что это такое, принцип работы, как подключить по ней сигнализацию и сделать анализатор своими руками (фото и видео)

CAN-шина — устройство, облегчающее управление машиной за счет обмена информацией с другими системами авто. Передача данных от одного автомобильного блока к другому осуществляется по специальным каналам с использованием шифрования.

Содержание

Открытьполное содержание

[ Скрыть]

Что такое CAN-шина

Электронный КАН-интерфейс в авто представляет собой сеть контроллеров, использующихся для объединения всех управляющих модулей в единую систему.

Данный интерфейс представляет собой колодку, с которой можно соединять посредством проводов блоки:

• противоугонного комплекса, оборудованного функцией автозапуска либо без нее;
• системы управления мотором машины;
• антиблокировочного узла;
• системы безопасности, в частности, подушек;
• управления автоматической коробкой передач;
• контрольного щитка и т. д.

Устройство и где находится шина

Конструктивно CAN-шина представляет собой блок, выполненный в пластиковом корпусе, либо разъем для подсоединения кабелей. Цифровой интерфейс состоит из нескольких проводников, которые называются CAN. Для подключения блоков и устройств используется один кабель.

Место монтажа устройства зависит от модели транспортного средства. Обычно этот нюанс указывается в сервисном руководстве. СAN-шина устанавливается в салоне автомобиля, под контрольным щитком, иногда может располагаться в подкапотном пространстве.

Как работает?

Принцип работы автоматической системы заключается в передаче закодированных сообщений. В каждом из них имеется специальный идентификатор, являющийся уникальным. К примеру, «температура силового агрегата составляет 100 градусов» или «скорость движения машины 60 км/ч». При передаче сообщений все электронные модули будут получать соответствующую информацию, которая проверяется идентификаторами. Когда данные, передающиеся между устройствами, имеют отношение к конкретному блоку, то они обрабатываются, если нет — игнорируются.

Длина идентификатора CAN-шины может составить 11 либо 29 бит.

Каждый передатчик информации одновременно выполняет считывание данных, передающихся в интерфейс. Устройство с более низким приоритетом должно отпустить шину, поскольку доминантный уровень с высоким показателем искажает его передачу. Одновременно пакет с повышенным значением остается нетронутым. Передатчик, который потерял связь, спустя определенное время ее восстанавливает.

Интерфейс, подключенный к сигналке или модулю автоматического запуска, может функционировать в разных режимах:

1. Фоновый, который называется спящим или автономным. Когда он запущен, все основные системы машины отключены. Но при этом на цифровой интерфейс поступает питание от электросети. Величина напряжения минимальная, что позволяет предотвратить разряд аккумуляторной батареи.
2. Режим запуска или пробуждения. Он начинает функционировать, когда водитель вставляет ключ в замок и проворачивает его для активации зажигания. Если машина оборудована кнопкой Старт/Стоп, это происходит при ее нажатии. Выполняется активация опции стабилизации напряжения. Питание подается на контроллеры и датчики.
3. Активный. При активации этого режима процедура обмена данными осуществляется между регуляторами и исполнительными устройствами. Параметр напряжения в цепи увеличивается, поскольку интерфейс может потреблять до 85 мА тока.
4. Деактивация или засыпание. Когда силовой агрегат останавливается, все системы и узлы, подключенные к шине CAN, перестают функционировать. Выполняется их деактивация от электрической сети транспортного средства.

Характеристики

Технические свойства цифрового интерфейса:

• общее значение скорости передачи информации составляет около 1 Мб/с;
• при отправке данных между блоками управления различными системами этот показатель уменьшается до 500 кб/с;
• скорость передачи информации в интерфейсе типа «Комфорт» — всегда 100 кб/с.

Канал «Электротехника и электроника для программистов» рассказал о принципе отправки пакетных данных, а также о характеристиках цифровых адаптеров.

Виды CAN-шин

Условно CAN-шины можно разделить между собой на два типа в соответствии с использующимися идентификаторами:

1. КАН2, 0А. Так маркируются цифровые устройства, которые могут функционировать в 11-битном формате обмена данными. Этот тип интерфейсов по определению не может выявить ошибки на сигналы от модулей, работающих с 29 бит.
2. КАН2, 0В. Так маркируются цифровые интерфейсы, функционирующие в 11-битном формате. Но ключевая особенность состоит в том, что данные об ошибках будут передаваться на микропроцессорные устройства, если обнаруживается идентификатор на 29 бит.

CAN-шины могут делиться на три категории в соответствии с видом:

1. Для силового агрегата автомобиля. Если подключить к нему такой тип интерфейса, это позволит обеспечить быструю связь между управляющими системами по дополнительному каналу. Предназначение шины заключается в синхронизации работы ЭБУ двигателя с другими узлами. Например, коробкой передач, антиблокировочной системой и т. д.
2. Устройства типа Комфорт. Такая разновидность цифровых интерфейсов используется для соединения всех систем данной категории. К примеру, электронной регулировки зеркал, подогрева сидений и т. д.
3. Информационно-командные интерфейсы. Имеют аналогичную скорость передачи информации. Используются для обеспечения качественной связи между узлами, необходимыми для обслуживания транспортного средства. К примеру, между электронным блоком управления и навигационной системой или смартфоном.

О принципе действия, а также о разновидностях цифровых интерфейсов рассказал канал «Электротехника и электроника для программистов».

Инструкция по подключению сигнализации по CAN-шине

При монтаже противоугонной системы простой вариант ее соединения с бортовой сетью — связать охранную установку с цифровым интерфейсом. Но такой метод возможен при наличии КАН-шины в автомобиле.

Чтобы произвести установку автосигнализации и подключить ее к CAN-интерфейсу, необходимо знать место монтажа блока управления системой.

Если сигналку ставили специалисты, то надо обратиться за помощью с этим вопросом на СТО. Обычно устройство располагается за приборной панелью автомобиля или под ней. Иногда установщики ставят микропроцессорный модуль в свободное пространство за бардачком или автомагнитолой.

Что понадобится?

Для выполнения задачи потребуется:

• мультиметр;
• канцелярский нож;
• изолента;
• отвертка.

Пошаговые действия

Процедура подключения противоугонной установки к CAN-шине осуществляется так:

1. Сначала надо убедиться, что все элементы охранного комплекса установлены и работают. Речь идет о микропроцессорном блоке, антенном модуле, сервисной кнопке, сирене, а также концевых переключателях. Если сигнализация имеет опцию автозапуска, надо убедиться в правильности монтажа этого устройства. Все элементы противоугонной установки подключаются к микропроцессорному блоку.
2. Выполняется поиск основного проводника, идущего к CAN-шине. Он более толстый и его изоляция обычно окрашена в оранжевый цвет.
3. Основной блок автосигнализации соединяется с данным контактом. Для выполнения задачи используется разъем цифрового интерфейса.
4. Производится монтаж блока управления охранной системы, если он не был установлен. Его следует разместить в сухом и недоступном для посторонних глаз месте. После монтажа устройство надо качественно зафиксировать, иначе в процессе движения на него будут оказывать негативное воздействие вибрации. В результате это приведет к быстрой поломке модуля.
5. Место соединения проводников тщательно изолируется, допускается использование термоусадочных трубок. Рекомендуется дополнительно обмотать изолентой провода. Это позволит увеличить их ресурс эксплуатации и не допустить стирания изоляционного слоя. Когда подключение будет выполнено, осуществляется проверка. Если возникли проблемы в передачи пакетных данных, с помощью мультиметра следует произвести диагностику целостности электроцепей.
6. На завершающем этапе выполняется настройка всех каналов связи, в том числе дополнительных, если они имеются. Это позволит обеспечить бесперебойную работу охранной системы. Для настройки используется сервисная книжка, входящая в комплектацию противоугонной установки.

Пользователь Sigmax69 рассказал о соединении охранного комплекса с цифровым интерфейсом на примере автомобиля Хендай Солярис 2017.

Неисправности

Поскольку CAN-интерфейс завязан со многими системами автомобиля, при поломке или некорректной работе одного из узлов в нем могут появиться неполадки. Их наличие отразится на функционировании основных агрегатов.

Признаки и причины

О появлении неисправностей могут сообщить такие «симптомы»:

• на приборной панели загорелись одновременно несколько значков без причины — подушки безопасности, рулевое управление, давление в системе смазки и т. д.;
• появился световой индикатор Check Engine;
• на контрольном щитке отсутствует информация о температуре силового агрегата, уровне топлива в баке, скорости т. д.

Причины, по которым могут возникнуть неисправности в работе CAN-интерфейса:

• обрыв проводки в одной из систем или повреждение электролиний;
• короткое замыкание в работе агрегатов на батарею или землю;
• повреждение резиновых перемычек на разъеме;
• окисление контактов, в результате чего нарушается передача сигнала между системами;
• разряд АКБ автомобиля либо падение величины напряжения в электросети, что связано с неправильным функционированием генераторной установки;
• замыкание систем CAN-high либо CAN-low;
• появление неисправностей в работе катушки зажигания.

Подробнее о поломках цифрового интерфейса и тестировании с использованием компьютера рассказал канал «KV Avtoservis».

Диагностика

Чтобы определить причину появления неполадок, потребуется тестер, рекомендуется использование мультиметра.

Процесс проверки:

1. Диагностика начинается с поиска проводника витой пары КАН-шины. Кабель имеет черную либо оранжево-серую изоляцию. Первый является доминантным уровнем, а второй — второстепенным.
2. С помощью мультиметра производится проверка величины напряжения на контактных элементах. При выполнении задачи зажигание нужно включить. Процедура тестирования позволит выявить напряжение в диапазоне от 0 до 11 вольт. На практике это обычно 4,5 В.
3. Выполняется отключение зажигания. От аккумулятора отсоединяется проводник с отрицательным контактом, предварительно гаечным ключом надо ослабить зажим.
4. Выполняется измерение параметра сопротивления между проводниками. О замыкании контактов можно узнать, если эта величина стремится к нулю. Когда диагностика показала, что сопротивление бесконечно, то в электролинии имеется обрыв. Проблема может заключаться непосредственно в контакте. Требуется более детально проверить разъем и все провода.
5. На практике замыкание обычно происходит из-за поломки управляющих устройств. Для поиска вышедшего из строя модуля следует поочередно отключить от питания каждый блок и выполнить проверку величины сопротивления.

Пользователь Филат Огородников рассказал о диагностике КАН-шины с использованием осциллографа.

Как сделать анализатор своими руками?

Самостоятельно выполнить сборку данного устройства сможет только профессионал в области электроники и электротехники.

Основные нюансы процедуры:

1. В соответствии со схемой на первом фото в галерее надо приобрести все элементы для разработки анализатора. На ней подписаны составляющие детали. Потребуется плата с контроллером STM32F103С8Т6. Понадобится электросхема стабилизированного регуляторного устройства и КАН трансивер МСР2551.
2. При необходимости в анализатор добавляется блютуз-модуль. Это позволит при эксплуатации девайса записать основную информацию на мобильное устройство.
3. Процедура программирования выполняется с использованием любой утилиты. Рекомендуется применение программ КАНХакер или Ардуино. Первый вариант более функциональный и имеет опцию фильтрации пакетных данных.
4. Для осуществления прошивки потребуется преобразовательное устройство USB-TTL, оно понадобится для отладки. Простой вариант — применение ST-Link второй версии.
5. Загрузив программу на компьютер, основной файл формата ЕХЕ необходимо прошить в контроллер с использованием программатора. После выполнения задачи ставится перемычка бутлоудера, а изготовленное устройство подключается к ПК через USB-выход.
6. Заливать прошивку в анализатор можно с использованием программного обеспечения MPHIDFlash.
7. Когда обновление ПО будет завершено, надо отсоединить провод и демонтировать перемычку. Производится установка драйверов. Если устройство собрано верно, то на компьютере оно будет определяться как COM-порт, это можно посмотреть в диспетчере задач.

Фотогалерея

Схема для разработки CAN-анализатора

Основная плата для сборки устройства

Плюсы и минусы CAN-шин

Преимущества, которыми обладает цифровой интерфейс:

1. Быстродействие. Устройство может оперативно обмениваться пакетными данными между разными системами.
2. Высокая устойчивость к воздействию электромагнитных помех.
3. Все цифровые интерфейсы имеют многоуровневую систему контроля. Благодаря этому можно не допустить появления ошибок при передаче информации и ее приеме.
4. При работе шина сама раскидывает скорость по каналам в автоматическом режиме. Благодаря этому обеспечивается эффективная работа электронных систем транспортного средства.
5. Цифровой интерфейс является безопасным. Если к электронным узлам и системам автомобиля кто-то попытается получить незаконный доступ, шина автоматически заблокирует эту попытку.
6. Наличие цифрового интерфейса позволяет упрощенно произвести монтаж охранной системы на машину с минимальным вмешательством в штатную бортовую сеть.

Минусы, которыми обладает CAN-шина:

1. Некоторые интерфейсы имеют ограничения по объему информации, которая может передаваться. Этот недостаток будет весомым для современного автомобиля, «напичканного» электроникой. При добавлении дополнительных устройств на шину возлагается более высокая нагрузка. Из-за этого снижается время отклика.
2. Все пакетные данные, которые передаются по шине, имеют определенное назначение. Для полезной информации отводится минимальная часть трафика.
3. Если применяется протокол повышенного уровня, это станет причиной отсутствия стандартизации.

Видео «Ремонт CAN-интерфейса своими руками»

Пользователь Roman Brock рассказал о процедуре восстановления шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 рестайлинг.

 Загрузка …

Новичку о подключении к CAN шине

Для работы с CAN шиной автомобиля необходимо знать:

CAN шина – это сеть обмена данными определенная в стандарте ISO 11898.  Другие каналы обмена данными в автомобиле не могут быть названы CAN шиной. AVC-LAN, BEAN, J1708, VAN и другие старые протоколы это НЕ CAN !

В автомобиле может быть более одной CAN шины. Для каждого функционального сегмента автомобиля выделяется своя сеть CAN.  Выделенные сети могут работать на разных скоростях.

Скорости работы CAN шины

CAN на разных автомобилях и в разных сегментах сети может работать на разных скоростях.

Названия сегментов сети: Мотор, Шасси, Комфорт, Салон – условны!  У Каждого автопроизводителя свои названия этих участков сети!

• Группа VAG:  Мотор\шасси – 500 кбит\с, Комфорт – 100 кбит\с и с 2018 года шина Комфорт может иметь скорость 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
• BMW: Мотор\Шасси – 500кбит\с, Комфорт – 100 кбит\с и с 2018 года шина Комфорт может иметь скорость 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
• Mercedes-Benz: Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 83.333 кбит\с, 250 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
• Ford, Mazda:  Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с.  (Для Ford может быть больше вариантов)
• KIA\Hyundai: Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с, 500 кбит\с, Мультимедиа:  125 кбит\с, 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
• GM: Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт: 33.333 кбит\с, 95.2 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
• Toyota, Nissan, Honda, Subaru, Suzuki: 500 кбит\с (может использоваться гейтвей)
• Mitsubishi: Мотор\Шасси: 500 кбит\с, Салон\Комфорт – 83.333 кбит\с, 250 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
• Volvo:  Мотор\Шасси: 500 кбит\с, Салон\Комфорт – 500 кбит\с,  125 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
• Renault: 500 кбит\с
• Peugeot: Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с.
• Lada: 500 кбит\с
• Коммерческая и специальная техника: Стандарт J1939 250 или 500 кбит\с.

 

 

Сегментация CAN шины по функциональному назначению

• Как правило разные, сегменты сети разделены специальным устройством, которое называется Гейтвей (Gateway, ZGW, ETACS, ICU) .
• В роли гейтвея может выступать панель приборов (для простых автомобилей) или отдельный специальный модуль межсетевого интерфейса.
• Гейтвей разделяет потоки данных в разных сегментах сети и обеспечивает связь сегментов сети работающих на разных скоростях.
• ВАЖНО:  На многих автомобилях (особенно VAG, MB, BMW) CAN шина в диагностическом разъеме OBD2 отделена от других участков сети при помощи гейтвея, поэтому подключившись к CAN шине OBD разъема невозможно увидеть поток данных. В этом случае можно увидеть только обмен между диагностическим инструментом и автомобилем во время процесса диагностики! Так же модулем гейтвеем оборудованы автомобили японских марок с 2016..2018 годов в зависимости от модели.
• ОБЯЗАТЕЛЬНО изучайте схемы на исследуемый автомобиль, чтобы знать к какому сегменту сети Вы подключаетесь!

Схема ниже изображена в общем виде для упрощения понимания роли Гейтвея. Количество CAN шин и варианты включения блоков управления к тому или другому сегменту сети могут отличаться.

 

 

Реализации CAN на уровне электрических сигналов

CAN шина может быть реализована физически тремя способами:

1 ISO11898-2 или CAN-High Speed.

Классическая витая пара нагруженная с обоих концов резисторами 120 Ом.

В этом случае уровни на шине CAN выглядят так:

Для такой реализации сети используются как правило обычные CAN трансиверы в 8 выводном корпусе, аналоги PCA82C250, TJA1050 и им подобные. Работает такая конфигурация на скоростях 500 кбит\с и выше. (Но могут быть исключения) .

2

ISO11898-3 или CAN-Low Speed или Faut Tolerant CAN

В этом варианте используется та же витая пара, но линии CAN-Low и CAN-High подтянуты к напряжению питания и массе соответственно.

Подробное описание FT-CAN по ссылке
Такой вариант CAN шины способен переключаться в однопроводный режим в случае повреждения одной из линий. Работает на скоростях до 250 кбит\с.Уровни сигнала на шине отличаются от High Speed CAN, при этом не теряется возможность работы с шиной FT-CAN используя трансиверы High-Speed CAN и соблюдая ряд условий.
Подробнее в нашей статье о FT-CAN – ссылка.

Fault tolerant CAN обычно используется для низкоскоростного обмена между блоками управления относящимися к сегменту сети Салон\Комфорт\Мультимедиа.

ВАЖНО: При подключении к шине Faul tolerant CAN, подключать терминальный резистор 120 Ом между линиями CAN-High и CAN-Low НЕ НУЖНО !

3

Single Wire CAN или SW-CAN

Однопроводный вариант шины CAN. Работает на скорости 33.333 кбит\с

Используется специальный тип трансиверов. Для того что бы подключиться к такому варианту шины CAN необходимо линию CAN-High анализатора подключить к шине SW-CAN а линию CAN-Low к массе\земле.

Can шина принцип работы

Что такое CAN-шина

CAN-шина не имеет никакого отношения к автомобильным покрышкам. Дело в том, что в электронике «шиной» называют систему, по которой передаются данные. Это своего рода река с ручейками, если говорить проще. Что касается аббревиатуры, расшифровывающейся как Controller Area Network (сеть контроллеров), то за ней стоит стандарт промышленной сети для объединения в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков.

Принцип работы CAN-шины

CAN-шина, будучи системой цифровой связи и управления электронными устройствами, позволяет осуществлять обмен информацией между блоками управления. Сеть имеет три основных режима работы – активный при включенном зажигании, спящий при выключенном зажигании и, наконец, режим пробуждения и засыпания, когда зажигание включают и выключают.

CAN-шина выполняет ряд задач, среди которых ускорение передачи сигналов к разным системам, механизмам и устройствам, уменьшение количества проводов, упрощение подсоединения и работы дополнительных устройств.

Виды CAN-шин

Существует три основных вида.

Силовые обеспечивают синхронизацию и обмен данными между ЭБУ двигателя и основными агрегатами и системами автомобиля – коробкой передач, зажиганием и другими. «Комфортные» нужны, соответственно, для работы опций комфорта. Например, климатической системы, электропривода зеркал и обогрева сидений.

Информационно-командные введены для обмена данными между ЭБУ и такими вспомогательными информационными комплексами как навигационная система.

Как передается информация

Итак, CAN-шина представляет собой сеть, по которой происходит обмен информацией между устройствами. Возьмем для примера блок управления двигателем – он имеет не только основной микроконтроллер, но и CAN-устройство, которое формирует и рассылает импульсы по шинам H (CAN-высокий) и L (CAN-низкий), которые называются витая пара.

Сигналы рассылаются по витой паре трансивером или приемопередатчиком. Он нужен для целого ряда задач – усиления сигналов, защиты линии в случае повреждения CAN-шины, создания условий помехозащищенности передаваемых импульсов и регулировки скорости их передачи. В автомобильной промышленности применяются передатчики двух типов с говорящими названиями High Speed и Fault Tolerant. Первый обеспечивает передачу данных на высокой скорости, до 1 мегабита в секунду. Второй не столь быстрый и передает в секунду до 120 килобит в секунду, но при этом допускает отклонение от параметров CAN-шины и не столь чувствителен к ее качеству.

Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN.

Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. 

Рис. 2. Фрагмент CAN-шины с распределением нагрузки в проводах: CAN High CAN Low

Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

Рис. 3. Блок-схема межсетевого интерфейса

Схемы CAN-шины

Такая схема подключения устройств называется параллельной схемой подключения. Для достижения максимальной скорости волновые сопротивления блоков должны согласовываться. Если выходит из строя один из блоков (трансмиттеров), этот блок может «завалить» всю шину.

Все сообщения, которые передаются по шине, имеют определенный цифровой код.

Это позволяет производить компьютерную диагностику при помощи опроса блоков по шине.

Диагностическое устройство преобразует цифровые коды и сигнал в абсолютные значения либо коды ошибок.

В спящем режиме CAN-шина полностью не бездействует. Большинство автомобилей используют шину для организации сбора информации дла системы сигнализации и охраны, собирая информацию по шине о датчиках проникновения, контактных устройствах.

Видео «Диагностика авто с помощью CAN шины»

//www.youtube.com/embed/6awrwsCX24U?rel=0&controls=0&showinfo=0

Разновидности функций шин

Существуют разные типы представленного устройства.

1. КАН-шина агрегата силового. Это быстрый канал, который передает послания со скоростью 500 кбит/с. Его главная задача заключается в коммуникации блоков управления, например трансмиссия-двигатель.
2. Система «Комфорт» — более медлительный канал, передающий данные со скоростью 100 кбит/с. Он связывает все устройства системы «Комфорт».
3. Информационно-командная программа шины также передает сигналы медленно (100 кбит/с). Ее основное предназначение — обеспечить связь между обслуживающими системами, например телефоном и навигацией.

Типы сообщений

Протоколом предусматривается использование при обмене информацией посредством шины CAN четырех типов команд.

1. Data Frame. Такой тип сообщений (фреймов) передает сигналы с определенным идентификатором.
2. Error Frame представляет собой сообщение сбоя в процессе обмена. Он предлагает повторить действия сначала.
3. Overload Frame. Послание появляется в момент необходимости перезапустить работу контроллера.
4. Request Frame Remout Transmission обозначает запрос данных, где именно находится идентификатор.

I — CAN-шина;

II — резистор сопротивления;

III — интерфейс.

В процессе приема-передачи информации на проведение одной операции отводится определенное время. Если оно вышло, формируется фрейм ошибки. Error Frame также длится определенное количество времени. Неисправный блок автоматически отключается от шины при накоплении большого количества ошибок.

Функциональность системы

Команда состоит из 3 разделов: имени, значения события, времени наблюдения за переменной величиной.

Ключевое значение придается переменной показателя. Если в сообщении нет данных о времени, тогда это сообщение принимается системой по факту его получения.

Когда компьютер коммуникационной системы запрашивает показатель состояния параметра, он посылается в приоритетной очередности.

Разрешение конфликтов на шине

Когда сигналы, поступающие на шину, приходят на несколько контроллеров, система выбирает, в какой очередности будет обработан каждый. Два или более устройства могут начать работу практически одновременно. Чтобы при этом не возник конфликт, производится мониторинг. CAN-шина современного автомобиля производит эту операцию в процессе отправки сообщения.

Существует градация сообщений по приоритетной и рецессивной градации. Информация, имеющая самое низкое числительное выражение поля арбитража, выиграет при наступлении конфликтного положения на шине. Остальные передатчики постараются отослать свои фреймы позже, если ничего не изменится.

В процессе передачи информации время, указанное в нем, не теряется даже при наличии конфликтного положения системы.

Физические составляющие

Устройство шины состоит, помимо кабеля, из нескольких элементов.

Микросхемы приемопередатчика часто встречаются от компании Philips, а также Siliconix, Bosch, Infineon.

Для этого на конец проводников устанавливаются резисторы сопротивления по 120 Ом. Это необходимо, дабы устранить отражения сообщения на конце шины и убедиться, что она получает соответствующие уровни тока.

Сам проводник в зависимости от конструкции может быть экранированным или неэкранированным. Концевое сопротивление может отходить от классического и находиться в диапазоне от 108 до 132 Ом.

Скорость передачи данных CAN-шины

Все составляющие сети CAN должны иметь единую скорость передачи информации. Однако данный стандарт не задает одного определенного параметра, ограничиваясь лишь максимальным пределом – 1Мбит/с. Изменения объема передаваемого кадра должно успеть распространиться по всей длине сети, что ставит в обратную зависимость скорости от протяженности – чем длиннее провод, тем ниже скорость. Для передачи 1Мбита за 1секунду нужная  длина должна составлять не менее 40 метров. Добавьте к этому объективные факторы, снижающие скорость – защита от помех и разветвленная сеть, где происходят множественные отражения сигнала.

В угоду ускорения процесса разработчики уменьшают протяженность проводов, одновременно увеличивая число цепей с возможностью подключения большего количества приборов. Например, общая длина шины, составляющая 10 метров, способна пропускать через себя кадры, со скоростью 2 Мбит/c, с 64 подключенными приборами. Если автомобиль снабжен большим числом электрооборудования, то добавляется одна, две цепи или более.

Источники:

Понравилась статья? Расскажите друзьям: Оцените статью, для нас это очень важно:

Проголосовавших: 8 чел.
Средний рейтинг: 4.4 из 5.

Трекеры CAN — Подключение к CAN шине

Главная / Статьи / Трекеры CAN

Что такое CAN шина

Автомобильное электрооборудование совершенствуется с каждым годом, а большая часть систем давно стали автоматизированными. Для облегчения управления автомобилем используется CAN-шина, которая позволяет выполнять обмен данными между основными узлами транспортного средства.

При подключении к CAN-шине можно узнать перечень важных показателей для контроля работы авто без вмешательства со стороны водителя в механизмы и узлы. Оказать помощь в подключении к CAN-шине готовы специалисты компании М-кард Мониторинг в Санкт-Петербурге. Для записи или консультации позвоните по телефону +7 (812) 716–14–40, +7 (812) 923–91–73 или подайте заявку на электронную почту [email protected]

При подключении к CAN-шине можно узнать перечень важных показателей для контроля работы авто без вмешательства со стороны водителя в механизмы и узлы.

Принцип работы CAN-шины

CAN-шина – это система, которая позволяет выполнять обмен данными, управлять электронными устройствами и объединить имеющиеся датчики в единую сеть. Она представлена двумя сплетенными проводами, через которые передаются сигналы разного уровня. Как работает CAN-шина? Основной принцип работы интерфейса электронной системы заключается в использовании комплекта контроллеров, к которым с помощью проводов можно подключать отдельные блоки. К ним относятся система управления АКП, безопасности, противоугонного оборудования, антиблокировочная система, блок отопления и кондиционирования.

Процесс подключения

Считывать данные о состоянии датчиков можно с помощью GPS- или ГЛОНАСС-трекеров. Для подключения к CAN-шине автомобиля используются специальные считыватели, которые связываются с устройством контактным или бесконтактным способом. Место расположения интерфейса указывается в документации к автомобилю, поэтому специалисты всегда в точности знают, в каком месте и как подключиться к CAN-шине.

Чаще всего модуль располагается:

• в салоне машины;
• под капотом авто.

КАН-шина осуществляет передачу данных об уровне и расходе топлива, бортовом напряжении, оборотах, температуре ОЖ, пробеге, зажигании.

Считывание данных

В шину поступает информация с каждого устройства, которым оснащено транспортное средство. Процесс обмена данными шины можно разделить на несколько рабочих режимов. В автономном режиме все узлы и системы находятся в нерабочем состоянии. Работа устройства начинается с запуска двигателя, после чего система переходит в активный режим.

Во время него напряжение в сети начинает увеличиваться и осуществляется процесс получения/передачи сведений. В режиме отключения все агрегаты, связанные с CAN-интерфейсом, автоматически выключаются.

За счет подсоединения к CAN-шине и высокоскоростной передачи информации процедура диагностики автомобиля становится гораздо проще. При этом можно выполнить мониторинг всех данных одновременно (относительно температурного режима, оборотов, текущего расхода топлива и многих других).

Данные считываются с КАН-шины с целью оптимизации затрат на обслуживание автомобиля. Популярность использования такого способа получения информации объясняется рядом положительных сторон:

• сохранение гарантии – важные сведения можно получить без вмешательства в работу систем и узлов;
• минимальные финансовые затраты – нет необходимости устанавливать дополнительные датчики и контроллеры;
• получение доступа к данным, которые установлены производителем в штатном режиме.

Показания штатных датчиков не отличаются высокой точностью и полностью на них полагаться не рекомендуется. Гораздо быстрее, выгоднее и надежнее получить данные из CAN-шины, при этом полностью исключается серьезное вмешательство в конструкцию и электрику автомобиля.

CAN-шина – принцип работы системы и ее диагностика + Видео

Бортовые системы электроники в современных легковых и грузовых автомобилях обладают огромным количеством дополнительных устройств и исполнительных механизмов. Для того, чтобы обмен информацией между всеми устройствами был максимально эффективен, в автомобиле должна быть надежная коммуникационная сеть. В начале 80-ых годов 20 века компания Bosch и разработчик Intel предложили новый сетевой интерфейс – Controller Area Network, который в народе называется Can-шина.

1 О принципе работы сетевого интерфейса CAN-шина

Кан-шина в автомобиле предназначена для обеспечения подключения любых электронных устройств, которые способны передавать и получать определенную информацию. Таким образом, данные о техническом состоянии систем и управляющие сигналы проходят по витой паре в цифровом формате. Такая схема позволила снизить негативное влияние внешних электромагнитных полей и существенно увеличить скорость передачи данных по протоколу (правила, по которым блоки управления различными системами способны обмениваться информацией).

Кроме того, диагностика ЭБУ различных систем автомобиля своими руками стала проще. За счет применения подобной системы в составе бортовой сети автомобиля высвободилось определенное количество проводников, которые способны обеспечивать связь по различным протоколам, например, между блоком управления двигателем и диагностическим оборудованием, системой сигнализации. Именно наличие Кан-шины в автомобиле позволяет владельцу своими руками выявлять неисправности контроллеров и ошибки с помощью специального диагностического оборудования.

Кан-шина в автомобиле

Похожие статьи

CAN-шина – это специальная сеть, с помощью которой осуществляется передача и обмен данными между различными узлами управления. Каждый из узлов состоит из микропроцессора (CPU) и CAN-контроллера, с помощью которого реализуется исполняемый протокол и обеспечивается взаимодействие с сетью автомобиля. Шина Кан имеет минимум две пары проводов – CAN_L и CAN_H, по которым и передаются сигналы посредством трансиверов – приемо-передатчиков, способных усиливать сигнал от управляющих устройств сети. Кроме того, трансиверы выполняют и такие функции как:

• регулировка скорости передачи данных посредством усиления или уменьшения подачи тока;
• ограничение тока для предотвращения повреждения датчика или замыкания линий передачи;
• тепловая защита.

На сегодняшний день признаны два вида трансиверов – High Speed и Fault Tolerant. Первый тип наиболее распространен и соответствует стандарту (ISO 11898-2), он позволяет передавать данные со скоростью до 1МБ в секунду. Второй тип приемопередатчиков позволяет создать энергосберегающую сеть, со скоростью передачи до 120 Кб/сек, при этом подобные передатчики не имеют чувствительности к каким-либо повреждениям на самой шине.

2 Особенности работы сети

Следует понимать, что данные по CAN-сети передаются в виде кадров. Наиболее важные из них – это поле идентификатора (Identifire) и система данных (Data). Наиболее часто используемый тип сообщения по Кан-шине – Data Frame. Данный тип передачи данных состоит из так называемого арбитражного поля и определяет приоритетную передачу данных в том случае, если сразу несколько узлов системы передают данные на CAN-шину.

Данные по CAN-сети

Каждое из подключенных к шине устройств управления имеет свое входное сопротивление, а общая нагрузка рассчитывается из суммы всех подключенных к шине исполняемых блоков. В среднем, входное сопротивление систем управления двигателем, которые подключаются на CAN-шину, составляет 68-70 Ом, а сопротивление информационно-командной системы может составлять до 3-4 ОМ.

3 Кан-интерфейс и диагностика системы

Системы управления CAN имеют не только различное нагрузочное сопротивление, но и разную скорость передачи сообщений. Этот факт усложняет обработку однотипных сообщений внутри бортовой сети. Для упрощения диагностики на современных автомобилях используется межсетевой интерфейс (преобразователь сопротивления), который либо выполнен в качестве отдельного управляющего блока, либо встроен в ЭБУ двигателя автомобиля.

ЭБУ двигателя с межсетевым интерфейсом

Подобный преобразователь также предназначен для ввода или вывода определенной диагностической информации по проводу «К»-линия, который подключается во время диагностики или изменения параметров работы сети либо в диагностический разъем либо непосредственно к преобразователю.

Важно отметить, что определенных стандартов для разъемов сети Can на сегодняшний день не существует. Поэтому каждый из протоколов определяет свой тип разъемов на CAN-шине, в зависимости от нагрузки и других параметров.

Таким образом, при проведении диагностических работ своими руками используется унифицированный разъем типа OBD1 или OBD2, который можно встретить на большинстве современных иномарок и отечественных автомобилей. Однако, некоторые модели автомобилей, например Volkswagen Golf 5V, Audi S4, не имеют межсетевого интерфейса. Кроме того, схема блоков управления и CAN-шины индивидуальна для каждой марки и модели авто. Для того, чтобы провести диагностику CAN-системы своими руками, используется специальная аппаратура, которая состоит из осциллографа, анализатора CAN и цифрового мультиметра.

Работы по выявлению неисправностей начинаются со снятия напряжения сети (снятие минусовой клеммы АКБ). Далее определяется изменение сопротивления между проводами шины. Самыми распространенными видами неисправности Кан-шины в автомобиле является замыкание или обрыв линии, выход из строя резисторов нагрузки и снижение уровня передачи сообщений между элементами сети. В некоторых случаях без применения анализатора Can выявить неисправность не получается.

Устройство кан шины, принцип работы и подключение сигнализации. CAN-шина в современных автомобилях

Чтобы связно и гармонично управлять системами, обеспечить качество и функциональность передачи данных, многие автомобилестроительные компании применяют современную систему, известную как CAN-шина. Принцип ее организации заслуживает подробного рассмотрения.

Общая характеристика

Визуально CAN-шина выглядит как асинхронная последовательность. Ее информация передается по двум витым проводникам, радиоканалу или оптоволокну.

Управлять шиной способны несколько устройств одновременно. Их количество не ограничено, а скорость обмена информацией запрограммирована до 1 Мбит/с.

CAN-шина в современных автомобилях регламентируется спецификацией «CAN Sorcjfication version 2,0».

Он состоит из двух разделов. Протокол А описывает передачу информации с применением 11-битной системы передачи данных. Часть В выполняет эти функции при применении 29-битного варианта.

CAN имеет узлы персональных тактовых генераторов. Каждый из них посылает сигналы всем системам одновременно. Получающие устройства, присоединенные к шине, определяют, относится ли сигнал к их компетенции. Каждая система обладает аппаратной фильтрацией адресованных ей посланий.

Разновидности и маркировка

Одной из самых известных на сегодняшний день является разработанная Робертом Бошем CAN-шина. CAN BUS (под таким названием известна система) бывает последовательная, где импульс подается за импульсом. Она называется Serial bus. Если же информация передается по нескольким проводам, то это параллельная шина Parallel bus.

I — узлы управления;

II — коммуникации системы.

Опираясь на разновидности идентификаторов КАН-шин, встречается маркировка двух типов.

В случае, когда узел поддерживает 11-битный формат обмена информацией и не обозначает ошибки на сигналы 29-битного идентификатора, его маркируют «CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive».

Когда таковые генераторы используют оба типа идентификаторов, шина имеет маркировку «CAN2,0B Active».

Встречаются узлы, поддерживающие коммуникации в 11-битном формате, а увидев в системе 29-битный идентификатор, выдают сообщение об ошибке. В современных автомобилях подобные CAN-шины не используются, ведь система должна быть логичной и согласованной.

Система же функционирует при двух типах скоростей передачи сигналов — 125, 250 кбит/с. Первые предназначены для вспомогательных устройств (стеклоподъемники, освещение), а вторые обеспечивают главное управление (коробка-автомат, двигатель, ABS).

Передача сигналов

Физически проводник CAN-шины современного автомобиля выполнен из двух составляющих. Первый — черного цвета и называется CAN-High. Второй проводник, оранжево-коричневый, именуется CAN-Low. Благодаря представленной структуре коммуникаций из схемы автомобиля удалена масса проводников. При производстве транспортных средств это позволяет уменьшить вес изделия до 50 кг.

Общая сетевая нагрузка состоит из разрозненных сопротивлений блоков, которые входят в состав протокола, называемого КАН-шина.

Различны и скорости передачи-получения каждой системы. Поэтому обеспечивается обработка разнотипных сообщений. Согласно описанию шины-CAN, эту функцию выполняет преобразователь сигналов. Он называется межсетевым электронным интерфейсом.

Расположен этот прибор в конструкции управляющего блока, но бывает выполнен в виде обособленного прибора.

Представленный интерфейс применяют также для вывода и ввода сигналов диагностического характера. Для этого предусмотрено наличие унифицированной колодки OBD. Это особый разъем для диагностики системы.

Разновидности функций шин

Существуют разные типы представленного устройства.

1. КАН-шина агрегата силового. Это быстрый канал, который передает послания со скоростью 500 кбит/с. Его главная задача заключается в коммуникации блоков управления, например трансмиссия-двигатель.
2. Система «Комфорт» — более медлительный канал, передающий данные со скоростью 100 кбит/с. Он связывает все устройства системы «Комфорт».
3. Информационно-командная программа шины также передает сигналы медленно (100 кбит/с). Ее основное предназначение — обеспечить связь между обслуживающими системами, например телефоном и навигацией.

При изучении вопроса, чем является CAN-шина, может показаться, что по количеству программ она похожа на систему самолета. Однако, дабы обеспечить качество, безопасность и комфорт при управлении автомобилем, никакие программы не будут лишними.

Помехи в шине

Все управляющие блоки присоединены к CAN-шине трансиверами. Они имеют приемники сообщений, представляющих собой избирательные усилители.

Описание шины CAN оговаривает поступление посланий по проводникам High и Low в усилитель дифференциальный, где он обрабатывается и направляется в блок управления.

Усилитель определяет этот выходной сигнал как разность напряжений проводов High и Low. Такой подход позволяет исключить влияние внешних помех.

Чтобы понять, что собой представляет КАН-шина и ее устройство, следует вспомнить ее облик. Это два проводника, скрученные между собой.

Так как сигнал помехи поступает сразу на оба провода, в процессе обработки значение напряжения Low отнимается от напряжения High.

Благодаря этому CAN-шина считается надежной системой.

Типы сообщений

Протоколом предусматривается использование при обмене информацией посредством шины CAN четырех типов команд.

I — CAN-шина;

II — резистор сопротивления;

III — интерфейс.

В процессе приема-передачи информации на проведение одной операции отводится определенное время. Если оно вышло, формируется фрейм ошибки. Error Frame также длится определенное количество времени. Неисправный блок автоматически отключается от шины при накоплении большого количества ошибок.

Функциональность системы

Чтобы понять, что такое CAN-шина, следует разобраться в ее функциональном назначении.

Она призвана передавать фреймы в реальном времени, которые содержат информацию о значении (например, перемена скорости) или о возникновении события от одного узла-передатчика к приемникам программы.

Команда состоит из 3 разделов: имени, значения события, времени наблюдения за переменной величиной.

Ключевое значение придается переменной показателя. Если в сообщении нет данных о времени, тогда это сообщение принимается системой по факту его получения.

Когда компьютер коммуникационной системы запрашивает показатель состояния параметра, он посылается в приоритетной очередности.

Разрешение конфликтов на шине

Когда сигналы, поступающие на шину, приходят на несколько контроллеров, система выбирает, в какой очередности будет обработан каждый. Два или более устройства могут начать работу практически одновременно. Чтобы при этом не возник конфликт, производится мониторинг. CAN-шина современного автомобиля производит эту операцию в процессе отправки сообщения.

Существует градация сообщений по приоритетной и рецессивной градации. Информация, имеющая самое низкое числительное выражение поля арбитража, выиграет при наступлении конфликтного положения на шине. Остальные передатчики постараются отослать свои фреймы позже, если ничего не изменится.

В процессе передачи информации время, указанное в нем, не теряется даже при наличии конфликтного положения системы.

Физические составляющие

Устройство шины состоит, помимо кабеля, из нескольких элементов.

Микросхемы приемопередатчика часто встречаются от компании Philips, а также Siliconix, Bosch, Infineon.

Чтобы понять, что такое КАН-шина, следует изучить ее компоненты. Максимальная длина проводника при скорости 1 Мбит/с достигает 40 м. Шина- CAN (известная еще как CAN-BUS) в конце наделена терминатором.

Для этого на конец проводников устанавливаются резисторы сопротивления по 120 Ом. Это необходимо, дабы устранить отражения сообщения на конце шины и убедиться, что она получает соответствующие уровни тока.

Сам проводник в зависимости от конструкции может быть экранированным или неэкранированным. Концевое сопротивление может отходить от классического и находиться в диапазоне от 108 до 132 Ом.

Технология iCAN

Рассматривая шины транспортного средства, следует уделить внимание программе блокировки работы двигателя.

Для этого разработан обмен данными посредством шины CAN, iCAN-модулем. Он подключается к цифровой шине и отвечает за соответствующую команду.

Имеет небольшие габариты и присоединяется к любому отделению шины. При старте движения автомобиля iCAN посылает команду соответствующим блокам, и мотор глохнет. Преимуществом данной программы является отсутствие разрыва сигнала. Существует инструктирование электронного блока, после этого сообщение отключает функционирование соответствующих исполнительных элементов.

Этот тип блокировки характеризуется наивысшей скрытностью, а потому и надежностью. При этом ошибки не записываются в память ЭБУ. CAN-шина предоставляет всю информацию о скорости, движении автомобиля данному модулю.

Защита от угона

Модуль iCAN устанавливается в каком угодно узле, где расположены жгуты, в месте установки шины. Из-за минимальных габаритов и особого алгоритма действий выявить блокировку обычными методами при совершении угона практически нереально.

Внешне этот модуль маскируется под разные контролирующие датчики, что также делает невозможным его обнаружение. При желании возможно настроить работу прибора для автоматической защиты им стекол автомобиля, зеркал.

При наличии у транспортного средства автозапуска двигателя, iCAN не помешает его работе, так как срабатывает при старте движения.

Ознакомившись с устройством и принципами обмена данными, которой наделена CAN-шина, становится понятным, почему все современные автомобили применяют эти технологии при разработке управления транспортным средством.

Представленная технология по своему устройству довольно сложна. Однако все заложенные в нее функции обеспечат максимально эффенктивное, безопасное и комфортное управление автомобилем.

Существующие разработки помогут обеспечить защиту транспортного средства даже от угона. Благодаря этому, а также комплексу других фунций, шина-CAN популярна и востребована.

Диагностика и ремонт: CAN — шина

21.02.2006

Именно так выглядит (в основном) та самая «шина

CAN», с которой в последнее время нам придется сталкиваться все чаще и чаще:

фото 1

Это обыкновенный двухпроводной кабель получивший название Twisted Pair.
На приведенном фото 1 показаны провода CAN High и CAN Low силового агрегата.
По этим проводам производится обмен данными между блоками управления, они могут нести информацию о скорости автомобиля, скорости вращения коленчатого вала, угле опережения зажигания и так далее.
Обратите внимание, что один из проводов дополнительно помечен черной полоской. Именно таким образом отмечается и визуально определяется провод

CAN High (оранжево-черный).
Цвет провода CAN-Low — оранжево-коричневый.
За основной цвет шины CAN принят оранжевый цвет.

На рисунках и чертежах принято изображать цвета проводов шины

CAN другими цветами, а именно:

фото 2

CAN-High — желтым цветом
CAN-Low — зеленым цветом

Всего существует несколько разновидностей шин

CAN, определяемых выполняемыми ими функциями:
Шина CAN силового агрегата (быстрый канал ).
Она позволяет передавать информацию со скоростью)500 кбит/с и служит для связи между блоками управления (двигатель — трансмиссия)
Шина CAN системы «Комфорт» (медленный канал ).
Она позволяет передавать информацию со скоростью100 кбит/с и служит для связи между блоками управления, входящими в систему «Комфорт».
Шина данных CAN информационно- командной системы (медленный канал ), позволяющая передавать данные со скоростью 100 kBit/s. Обеспечивает связь между различными обслуживающимисистемами ( например,телефонной и навигационной системами) .

Новые модели автомобилей все более становятся похожими на самолеты — по количеству заявленных функций для безопасности, комфорта и экологичности. Блоков управления становится все больше и больше и «тянуть» от каждого грозди проводов — нереально.
Поэтому кроме шины CAN уже существуют другие шины, получившие названия:
– шина LIN (однопроводная шина)
– шина MOST (оптоволоконная шина)
– беспроводная шина Bluetooth

Но не будем «расплываться мыслью по древу», заострим наше внимание пока что на одной конкретной шине: CAN (по взглядам корпорации BOSCH).

На примере шины CAN силового агрегата можно посмотреть форму сигнала:

Фото 3

Когда на High шине CAN доминантное состояние, то напряжение проводе повышается до 3.5 вольт.
В рецессивном состоянии напряжение на обоих проводах равняется 2.5 вольта.
Когда на проводе Low доминантное состояние, то напряжение падает до 1.5 вольта.
(«Доминанта» — явление, доминирующее, главенствующее или господствующее в какой-либо сфере,- из словарей).

Для повышения надежности передачи данных, в шине CAN применяется дифференциальный способ передачи сигналов по двум проводам, имеющим название Twisted Pair. А провода, которые образуют эту пару, называются CAN High и CAN Low.
В исходном состоянии шины на обоих проводах поддерживается постоянное напряжение на определенном (базовом) уровне. Для шины CAN силового агрегата оно приблизительно равняется 2.5 вольта.
Такое исходное состояние называется «состоянием покоя» или «рецессивом».

Каким образом передаются и преобразуются сигналы по CAN шине?

Каждый из блоков управления подсоединен к CAN шине посредством отдельного устройства под названием трансивер, в котором имеется приемник сигналов, представляющий собой дифференциальный усилитель, установленный на входе сигналов:

фото 4

Поступающие по проводам High и Low сигналы, поступают в дифференциальный усилитель, обрабатываются и поступают на вход блока управления.
Эти сигналы представляют собою напряжение на выходе дифференциального усилителя.
Дифференциальный усилитель формирует это выходное напряжение как разность между напряжениями на проводах High и Low шины CAN.
Таким образом исключается влияние величины базового напряжения (у шины CAN силового агрегата оно равно 2,5 В) или какого либо напряжения, вызванного, например, внешними помехами.

Кстати, насчет помех. Как говорят, «шина CAN довольно устойчива к помехам, поэтому она нашла такое широкое применение».
Попробуем разобраться с этим.

Провода шины CAN силового агрегата расположены в моторном отсеке и на них могут воздействовать помехи различного порядка, например, помехи от системы зажигания.

Так как шина CAN состоит из двух проводов, которые перекручены между собой, то помеха одновременно воздействует на два провода:

Из вышеприведенного рисунка видно, что происходит далее: в дифференциальном усилителе напряжение на проводе Low (1,5 В – » Pp») вычитается из напряжения
на проводе High (3,5 В – » Pp») и в обработанном сигнале помеха отсутствует (» Pp» — помеха).

Примечание: По наличию времени статья может иметь продолжение — много еще остается «за кадром».

Кучер В.П.
© Легион-Автодата

Вас также может заинтересовать:

CAN-шина — устройство, облегчающее управление машиной за счет обмена информацией с другими системами авто. Передача данных от одного автомобильного блока к другому осуществляется по специальным каналам с использованием шифрования.

[ Скрыть ]

Что такое CAN-шина

Электронный КАН-интерфейс в авто представляет собой сеть контроллеров, использующихся для объединения всех управляющих модулей в единую систему.

Данный интерфейс представляет собой колодку, с которой можно соединять посредством проводов блоки:

• противоугонного комплекса, оборудованного функцией автозапуска либо без нее;
• системы управления мотором машины;
• антиблокировочного узла;
• системы безопасности, в частности, подушек;
• управления автоматической коробкой передач;
• контрольного щитка и т. д.

Устройство и где находится шина

Конструктивно CAN-шина представляет собой блок, выполненный в пластиковом корпусе, либо разъем для подсоединения кабелей. Цифровой интерфейс состоит из нескольких проводников, которые называются CAN. Для подключения блоков и устройств используется один кабель.

Место монтажа устройства зависит от модели транспортного средства. Обычно этот нюанс указывается в сервисном руководстве. СAN-шина устанавливается в салоне автомобиля, под контрольным щитком, иногда может располагаться в подкапотном пространстве.

Как работает?

Принцип работы автоматической системы заключается в передаче закодированных сообщений. В каждом из них имеется специальный идентификатор, являющийся уникальным. К примеру, «температура силового агрегата составляет 100 градусов» или «скорость движения машины 60 км/ч». При передаче сообщений все электронные модули будут получать соответствующую информацию, которая проверяется идентификаторами. Когда данные, передающиеся между устройствами, имеют отношение к конкретному блоку, то они обрабатываются, если нет — игнорируются.

Длина идентификатора CAN-шины может составить 11 либо 29 бит.

Каждый передатчик информации одновременно выполняет считывание данных, передающихся в интерфейс. Устройство с более низким приоритетом должно отпустить шину, поскольку доминантный уровень с высоким показателем искажает его передачу. Одновременно пакет с повышенным значением остается нетронутым. Передатчик, который потерял связь, спустя определенное время ее восстанавливает.

Интерфейс, подключенный к сигналке или модулю автоматического запуска, может функционировать в разных режимах:

1. Фоновый, который называется спящим или автономным. Когда он запущен, все основные системы машины отключены. Но при этом на цифровой интерфейс поступает питание от электросети. Величина напряжения минимальная, что позволяет предотвратить разряд аккумуляторной батареи.
2. Режим запуска или пробуждения. Он начинает функционировать, когда водитель вставляет ключ в замок и проворачивает его для активации зажигания. Если машина оборудована кнопкой Старт/Стоп, это происходит при ее нажатии. Выполняется активация опции стабилизации напряжения. Питание подается на контроллеры и датчики.
3. Активный. При активации этого режима процедура обмена данными осуществляется между регуляторами и исполнительными устройствами. Параметр напряжения в цепи увеличивается, поскольку интерфейс может потреблять до 85 мА тока.
4. Деактивация или засыпание. Когда силовой агрегат останавливается, все системы и узлы, подключенные к шине CAN, перестают функционировать. Выполняется их деактивация от электрической сети транспортного средства.

Характеристики

Технические свойства цифрового интерфейса:

• общее значение скорости передачи информации составляет около 1 Мб/с;
• при отправке данных между блоками управления различными системами этот показатель уменьшается до 500 кб/с;
• скорость передачи информации в интерфейсе типа «Комфорт» — всегда 100 кб/с.

Канал «Электротехника и электроника для программистов» рассказал о принципе отправки пакетных данных, а также о характеристиках цифровых адаптеров.

Виды CAN-шин

Условно CAN-шины можно разделить между собой на два типа в соответствии с использующимися идентификаторами:

1. КАН2, 0А. Так маркируются цифровые устройства, которые могут функционировать в 11-битном формате обмена данными. Этот тип интерфейсов по определению не может выявить ошибки на сигналы от модулей, работающих с 29 бит.
2. КАН2, 0В. Так маркируются цифровые интерфейсы, функционирующие в 11-битном формате. Но ключевая особенность состоит в том, что данные об ошибках будут передаваться на микропроцессорные устройства, если обнаруживается идентификатор на 29 бит.

CAN-шины могут делиться на три категории в соответствии с видом:

1. Для силового агрегата автомобиля. Если подключить к нему такой тип интерфейса, это позволит обеспечить быструю связь между управляющими системами по дополнительному каналу. Предназначение шины заключается в синхронизации работы ЭБУ двигателя с другими узлами. Например, коробкой передач, антиблокировочной системой и т. д.
2. Устройства типа Комфорт. Такая разновидность цифровых интерфейсов используется для соединения всех систем данной категории. К примеру, электронной регулировки зеркал, подогрева сидений и т. д.
3. Информационно-командные интерфейсы. Имеют аналогичную скорость передачи информации. Используются для обеспечения качественной связи между узлами, необходимыми для обслуживания транспортного средства. К примеру, между электронным блоком управления и навигационной системой или смартфоном.

О принципе действия, а также о разновидностях цифровых интерфейсов рассказал канал «Электротехника и электроника для программистов».

Инструкция по подключению сигнализации по CAN-шине

При монтаже противоугонной системы простой вариант ее соединения с бортовой сетью — связать охранную установку с цифровым интерфейсом. Но такой метод возможен при наличии КАН-шины в автомобиле.

Чтобы произвести установку автосигнализации и подключить ее к CAN-интерфейсу, необходимо знать место монтажа блока управления системой.

Если сигналку ставили специалисты, то надо обратиться за помощью с этим вопросом на СТО. Обычно устройство располагается за приборной панелью автомобиля или под ней. Иногда установщики ставят микропроцессорный модуль в свободное пространство за бардачком или автомагнитолой.

Что понадобится?

Для выполнения задачи потребуется:

• мультиметр;
• канцелярский нож;
• изолента;
• отвертка.

Пошаговые действия

Процедура подключения противоугонной установки к CAN-шине осуществляется так:

1. Сначала надо убедиться, что все элементы охранного комплекса установлены и работают. Речь идет о микропроцессорном блоке, антенном модуле, сервисной кнопке, сирене, а также концевых переключателях. Если сигнализация имеет опцию автозапуска, надо убедиться в правильности монтажа этого устройства. Все элементы противоугонной установки подключаются к микропроцессорному блоку.
2. Выполняется поиск основного проводника, идущего к CAN-шине. Он более толстый и его изоляция обычно окрашена в оранжевый цвет.
3. Основной блок автосигнализации соединяется с данным контактом. Для выполнения задачи используется разъем цифрового интерфейса.
4. Производится монтаж блока управления охранной системы, если он не был установлен. Его следует разместить в сухом и недоступном для посторонних глаз месте. После монтажа устройство надо качественно зафиксировать, иначе в процессе движения на него будут оказывать негативное воздействие вибрации. В результате это приведет к быстрой поломке модуля.
5. Место соединения проводников тщательно изолируется, допускается использование термоусадочных трубок. Рекомендуется дополнительно обмотать изолентой провода. Это позволит увеличить их ресурс эксплуатации и не допустить стирания изоляционного слоя. Когда подключение будет выполнено, осуществляется проверка. Если возникли проблемы в передачи пакетных данных, с помощью мультиметра следует произвести диагностику целостности электроцепей.
6. На завершающем этапе выполняется настройка всех каналов связи, в том числе дополнительных, если они имеются. Это позволит обеспечить бесперебойную работу охранной системы. Для настройки используется сервисная книжка, входящая в комплектацию противоугонной установки.

Пользователь Sigmax69 рассказал о соединении охранного комплекса с цифровым интерфейсом на примере автомобиля Хендай Солярис 2017.

Неисправности

Поскольку CAN-интерфейс завязан со многими системами автомобиля, при поломке или некорректной работе одного из узлов в нем могут появиться неполадки. Их наличие отразится на функционировании основных агрегатов.

Признаки и причины

О появлении неисправностей могут сообщить такие «симптомы»:

• на приборной панели загорелись одновременно несколько значков без причины — подушки безопасности, рулевое управление, давление в системе смазки и т. д.;
• появился световой индикатор Check Engine;
• на контрольном щитке отсутствует информация о температуре силового агрегата, уровне топлива в баке, скорости т. д.

Причины, по которым могут возникнуть неисправности в работе CAN-интерфейса:

• обрыв проводки в одной из систем или повреждение электролиний;
• короткое замыкание в работе агрегатов на батарею или землю;
• повреждение резиновых перемычек на разъеме;
• окисление контактов, в результате чего нарушается передача сигнала между системами;
• разряд АКБ автомобиля либо падение величины напряжения в электросети, что связано с неправильным функционированием генераторной установки;
• замыкание систем CAN-high либо CAN-low;
• появление неисправностей в работе катушки зажигания.

Подробнее о поломках цифрового интерфейса и тестировании с использованием компьютера рассказал канал «KV Avtoservis».

Диагностика

Чтобы определить причину появления неполадок, потребуется тестер, рекомендуется использование мультиметра.

Процесс проверки:

1. Диагностика начинается с поиска проводника витой пары КАН-шины. Кабель имеет черную либо оранжево-серую изоляцию. Первый является доминантным уровнем, а второй — второстепенным.
2. С помощью мультиметра производится проверка величины напряжения на контактных элементах. При выполнении задачи зажигание нужно включить. Процедура тестирования позволит выявить напряжение в диапазоне от 0 до 11 вольт. На практике это обычно 4,5 В.
3. Выполняется отключение зажигания. От аккумулятора отсоединяется проводник с отрицательным контактом, предварительно гаечным ключом надо ослабить зажим.
4. Выполняется измерение параметра сопротивления между проводниками. О замыкании контактов можно узнать, если эта величина стремится к нулю. Когда диагностика показала, что сопротивление бесконечно, то в электролинии имеется обрыв. Проблема может заключаться непосредственно в контакте. Требуется более детально проверить разъем и все провода.
5. На практике замыкание обычно происходит из-за поломки управляющих устройств. Для поиска вышедшего из строя модуля следует поочередно отключить от питания каждый блок и выполнить проверку величины сопротивления.

Пользователь Филат Огородников рассказал о диагностике КАН-шины с использованием осциллографа.

Как сделать анализатор своими руками?

Самостоятельно выполнить сборку данного устройства сможет только профессионал в области электроники и электротехники.

Основные нюансы процедуры:

1. В соответствии со схемой на первом фото в галерее надо приобрести все элементы для разработки анализатора. На ней подписаны составляющие детали. Потребуется плата с контроллером STM32F103С8Т6. Понадобится электросхема стабилизированного регуляторного устройства и КАН трансивер МСР2551.
2. При необходимости в анализатор добавляется блютуз-модуль. Это позволит при эксплуатации девайса записать основную информацию на мобильное устройство.
3. Процедура программирования выполняется с использованием любой утилиты. Рекомендуется применение программ КАНХакер или Ардуино. Первый вариант более функциональный и имеет опцию фильтрации пакетных данных.
4. Для осуществления прошивки потребуется преобразовательное устройство USB-TTL, оно понадобится для отладки. Простой вариант — применение ST-Link второй версии.
5. Загрузив программу на компьютер, основной файл формата ЕХЕ необходимо прошить в контроллер с использованием программатора. После выполнения задачи ставится перемычка бутлоудера, а изготовленное устройство подключается к ПК через USB-выход.
6. Заливать прошивку в анализатор можно с использованием программного обеспечения MPHIDFlash.
7. Когда обновление ПО будет завершено, надо отсоединить провод и демонтировать перемычку. Производится установка драйверов. Если устройство собрано верно, то на компьютере оно будет определяться как COM-порт, это можно посмотреть в диспетчере задач.

Фотогалерея

Схема для разработки CAN-анализатора Основная плата для сборки устройства

Плюсы и минусы CAN-шин

Преимущества, которыми обладает цифровой интерфейс:

1. Быстродействие. Устройство может оперативно обмениваться пакетными данными между разными системами.
2. Высокая устойчивость к воздействию электромагнитных помех.
3. Все цифровые интерфейсы имеют многоуровневую систему контроля. Благодаря этому можно не допустить появления ошибок при передаче информации и ее приеме.
4. При работе шина сама раскидывает скорость по каналам в автоматическом режиме. Благодаря этому обеспечивается эффективная работа электронных систем транспортного средства.
5. Цифровой интерфейс является безопасным. Если к электронным узлам и системам автомобиля кто-то попытается получить незаконный доступ, шина автоматически заблокирует эту попытку.
6. Наличие цифрового интерфейса позволяет упрощенно произвести монтаж охранной системы на машину с минимальным вмешательством в штатную бортовую сеть.

Минусы, которыми обладает CAN-шина:

1. Некоторые интерфейсы имеют ограничения по объему информации, которая может передаваться. Этот недостаток будет весомым для современного автомобиля, «напичканного» электроникой. При добавлении дополнительных устройств на шину возлагается более высокая нагрузка. Из-за этого снижается время отклика.
2. Все пакетные данные, которые передаются по шине, имеют определенное назначение. Для полезной информации отводится минимальная часть трафика.
3. Если применяется протокол повышенного уровня, это станет причиной отсутствия стандартизации.

Видео «Ремонт CAN-интерфейса своими руками»

Пользователь Roman Brock рассказал о процедуре восстановления шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 рестайлинг.

Для того чтобы упорядочить работу всех контроллеров, которые облегчают управление и повышают контроль вождения автомобилем, используется CAN-шина. Подключить такое устройство к сигнализации машины можно своими руками.

[ Скрыть ]

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

КАН-шина представляет собой сеть контроллеров. Устройство используется для объединения всех управляющих модулей автомобиля в одну рабочую сеть с общим проводом. Этот девайс состоит из одной пары кабелей, которая называется CAN. Информация, передающаяся по каналам из одного модуля на другой, отправляется в закодированном виде.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Мерседесе

Какие функции может выполнять CAN-шина:

• подключение к автомобильной бортовой сети любых девайсов и устройств;
• упрощение алгоритма подсоединения и функционирования вспомогательных систем машины;
• блок может одновременно получать и передавать цифровые данные из разных источников;
• использование шины снижает воздействие внешних электромагнитных полей на функционирование основных и вспомогательных систем машины;
• CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации к определенным устройствам и узлам автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

1. Фоновый. Все устройства отключены, но на шину подается питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому разрядить аккумуляторную батарею шина не сможет.
2. Режим запуска. Когда автолюбитель вставляет ключ в замок и проворачивает его либо жмет кнопку Старта, происходит активация устройства. Включается опция стабилизации питания, которое подается на контроллеры и датчики.
3. Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными. При работе в активном режиме параметр потребления энергии может быть увеличен до 85 мА.
4. Режим засыпания или отключения. При глушении силового агрегата контроллеры КАН перестают функционировать. При включении режима засыпания все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон СУшка в своем видео рассказал о КАН-шине и что надо знать про ее эксплуатацию.

Плюсы и минусы

Какими преимуществами обладает КАН-шина:

1. Простота установки устройства в автомобиль. Владельцу машины не придется тратиться на монтаж, поскольку выполнить эту задачу можно самостоятельно.
2. Быстродействие устройства. Девайс позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
3. Устойчивость к воздействию помех.
4. Все шины обладают многоуровневой системой контроля. Ее использование дает возможность предотвратить появление ошибок при передаче и приеме данных.
5. В процессе функционирования шина автоматически разбрасывает скорость по разным каналам. Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.
6. Высокая безопасность устройства, при надобности система блокирует несанкционированный доступ.
7. Большой выбор устройств различных типов от разных производителей. Можно подобрать вариант, предназначенный для конкретной модели авто.

Какие недостатки характерны для устройства:

1. В девайсах бывают ограничения по объему передаваемых данных. В современных автомобилях используется множество электронных девайсов. Их большое количество приводит к высокой загруженности канала передачи информации. Это становится причиной увеличения времени отклика.
2. Большая часть отправляющихся по шине данных обладает конкретным назначением. На полезную информацию отводится маленькая часть трафика.
3. При использовании протокола высшего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Виды и маркировки

Самым популярным типом шин являются устройства, разработанные Робертом Бошем. Девайс может функционировать последовательно, то есть сигнал передается за сигналом. Такие устройства называются Serial BUS. В продаже можно встретить и параллельные шины Parallel BUS. В них передача данных осуществляется по нескольким каналам связи.

О разновидностях, принципе действия, а также возможностях КАН-шины можно узнать из видео, снятого каналом DIYorDIE.

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько видов устройств:

1. КАН2, 0А Актив. Так маркируются устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными. Эти узлы не обозначают ошибки на импульсы 29-битного узла.
2. КАН2, 0В Актив. Так маркируются девайсы, функционирующие в 11-битном формате. Основное отличие заключается в том, что при обнаружении идентификатора на 29 бит в системе они будут передавать на управляющий модуль сообщение об ошибке.

Надо учесть, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. А в данном случае она может функционировать при нескольких скоростях передачи импульсов — на 125 либо 250 кбит/с. Более низкая скорость используется для управления дополнительных устройств, таких как осветительные приборы в салоне, электрические стеклоподъемники, стеклоочистители и т. д. Высокая скорость нужна для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. д.

Разновидность функций шин

Рассмотрим, какие существуют функции у различных девайсов.

Девайс для автомобильного двигателя

При соединении устройства обеспечивается быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит/с. Основное предназначение шины заключается в синхронизации работы управляющего модуля, к примеру, коробки передач и мотора.

Устройство типа Комфорт

Скорость передачи данных по этому каналу более низкая и составляет 100 кбит/с. Функция такой шины заключается в соединении всех устройств, относящихся к данному классу.

Информационно-командный девайс

Скорость передачи данных такая же, как и в случае с устройствами типа Комфорт. Главная задача шины заключается в обеспечении связи между обслуживающимися узлами, к примеру, мобильным девайсом и системой навигации.

Шины от разных производителей приведены на фото.

1. Устройство для автомобильного ДВС 2. Интерфейсный анализатор

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современном авто цифровая шина используется постоянно. Она работает одновременно с несколькими системами, причем по ее каналам связи постоянно передается информация. Со временем в работе устройства могут возникнуть неполадки. В результате анализатор данных будет функционировать неверно. При обнаружении неполадок автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают сбои в работе:

• повреждение или обрыв электроцепей устройства;
• произошло замыкание в системе на аккумулятор либо массу;
• могли замкнуть системы КАН-Хай или КАН-Лоу;
• произошло повреждение прорезиненых перемычек;
• разряд аккумуляторной батареи или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное некорректной работой генераторного устройства;
• произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывайте, что неисправность может заключаться в некорректной работе вспомогательных устройств, устанавливающихся дополнительно. К примеру, причина может заключаться в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и девайсов.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 можно узнать из ролика, снятого пользователем Brock — Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

1. Сначала автовладелец производит диагностику состояния системы. Целесообразно осуществить компьютерную проверку, чтобы выявить все неполадки.
2. На следующем этапе производится диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
3. Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненых перемычек.

Диагностика работоспособности КАН-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру поиска неисправностей лучше доверить специалистам.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Для подключения КАН-шины своими руками к автосигнализации машины с автозапуском либо без него надо знать, где находится блок управления противоугонной системой. Если установка сигнализации осуществлялась самостоятельно, то процесс поиска не вызовет сложностей у автовладельца. Управляющий модуль обычно ставится под приборной панелью в районе рулевого колеса либо за контрольным щитком.

Как произвести процедуру подключения:

1. Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
2. Найдите толстый кабель оранжевого цвета, он подключается к цифровой шине.
3. Адаптер противоугонной системы подсоединяется к контакту найденной шины.
4. Производится монтаж устройства в надежном и удобном месте, девайс фиксируется. Надо заизолировать все электрические цепи, чтобы не допустить их перетирания и утечки тока. Производится диагностика правильности выполненной задачи.
5. На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также надо задать функциональный ряд устройству.

Это руководство служит для проверки распознавания правильности подачи сигнала высокого уровня CAN и низкого уровня CAN на соединение с шиной.

Используемый кабель

Многофункциональный кабель

Указания по проверке

• Проверка напряжения (осциллограф): Для проверки напряжения должна быть подсоединена АКБ и включено зажигание.
• Измерение сопротивления: При измерении сопротивления необходимо, чтобы измеряемый объект перед измерением был приведен в обесточенное состояние. Для этого отсоединяется аккумуляторная батарея. Подождать 3 минуты пока разрядятся все конденсаторы в системе.

Информация по шине CAN

Шина CAN (Controller Area Network) является последовательной системой шин связи и отличается следующими признаками:

• распространение сигнала происходит в обоих направлениях.
• Каждое сообщение принимают все абоненты шины. Каждый абонент шины сам решает, будет ли он использовать сообщение,
• Дополнительные абоненты шины добавляются простым параллельным включением.
• Шинная система образует систему с задающим устройством. Каждый абонент шины может быть задающим или исполнительным устройством, в зависимости от того, подключен ли он в качестве передатчика или приемника.
• В качестве средства передачи используется двухпроводное соединение. Обозначения проводов: низкий уровень CAN и высокий уровень CAN.
• Как правило, каждый абонент шины может поддерживать связь по шине со всеми другими абонентами шины. Обмен данными по шине регулируется по правилам доступа. Основным отличием между шиной передачи данных K-CAN (кузовная шина CAN), шиной PT-CAN (шина CAN двигателя и трансмиссии) и шиной F-CAN (шина CAN ходовой части)является:
  • K-CAN: скорость передачи данных ок. 100 Кбит/с. Возможен однопроводной режим.
  • PT-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с. Однопроводной режим не возможен.
  • F-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с. Однопроводной режим не возможен.

Задающее устройство: задающее устройство является активным партнером по связи, от которого исходит инициатива связи. Задающее устройство имеет приоритет и управляет связью. Оно может посылать пассивному абоненту шины (исполнительному устройству) сообщения по системе шин и после запроса принимать его сообщения.

Исполнительное устройство: исполнительное устройство является пассивным участником связи. Оно получает команду получать и передавать данные.

Система с задающим устройством: в системе с задающим устройством участники связи могут в определенный момент времени брать на себя роль задающего или исполнительного устройства.

Осциллографирование K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Для большей ясности, работает ли шина CAN безупречно, необходимо понаблюдать связь по шине. При этом нет необходимости анализировать отдельные биты, а нужно лишь убедиться, что шина CAN работает. Осциллографирование показывает: ”шина CAN очевидно работает без нарушений”.

K‐CAN:

Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1 В и U макс = 5 В

Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 0 В и U макс = 4 В

Настройки осциллографа для измерения на шине K-CAN:

Рис. 1: Измерение K-CAN: Ch2 низкий уровень CAN, Ch3 высокий уровень CAN

При измерении с помощью осциллографа напряжения между проводом низкого уровня CAN (или высокого CAN-High) и массой получают прямоугольный сигнал в пределах напряжения:

PT-CAN и F-CAN

Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1,5 В и U макс = 2,5 В

Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 2,5 В и U макс = 3,5 В

Эти значения являются приблизительными и могут отличаться, в зависимости от нагрузки шины, на величину до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерения на шине PT-CAN (или F-CAN):

Рисунок 2: Измерение PT-CAN: Ch2 низкий уровень CAN, Ch3 высокий уровень CAN

Порядок измерения сопротивления с согласующим сопротивлением K-CAN, PT-CAN и F-CAN

Процесс проверки измерения сопротивления:

• Шина CAN должна находиться в обесточенном состоянии
• Не должны быть подключены другие измерительные приборы (параллельное включение измерительных приборов)
• Измерение производится между проводами низкого уровня CAN и высокого уровня CAN
• Фактические значения могут отличаться от заданных значений на несколько Ом.

K-CAN

На шине K-CAN нельзя провести отдельное измерение сопротивления, так как сопротивление изменяется в зависимости от логики включения ЭБУ!

PT‐CAN, F‐CAN

Для предотвращения отражения сигнала два абонента шины CAN (с максимальным удалением в сети PT-CAN) нагружаются сопротивлением 120 Ом. Оба нагрузочных сопротивления включаются параллельно и образуют эквивалентное сопротивление 60 Ом. При отключенном напряжении питания это эквивалентное сопротивление можно измерить между линиями передачи данных. Кроме этого, можно по отдельности измерить отдельные сопротивления.

Указания по измерению с сопротивлением 60 Ом: Отсоединить от шины легкодоступный ЭБУ. Измерить сопротивление на разъеме между проводами CAN низкого и высокого уровней.

Указание!

Не на всех автомобилях имеется согласующее сопротивление на шине CAN Наличие встроенного согласующего сопротивления на подключенном автомобиле можно проверить по соответствующей электрической схеме.

Шина CAN не работает

Если шина передачи данных K-CAN или PT-CAN не работает, то, возможно, имеется КЗ или обрыв провода CAN высокого или низкого уровней. Или неисправен ЭБУ.

• По очереди отсоединять абонентов шины CAN до тех пор, пока не будет найден блок, являющийся причиной неисправности (= ЭБУ X).
• Проверить провода к ЭБУ X на отсутствие КЗ или обрыва.
• При возможности проверить ЭБУ X.
• Такая последовательность действий приводит к успеху только в том случае, если короткое замыкание имеет проверяемый провод от ЭБУ к шине CAN. Если провод в шине CAN сам имеет короткое замыкание, то нужно проверить жгут проводов.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.

Общие сведения о шине CAN часть 1.

02 июня, 2016

Общие сведения о шине CAN часть 1.

Общие сведения о шине CAN часть 1.

В этом разделе будут рассмотрены следующие вопросы:

• История шины CAN
• Технология шины CAN
• Шина CAN и помехоустойчивость

История шины CAN

Протокол CAN регламентирует сообщения, с помощью которых устройства в сети обмениваются данными. Он был первоначально разработан для применения в автомобильной промышленности.

Разработка шины CAN была запущена в начале 80-х годов. В 1986 г. система последовательной шины Controller Area Network (CAN) была представлена на  конгрессе Ассоциации инженеров автомобилестроения (SAE), что ознаменовало появление одного из самых успешных когда-либо созданных сетевых протоколов.

Сегодня протокол CAN, позволяющий объединять в единое целое различные контрольные блоки и системы управления, используется во всех современных автомобилях и в других транспортных средствах, от поездов до кораблей, а также в промышленных системах управления (где он называется DeviceNet).

Шина CAN, адаптированная для применения на морских судах, известна как сеть NMEA 2000.

Протокол CAN является сегодня одним из доминирующих и возможно даже основным во всем мире инструментом системы последовательной шины, используемым для соединения всех видов приборов и оборудования в одной сети.

Технология

CAN — это широковещательный стандарт последовательной шины для соединения нескольких ведущих электронных устройств. Этот тип соединения известен как multi-master, что означает отсутствие центрального узла управления.

Каждый узел (электронное устройство) шины может отправлять и получать сообщения, но не одновременно. Сообщение состоит, прежде всего, из идентификатора (ID), который обычно выбирается для определения типа сообщения или отправителя и включает до восьми байтов данных. Он передается в шину последовательно. Все узлы  (устройства) имеют процессор узла и интерфейс CAN, через который они подключаются к шине. Если шина свободна, любой узел может начать передачу. Если два и более узлов начнут отправку сообщений одновременно, сообщение с более доминирующим ID (который имеет больше доминирующих битов, то есть нулей) переписывает менее доминирующие ID других узлов. Таким образом, в конечном счете (после ID-арбитража) остается только доминирующее сообщение, которое получается всеми узлами. Приемные узлы затем определяют, представляет ли значение идентификатора какой-либо интерес для них или нет.

После завершения передачи доминирующего сообщения все «проигравшие стороны» в арбитражном процессе пытаются отправить свои сообщения еще раз. Это так называемый недеструктивный арбитраж, при котором сообщение с самым высоким  приоритетом не уничтожается.

Протокол CAN является событийно-управляемым в противоположность протоколу с инициацией по времени. Архитектура шины не предполагает ограничений в отношении того, когда узлы могут отправлять сообщения в сеть.

Помехоустойчивость

Информация передается по шине как разность потенциалов между двумя сигнальными линиями CAN_H и CAN_L. Если обе линии имеют одинаковое напряжение, сигналом является рецессивный бит. Если потенциал линии CAN_H выше, чем потенциала линии CAN_L на 0,9 В, сигнал линии является доминантным битом. Никакой независимой опорной точки заземления для этих двух линий не существует. Таким образом, шина оказывается неуязвима для любых фоновых шумов.

Сигналы двух линий CAN подвергаются тем же самым электромагнитным наводкам, следовательно, разность потенциалов между этими двумя линиями будет оставаться неизменной. Поэтому шина неуязвима также для электромагнитных помех.

NMEA 2000 Network

В этом разделе будут рассмотрены следующие вопросы:

• Топология сети NMEA 2000
• Кабели сети NMEA 2000 и их длина
• Соединители сети MNEA 2000 и терминальные согласующие устройства
• Питание и заземление сети NMEA 2000

Сетевая топология

В кабельной системе  NMEA 2000 используется топология магистрали с отводами и линиями снижения. 

Кабели

Чтобы сетевые кабели можно было использовать в качестве линии передачи данных и для питания постоянного тока, они должны отвечать определенным требованиям в отношении  волнового сопротивления, задержки распространения и сечения провода.

В сетях NMEA 2000 должен использоваться отдельный водонепроницаемый кабель, включающий одну витую пару сигнальных проводов, одну витую пару проводов питания и провод заземления. Провод заземления экранирует сигнальные провода и провода питания от внешних радиочастотных помех, а также снижает собственное радиоизлучение кабеля.

Допускается использование трех видов кабелей: мини-кабель (Mini cable), который обычно используется для сетевой магистрали из-за способности выдерживать токи до 8 A, средний кабель (Mid cable), обычно используемый в качестве магистрали в малых сетях, и микро кабель (micro cable), обычно используемый в качестве кабельных отводов для подключения устройств к магистрали (оба последних кабеля выдерживают токи до 4 A). Чем тоньше кабель, тем большей гибкостью он обладает при установке.

Длина сетевых кабелей

Поскольку все устройства в сети должны получать одни и те же биты данных в те же самые интервалы времени, максимальной длина сети  NMEA 2000 между двумя конечными точками не должна превышать 200 м, что теоретически соответствует максимальный скорости передачи данных 250 кб/с.

Ограничения проводов питания по току могут, однако, еще больше снизить максимальную длину кабеля.

Поскольку устанавливать терминальные резисторы на устройствах, подключенных к сети не требуется, длина линии снижения не должна превышать 6 м, чтобы не вызвать отражения сигналов в сеть. К сети можно подключать до 50 устройств, однако совокупная длина линий снижения в сети не может превышать 78 м.
Для подключения устройств к магистрали используются тройниковые соединители.
Объединение устройств в гирляндную цепь не допускается!

Соединители

Для подключения кабелей к устройствам или другим компонентам сети стандарта NMEA2000 используются 5-контактные промышленные соединители, превращающие сеть в систему plug.and-play.

Разводка контактов соединителя и цветовая маркировка проводов показаны ниже.

Цвет	Наименование	Назначение
Модель	FCV-295	CVS-1410
Белый	CAN_H	Сигнал
Синий	CAN_L	Сигнал
Оголенный	SHIELD	Экран/заземление
Черный	Power-C	Общий провод питания
Красный	Power-S	Питание

Cетевые оконечные устройства

Чтобы уменьшить отражения сигналов в сети, необходимо установить согласованную нагрузку
на каждом конце соединительной линии. Если сеть не будет оборудована терминальными резисторами, она не будет работать должным образом.

Терминальный резистор обычно подключается к последнему тройниковому соединителю магистрали как внутренний резистор линии, то есть резистор встраивается в разъем и подключается непосредственно к тройнику.
Терминальный резистор можно также установить в устройстве, подключенном к последнему тройнику магистрали.

Подключение питания

Рабочий диапазон напряжения питания для совместимых узлов в сети NMEA 2000 составляет 9-16 В постоянного тока.

Подключение питания к сети обычно выполняется через отвод питания. Если сеть запитывается в середине (или в любой точке, кроме концевой), кабельная система может выдерживать нагрузку, превышающую максимально допустимое значение для кабеля, при условии что максимальный ток не превышается ни в одном сегменте магистрали.

Сети с концевым питанием обычно используются при наличии в них малого числа устройств.
Подключение питания в середине применяется тогда, когда число подключенных устройств требует более высокого тока, чем в конфигурации с концевым питанием.

Заземление

Сеть NMEA 2000 должна заземляться только в одном месте, чтобы избежать возникновения петель заземления, которые могут вызвать проблемы со связью в сети. Провод заземления/экран должен подключаться только к заземлению источника питания.

Общие сведения о шине CAN часть 2.

Patch Rubber Co. — Специальные материалы

			Обзор шинопровода
				Шинная гусеница Брошюра (PDF) Часто задаваемые вопросы о шинах
			Ваш груз ценен — ​​будь то вы везете груз или автобус с первоклассниками.
			Убедитесь, что ваш груз достигает своего пункт назначения безопасно и вовремя, гарантируя, что шины вашего автопарка должным образом обслуживаются и удалось. Tire-Track — это полностью интегрированная система идентификации и отслеживания шин, помогает управлять шинами вашего автопарка — чтобы избежать выхода из строя шин, прогнозировать техническое обслуживание шин, и сократить количество аварийных ремонтов на дорогах.Полная система включает:
			Блоки идентификации шин Программное обеспечение Ручные сканеры Установка, обучение и Текущая техническая поддержка
			Система Tire-Track System фиксирует важные информацию для управления шинами вашего автопарка, сохраняет ее и передает в настраиваемый отчет — когда вам это нужно.
			Отслеживайте историю ремонта каждого шина в вашем автопарке Контроль расходов на шины Обоснование закупочных затрат Снизить средние эксплуатационные расходы Управление расходами на шины для всего флот Отчет о текущем состоянии все ваши шины Выдача заказов на работу Прогнозирование уменьшения износа протектора Идентифицируйте свой оригинальный корпус после восстановление протектора Составление отчетов о сравнении шин
			Что вы знаете о Ваши шины? Как вы контролируете свой автопарк? расходы на шины? Знаете ли вы ремонт каждой шины история? Каково текущее состояние все ваши шины? Вернулся ли ваш оригинальный корпус? из ретортного магазина? С помощью Tire-Track у вас есть ответы, когда они вам нужны…до возникновения проблем.
			Защитите свои инвестиции в шины
			Расходы на шины и связанные с ними услуги составляют второй по величине расход в бюджете флота.Tire-Track позволяет определить конкретную причину, по которой шину необходимо обслуживать, и запишите это обслуживание в шину. история.
			Получите максимум от ваших шин
			Производительность отслеживания является неотъемлемой частью обеспечения максимального срока службы шин.Отслеживание означает следовать за шиной от колыбели до могилы, ссылаясь на историю обслуживания на износ протектора. Tire-Track предлагает программу анализа, которая помогает вы определяете причины выхода из строя шин, оцениваете характеристики шин от нескольких поставщиков или моделей, а также рассмотреть взаимосвязь между типом транспортного средства и характеристиками шин.
			Система шинных гусениц
				Штрих-код глубоко вырезан в резину для постоянного идентификации, поэтому он не может стираться.
			Идентификационный модуль Tire-Track
			Постоянно приклеивается к новым или бывшим в употреблении покрышки Противостоит выцветанию, окрашиванию и не стираться Легко наносится без нагрева или дорогие инструменты
			Система Tire-Track System начинается с Tire-Track ID Unit, постоянная этикетка, содержащая уникальный серийный номер, который можно прочитать. в электронном виде.Устройство Tire-Track ID Unit наносится на боковину каждого каркаса шины и содержит выгравированный штрих-код с соответствующей удобочитаемой резервной информацией. Добавьте свой название компании для быстрой идентификации или предотвращения кражи или подмены.
			Доступные штрих-коды:
			Матрица данных 2D Код 39 Код 128 а, б, в я 2 из 5 ПДФ-417
			Программное обеспечение/операционная система Tire-Track
			Программа Tire-Track проста в использовании и устанавливается на существующий офисный компьютер.Программное обеспечение использует Palm OS (стандартная операционная система для мобильных приложений), которая взаимодействует с сканирующее устройство для загрузки данных обо всех событиях и действиях для каждой шины. Программное обеспечение взаимодействует с пользователем, чтобы ваша информация всегда была точной.
			Создайте собственную систему Tire-Track, ваша организация.Выберите из критериев ниже или создайте свой собственный:
			ID пользователя Пробег Тип протектора Стоимость шин Положение шины на модели История автомобиля/вращения История ремонта	Тип автомобиля Марка шины Размер шины Глубина протектора Давление воздуха Место деятельности Информация о гарантии
			Аппаратные компоненты
				1) Ручное сканирующее устройство – считывает штрих-код Tire-Track на шине и сохраняет данные.Эти сканирующие устройства разработаны специально для транспортная отрасль. Tire-Track совместим с новейшими сканерами символов или любыми портативная система с поддержкой Palm OS v 3.0 или выше.
			2) Подставка для сканера – Импортирует или экспортирует данные и заряжает сканер, когда он не используется. Беспроводная локальная сеть Сети (WLAN) могут быть объединены с Tire-Track для повышения эффективности импорта и экспорт данных.
			Оборудуйте весь свой автопарк без время простоя!
			Идентификационный блок Tire-Track ID можно применить к новый или бывший в употреблении кожух без снятия колеса или вывода автомобиля из эксплуатации.Процесс восстановления протектора не влияет на единицы Tire-Track ID; облигация на самом деле улучшенный.
			Примените устройство идентификации шин так же, как заплатка для ремонта… не требуется тепла!
			Полировка поверхности шины Кисть на цементе Применить идентификатор блока
			Если вы хотите узнать больше, прочтите страницу часто задаваемых вопросов или не стесняйтесь обращаться нас.Скачать шину для печати Трек Брошюра. (PDF)

TAC-Scan от RL Automotive. Цифровое измерение протектора шин и давления воздуха с хранением данных

Разработан для менеджеров автопарков и транспортных операторов. TAC-Scan обеспечивает быстрое и точное измерение глубины протектора шины с помощью лазера. точность 0,1 мм. Поскольку RL Automotive понимает логистические сложности, связанные с наличием транспортных средств в нескольких местах, необходимость отслеживать историю отдельных транспортных средств и важность поддержания актуальной и эффективной документации автопарка, мы разработали TAC-Scan, чтобы он был универсальным и актуальным.

После того, как глубина протектора шин транспортного средства и любые другие данные, связанные с шинами, записаны, вы можете либо распечатать немедленный отчет с термопринтера на самом сканере, либо загрузить данные на ПК с помощью USB-накопителя. После этого диагностическое программное обеспечение позволяет вам создавать отчет о действиях автопарка, сводный отчет о автопарке и отчет по каждому автомобилю. Отчет о транспортном средстве включает диагностический анализ. Помимо эффективного проведения аудита автопарка, революционное программное обеспечение TAC-Scan поможет вам в анализе данных, бюджетировании закупок и отношениях с клиентами.

 

 

Шаг 1 Введите идентификатор автомобиля или получите доступ к нему из памяти TAC-Scan

Шаг 2 Расположите TAC-Scan напротив шины. Записывает глубину протектора по шине менее чем за 5 секунд, а затем, если хотите, добавляет другие данные о шине, такие как давление в шине, возможное повреждение боковины или короны.

Шаг 3 После измерения 4 шин можно немедленно распечатать отчет на термопринтере TAC-Scan.

Шаг 4 В любое время захваченные данные можно взять из TAC-Scan с помощью USB-накопителя.Или вы можете подождать до конца дня, чтобы передать все данные. TAC–Scan может одновременно хранить информацию о 250 автомобилях.

Шаг 5 После загрузки данных на ПК их можно использовать для нескольких типов отчетов; колесо за колесом, транспортное средство за транспортным средством или всем флотом. Затем данные можно сохранить и использовать для будущего анализа и планирования.

 

 

Модель F–1 особенно подходит для управления автопарком

 

• Лазерное сканирование с точностью до 0.1 мм
• Сканирует шины менее чем за 5 секунд
• Бортовое хранилище данных для 250 автомобилей одновременно
• Простая передача данных через карту памяти USB
• Дополнительный сканер штрих-кода для быстрого ввода идентификатора автомобиля
• Дополнительный считыватель магнитных карт для включения данных карты лояльности клиента
• Легкое портативное устройство – вес менее 6 кг
• Устойчив к пыли, грязи и воде
Пакет диагностического программного обеспечения
• на базе ПК предоставляет настраиваемые отчеты для транспортных средств и автопарков, включая профили шин, глубину протектора, анализ износа шин и давление в шинах.Предупреждает о проблемах с выравниванием, предоставляет информацию о водителе/транспортном средстве и рекомендует действия.

Discount Tire отправляется в путь с мобильным осмотром шин

Крупнейший в мире независимый розничный продавец шин и колес внедряет запатентованное мобильное решение для измерения глубины протектора шин.

Discount Tire совместно с Anyline и Accucode разработали приложение на базе мобильного компьютера Zebra TC75x на базе Android. Решение также включает в себя новый лазерный прибор для считывания глубины протектора шин и программное обеспечение Anyline для сканирования шин Министерства транспорта (DOT).Он предназначен для того, чтобы технические специалисты Discount Tire могли более эффективно и безопасно выполнять проверку шин.

Ранее технические специалисты Discount Tire вручную измеряли до 12 различных точек глубины протектора и использовали ручку и бумагу для записи каждого кода DOT. С новым портативным мобильным решением технические специалисты могут выполнить оценку, как правило, менее чем за пять секунд для каждой шины.

Технические специалисты проводят по каждой шине, чтобы проверить глубину протектора и сканируют код DOT с помощью камеры инструмента в режиме реального времени, что позволяет им помогать большему количеству клиентов и сокращать время ожидания.Discount Tire предлагает всем своим клиентам возможность бесконтактного обслуживания, когда водители могут оставаться в своих автомобилях, пока выполняется обслуживание шин.

Технические специалисты также могут мгновенно записать идентификационный номер шины DOT (TIN) на боковине любой шины, чтобы определить возраст и место производства. Discount Tire намеревается использовать программное обеспечение для сканирования Anyline для считывания других аспектов автомобиля, таких как идентификационный номер автомобиля (VIN), номерной знак и другая информация, связанная с шинами.

С помощью дисплея TC75x технические специалисты также могут визуально показывать клиентам состояние глубины протектора их шин. Таблица с цветовой кодировкой указывает уровни безопасности глубины протектора шины, чтобы указать, когда необходимы новые шины. Мобильное решение также интегрируется с технологической системой Discount Tire, что помогает исключить другие бумажные процессы, такие как автоматизация создания профилей клиентов.

«Мы гордимся тем, что предоставляем клиентам шиномонтаж высочайшего качества и продукцию, помогающую обеспечить их безопасность на дороге, — сказал Том Уильямс, директор по опыту Discount Tire.«Наше новое решение для проверки шин меняет правила игры для наших сотрудников и поможет еще больше убедить наших клиентов в том, что мы заботимся об их безопасности, предоставляя наилучшее обслуживание и самые точные показания шин».

Discount Tire со штаб-квартирой в Скоттсдейле, штат Аризона, управляет более чем 1070 магазинами в 36 штатах.

 

 

 

Anyline запускает первый в отрасли мобильный точечный сканер шин со скидкой на шины — SA Treads

Комбинация мобильного точечного сканирования шин с аксессуаром для определения глубины протектора позволяет техническим специалистам выполнять проверку шин за пять секунд

Anyline, поставщик программного обеспечения из Вены, выпустила первый в отрасли DOT-сканер шин для мобильных устройств.Эту технологию будет использовать Discount Tire, крупнейший в мире независимый ритейлер шин и дисков, который внедряет решение почти в 1100 магазинах по всей территории США. Решение для сканирования будет работать в паре с устройством для считывания глубины протектора от Zebra Technologies, что позволит техническим специалистам Discount Tire более эффективно и безопасно проводить проверки шин.

«От розничных продавцов до управления автопарком и логистики, каждая компания, работающая с шинами, знает о сложности точной регистрации номеров DOT для шин», — сказал Лукас Кинигаднер, генеральный директор и соучредитель Anyline.«Эта инновация автоматизирует процесс и позволяет техническим специалистам просто сканировать данные в режиме реального времени со стенки шины».

Раньше технические специалисты использовали ручку и бумагу для записи каждого кода Департамента транспорта (DOT) и вручную измеряли глубину протектора в 12 различных точках. С новым мобильным портативным решением технические специалисты Discount Tire могут выполнить оценку, как правило, менее чем за пять секунд на каждую шину.

«Мы гордимся тем, что предоставляем клиентам шиномонтаж высочайшего качества и продукты, помогающие обеспечить их безопасность на дороге, — сказал Том Уильямс, директор по опыту Discount Tire.«Наше новое решение для проверки шин меняет правила игры для наших сотрудников и поможет еще больше убедить наших клиентов в том, что мы заботимся об их безопасности, предоставляя наилучшее обслуживание и самые точные показания шин».

Используя программное обеспечение Anyline для сканирования шин DOT Scan на мобильном компьютере Zebra TC75x, технические специалисты Discount Tire могут мгновенно считывать идентификационный номер шины (TIN) Министерства транспорта (DOT) на боковине любой шины, чтобы определить возраст и место производства.Discount Tire также намеревается использовать программное обеспечение для сканирования Anyline для считывания других аспектов автомобиля, таких как идентификационный номер автомобиля (VIN), номерной знак и другая информация, связанная с шинами.

Специалисты по шинам со скидкой также могут визуально показывать клиентам состояние глубины протектора их шин. Таблица с цветовой кодировкой четко указывает уровни безопасности глубины протектора шины, чтобы указать, когда необходимы новые шины. Эта информация и рекомендации экспертов Discount Tire могут помочь клиентам с уверенностью принимать самые безопасные решения для своих автомобилей.Мобильное решение также интегрируется с технологической системой Discount Tire, что помогает исключить другие бумажные процессы, такие как автоматизация создания профилей клиентов.

«Discount Tire поднимает планку своей приверженности безопасности клиентов за счет использования инновационных решений для мобильных вычислений, — сказал Джо Уайт, старший вице-президент и генеральный директор корпоративных мобильных вычислений Zebra Technologies. «Используя это новое решение, Discount Tire обеспечивает своим техническим специалистам преимущество в производительности, позволяя им предоставлять своим клиентам более качественное и быстрое обслуживание с наглядностью и действенной информацией, помогая обеспечить максимально безопасный опыт вождения.

Лучший инструмент TPMS (обзор и руководство по покупке) в 2022 году

Лучший способ добиться максимально возможной экономии топлива и сохранить безупречную работу вашего автомобиля на дороге — убедиться, что ваши шины находятся в отличной форме. И сделать это так же просто, как поддерживать правильное давление во всех четырех шинах. Но когда вы в последний раз проверяли свои шины? В большинстве современных автомобилей это очень просто благодаря встроенной системе управления давлением в шинах (TPMS), которая автоматически проверяет правильное давление в шинах и предупреждает вас, если они требуют внимания.Но время от времени вам все равно нужно выполнять работу самостоятельно и следить за тем, чтобы ваши шины и система TPMS были в рабочем состоянии. Вы можете легко сделать это с помощью инструмента TMPS, который сбрасывает датчики давления в шинах, чтобы ваши показания всегда были точными. Ознакомьтесь с нашей подборкой лучших инструментов TPMS.

Наши обзоры основаны на сочетании практических испытаний, мнений экспертов, оценок реальных покупателей и нашего собственного опыта. Мы всегда стремимся предлагать подлинные и точные руководства, которые помогут вам найти лучший выбор.

Узнать больше

Преимущества инструментов TPMS

• Повышение безопасности.   Если у вас есть лучший инструмент TPMS, вы всегда сможете поддерживать правильное давление в шинах. Предотвращение недостаточного давления в шинах — верный способ повысить управляемость и безопасно добраться до всех пунктов назначения.
• Лучшая экономия топлива. Недокачанные шины увеличивают расход топлива вашего автомобиля. Чтобы обуздать это, убедитесь, что ваши шины имеют правильное давление, чтобы ваш автомобиль мог максимально использовать каждый галлон.Ваш автомобиль может проехать больше миль на одном галлоне, когда шины в хорошем состоянии.
• Снижение затрат. Помимо снижения расхода топлива, система управления давлением в шинах помогает продлить срок службы шин. Это означает, что вы будете покупать меньше сменных шин, экономя при этом деньги.
• Лучше страховые взносы. Если страховая оценка подтвердит, что вы следите за давлением в шинах и практикуете безопасное вождение, вы можете получить некоторое преимущество и получить более высокие премии по страхованию автомобиля.Поддержание общей безопасности автомобиля делает вас более привлекательным для вашей страховой компании.
• Бесстрессовый контроль давления в шинах. Проверка давления в шинах вручную — долгий и утомительный процесс. С правильным инструментом TPMS процесс становится короче и эффективнее. Вы также получите более точные результаты.

Типы инструментов TPMS

Декодеры

Это инструменты, которые вы используете для получения всевозможной информации о ваших шинах. Эти инструменты отображают такую ​​информацию, как идентификатор, температура и давление.Они также отображают уровень заряда батареи. Эти инструменты TPMS помогут поддерживать ваши шины в отличном состоянии, чтобы вы могли ездить в любую погоду.

Программисты

Инструменты для программирования могут программировать датчики контроля давления в шинах до того, как вы установите их в свой автомобиль. Они очень полезны, когда вы только что установили новые датчики в шины или заменили шины. Эти инструменты обычно путают с инструментами переобучения. У них и ценник выше.

Повторное обучение

Инструменты повторного обучения используются для обнаружения новых датчиков.Блок управления двигателем (ECU) должен знать расположение датчиков, если у вас установлены новые датчики или установлены новые шины. Инструменты переобучения также активируют датчики, если они находятся в спящем режиме.

Лучшие бренды

Autel

Autel — известная компания, занимающаяся послепродажным обслуживанием автомобильных диагностических инструментов. С 2004 года компания сосредоточилась на создании инструментов TPMS, которые обслуживают водителей с разным бюджетом и предпочтениями. MaxiTPMS Complete TPMS Tool, один из лучших продуктов, представляет собой инструмент премиум-класса, совместимый с европейскими и азиатскими автомобилями.

ATEQ

ATEQ имеет долгую историю предоставления автомобильных решений. Он начал свою деятельность в 1975 году. Он имеет заметное присутствие в Северной Америке с офисами в Канаде и Ливонии, штат Мичиган. Инструмент активации триггера сброса TPMS ATEQ является свидетельством приверженности компании качеству.

JDiag Electronics Technology

Компания JDiag была основана в 2015 году и производит доступные и профессиональные послепродажные инструменты и аксессуары для диагностики автомобилей. Он оправдал наши ожидания, выпуская один отличный продукт за другим.Его инновации и приверженность высоким стандартам можно увидеть в инструменте переобучения JDIAG TPMS.

Цены на инструмент TPMS

Всего за 10–20 долларов вы можете найти инструменты TPMS, которые автоматически обнаружат ваш монитор давления. Это простые инструменты в этом ценовом диапазоне, и они часто зависят от модели или производителя автомобиля. Если вы перейдете к ценовому диапазону от 25 до 50 долларов, вы найдете больше интеллектуальных инструментов TPMS, а также такие функции, как ЖК-экраны. А за 100 долларов и выше вы найдете инструменты с наибольшими возможностями, совместимостью с большим количеством автопроизводителей и дополнительными наворотами.

Основные характеристики

Совместимость

Совместимость инструмента и датчика является основным фактором, который следует учитывать при покупке инструмента TPMS. Некоторые инструменты предназначены для использования с конкретными моделями автомобилей, в то время как другие можно использовать с широким спектром транспортных средств. Если вам нужен инструмент TPMS, который можно использовать на нескольких автомобилях, приобретите инструмент, совместимый с американскими, европейскими и азиатскими автомобилями. Большинство брендов попадают в эти категории.

Расположение датчика

Датчики шин могут быть внешними или внутренними.Их размещение будет определять инструмент, который вы получите для контроля давления в шинах. Инструменты, работающие с внешними датчиками, имеют более простую конструкцию, поскольку их система функционирования устарела. Однако инструменты TPMS, которые считывают показания внутренних датчиков, могут иметь более футуристические характеристики, поскольку им приходится считывать данные через стенку шины.

Функциональность

Функции инструмента TPMS определяют его конструкцию и цену. Хотя некоторые инструменты TPMS в основном предназначены только для мониторинга, некоторые из них имеют более четырех функций.Они могут проверять давление в шинах, заново обучать датчики, сбрасывать коды и программировать датчики. Они отображают эти данные в режиме реального времени на ЖК-экране.

Источник питания

Питание от батареи, солнечной батареи или аккумулятора? Источник питания является важной характеристикой при выборе инструмента TPMS. В то время как некоторые инструменты имеют батареи на девять вольт, которые работают долго, есть более новые продукты, которые имеют перезаряжаемые батареи или используют солнечную энергию. Также важно знать состояние батареи, чтобы знать, когда ее пора заменить.

Другие соображения

• Дисплей.   Все имеющиеся на рынке инструменты TPMS отличаются друг от друга. Один из основных способов, с помощью которого производители дифференцируют свою продукцию, заключается в предоставлении им уникальных дисплеев. Инструменты TPMS в нижней части ценовой шкалы обычно не имеют экранов, в то время как в более дорогих есть ЖК-дисплеи. У топовых есть большие полноцветные экраны.
• Дизайн. Конструкция инструмента TPMS влияет на его обращение и простоту использования.Вам нужно устройство, которым можно управлять одной рукой. Он также должен дать вам все показания, которые вы хотите. Инструмент TPMS с эргономичным дизайном обеспечивает удобство вашей руки, а инструмент с удобным расположением кнопок облегчает вашу работу.

Лучшие инструменты TPMS. Обзоры и рекомендации 2021 года. Мы рассмотрели совместимость каждого устройства с различными датчиками TPMS, оценив, насколько каждое из них совместимо с современными автомобилями, и выбрав те, которые предлагали наибольшую универсальность.Мы также рассмотрели, насколько обширными были функции и способность считывания различных кодов любого данного инструмента TPMS, решив выделить те, которые могут диагностировать больше проблем для дополнительного удобства.

Советы

• Проверьте совместимость инструмента TPMS, который вы хотите приобрести, с маркой, моделью и годом выпуска вашего автомобиля, а также с шинами. Хотя многие инструменты TPMS являются универсальными, некоторые предназначены для работы только с автомобилями определенного производителя, например, GM, Ford или Toyota.
• Проведите исследование.Цены на эти инструменты сильно различаются: от 20 до 500 долларов. Возможности тоже сильно различаются. Простые инструменты только считывают и сбрасывают датчики, в то время как другие подключаются к ЭБУ вашего автомобиля для дополнительной диагностики и позволяют программировать сохранение и печать информации.
• Для использования инструментов TPMS не требуется никаких проводных соединений. Они воспринимают информацию через боковины ваших шин, диски и даже прочные колесные колпаки.

Часто задаваемые вопросы

В: Что делает инструмент TPMS?

Этот инструмент определяет типы датчиков в шинах и информацию, которую они содержат.Эта информация необходима для правильной работы датчиков после выполнения технического обслуживания, такого как замена или перестановка шин. Вы используете инструмент для выполнения надлежащих процедур повторного обучения для сброса системы.

В: Все автомобили оснащены системой TPMS?

Нет, только новые легковые и грузовые автомобили. Производители начали устанавливать TPMS в транспортных средствах в 1980-х годах на нескольких роскошных автомобилях. Проблемы с опрокидыванием некоторых автомобилей в конце 1990-х годов привели к принятию законов, обязывающих использовать систему TPMS на автомобилях в США. По состоянию на 2012 год все автомобили, проданные в США.S. и EU должны иметь TPMS.

В: Можно ли перепрограммировать датчики TPMS?

A: Это зависит от типа датчиков, которыми оборудован ваш автомобиль. Многие из них можно перепрограммировать, и все, что вам нужно для их перепрограммирования, — это один из инструментов TPMS в нашем списке выше.

В: Могу ли я сбросить TPMS с помощью сканера OBD2?

A: Если ваш сканер OBD2 имеет возможность считывать коды TPMS и сбрасывать настройки датчиков, вы сможете сделать это без специального инструмента TPMS.Однако, если ваш сканер OBD2 не может этого сделать, вам понадобится отдельное устройство.

Заключительные мысли

Мы выбрали инструмент диагностики и обслуживания нового поколения Autel MaxiTPMS как наш лучший выбор, потому что он универсально распознает датчики и подключается непосредственно к ЭБУ вашего автомобиля.

Ручной Autel MaxiTPMS TS401 — это наш выбор из-за наилучшего соотношения цены и качества, поскольку он подходит для 98 процентов современных легковых и грузовых автомобилей.

Совет: калибровка колес и шин

Автомобиль: Jeep Grand Cherokee 2015 года выпуска.Когда вы меняете колеса и шины на другой размер, как это влияет на систему контроля давления в шинах? В этом может помочь функция программирования. В этом кратком совете по диагностике национальный полевой инструктор Джейсон Габренас покажет вам, как запрограммировать новые пороговые значения давления в шинах на джипе с помощью сканирующего прибора.

ВИДЕО ТРАНСКРИПЦИЯ

Когда вы меняете колеса и шины на транспортных средствах, возможно, вы выбираете колеса большего размера или большего диаметра шин, это может многое изменить в автомобиле.

Возможно, сейчас спидометр отключен, и, возможно, пороги контроля давления в шинах могут немного отличаться на разных шинах, поэтому есть несколько настроек, которые вы можете изменить с помощью сканирующего прибора во многих новых автомобилях Chrysler.

Давайте пройдемся по нему на этом джипе прямо сейчас. Инструмент подключен к машине, так что давайте просто включим его. Зажигание тоже включено. Инструмент собирается идентифицировать автомобиль для нас. Этот маленький звуковой сигнал говорит нам, что это сделано.

Нажмите на Сканер, и вот наша машина.Это будет внутри модуля управления кузовом, и это на самом деле находится в разделе «Разные функции» как первое, где мы можем запрограммировать размер шин.

В нем говорится, что он используется для обновления значения окружности, хранящегося в BCM, после изменения размера шин на автомобиле. Итак, он собирается посмотреть, что он уже экипировал. У него два 65/50 R20, так что, возможно, я хочу заменить их на 18-дюймовые колеса.

Нажмите здесь, всесезонные шины Michelin. Программирование размера шин прошло успешно.В нем также говорится, что вам необходимо выполнить некоторые тесты инициализации, если автомобиль оборудован, но этот не оснащен этой конкретной системой. Так что мы можем просто пройти туда и выйти.

Теперь мне нужно вернуться на одно меню и перейти к системным тестам, а теперь мне нужно обновить мои пороговые значения давления, потому что, возможно, система контроля давления в шинах может иметь другой установленный уровень. И если я изменю давление в шинах, может быть, я смогу установить код.

Итак, мы можем пройти здесь и просто нажать «Продолжить».Первое, что он нам скажет, это то, что уже запрограммировано в машине. Теперь мы установили 36 фунтов. Это означает, что индикатор давления в шинах загорится, когда давление в шинах автомобиля упадет ниже 36 фунтов.

Итак, давайте пройдемся здесь, и, возможно, шина хочет увидеть более высокое давление. Может быть, мы хотим установить его как минимум на 40 фунтов, поэтому мы установим его там для передней части. То же самое с задними настройками на 40 фунтов на квадратный дюйм. Он будет записывать значения в компьютер.

Он говорит, что мы успешны.Нажмите «Продолжить». Он покажет вам текущие значения. И вот они, установлены на 40 фунтов.

Итак, пара маленьких шагов не заняла много времени, и теперь мы можем кататься с новыми шинами, и все работает правильно.

 

 

2022 Пятница Процедура квалификации и управления шинами

Бюллетень

2022 г., пятница, процедура квалификации и управления шинами

Как сообщалось ранее, для того, чтобы освободить место в расписании субботы и воскресенья, а также чтобы людям было легче путешествовать в воскресенье вечером, квалификация выходного дня была перенесена на конец дня в пятницу.Для тех, кто не знаком с процессом, вот краткое руководство о том, как это будет работать.

1. Сканирование шин теперь необходимо завершить к полудню пятницы* . Как всегда, вы придете в Tech с любыми новыми шинами с наклейками, на которых вы планируете участвовать в гонках, и они их отсканируют. Если вы находитесь в Mini Swift или Micro Swift, вы принесете один комплект шин для сканирования. Если вы используете KA100 Sr, KA100 Jr или X30 Pro Jr, у вас есть возможность взять с собой один комплект шин MG Red на каждый день или только один комплект на оба дня.Если вы участвуете в X30 Pro Sr или X30 Masters, вы должны принести два комплекта шин MG Yellow slick, по одному комплекту на каждый день. Дождевые шины не нуждаются в сканировании.
2. 4-я ^{-я сессия} в пятницу станет официальной субботней квалификацией для всех классов, и все классы представят на стартовую решетку новые шины с наклейками, которые были предварительно отсканированы техническим отделом (до полудня).
3. 5-я ^{-я сессия} в пятницу станет официальной воскресной квалификацией для всех классов.Участники в классах Mini Swift и Micro Swift будут представлены на стартовую решетку с теми же шинами, которые они отсканировали и использовали в субботней сессии, поскольку им разрешен только один комплект шин на выходные. Участники в классах KA100 Sr, KA100 Jr и X30 Pro Jr представят на сетке тот комплект шин, который они ранее отсканировали в Tech for Sunday.
4. Водители KA100 Sr, KA100 Jr и X30 Pro Jr, которые решили сканировать один и тот же комплект шин для обоих, на выходные ограничены этим единственным комплектом.Вы не сможете добавить еще один набор позже в выходные.
5. Во всех классах вы будете участвовать в гонках на шинах, на которых прошли квалификацию, за исключением случаев, когда официальные лица гонки потребовали использования дождевых шин.

*Наказанием за отказ от сканирования шин до полудня (или назначенного времени окончания) будет потеря самого быстрого круга в квалификации за оба дня.

.