Продажа квадроциклов, снегоходов и мототехники
second logo
Пн-Чт: 10:00-20:00
Пт-Сб: 10:00-19:00 Вс: выходной

+7 (812) 924 3 942

+7 (911) 924 3 942

Содержание

Коробка робот (роботизированная коробка )

Коробка робот сегодня стремительно обретает популярность среди водителей из разных уголков планеты. Она существенно облегчает управление автомобилем, особенно в городских условиях, и считается перспективной и инновационной. Но напрасно думать, что такая трансмиссия появилась совсем недавно.

Первая роботизированная коробка появилась в далёком 1957 году. Она называлась Saxomat и могла автоматически выжимать сцепление. Переключать передачи при этом нужно было вручную. Этот образец так и остался опытным. А первая коробка автомат робот, которая стала устанавливаться на серийные автомобили, была создана в 2003 году концерном Volkswagen. Он начал ставить на свои авто роботизированную трансмиссию DSG, оснащённую двумя сцеплениями. Вскоре механизм стали использовать и другие автопроизводители мира. За время существования он претерпел некоторые модернизации.

Видео — РОБОТ (роботизированная коробка передач) — БЕЖАТЬ или МОЖНО БРАТЬ?

Коробка робот как пользоваться

Неважно какое у вас авто, Форд, Опель или Японское авто коробка-робот требует соблюдения правил эксплуатации. Чтобы агрегат работал долго без поломок, нужно знать, как пользоваться им правильно. Вот простая инструкция по использованию РКПП:

  1. Стараться ездить только по хорошим дорогам, имеющим твёрдое покрытие. Если необходимо проехать по бездорожью или рыхлому снегу, лучше отказаться от автоматического режима, если это предусмотрено конструкцией авто. Эксперты не советуют часто эксплуатировать автомобили с роботом в подобных условиях.
  2. Надавливать на газ плавно без резких движений. Водитель должен постоянно смотреть за оборотами мотора.
  3. При отсутствии на машине системы помощи при подъёме, использовать ручной тормоз. Это поможет избежать отката автомобиля назад.
  4. Стоя в пробках или на светофоре, переводить рычаг в нейтральное положение.
  5. При постановке авто на парковку следует сначала установить селектор робота в положение «нейтраль», после – затянуть ручник и затем заглушить мотор, сняв ногу с педали тормоза.
  6. Регулярно производить перенастройку электронного блока управления или обучение. Процедура выполняется согласно регламенту конкретного автопроизводителя через определённое количество километров. Обычно – через 10000-15000 км. Это связано с естественным износом дисков сцепления.
  7. Зимой при сильном морозе исключить поездки на непрогретом автомобиле. Прогревать его нужно до достижения рабочей температуры силового агрегата. Это поможет избежать повышенных нагрузок на роботизированную коробку.
  8. Стараться не буксовать, не возить тяжёлые прицепы и не буксировать другие авто. При серьёзных неисправностях машины использовать эвакуатор. Подробно об этом сказано в руководстве по эксплуатации каждого автомобиля с роботом.

Видео — Что такое РКПП (робот) | Сравнение с МКПП и АКПП | Плюсы и минусы

  • Нейтральная передача или « N». Он используется перед троганием с места или во время стояния в пробке либо на светофоре, а также при иных остановках на продолжительное время с работающим двигателем;
  • « D», « A/ M», « E/
    M» — режим движения. После перевода рычага в это положение, необходимо отпустить педаль тормоза и перевести правую ногу на педаль газа, потихоньку начав нажимать её. Автомобиль поедет вперёд, передачи будут переключаться автоматически в зависимости от набора скорости;
  • Ручное управление или « M». Режим применяется при движении вперёд, например, при поездках по снегу, песку или бездорожью. Передачи при этом водитель переключает селектором или подрулевыми переключателями в зависимости от особенностей конструкции авто. Переключение осуществляется постепенно, на одну ступень вперёд;
  • Задний ход или « R». Режим обеспечивает движение машины назад.

На некоторых моделях машин есть спортивный и зимний режимы, обозначенные соответствующими символами.

Робот и автомат в чём разница?

Автолюбителей часто интересует, что лучше – робот или автомат и в чём отличие этих трансмиссий. Они похожи, но у каждой из коробок есть свои особенности:

  1. В АМТ, как и в АКПП, используется трансмиссионное масло. Но его объём обычно значительно меньше. Зачастую и интервалы между заменами заметно больше. Но это зависит от модели и марки машины.
  2. Робот, как и вариатор, обеспечивает лучшую динамику и меньший расход топлива в отличие от автомата. 
  3. РКПП не так удобна в управлении, как автоматическая коробка, так как нередко переключает передачи с рывками. Но современные трансмиссии практически лишены этой особенности.
  4. Робот считается менее долговечным и надёжным, чем АКПП. У роботизированной трансмиссии быстро изнашиваются диски сцепления. Поэтому узел н нуждается в частой замене.
  5. Современные РКПП больше подвержены серьёзным неисправностям, требующим дорогостоящего ремонта, чем нынешние автоматы.
  6. АМТ позволяет переключать передачи вручную в особом режиме, у автоматической трансмиссии такого режима нет.

Отзывы владельцев

Робот устанавливается на многие автомобили марки Toyota, Ford, Volkswagen, Skoda и другие. Отзывы владельцев об этой трансмиссии в целом положительные. Но иногда встречаются жалобы на малый ресурс и дорогостоящий ремонт. Правда, зачастую это связано с неправильной эксплуатацией машины, несвоевременным обслуживанием и устранением мелких поломок.

РКПП на Тойота Королла и других моделях этой марки отличается надёжностью и достаточно большим ресурсом. Он дарит прекрасную динамику и небольшой расход топлива. Коробка практически не имеет рывков и прочих неприятных особенностей. Аккуратные водители сталкиваются с её поломками нечасто.

Коробка PowerShift на Фокус и других автомобилях Форд отличается менее отзывчивой и корректной работой. Она часто работает с рывками, а её ресурс редко превышает 150000 километров. На Форд Фокус 3 она перегревается в пробках, может начинать сильнее дёргаться со временем. Иногда эта проблема, по словам автолюбителей, решается перепрошивкой. В более серьёзных случаях может потребоваться ремонт.

Некоторые владельцы Фольксваген и Шкода жалуются на поломки трансмиссий DSG. Но этот агрегат не на всех моделях проблемный. При бережной эксплуатации и регулярном обслуживании он может пройти достаточно много. Противоречивы мнения и об АМТ на Lada Vesta. Нередко на этом авто требуется частая замена сцепления. Оно служит не более 40000-60000 километров пробега. Но, возможно, это зависит от манеры езды.

Сейчас мнение автовладельцев о роботе стало более позитивным, чем несколько лет тому назад. Коробки стали совершеннее, об их использовании и обслуживании появилось много полезной информации, в России открылось немало станций по ремонту РКПП. Поэтому эксплуатация таких автомобилей стала намного удобнее.

Робот на Toyota

О коробке робот на Toyota Corolla xbnfnqnt в нашей статье Коробка робот на Тойота Королла

Плюсы и минусы

АМТ обладает множеством положительных качеств. Но есть у неё и существенные недостатки.

Плюсы:

  • Быстрый разгон автомобиля. Машина с роботом разгоняется практически также быстро, как и с механикой;
  • Низкий расход топлива. Такие авто тратят бензина практически столько же, сколько и автомобили на МКПП, или даже чуть меньше;
  • Более медленный износ сцепления, чем у авто с механической коробкой передач. Но это преимущество есть не у всех моделей с РКПП. У некоторых машин оно изнашивается даже быстрее, чем у транспорта с ручной трансмиссией;
  • Аккуратное и бережное переключение передач, недоступное многим водителям при ручном переключении;
  • Более дешёвый ремонт по сравнению с восстановлением работоспособности АКПП.

Минусы:

  • Возможны рывки, толчки и дёргание при движении. Но это присуще не всем роботам, более современные модели работают намного комфортнее;
  • Робот не всегда позволяет быстро затормозить или ускориться, так как этому препятствуют его электронные настройки;
  • Для корректной работы узла нужен мощный мотор;
  • Автомобиль с РКПП может откатиться назад при движении в гору, если не использовать ручник. Но машины, имеющие систему помощи при подъёме, не обладают данной особенностью;
  • Блок управления не всегда можно прошить в сервисном центре, изменив его работу;
  • Городская эксплуатация негативно сказывается на долговечности агрегата.

Обслуживание

Роботизированная коробка передач требует правильного и внимательного обслуживания. Она нуждается в регулярной замене масла и фильтров. Обычно процедура проводится каждые 60000-80000 километров в зависимости от особенностей конкретной модели авто. Для замены необходима трансмиссионная жидкость, рекомендованная автопроизводителем. Она обычно дороже, чем масло для механической коробки передач.

Владельцам машин с АМТ следует выполнять переобучение коробки в зависимости от состояния её сцепления. Не пренебрегать регулярной диагностикой электронного блока управления и проверкой работоспособности узла. Нужно обращать внимание на потёки трансмиссионной жидкости. Обслуживание робота выполняется в сервисном центре или у мастеров, имеющих опыт работы с такими механизмами и соответствующее оборудование. Самостоятельно обслуживать этот узел не рекомендуется. Поэтому при покупке авто с РКПП нужно учитывать расходы на посещение СТО.

Неисправности

Неисправности коробки – робот бывают механическими или электрическими. Основные признаки поломки трансмиссии:

  • Машина не едет при любом или некоторых положениях селектора КПП;
  • Передачи не переключаются или переключаются не вовремя;
  • На приборной панели горит Check Engine;
  • Усиление рывков и толчков при движении;
  • Появление неприятных звуков при езде;
  • Движение с пробуксовкой;
  • Течь трансмиссионного масла.

Некоторые из этих симптомов не всегда связаны с поломкой АМТ. Поэтому при их возникновении следует обратиться в автосервис для диагностики автомобиля. Это поможет быстро установить причину и, возможно, избежать слишком дорогого ремонта. Отремонтировать узел без знаний и оснащения невозможно.

Робот в автомобиле

Сегодня все больше транспортных средств оснащаются роботизированными коробками переключения передач, которые на сленге автомобилистов именуются просто «роботами».

Это понятие говорит о том, что формирование импульсов для системы управления трансмиссией осуществляется согласно особенностям движения автомобиля и отдаваемым водителем командам, которые после их обработки согласно алгоритмическому порядку, управляют работой коробки. Главной особенностью «робота» является его универсальность, экономичность и удобство в управлении, которые обусловлены единым сочетанием в одном корпусе коробки — «автомата» и традиционной «механики». Помимо этого, роботизированная трансмиссия стоит несколько дешевле автоматической, что позволяет ее устанавливать не только на премиальные автомобили, но и на модели бюджетного класса.

Коробка-«робот» работает в двух режимах:

— полуавтоматическом;

— автоматическом.

Кстати, стоит отметить, что существенных отличий в работе роботизированной и автоматической КПП практически нет. Как только скорость движения достигнет определенной отметки, система электронного управления трансмиссией считывает показания датчиков, на основании которых выбирает необходимый режим работы коробки. Также любой автомобильный «робот» обладает функцией типтроник, которая позволяет управлять коробкой и переключать передачи в ручном режиме. Однако это управление несколько отличается от управления механической КПП тем, что при включении передач рычаг роботизированной коробки не перемещается в определенную позицию, а лишь повышает либо понижает передаточное число. Очень часто коробку-«робот» называют последовательной КПП из-за особенностей ее работы. Также существуют коробки, имеющие специальные лепестки, расположенные в пространстве под рулевым колесом, которые предназначены для управления процессом переключения передач. Такое расположение селекторных лепестков коробки очень удобно, поскольку в момент переключения передач водителю не нужно отвлекаться от управления автомобилем.

Как устроен «робот»?

Устройство такого типа трансмиссии в зависимости от производителя может иметь некоторые различия, но, несмотря на это, в основе функционирования этих коробок заложен единый принцип: механическая трансмиссия, в конструкцию которой входит управленческий модуль, который переключает передачи и корректирует работу сцепления. 

Easytronic и особенности его конструкции

Во всех роботизированных КП используется сцепление фрикционного типа с одним либо несколькими дисками. Однако большинство «роботов» имеют двойное сцепление, благодаря которому передача крутящего усилия с коленвала силового агрегата осуществляется с постоянной мощностью.

Поскольку основным агрегатом коробки-«робота» является механическая система передачи усилия, при производстве такой трансмиссии, зачастую берется уже готовый агрегат с соответствующими характеристиками. Например, основой производимого Мерседесом «робота» Speedshift является доработанный «автомат» 7G-Tronic с фрикционной системой сцепления, которая пришла на смену гидротрансформатору. Роботизированная баварская трансмиссия SMG создана на базе МКПП с электрогидравлической системой управления сцеплением.

Как работает роботизированная трансмиссия?

Среди особенностей роботизированных коробок стоит отметить их виды передачи сцепления, которые могут иметь как электропривод, так и гидравлику. В качестве исполнительных элементов электроприводного «робота» выступают обыкновенные электродвигатели, а в гидравлическом приводе – гидроцилиндры с электромагнитной системой управления клапанами.

Также существует ряд роботизированных КПП с электроприводом, управляющим гидромеханическим блоком, который в свою очередь приводит в действие систему сцепления.

Электроприводные «роботы» являются в основном прерогативой недорогих и бюджетных моделей транспортных средств, поскольку этот тип привода не может обеспечить максимальное быстродействие при переключении передач.

Гидравлический тип привода в конструкции коробки передач работает только при постоянном наличии высокого давления в системе, что в свою очередь сопровождается повышенным энергопотреблением. Все же такая трансмиссия отличается высоким быстродействием и довольно часто, «робот» с гидроприводом устанавливается на спорткары. Система управления этого типа роботизированной трансмиссии состоит из главного модуля, измерительных датчиков и блока исполнения команд. Все основные параметры работы коробки передач постоянно собираются измерительными датчиками, после чего соответствующий сигнал поступает в управляющий модуль, который, согласно алгоритму действий, передает сигналы исполнительным устройствам трансмиссии. Заметим, что в гидроприводной трансмиссии в конструкцию управляющего модуля дополнительно входит блок, который поддерживает необходимое для правильного функционирования гидроцилиндров давление и корректирует их работу. Исполнительными устройствами для электроприводного «робота» являются электромоторы, а для трансмиссии с гидроприводом – система электромагнитных клапанов.

Особенности работы роботизированной трансмиссии с системой двойного сцепления

Такие коробки передач в последние годы широко распространены в автомобильной технике. Все дело в том, что коробка-«робот» стандартной конструкции имеет один существенный недостаток: длительное время на обработку команд, в связи с чем увеличивается промежуток между переключением передач. Это служит причиной некоторого нарушения динамики движения автомобиля, и делает менее комфортной езду на нем, что в принципе, служит реальной причиной отказа от приобретения транспортного средства с простой конструкцией роботизированной трансмиссии. Роботизированный тип коробки с двойным сцеплением полностью лишен этого недостатка, то есть переключение передач в нем осуществляется без потери либо снижения мощностного потока. Благодаря системе с двойным сцеплением включение выбранной передачи возможно еще на этапе работы предыдущей, таким образом, трансмиссия работает в постоянном и беспрерывном режиме. Кстати, роботизированная коробка с системой двойного сцепления еще называется преселективной КПП. Типичными представителями преселективных КПП являются системы DSG, PowerShift, S-Tronic и другие…

Еще одним плюсом «робота» с двойным сцеплением являются малые габариты агрегата, что позволяет оборудовать подобным видом трансмиссии малогабаритные, малолитражные модели автомобилей.

Чем отличается роботизированная коробка передач от автоматической?

На первый взгляд непосвященный автомобилист видимых различий и не заметит, ведь оба типа автомобилей не имеют педалей сцепления, к тому же селекторы трансмиссий практически ничем не отличаются друг от друга. Однако оба вида коробок передач имеют множество существенных различий. Можно даже сказать, что роботизированная коробка больше напоминает классическую «механику». Коробка-«автомат» отличается от роботизированной и механической коробок наличием гидротрансформатора и сложной конструкции редуктора. Эти составные элементы обеспечивают плавный режим выбора и переключения передач. В автоматической коробке передач роль сцепления играет гидротрансформатор. Кстати, он также входит в конструкцию роботизированной трансмиссии. Следовательно, «робот» является неким аналогом «механики» с той лишь разницей, что процесс переключения передач осуществляется в автоматическом режиме при помощи гидравлической системы, которой управляет специальный электронный модуль.

Преимущества и недостатки данных коробок

Что касается преимуществ, то по сравнению с МКПП переключение передач происходит автоматически, а значит – удобнее. По сравнению с АКПП преимуществом можно назвать топливную экономичность и меньшую массу коробки. Также автомобиль с коробкой-роботом, будет иметь меньшую стоимость по сравнению с точно таким же авто, но укомплектованным АКПП.

Из недостатков стоит выделить толчки и некоторые рывки во время переключения с одной передачи на другую. Также можно заметить некоторые паузы между передачами. На уклоне, такая машина может немного откатиться в начале движения. Поэтому стоит быть внимательным, начиная движение в гору (например, вы стоите на регулируемом ж/д переезде с уклоном).

Появление роботов с двойным сцеплением устранило практически все указанные выше недостатки (кроме отката назад), но применение такого сцепление сильно удорожило коробку, да и само сцепление – расходный материал, который недешев и нуждается в периодической замене.

Это видео расскажет о том, как работает роботизированная кпп (робот):

 

как быстро тронуться с места

Как начать движение с места на автомобиле

Чтобы начать движение, надо завести машину и тронуться с места. На первый взгляд, понятные элементарные действия. Но у новичков они вызывают панику и страх, потому что машина дёргается, гудит и глохнет. Такие неудачи отбивают желание учиться вождению или применять полученные знания на практике.

Как правильно завести машину

Начало движения на автомобиле невозможно без запуска мотора. Чтобы завести его правильно, надо понимать, какая коробка передач в автомобиле — механическая (МКПП) или автоматическая (АКПП). Это влияет на выполнение последующих действий.

Если МКПП:

  1. Проверьте ручку переключения скоростей и убедитесь, что она стоит на нейтральной передаче.
  2. Вставьте ключ зажигания.
  3. Выжмите сцепление. Это облегчит запуск двигателя, а также обезопасит от внезапного движения или рывков машины, что бывает, когда она стоит на передаче.
  4. Поверните ключ на один оборот, чтобы на приборной панели загорелись индикаторы.
  5. Подождите несколько секунд перед тем, как запустить мотор, повернув ключ ещё на один оборот.

Если АКПП:

  1. Проверьте положение селектора коробки передач. Он должен стоять в позиции «Р».
  2. Вставьте ключ в замок зажигания.
  3. Поверните ключ и заведите двигатель, если у коробки передач нет дополнительной защиты. Тогда перед запуском мотора надо выжать тормоз.

Когда машина заведена, можно начинать движение.

Как начать движение на автомобиле с механической коробкой передач

У каждого авто есть свои особенности. Поэтому даже опытные водители, садясь за руль незнакомой машины, выполняют привычные действия, как в первый раз.

Чтобы спокойно стартовать на «механике», нужно:

  1. Выжать педаль сцепления и запустить мотор, повернув ключ в замке зажигания.
  2. Опустить рычаг ручного тормоза, если он находится в верхнем положении.
  3. Плавно нажать на газ, добавив обороты.
  4. Удерживая сцепление, включить первую передачу.
  5. Постепенно отпуская сцепление, надавливать на газ размеренно и спокойно.

Если выполнить такие последовательные действия, начало движения будет плавным — без резких рывков и остановок.

Инструкция: как трогаться на машине с АКПП

Автомобили на «автоматике» гораздо легче в управление, чем на «механике». Основное различие между ними — разное количество педалей. «Автоматы» оснащены только газом и тормозом, сцепления нет. Поэтому у новичков, которые обучались на «механике», возникает естественный вопрос: как тронуться с места?

Функционал автоматической коробки передач разительно отличается от МКПП. Ручка переключения скоростей заменена селектором с режимами:

  • Р — парковочный;
  • R — задний ход;
  • N — нейтральный;
  • D — режим езды.

Чтобы тронуться с места:

  • нажмите на тормоз;
  • переставьте рычаг из позиции «Р» в «D»;
  • отпустите педаль тормоза;
  • плавно нажмите на газ.

В зависимости от модели АКПП начало движения происходит по-разному. Поэтому прежде чем выехать на оживлённые улицы, обкатайте автомобиль на безопасных участках.

Лайфхаки для новичков: начало движения на склоне

Возвышенности, которые встречаются на городских и загородных дорогах, вызывают у новичков определённые трудности. Из-за уклона вверх многие боятся начать движение после вынужденной остановки. Особенно если сзади находится автомобиль.

Чтобы не растеряться и не испугаться в такой ситуации, потренируйтесь трогаться в гору. Для этого:

  1. Нажмите сцепление и перейдите на первую передачу.
  2. Слегка нажмите педаль газа, начав отпускать сцепление.
  3. Одновременно с этим ещё немного поднимите рычаг ручника, не отжимая кнопки на нём.
  4. В нужный момент отпустите ручной тормоз, чтобы машина поехала вперёд.

Обороты двигателя должны быть выше, чем при обычном старте, но не слишком высокими, чтобы машина не заглохла. Таким способом можно начать движение даже на крутом подъёме.

Боитесь, что не сможете научиться водить машину? Обращайтесь в московскую «Автошколу 177». Наши инструкторы научат, как стартовать в разных условиях. Ученики могут пользоваться специальной тренировочной площадкой, отрабатывая навыки в спокойной обстановке.

Другие полезные статьи:

Авто с какой коробкой передач предпочитают автомобилисты Германии – Akpp Wiki

Индустрия автомобилестроения неоднородная, развивается в разных странах и на разных континентах по-своему. Отсюда и предпочтения рядовых автолюбителей, к примеру, в Европе и Северной Америке сильно отличаются. Если верить статистике, больше половины европейских автомобилистов предпочитают ездить за рулем машины с механической коробкой переключения передач. Особенно сильна любовь к механике среди немцев: в Германии до сих пор примерно 80% местных водителей отдают предпочтение «ручке». Дальше разберем основные факторы и причины, повлиявшие на подобные автомобильные настроения в самом «сердце» Евросоюза.

Почему в Германии любят авто с МКПП?

Даже в 2020 году автомобили с ручной коробкой переключения скоростей остаются востребованными и актуальными. Немецкие производители автомобилей постепенно внедряют в автомобильное общество машины с роботизированными коробками. Особенно активно ставят коробку DSG, вокруг надежности и технологичности которой порождено уже немало слухов. И если японцы пошли по пути установки классических гидроавтоматов и вариатора CVT, то в Германии сегодня другие настроения. Оказавшись в этой стране, вы не сможете оставить без внимания тот факт, что улицы немецких городов заполнены преимущественно универсалами. Мало того, под капотом автомобиля наверняка будет установлен дизельный двигатель, а в придачу к нему механическая трансмиссия.

Универсал – наиболее ликвидная форма кузова транспортного средства в немецком обществе. Среднестатистический немец не думает о том, насколько хорош и привлекателен его автомобиль. В первую очередь здешний водитель думает о вероятных затратах на обслуживание машины. Немцы экономят буквально на всем, и основная причина состоит в том, что они прагматичные и дальновидные. Даже в центре Берлина царит спокойная и размеренная жизнь, не говоря уже о небольших городских поселениях, где проживают еще более практичные немцы. Они не готовы переплачивать за брендовую одежду, и уж тем более за содержание транспортного средства, которое для них является ничем иным, как средством передвижения.

Нельзя не отметить и тот факт, что европейцы, в частности жители Германии, с заботой относятся к состоянию окружающей среды. В Европе постоянно ужесточают нормы, связанные с токсичностью выхлопных газов. Так небольшой дизельный двигатель в паре с механикой – идеальное сочетание, вписывающееся в рамки экологичности как на уровне законов, так и на уровне представления немцев о безопасном автомобильном транспорте.

Надежность механической коробки передач

Еще один фактор в пользу МКПП – высокий уровень надежности. Бытует и такое мнение, что автомобилисту из Германии проще продать свой автомобиль, чем ремонтировать на случай серьезной поломки коробки передач или двигателя. Как известно, механика остается наиболее надежной и ремонтопригодной трансмиссией. Вероятность полного выхода из строя МКПП или двигателя на немецком автомобиле крайне низкая. В Германии как никто другой умеют собирать качественные механические КПП. Это касается как бюджетного, так и среднего, и премиального сегмента. Например, на Audi R8 установлена одна из лучших механик в Мире – в этом уверены многие автомобильные эксперты. Не так давно Audi R8 оснастили коробкой с двойным сцеплением и новой автоматической семиступенчатой коробкой передач ​​«S Tronic», однако модификация с механикой все еще в продаже. Весьма надежная «ручка» установлена и в Porsche Cayman.

На недорогих машинах германского производства такая трансмиссия могла прослужить десятки лет без одного ремонта. Уже в 90-х годах прошлого столетия оригинальное сцепление на Volkswagen или Opel отличалось ресурсом в 100 тыс. км пробега. При этом, чтобы заменить сцепление на авто классической компоновки, достаточно было снять кардан и не снимать КПП. А на переднеприводных Opel с МКПП серии F16 и этого не нужно было делать. Коробка отличалась потрясающей простотой конструкции и высочайшим уровнем ремонтопригодности. Такую трансмиссию ставили и на более «свежие» поздние автомобили Opel.

Да, с тех пор МКПП стала более сложной коробкой передач, ресурс постепенно стал уменьшаться. Возможно, в Европе точно также любили бы автомат, как в США или Японии, если бы не крепчающие экологичные нормы и забота автомобилистов о снижении эксплуатационных расходов. То есть, кроме того, что немцы сами испытывают любовь ко всему простому и доступному, так еще фактически их насильно пересаживают за руль авто с механикой и дизелем при помощи «финансового кнута».

Что получаем в итоге?

Подчеркнув все вышесказанное, еще раз отметим:

  • немцы считают все свои деньги и экономят на всем, а механику обслуживать и ремонтировать проще всего;
  • высокий уровень экономии топлива, пусть и спорный на сегодня момент, так как гидроавтоматы способны обеспечить расход на уровне 6-7 литров;
  • надежность, меньшая склонность к поломкам и мелкому ремонту.

Зная прагматичность и экономичность жителей Германии, такие производители, как Volkswagen, Audi, BMW все еще предлагают свои автомобили с МКПП, хотя в последнее время все больший упор сделан на оснащение машин роботом. Так обычно ставят РКПП с одним сцеплением – фактически механика, но работа сцепления и управление переключением передач полностью автоматизированный процесс. Есть и робот с двумя сцеплениями – более сложный и технологичный агрегат. В такой коробке за четные и нечетные передачи отвечают разные сцепления. Сцепление может быть «сухим» или «мокрым».

Как подтверждение, список самых продаваемых авто в Германии:

  1. Volkswagen Golf. Предусмотрена и механика, и робот.
  2. Opel Astra. В Европе преимущественно с механикой, но можно найти с вариатором и автоматом.
  3. Volkswagen Polo. Опять же, МКПП и РКПП.
  4. Opel Corsa. Преимущественно МКПП, редко АКПП или РКПП.
  5. BMW 3-й серии. Единственное исключение – продается с автоматом, но обычно в паре с дизельным мотором.

Собирать РКПП в Германии умеют лучше, чем, к примеру, вариаторы, которые в большей мере оказались проблемными на практике (чего только стоит Multitronic). Так роботизированные коробки с одним сцеплением отличаются более-менее простой конструкцией и неплохой надежностью. Это достаточно выносливые и ресурсные трансмиссии, а вот аналоги с двумя сцеплениями оказались более подвержены поломкам. Говорить о массовом распространении авто с роботом в Германии еще рано. Немцы, как и 10-15 лет назад, по-прежнему предпочитают механику. Расчетливые и практичные люди. Ничего не скажешь.

Селектор механической коробки передач

Volkswagen Golf универсал, 7 поколение

Opel Astra универсал, 5 поколение

Volkswagen Polo хэтчбек, 5 поколение

Opel Corsa хэтчбек, 4 поколение

BMW 3-Series универсал, 6 поколение

Это может Вас заинтересовать

Робот (машина) — это… Что такое Робот (машина)?

Ро́бот (от словацк. robota) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.[1]

Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.

История возникновения слова

Слово «робот» было придумано чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом и впервые использовано в пьесе Чапека «Р.У.Р.» («Россумские универсальные роботы», 1921). До появления промышленных роботов считалось, что роботы должны выглядеть подобно людям.

Надо сказать, что роботы Чапека были не механическими, а биологическими существами. Просто у них отсутствовали некоторые человеческие функции, в частности способность влюбляться, а значит и желание продолжать свой род. В произведении фантаста роботы преодолели этот недостаток и стали неотличимы от людей.

Предыстория

Искусственные существа

Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и запахал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею. Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Древнееврейский миф рассказывает о Големе, который был оживлён каббалистической магией.

Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мисткалфе, созданный троллем Рунгнером для схватки с Тором, богом грома.

Технические устройства

Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн скорее всего основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота.[2]

С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов прятались живые люди или дрессированные животные.

Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться».

Хронология

Конец XIX века — Русский инженер Пафнутий Чебышев придумал механизм — ступоход, обладающий высокой проходимостью.

1898 — Никола Тесла разработал и продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.

1921 — Чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием «Россумские Универсальные Роботы», откуда и взяло начало слово «робот» (от словацк. robota).

1930-е — Появились конструкции внешне напоминающих человека устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Первый такой «робот» был сконструирован американским инженером Д. Уэксли для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году.

1950-е — Для работы с радиоактивными материалами стали разрабатывать механические манипуляторы, которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.

1960 — Дистанционно управляемая тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.

1979 — В МГТУ им. Н. Э. Баумана по заказу КГБ был сделан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.

2000 — В Чечне был успешно применён робот-разведчик «Вася» для обнаружения и обезвреживания радиоактивных веществ.

2005 — ВМФ России в Балтийском море проведены испытания подводного робота-разведчика «Гном».

Устройство

Система передвижения

Советский Луноход-1

Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсную или гусеничную, реже — шагающую систему передвижения роботов. Это самые универсальные виды систем перемещения.

Робот на гусеничном ходу

Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена в луноходе.

Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д. Для перемещения по наклонным, вертикальным плоскостям используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с пневматическими присосками.

Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности. Этому способствовали объективные предпосылки развития промышленного производства.

Бытовые роботы

Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов стала механическая собачка Sony.

В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы

Всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути — автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.

Роботы для обеспечения безопасности

Роботы как хобби

Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд.

Существует также направление моделизма, которое подразумевает создание роботов. Сейчас моделисты делают как радиоуправляемых роботов, так и автономных. Проводятся соревнование по нескольким основным направлениям.

Некоторые соревнования мобильных роботов:

Среди соревнований автономных роботов стоит упомянуть следование по линии на скорость, борьбу сумо, футбол роботов.

Интересные факты

Трагические факты

  • В 1981 году Кэндзи Урада, рабочий завода Kawasaki стал первой официальной жертвой, погибшей от руки робота.[3] С этого времени число жертв роботов растет, несмотря на внедрение усовершенствованных механизмов безопасности.
  • 18 марта 2008 года 81-летний австралиец стал первым человеком, который покончил жизнь самоубийством при помощи робота, которого сам собрал согласно схемам, взятым из сети Интернет.[4]

Производители роботов

Известные коммерческие модели роботов

Художественная литература

С развитием технологии люди всё чаще видели в механических созданиях что-то больше, чем просто игрушки. Литература отразила страхи человечества, что люди могут быть заменены своими собственными творениями. Роман «Франкенштейн, или Современный Прометей» (1818) иногда называют первым научно-фантастическим произведением, олицетворяющим эту проблему. Позже Карел Чапек пишет знаменитую пьесу «R.U.R.», в которой представлена идея сборочной линии, на которой роботы собирают самих себя, произведение имело экономический и философский подтексты. В дальнейшем эти идеи развиваются в фильмах «Метрополис» (1927), «Бегущий по лезвию» (1982) и «Терминатор» (1984). Как роботы с искусственным интеллектом становятся реальностью и взаимодействуют с человеком, показано в фильмах «Искусственный разум» (2001) режиссёра Стивена Спилберга и «Я, робот» (2004) режиссёра Алекса Пройяса. В фантастических рассказах Айзека Азимова сформулированы «Три Закона Роботехники»:

  1. Робот не может причинить вреда человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
  2. Робот должен выполнять приказы человека в той мере, в которой это не противоречит Первому Закону.
  3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.

Азимов в своих произведениях убедительно показывает, что эти законы, будучи заложены в программу-мозг робота в виде обязательных (безусловно исполняемых роботом) законов исключают возможность проявления любых недружественных действий робота по отношению к человеку. Приводятся также примеры негативных последствий, возникающих в случае, когда люди пренебрегая требованиям обязательности трех законов блокируют на этапе программирования робота один из законов (например, вторую часть первого закона). В этом случае робот может найти логически непротиворечивое решение, позволяющее ему нарушить 1-й закон и стать опасным для человека.

Также Айзеком Азимовым (в романах «Роботы и Империя», «На пути к основанию»)сформулирован так называемый «нулевой» закон робототехники: «Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием способствовать этому»

«…Нулевой. Робот не может причинить вред человечеству или, своим бездействием, способствовать этому. Тогда Первый Закон следует читать следующим образом: Первый. Робот не может причинить вред человеческому существу или, своим бездействием, способствовать этому, кроме тех случаев, когда это противоречит Нулевому Закону. Таким же образом следует трактовать и последние два…» — Айзек Азимов «На пути к основанию»

Сноски

  1. Толковый словарь под ред. Ефремовой
  2. http://chip-news.ru/archive/chipnews/200402/Article_14.pdf
  3. http://aeterna.ru/userpost.php?Diabola&post=121642
  4. http://www.infox.ru/hi-tech/tech/2009/02/12/robots_will_not_harm_people_2.phtml

См. также

Ссылки

Видео

Wikimedia Foundation. 2010.

Акпп робот что это такое

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое – коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации – 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач – экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло – это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки – довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Дополнительные нюансы

Коробка передач робот (что это такое, читайте выше) и автомат имеют много сходств. Обе они пользуются большим спросом. Робот считается доработкой механической трансмиссии. Благодаря блоку управления и другим особенностям с данной коробкой передач можно работать как с механикой, так и с автоматом. При этом конструкция будет намного проще, чем во втором варианте.

Также роботы больше выдерживают нагрузки, за ними не нужен особый уход. Автомобиль с такой коробкой будет потреблять меньше топлива, чем та машина, которая работает на автомате. Более того, водителям не приходится затрачивать время на переключение передач, если сравнивать с гидравлическим приводом.

В статье мы обсудили, как работает коробка передач, что за механизм ею руководит, какие особенности она получила. Таким образом, любой может заметить, что такой вид трансмиссии подойдет для любителей механики и для фанатов автомата. В любой момент ее можно переключить из механики в автомат или воспользоваться роботом. Но из-за того что данное изобретение относительно новое, то и покупать машину с наличием такой детали многие боятся. Однако, судя по отзывам, не стоит опасаться каких-либо непредвиденных обстоятельств, так как данное устройство максимально надежное.

Выводы

Все большую популярность среди автолюбителей набирает коробка передач робот. «Форд» также комплектуется этим новым устройством. Следует заметить, что такая трансмиссия очень удобная, функциональная и при этом неприхотливая. К сожалению, пока не все машины работают с ней, но нередко за дополнительную плату можно поменять коробку передач на эту. Если есть какие-то опасения, что могут возникнуть непредвиденные ситуации, то можно прочесть отзывы о машине, оснащенной такой трансмиссией, и понять, подходит ли такой вариант вам или нет. Как правило, многие водители полностью довольны своим выбором. Именно поэтому при покупке машины лучше обратить внимание на подобные модели.

С механической коробкой передач всё всегда было предельно ясно, но появление новых трансмиссий заводит автолюбителей в тупик при выборе машины. Коробка робот и автомат: в чём разница, каковы преимущества каждой трансмиссии и на чём в итоге остановить свой выбор?

Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автолюбители при покупке транспортного средства могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас же активное развитие автомобильной индустрии привело к появлению новых трансмиссий, и выбор становится уже не таким простым. Интерес представляет коробка робот и автомат: в чём разница между этими трансмиссиями и как между ними выбирать?

Чем отличается робот от автомата

Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.

Устройство и принцип работы АКПП

В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Дополнительно рекомендуем прочитать статью нашего специалиста, посвящённую тому, как правильно ездить на автомате.

Читайте также очень познавательную статью нашего специалиста, рассказывающую о том, как правильно ездить на механике.

Что такое вариаторная коробка передач и каковы её особенности? Узнайте об этом из материала нашего специалиста.

Также советуем прочитать статью нашего эксперта, в которой подробно рассказывается об особенностях АКПП Aisin.

Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.

Устройство и принцип работы РКПП

Первое, чем отличается робот от автомата — особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.

Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.

  1. На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
  2. На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
  3. На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.

Основные отличия АКПП от РКПП

Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?

  1. Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
  2. Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
  3. Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
  4. Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
  5. Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.

Преимущества и недостатки трансмиссий

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Плюсы и минусы АКПП

Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.

Преимущества Недостатки
  1. Управление автомобилем простое и комфортное. Водитель только следит за дорогой, всё остальное за него делает автоматика.
  2. Гидротрансформатор более долговечный, если сравнивать со сцеплением в руках новичков.
  3. Нагрузки на двигатель меньше по сравнению с механикой. Число оборотов не увеличивается для переключения скорости.
  4. Нагрузка на ходовую часть также снижается.
  5. Наличие пассивной системы безопасности предотвращает самостоятельное движение машины, если она стоит на уклоне.
  6. Топливо расходуется более экономно, если речь идёт о шестиступенчатых АКП.
  1. Существенный расход топлива на 4- и 5-ступенчатых трансмиссиях.
  2. Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой.
  3. КПД меньше за счёт наличия гидротрансформатора.
  4. Стоимость автоматики более высока, что влияет на общую стоимость транспортного средства, его обслуживание и ремонт.
  5. Масло расходуется в больших объёмах.
  6. Динамичность не так высока, длительный разгон.
  7. Передачи переключаются с небольшой задержкой.
  8. Если начинать движение на склоне, то небольшое скатывание назад присутствует.

Преимущества Недостатки
  1. Экономичность на уровне механики.
  2. Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономное потребление масла.
  3. Быстрое переключение скорости благодаря соответствующим системам на руле.
  4. Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, меньше весит.
  5. Более высокая динамика.
  1. Недостаточно плавное переключение скоростей, чувствуются рывки.
  2. После включения заданной передачи ощущается задержка.
  3. Необходимость переключать рычаг в нейтральное положение при любой остановке.
  4. Ресурс КПП существенно страдает при каждой пробуксовке.
  5. Наличие небольшого отката во время начала движения.

Вывод

Чтобы определиться, какая трансмиссия лучше, необходимо сначала определиться с собственными представлениями о комфорте, удобстве и безопасности управления машиной. Изучая характеристики авто во время покупки, помните о том, что отсутствие педали сцепления у обеих рассмотренных трансмиссий может привести в замешательство и неопытный водитель может роботизированную коробку принять за автомат.

Роботизированная коробка переключения передач (в просторечии робот [1] ) —коробка переключения передач со сцеплением, управляемая по командам компьютера гидравлическими или электрическими приводами.

Существует два основных типа роботизированных коробок [1] :

  • Однодисковые (с одним сцеплением). Обычно представляют собой «механику», к которой присоединены исполнительные механизмы.
  • Двухдисковые (также преселективные) — две параллельные механические коробки с двумя сцеплениями.

Как экзотика, запатентована коробка с тремя сцеплениями [2] . Редко встречается «автомат без гидротрансформатора» [3] — помесь «автомата» и «робота», гидравлическая планетарная коробка со сцеплением. Один из фрикционов («сцепление») используется для трогания, его делают прочнее, прописывают особые алгоритмы управления. Дальнейшее переключение — как на АКПП. Встречаются и вариаторы без гидротрансформатора [4] . Koenigsegg Jesko оснащён 9-скоростной трёхвальной коробкой без муфт переключения, но с 7-ю фрикционами [5] .

Прообраз робота, полуавтоматическая коробка, появился в 1980-е годы в автоспорте. Это робот, не умеющий либо автоматически переключаться, либо трогаться с места (тогда сцепление дополнительно управляется рычагом или педалью). Правилами автогонок запрещено то и другое — так, в «Формуле-1» переключаться можно только по команде гонщика, а сцепление управляется автоматически для переключения передач, защиты от ошибок водителя, поиска точки схватывания сцепления при нажатом тормозе, а также при подключенном гаражном оборудовании [6] .

Общего для всех производителей торгового названия, вроде MT для ручной, AT для автоматической и CVT для вариатора, у робота нет. Часто употребляется AMT (automated manual transmission). Для двухдискового робота употребляются DCL (dual clutch), DCT (dual clutch transmission). В просторечии робота часто именуют DSG (Direktschaltgetriebe / direct shift gearbox), в честь двухдискового робота ru en Volkswagen AG.

Содержание

Органы управления [ править | править код ]

Как и на других видах автоматических трансмиссий, у водителя всего две педали, тормоз и газ. Поведение РКПП на минимальной скорости отличается от АКПП, и РКПП может как эмулировать гидроавтомат [7] (на малых скоростях гидротрансформатор превращается в понижающую передачу и перебарывает тормозное усилие, отсюда — управление педалью тормоза), так и работать совершенно по-другому (например, ехать от лёгкого нажатия газа) [1] . Известен случай: первые версии однодискового робота ВАЗ ехали от лёгкого нажатия газа, но в дальнейших модификациях добавили в прошивку частичную эмуляцию гидро-АКПП [8] .

Селектор РКПП имеет режимы:

  • Reverse — задний ход.
  • Neutral — нейтральная передача (например, для буксировки).
  • Drive или Auto — движение вперёд.
  • ± или Manual — режим «типтроник» с полуавтоматическим переключением.

Режим стоянки Parking есть в коробке DSG производства Volkswagen и отсутствует в РКПП производства ВАЗ. Водитель ВАЗа оставляет машину в режиме N (на нейтральной передаче) или D/R (на первой/задней). Как и с АКПП, режим P дополняет, а не заменяет стояночный тормоз и не удержит автомобиль на склоне.

История [ править | править код ]

Механическая коробка передач требует тонкой работы педалью сцепления, и для решения этого вопроса конструкторская мысль пошла разными путями. Один из них — сделать совершенно другой механизм, в котором скорость переключается защемлением той или иной части многоступенчатой передачи, а толчки, возникающие при этом, гасятся жидкой средой — так работает традиционная гидромеханическая АКПП. Второй более прямолинейный — заставить автоматику выжимать сцепление. Первый действующий вариант такой коробки — Saxomat — выпущен в 1957 году. Эта коробка только выжимала сцепление, передачи приходилось переключать вручную [9] .

Ещё до войны знаменитый Адольф Кегресс описал принципиальную схему коробки с двумя сцеплениями. Неизвестно, воплотил ли кто-то её в металле. В 1980-е годы идею подхватили гоночные инженеры Porsche, сделав первый действующий вариант РКПП с двумя сцеплениями на аналоговой элементной базе [2] . Коробка вышла тяжёлой и ненадёжной, для старта требовалось ножное сцепление, однако начало было положено, Porsche 956 выступал и показывал неплохие результаты, и система продолжала совершенствоваться в гоночных автомобилях [10] . Оказалось, впрочем, что конструкции с одним сцеплением, сделанные из современных материалов, тоже достаточно быстро переключают. Современная коробка гоночных болидов высоких серий, в том числе «Формулы-1» — полуавтомат с одним сцеплением (для простоты последовательный кулачковый, что вполне приемлемо в гонках).

В 2003 году Volkswagen AG выпустил первый двухдисковый «робот» для дорожных машин. И сегодня Volkswagen DSG — самый известный и распространённый из роботов с двумя сцеплениями, а мехатроник — прозвище исполнительного механизма любого робота (так он называется у Volkswagen). Если робот с двумя масляными сцеплениями Volkswagen DSG6 DQ250 мало отличался по статистике отказов от других коробок, то «младший брат» Volkswagen DSG7 DQ200 с двумя сухими сцеплениями оказался довольно неудачным [11] . Производитель сказал: это очень перспективная коробка и он не будет от неё отказываться, взамен он даёт гарантию на 5 лет или 150 тыс. км пробега. С 2014 года коробку признали достаточно надёжной и отказались от такой гарантии.

Одновременно с двухдисковыми появлялись и однодисковые роботы — ничего общего с гоночными конструкциями они не имели, это была проверенная механика, к которой приделали исполнительные механизмы. Маркетинговый и инженерный эксперимент не удался: первые «роботы» переключались как выпускники автошкол, с рывками и толчками [1] . К концу 2010-х жёсткие экологические нормы [2] вынудили европейских производителей массово принять РКПП.

Устройство [ править | править код ]

Однодисковая РКПП представляет собой механическую коробку передач со сцеплением, к которой подсоединены два привода: один отвечает за сцепление, второй за вилки переключения. Приводы могут быть как электрическими, так и гидравлическими.

Если коробка гидравлическая (обычно применяется в дорогих автомобилях), есть также насос, поддерживающий давление в гидросистеме, и гидроплита (пути для масла и посадочные места для клапанов, сделанные в большой металлической плите). Интересно поступили в двухдисковой коробке DSG7 DQ200, устанавливаемой в маломощных авто Volkswagen: она электрогидравлическая, с маломощным электрическим насосом, не способным поддерживать давление, если начнётся расход жидкости. Давление поддерживает гидроаккумулятор — сосуд с газом под давлением 24 атм [12] . Если в автомате селектор — несколько клапанов на общем штоке, то селектор робота — чисто электрический выключатель, обработкой режимов занимается процессор.

Важное ноу-хау автопроизводителей — алгоритмы переключения: робот должен приспосабливаться к естественному износу диска сцепления [13] , не мешать водителю неудачными переключениями, исполнять различные приёмы езды на ручном автомобиле. Например, бортовой компьютер может принимать информацию с датчиков АБС и не переключаться, если автомобиль поворачивает. В Lada Vesta реализованы такие народные приёмы вождения, как стоянка на передаче, зимнее трогание со 2-й передачи, запуск двигателя «с толкача», вытаскивание из грязи «враскачку» [14] . В Lamborghini Aventador стоит робот с одним сцеплением, но вилками управляют четыре независимых гидропривода, а соседние передачи (кроме последней пары, 6-7) стоят на разных вилках, что и даёт спорткару время переключения в солидные 50 мс [15] . Грузовая коробка Volvo I-Shift несинхронизированная, синхронность вращения валов достигается программно.

Практически все автомобили с роботами снабжаются автоматическими противооткатными системами (hill assist) [16] [7] . Несрабатывание этой функции может вызвать неудобство, а то и аварию [4] .

Для переключения робот берёт информацию из самых разных систем автомобиля, и при отказе этих датчиков возможны ошибки. Очень многие роботы перестают нормально работать при отказе стоп-сигнала [13] .

“>

Коробка передач робот (РКПП) — плюсы и минусы — Auto-Self.ru

 Рядовому автолюбителю достаточно сложно уследить за изменениями конструкции автомобилей, особенно в тех случаях, когда они касаются таких сложных и дорогостоящих агрегатов, как коробка передач.

Что значит коробка «робот» в машине?

Чем отличается робот от автомата и вариатора?

Какая коробка надёжней – автомат или робот?

Для того, чтобы разобраться с этими и другими вопросами, прежде всего, нужно знать, как работает коробка передач робот – хотя бы в общих чертах, не вдаваясь в детали.

Коробка автомат и робот — в чём разница

Принцип работы коробки робот

 

Схема работы коробки передач робот (РКПП)

 

Прежде, чем сравнивать различия в принципе работы коробки робот от автомата, правильнее будет описать работу традиционной «механики» – так легче понять принципиальную разницу работы механизмов.

В случае с «механикой» все действия, связанные с изменением передаточного числа трансмиссии, осуществляются водителем. То есть Вы сначала выключаете муфту сцепления – тем самым разъединяете двигатель и трансмиссию.

Далее нужно включить требуемую передачу и включить сцепление, для того, чтобы крутящий момент (значение которого зависит от выбраннои передачи, или ступени) от двигателя передался через КПП к колёсным приводам.

Роботизированная коробка передач работает сходным образом, но включение передач и включение-выключение сцепления осуществляется при помощи сервоприводов, приводимых в действие актуаторами. Актуаторы могут быть как электрическими, так и гидравлическими, электропневматическими и пр.

Электрический актуатор – это одноходовой электрический двигатель и его работа полностью идентична работе электрического дверного замка (конечно же, автомобильного). Гидравлический и пневматический актуаторы работают сходным образом, но приводятся в действие маслом или воздухом.

Управление сервоприводами осуществляет электронный блок управления, считывая и обрабатывая информацию, поступающую от различных датчиков – АБС, выключателя стоп-сигнала, датчика положения дроссельной заслонки и т.п.

 

Коробка передач робот (РКПП) в разрезе

 

Как видите, робот – это, в принципе, та же «механика», но управляемая уже не вручную. Муфта сцепления и валы КПП устроены так же, как и на обычной коробке.

Исключение составляют так называемые преселекторные КПП – они имеют две муфты сцепления и два первичных вала, которые вставлены один внутри другого. Такое усложнение конструкции вызвано медленной работой исполнительных механизмов, в результате которой во время разгона автомобиля был заметный провал, так как актуаторы не могут работать с достаточной скоростью, и в момент смены ступеней (передач) муфта сцепления остаётся разъединённой – дольше, чем при ручном включении-выключении.

Двойное сцепление и двойной первичный вал в преселекторных роботизированных КПП работают согласованно. Например, во время разгона блок управления, как бы прогнозируя дальнейший разгон, включает повышенную передачу на одном из валов, но муфта сцепления ещё разъединена – крутящий момент передаётся другой парой муфта-вал. В нужный момент включается вторая муфта, и усилие передаётся через другой вал – со включенной заранее повышенной передачей.

То есть, преселекторная КПП – это практически две коробки, вставленные одна в другую, что, конечно же, сказывается на стоимости подобных агрегатов – устанавливаются они только на дорогих суперкарах. Время переключения передач в такой КПП, по сравнению с обычным роботом, сокращено примерно в 20 раз.

Чем же отличается робот от автомата

 

Автоматическая коробка передач (АКПП) в разрезе

 

В «классической» гидротрансформаторной АКПП иной даже способ передачи крутящего момента. Он осуществляется не за счёт силы трения, возникающей между ведущим и ведомым дисками сцепления, а за счёт передачи кинетической энергии насосного колеса гидротрансформатора, жёстко закрепленного на маховике, турбинному колесу, соединённому с валом АКПП. Проще говоря, лопасти насосного колеса толкают (закручивают) масло (ATF), которое, в свою очередь, приводит во вращение турбинное колесо.

Это, конечно же, упрощенная схема работы АКПП – в конструкции гидротрансформатора есть ещё такая деталь, как реактор – именно он превращает гидромуфту в гидротрансформатор, то есть в узел, который не просто передаёт крутящий момент, но, при необходимости, и меняет его значение. Например, при разгоне реактор обеспечивает увеличение крутящего момента, «подталкивая» турбинное колесо.

Иную конструкцию имеют и валы АКПП – их шестерни уже имеют иной – планетарный – тип зацепления, а муфта сцепления, как таковая, вообще отсутствует – её заменяют пакеты фрикционов.

По сравнению с роботом, АКПП имеет большее быстродействие и плавность хода при разгоне, так как исполнительные механизмы приводятся в действие тем же маслом, которым смазываются детали агрегата, и срабатывают практически мгновенно – при условии, что АКПП прогрета.

Коробка-робот — отзывы

 

 

В силу своей конструкции коробка-робот имеет свои плюсы и минусы. Многие автовладельцы отмечают, что коробка робот плоха тем, что не имеет той плавности хода, которая характерна для гидротрансформаторной коробки. Преселективные же роботы, хоть и лишены этого недостатка, имеют довольно, если можно так сказать, «неуклюжую» конструкцию – уж слишком дорогой ценой в них достигается быстродействие.

Но робот обладает и несомненными достоинствами – в силу того, что это лишь видоизменённая «механика», ремонт коробки-робота достаточно легко осуществить в условиях обычного автосервиса.

В гидротрансформаторной АКПП, несмотря на то, что она кажется более простой, решающее значение имеет точность изготовления деталей. В результате этого многие её неисправности очень сложно диагностировать – малейшая потеря давления масла может послужить причиной сбоев в работе трансмиссии. Иногда даже замена масла и масляного фильтра может иметь неблагоприятные последствия – авто начинает дёргаться, иногда даже при равномерном движении.

Но в целом всё же, если проанализировать отзывы владельцев, то на вопрос – «что лучше – автомат или робот?» можно сказать, что автомат всё-таки лучше. Может быть, развитие технологий и изменит эту ситуацию – ведь ещё не так давно осуществить выпуск роботизированных коробок передач было невозможно именно из-за того, что технологии недавнего прошлого не позволяли наладить выпуск сервоприводов, обладающих приемлемыми компактностью и быстродействием.

Вариатор, строго говоря, не является коробкой выбора передач – изменение величины крутящего момента осуществляется бесступенчато, поэтому вариаторная трансмиссия требует отдельного изучения.

Как управлять коробкой робот

Управление автомобилем с коробкой робот принципиально не отличается от управления машиной с АКПП. Для наглядности можете сравнить рычаги (селекторы) той и другой коробки, изучив фото:

 

Рычаги управления (селекторы) коробками передач

 

Как видно из фотографии, выбор передач на роботе можно осуществлять вручную – достаточно лишь на краткое время переместить селектор в положение, соответствующее повышенной («+») или пониженной (« – «) передаче. Блок управления контролирует работу КПП и в режиме ручного управления, поэтому излишний «перескок» при выборе передачи исключается.

Некоторых автолюбителей интересует, можно ли возить прицеп на авто с коробкой робот, а также – можно ли буксировать машину с коробкой-роботом. Отличий в правилах буксировки для таких авто нет – достаточно лишь избегать резких нажатий на педаль «газа» и динамичных разгонов – во избежание рывков трансмиссии.

В остальном же, если Вы купите машину с РКПП, особенных вопросов, как пользоваться коробкой робот, у Вас не возникнет – современные авто сделаны для пользователей, а не для профессионалов, поэтому управление ими, как правило, интуитивно понятно.

Скорее всего, вопросы о том, как правильно пользоваться коробкой робот, связаны с привыканием к новой машине – ведь даже два автомобиля, сошедшие с конвейера один за другим, немного отличаются друг от друга.

 

Поделитесь с друзьями в соц.сетях:

Facebook

Twitter

Google+

Telegram

Vkontakte

Гранты

RCPP нацелены на снижение выбросов — Ohio Ag Net

OMAHA (DTN) — Уделяя все больше внимания сельскохозяйственным методам, направленным на сокращение выбросов парниковых газов, Министерство сельского хозяйства США в пятницу объявило о грантах на сумму почти 75 миллионов долларов для 15 проектов в рамках своей региональной программы партнерства в области охраны природы (RCPP). .

Среди получателей гранта Американская коалиция по этанолу, которая будет работать в Южной Дакоте, чтобы стимулировать беспахотное земледелие, покровные культуры и управление питательными веществами для фермеров, снабжающих фермерские предприятия по производству этанола.ACE сотрудничает с Ассоциацией производителей кукурузы Южной Дакоты, Dakota Ethanol, Государственным университетом Южной Дакоты, Cultivating Conservation и сотрудничающей с ними Sandia National Labs и получит 7,5 миллиона долларов на проект. Цель состоит в том, чтобы расширить доступ на рынок для стандартов низкоуглеродного топлива, основанных на преимуществах парниковых газов (ПГ) от методов сохранения климата, оптимизированных для климата.

«Инвестиции Министерства сельского хозяйства США в наш проект по подтверждению преимуществ климатически оптимизированных методов дальнейшего сокращения углеродного следа кукурузного этанола — это вотум уверенности в том, какую роль фермеры могут сыграть в достижении нулевых выбросов к 2050 году», — сказал Брайан Дженнингс, генеральный директор. ACE.«Кроме того, этот проект станет прототипом того, как политика чистого топлива может вознаграждать фермеров за экологически рациональные методы, которые снижают общую углеродоемкость кукурузного этанола». , «Этанол может достичь чистой отрицательной углеродоемкости за счет кредитования биотопливных культур, выращенных с использованием климатически оптимизированных методов ведения сельского хозяйства на рынках чистого топлива за счет улавливания и секвестрации углерода и постоянного улучшения сокращения выбросов углерода на отдельных предприятиях по производству этанола.

Компания ACE заявила, что использование калькулятора выбросов парниковых газов, включение данных Министерства сельского хозяйства США для сравнения выбросов от систем возделывания сельскохозяйственных культур, преобразование природоохранных изменений в систему нулевой обработки приведет к секвестрации дополнительных 91 000 метрических тонн (т) выбросов парниковых газов в год. Это сравнимо с удалением 20 000 автомобилей с дорог. Если эти сокращения выбросов будут учтены в Калифорнийском стандарте низкоуглеродного топлива (LCFS), это принесет новый доход в размере более 10 миллионов долларов в год.

«Рыночная надбавка, которую мы получаем, продавая наш этанол в рамках программы LCFS в Калифорнии, является важным стимулом для внесения нескольких усовершенствований в процессы для сокращения потребления природного газа и электроэнергии», — сказал Скотт Мундт, генеральный директор Dakota Ethanol.«В дополнение к преимуществам, которые мы можем получить на объекте, правильно структурированная политика чистого топлива может стимулировать значительный вклад парниковых газов от фермеров, которые поставляют нашу кукурузу. Компенсация 500 фермерам в зернохранилище Dakota Ethanol за снижение углеродоемкости их производства кукурузы за счет внедрения экологически рациональных методов сохранения приведет к значительным климатическим и экономическим выгодам».

Региональная партнерская программа Министерства сельского хозяйства США по охране окружающей среды предоставляет гранты проектам, которые объединяют несколько групп в определенной области, чтобы сосредоточиться на расширении практики сохранения.RCPP входит в число программ сохранения USDA, которые получат увеличение финансирования, если Конгресс примет законопроект о сверке бюджета. Демократы Палаты представителей обнародовали свой план на 28 миллиардов долларов в области климатически оптимизированных методов ведения сельского хозяйства, который включает увеличение финансирования проектов RCPP на 4 миллиарда долларов. https://www.dtnpf.com/…

Среди других проектов, объявленных Министерством сельского хозяйства США в пятницу:

— Национальный фонд охраны рыбных ресурсов и дикой природы получил 7,78 миллиона долларов на охрану пастбищ Великих равнин в Южной Дакоте, Колорадо, Канзасе, Монтане и Небраске.Проект потребует более 14 миллионов долларов для улучшения восстановления пастбищ и управления системой выпаса на 1 миллионе акров. По оценкам, 350 000 акров также будут зарегистрированы в бессрочных природоохранных сервитутах.

— Департамент сельского хозяйства и управления земельными ресурсами Айовы получит 8 миллионов долларов для совместной работы с партнерами по расширению водно-болотных угодий и разработке других проектов водоразделов с участием не менее 500 фермеров в приоритетных водоразделах 35 округов. Водно-болотные угодья будут направлены на улучшение качества воды, сокращение выбросов и увеличение среды обитания диких животных.

— Университет штата Огайо и его партнеры получат 6,8 млн долларов на улучшение качества воды и работу по снижению концентрации фосфора в местных водоемах. Проект поможет пилотному водоразделу впервые достичь стандартов качества воды Великих озер.

— Национальный фонд рыбы и дикой природы и местные партнеры будут работать в долине Шаста в Калифорнии, чтобы улучшить условия для лосося, находящегося под угрозой исчезновения, в реке Шаста, притоке реки Кламат.Проект также поможет повысить устойчивость фермеров, столкнувшихся с экстремальной засухой в регионе. На этот проект было выделено 8 миллионов долларов.

— Департамент сельского хозяйства и развития сельских районов Мичигана получит 5,3 миллиона долларов на увеличение площади лесонасаждений и восстановление лесонасаждений путем посадки лиственных и хвойных деревьев на площади около 16 400 акров в северном Мичигане.

— Департамент сельского хозяйства Иллинойса будет работать над созданием программы «Чемпионы климатически оптимизированного сельского хозяйства», чтобы помочь сократить выбросы и улучшить качество воды в водоразделах, которые являются частью бассейна реки Миссисипи.Этот проект получил финансирование в размере 1,4 миллиона долларов.

Полный список проектов RCPP можно найти по адресу: https://www.nrcs.usda.gov/…

С Крисом Клейтоном можно связаться по адресу [email protected]

Следуйте за ним в Twitter @ChrisClaytonDTN

(c) Copyright 2021 DTN, LLC. Все права защищены.

Как выполнить, казалось бы, несвязанную регрессию в R?

Одна модель может содержать несколько линейных уравнений. В такой модели часто нереально ожидать, что ошибки уравнения будут некоррелированными.Набор уравнений, который имеет одновременную корреляцию ошибок между уравнениями (т. Е. Члены ошибок в уравнениях регрессии коррелированы), называется системой кажущейся несвязанной регрессии (SUR). На первый взгляд уравнения кажутся несвязанными, но уравнения связаны через корреляцию ошибок. Пакет systemfit R позволяет пользователю указать несколько уравнений и подобрать их в СУР. После этого можно выполнить тесты на коэффициенты по всему уравнения.

Мы проиллюстрируем SUR, используя набор данных hsb2 , прогнозируя читать и math с перекрывающимися наборами коэффициентов, а затем сравнение некоторых коэффициентов в двух уравнениях.Сначала мы определим нашу уравнения модели в виде формул R.

Сначала давайте установим пакет systemfit R, который требует установки трех других пакетов: nnet, mgcv и quantreg.

 
установить.пакеты("нет")
установить.пакеты("mgcv")
install.packages("квантрег")
install.packages("подходит для системы")
установить.пакеты("иностранные")
установить.пакеты("автомобиль")
установить.пакеты("Rcpp")
библиотека (иностранная)
библиотека (системная)

hsb2 <- читать.dta("https://stats.idre.ucla.edu/stat/stata/notes/hsb2.dta")

r1 <- read~female + as.numeric(ses) + socst
r2 <- math~female + as.numeric(ses) + science  

После определения уравнений их можно передать в виде списка в команда systemfit . Сводка по systemfit сначала показывает сводку системы (где N = 400), затем отдельные уравнения, а затем как остатки двух уравнений связаны. За ними следуют посадки OLS. отдельных уравнений.

  fitsur <- systemfit(list(readreg = r1, mathreg = r2), data=hsb2)
резюме(фитсур)  
 системных результатов
метод: ОЛС

         N DF SSR detRCov OLS-R2 McElroy-R2
система 400 392 22835,2 3227,86 0,405103 0,342707

          N DF SSR MSE RMSE R2 Adj R2
readreg 200 196 12550,9 64,0351 8,0022 0,400037 0,3

матрег 200 196 10284,4 52,4712 7,2437 0,411171 0,402158 Ковариационная матрица остатков readreg матрег прочитай рег 64.0351 11.4952 матрег 11.4952 52.4712 Корреляции остатков readreg матрег readreg 1.00000 0.19831 матрег 0.19831 1.00000 Оценки OLS для readreg (уравнение 1) Формула модели: чтение ~ женщина + as.numeric(ses) + socst Оценка стд. Значение ошибки t Pr(>|t|) (Перехват) 20.6824980 2.9789550 6.94287 5.5019e-11 *** женщинаженщина -1,5111280 1,1510793 -1,31279 0,19079 так как.числовой(ы) 1,2183658 0,8399004 1,45061 0,14849 socst 0,5699327 0,0562967 10,12373 < 2,22e-16 *** --- Сигн. коды: 0 «***» 0,001 «**» 0,01 «*» 0,05 «.» 0,1 « » 1 Остаточная стандартная ошибка: 8,002195 на 196 степенях свободы. Количество наблюдений: 200 Степеней свободы: 196 SSR: 12550.883066 MSE: 64.035118 Корневой MSE: 8.002195 Множественный R-квадрат: 0,400037 Скорректированный R-квадрат: 0,3

Оценки МНК для «mathreg» (уравнение 2) Формула модели: математика ~ женщина + ас.числовой (ses) + наука Оценка стд. Значение ошибки t Pr(>|t|) (Перехват) 19.305181 2.998047 6.43925 9.0557e-10 *** женщинаженщина 1,160903 1,041641 1,11449 0,266432 as.numeric(ses) 1,399639 0,742390 1,88531 0,060867 . наука 0,575330 0,054328 10,58993 < 2,22e-16 *** --- Сигн. коды: 0 «***» 0,001 «**» 0,01 «*» 0,05 «.» 0,1 « » 1 Остаточная стандартная ошибка: 7,243704 на 196 степенях свободы. Количество наблюдений: 200 Степеней свободы: 196 ССР: 10284.364144 MSE: 52,471246 Корневой MSE: 7,243704 Множественный R-квадрат: 0,411171 Скорректированный R-квадрат: 0,402158

Нас может заинтересовать сравнение влияния женщин на чтение , контроль за сэс и соцст , на эффект жен на математика , управление для се и наука . Для этого мы будем используйте команду linear.hypothesis из пакета car .2 статистика теста Вальда) Гипотеза: readreg_femalefemale - mathreg_femalefemale = 0 Модель 1: ограниченная модель Модель 2: фитсур Res.Df Df Chisq Pr(>Chisq) 1 393 2 392 1 2,9626 0,08521 . --- Сигн. коды: 0 «***» 0,001 «**» 0,01 «*» 0,05 «.» 0,1 « » 1

региональных природоохранных грантов направлено на сокращение выбросов, в том числе для этанола

«Рыночная надбавка, которую мы получаем, продавая наш этанол в рамках программы LCFS в Калифорнии, является важным стимулом для внесения нескольких усовершенствований в процессы для сокращения потребления природного газа и электроэнергии», — сказал Скотт Мундт, генеральный директор Dakota Ethanol.«В дополнение к выгодам, которые мы можем получить на объекте, правильно структурированная политика чистого топлива может стимулировать значительный вклад парниковых газов от фермеров, которые поставляют нашу кукурузу. внедрение экологически безопасных методов сохранения приведет к значительным климатическим и экономическим выгодам».

Региональная партнерская программа по охране окружающей среды Министерства сельского хозяйства США предоставляет гранты проектам, которые объединяют несколько групп в определенной области, чтобы сосредоточиться на расширении практики сохранения.RCPP входит в число программ сохранения USDA, которые получат увеличение финансирования, если Конгресс примет законопроект о сверке бюджета. Демократы Палаты представителей обнародовали свой план на 28 миллиардов долларов в области климатически оптимизированных методов ведения сельского хозяйства, который включает увеличение финансирования проектов RCPP на 4 миллиарда долларов. https://www.dtnpf.com/…

Среди других проектов, объявленных Министерством сельского хозяйства США в пятницу:

— Национальный фонд рыбы и дикой природы получил 7,78 миллиона долларов на охрану пастбищ Великих равнин в Южной Дакоте, Колорадо, Канзасе, Монтане и Небраске. .Проект потребует более 14 миллионов долларов для улучшения восстановления пастбищ и управления системой выпаса на 1 миллионе акров. По оценкам, 350 000 акров также будут зарегистрированы в бессрочных природоохранных сервитутах.

— Департамент сельского хозяйства и управления земельными ресурсами штата Айова получит 8 миллионов долларов для совместной работы с партнерами по расширению водно-болотных угодий и разработке других проектов водосборных бассейнов с участием не менее 500 фермеров в приоритетных водосборных бассейнах 35 округов. Водно-болотные угодья будут направлены на улучшение качества воды, сокращение выбросов и увеличение среды обитания диких животных.

— Университет штата Огайо и его партнеры получат 6,8 млн долларов на улучшение качества воды и работу по снижению концентрации фосфора в местных водоемах. Проект поможет пилотному водоразделу впервые достичь стандартов качества воды Великих озер.

— Национальный фонд рыболовства и дикой природы и местные партнеры будут работать в калифорнийской долине Шаста, чтобы улучшить условия для лосося, находящегося под угрозой исчезновения, в реке Шаста, притоке реки Кламат.Проект также поможет повысить устойчивость фермеров, столкнувшихся с экстремальной засухой в регионе. На этот проект было выделено 8 миллионов долларов.

— Департамент сельского хозяйства и развития сельских районов Мичигана получит 5,3 миллиона долларов на увеличение площади лесонасаждений и восстановление лесонасаждений путем посадки лиственных и хвойных деревьев на площади около 16 400 акров в северном Мичигане.

— Департамент сельского хозяйства штата Иллинойс будет работать над созданием программы «Чемпионы климатически оптимизированного сельского хозяйства», чтобы помочь сократить выбросы и улучшить качество воды в водосборных бассейнах, которые являются частью бассейна реки Миссисипи.Этот проект получил финансирование в размере 1,4 миллиона долларов.

Полный список проектов RCPP можно найти по адресу: https://www.nrcs.usda.gov/…

С Крисом Клейтоном можно связаться по адресу [email protected]

Следуйте за ним в Twitter @ChrisClaytonDTN

(c) Copyright 2021 DTN, LLC. Все права защищены.

OBIIE — интеграция с Oracle R Enterprise

Интеграция OBIE 12c с Oracle R Enterprise

Создано: 27 сентября 2016 г.

  1. 1.Предпосылки
  1. 1.1. Требования к ОС

Убедитесь, что установлена ​​следующая версия ОС:

64-разрядная версия Oracle Solaris 10 с 10 по

Oracle Solaris 11 для платформ SPARC и x86-64

(Intel)

Проверить базу данных сервер для RT400:

cat /etc/release

Oracle Solaris 10 1/13 s10s_ u11 wos_24a SPARC

  1. 1.2. Oracle R Enterprise сервер поддержки Matrix

70

Открытый источник R или Oracle R Распределение

База данных Oracle (см. Примечание)

  1. 1.0
  2. 2.13.2
  3. 11.2.03.3, 11.2.0.4, 12.1
  4. 1.1
  5. 2.13.2
  6. 2.13.2
  7. 11.2.0.3, 11.2.0.4, 12.1
  8. 1.2
  9. 2.15.1
  10. 11.2.0.3, 11.2.0.4, 12.1
  11. 1.3
  12. 1.3
  13. 2.15.1
  14. 11.2.0138
  15. 11.2.0.3, 11.2.04, 12.1
  16. 1.3.1
  17. 2.15.1, 2.15.2, 2,15,3
  18. 11.2.0.3, 11.2. 0.4, 12.1
  19. 1.4
  20. 3.0.1, 3.1.1
  21. 11.2.0.3, 11.2.0.4, 12.1.0.1
  22. 1.4.1
  23. 7, 3.01.1
  24. 11.2.0.3, 11.2.0.4, 12.1.0.1
  25. 1.5
  26. 3.2.x
  27. 3.2.x
  28. 11.2.0.4, 12.1.0.1, 12.1.0.2

Мы будем использовать комбинацию версий 1.4.1 /3.1.1 с базой данных 11.2.0.4.

  1. 2. Установите программное обеспечение Oracle R Distribution для Oracle Solaris
  1. 2.1. Загрузите программное обеспечение Oracle R Distribution для Oracle Solaris

Перейдите на страницу загрузки программного обеспечения Oracle с открытым исходным кодом для Oracle R Distribution:

https://oss.oracle.com/ORD/

Местоположение программного обеспечения: /export/media/software/OBIEE/ord311

Используйте учетную запись obieeapp.

        cd /export/media/software/OBIEE/ord311

  

ls -l

-rw-r—r— 1 dpopovic dba      41363374 sol-c-1 27 сентября 13:02 64-sunstudio12u3.tar.gz

-rw-r—r— 1 dpopovic dba      42078748 27 сентября 2016 г. . Распакуйте первый файл (ord-3.1.1-sol10-sparc-64-sunstudio12u3.tar.gz)

tar -xvzf ord-3.1.1-sol10-sparc-64-sunstudio12u3.tar.gz

x ord-3.1.1-sol10-sparc64. pkg, 70257664 байт, 137222 ленточных блока

x install.sh, 322 байта, 1 ленточный блок

x uninstall.sh, 116 байт, 1 ленточный блок

  1. 2.3. Установите ORD

Запустите install.sh, чтобы установить пакет Solaris.

  1. install.sh (требуются привилегии root)

Виктор установил его на unhs42 (все зоны должны его видеть)

Проверить, был ли установлен пакет:

pkginfo -l ORD

PKGINST : ORD

НАЗВАНИЕ: Oracle R Distribution

КАТЕГОРИЯ: приложение

ARCH: sparc

ВЕРСИЯ: 3.1.1

BustiR: / usr / lib / 64

поставщик: Oracle

PHSTAMP: 5thDEC12

Instagtate: SEP 27 2016 15:05

Статус: полностью установлен

Файлы: 4270 Установленные Установлены Pathnames

395 Справочники

427 исполняемых файлов

136552 используемых блоков (приблизительно)

  1. 2.4. Распакуйте второй файл (ord-3.1.1-supporting-sol10-sparc-64-sunstudio12u3.tar.gz)

Как владелец программного обеспечения базы данных Oracle (источник данных):

cd $ORACLE_BASE    (/db/rpt/rt400 /db)

mkdir ordlib

cd ordlib

gunzip -c /export/media/software/OBIEE/ord311/ord-3.1.1-поддержка-sol10-sparc-64-sunstudio12u3.tar.gz | tar -xvf —

       

или в более новой версии ОС (опция z)

tar -xvzf /export/media/software/OBIEE/ord311/ord-3.1.1-supporting-sol10-sparc-64-sunstudio12u3. tar.gz

x libcairo.so, 2937864 байт, 5739 ленточных блоков

x libcairo.so.2, 2937864 байт, 5739 ленточных блоков

x libdpstrf.a, 30384 байт, 60 ленточных блоков

3 x libdpstrf.a

x libdpstrf.a .3, 1602848 байт, 3131 ленточный блок

x libfai2.so.3, 2328696 байт, 4549 ленточных блоков

x libfai2_isa.so.3, 2474064 байт, 4833 ленточных блока

x libfmaxlai.so.1, 1366280 байт, 2669 ленточных блоков

x 41max, 41max,vai. байт, 2631 ленточный блок

x libfminlai.so.1, 1368072 байт, 2673 ленточный блок

x libfminvai.so.1, 1350680 байт, 2639 ленточный блок

x libfprodai.so.1, 615120 байт лента

x libfsu.so.1, 2759448 байт, 5390 ленточных блоков

x libfsumai.so.1, 585248 байт, 1144 ленточных блока

x libfui.so.2, 213952 байт, 418 ленточных блоков

x libiconv.so.2, 1086944 байт, 2123 ленточных блока

x libncurses.so.40, 818002 байт, 1598 ленточных блоков

x libreadline.so.6, 449104 байт, 878 ленточных блоков

x libsunmath.so.1, 642920 байт, 1256 ленточных блоков

x libsunperf.so.8, 648065 1 блоков, 657 байт, 1 ленточная лента

ls -l

total 175376

-r-xr-xr-x 1 rt400ora dba      2937864 8 января 2015 г. libcairo.so

-r-xr-xr-x 1 rt400ora dba      2937864 8 января 2015 г. x 1 RT400ORA DBA 1602848 Jan 2015 LibFai.SO.3

-RWXR-XR-X 1 RT400ORA DBA 2474064 RT400ORA DBA 2474064 Jan 2015 LibFai2_ISA.SO.3

-RWXR-XR-X 1 RT400ORA DBA 2328696 Январь 8 2015 LibFai2. so.3

-rwxr-xr-x 1 rt400ora dba      1366280 8 января 2015 г.SO.1

-RWXR-XR-X 1 RT400ORA DBA 1368072 1 января 2015 libfminlai.so.1

-Rwxr-xr-x 1 RT400ORA DBA 1350680 января 2015 libfminvai.so.1

-RWXR-XR- X 1 RT400ORA DBA 615392 Jan 2015 LibFProdai.SO.1

-RWXR-XR-X 1 RT400ORA DBA 2759448 Jan 2015 LibFsu.so.1

-RWXR-XR-X 1 RT400ORA DBA 585248 Январь 8 2015 LibFsumai. so.1

-rwxr-xr-x 1 rt400ora dba      213952 8 января 2015 г. libfui.so.2

-r-xr-xr-x 1 rt400ora dba      1086944 8 января 2015 г.so.2

-r-xr-xr-x 1 rt400ora dba       818040 8 января 2015 г. rwxr-xr-x 1 rt400ora dba       642920 8 января 2015 г. libsunmath.so.1

-rwxr-xr-x 1 rt400ora dba      64806576 8 января 2015 г. :

• libiconv.so.2

• libncurses.so.5

• libreadline.so.6

• libsunperf.поэтому

  1. libsunperf.so, Sun Performance Library и связанные с ней общие библиотеки

включены в состав Oracle Solaris Studio.

  1. 2.5. Добавьте локальный каталог с поддержкой библиотеки для LD_LIBRARY_PATH

Есть проблема из-за двух переменных среды LD_LIBRARY_PATH_64

LD_LIBRARY_PATH_64

LD_LIBRARY_PATH

Я внес изменения в .profile для поддержки только одной переменной

Unset LD_LIBRARY_PATH_64

Экспорт LD_LIBRARY_PATH = $ ORACLE_HOME/lib:$ORACLE_HOME/lib32:$ORACLE_BASE/ordlib:/usr/sfw/lib/sparcv9

Кроме того, добавьте путь /usr/sfw/lib/sparcv9.Это требуется для R при загрузке пакета Cairo.

  1. 2.6. Проверка зависимости libR.so от вспомогательных библиотек

Выполните следующую команду, чтобы убедиться, что libR.so правильно получает общие зависимости библиотеки

из локального каталога.

ldd -r /usr/lib/64/R/lib/libR.so

libsunmath.so.1 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libsunmath.so.1

libfai.so. 3 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfai.so.3

libfai2.so.3 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfai2.so.3

libfsumai.so.1 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfsumai.so.1

libfprodai.so.1 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfprodai.so.1

libfminlai.so.1 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfminlai.so.1

libfmaxlai.so.1 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfmaxlai.so.1

libfminvai.so.1 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfminvai.so.1

libfmaxvai.so.1 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfmaxvai.so.1

libfui.so.2 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfui.so.2

libfsu.so.1 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libfsu.so.1

libmtsk. so.1 =>  /lib/64/libmtsk.so.1

libm.so.2 => /lib/64/libm.so.2

libreadline.so.6 => /db/rpt/rt400/ db/ordlib/libreadline.so.6

libncurses.so.5 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libncurses.so.5

libnsl.so.1 => /lib/64/libnsl. so.1

libsocket.so.1 => /lib/64/libsocket.so.1

librt.so.1 => /lib/64/librt.so.1

libdl.so.1 => /lib/64/libdl.so.1

libiconv.so.2 => /db/rpt/rt400/ db/ordlib/libiconv.so.2

libsunperf.so.8 => /db/rpt/rt400/db/ordlib/libsunperf.so.8

libm.so.1 => /lib/64/libm. so.1

libc.so.1 => /lib/64/libc.so.1

libthread.so.1 => /lib/64/libthread.so.1

libkstat.so.1 => /lib/64/libkstat.so.1

libpthread.so.1 => /lib/64/libpthread.so.1

libmp.so.2 => /lib/64/libmp.so.2

libmd.so.1 => /lib/64/libmd.so.1

libscf.so.1 => /lib/64/libscf. so.1

libaio.so.1 => /lib/64/libaio.so.1

libpicl.so.1 => /usr/lib/64/libpicl.so.1

libdoor.so.1 => /lib/64/libdoor.so.1

libuutil.so.1 => /lib/64/libuutil.so.1

libgen.so.1 => /lib/64/libgen.so.1

/платформа/SUNW,SPARC-Enterprise/lib/sparcv9/libc_psr.so.1

/lib/sparcv9/../libm/sparcv9/libm_hwcap1.so.2

                  Выглядит хорошо.

  1. 2.7. Запустите R

Запустите R, введя R в командной строке

R

Oracle Distribution of R version 3.1.1 (2014-07-10) — «Sock it to Me»

Copyright (C) 2014 The R Foundation for Statistical Computing

Платформа: sparc-sun-solaris2.10 (64-разрядная версия)

R — это бесплатное программное обеспечение, поставляемое АБСОЛЮТНО БЕЗ ГАРАНТИЙ.

Вы можете распространять его при определенных условиях.

Введите ‘license()’ или ‘license()’, чтобы узнать подробности распространения.

R — это совместный проект со многими участниками.

Введите ‘contributors()’ для получения дополнительной информации и

‘citation()’ о том, как цитировать пакеты R или R в публикациях.

Введите ‘demo()’ для некоторых демонстраций, ‘help()’ для интерактивной справки или

‘help.start()’ для помощи через интерфейс браузера HTML.

Введите ‘q()’ для выхода из R.

Вы используете дистрибутив R от Oracle.Если у вас возникнут проблемы с этим дистрибутивом

  1. , обратитесь в службу поддержки Oracle

    .

>

  1. 3. Установите Oracle R Enterprise Server для Oracle Solaris
  1. 3.1. Загрузите программное обеспечение Oracle R Enterprise Server для Oracle Solaris

http://www.oracle.com/technetwork/database/database-technologies/r/r-enterprise/downloads/index.html

cd /export/media/software /OBIEE/ore141

ls -l

total 27168

-rw-r—r—   1 dpopovic dba      4

3 27 сентября 2016 года ore-client-solaris-sparc-64-1.4.1.zip

-rw-r—r—   1 dpopovic dba      5292703 27 сентября 2016 г. 3672125 27 сентября 2016 г. руда-поддержка-solaris-sparc-64-1.4.1.zip

  1. 3.2. Разархивируйте файлы

Как владелец программного обеспечения базы данных Oracle:

cp /export/media/software/OBIEE/ore141/* $ORACLE_BASE/ore

cd $ORACLE_BASE/ore

unzip ore-server-solaris-sparc-64 -1.4.1.zip

распаковать ore-supporting-solaris-sparc-64-1.4.1.zip

ls -l

всего 27264

-rw-r—r—   1 rt400ora dba      4

3 27 сентября 15:37 ore-client-solaris-sparc-64-1.4.1.zip

.zip rw-r—r—   1 rt400ora dba      5292703 27 сентября 15:37 ore-server-solaris-sparc-64-1.4.1.zip

-rw-r—r—   1 rt400ora dba      3672125 27 сентября 15 :37 ore-supporting-solaris-sparc-64-1.4.1.zip

drwxr-xr-x   3 rt400ora dba         8192 27 сен. сервер 2014 года.sh

drwxr-xr-x   2 rt400ora dba         8192 27 сент. 15:40 поддержка

  1. 3.3. Запустите сценарий server.sh

./server.sh -i

Сервер Oracle R Enterprise 1.4.1.

Copyright (c) 2012, 2014 Oracle и/или ее дочерние компании. Все права защищены.

Платформа для проверки ……………… Проходит

Проверка R ………………….. .. Пройдено

Проверка библиотек R ……. Пройдено

Проверка ORACLE_HOME ………….. Пройдено

Проверка ORACLE_SID ……………. Пройдено

Проверка sqlplus …………. …… Пройдено

Проверка экземпляра ORACLE ……. Пройдено

Проверка CDB/PDB ……. Пройдено

Проверка ORE ………………….. Пройдено

Выбор табличных пространств RQSYS

  ПОСТОЯННОЕ табличное пространство для использования для RQSYS [список]: SYSAUX

  ВРЕМЕННОЕ табличное пространство использовать для RQSYS [список]: TEMP

Выбор пароля RQSYS

  Пароль для использования для RQSYS:

Выбор пользователя ORE

  Пользователь ORE для использования [список]: RQUSER

Выбор таблицы RQUSER для использования табличных пространств PER

3 90 RQUSER [список]: USERS

  ВРЕМЕННОЕ табличное пространство для использования для RQUSER [список]: TEMP

Выбор пароля RQUSER

  Пароль для использования для RQUSER:

Текущая конфигурация

  Версия R …………………… Oracle Distribution of R версии 3.1.1 (10 июля 2014 г.)

  R_HOME ……… ……………… /usr/lib/64/R

  R_LIBS_USER ………………… . /db/rpt/rt400/db/11.2.0/R/library

  ORACLE_HOME …………………. /db/rpt/rt400/db /11.2.0

  ORACLE_SID ………………….. rt400

  Существующая версия R ……. .Нет

 Существующий R_HOME ……………… Нет

 Существующие данные ORE ……………. Нет

  Существующий код ORE …………….. Нет

  Существующие библиотеки ORE ………. .Нет

  RQSYS PERMANENT табличное пространство ……. SYSAUX

  RQSYS TEMPORARY табличное пространство ……. TEMP

  ORE тип пользователя ……. … Новое

  Имя пользователя ORE ………………….. RQUSER

  ORE user PERMANENT табличное пространство …. USERS

  ORE user TEMPORARY табличное пространство …. TEMP

Предоставить роль RQADMIN …………… №

  Операция …………………… Установка/обновление/настройка

Продолжить? [да] y

Удаление библиотек R …………… Выполнено

Установка библиотек R …………… Выполнено

Установка библиотек ORE . ………. Пройдено

Установка данных RQSYS ………. Пройдено

Настройка ORE …………… ….. Pass

Установка кода RQSYS ………. Pass

Установка пакетов ORE ………… Pass

Создание скрипта ORE ……………. Pass

Установка сценариев миграции ……. Pass

Установка вспомогательных пакетов ….. Pass

Создание пользователя ORE ….. …………. Пройдено

Предоставление привилегий ORE ………… Пройдено

Выполнено

  1. 3.4. Проверка установки Oracle R Enterprise Server

cd /db/rpt/rt400/db/ore

ls -l *log

-rw-r—r—   1 rt400ora dba           58 27 сентября 15:44 outcdb.log

-rw-r—r—   1 rt400ora dba          581 27 сент., 15:47 rqconfig.log

-rw-r—r—   1 rt400ora dba          526 27 сен. 15:48 rw-r—r—   1 rt400ora dba         7206 27 сентября 15:47 rqproc.log

-rw-r—r—   1 rt400ora dba          777 27 сентября 15:48 rquser.log

Ex 9000 для проверки файлов журнала успех процесса установки.

  1. 3.5. Проверка функциональности Oracle R Enterprise

Добавьте роль RQADMIN в RQUSER.

sqlplus system/<пароль>

SQL>предоставить rqadmin пользователю rquser;

Чтобы подключить Oracle R Enterprise Client к Oracle R Enterprise Server, запустите R с помощью сценария ORE:

ORE

Распространение Oracle R версии 3.1.1 (10 июля 2014 г.) — «Sock it to Me»

Copyright (C) 2014 The R Foundation for Statistical Computing

Платформа: sparc-sun-solaris2.10 (64-разрядная версия)

R — это бесплатное программное обеспечение, на которое не распространяется АБСОЛЮТНО НИКАКИХ ГАРАНТИЙ.

Вы можете распространять его при определенных условиях.

Введите ‘license()’ или ‘license()’, чтобы узнать подробности распространения.

R — это совместный проект со многими участниками.

Введите ‘contributors()’ для получения дополнительной информации и

‘citation()’ о том, как цитировать пакеты R или R в публикациях.

Введите ‘demo()’ для некоторых демонстраций, ‘help()’ для интерактивной справки или

‘help.start()’ для помощи через интерфейс браузера HTML.

Введите ‘q()’, чтобы выйти из R.

Вы используете дистрибутив R от Oracle. Если у вас возникнут проблемы с этим дистрибутивом

  1. , обращайтесь в службу поддержки Oracle

    .

> библиотека (ORE)

Загрузка требуемого пакета: OREbase

Присоединение пакета: ‘OREbase’

Следующие объекты маскируются из ‘package:base’:

cbind, data.frame, eval, взаимодействие, порядок , paste, pmax, pmin,

rbind, table

Загрузка требуемого пакета: OREembed

Загрузка требуемого пакета: OREstats

Загрузка требуемого пакета: MASS

Загрузка требуемого пакета: OREgraphics

Загрузка требуемого пакета: требуемый пакет: OREmodels

Загрузка требуемого пакета: OREdm

Загрузка требуемого пакета: решетка

Загрузка требуемого пакета: OREpredict

Загрузка требуемого пакета: ORExml

> ore.connect(«RQUSER», password=»rquser10″, conn_string=»», all=TRUE)

Загрузка требуемого пакета: ROracle

Загрузка требуемого пакета: DBI

> ore.is.connected()

[1] Правда

> ORE.LS ()

символ (0)

> Автомобили <- ore.push (автомобили)

> Голова (автомобили)

Speed ​​Dist

1 4 2

2 4 10

3     7 4

4     7   22

5     8 16

6     9 10

> руд.doEval(function() { 123 })

[1] 123

>

  1. 3.6. Запуск примеров сценариев Oracle R Enterprise

Вы можете дополнительно проверить успешность установки, запустив демонстрационные сценарии Oracle R Enterprise. Если сценарий выполняется до завершения без ошибок, то пример выполнен успешно.

Примеры сценариев находятся в папке $ORACLE_HOME/R/library/ORE/demo.

Эта команда R предоставляет список доступных примеров:

demo(package=»ORE»)

> demo(package=»ORE»)

Демонстрации в пакете ‘ORE’:

агрегатный анализ              Анализ и обработка данных Операции по обработке данных

Основные базовые подключения к базе данных

Binning Binning Logic

Columnfns Функции столбцов

COR Correlation Matrix

Crosstab Частота Cross Tabully

DataStore DataStore Operations

DateIme Date / Time Operations

Производная обработка производные столбцы

распределения           Функции распределения, плотности и квантилей

do_eval                 Встроенная обработка R

esm                    Метод экспоненциального сглаживания

Freqanalyse Chrad Cross Tabullys

GLM Обобщенные линейные модели

Графика демонстрирует визуальный анализ

Group_Apply Встроенная R Обработка Группы

Гипотеза Гипотез Функции тестирования

Матрица Матрицы Связанные операции

NULLS Обработка NULL в SQL VS.NA в R

ODM_ai Oracle Mining: Атрибут Важность

ODM_AR

Правила ассоциации

ODM_DT Добыча данных Oracle

ODM_DT Добыча добычи данных: Решение

ODM_GLM Добыча данных Oracle: Обобщенные линейные модели

ODM_KMEANS MACHING REACLE

ODM_KMEANS Oracle Maining: Усиленные K- Средства кластеризации

ODM_NB A Oracle Mining Mining: Naive Bayes Clanking

ODM_NMF Oracle Mining Mining: Неотрицательная матрица

Факторизация

ODM_OC Oracle Mining: O-Cluster

O Odm_svm Добыча данных Oracle

ODM_SVM Oracle Mining: Поддержка векторных машин

Push_pull RDBMS <-> Передача данных R

rank                   Ранжирование наблюдений на основе атрибутов

reg                    Обычная линейная регрессия методом наименьших квадратов

row_app ly               Встроенная обработка R по фрагментам строк.Рамка

SQL_, подобное отображение R до SQL Команды

Пошаговые ступенчатые Олс Линейная регрессия

Сводка Сводка Сводка

Table_Apply Встроенная R Обработка всей таблицы

>

Эти команды выполняют два примера. Скрипт агрегата проверяет использование функции R для данных, которые находятся в памяти базы данных; скрипт row_apply тестирует встроенное выполнение R.

демо(«aggregate», package=»ORE»)

demo(«row_apply», package=»ORE»)

==================== ===============================

демо(«aggregate», package=»ORE»)

        демо( совокупность)

       —- ~~~~~~~~~

Введите     для запуска:

> #

> #     ORACLE  R  ENTERPRISE  SAMPLE   LIBRARY

90 002 > # 90 002 > # 90 002 > # 90 02 > # 90 02 > # 90 02 .R

> #     Описание: Демонстрирует агрегаты

> #     См. также сводку.

Как просмотреть исходный код функции?

UseMethod("t") говорит вам, что t() является универсальной функцией (S3), которая имеет методы для разных классов объектов.

Для классов S3 вы можете использовать функцию методов , чтобы перечислить методы для конкретной универсальной функции или класса.

  > методы(т)
[1] t.data.frame t.default t.ts*

   Невидимые функции отмечены звездочкой
> методы (класс = "ts")
 [1]aggregate.ts as.data.frame.ts cbind.ts* cycle.ts*
 [5] diffinv.ts* diff.ts kernapply.ts* lines.ts
 [9] monthplot.ts* na.omit.ts* Ops.ts* plot.ts
[13] print.ts время.ts* [<-.ts* [.ts*
[17] t.ts* окно<-.ts* окно.ts*

   Невидимые функции отмечены звездочкой  

«Невидимые функции отмечены звездочкой» означает, что функция не экспортируется из пространства имен своего пакета.Вы по-прежнему можете просмотреть его исходный код с помощью функции ::: (т. е. stats:::t.ts ) или с помощью getAnywhere() . getAnywhere() полезен, потому что вам не нужно знать, из какого пакета была получена функция.

  > getAnywhere(t.ts)
Был найден единственный объект, соответствующий «t.ts».
Он был найден в следующих местах
  зарегистрированный метод S3 для t из статистики пространства имен
  пространство имен: статистика
со значением

функция (х)
{
    cl <- старый класс (х)
    другое <- !(cl %in% c("ts", "mts"))
    класс(х) <- если (любой(другой))
        кл[другое]
    attr(x, "tsp") <- NULL
    т(х)
}
<байт-код: 0x294e410>
<окружение: пространство имен: статистика>  

Система S4 представляет собой более новую систему диспетчеризации методов и является альтернативой системе S3.Вот пример функции S4:

  > библиотека (Матрица)
Загрузка требуемого пакета: решетка
> хол2инв
StandardGeneric для "chol2inv", определенного из пакета "base"

функция (х, ...)
стандартныйОбщий("chol2inv")
<байт-код: 0x000000000eafd790>
<среда: 0x000000000eb06f10>
Методы могут быть определены для аргументов: x
Используйте showMethods("chol2inv") для доступных на данный момент.  

Вывод уже предлагает много информации. StandardGeneric — это индикатор функции S4.Предлагается способ просмотра определенных методов S4:

  > показать методы (chol2inv)
Функция: хол2инв (базовый пакет)
х = "ЛЮБОЙ"
х = "CHMфактор"
х = "плотная матрица"
х = "диагональная матрица"
х = "dtrMatrix"
х = "разреженная матрица"  

getMethod можно использовать для просмотра исходного кода одного из методов:

  > getMethod("chol2inv", "diagonalMatrix")
Определение метода:

функция (х, ...)
{
    чк.с(...)
    tcrossprod (решить (x))
}
<байт-код: 0x000000000ea2cc70>
<среда: пространство имен:Матрица>

Подписи:
        Икс
цель "диагональнаяматрица"
определено "diagonalMatrix"  

Также есть методы с более сложными сигнатурами для каждого метода, например

  требуется (растр)
showMethods (извлечение)
Функция: извлечение (пакетный растр)
x="Растр", y="данные.Рамка"
x="Растр", y="Экстенты"
х = "Растр", у = "матрица"
x="Растр", y="Пространственные линии"
x="Растр", y="Пространственные точки"
x="Растр", y="Пространственныеполигоны"
x="Растр", y="вектор"  

Чтобы увидеть исходный код одного из этих методов, необходимо указать всю подпись, например.

  getMethod("извлечь", подпись = c(x = "Raster", y = "SpatialPolygons"))  

Недостаточно предоставить частичную подпись

  getMethod("extract",signature="SpatialPolygons")
#Ошибка в getMethod("extract", signal = "SpatialPolygons") :
# Не найден метод для функции "extract" и подписи SpatialPolygons  

В случае ц.union , .cbindts и .makeNamesTs — это неэкспортированные функции из пространства имен stats . Вы можете просмотреть исходный код неэкспортированных функций с помощью оператора ::: или getAnywhere .

  > статистика:::.makeNamesTs
функция (...)
{
    l <- as.list(заменить(список(...)))[-1L]
    нм <- имена (l)
    fixup <- если (is.null(nm))
        seq_along (л)
    иначе нм == ""
    dep <- sapply(l[fixup], function(x) deparse(x)[1L])
    Если есть.ноль (нм))
        возврат (деп)
    если (любое (исправление))
        nm[fixup] <- dep
    нм
}
<байт-код: 0x38140d0>
<окружение: пространство имен: статистика>  

Обратите внимание, что «скомпилированный» не относится к байт-компилированному коду R, созданному пакетом компилятора . Строка в приведенном выше выводе указывает на то, что функция скомпилирована побайтно, и вы все еще можете просмотреть исходный код из командной строки R.

Функции, вызывающие .C , . Call , . Fortran , . хотите полностью понять функцию. Это зеркало исходного кода R на GitHub — хорошее место для начала. Функция pryr::show_c_source может быть полезным инструментом, поскольку она приведет вас прямо на страницу GitHub для .Internal и .Примитивные звонки . Пакеты могут использовать .C , .Call , .Fortran и .Внешний ; но не .Internal или .Primitive , потому что они используются для вызова функций, встроенных в интерпретатор R.

Вызовы некоторых из вышеперечисленных функций могут использовать объект вместо строки символов для ссылки на скомпилированную функцию. В этих случаях объект относится к классу "NativeSymbolInfo" , "RegisteredNativeSymbol" или "NativeSymbol" ; и печать объекта дает полезную информацию.Например, optim вызывает .External2(C_optimhess, res$par, fn1, gr1, con) (обратите внимание, что это C_optimhess , а не "C_optimhess" ). optim находится в пакете stats, поэтому вы можете ввести stats:::C_optimhess , чтобы увидеть информацию о вызываемой скомпилированной функции.

Скомпилированный код в пакете

Если вы хотите просмотреть скомпилированный код в пакете, вам необходимо загрузить/распаковать исходный код пакета. Установленных двоичных файлов недостаточно.Исходный код пакета доступен из того же репозитория CRAN (или CRAN-совместимого), из которого пакет был первоначально установлен. Функция download.packages() может получить для вас исходный код пакета.

  download.packages(pkgs = "Матрица",
                  каталог назначения = ".",
                  тип = "источник")  

Будет загружена исходная версия пакета Matrix и сохранен соответствующий файл .tar.gz в текущем каталоге.Исходный код скомпилированных функций можно найти в каталоге src несжатого и несжатого файла. Этап распаковки и распаковки можно выполнить вне R или внутри R с помощью функции untar() . Можно совместить шаг загрузки и расширения в один вызов (обратите внимание, что таким образом можно загружать и распаковывать только один пакет за раз):

  untar(download.packages(pkgs = "Матрица",
                        каталог назначения = ".",
                        тип = "источник")[,2])  

В качестве альтернативы, если разработка пакета размещена публично (например, через GitHub, R-Forge или RForge.net), вы, вероятно, можете просмотреть исходный код в Интернете.

Скомпилированный код в базовом пакете

Некоторые пакеты считаются "базовыми". Эти пакеты поставляются с R, и их версия привязана к версии R. Примеры включают base , компилятор , stats и utils .Таким образом, они недоступны в виде отдельных загружаемых пакетов на CRAN, как описано выше. Скорее, они являются частью исходного дерева R в отдельных каталогах пакетов в /src/library/ . Как получить доступ к исходному коду R, описано в следующем разделе.

Скомпилированный код, встроенный в интерпретатор R

Если вы хотите просмотреть код, встроенный в интерпретатор R, вам потребуется загрузить/распаковать исходный код R; или вы можете просматривать исходники онлайн через репозиторий R Subversion или зеркало github Уинстона Чанга.

Новостная статья Уве Лиггеса R (PDF) (стр. 43) является хорошим общим справочником о том, как просмотреть исходный код функций .Internal и .Primitive . Основные шаги заключаются в том, чтобы сначала найти имя функции в src/main/names.c , а затем найти имя «C-entry» в файлах src/main/* .

Для чего используется Rcpp? – СидмартинБио

Для чего используется Rcpp?

Описание Пакет «Rcpp» предоставляет функции R, а также классы C++, которые обеспечивают бесшовную интеграцию R и C++.Многие типы данных и объекты R могут быть сопоставлены с эквивалентами C++, что облегчает как написание нового кода, так и более простую интеграцию сторонних библиотек.

Что такое Rcpp?

Региональная партнерская программа по охране природы (RCPP), учрежденная в соответствии с Законом о фермерских хозяйствах 2014 года, позволяет партнерам по охране окружающей среды с аналогичными задачами сотрудничать со Службой охраны природных ресурсов Министерства сельского хозяйства США (NRCS) для дальнейшего сохранения, восстановления и устойчивого использования почвы, воды и среда обитания диких животных в …

Что такое сахар RCPP?

Сахар Rcpp обеспечивает более высокий уровень абстракции кода C++, написанного с использованием Rcpp API.Rcpp упрощает разработку внутреннего скомпилированного кода в пакете R за счет абстрагирования низкоуровневых деталей R API (R Core Team, 2015) в согласованный набор классов C++.

Что такое броненосец RCPP?

Armadillo — это шаблонная библиотека линейной алгебры C++ (от Конрада Сандерсона), целью которой является хороший баланс между скоростью и простотой использования. Поддерживаются целые числа, числа с плавающей запятой и комплексные числа, а также набор тригонометрических и статистических функций.

Что такое пакет RCPP?

Пакет «Rcpp» предоставляет функции R, а также классы C++, которые обеспечивают бесшовную интеграцию R и C++.Многие типы данных и объекты R могут быть сопоставлены с эквивалентами C++, что облегчает как написание нового кода, так и более простую интеграцию сторонних библиотек.

Как запустить C++ в R studio?

Использование sourceCpp В режиме редактирования RStudio C/C++ одна и та же команда Source, обычно доступная для сценариев R, становится доступной для исходных файлов C++. Вы можете получить доступ к этой команде на панели инструментов редактирования или с помощью сочетания клавиш Ctrl+Shift+Enter.

Как написать код C++ в R?

Чтобы использовать функцию C++ через sourceCpp:

  1. Запишите свою функцию C++ в файл с расширением .cpp .
  2. В исходном файле обязательно включите #include .
  3. Обозначьте функции, открытые для R, с помощью тега // [[Rcpp::export]] .
  4. Скомпилируйте и создайте исходный код вашей функции, используя sourceCpp() и ссылку на файл.

Как запустить код C в R studio?

В режиме редактирования RStudio C/C++ одна и та же команда Source, обычно доступная для сценариев R, становится доступной для исходных файлов C++. Вы можете получить доступ к этой команде на панели инструментов редактирования или с помощью сочетания клавиш Ctrl+Shift+Enter.

Как установить R в OSX?

Для установки R

  1. Откройте интернет-браузер и перейдите на сайт www.r-project.org.
  2. Щелкните ссылку «скачать R» в середине страницы в разделе «Начало работы».
  3. Выберите местоположение CRAN (зеркальный сайт) и щелкните соответствующую ссылку.
  4. Щелкните ссылку «Загрузить R для (Mac) OS X» в верхней части страницы.

Как обновить версию R в Ubuntu?

  1. открыть терминал (Ctrl+Alt+t)
  2. пишем в терминале: sudo apt-get update.
  3. Введите пароль сеанса ПК.
  4. пишем в терминале: sudo apt-get install r-base.
  5. Перезагрузите компьютер.

Можно ли запустить C++ в RStudio?

RStudio обеспечивает поддержку автозаполнения в исходных файлах C++ и может автоматически заполнять символы, используемые из C API R, Rcpp и любых других библиотек, которые вы могли импортировать. Мы также теперь предоставляем результаты автозаполнения для заголовков, которые вы хотели бы использовать в своей программе.

Исследовательский центр прокси-политики

23 июня 2016 года Великобритания проголосует за то, остаться или выйти из Европейского союза.Многие профессионалы выразили обеспокоенность возможным обесцениванием фунта стерлингов и вероятностью того, что международные банки покинут Лондон, не зная, где вместо этого они будут вести свою финансовую торговлю. Другие предупреждают, что «Город» уже никогда не будет прежним (будет ли когда-нибудь?), и предвидят лишь дальнейшую либерализацию рынка после освобождения от ограничений правил ЕС. В любом случае, оба предположения больше касаются благополучия крупного бизнеса, чем благосостояния людей.Эти вопросы для корпорации лондонского Сити имеют большое значение; хотя можно сказать, что интересы «Сити» постоянно обсуждаются и обсуждаются, они все же остаются в одних мыслимых рамках — Лондоне. Но что это за таинственная сущность? Пережиток давно ушедшего имперского прошлого? Символическая реликвия, сохраненная по обычаю? Или передовой мировой город, придуманный для мировой финансовой элиты? Как мы увидим, в Городе есть нечто большее, чем кажется на первый взгляд.

Древние мудрецы говорили об Иерусалиме, что он множествен, удвоен: город вверху — божественный, безграничный, почти вечный — и город внизу — земной, мирской и связанный материей, кирпичами и известковым раствором.Лондон тоже удвоен, смещен, присутствует и отсутствует одновременно. Он имеет несколько карт.

Серьезно, идите по Нью-Бонд-стрит, которая идет перпендикулярно Оксфорд-стрит, пересекайте ее с севера на юг. Справа от вас под номером 98 стоит трехэтажный городской дом, белый, простой, непритязательный, в котором в настоящее время размещается люксовый модный бренд Philipp Plein. [1] А теперь откройте карту другого Лондона — того, что парит над головой — и вы увидите, что из этого таунхауса вы на самом деле находитесь на Барбадосе.Эта конкретная недвижимость была приобретена в 2010 году за 4 960 000 фунтов стерлингов компанией New Bond Properties Ltd, зарегистрированной в независимом национальном государстве в рамках Британского содружества. [2] Продолжим наше путешествие: идем по Нью-Бонд-стрит, слева от вас, номер 72, еще одно трехэтажное здание, на этот раз построенное из камня; это дом роскошного бренда Sarah Pacini. В Лондоне ниже это прочная конструкция, увитая виноградной лозой, укоренившаяся в земле, выше все это ликвидность, актив, временно размещенный по адресу 44 Esplanade St Helier, на острове Джерси, компанией GHS Limited.Через дорогу находятся аукционные дома Christie’s и Bonhams, но и эти здания сохранились лишь частично, их дух и жизненная сила лежат где-то в другом месте, спрятаны на Британских Виргинских островах или на острове Мэн.

Прибыль кочевая, расходы ведут к оседлому образу жизни. Корпорации переводят прибыль, устанавливая цены на товары и услуги, продаваемые между контролируемыми (или связанными) юридическими лицами в рамках одного предприятия. Таким образом, средства направляются в оффшорные дочерние компании в юрисдикциях с низким или нулевым налогообложением [3] — схема, известная до недавнего времени как «Двойной ирландский», [4] , часто сочетающаяся с «голландским сэндвичем» [ 5] – в то время как не облагаемые налогом расходы удобно сохраняются на берегу.Корпорации, которые используют эти принципы, известны всем: от сети кофеен Nero до Facebook, Google или Amazon. Лондон над , как мы уже видим, не город на острове, а, скорее, растянувшийся архипелаг, паутина в постоянном движении. Его территория должна перехитрить любые законы и постановления, которые могут вступить в силу. Он безграничен и божественен до поверхностной, символической степени: представьте себе пару анонимных рук, ласкающих мерцающий сотовый телефон GoldVish «Le Million», отвечающий на push-уведомление, предлагающее: «продать»; [6] перекрестно растворяются в паре молодых ног, примеряющих «сияющие» кроссовки Philipp Plein, покрытые дурацким количеством то ли золотых заклепок, то ли разноцветных кристаллов.За прошедшее столетие материальная культура капитализма приравнялась к беспощадной религии, но где верующие теперь имеют право владеть священными предметами.

Каким образом Город и его организационная форма стали прообразом современных способов управления? История города так же сложна и запутана, как и его структура. Кто-то скажет, что этому архипелагу тысяча лет, он основан римлянами и называется Лондиниум. Его основания можно проследить по крайней мере до 1067 года, когда Корпорация лондонского Сити впервые упоминается в королевской хартии; Парламентский акт 1690 года подтвердил все «привилегии Лондонской корпорации», провозгласив, что мэр, общественность и граждане лондонского Сити должны «оставаться, продолжаться и быть и предписывать быть корпоративным и политическим органом, in re, facto et nomine».[7]

Вы также можете проследить его восхождение в качестве финансовой столицы двадцать первого века до его руководящей роли в Британской империи и сети зависимых территорий Короны, включая Джерси, Гернси, остров Мэн и британские заморские территории. [8]

Корпорация является старейшим местным органом власти в Соединенном Королевстве и имеет необычайно широкий круг обязанностей, но у нее нет учредительного устава или какой-либо конкретной даты учреждения, и считается, что она «органически развилась из более ранних органов». [9] Это особый способ управления, над , до и вне закона и государства, гибрид средневекового обычая, абсолютистской безвестности и технологического мастерства двадцать первого века. У британского парламента мало полномочий в отношении Корпорации, напротив, официальный лоббист, которого называют «летописцем», назначается Корпорацией и постоянно находится как в Палате общин, так и в Палате лордов, чтобы гарантировать, что избранные представители никогда не будут ущемление интересов Корпорации, т.е.д., интересы финансового класса. Его зовут Пол Дабл. Город также имеет уникальную форму «демократического правления», при которой городские предприятия, численность которых намного превышает количество жителей, могут регистрироваться и голосовать. Чтобы стать избранным представителем Корпорации, вы должны сначала стать «почетным гражданином лондонского Сити». Чтобы стать свободным человеком, вы должны быть одобрены «олдерменами», а для того, чтобы «олдермены» одобрили вас, вы должны принадлежать к одной из городских ливрейных компаний, гильдий, таких как «благочестивая компания торговцев угощениями», «лучники». и «рожки».Хотя в основном, чтобы иметь право на любую из этих должностей, нужно иметь довольно много денег.

Дом огромной концентрации международного богатства, Город стал синонимом непрозрачной финансовой элиты с глобальными связями, вложенной в клуб феодальных мальчиков, члены которого путешествуют в золотой карете и носят красные мантии с меховыми воротниками на церемониях.

И последнее, но не менее важное: новая глава в неуловимой истории лондонского Сити началась в 1950-х годах, когда из пепла Британской империи и столкнувшись с неопределенной судьбой фунта стерлингов, появился неожиданный спаситель в виде Евродоллар и, как следствие, еврорынок.Еврорынки (также известные как «ксеномаркеты») — это рынки, на которых банки работают в валюте, отличной от их собственной. В 1950-х годах их развитие позволило евродоллару стать де-факто международной валютой. Поскольку эти рынки не влияют на суверенную внутреннюю денежную массу, их регулирование, как правило, слабое, а их процентные ставки высоки, что приводит к либеральному и, следовательно, потенциально токсичному рынку кредитов. Этот рынок и его «последующие ответвления […] в конечном итоге сыграют центральную роль в продвижении либерализации мировой экономики, нравится это гражданам мира или нет».[10] СССР, возможно, невольно оказался в авангарде этой растущей финансиализации. На пороге холодной войны Советский Союз устал оставлять свои доллары в США, опасаясь, что они могут быть конфискованы в случае эскалации конфликта между странами. В качестве меры предосторожности они решили перевести эти средства в оффшор, в лондонский Сити, где в 1957 году положили несколько сотен тысяч долларов в местное отделение Московского Народного банка. Банк Англии смотрел в другую сторону.Деньги быстро накопились. Вскоре к партии присоединилась Уолл-Стрит. К 1959 году на только что созданном еврорынке было размещено двести миллионов долларов, а к 1960 году он достиг миллиарда.

Десять лет спустя мир был наводнен оффшорными валютными рынками, узлы которых были установлены повсюду, от Карибских островов до Люксембурга. Постепенно оншор стал напоминать оффшор, а правительства подталкивали к дальнейшему дерегулированию из-за надвигающейся угрозы оттока капитала.Теперь государству приходилось конкурировать с особыми экономическими зонами, растущими по всему миру, а власть центральных банков все больше ограничивалась мощью ксенорынков. У капитала появились новые рычаги воздействия на местную политику. Журналист Николас Шаксон уточняет, почему Лондон стал таким привлекательным для иностранных денег: секретность, правило «домицилия», отсутствие юридической юрисдикции и право голоса для корпораций — голосов, которые в четыре раза превышали количество людей, живущих в лондонском Сити. Эта опосредованная политика подпитывала глобальную экономику, где Делавэрский свободный порт, национальные государства, анонимные трасты, подставные компании и Mossack Fonseca, среди прочих, рассматриваются как равные сущности, а эти акты деполитизации и сокрытия приводят к «нетскейпам, которые частично не связаны между собой». от географии и национальной юрисдикции». [11]

В 1986 году «Большой взрыв», инициированный Маргарет Тэтчер, на самом деле лишь созвучен изменениям, вызванным институтами еврорынков. Торговля акциями перешла от шумных телефонных звонков к безмолвным электронным экранам и гудящим серверам. Интернет с его кажущейся «безместностью» — уничтожающей, как сказал бы Маркс, пространство за временем — идеальная среда для такого режима. Места считаются «виртуальными», поэтому зарегистрированный офис на Кайманах может быть таким же реальным, как офис посреди города, или, наоборот, таким же нереальным, как доменное имя, зарегистрированное под .ky, адрес домена верхнего уровня острова.

Буквально с 1980-х годов Город выше и Город ниже были объединены в сеть с неба: через систему спутников, подключенных к нижним станциям. Восходящий канал, нисходящий канал. Именно здесь два уровня пересекаются и невидимо общаются. Когда новаторский фотограф середины девятнадцатого века Феликс Надар проводил свои первые фотографические эксперименты, он изобразил свой родной город Париж сверху — на борту своего самодельного воздушного шара Le Géant — и снизу — в сырых катакомбах, заваленных черепами и костями. .Что заставило Надар думать, что город лучше всего воспринимается, если снимать его с двух крайних точек, оставляя обычный уровень улицы и общественное пространство «зажатыми» посередине?

В 1992 году инфраструктура безопасности города была встроена в общественное пространство после взрыва бомбы ИРА, и она постоянно совершенствуется и кэшируется. Активисты Reclaim the Streets назвали эту конструкцию «Кольцом стали» — едва заметный набор жестких ограждений, одетых как клумбы или столбы, которые бесшумно исчезают в асфальте так, что выглядывают только их металлические головы.Так хорошо вписанный в формализованный городской пейзаж, пешеходам нужен наметанный глаз, чтобы увидеть отдельные стальные и бетонные части кольца. Снова смешались средневековье и современность, поскольку кольцо проходит параллельно древней Лондонской стене и ограничивает одну и ту же территорию. Территория, которая была ретерриториализована на Виргинских островах, а затем на атоллах Тихого океана.

В подвале здания банка Merrill Lynch Bank на улице Кинг-Эдвард-стрит буквально сохранились остатки Лондонской стены: кирпичи из песчаника, покрытые рыхлым серым раствором, стоят посреди идеально гладкой деревянной стены и стеклянной балюстрады современной архитектуры; остатки средневековой стены кажутся запертыми в клетке, как дикое животное на территории зоопарка, хотя бизнес банка основан на юрисдикциях, восходящих к временам возведения этих стен.Подобно стене, ставшей реликвией, ныне встроенной в недра банка, суверенное правление, по-видимому, также было передано горожанам; любой внешний обзор его финансовых учреждений строго ограничен. В отличие от любого другого финансового центра в мире, корпорация Лондонского Сити полагается на метод «саморегулирования». [12]

Любой штат может назвать любой другой штат налоговым убежищем, если этот штат требует более низких налогов. Так что же делает эти налоговые убежища такими привлекательными? Не потому ли, что эти места гарантируют банковскую тайну и разную степень финансовой маскировки? Разве рискованный бизнес не заключается в том, чтобы оставаться невидимым, незамеченным и, следовательно, безответственным?

Вернемся к улицам и зданиям, где материализуется и ретерриториализируется детерриториализированная система.Угланд-Хаус на Саут-Черч-стрит на Каймановых островах — это здание, которое недавно попало в новости как знаковое и гротескное проявление этой теневой экономики: [13] 20 000 фирм называют его своим домом, используя его имя и адрес как свои собственные. Каймановы острова, как и город, по образцу которого они созданы и с которым связаны, имеют больше зарегистрированных компаний, чем жителей. Можно себе представить, что большая часть прибыли, полученной на Нью-Бонд-стрит в Лондоне, направляется в Угланд-Хаус, связанная невидимой, неотслеживаемой пуповиной или подводным кабелем.Связь всплывает спорадически — здесь утечка, там судебный процесс. Но это только вершина айсберга, символический шаг к прозрачности, фонарик во тьме. В основном они просто прячутся за своими тонированными оконными шторами или переезжают, чтобы продолжать те же дела: непрозрачный бизнес. Возвращаясь к невидимости и двусмысленному названию этого архипелага — City of London Corporation — само по себе звучит настолько обобщенно, как будто его и не существует.

Возвращаясь к нашему первоначальному вопросу: что эта история о лондонском Сити может рассказать нам о мире, в котором мы живем? Как выразился политический теоретик Морис Гласман, Город — это «древний и очень маленький институт интимных отношений, который не вписывается в чью-либо предвзятую парадигму современности […] средневековая коммуна, представляющая капитал».Это просто не вычисляется». [14] Действительно, корпорация Лондонского Сити с ее загадочными обычаями и глупыми костюмами — не первое, что можно представить себе как авангард глобального капитализма двадцать первого века. Город «умудряется быть одновременно чрезвычайно могущественным и едва заметным». Он не вписывается ни в какие современные аналитические рамки».[15]

Но что, если современные аналитические системы не подходят для понимания нашего нынешнего политического и экономического режима? Возможно, секрет успеха Города заключается в том, что он предвосхитил преобладающий способ управления? С растущим слиянием общественных и частных интересов и дегуманизирующей политической структурой Корпорация, как пишет политический теоретик Шелдон Волин, «теперь является жизненно важным элементом внутренней, внешней и военной политики […].Дело не только в том, что государство и корпорация стали партнерами; в процессе каждый начал имитировать функции, исторически отождествляемые с другим». [16] Во многих смыслах мы теперь живем в мире, спроектированном Городом и ему подобными, которые создали мир, в котором демократическое правление сведено к простому подобию — еще одной пустой оболочке. Следует ли по-прежнему называть эту форму капитализмом? [17] Как снова пишет Волин, наша «современная экономика могущественных многонациональных корпораций ни на что так не похожа, как на воюющие города-государства Италии шестнадцатого века».[18] Значит ли это, что мы находимся посреди прихода феодально-индустриального режима, стимулируемого ускоренной торговлей и раздраженным государством? По словам арт-писателя Джошуа Саймона, наши домашние хозяйства теперь «напоминают крепостные». Тот факт, что мы живем в условиях неофеодальной долговой экономики кредитных карт и ипотечных кредитов, наряду с нашей домашней практикой, делает нашу повседневную жизнь еще более похожей на жизнь средневековых издольщиков. [19]

Корпорация лондонского Сити является симптомом подъема города-государства [20] и ослабления суверенитета штатов, [21] слияния или устранения Homo politicus с Homo economicus. [22] Это также способствует сопутствующему распространению представлений о корпоративной личности — можем ли мы назвать это economicus humanus? – и другие нечеловеческие политические субъекты.

Конкурирующие скорости делают этот объект анализа неуловимым. Каждая попытка закончить этот текст точкой запускает другой аспект, разворачивает новый слой, представляет новую историю. Говоря образами: при взгляде на Город он предстает как фрактальное изображение в 5D, постепенно раскрывающее новые детали – юридические, инфраструктурные, исторические – и бесконечно повторяющиеся закономерности.Является ли архипелаг-капитализм ответвлением феодальной эпохи в двадцать первом веке? Или что-то совсем другое? Как бы то ни было, генезис корпорации лондонского Сити предлагает нам пересмотреть нашу недавнюю историю: возможно, именно 1957 год — день рождения еврорынков — а не 1989 год ознаменовал надвигающийся крах биполярного мира, разделенного между двумя сверхдержавами? Это не был конец истории, вместо этого это был скрытый Большой взрыв, который породил длительный процесс расширения и дислокации, продырявивший государства «зонами» и секретными юрисдикциями и захлестнувший мир дешевыми кредитами и новыми долгами.С тех пор мы были на плаву, дрейфуя в оффшорном мире. Выживут ли эти острова, когда растают ледяные шапки?

…………………………………………..

[1] Рассмотрим потогонные мастерские и текстильные компании, где подобные модные бренды производят одежду в Индонезии или Италии, Турции или Румынии, добавляя дополнительный слой на карту города.

[2] Компания Private Eye создала удобную для поиска онлайн-карту объектов недвижимости в Англии и Уэльсе, принадлежащих офшорным компаниям, см. http://www.private-eye.co.uk/registry (последний доступ 5 июня 2016 г.).

[3] Николас Шэксон определяет офшор: «Я говорю об искусственном перемещении или использовании денег через границы, а также о юрисдикциях, широко известных как налоговые убежища, которые принимают и содействуют этой деятельности. Как только деньги уходят в офшоры, они переклассифицируются в бухгалтерской книге и приобретают другое имя, а это очень часто означает, что силы закона и порядка никогда их не найдут». Люди, укравшие мир (Лондон: Бодли-Хед, 2011).

[4] Принцип Double Irish использует две ирландские компании. Согласно ирландскому налоговому законодательству, корпорации в Ирландии облагаются налогом только в том случае, если их штаб-квартира находится в Ирландии. Двойной ирландский — это термин, используемый для описания того, как первоначальная ирландская компания создается в качестве владельца лицензионных прав на интеллектуальную собственность со штаб-квартирой компании в налоговой гавани (например, на Каймановых островах или Бермудских островах). Вторая компания учреждается как дочерняя компания, базирующаяся в Ирландии, которая производит лицензионные платежи первой компании и одновременно получает всю прибыль предприятия, полученную от использования этих лицензий.

[5] «Ирландия не взимает налог у источника с определенных поступлений от государств-членов Европейского Союза. Доходы от продаж продукции, отгруженной второй ирландской компанией (второй в двойной ирландской компании), сначала регистрируются подставной компанией в Нидерландах, пользуясь преимуществами щедрого налогового законодательства Нидерландов. Оставшаяся прибыль переводится непосредственно на Каймановы острова или Бермудские острова. Эта часть схемы называется «голландский сэндвич». «Двойная ирландская аранжировка», Wikipedia , https://en.wikipedia.org/wiki/Double_Irish_arrangement (последний доступ 5 июня 2016 г.).

[6] Швейцарский сотовый телефон, выпущенный ограниченным тиражом в три экземпляра по цене один миллион долларов каждый.

[7] Дэвид Хьюсон, Привилегии Лондона . (Лондон: 27 июня 1816 г.), с. 92.

[8] К ним относятся Каймановы острова, Британские Виргинские острова и Бермудские острова, а также Гибралтар, острова Теркс и Кайкос, Ангилья и Монтсеррат.

[9] См. «Лондонская корпорация», Национальный архив , http://discovery.nationalarchives.gov.uk/details/rd/8ab66840-a61d-4448-ad7b-a5460f15febb#0 (последний доступ 5 июня 2016 г.).

[10] Shaxson, Острова сокровищ: налоговые убежища и люди, укравшие мир (Лондон: Bodley Head, 2011).

[11] Хито Штайерл, «Политика прокси: сигнал и шум», журнал e-flux № 60 (декабрь 2014 г.), http://www.e-flux.com/journal/proxy-politics (последний по состоянию на 5 июня 2016 г.).

[12] Барри Александр К. Райдер, «Саморегулирование: британский подход к контролю за поведением в сфере ценных бумаг, с особым упором на роль городской комиссии по поглощениям и слияниям в регулировании инсайдерской торговли» ', Journal of International Law vol.1, № 4 (1978 г.): http://scholarship.law.upenn.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1017&context=jil (последний доступ 5 июня 2016 г.).

[13] Джемма Бакли, «Здание в налоговой гавани, которое 20 000 фирм называют своим домом: на Каймановых островах зарегистрировано больше компаний, чем жителей», Daily Mail , 22 января 2016 г., http://www.dailymail.co .uk/news/article-3411183/The-building-tax-haven-20-000-firms-call-home-Cayman-Islands-companies-registered-inhabitants.html (последний доступ 5 июня 2016 г.).

[14] Морис Гласман в Шэксоне, Острова Сокровищ .

[15] Там же.

[16] Шелдон С. Волин, Политика и видение: преемственность и инновации в западной политике Мысль (Принстон: Princeton University Press, 2004).

[17] См. Стивен Сквибб, «Жанры капитализма, часть II», журнал e-flux 54 (апрель 2014 г.), http://www.e-flux.com/journal/genres-of-capitalism. -part-ii (последний доступ 5 июня 2016 г.).

[18] Wolin, Politics and Vision , p.365.

[19] Джошуа Саймон, «Неоматериализм, часть вторая: неготовое», журнал e-flux 23 (март 2011 г.), http://www.e-flux.com/journal/neo-materialism -part-two-the-unreadymade (последний доступ 5 июня 2016 г.).

[20] Волин, Политика и видение ,

[21] Венди Браун, Undoing the Demos: The Neoliberalism’s Stealth Revolution (Нью-Йорк: Zone Books, 2015).

Разное

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.