Продажа квадроциклов, снегоходов и мототехники
second logo
Пн-Чт: 10:00-20:00
Пт-Сб: 10:00-19:00 Вс: выходной

+7 (812) 924 3 942

+7 (911) 924 3 942

Содержание

Две головы лучше: 12 безумных автомобилей с парой двигателей вместо одного

Голландец Ян де Роой всегда хотел победить в ралли Париж-Дакар. И как настоящий патриот, хотел выиграть в марафоне за рулём грузовиков DAF. Сначала де Роой выступал в Дакаре на правах автокон­структора, но с 1982 года решил занять место в экипаже — внутреннее чутьё подсказы­вало ему, что успех близко.

Успех удалось нащупать в 1984‑м, когда де Роой выставил на Дакаре DAF с двумя кабинами (как на пожарных машинах, работающих в узких горных тоннелях) и двумя двигателями. Авто­мобиль уверенно шёл в своём классе, но из-за аварии был вынужден сойти. Ян де Роой понял: две кабины гоночному грузовику ни к чему, а вот над мощностью и скоростью поработать надо.

И к марафону 1986 года подготовил DAF Turbo Twin — бескомпромиссное оружие, созданное специально для гонок. У грузовика, как и раньше, было два параллельно установ­ленных двигателя, но кожух двигателя был сделан из композитных материалов, покрывающих простран­ственную раму. Благодаря существенному облегчению DAF 95 научился разгоняться до скоростей свыше 200 километров в час. У грузовика были все шансы на успех, но на 15‑м этапе марафона не выдержал карданный вал — пришлось сойти.

И вот в 1987 году де Роой наконец-то становится победителем зачёта грузовиков: его Turbo Twin II с ещё более мощными моторами одерживает победу в своём классе и становится 11‑м в общем зачёте. Но голландцу хотелось большего — он был уверен, что достаточно мощному грузовику под силу победить в общем зачёте.

Поэтому в 1988 году на старт марафона выходят супер­грузовики DAF 95 Turbo Twin X1 и Turbo Twin X2 — два технически идентичных автомобиля, от характери­стик которых темнеет в глазах. Вдумайтесь: у каждого тяжеловеса — по два мотора с турбиной с изменяемой геометрией крыльчатки, около 1220 лошадиных сил и 4700 Нм крутящего момента! С места до сотни 10,5-тонные монстры выстреливали за 7,8 секунды, а их максимальная скорость превышала 240 километров в час!

Но грузовики Х1, которые на некоторых этапах были быстрее рейдовых Peugeot 405 Т16, оказались слишком скоростными. На восьмом этапе Turbo Twin X2 попал в тяжёлую аварию на скорости в 180 километров в час — экипаж грузовика получил серьёзные травмы. Де Роой снял с сорев­нований второй грузовик и больше с мощностями не игрался. А вскоре регламент Дакара принуди­тельно ограничил скорость грузовиков — поэтому Turbo Twin X1 и Х2 поныне остаются самыми быстрыми «тяжело­весами» марафона Дакар.

«Наддувательство»: опасен ли турбированный мотор современного автомобиля

«Низкие обороты турбонагнетателю не страшны, — считает Дмитрий Парбуков, шеф-тренер «Ауди Центр Варшавка». — Однако, несмотря на инновационные системы охлаждения современных двигателей, не стоит эксплуатировать автомобиль длительное время «под полным газом», это сказывается на ресурсе турбонагнетателя. Резкие ускорения и торможения турбине не навредят, так как современные узлы оснащены клапаном сброса давления для ограничения подачи воздуха и предотвращения детонации, а также перепускным клапаном, позволяющими поддерживать постоянное вращение компрессорного колеса для исключения эффекта турбоямы и последующего быстрого отклика».

По мнению Константина Калиничева, cервис-менеджера «Порше Центра Ясенево» компании «Рольф», чем современнее двигатель, тем эффект турбоямы менее заметен. Для его устранения автопроизводители используют как более современную электронную начинку управления двигателем, так и более сложные узлы, например турбины с переменной производительностью. Либо же ставят несколько турбин: высокого и низкого давления.

«Сразу после запуска любых двигателей внутреннего сгорания (ДВС) нежелательно давать нагрузку на мотор, пока он не прогрелся до 50-60 градусов по Цельсию. При достижении этой температуры все тепловые зазоры приходят в соответствие с заложенными параметрами, прогревается смазка и моторное масло», — добавляет Александр Копытов.

Дмитрий Парбуков утверждает, что если мотор только завелся, жать на газ для быстрого прогрева машины нежелательно. В этом случае горячий поток отработавших газов воздействует на турбинную часть вала, при этом непрогретое масло недостаточно прокачивается в системе, из-за чего возникают перегрев и повышенный износ турбонагнетателя.

Турботаймер

Не так давно владельцы турбированных автомобилей предпочитали комплектовать их так называемыми турботаймерами, которые позволяли двигателю работать на холостых оборотах несколько минут после того, как владелец уже вытащил ключ из замка зажигания и запер машину. По мнению экспертов, современным моделям это устройство больше не нужно.

Марко: Мотор на машине Хэмилтона просто реактивный

Скорость машины Льюиса Хэмилтона на трассе в Сан-Паулу по-настоящему удивила их соперников из Red Bull Racing, и они не могут найти объяснения, за счёт чего в Mercedes столь явно прибавили.

«Если у Хэмилтона будет такое же преимущество в Катаре, а потом в Саудовской Аравии и Абу-Даби, о титуле мы можем забыть», – приводит F1-Insider слова Хельмута Марко, автоспортивного советника Red Bull.

Разница в максимальной скорости машин Mercedes и Red Bull Racing на длинной прямой, ведущей к 1-му повороту бразильской трассы, действительно впечатляет. Если Хэмилтон во время субботнего спринта разгонялся там до 340 км/ч, то Макс Ферстаппен только до 321 км/ч, а Серхио Перес – до 325 км/ч. Столь явное преимущество позволило семикратному чемпиону мира после старта с последней позиции (из-за дисквалификации) через 24 круга спринта пересечь линию финиша пятым.

Также любопытно, что скорость машины Валттери Боттаса вообще не превышала 304 км/ч. В Mercedes объяснили это комбинацией факторов: новый двигатель на W12 Льюиса, плюс использование DRS, плюс использование слипстрима.

В воскресном Гран При Хэмилтон тоже был неудержим. Ему пришлось отбыть штраф за замену двигателя внутреннего сгорания, поэтому он стартовал десятым, но без всяких сложностей пробился через пелотон и начал прессинговать Ферстаппена. В итоге всё завершилось 101-й победой в карьере Льюиса.

«Я ещё никогда не видел, чтобы у Mercedes был такой двигатель, он просто реактивный, – признал Марко. – Мы не могли сдержать Хэмилтона на прямой, хотя угол атаки заднего крыла его машины был такой же, как в Монако. Причём такая скорость была только у Хэмилтона, другие машины с двигателями Mercedes вопросов не вызывают.

Нас тревожат два момента, по поводу которых, возможно, нам придётся обратиться к FIA за разъяснениями. Но протест мы подадим только в том случае, если получим доказательства, что в машине Хэмилтона что-то не соответствует техническому регламенту».

Два момента, о которых говорит Хельмут Марко, связаны с двигателем Mercedes, а также с загадочной системой, позволяющей машине Mercedes как бы прижиматься к трассе на прямых, что позволяет существенно снизить лобовое сопротивление и увеличить максимальную скорость.

Кроме того, в Red Bull в ходе детального анализа записей, сделанных камерами, установленными на машине Льюиса, обратили внимание, что во время торможения перед 1-м поворотом гонщик слегка тянет руль на себя. Специалисты команды из Милтон-Кинса озадачены и не могут найти этому объяснения – если только в Mercedes придумали некий хитрый способ активации упомянутой системы, связанной с подвеской машины.

Но это сомнительная версия, ведь в Бразилии инспекторы FIA тщательно проверяли машину №44, и у них не было вопросов ни к двигателю, ни к шасси. Однако в Mercedes не разрешают своим клиентским командам включать силовые установки в режим максимальной мощности, тогда как Хэмилтон, получив новый двигатель, мог выжимать из него всё. По расчётам экспертов, разница в мощности могла достигать 25 л.с.

Остальное преимущество обеспечивает сложная система, позволяющая уменьшать дорожный просвет машины Mercedes на прямых. Как пишет F1-Insider, в Red Bull подозревают, что Хэмилтон активирует эту систему через рулевое колесо, и хотят получить официальные разъяснения по этому поводу от FIA.

Похоже, что исход противостояния за титул зависит не только от борьбы на трассе, но и от разного рода разбирательств, которые происходят за кулисами спортивных событий.

Машина не тянет | Причины снижения мощности двигателя

Обычно, пропавших из мотора лошадей, подают в розыск спустя время, потому что динамика теряется медленно и владелец постепенно привыкает к плохой тяге. Можно написать целую книгу, перечисляя причины из-за которых пропала тяга двигателя, поэтому мы соберем в этой статье самые частые неисправности.

Причины падения мощности двигателя

  • Для нормальной работы мотора нужна правильная топливная смесь. Если она плохо поджигается, машина работает в полсилы. Вдобавок, у вдруг ослабшего мотора плавают обороты, и он начинает троить, а иногда вовсе отказывается заводиться. Почему-то, многие водители записывают в ряды виновных свечи зажигания или катушки, хотя причина в «жиже», которую они залили на последней АЗС.
  • Грязный воздушный фильтр тоже может отнять у автомобиля энное количество лошадиных сил. Для правильного «коктейля» из горючей смеси нужно определенное количество воздуха, чтобы попадающее в цилиндр топливо сгорало полностью. Забитый фильтр не может пропустить нужное количество кислорода и пропорция горения в цилиндрах нарушается. Отсюда и сажа на свечах, пропуски зажигания и повышенный расход топлива.
  • Топливный фильтр, по аналогии с воздушным, тоже в списке подозреваемых. Если он забит, то в двигатель попадает недостаточное количество горючего, нарушается система питания мотора, отчего он выдает неполную мощность.
  • Еще одна причина, почему мотор не тянет, — изношенные или заросшие сажей свечи и вышедшие из строя катушки зажигания. Двигатель троит, обороты плавают, а мощности не хватает. Это может быть результатом езды на плохом топливе.
  • Cнижение мощности двигателя случается из-за перескочившего со своего места ремня или цепи газораспределительного механизма. Это меняет фазу газораспределения, и цилиндры наполняются рабочей смесью неправильно. Также нарушается процесс удаления отработавших газов.
  • Среди виноватых могут оказаться отработавшие свое цилиндры. Мощность мотора падает из-за недостаточной компрессии: давления не хватает для нормального сжатия топливной смеси и ее воспламенения.
  • Здесь же вспомним про забитые топливные форсунки. Нарушается процесс распыления топлива. Смесь получается недостаточно насыщенной для нормальной работы двигателя.
  • Еще один пункт в этом списке причин — слабо прогретый мотор. В «холодном» двигателе масло гуще и оно сильнее сопротивляется движению. Силовой агрегат может постоянно оставаться «недогретым», если неисправен термостат. На полную мощность авто не поедет.
  • Обессилевший мотор часто является следствием засорения выхлопной системы: например, забился катализатор или замяты трубы системы выпуска. Нарушенная система удаления отработавшей смеси отнимает у машины заметное число лошадей.
  • Следующая причина, почему двигатель не тянет — неисправно работающий
    топливный насос
    . Некачественное топливо с взвесью грязи может забить его, нарушив необходимый уровень поступающего горючего. Чаще такое случается у любителей ездить «на парах», оставляющих в баке минимум. Мало того что бензонасос собирает со дна жижу, так еще изнашивается с повышенной скоростью. Сюда добавим негерметичную топливную магистраль, в которую может засасываться воздух.
  • Проблема может поджидать в коробке передач. Внутри сложной детали масса поводов снизить тягу двигателя. Обычно такой вариант оставляют без внимания, а зря. Один из главных агрегатов, ответственных за динамику автомобиля, может стать проблемой из-за которой от мотора на колеса передается не вся мощность. Просто происходит это постепенно, чаще всего незаметно для водителя, который начинает что-то подозревать спустя время. Потом начинаются поиски неисправности в свечах, катушках и плохом топливе, а проблема может быть серьезнее. Так что этот пункт мы оставим тут как напоминание, что такое тоже возможно.
  • У турбированных моторов шансов растерять свои силы больше. Неисправный турбокомпрессор, негерметичность магистралей, некорректно работающая система управления давлением воздуха и много чего еще. Все эти неисправности с разной степенью тяжести влияют на то, как машина едет.
  • Напомним про естественный износ двигателя, из которого с годами вышла вся прыть. Даже если автомобиль в удовлетворительном состоянии и все в нем работает, то общий износ всех его составляющих складывают невеселую картину ослабевшего мотора.
  • Последний пункт в этом списке самый неожиданный. Двигатель может потерять силы из-за… спущенных колес. Недостаточно накачанные шины забирают у мотора часть его лошадей, машина хуже разгоняется и управляется.


Вместо итога

Выше мы перечислили самые частые причины ослабевшего двигателя, на самом деле их больше. Разница в деталях и нюансах. Если мотор стал хуже тянуть, то лучше сделать проверку у специалистов. Грамотная диагностика найдет проблему, а опытные сервисменеджеры смогут ее решить. Тут важно найти мастеров, знающих технические особенности вашего автомобиля. Поиск лучше ограничить официальными дилерами, которые дадут гарантию на все работы и не навредят, желая помочь (а это отличительное качество всех «придорожных» сервисов!).


двигатель — Энциклопедия по машиностроению XXL

При динамическом исследовании и расчете машин большое значение имеет вопрос о мощности, которая может быть развита машиной-двигателем при различных скоростях вращения ведомого вала, или о мощности, необходимой для приведения в движение рабочей машины при различных скоростях вращения ведомого вала. В большинстве машин момент на валу при различных скоростях вращения вала непостоянен. Во всех машинах при изменении скорости вращения изменяются динамические давления в кинематических парах, и, следовательно, меняются силы трения в них. В рабочих машинах при изменении скорости вращения ведущего вала изменяются производственные сопротивления, сопротивления среды и т. д. Зависимость момента М, приложенного к ведо-  [c.210]
Т. Рассмотрим типовые механические характеристики машин-двигателей и рабочих машин.  [c.211]

Для машин-двигателей характерным является уменьшение вращающего момента УИ с увеличением угловой скорости со-  [c.211]

На рис. 10.7 и 10.8 показаны механические характеристики электродвигателей постоянного тока. На рис. 10.7 момент М = = М (со) изменяется линейно, а на рис. 10.8 — по более сложному закону. Кривые Р = Р (ш) имеют параболический характер. На рис. 10.9 показана механическая характеристика водяной турбины. Все механические характеристики вида М = УИ (со) для машин-двигателей, показанные на рис. 10.7—10.9, являются нисходящими кривыми. На рис. 10.10 показаны механические характеристики асинхронного электродвигателя трехфазного тока. Эти характеристики имеют как нисходящий, так и восходящий участки кривой.  [c.211]

Валы, несущие на себе рабочие органы машины (например, ротор электрической машины-двигателя или зажимной патрон станка), называют коренными валами в отличие от валов передач, несущих на себе различные детали передач (зубчатые колеса, кулачки, звездочки).  [c.270]

Весьма чистая — высшая степень чистоты обработки Тонкое шлифование и полирование. Ручные и доводочные процессы (чистовой, тонкий и двухкратный суперфиниш, тонкое хонингование). Притирка тонкая и т. п. Вращающиеся и скользящие поверхности машин двигателей, рабочие поверхности калибров особо ответственных измерительных инструментов  [c.58]

Применение масла высокой вязкости оправдано лишь в тех случаях, когда подшипник работает при температуре, повышенной в результате иагрева извне, например в подшипниках горячи.х машин (двигателей внутреннего сгорания), корпусы которых нагреваются от тепла, выделяющегося при рабочих процессах. Здесь применение масел повышенной вязкости является подчас единственно возможным способом обеспечения надежной работы подшипников.  [c.363]

У горячих машин (двигатели внутреннего сгорания) посадка втулки может ослабеть при разогреве корпуса.  [c.396]

Проблема устранения дополнительных динамических давлений играет большую роль в современной технике, так как в конструкциях машин-двигателей и производственных машин обычно имеется деталь (либо узел деталей), которая с большой угловой скоростью вращается вокруг неподвижной оси (турбинный диск, ротор электрического мотора или генератора, шпиндель токарного или расточного станков и т. д.).  [c.378]


Энергетическими машинами являются паровая машина, двигатель внутреннего сгорания,турбина, электрический генератор, электродвигатель. Паровая машина и двигатель внутреннего сгорания преобразуют внутреннюю энергию горючего в механическую энергию, электрический генератор преобразует механическую энергию в электрическую, электродвигатель преобразует электрическую энергию в механическую.  [c.53]

На рис. 190, а изображена схема устройства машины-двигателя (двигателя внутреннего сгорания), в которой химическая энергия топлива превраш,ается в цилиндре в тепловую, затем тепловая энергия превращается в механическую энергию в форме поступательного движения поршня и, наконец, последняя превращается в механическую в форме вращательного движения коленчатого вала, т. е. в энергию, удобную для использования в самых различных целях.  [c.184]

Развиваемая в машинах-двигателях мощность передается на машину-орудие через детали, имеющ,ие вращательное движение. В двигателе внутреннего сгорания, паровой машине, паровой и газовой турбинах, а также в электродвигателе мощность передается через вращающийся вал. На винтовых судах вращательное движение передается непосредственно на винт. Во многих станках, как, например, токарных, сверлильных, револьверных, во многих транспортных машинах рабочим движением также является вращательное движение.  [c.185]

Кривошипно-шатунный механизм. Этот механизм широко применяется как в машинах-двигателях, так и в машинах-орудиях для преобразования прямолинейного возвратно-поступательного движения во вращательное, и наоборот.  [c.188]

Расчет валов. По назначению различают валы передач (зубчатых, ременных, цепных и т. д.) и коренные валы машин, несущие, кроме деталей передач, рабочие органы машин-двигателей или рабочих машин. В качестве примера коренного вала можно указать вал турбины, на котором насажены турбинные диски.  [c.375]

По форме геометрической оси валы делят на три группы а) прямые, б) коленчатые, в) гибкие. Коленчатые валы применяют в поршневых машинах-двигателях и машинах-орудиях, в частности в судовых двигателях внутреннего сгорания и в поршневых насосах. Их использование связано с преобразованием вращательного движения в возвратно-поступательное или наоборот при этом коленчатые валы выполняют функции кривошипов шатунно-кривошипных механизмов. Гибкие валы имеют изменяющуюся форму геометрической оси их применяют в приводах механизированного инструмента (например, вал зубоврачебной бормашины), приборах дистанционного управления и др. Далее рассматриваются только прямые валы.  [c.375]

Этот механизм служит для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное (например, в компрессорах, поршневых насосах, эксцентриковых и кривошипных прессах) или, наоборот, для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное (например, в паровых машинах, двигателях внутреннего сгорания).  [c.78]

Для приведения в движение рабочих машин им передается механическая энергия от машин-двигателей. В подавляющем большинстве случаев двигатели и исполнительные органы рабочих машин связываются не непосредственно, а с помощью механизмов, называемых передачами, которые бывают механические, гидравлические, пневматические и электрические. В дальнейшем мы будем заниматься только механическими передачами.  [c.63]

Звено передачи, которое Получает движение от машины-двигателя, называется ведущим звено, которому передается движение, называется ведомым кроме того, в передачах бывают промежуточные звенья.  [c.63]

В технике встречаются два вида задач, связанные с регулированием процесса теплопередачи. Один вид задач связан с необходимостью уменьшения количества передаваемой теплоты (тепловых потерь), т. е. с необходимостью введения в конструкцию аппарата, машины, двигателя, трубопровода тепловой изоляции. Другой вид задач связан с необходимостью увеличения количества передаваемой теплоты, т. е. с интенсификацией теплопередачи.  [c.229]


Являясь основным оборудованием ГЭС и представляя собой машину — двигатель, гидравлическая турбина приводит в движение электрогенератор, вырабатывающий электрическую энергию. Мощность турбин крупных современных гидроэлектростанций достигает сотен тысяч киловатт в одном агрегате.  [c.99]

Таким образом, для рабочих машин приведенный момент Mt,a представляет собой момент сил сопротивления, в то время как для машин двигателей это будет момент от движущих сил Мд.с, приведенный к звену приведения.  [c.132]

Обеспечивает торможение машины двигателем.  [c.83]

Энергетические машины, которые делятся на машины-двигатели, предназначенные для преобразования различных видов энергии в механическую работу (электродвигатели, водяные турбины, двигатели внутреннего сгорания) машины-преобразователи, используемые для преобразования механической энергии в другие виды энергии (электрогенераторы, компрессоры, насосы).  [c.5]

Машины делят в основном на две большие группы машины-двигатели и рабочие машины. Машины- двигатели — энергетические машины, предназначенные для преобразования энергии любого вида в энергию движения исполнительных органов рабочих машин. К таким машинам относят электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п. Рабочие машины предназначены для облегчения и замены физического труда человека по изменению формы, свойств, состояния, размера и положения обрабатываемых материалов, для перемещения различных грузов, а также для облегчения и замены его логической деятельности при выполнении расчетных операций и операций контроля и управления производственными процессами. К таким машинам относят всевозможные станки для обработки материалов, дорожные, сельскохозяйственные и транспортные машины, подъемные краны, транспортеры, вычислительные машины, устройства робототехники манипуляторы , автооператоры , промышленные роботы и др.  [c.6]

Кроме класса рабочих машин, существуют транспортные машины и машины-двигатели, которые преобразуют определенный вид энергии в механическую работу, необходимую для приведения в движение рабочей машины, а также информационные машины и особый класс машин-автоматов — промышленные роботы.  [c.7]

Машиншйм агрегатом (рис. 69) называется устройство, состоящее из машины-двигателя 1, рабочей машины 2 и передаточного механизма 3 (редуктора, короб н скоростей, иариатора).  [c.131]

Энергетической маишной назыпается машина, предиазначенная для преобразования любого вида энергии в механическую (и наоборот). В первом случае она носит название машины-двигателя, во втором случае — машины-генератора.  [c.12]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др.  [c.289]

Первый этап автоматизация переработки только энергетических потоков на этом этапе используется механизированный пнструмепт, т. е. машина-двигатель с собственно машиной-орудием. Человек как бы привязан к машине.  [c.577]

М а ш и и о й называется устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека. Различают машины-двигатели, рабочие машины и информационные (кoнтpoльfIO-yнpaвляющиe и математические). Двигатель и соединенную с ним рабочую магиину называк т машинным агрегатом. Иногда в состав машинного агрегата входят передаточные механизмы (редукторы, вариаторы и ир.) и контрольно-управляющие уст])ойства.  [c.5]

Литье широко применяют для изготовления фаеонных деталей от мелких до самых крупных типа базовых и корпусных. У многих машин (двигатели внутреннего сгорания, турбины, компрессоры, металлорежущие стаикп и т. д.) масса литых деталей составляет 60 — 80% от массы машины.  [c.53]

Машины-двигатели, преобразующие один вид энергии в другой (электродвигатели, гидравлические двигатели, двигатели внутреннего сгорания).  [c.8]

Примеры плоских механизмов с низшими парами. Кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 2.1 а — конструкция б — схема) — один из самых распространенных, он является основным механизмом в поршневых машинах (двигатели внутреннего сгорания, компрессоры, насосы), в ковочных машинах и прессах и т. д. На рис. 2.1, в изображена схема внёосного (дезаксиального) кривошипно-ползунного механизма.  [c.24]

Работа различных тепловых двигателей, будь то паровая машина, двигатель внутреннего сгорания или реактивный двигатель ракеты, в конечном счете обеспечивается отсутствием химического равновесия в системе топливо-Нокислитель . Правда, работа здесь совершается не прямо в процессе горения, а после него, в процессе  [c.110]

Энергетические машины, к которым относят машины-двигатели, преобразующие различного вида энергию в механическую работу (электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания и т. д.) машины-преобразователи, преобразующие механическую энергию в другие виды энергии (электрические генераторы, компрессоры и т. д.).  [c.4]


По Форме геометрической пт нялы лелят на три группы 1) пря-мыеТ2) коленчатые. 3) гибкие. Коленчатые валы применяют в поршневых машинах-двигателях и машинах-орудиях, в частности в судовых двигателях внутреннего сгорания и в поршневых насосах. Их использование связано с преобразованием вращательного движения в возвратно-поступательное или наоборот при этом коленчатые валы выполняют функции кривошипов в кривошипно-ползун-  [c.412]

Машины-дшгатели преобразовывают какой-либо вид энергии в механическую, например паровые машины, двигатели внутреннего сгорания, электродвигатели и т. п.  [c.349]

Все многообразие машин можно разделить по характеру рабочего процесса на классы машины-двигатели, преобразуюш,ие тот или иной вид энергии (электрической, тепловой и т. д.) в механическую работу машины-преобразователи, превраш,а-ющие механическую работу в какой-либо другой вид энергии (электрические генераторы, воздушные и гидравлические насосы и т.д.) транспортные машины, преобразуюш,ие механическую работу, получаемую от двигателя, в механическую же работу перемеш,ения масс технологические машины, предназначенные для выполнения технологических процессов, т. е. для изменения свойств, формы, размеров и состояния обрабатываемого материала информационные машины кибернетические  [c.171]

Машины делят на две большие группы машины-двигатели и рабочие мйшины. Машинами-двигателями называют такие машины, в которых один вид энергии (электрической, тепловой, сжатого воздуха или поднятой воды и т. п.) преобразуется в энергию движения исполнительных органов рабочих машин. К рабочим машинам относят машины, предназначенные для облегчения и замены физического труда человека по изменению формы, свойств, СОСТОЯНИЯ, размеров и положения обрабатьтаемых материалов и объектов, а также для облегчения и замены его логической деятельности по выполнению расчетных операций и опера-  [c.7]

Для приведения в движение станков, машин, автомобилей, самолетов и т. п. требуется механическая энергия. Ее получают от специальных машин —двигателей, преобразующих в механическую энергию теплоту, выделяющуюся при сжигании топлива или расщеплении ядра атома.  [c.9]

Таким образом, второй закон термодинамики утверждает невозможность построения машины — двигателя при наличии лишь одного источника тепла. Такая машина (с одним источником) получила название тврпетуум-мобиле второго рода . Она, как видно, противоречит второму за-  [c.90]


как обкатать новый двигатель или после капитального ремонта

Эдуард Солодин

обкатал свой автомобиль

Профиль автора

Когда я покупал новый автомобиль, я не знал, что двигатель желательно обкатывать.

Обкатать двигатель мне помогла небольшая авария, которая случилась еще до того, как я получил номерные знаки на абсолютно новую машину. После этого я ездил какое-то время предельно аккуратно: резко не ускорялся, не тормозил и соблюдал скоростной режим. А в день покупки я проехал около 500 км по загородной трассе в размеренном темпе.

Позже, по рекомендации официального дилера, я прошел нулевое техническое обслуживание и заменил масло на пробеге 1356 км. Все это, как я считаю, помогло мне правильно обкатать новый автомобиль, избежать проблем с повышенным расходом масла и сохранить ресурс мотора.

В этой статье расскажу, что такое обкатка двигателя, какие типы обкатки бывают и как обкатать двигатель на новой машине. Разберу, сколько времени должна длиться обкатка, нужно ли проходить нулевое техобслуживание и какие ошибки могут привести к проблемам с эксплуатацией мотора.

ГДЕ СЛЕДИТЬ ЗА СИТУАЦИЕЙ

Главные новости — в нашем Телеграме

Подпишитесь, чтобы следить за разборами новых законов и анализом финансовой ситуации

Подписаться

Что такое обкатка двигателя

Абсолютно новые детали двигателя на вид гладкие и ровные. Но если рассмотреть их поближе, можно увидеть на них мелкие зазубрины и неровности. В процессе обкатки все они стираются. Самая важная деталь — поршневые кольца, они контактируют со стенками цилиндров. Зазубрины на них должны сточиться, а сами детали — максимально плотно притереться друг к другу.

На производстве для этих целей используют различные технологии притирки деталей. Например, контактную часть кольца делают не прямой, а c небольшим углом. Так самая «выпирающая» часть стирается раньше и кольцо плотно притирается к стенке цилиндра. В некоторых случаях для места контакта колец и стенок поршня могут использовать тончайший слой мягкого металла, который быстро стирается на первых минутах работы двигателя. Но это не означает, что обкатка закончилась и мотор можно использовать на полную мощность.

Три абсолютно новых поршневых кольца на новом поршне: два компрессионных сверху и одно маслосъемное снизу. Фото: Sharomka / Shutterstock

На рынке можно найти обкаточные присадки, которые добавляют в моторное масло или топливо. В описании производители утверждают, что их продукт помогает быстрее и лучше приработать детали, снизить уровень шума, вибрации, расход масла и топлива и увеличить ресурс двигателя. Мы не рекомендуем использовать такие присадки: неизвестно, какая от них на самом деле польза, но навредить они могут.

Также есть обкаточное масло. Говорят, такое когда-то лили на заводе, но сейчас машины сходят с конвейера с рекомендованным маслом: таким же, которое будут заливать на ТО. Обкаточное масло можно применить в двигателе, который прошел капитальный ремонт.

Поршневые кольца должны максимально плотно прилегать к стенкам цилиндров. Детали притираются во время обкатки. Фото: Vladimir Gjorgiev / Shutterstock

Когда нужна обкатка двигателя

На абсолютно новом двигателе, который стоит в абсолютно новой машине. На заводе двигатели проверяют на специальном обкаточном стенде. Некоторые покупатели убеждены, что это и есть обкатка и что новый автомобиль из салона дополнительно обкатывать не нужно. В руководствах по эксплуатации обычно тоже не пишут про обкатку.

Но часть автопроизводителей все же рекомендуют первое время не ездить на повышенных оборотах. Это может положительно повлиять на ресурс мотора и на срок эксплуатации автомобиля.

На двигателе, который прошел капремонт. В таком помимо каких-то особенных работ вроде замены шорт-блока или расточки цилиндров точно заменили основные детали: поршни, поршневые кольца, шатунные вкладыши, маслосъемные колпачки, ремень или цепь ГРМ, прокладки и уплотнители. Поршневым кольцам нужно притереться к стенкам цилиндров точно так же, как на абсолютно новом моторе.

Если не обкатать правильно двигатель после капремонта, это может привести к потере компрессии, повышенному расходу масла и топлива и сокращению срока службы отремонтированного агрегата.

Какие бывают типы обкатки

Холодная обкатка. Среди автовладельцев распространено мнение, что обкатывать новый автомобиль не нужно, ведь он уже прошел обкатку на заводе. Частично они правы: двигатели действительно тестируют еще на заводе. Это и есть холодная обкатка.

Ее делают на специальном обкаточном стенде. Двигатель не запущен, в него не подается топливо. Масло и охлаждающая жидкость уже залиты в двигатель. К коленвалу подключают электромотор, благодаря которому коленвал вращается сначала на низких оборотах и постепенно переходит на более высокие. Этим управляет компьютерная программа для обкатки. Также в процессе участвуют датчики, которые позволяют контролировать состояние агрегата.

Такую обкатку делают, чтобы выявить заводской брак, дефекты и отклонения от нормативов. На этом этапе окончательно регулируют положение деталей, чтобы двигатель прошел проверку, после которой его можно устанавливать на автомобиль. Параллельно детали прирабатываются, но не окончательно. Для этого нужна горячая обкатка.

Горячую обкатку можно проводить на специальном стенде, который способен подавать топливо и отводить отработавшие газы. Так делают на производствах мощных авто, рассчитанных на динамичную езду. Обычные автомобили могут проходить горячую обкатку уже у своего первого владельца — если он посчитал нужным ее провести. Такая обкатка — это несколько коротких циклов, в течение которых двигатель запускают, прогревают и дают ему остыть.

Горячую обкатку на различных оборотах без нагрузки и на холостом ходу делают в основном после капитального ремонта двигателя. После этого этапа можно переходить к горячей обкатке под нагрузкой, то есть на дороге.

Для большинства автомобилей оптимальный диапазон для обкатки — 2000—4000 об/мин. Но из-за того, что мощные и дизельные двигатели способны развивать высокие обороты, универсальный диапазон — средние обороты. При этом не стоит ориентироваться на скорость автомобиля. На этих оборотах она может быть разной — в зависимости от того, какая включена передача.

Во время обкатки не стоит возить прицеп, брать машину на буксир, то есть подвергать детали повышенным нагрузкам. Все переключения передач, ускорения и торможения должны быть плавными.

На первых страницах руководства по эксплуатации Hyundai Creta расписали порядок обкатки автомобиля. Источник: hyundai.ru

Как обкатать двигатель после капитального ремонта

Обеспечить хорошее напряжение в бортовой сети. Из-за неровностей на новых деталях первые вращения коленчатого вала будут даваться тяжело. Поэтому важно, чтобы аккумулятор был полностью заряжен, а стартер исправно работал. Это важно, потому что капитальный ремонт двигателя — это процедура для автомобилей с серьезным пробегом.

Залить качественное моторное масло. Есть мнение, что для обкатки стоит залить дешевое масло, а как только все закончится — слить его и поменять на хорошее. На самом деле обкатка — это повышенная нагрузка на мотор, поэтому масло должно быть качественным. Для этого подходит специальное обкаточное масло на минеральной основе.

При низкой и даже комнатной температуре масло относительно густое, поэтому двигатель не стоит запускать сразу. Важно подождать некоторое время, чтобы масло окончательно стекло в поддон картера двигателя. Уровень масла должен находиться на максимальной отметке, но не превышать ее. После запуска двигателя часть масла поступает в масляный фильтр и его уровень уменьшается. Не стоит заливать масло в фильтр заранее.

Запустить двигатель и проконтролировать давление масла. Проще всего контролировать рабочее давление по панели приборов. После запуска двигателя загорятся контрольные лампы, в том числе лампа контроля давления масла. Через две-три секунды работы двигателя она должна погаснуть. Если этого не произошло, нужно срочно глушить мотор и разбираться в причинах потери компрессии. Нажимать на педаль газа не стоит: это грозит поломкой двигателя.

Прогреть двигатель. Если с давлением масла все в порядке, нет утечек, то мотор прогревают до рабочей температуры на холостом ходу.

Заглушить двигатель, чтобы он остыл примерно до половины рабочей температуры. Это не даст деталям перегреться от трения и деформироваться.

Повторить несколько циклов прогрева и остывания на холостых оборотах.

Обкатать на высоких оборотах. После завершения всех циклов обкатки на холостых оборотах можно постепенно увеличивать обороты коленчатого вала. Для начала чуть надавите на педаль газа и остановитесь на отметке 1500 оборотов, дайте двигателю поработать в таком режиме две-три минуты. Затем обороты можно увеличить до 2000 и подержать их около пяти минут.

Мотор при этом не должен издавать посторонних звуков и сильно дымиться. Небольшое задымление допустимо, если масло попало на разогретые поверхности двигателя.

Как обкатать двигатель на дороге

Эти советы работают и для новой машины, и для той, которая прошла все процедуры из предыдущей главы.

Не превышать скорость. В период обкатки желательно держать обороты на средних значениях. В городских пробках это невозможно, поэтому в идеальных условиях двигатель лучше обкатать за городом. При этом не стоит монотонно держать одинаковую скорость, например 90 км/ч, или превышать скорость, поднимая обороты до максимума.

Некоторые водители вешают на заднее стекло треугольный знак «80», а иногда дописывают что-то вроде: «Я не тормоз, просто обкатываю двигатель». Такой человек может ехать по трассе со скоростью 80 км/ч без риска вывести из себя других участников движения.

Не перегружать двигатель первые 500 км. Этот период особенно важен для обкатки. Желательно избегать тяжелых условий эксплуатации: холодных запусков, затяжных подъемов. При обкатке нужно исключить поездки с максимальной загрузкой салона и багажника, езду с прицепом и буксировку.

Как долго нужно обкатывать двигатель

Раньше полная обкатка советских автомобилей длилась 5000—10 000 км. Сейчас в автомобилестроении применяют другие технологии и материалы, поэтому современные моторы обкатывают гораздо быстрее: 1000—2000 км достаточно, чтобы детали притерлись.

Некоторые автодилеры рекомендуют пройти нулевое техобслуживание — заменить масло и масляный фильтр — уже на пробеге 2000 км. В период обкатки в масло попадает больше всего металлических микрочастиц, которые забивают масляный фильтр и мешают циркуляции масла. Поэтому нулевое техобслуживание на небольшом пробеге — это не маркетинговый ход, а реальная польза. После этой процедуры можно считать, что минимально необходимая обкатка завершена.

Некоторые владельцы предпочитают беречь свой автомобиль от повышенных нагрузок до 5000—10 000 км. Это не навредит современному двигателю, но необходимости в этом нет.

Скриншот электронной сервисной книжки о прохождении нулевого техобслуживания на пробеге 1356 км

Последствия неправильной обкатки

Стенки цилиндра могут перегреться, деформироваться и даже треснуть. В последнем случае в мотор, скорее всего, попадет антифриз. Так бывает, если новый или отремонтированный двигатель долго подвергают высокой нагрузке: например, когда стрелка тахометра в красной зоне или машина тащит тяжелый прицеп в гору. На приборной панели при этом не загорится никаких лампочек.

Стенки цилиндра могут получить механические повреждения. Мы писали про неровные края новых поршневых колец: если очень постараться, они могут оставить следы. Компрессионные кольца не будут удерживать газы, а маслосъемное не будет убирать излишки масла, а значит, двигатель начнет его потреблять.

Поршневые кольца не притрутся к стенкам цилиндра. Мощность двигателя упадет, расход топлива и масла увеличится.

Двигатель может заклинить. Придется снова все разбирать, снова покупать запчасти и оплачивать дорогостоящие работы.

Если двигатель начал сильно дымить и издавать посторонние звуки, его лучше сразу заглушить и найти причину. Хотя небольшое задымление при переборке двигателя допустимо. Это связано с тем, что при ремонте двигателя небольшая часть масла могла попасть на детали и при нагреве оно сгорает и дымит.

Запомнить

  1. Первые 1000 км постарайтесь не ездить на слишком высоких оборотах.
  2. Ускоряйтесь и тормозите плавно.
  3. В период обкатки не перегружайте автомобиль, не возите прицеп и не буксируйте другой автомобиль.
  4. Перед каждой поездкой прогревайте двигатель на холостых оборотах до рабочей температуры.
  5. Монотонная езда на одной передаче с одинаковой скоростью и при одних и тех же оборотах не идет на пользу мотору в период обкатки.
  6. Пробега около 2000 км достаточно, чтобы полностью завершить обкатку современных двигателей.
  7. После 2000 км стоит заменить масло и масляный фильтр.

Правильная обкатка двигателя новой машины и мотора после ремонта

Автомобильный двигатель представляет собой сложный агрегат, в котором сотни элементов должны работать слажено, чтобы его характеристики соответствовали заявленным. При покупке машины ее будущий владелец в первую очередь смотрит на мотор, его мощность и отзывы о работе подобных моделей двигателей от других владельцев идентичных силовых агрегатов.

Часто на форумах, в социальных сетях и на сайтах в интернете можно встретить противоречивые отзывы о конкретном двигателе. Некоторые водители говорят, что он без нареканий сможет пройти сотни тысяч километров, другие заявляют, что мотор может быстро выйти из строя. Они основываются на собственном опыте, а их результаты разнятся, в зависимости от:

  • Партий деталей, использующихся в двигателе;
  • Качества проверки мотора перед его установкой на автомобиль;
  • Манеры вождения;
  • Первичной обкатки двигателя.

Последнему пункту многие покупатели машины уделяют мало внимания, а зря. Грамотно выполненная обкатка двигателя способна в разы продлить срок службы его агрегатов.

Что такое обкатка двигателя

Обкаткой в простонародье называют допустимые режимы эксплуатации на первые несколько тысяч километров, которые производитель машины чаще всего указывает в техническом руководстве. Имеется мнение, что современные автомобили не нуждаются в обкатке мотора, но оно ошибочное. Даже с улучшением технологий производства элементов автомобилей, идеально собрать двигатель от раза к разу не получится.

Здесь мы и подходим к определению понятия «обкатка». Под ним водители понимают процесс притирки деталей автомобиля друг к другу. Чаще всего обкатка рассматривается в аспекте мотора, но на новом автомобиле она также необходима подвеске, тормозам и другим агрегатам. Во время эксплуатации машины на первых нескольких тысячах километров, детали в ней прирабатываются, то есть притираются друг к другу. Микроскопические неровности в результате трения устраняются, тем самым появляется плотность прилегания деталей машины, а КПД ее мотора подходит к максимально возможным значениям.

Как правильно обкатать новый двигатель

Один из самых сложных вопросов, который можно задать опытному автомобилисту, это составление точной инструкции по обкатке нового мотора. Дело в том, что единой методики обкатки двигателя, который не так давно сошел с конвейера, просто не существует. Можно назвать несколько ключевых рекомендаций, которые подойдут для каждого мотора во время обкатки:

  • Постарайтесь сократить время работы автомобиля на холостых оборотах;
  • Минимизируйте количество резких разгонов и резких торможений – все действия по набору и сбросу скорости выполняйте плавно;
  • Не держите долго двигатель на одних оборотах, чтобы избежать «узкой» притирки двигателя под конкретный режим работы. Это может быть полезно для некоторого специализированного транспорта, который используется ежедневно в одних и тех же режимах, но не для личного автомобиля;
  • Сократите время езды на низких оборотах, когда машина движется «в натяг»;
  • Во время обкатки держите стрелку тахометра на уровне от 2 до 4 тысяч оборотов;
  • Не рекомендуется обкатывать новый двигатель в городе из-за «рваного» режима езды. Лучше отправиться на загородную трассу, но разгонять автомобиль сильно не следует. Оптимально, чтобы он двигался со скоростью от 90 до 110 километров в час, при этом иногда скорость следует понижать до 60 километров в час, а потом вновь поднимать. Не лишним будет производить кратковременные остановки (не заглушая двигатель) через каждые 30-40 километров пути.
  • Не следует во время обкатки увеличивать массу автомобиля – сажать в салон более двух человек, перевозить большие грузы, буксировать транспорт или прицеп.

Большинство производителей автомобилей указывают в техническом паспорте информацию о допустимых режимах эксплуатации машины в первые несколько тысяч километров. Скорректируйте советы, приведенные выше, в соответствии с рекомендациями производителя машины.

Несмотря на желание испытать новый автомобиль, не допускайте его резких рывков в период обкатки. Естественно, что многие водители желают проверить, действительно ли машина сумеет набрать скорость от 0 до 100 километров в час в заявленные производителем пределы времени. Сделать это навряд ли удастся на новом моторе, а в стрессовую ситуацию он попадет, что может сказаться на его долговечности.

Обкатка двигателя машины после ремонта

Не только новые моторы нуждаются в обкатке. Ей необходимо подвергать двигатель, в котором происходила замена ряда деталей на новые, если они взаимодействуют механически со старыми элементами. То есть, замена бачка омывателя, датчиков и подобных деталей не потребует обкатки двигателя после ремонта, тогда как при установке новых механических элементов: гильз, поршней, колец и других, обкатать мотор следует.

Как долго обкатывать мотор после ремонта

В зависимости от сложности работ, которые выполнялись при ремонте двигателя, будет меняться длительность обкатки мотора. Условно можно разделить продолжительность обкатки следующим образом:

  • Не более 500 километров. Если проводились простые работы с минимальным количеством замененных деталей. Например, натягивалась новая цепь, заменялся распределительный вал или клапана;
  • От 1500 до 2000 километров. Если проводился серьезный капитальный ремонт двигателя и менялось большое количество деталей на новые, рекомендуется обкатывать мотор около 2000 километров, примерно столько же требуется новому двигателю;
  • От 2500 километров. В ситуации, когда двигатель не подвергался капитальному ремонту, но в нем были заменены многие ключевые детали, обкатывать его потребуется порядка 2500 километров. Связано это с тем, что новым деталям необходимо притереться со старыми. Этот процесс значительно более сложный, чем притирка новых элементов. Например, если были заменены маслосъемные и компрессионные кольца, потребуется порядка 2500 километров пробега, чтобы они начали работать оптимально со старыми гильзами и поршнями.

Процесс обкатки двигателя после ремонта ничем не отличается от обкатки нового мотора, за исключением его первого пуска.

Как выполнить первый запуск двигателя после ремонта

Так называемый послеремонтный пуск мотора является тяжелым процессом, особенно если ремонт проводился не капитальный, но менялись ключевые детали. Чтобы первый запуск двигателя прошел максимально гладко, необходимо выполнить по пунктам следующие действия:

  1. Проверьте степень заряда аккумуляторной батареи. При плохом заряде двигатель может не запуститься, но окажется в стрессовом состоянии;
  2. Убедитесь, что в машине было заменено после ремонта масло на новое, которое рекомендуется для данной машины производителем;
  3. Поверните ключ в замке зажигания и запустите двигатель, наблюдая за лампочкой давления масла на панели приборов. Если она не погаснет через 7-9 секунд после старта мотора, то это говорит о низком давлении в масле. В такой ситуации двигатель нужно заглушить и искать проблему;

Важно: При послеремонтном запуске двигателя нельзя пытаться повысить давление масла педалью газа. Подобный первый пуск может стать последним для двигателя, и ему вновь потребуется серьезный ремонт.

  1. Если проблем с давлением масла нет, дождитесь, пока машина немного прогреется, а в это время убедитесь, что отсутствуют подтеки различных технических жидкостей из нее;
  2. Когда температура двигателя подойдет к 80-90 градусам, заглушите его и дайте остыть до 40-50 градусов, после чего вновь стартуйте по описанной выше схеме. Необходимо сделать, как минимум, 5-10 подобных пусков мотора, после чего можно выезжать на дорогу для обкатки двигателя в реальных условиях.

Правильная обкатка нового мотора или отремонтированного позволяет существенно продлить его срок службы.

Загрузка…

Motor Machine Super Shop

Самый продвинутый стенд для двигателей и шасси в мире, и точка.


Мы тюнингуем стандартные и нестандартные двигатели.

Dyno и услуги индивидуальной настройки

Motor Machine Super Shop — это ведущее на западном побережье предприятие по настройке двигателей и шасси. Наше предприятие оснащено новейшим оборудованием для настройки от SuperFlow Technologies. У нас есть Боб Креспо и владелец Дон Земина, которые проведут ваши динамометрические испытания и настройку с общим опытом более 70 лет в индустрии производительности.Наша модель AUTODYN 30 — идеальное решение для достижения максимальных результатов от вашего автомобиля, будь то производительность или управляемость. Наш динамометрический стенд SuperFlow AUTODYN 30 и испытательная лаборатория — это самое современное оборудование, которое позволяет нам максимизировать потенциал производительности вашего автомобиля, а также предоставлять вам точные данные о текущих характеристиках вашего автомобиля. У нас также есть ДИНАМИЧЕСКИЙ ДИНОМЕТР SUPERFLOW SF902 С СОВРЕМЕННОЙ ИСПЫТАТЕЛЬНОЙ ЯЧЕЙКОЙ ДЛЯ ВАШЕГО ДВИГАТЕЛЯ. У нас есть возможность регистрировать широкий спектр данных телеметрии двигателя через сеанс динамометрического контроля.

Наш вихретоковый динамометр SuperFlow AUTODYN 30 способен измерять и удерживать 1100 л.с. (одиночный вихретоковый динамометр) с контролем нагрузки и пиковой мощностью 2500 л.с. AUTODYN 30 может имитировать реальные условия, даже не выходя из мастерской. Мы не просто даем цифры, мы даем результаты и стремимся достичь наилучших результатов в настройке и тестировании динамометрического стенда.

Диностенд SuperFlow AutoDyn 30 был разработан для различных автомобилей, легких грузовиков, квадроциклов и мотоциклов.Мы можем тестировать автомобили мощностью до 2500 лошадиных сил на скорости до 225 миль в час. Стандартный амортизатор AutoDyn 30 с центральным креплением размещает ролики на расстоянии всего 26 дюймов друг от друга. Такая конструкция позволяет тестировать узкоосные гоночные автомобили и достаточно широкие, чтобы вместить сдвоенные грузовики.

С AutoDyn 30 вы можете…

  • Выполните ускорение, пошаговые и установившиеся тесты при всех настройках дроссельной заслонки.
  • Просматривайте выходной крутящий момент в режиме реального времени на постоянной и изменяющейся скорости, чтобы мгновенно оценить изменения, которые вы внесли в карты топлива или времени двигателя с помощью программного обеспечения WinDyn.
  • Диагностика проблем с двигателем и трансмиссией.
  • Определите потери на трение в трансмиссии.
  • Устранение проблем с управляемостью.
  • Управляйте всем испытанием с помощью портативного контроллера внутри испытательного автомобиля.
  • Моделирование круга беговой дорожки

Диностендометр шасси также открыт для ЛЮБОЙ 2WD МАРКИ И МОДЕЛИ для базовых испытаний или сеансов настройки под руководством владельца.Автоклубы и другие группы могут связаться с нами для получения дополнительной информации о мероприятиях «Dyno-Day».

У нас есть более чем 20-летний опыт работы с DYNO, и мы находимся в авангарде индивидуальной настройки высокопроизводительных автомобилей с 2002 года, используя собственный AUTODYN 30. У нас также есть Dyno SUPERFLOW SF902 Engine Dyno для настройки и доработки двигателей перед их установкой. ваш автомобиль.

Ознакомьтесь с последними публикациями о Motor Machine!

Dyno и индивидуальная настройка

Картинная галерея

Супер Магазин Моторных Машин

Добро пожаловать в супермагазины машиностроения,

Наше современное предприятие площадью 12 000 квадратных футов площадью может похвастаться самыми передовыми обрабатывающими центрами для двигателей в стране, а также полным компьютеризированным динамометрическим стендом Superflow и самым обширным отделом запчастей для двигателей на территории Западного побережья.У нас нет ограничений по двигателю на нашем объекте, независимо от того, едете ли вы на своем автомобиле ежедневно, по стране, четверть мили за раз, 30 кругов в главном событии или 3 часа в покере, у нас есть пакет двигателей, который соответствует вашим требованиям или превосходит их. ожидания. запасные двигатели серийного производства, высокопроизводительные уличные двигатели, Circle Track, Drag Race, Off-road, а также полный морской двигатель, предлагающий все из проверенных комплектов двигателей Dyno.

Наша программа исследований и разработок — лучшая в своем деле! Наша компьютерная калибровка с полным спектром услуг и технология настройки впрыска топлива позволяют нам хорошо разбираться в новейших технологиях двигателей и платформах двигателей. Наши самые последние проекты варьируются от знаменитой платформы LSX, используемой в 24-часовом режиме, до горных двигателей объемом более 700 кубических дюймов для региональных соревнований. Наши нестандартные двигатели , а не , представляют собой комбинированные двигатели для формочек печенья, мы создаем нестандартные двигатели для соревнований , которые выигрывают! Мы также производим высокопроизводительных дорожных двигателя для самых требовательных и самых производительных, надежных уличных автомобилей сегодня!

Наш торговый персонал поможет вам выбрать двигатель, который подходит именно вам.Каждый из наших двигателей изготавливается вручную командой людей, специализирующихся в своей области, будь то механическая обработка или сборка. Те же люди, которые производят двигатели мощностью более 1600 лошадиных сил, создают наши комплекты двигателей в домашних ящиках. Чтобы надежно создавать собственные двигатели, все должно выполняться полностью внутри компании в контролируемой среде от начала до конца. Мы гордимся тем, что ничто не покидает наше предприятие, поэтому у нас есть полный контроль. Это очень редкая функция на современном рынке.Наши двигатели доступны для заказа на нашем предприятии или доставлены в защищенном ящике к вашей двери, готовые к установке, гарантируя, что ваш новый двигатель подарит вам годы удовольствия от вождения.

Наш веб-сайт был разработан, чтобы помочь вам найти информацию о наших услугах, а также помочь вам выбрать двигатель или детали, которые лучше всего подходят для вашей области применения. Мы постоянно работаем над тем, чтобы предлагать нашим клиентам передовые гоночные и высокопроизводительные продукты и комбинации двигателей.Если есть что-то, что мы обещаем вам, мы стремимся предлагать нашим клиентам ценность, качество и индивидуальное обслуживание. Наши клиенты знают, что качественные компоненты по конкурентоспособным ценам, подкрепленные нашей легендарной надежностью и сервисом, составляют настоящую ценность. Как всегда, мы по-прежнему стремимся предоставлять индивидуальное обслуживание до, во время и после продажи. Именно это сделало нас одним из самых сильных развивающихся производителей двигателей на западном побережье.Мы благодарны нашим многочисленным бывшим клиентам, так как весь наш бизнес растет только благодаря молве и рекомендациям. Мы реинвестировали наши деньги в современное оборудование, а не в причудливую рекламу, мы приветствуем вас, чтобы сравнить не только нашу стоимость, но и удивительный выбор услуг обрабатывающего оборудования, которые мы предлагаем, и вы обнаружите, что нет лучшей цены, чем Мотор-машина!… и это то, что никогда не изменится. Гарантирую!

Дон Земина
Президент Мотор Машин Компани

 

границ | Подходы машинного обучения к моторному обучению: краткий обзор

1.Введение

Использование расширенной обратной связи по движениям позволяет разрабатывать интерактивные системы, предназначенные для облегчения двигательного обучения. Такие системы, которые мы называем системами поддержки моторного обучения , требуют, чтобы данные о движении собирались и обрабатывались, а пользователям возвращалась расширенная обратная связь. Эти системы в основном исследовались в реабилитации [например, двигательное восстановление после травмы (Kitago and Krakauer, 2013)] или в других формах контекстов, стимулирующих двигательное обучение, таких как танцевальная педагогика (Rivière et al., 2019) или развлечения (Anderson et al., 2013).

Системы поддержки моторного обучения моделируют движения человека, принимая во внимание основные механизмы обучения. В то время как вычислительные модели были предложены для простых форм двигательного обучения (Emken et al., 2007), моделирование процессов, играющих роль в более сложном обучении навыкам, остается сложной задачей. Двигательное обучение обычно относится к двум типам механизмов: двигательной адаптации и приобретению двигательных навыков. Первая, двигательная адаптация, представляет собой процесс, посредством которого двигательная система приспосабливается к возмущениям окружающей среды (Wolpert et al., 2011). Адаптационные задачи выполняются в течение довольно короткого промежутка времени (часы или дни) и не включают в себя изучение новой двигательной политики. Последнее, приобретение двигательных навыков, включает в себя изучение новой политики контроля, включая новые модели движения и изменения соотношения скорости и точности (Шмуэлоф и др., 2012; Дидрихсен и Корнышева, 2015). Сложные навыки обычно приобретаются в течение месяцев или лет (Anders Ericsson, 2008; Yarrow et al., 2009).

Недавно в области нейрореабилитации была отмечена потребность в вычислительных достижениях в исследованиях двигательного обучения (Reinkensmeyer et al., 2016; Сантос, 2019). Мы считаем, что основанные на данных стратегии с использованием машинного обучения представляют собой дополнительный подход к аналитическим моделям обучения движению. Недавние результаты в области машинного обучения продемонстрировали впечатляющие успехи в моделировании движений, таких как распознавание действий или прогнозирование движений (Руденко и др., 2019). Однако применять такие подходы к системам поддержки двигательного обучения по-прежнему сложно. В частности, вычислительные модели должны соответствовать определенным требованиям к адаптации, чтобы учитывать различные механизмы изменчивости, вызванные двигательной адаптацией и обучением двигательным навыкам.Эти модели должны учитывать как мелкие изменения в выполнении движений, возникающие из-за моторных адаптационных механизмов, так и более радикальные изменения в выполнении движений из-за механизмов приобретения навыков.

Предлагаем краткий обзор адаптационных возможностей машинного обучения применительно к моделированию движения. Цель этого обзора не в том, чтобы быть исчерпывающим, а в том, чтобы предоставить обзор последних публикаций по машинному обучению, которые мы сочли важными для исследований в области моторного обучения.Мы считаем, что такой обзор в настоящее время отсутствует и может предложить новые исследовательские перспективы, ориентированные в первую очередь на исследователей в области моторного обучения и поведенческих наук. Чтобы составить обзор, представленный в этой статье, мы сосредоточились на последних статьях (как правило, <10 лет назад). На момент написания (конец 2019 г.) мы запросили четыре онлайн-базы данных (Google Scholar, PubMed, Arxiv, цифровая библиотека ACM), объединив следующие ключевые слова: «Движение человека», «Модель двигателя», «Моделирование/моделирование, «Отслеживание», «Контроль», «Синтез», «Генерация движения», «Прогнозирование движения», «Онлайн-обучение», «Адаптация», «Распознавание жестов», «Глубокое обучение» и «Имитационное обучение».Затем мы собрали документы в электронную таблицу и провели отбор на основе типа адаптации модели, метода моделирования, области и рассмотренных входных данных. Мы суммируем обзор в таблице 1 и выделяем три категории адаптации в моделировании человека на основе машинного обучения: (1) адаптация параметров в вероятностных моделях, (2) перенос и метаобучение в глубоких нейронных сетях и (3) планирование адаптации путем подкрепления. обучение. Мы представляем выбранные статьи в соответствии с типом адаптации и обсуждаем их использование в исследованиях моторного обучения.

Таблица 1 . Резюме статей, отобранных в нашем кратком обзоре, классифицированных в соответствии с типом адаптации, связанной с моделированием движений на основе машинного обучения.

2. Адаптация параметров в вероятностных моделях

В исследованиях по распознаванию и генерации движений в течение длительного времени использовались параметрические вероятностные подходы, такие как смешанные модели Гаусса (GMM), скрытые марковские модели (HMM) или динамические байесовские сети (DBN). Эти модели характеризуются набором обученных параметров, которые можно адаптировать во время выполнения, либо предоставляя новые примеры во время взаимодействия, либо адаптируя параметры модели в режиме онлайн в соответствии с особенностями задачи.

GMM использовались в робототехнике и HCI для изучения моделей траекторий движения на основе нескольких демонстраций, проведенных учителем-человеком (Calinon et al., 2007). В робототехнике Калинон (2016) предложил такой подход для адаптации параметров движения робота, когда для манипулятора робота задаются новые координаты цели. Базовая модель представляет собой GMM, обученный на нескольких демонстрациях движений человека. В контексте взаимодействия, основанного на движении, Françoise et al. (2016) предложили одноразовый процесс адаптации пользователя, в котором входное движение, связанное с последовательностью параметров звукового синтеза, может быть оценено из одной демонстрации, чтобы переобучить базовый GMM.Они показали, что адаптированная пользователем обратная связь может поддерживать согласованность выполнения движений, но процесс адаптации эффективен для ограниченных вариаций движений. Сарасуа и др. (2016) использовали GMM для мягкого распознавания жестов, которые можно легко адаптировать к особенностям пользователя. Отображение на основе GMM изучается из демонстраций жестов, выполняемых во время прослушивания желаемого музыкального рендеринга. Модель способна интерполировать между демонстрациями, но не может учитывать резкие изменения входных данных.Когда задачи требуют кодирования динамики и временной эволюции движения, модели генеративной последовательности, такие как HMM, применялись для распознавания жестов на нескольких примерах (Françoise and Bevilacqua, 2018), а также для генерации движения (Tilmanne et al., 2012). Такие методы адаптации часто эффективны, когда вариации остаются небольшими по сравнению с общей динамикой движения.

Другой подход, предложенный Caramiaux et al. (2015), состоит из отслеживания параметров распределения вероятностей, представляющих вариации входного движения из набора шаблонов жестов.Отслеживание использует фильтрацию частиц, которая обновляет параметры состояния, представляющие изменения движения (такие как масштаб, скорость или ориентация). Метод может учитывать большие, медленные изменения. Однако метод отслеживания не изучает структуру вариаций жестов и забывает ранее наблюдаемые состояния.

Наконец, параметрические вероятностные модели можно обучать онлайн для учета новых классов движения. Кулич и др. (2008, 2012) предложили итеративную процедуру обучения на основе HMM для распознавания и генерации жестов.Метод основан на неконтролируемой сегментации движения, из которой он автоматически извлекает существующие и новые примитивы (используя дивергенцию Кульбака-Лейблера). Эта стратегия обеспечивает как тонкую адаптацию существующих двигательных примитивов, так и расширение словарного запаса двигательных навыков. Однако неконтролируемая сегментация сложных жестов остается сложной, и обучение остается кумулятивным, с постоянно растущим словарным запасом, а не с постоянной адаптацией к моторному обучению. Другие онлайн-стратегии сегментации с адаптивным поведением описаны Kulic et al.(2009).

Таким образом, параметрическая адаптация обеспечивает точную адаптацию к изменениям задач и ограниченным изменениям входных данных. Типичным вариантом использования является обучение путем демонстрации (при взаимодействии человека и робота) или персонализации (при взаимодействии человека с машиной).

3. Перенос и метаобучение в глубоких нейронных сетях

Передача и метаобучение — это методы, направленные на ускорение и улучшение процедур обучения сложных вычислительных моделей, таких как глубокие нейронные сети (DNN).Цель состоит в том, чтобы эффективно адаптировать предварительно обученную DNN к новым задачам или областям приложений, которые невидимы во время обучения. Это исследование основано на литературе по глубокому обучению, применяемому к моделированию движения, которое обычно включает большие наборы данных и тесты на основе эталонных показателей. Наиболее популярными подходами такого рода являются рекуррентные нейронные сети (RNN) (Fragkiadaki et al., 2015; Mattos et al., 2015; Alahi et al., 2016; Ghosh et al., 2017; Martinez et al., 2017; Kratzer et al., 2019; Wang and Feng, 2019) и временные или пространственно-временные сверточные нейронные сети (CNN) (Gehring et al., 2017; Ли и др., 2018, 2019; Зеча и др., 2018).

3.1. Передача обучения

Трансферное обучение адаптирует предварительно обученную модель в исходном домене к новым целевым задачам. Существует несколько стратегий (Scott et al., 2018). Трансферное обучение для моделирования движения в основном опирается на обучение встраиванию : особенности движения (или встраивания) изучаются из исходной области, предоставляя хорошо сформированные функции для целевой области.

Встраивания движения изучаются из больших наборов данных движения.Первая стратегия включает одномерные свертки во временной области (Holden et al., 2016; Rad and Furlanello, 2016). Рэд и Фурланелло (2016) предлагают встраивать обучение с использованием временной свертки, чтобы улучшить диагностическую классификацию расстройств аутистического спектра на основе данных инерционного датчика. Преимущества трансферного обучения оцениваются по двум наборам данных, собранным у одних и тех же участников с разницей в три года. В другом контексте Holden et al. (2016) использует трансферное обучение для синтеза движений на основе параметров управления высокого уровня, которые легко настраиваются пользователями-людьми.На основе предварительно обученных вложений движения из данных захвата движения можно эффективно изучить сопоставление между высокоуровневыми параметрами и этими вложениями в соответствии с потребностями пользователя.

Пространственно-временные свертки также можно использовать для извлечения вложений движения. Кикуи и др. (2018) использовали этот подход для межпользовательской и внутрипользовательской адаптации системы распознавания жестов с использованием данных фотоотражательного датчика с гарнитуры. Они показали, что трансферное обучение повышает точность, когда количество примеров в классе невелико (менее 6 экз/класс).Также для классификации Côté-Allard et al. (2019) показали, что встроенное обучение систематически повышает точность классификации данных о движении на основе ЭМГ; в частности, они обнаружили, что встраивание обучения с использованием CNN в непрерывное вейвлет-преобразование (CWT) дает наилучшие результаты.

Наконец, RNN также можно использовать для изучения вложений движения, хотя это не самый распространенный подход. В контексте взаимодействия человека и робота Cheng et al. (2019) обучили модель движения на основе RNN в автономном режиме, а затем адаптировали параметры последнего слоя с помощью рекурсивных ошибок наименьших квадратов.Цель состоит в том, чтобы адаптировать команду управления роботом к поведению человека в режиме реального времени.

Таким образом, было предложено передать изучение характеристик движения (1) для обеспечения возможности интерактивного создания движений или (2) для повышения эффективности классификации. Остается решить несколько проблем, особенно в контексте моторного обучения. Во-первых, неясно, как архитектура модели и размер обучающей выборки задачи переноса влияют на подход. Во-вторых, остается неизученным, в какой степени последовательные переносы могут спровоцировать драматическое забывание ранее переданных задач.

3.2. Метаобучение

Мета-обучение обозначает способность системы обучаться обучению путем обучения набору задач (а не одной задаче), например ускоренному обучению (с меньшим количеством примеров) невидимым задачам. Мета-обучение близко к трансферному обучению, но в то время как трансферное обучение направлено на использование знаний из исходной области приложения для улучшения или ускорения обучения в целевой области приложения, метаобучение улучшает саму процедуру обучения для работы с различными приложениями. домены.

Метаобучение двигательным навыкам было предложено в робототехнике и взаимодействии человека и робота для эффективного обучения действиям робота на основе одной или нескольких демонстраций. Дуан и др. (2017) предложили алгоритм однократного имитации обучения, в котором регрессор обучается по выходным действиям для выполнения задачи, обусловленной одной демонстрацией, выбранной из данной задачи. Этот подход близок к методу, основанному на регрессии, ранее представленному в разделе 2, но формализован на наборе задач.Например, задача может состоять в том, чтобы научить робота-манипулятора укладывать переменное количество физических блоков среди переменного количества стопок. Методы оценки основаны на тестах на увиденных и невидимых демонстрациях во время обучения. Их результаты показали, что робот одинаково хорошо работал как с видимыми, так и с невидимыми демонстрациями.

Адаптация посредством метаобучения в моторном обучении также была исследована с помощью метода независимого от модели метаобучения (MAML) (Finn et al., 2017a), который позволяет быстрее адаптировать вес к новым примерам, представляющим задачу.Финн и др. (2017b) и Ю и соавт. (2018) расширили подход MAML для однократного имитации обучения роботизированной рукой. Финн и др. (2017b) впервые продемонстрировали, что политику, основанную на видении, можно точно настроить после одной демонстрации. Они провели эксперименты с использованием двух типов задач (толкание объекта и помещение объекта на цель) как на смоделированном, так и на реальном роботе с использованием входных данных на основе видео. Их результаты превзошли предыдущие результаты (см., например, Duan et al., 2017) с точки зрения количества демонстраций, необходимых для адаптации.Ю и др. (2018) затем обратились к проблеме однократного изучения политик управления двигателем со сдвигом домена. Их эксперименты с смоделированными и реальными действиями роботов показали хорошие результаты в таких задачах, как толкание, размещение и сбор объектов.

Метод MAML также нашел применение в прогнозировании движения человека (Gui et al., 2018), для которого обычно требуются большие объемы аннотированных данных захвата движения. Они предлагают подход, основанный на объединении MAML и модельных регрессионных сетей (Wang and Hebert, 2016; Wang Y.-ИКС. et al., 2017), что позволяет изучить хорошую общую начальную модель и обеспечивает эффективную адаптацию к невидимым задачам. Они показали, что модель превосходит базовые показатели с пятью примерами данных захвата движения при ходьбе.

4. Адаптация посредством обучения с подкреплением

Обучение с подкреплением

(RL) позволяет роботам-агентам приобретать новые двигательные навыки на основе опыта, используя взаимодействие с окружающей средой методом проб и ошибок (Kober et al., 2013). В отличие от подходов к имитационному обучению, обсуждавшихся в разделе 2, где демонстрации экспертов используются для обучения модели, кодирующей заданное поведение, RL опирается на целевые функции, которые обеспечивают обратную связь о производительности робота.

Большинство подходов к имитационному обучению опираются на контролируемую парадигму, в которой модель полностью определяется на основе демонстраций без последующего самосовершенствования (Billard et al., 2016). Чтобы обеспечить хорошее обобщение задач, имитационное обучение требует значительного количества высококачественных демонстраций, которые обеспечивают вариативность при обеспечении высокой производительности. Хотя RL может значительно повысить производительность, процесс обучения часто очень медленный и может привести к неестественному поведению. Растущее количество исследований исследует сочетание этих двух парадигм, чтобы улучшить адаптацию моделей к новым задачам, сделать процесс обучения более эффективным и улучшить обобщение задач на нескольких примерах.

Демонстрации могут быть интегрированы в процесс RL различными способами. Один из подходов заключается в инициализации обучения RL с помощью модели, изученной путем имитации (Kober et al., 2013), обычно учителем-человеком. Демонстрации таких задач используются для создания начальных политик для процесса RL, что позволяет роботам быстро научиться выполнять такие задачи, как дотягивание до мяча, игра в пул, манипулирование коробкой и т. д. Вторая стратегия состоит из получение функций затрат из демонстраций, например, с помощью обучения с обратным подкреплением (Kolter et al., 2008; Финн и др., 2016). Финн и др. (2016) показали, что использования 25–30 человеческих демонстраций (путем прямого манипулирования) для изучения функции стоимости было достаточно, чтобы робот научился выполнять задачи по размещению и наливанию посуды.

Основываясь на успехе генеративно-состязательных сетей в других областях машинного обучения, генеративно-состязательное имитационное обучение (GAIL) было предложено в качестве эффективного метода обучения движению на демонстрациях экспертов (Ho and Ermon, 2016).В GAIL дискриминатор обучается различать экспертные траектории (считающиеся оптимальными) и траектории политики, сгенерированные генератором, обученным обманывать дискриминатор. Затем этот подход был распространен на обучение с подкреплением посредством самоимитации, где оптимальные траектории определяются предыдущими успешными попытками (Guo et al., 2018). Было предложено несколько расширений фреймворка состязательного обучения для повышения его стабильности или обработки неструктурированных демонстраций (Hausman et al., 2017; Ван З. и др., 2017). Эти недавние подходы были оценены на стандартном наборе задач с использованием смоделированных сред, в частности OpenAI Gym MuJoCo (Todorov et al., 2012), включая задачи непрерывного контроля, такие как перевернутые маятники, ходьба на 4 ногах и ходьба гуманоида.

Недавно Zhu et al. (2018) предложили одновременное обучение с имитацией и подкреплением с помощью функции вознаграждения, которая сочетает в себе GAIL и RL. Чжу и др. (2018) оценили их подход к нескольким задачам манипулирования (таким как подъем и укладка блоков, уборка стола и заливка) с помощью робота-манипулятора.Демонстрации проводились с использованием 3D-контроллера, обучение проводилось в смоделированной среде, а задачи выполнялись реальным манипулятором. По сравнению с GAIL или RL по отдельности, оценка показывает, что комбинация обучается быстрее и обеспечивает более высокую производительность.

5. Обсуждение

В этом документе рассматриваются три типа адаптации машинного обучения применительно к моделированию движений. В этом разделе мы обсудим, как адаптивные модели движений могут использоваться для поддержки моторного обучения, включая как моторную адаптацию, так и приобретение двигательных навыков.

Во-первых, механизмы двигательной адаптации включают вариации уже отработанного навыка. С вычислительной точки зрения моторную адаптацию можно рассматривать как процесс оптимизации, который учится и отменяет внешние эффекты, чтобы вернуться к исходному состоянию (Shadmehr and Mussa-Ivaldi, 1994). Учет этих основных вариаций требует быстрых механизмов и надежного статистического моделирования. Адаптация параметров вероятностной модели (раздел 2) кажется хорошим кандидатом для понимания изменчивости движений, вызванной процессами двигательной адаптации.Однако, хотя моторная адаптация широко изучается, очень мало известно о статистической структуре моторной адаптации, в частности о двигательной вариабельности от попытки к попытке (Stergiou and Decker, 2011). Также можно использовать трансферное обучение: предварительно обученные модели (RNN или CNN), которые отражают некоторую структуру параметров движения (т. е. низкоразмерные подпространства пространства параметров), могут быть адаптированы в режиме онлайн для мелких вариаций. Здесь открытые вопросы касаются того, как такие вариации могут объяснить структурное обучение в управлении моторикой (Braun et al., 2009).

Во-вторых, более существенные изменения в моделях движений, вызванные изучением новых двигательных навыков, могут потребовать вычислительной адаптации, включающей процедуры повторного обучения. Перенос и метаобучение (раздел 3) включают адаптацию высокопроизводительных моделей движения к новым задачам и могут использоваться в этом контексте. Одна из трудностей состоит в том, чтобы оценить, в какой степени перевод данной модели на новую политику управления моторикой заставит модель забыть прошлые навыки. Например, было обнаружено, что модели движения, основанные на глубоких нейронных сетях, могут привести к катастрофическому забыванию (Kirkpatrick et al., 2017). Кроме того, алгоритмы метаобучения, такие как MAML (Finn et al., 2017a), в настоящее время не подходят для адаптации к ряду новых двигательных задач. Механизмы самоимитации и подкрепления (раздел 4) могут помочь обобщить на более широкий набор задач. Текущая задача состоит в том, чтобы изучить подходящие политики выбора действий. Хотя известно, что исследование-эксплуатация занимает центральное место в моторном обучении (Herzfeld and Shadmehr, 2014), пока неясно, какой процесс управляет выбором действия в мозгу (Carland et al., 2019; Сугияма и др., 2020). Эти подходы все еще нуждаются в экспериментальной оценке в контексте моторного обучения.

Наконец, последняя проблема, которую мы хотим поднять в этой статье, касается непрерывной эволюции паттернов двигательных вариаций. Двигательное исполнение может постоянно меняться с течением времени из-за приобретения навыков и морфологических изменений. Учет таких открытых задач может потребовать новых форм адаптации, таких как непрерывное онлайн-обучение, предложенное Nagabandi et al. (2018).Мы считаем, что это многообещающее направление исследований, поднимающее центральный вопрос вычислений и памяти в моторном обучении (Herzfeld et al., 2014).

В заключение, для интеграции в системы поддержки моторного обучения вышеупомянутые подходы к машинному обучению должны сочетаться с механизмами адаптации, направленными на эффективное обобщение моделей для новых движений и новых задач. Мы не выступаем исключительно за адаптивное машинное обучение, объясняющее процессы моторного обучения. Мы предлагаем процедуры адаптации, которые могут учитывать модели вариаций, наблюдаемые в поведенческих данных, что приводит к повышению производительности систем поддержки двигательного обучения.

Вклад авторов

г. до н.э. сделал первый набросок. Все авторы внесли свой вклад в рукопись, добавляя содержание и критически пересматривая его для важного интеллектуального содержания.

Финансирование

Это исследование было поддержано проектом ELEMENT (ANR-18-CE33-0002) и проектом ARCOL (ANR-19-CE33-0001) Национального исследовательского агентства Франции.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Каталожные номера

Алахи А., Гоэль К., Раманатан В., Робике А., Фей-Фей Л. и Саварезе С. (2016). «Social LSTM: предсказание траектории человека в людных местах», в Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Лас-Вегас, Невада), 961–971. doi: 10.1109/CVPR.2016.110

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Андерсон Ф., Гроссман Т., Матейка Дж. и Фицморис Г. (2013). «Youmove: повышение эффективности обучения движениям с помощью зеркала дополненной реальности», в материалах Proceedings of the 26th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (St.Эндрюс: ACM), 311–320. дои: 10.1145/2501988.2502045

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Биллард, А. Г., Калинон, С., и Диллманн, Р. (2016). «Обучение у людей», в Springer Handbook of Robotics (Springer), 1995–2014 гг. дои: 10.1007/978-3-319-32552-1_74

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Коте-Аллар, У., Фолл, К.Л., Друэн, А., Кампо-Лекур, А., Госселин, К., Глетте, К., и др. (2019). Глубокое обучение для электромиографической классификации сигналов жестов рук с использованием трансферного обучения. IEEE Trans. Нейронная система. Реабилит. англ. 27, 760–771. doi: 10.1109/TNSRE.2019.2896269

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Калинон, С. (2016). Учебное пособие по параметризованному задачами обучению и поиску движений. Интел. Серв. Робот. 9, 1–29. doi: 10.1007/s11370-015-0187-9

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Калинон С., Гюнтер Ф. и Биллард А. (2007). Об обучении, представлении и обобщении задачи в человекоподобном роботе. IEEE Trans. Сист. Человек Киберн. Б Киберн. 37, 286–298. doi: 10.1109/TSMCB.2006.886952

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Карамио, Б., Монтеккьо, Н., Танака, А., и Бевилакуа, Ф. (2015). Адаптивное распознавание жестов с оценкой вариации для интерактивных систем. ACM Trans. Взаимодействовать. Интел. Сист. 4:18. дои: 10.1145/2643204

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Карланд, Массачусетс, Тура, Д.и Цисек, П. (2019). Стремление решать и действовать: последствия для функции и дисфункции мозга. Невролог 25, 491–511. дои: 10.1177/1073858419841553

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ченг Ю., Чжао В., Лю К. и Томизука М. (2019). «Прогнозирование движения человека с использованием полуадаптируемых нейронных сетей», , 2019 г., Американская конференция по управлению (ACC), (Филадельфия, Пенсильвания: IEEE), 4884–4890. doi: 10.23919/ACC.2019.8814980

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Дуань Ю., Andrychowicz, M., Stadie, B., Ho, O.J., Schneider, J., Sutskever, I., et al. (2017). «Однократное имитационное обучение», в Advances in Neural Information Processing Systems (Лос-Анджелес, Калифорния), 1087–1098.

Академия Google

Эмкен, Дж. Л., Бенитес, Р., Сидерис, А., Бобров, Дж. Э., и Рейнкенсмейер, Д. Дж. (2007). Моторная адаптация как жадная оптимизация ошибок и усилий. J. Нейрофизиол. 97, 3997–4006. doi: 10.1152/jn.01095.2006

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Финн, К., Аббил П. и Левин С. (2017a). «Независимое от модели метаобучение для быстрой адаптации глубоких сетей», в материалах 34-й Международной конференции по машинному обучению , Vol. 70 (Сидней, Новый Южный Уэльс: JMLR.org), 1126–1135.

Академия Google

Финн, К., Левин, С., и Аббил, П. (2016). «Управляемое изучение затрат: глубокое обратное оптимальное управление посредством оптимизации политик», в International Conference on Machine Learning (Нью-Йорк, штат Нью-Йорк), 49–58.

Академия Google

Финн, К., Ю Т., Чжан Т., Аббил П. и Левин С. (2017b). Одноразовое визуальное подражательное обучение посредством метаобучения. arXiv 1709.04905.

Академия Google

Фрагкиадаки К., Левин С., Фельсен П. и Малик Дж. (2015). «Рекуррентные сетевые модели динамики человека», в материалах Международной конференции IEEE по компьютерному зрению (Сантьяго), 4346–4354. doi: 10.1109/ICCV.2015.494

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Франсуаза, Ж.и Бевилаква, Ф. (2018). Отображение движения и звука через взаимодействие: подход к ориентированному на пользователя дизайну слуховой обратной связи с использованием машинного обучения. ACM Trans. Взаимодействовать. Интел. Сист. 8, 1–30. дои: 10.1145/3211826

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Франсуаза Дж., Шапюи О., Ханнетон С. и Бевилакуа Ф. (2016). «Звуковые гиды: адаптация непрерывной слуховой обратной связи для пользователей», в Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems (Сан-Хос, Калифорния: ACM), 2829–2836.

Академия Google

Геринг Дж., Аули М., Гранжье Д., Ярац Д. и Дофин Ю. Н. (2017). «Сверточная последовательность для обучения последовательности», в материалах Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning , Vol. 70 (Сидней, Новый Южный Уэльс: JMLR.org), 1243–1252.

Академия Google

Гош П., Сонг Дж., Аксан Э. и Хиллигес О. (2017). «Изучение моделей движения человека для долгосрочных прогнозов», в , 2017 г., Международная конференция по 3D Vision (3DV) (Циндао: IEEE), 458–466.doi: 10.1109/3DV.2017.00059

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Gui, L.-Y., Wang, Y.-X., Ramanan, D., и Moura, JM (2018). «Прогнозирование движения человека с помощью нескольких кадров с помощью метаобучения», в Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV) (Мюнхен), 432–450. дои: 10.1007/978-3-030-01237-3_27

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Го, Ю., О, Дж., Сингх, С., и Ли, Х. (2018). Генеративно-состязательное обучение самоимитации. arXiv 1812.00950.

Академия Google

Хаусман К., Чеботарь Ю., Шаал С., Сукхатме Г. и Лим Дж. Дж. (2017). «Многомодальное имитационное обучение на неструктурированных демонстрациях с использованием генеративно-состязательных сетей», в Advances in Neural Information Processing Systems (Лос-Анджелес, Калифорния), 1235–1245.

Академия Google

Хо, Дж., и Эрмон, С. (2016). «Генеративное состязательное имитационное обучение», в Advances in Neural Information Processing Systems (Барселона), 4565–4573.

Академия Google

Холден, Д., Сайто, Дж., и Комура, Т. (2016). Фреймворк глубокого обучения для синтеза и редактирования движений персонажей. ACM Trans. График 35:138. дои: 10.1145/2897824.2925975

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Кикуи К., Ито Ю., Ямада М., Сугиура Ю. и Сугимото М. (2018). «Структура адаптации внутри/между пользователями для носимых устройств распознавания жестов», в материалах Международного симпозиума ACM по носимым компьютерам 2018 г., ISWC ’18 (Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: ACM), 21–24.дои: 10.1145/3267242.3267256

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Киркпатрик Дж., Паскану Р., Рабиновиц Н., Венесс Дж., Дежарден Г., Русу А.А. и соавт. (2017). Преодоление катастрофического забывания в нейронных сетях. Проц. Натл. акад. науч. США 114, 3521–3526. doi: 10.1073/pnas.1611835114

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кобер, Дж., Багнелл, Дж. А., и Питерс, Дж. (2013). Обучение с подкреплением в робототехнике: обзор. Междунар. Дж. Робот. Рез. 32, 1238–1274. дои: 10.1177/0278364913495721

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Колтер, Дж. З., Аббил, П., и Нг, А. Ю. (2008). «Иерархическое ученичество с приложением к передвижению четвероногих», в Advances in Neural Information Processing Systems (Ванкувер, Британская Колумбия), 769–776.

Академия Google

Кратцер, П., Туссен, М., и Мейнпрайс, Дж. (2019). Прогнозирование движения с помощью динамических моделей рекуррентной нейронной сети и оптимизации траектории. arXiv 1906.12279.

Академия Google

Кулич, Д., Отт, К., Ли, Д., Исикава, Дж., и Накамура, Ю. (2012). Постепенное изучение примитивов движения всего тела и их последовательности посредством наблюдения за движением человека. Междунар. Дж. Робот. Рез. 31, 330–345. дои: 10.1177/0278364

6178

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Кулич Д., Такано В. и Накамура Ю. (2008). Инкрементное обучение, кластеризация и формирование иерархии паттернов движения всего тела с использованием адаптивных скрытых цепей Маркова. Междунар. Дж. Робот. Рез. 27, 761–784. дои: 10.1177/0278364

1153

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Кулич Д., Такано В. и Накамура Ю. (2009). Онлайн-сегментация и кластеризация на основе непрерывного наблюдения за движениями всего тела. IEEE Trans. Робот. 25, 1158–1166. doi: 10.1109/TRO.2009.2026508

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ли, К., Чжан, З., Сан Ли, В., и Хи Ли, Г. (2018). «Сверточная последовательность для модели последовательности для динамики человека», в Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Солт-Лейк-Сити, Юта), 5226–5234.doi: 10.1109/CVPR.2018.00548

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Li, Y., Wang, Z., Yang, X., Wang, M., Poiana, S.I., Chaudhry, E., et al. (2019). Эффективный сверточный иерархический автоэнкодер для прогнозирования движения человека. Виз. вычисл. 35, 1143–1156. doi: 10.1007/s00371-019-01692-9

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Мартинес, Дж., Блэк, М.Дж., и Ромеро, Дж. (2017). «О прогнозировании движения человека с использованием рекуррентных нейронных сетей», в материалах конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов (Гонолулу, Гавайи), 2891–2900.doi: 10.1109/CVPR.2017.497

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Mattos, C.L.C., Dai, Z., Damianou, A., Forth, J., Barreto, G.A., and Lawrence, N.D. (2015). Рекуррентные гауссовы процессы. arXiv 1511.06644.

Реферат PubMed | Академия Google

Нагабанди, А., Финн, К., и Левин, С. (2018). Глубокое онлайн-обучение посредством мета-обучения: постоянная адаптация к основанному на модели rl. arXiv 1812.07671.

Академия Google

Рад, Н.и Фурланелло, К. (2016). «Применение глубокого обучения к обнаружению стереотипных двигательных движений при расстройствах аутистического спектра», в 16-й Международной конференции IEEE по интеллектуальному анализу данных (ICDMW) , 2016 г. (Барселона). doi: 10.1109/ICDMW.2016.0178

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Reinkensmeyer, D.J., Burdet, E., Casadio, M., Krakauer, J.W., Kwakkel, G., Lang, C.E., et al. (2016). Компьютерная нейрореабилитация: моделирование пластичности и обучение прогнозированию восстановления. Дж. Нейроинж. Реабилит. 13:42. doi: 10.1186/s12984-016-0148-3

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ривьер, Ж.-П., Алауи, С.Ф., Карамио, Б., и Маккей, У.Э. (2019). Запись декомпозиции движений для поддержки обучения и преподавания современного танца. Проц. АКМ Гум. вычисл. Взаимодействовать. 3:86. дои: 10.1145/3359188

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Руденко А., Пальмиери Л., Герман М., Китани К.М., Гаврила Д.М. и Аррас К.О. (2019). Прогнозирование траектории движения человека: обзор. arXiv 1905.06113.

Академия Google

Сантос, О.К. (2019). Искусственный интеллект в психомоторном обучении: моделирование движения человека по данным инерциального датчика. Междунар. Дж. Артиф. Интел. Инструменты 28:1940006. дои: 10.1142/S0218213019400062

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Сарасуа, А., Карамио, Б., и Танака, А. (2016). «Машинное обучение вариаций личных жестов при музыкальном дирижировании», в материалах конференции CHI по человеческому фактору в вычислительных системах , 2016 г. (Сан-Хосе, Калифорния: ACM), 3428–3432.дои: 10.1145/2858036.2858328

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Скотт, Т. Р., Риджуэй, К., и Мозер, М. К. (2018). «Адаптированные глубокие вложения: синтез методов индуктивного обучения с передачей k-выстрелов», в Advances in Neural Information Processing Systems (Монреаль, QC), Vol. 2018, 76–85.

Академия Google

Шадмер, Р., и Мусса-Ивальди, Ф.А. (1994). Адаптивное представление динамики при обучении двигательному заданию. J. Neurosci. 14, 3208–3224. doi: 10.1523/JNEUROSCI.14-05-03208.1994

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Шмуэлоф, Л., Кракауэр, Дж. В., и Маццони, П. (2012). Как усваивается двигательный навык? Изменение и инвариантность на уровнях успешности выполнения задачи и управления траекторией. J. Нейрофизиол. 108, 578–594. doi: 10.1152/jn.00856.2011

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Стергиу, Н., и Декер, Л.М. (2011). Вариабельность движений человека, нелинейная динамика и патология: есть ли связь? Гул. Мов. науч. 30, 869–888. doi: 10.1016/j.humov.2011.06.002

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Сугияма Т., Швайгхофер Н. и Идзава Дж. (2020). Метаобучение с подкреплением оптимизирует зрительно-моторное обучение. биоРксив . дои: 10.1101/2020.01.19.912048

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Тилманн, Дж., Муане, А., и Дютуа, Т. (2012). Стилистический синтез походки на основе скрытых марковских моделей. EURASIP J. Adv. Сигнальный процесс. 2012:72. дои: 10.1186/1687-6180-2012-72

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Тодоров, Э., Эрез, Т., и Тасса, Ю. (2012). «Mujoco: физический движок для управления на основе моделей», в 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vilamoura: IEEE), 5026–5033. doi: 10.1109/IROS.2012.6386109

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ван, Х.и Фэн, Дж. (2019). Vred: рекуррентный кодер-декодер положения и скорости для прогнозирования движения человека. arXiv 1906.06514.

Академия Google

Ван, Ю.-Х., и Хеберт, М. (2016). «Учимся учиться: модельные регрессионные сети для легкого обучения на малых выборках», Европейская конференция по компьютерному зрению , (Амстердам: Springer), 616–634. дои: 10.1007/978-3-319-46466-4_37

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ван Ю.-Х., Раманан Д.и Хеберт, М. (2017). «Учимся моделировать хвост», в Advances in Neural Information Processing Systems (Лос-Анджелес, Калифорния), 7029–7039.

Академия Google

Ван З., Мерел Дж. С., Рид С. Э., де Фрейтас Н., Уэйн Г. и Хесс Н. (2017). «Надежная имитация разнообразного поведения», в Advances in Neural Information Processing Systems (Лос-Анджелес, Калифорния), 5320–5329.

Академия Google

Вольперт, Д. М., Дидрихсен, Дж., и Фланаган, Дж.Р. (2011). Принципы сенсомоторного обучения. Нац. Преподобный Нейроски. 12:739. doi: 10.1038/nrn3112

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ярроу, К., Браун, П., и Кракауэр, Дж. В. (2009). Внутри мозга элитного спортсмена: нейронные процессы, поддерживающие высокие достижения в спорте. Нац. Преподобный Нейроски. 10, 585–596. doi: 10.1038/nrn2672

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ю Т., Финн К., Се А., Dasari, S., Zhang, T., Abbeel, P., et al. (2018). Однократная имитация наблюдения за людьми с помощью предметно-адаптивного метаобучения. arXiv 1802.01557. doi: 10.15607/RSS.2018.XIV.002

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Зеча, Д., Эггерт, К., Эйнфальт, М., Брем, С., и Линхарт, Р. (2018). «Сверточная модель последовательности для прогнозирования мультимодальной динамики в прыжках с трамплина», в материалах 1-го Международного семинара по анализу мультимедийного контента в спорте (Сеул: ACM), 11–19.дои: 10.1145/3265845.3265855

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Zhu, Y., Wang, Z., Merel, J., Rusu, A., Erez, T., Cabi, S., et al. (2018). Обучение с подкреплением и имитация различных зрительно-моторных навыков. arXiv 1802.09564. doi: 10.15607/RSS.2018.XIV.009

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Наша история — Классические двигатели и машины

Компания Classic Motors & Machine была основана в 2016 году. в качестве единственного автомобильного механического цеха с полным спектром услуг в округе Лаудоун, штат Вирджиния.Мы можем проследить наши корни до начала 1980-х годов, когда была основана компания B&B Automotive Machine Shop, также в Лисбурге. За последние 40 лет мы выросли и расширили наши услуги и перенесли все наши операции по механической обработке на себя.

В 2013 году мы реорганизовали и начали планировать строительство нового современного производства и модернизировать часть нашего оборудования и процессов, включая переход на обработку с ЧПУ. Эти планы появились в 2016 году, когда мы заложили основу для нашего нынешнего местоположения.Этот новый магазин, построенный из отреставрированного амбара в живописной сельской местности округа Лаудоун, более чем в два раза превышает площадь, которая была у нас раньше.

Завершенный в начале лета 2017 года, мы переехали в наш новый магазин, и так родилась компания Classic Motors & Machine.

Мы специализируемся на восстановлении двигателей до состояния лучше нового. В то время как мы специализируемся на классических американских двигателях (обычно 1900-1980 гг.), у нас есть большой опыт работы со многими английскими и другими зарубежными производителями.Мы берем время, чтобы изучить каждую деталь и построить двигатель, который превзойдет ваши ожидания.

Двигатели Willys и Jeep

Во многом благодаря страсти к антикварным автомобилям Jeep и Willys-Overland мы стали Специалисты по ремонту и восстановлению старинных двигателей и трансмиссий Willys и Jeep. От первых легковых автомобилей Whippet и плоских автомобилей Go-Devil эпохи Второй мировой войны до 1970-х годов. и джипы 1980-х годов с их двигателями V8 и рядными шестерками производства AMC, у нас есть знания и опыт, чтобы должным образом восстановить и восстановить эти классические американские иконы.

Classic Motors & Machine — это универсальное решение для всех ваших потребностей в механической обработке автомобилей. Обрабатываем головки блока цилиндров, растачиваем блоки, балансируем узлы вращения, коленчатые валы, линейное отверстие и выравнивание, хонингование, дробеструйная обработка и многое другое.

Мы поставляем услуги механической обработки для многих ремонтных мастерских и дилерских центров в Район Северной Вирджинии.Мы гордимся нашим быстрым оборотом, со многими ремонт головки блока цилиндров выполняется в день обращения, а некоторые даже пока вы ждете!

Машина против двигателя — в чем разница?

Существительное

( en существительное )
  • Устройство, которое направляет и контролирует энергию, часто в форме движения или электричества, для получения определенного эффекта.
  • * {{quote-журнал, title=A Better Waterworks, date=2013-06-01, volume=407, issue=8838
  • , страница = 5 (Ежеквартальный журнал технологий), журнал = ( The Economist ) цитата , проход = Искусственная почка в наши дни по-прежнему означает аппарат для диализа размером с холодильник .Такие устройства имитируют то, как настоящие почки очищают кровь и выбрасывают примеси и лишнюю воду в виде мочи.}}
  • (архаичный) Транспортное средство с механическим приводом; автомобиль.
  • (телефония, аббревиатура) Автоответчик или, как расширение, голосовая почта.
  • (вычисления) Компьютер.
  • (фигурально) Человек или организация, которые на первый взгляд действуют как машина, будучи особенно эффективными, целеустремленными или бесстрастными.
  • Особенно группа, которая контролирует политическую или подобную организацию; сочетание лиц, действующих вместе для достижения общей цели, с агентствами, которые они используют.
  • * Ландор
  • Вся машина правительства не должна давить на народ такой тяжелой и угнетающей тяжестью.
  • Сверхъестественное действие в стихотворении или сверхчеловеческое существо, представленное для совершения какого-либо подвига.
  • ( Addison )
  • (эвфемизм, устаревшее) Пенис.
  • {{quote-Фанни Хилл, часть=3 Теперь он возобновляет свои попытки в более форме: во-первых, он подложил одну из подушек под меня, чтобы придать мишени более благоприятное возвышение, а другую — под мою голову, для облегчения этого; затем раздвинув мои бедра и встав между ними, он положил их себе на бедра; приложив затем точку своей машины к щели, в которую он искал вход.}}

    Синонимы
    * Смотрите также

    Производные термины
    ( Производные термины ) * конечный автомат * реактивная машина * машинный болт * Машинный код * пулемет * пулемет * пулемет * машинная инструкция * машинный язык * машинное обучение * машинное производство * машина правительства * пистолет-пулемет * машиночитаемый * машинное отделение * машинный винт * механический цех * станок * машинный перевод * машинный перевод * можно стирать в машине * автомат для игры в пинбол * швейная машина * простая машина * игровой автомат

    Связанные термины
    ( ) * Deus Ex Machina * махинация * махинации * техника * механик * механический * механизм * механический

    Глагол

    ( машина )
  • сделать машинным способом.
  • для придания формы или отделки машинным способом.
  • Производные термины
    * машинист

    Внешние ссылки

    * *

    Альтернативные формы

    * мотор ( очень редкий )

    Существительное

    ( en существительное )
  • Машина или устройство, преобразующее любую форму энергии в механическую энергию или приводящее в движение.
  • ( фунта ) Легковой автомобиль или автомобиль.
  • *
  • *:Вдоль Пятой авеню прошел прилив; мотор , каретка и виктория пронеслись мимо сверкающим потоком; хорошенькие женщины выглядывали из лимузинов и фургонов; молодые люди его типа, в шелковых шляпах, в сюртуках, с изгибами тростей, зажатыми под левой рукой, проходили со стороны парка.
  • ( lb ) Источник энергии для чего-то, вдохновение, движущая сила.
  • Синонимы
    * двигатель

    Производные термины
    * электрический двигатель * линейный двигатель * мотоцикл * мотоцикл * мотоциклист * моторизовать * автомобилист * моторное масло * скутер * торговля автомобилями * моторный блок * автомобиль * подвесной мотор * ракетный двигатель * двигатель с расщепленными полюсами

    Связанные термины
    * моторный * психомоторный * сенсомоторный

    Прилагательное

    ( )
  • (биология), описывающая нейроны, создающие способность двигаться
  • У нее отличные двигательные навыки.

    Производные термины
    * моторный блок

    Глагол

    ( в глаголе )
  • Неторопливо ездить на моторизованном транспортном средстве.
  • (сленг) Уйти.
  • Мне надо мотор .

    Внешние ссылки

    * * —-

    Типы моторов макаронных машин для полимерной глины

    В своем августовском бюллетене я писал о здоровых «помощниках», которые позволяют нам больше времени заниматься своими хобби.(Вы получаете мои информационные бюллетени, не так ли? Подпишитесь… быстро!) Одним из важных помощников является мотор машины для макаронных изделий. В то время как рукоятка будет работать просто отлично и даже может дать вам хорошую тренировку, если вы работаете с полимерной глиной очень долго, вы начнете получать повторяющиеся стрессовые травмы со всеми этими рукоятками. Хуже того, если ваша паста-машина прижата к столу боком, вы будете вращаться, скрючившись. Лучше установить макаронную машину так, чтобы вы могли смотреть на нее прямо. Но для этого вам может понадобиться двигатель.

    Хотите узнать больше о паста-машинах для полимерной глины? Прочитайте всю серию, начиная здесь.

    У меня уже 15 лет мотор от машины для макарон, и хотя я предпочитаю использовать рукоятку (не люблю шум), моя спина со мной не согласна. (У меня, как правило, возникают неприятные мышечные спазмы в плече и спине, когда я не использую двигатель своей макаронной машины.) Поэтому, когда мой двигатель недавно начал умирать, я понял, что должен сделать покупку. Но какой? Это был нелегкий выбор, поэтому я решил провести вас через него.

    Паста Драйв против Норпро?

    Сначала я просто хотел заменить мотор, который у меня был (Pasta Drive), но друзья в Facebook предложили попробовать мотор Norpro. Я слышал, что он тише (спойлер… это не так). И Рон Лехоки (парень, который делает замечательные сердца) сказал, что у него есть дополнительное преимущество в виде двух скоростей, и он работает намного дольше (плюс это вдвое дешевле). Несколько других вмешались, чтобы сказать, что им нравится их двигатель Norpro. Но Ян Монтарси сказал, что он не подходит для его машины Atlas.Хм. Дилеммы! Поэтому я заказал оба. Вот что я узнал.

    Поскольку я использую Amazon для своих собственных покупок, эти ссылки являются партнерскими ссылками Amazon, но, как всегда, пожалуйста, совершайте покупки в своем любимом местном магазине или в интернет-магазине полимерной глины.

    Двигатели для макаронных машин Norpro (L) и Atlas Pasta Drive.

    Выбор мотора для макаронных изделий

    Многие люди даже не подозревают, что вы можете получить двигатель для машины для пасты из полимерной глины. Будет ли это работать для всех машин? Ну вроде.Я говорю не о высококлассных глиняных машинах. (Дополнительный двигатель Dream Machine стоит 475 долларов, а Lucy Clay Machine можно использовать с аккумуляторной дрелью.) В этой статье я говорю о вариантах двигателя для машин для кондиционирования глины Atlas, Imperia, Makin’s и других марок. . На рынке представлено множество двигателей, и не все двигатели подходят ко всем макаронным машинам.

    Насколько я могу судить, существует три основных типа моторов макаронных машин.

    Привод пасты Atlas

    Pasta Drive — двигатель машины для производства макаронных изделий, созданный Маркато, создателем машины для производства пасты Atlas.(Иногда его неправильно пишут как «меркато».) Это мощный мотор, который присоединяется к машине для макаронных изделий с помощью отверстий сбоку, куда входит кривошип. Его не нужно зажимать на месте. При использовании на машине для пасты Atlas она достаточно хорошо сбалансирована, поэтому вам не нужно прижимать машину к краю стола. Паста-машина не падает. Корпус сделан из хромированного пластика (не из металла) и имеет только одну скорость. Я не вижу никаких «небрендовых» подделок этого стиля. Кажется, это единственный бренд, который похож на него.

    Мотор для пасты Atlas для кондиционирования полимерной глины. Мотор для пасты Atlas для кондиционирования полимерной глины.

    Привод Pasta Drive будет работать только с машинами, имеющими два отверстия в боковой пластине вокруг отверстия кривошипа (см. фото ниже). Несколько лет назад было более распространено найти древние машины Atlas без этой правильной боковой пластины, и поэтому вы все еще будете читать сообщения в блогах, в которых говорится, что вы можете купить дополнительную боковую пластину у Marcato, чтобы установить Pasta Drive. Это все еще может быть правдой, но мне не удалось найти их источник в Интернете.Если вашему Atlas больше 20 лет (как минимум) и у него нет трех отверстий сбоку, вы не сможете использовать Pasta Drive.

    Привод для пасты не подходит для глиняной машины Макина. Приводной вал слишком большой, чтобы поместиться в отверстие.

    Монтажные пазы и отверстие для рукоятки сбоку макаронной машины Atlas.

    Норпро (Макинс, Кучина Про)

    Если вы посмотрите на моторы макаронных машин, то все начнет сбиваться с толку. Есть довольно много брендов с очень разным ценовым диапазоном.Но теперь, когда я внимательно посмотрел на Norpro, я вижу, что все эти разные бренды сделаны с одним и тем же корпусом. Я сильно подозреваю (но не могу проверить), что они сделаны одной и той же компанией и перемаркированы. Взгляните на моторы машин для макаронных изделий Norpro, Makin’s, Cucina Pro, Excelsteel, Ovente, Shule и Weston и обратите внимание на то, что все они имеют одинаковую форму (включая ребра в одном и том же месте, выступы, кнопки и т. д.). Все эти двигатели оснащены двухскоростным переключателем и кнопкой паузы и отличаются только цветом и упаковкой.Корпус пластиковый. Некоторые из этих брендов также включают в себя дополнительный пластиковый зажим, который прикрепляется к машине для макаронных изделий и помогает поддерживать машину. Norpro не включает ни одного из них, поэтому я не могу сказать, решает ли он проблему виляния. А у моих машин двигатель Norpro разбалансировал их, и мне пришлось использовать настольный зажим, чтобы они не опрокинулись.

    Двигатель макаронной машины Norpro на старой макаронной машине Atlas. Обратите внимание, что крылья были сняты с машины. Двигатель машины для макаронных изделий Norpro на старой машине Atlas.Обратите внимание: мне нравится, когда моя макаронная машина обращена таким образом, а ручка находится слева. Хотя двигатель устанавливается только в одну сторону, вы можете перевернуть всю машину так, чтобы шнур был сзади, а ручка справа.
    Проблемы Норпро

    Да, у Norpo были проблемы. В итоге я купил два мотора Norpro, потому что первый оказался неисправным. Он не подходил к моему Atlas Wellness (новая модель) и ужасно раскачивался на каждой машине (см. видео для примера). Второй мотор Norpro, пришедший через два дня, был лучше.Я смог установить его на все свои машины, и его колебание было НАМНОГО меньше, но все же больше, чем мне удобно. Мотор Norpro, который вы видите на видео, кстати, второй. Оба мотора вернулись на Amazon. (Примечание: легко предположить, что колебания вызваны неплотной посадкой. Это не так. Двигатель плотно прилегает к макаронным машинам.)

    Для двигателей

    Norpro также требуются машины с отверстиями на боковой панели для размещения монтажных штифтов. Оба мотора Norpro, которые я пробовал, прекрасно подходят для глиняной машины Makin.Однако они так раскачивались, что я боюсь, что машина долго не протянет и ее разорвет мотор. Вы можете видеть, как сама машина изгибается во время работы. (По крайней мере, с двумя двигателями, которые я пробовал.)

    Империя

    Imperia — это хорошая торговая марка машин для макарон, как и Marcato, и у них есть мотор для машин для макарон собственной марки. Я не покупал мотор Imperia, поэтому этот раздел не основан на личном опыте. Цены на двигатели Imperia аналогичны ценам на Atlas Pasta Drive. Машина для пасты Imperia не имеет боковых прорезей для монтажных штифтов, поэтому двигатель Imperia не использует эту установку монтажных штифтов.Вместо этого они используют пластиковый зажим (обычно он кажется синим). Этот зажим удерживает двигатель от вращения во время работы. Если зажим сломается, машина не будет работать, и вам придется купить другой зажим (в настоящее время я не могу найти его в списке). В обзорах часто упоминается поломка клипсы, из-за которой двигатель становится бесполезным.

    Двигатели машин для макаронных изделий Imperia ДЕЙСТВИТЕЛЬНО подходят ко всем маркам машин для макаронных изделий, насколько я могу понять. Так что это может быть вашим лучшим вариантом, если вы не уверены в себе.

    Шум мотора макаронной машины

    Одним из огромных недостатков двигателей макаронных машин является шум. Они немного напоминают взлет реактивного двигателя. Ладно, не так уж и плохо, но из-за них трудно наслаждаться прослушиванием подкастов или аудиокниг во время работы. И вы не хотите использовать их, пока кто-то спит в соседней комнате. Я установил на свой телефон приложение для измерения звука и измерил каждый из двигателей макаронных машин, чтобы сравнить их. Все моторы тестировались на старой модели Atlas 150 2003 года выпуска без крыльев.

    Обратите внимание, вы увидите два числа для каждого. Первая цифра — работающая машина без нагрузки, вторая — пиковый объем при подаче через нее глины. Измерения указаны в децибелах, когда телефон направлен на машину и на расстоянии 18 дюймов от нее. Обратите внимание, что громкость обычно составляет около 80 дБ. Это эквивалентно интенсивному движению, блендеру или снегоуборочной машине. Для справки: потеря слуха возможна при непрерывном воздействии более 8 часов на уровне 85 дБ.

    Привод макаронных изделий

    Модель 2004 г.: 80/82

    Модель 2019 года: 77/79

    Норпро

    Машина A: 78/84 на высоком уровне, 75/82 на низком уровне

    Машина B: 77/86 на высоком уровне, 74/85 на низком уровне

    Какой мотор для макаронных изделий купить?

    Хорошо, Джинджер, это здорово и все такое, но какой мотор мне купить? Ну, это зависит от того, какая у вас паста-машина.Вот некоторые мысли и наблюдения. Как всегда, ваш пробег может отличаться. Также имейте в виду, что это не точные инструменты, и от одной машины или двигателя к другой могут быть небольшие различия. Так что относитесь ко всему этому с недоверием.

    Владельцы Атласа

    Несколько человек на Facebook порекомендовали Norpro, и все они сказали, что он отлично подходит для их старого Atlas. Обе машины Norpro, которые я пробовал, прекрасно подходили к моему старому Atlas. Но если у вас есть Atlas Wellness (подробнее здесь), то Norpro может не подойти или не подойти.Двигатель Atlas Pasta Drive в два раза дороже двигателя Norpro, поэтому бюджет может иметь значение. Если у вас есть средства или если вы покупаете в ситуации, когда вы не можете вернуть деньги, я бы купил Pasta Drive. Если вы готовы рискнуть, то Norpro может вам помочь. Возможно, тебе повезет больше, чем мне. Кроме того, двигатель Imperia должен работать (но помните о проблеме с зажимом).

    Владельцы Макина

    Двигатель Atlas Pasta Drive не подходит для машины Макина.Если мои подозрения верны и все эти небрендовые моторы (Norpro, Excelsteel, Shule и т.д.) такие же, как мотор Макина, то особого оптимизма я на вас не питаю. (Извините!) Но, возможно, у меня два плохих мотора. Или, может быть, мотор Макина сделан лучше. В любом случае, это не огромная сумма денег (менее 40 долларов), поэтому она может помочь вам дожить до тех пор, пока вы не сможете позволить себе машину Atlas и двигатель. Это также может быть хорошей резервной копией.

    Владельцы Империи

    У вас все просто. Купите двигатель Империя.🙂 Но имейте в виду, что единственное, что его держит, это пластиковая клипса, которая может легко сломаться.

    Sculpey, Amaco и все другие бренды

    Эти макаронные машины и машины для кондиционирования глины выглядят как Atlas, но не являются таковыми. У них нет боковых монтажных отверстий, и вы не можете установить на них какой-либо двигатель, кроме двигателя Imperia. Тем не менее, эти машины для макаронных изделий не являются сверхмощными, и я бы, честно говоря, не стал бы нагружать их двигателем. Или вы можете захотеть приобрести двигатель Imperia, а затем перейти на более совершенную машину, как только ваша дешевка развалится.

    Макаронные машины без ручек, видны монтажные пазы. Показаны Makin’s (слева), Edified Monafied Atlas Wellness (в центре) и Sculpey (справа). Обратите внимание на отсутствие монтажных пазов на Sculpey, что ограничивает количество двигателей, которые можно использовать.

    Заключение – Мое решение

    Мой вывод таков, что я отправил оба мотора Norpro обратно и оставил Atlas Pasta Drive. Он намного лучше сделан, прочнее, не шатается, работает тише (по шумометру) и подходит ко всем моим машинам Atlas.Мне бы хотелось иметь низкую скорость, но это не было нарушителем условий сделки. Я не мастер по глине и использую свою Lucy Mammoth для больших работ. Если вы рассматриваете двигатели как одноразовые, я вижу, где более дешевое решение подойдет вам лучше. Но мне нравится мой новый блестящий мотор для пасты Atlas Pasta Drive.

    Но подождите! Есть еще кое-что! (педали)

    Если у вас есть мотор для макаронной машины, вы также можете приобрести ножную педаль. Это похоже на педаль для швейной машины, за исключением того, что вы подключаете двигатель к педали, а затем подключаете педаль к стене.Ножная педаль регулирует мощность двигателя, так что вы нажимаете на педаль, чтобы запустить двигатель, а не включаете выключатель. Это означает, что вам не нужно искать переключатель, и вы можете держать лист обеими руками, направляя его в машину.

    Существует три типа педалей. Один из них — простой выключатель. Вы можете купить ножной переключатель для елочных огней, как этот. Есть также те, которые больше похожи на обычную педаль, предназначенную для использования с промышленными инструментами.

    Second — это педаль типа «вкл/выкл», но для работы мотора нужно удерживать педаль ногой. Отпустите, и мотор остановится. Этот тип действия называется «выключателем мертвого человека». (История названия относится к переключателю, который останавливал бы поезд, если бы машинист был убит.)

    Третье — педаль с регулируемой скоростью (у меня такая от Foredom). Это похоже на педаль в швейной машине или газ в машине, где чем дальше вы нажимаете на педаль, тем быстрее работает двигатель.Мне это нравится больше всего, потому что оно позволяет мне замедлить макаронную машину, если я делаю что-то, что требует большего контроля.

     

    Интерфейсы мозг-машина для восстановления моторной функции и исследования нейронных цепей

  • Нобунага, А.И., Го, Б.К. и Карунас, Р.Б. Последние демографические тенденции и тенденции травм у людей, обслуживаемых модельными системами лечения травм спинного мозга. Арх. физ. Мед. Реабилит. 80 , 1372–1382 (1999).

    КАС Статья Google ученый

  • Бомзе Х.М., Булсара, К.Р., Искандар, Б.Дж., Карони, П. и Скин, Дж. Х. Регенерация спинного аксона, вызванная заменой двух белков конуса роста во взрослых нейронах. Природа Неврологи. 4 , 38–43 (2001).

    КАС Статья Google ученый

  • Чапин, Дж. К., Моксон, К. А., Марковиц, Р. С. и Николелис, М. А. Л. Управление роботом-манипулятором в режиме реального времени с использованием одновременно записанных нейронов в моторной коре. Природа Неврологи. 2 , 664–670 (1999).

    КАС Статья Google ученый

  • Talwar, S.K. et al. Крысиная навигация с дистанционным управлением. Природа 417 , 37–38 (2002).

    КАС Статья Google ученый

  • Wessberg, J. et al. Предсказание траектории руки в реальном времени ансамблями корковых нейронов у приматов. Природа 408 , 361–365 (2000).

    КАС Статья Google ученый

  • Серруя, М. Д., Хацопулос, Н. Г., Панински, Л., Товарищи, М. Р. и Донохью, Дж. П. Мгновенный нейронный контроль сигнала движения. Природа 416 , 141–142 (2002).

    КАС Статья Google ученый

  • Тейлор, Д. М., Тиллери, С. И. и Шварц, А. Б. Прямой кортикальный контроль трехмерных нейропротезных устройств. Наука 296 , 1829–1832 (2002).

    КАС Статья Google ученый

  • Вулпоу, Дж. Р., Макфарланд, Д. Дж., Нейт, Г. В. и Форнерис, К. А. Интерфейс мозг-компьютер на основе ЭЭГ для управления курсором. Электроэнцефалогр. клин. Нейрофизиол. 78 , 252–259 (1991).

    КАС Статья Google ученый

  • Кеннеди, П.Р. и Бакай, Р. А. Восстановление нейронного выхода парализованного пациента путем прямого подключения к мозгу. Нейроотчет 9 , 1707–1711 (1998).

    КАС Статья Google ученый

  • Бирбаумер, Н. и др. Орфографическое устройство для парализованных. Природа 398 , 297–298 (1999).

    КАС Статья Google ученый

  • Кит, М.В. и др. Трансплантация сухожилий и функциональная электростимуляция для восстановления функции кисти при повреждении спинного мозга. J. Hand Surg. 21 , 89–99 (1996).

    КАС Статья Google ученый

  • Шмидт, Э. М. Запись отдельных нейронов из моторной коры как возможный источник сигналов для управления внешними устройствами. Энн. Биомед. англ. 8 , 339–349 (1980).

    КАС Статья Google ученый

  • Николелис, М.А. Л. Действия из мыслей. Природа 409 , 403–407 (2001).

    КАС Статья Google ученый

  • Донохью, Дж. П. Подключение коры головного мозга к машинам: последние достижения в области мозговых интерфейсов. Природа Неврологи. Доп. 5 , 1085–1088 (2002).

    КАС Статья Google ученый

  • Николелис, М. А. Л. и Рибейро, С.Многоэлектродные записи: следующие шаги. Курс. мнение Нейробиол. 12 , 602–606 (2002).

    КАС Статья Google ученый

  • Ле Массон, Г., Рено-Ле Массон, С., Дебай, Д. и Бал, Т. Подавление обратной связи контролирует передачу спайков в гибридных таламических цепях. Природа 417 , 854–858 (2002).

    КАС Статья Google ученый

  • Каласка, Дж.Ф. и Краммонд, Д. Дж. Церебральные корковые механизмы достижения движений. Наука 255 , 1517–1523 (1992).

    КАС Статья Google ученый

  • Каласка, Дж. Ф., Скотт, С. Х., Сисек, П. и Серджио, Л. Э. Корковый контроль движений. Курс. мнение Нейробиол. 7 , 849–859 (1997).

    КАС Статья Google ученый

  • Митц, А.Р., Годшалк М. и Уайз С.П. Зависимая от обучения активность нейронов в премоторной коре: активность при приобретении условных двигательных ассоциаций. J. Neurosci. 11 , 1855–1872 (1991).

    КАС Статья Google ученый

  • Fetz, E.E. & Baker, M.A. Оперативно обусловленные паттерны активности прецентральных единиц и коррелированные ответы в соседних клетках и контралатеральных мышцах. J. Нейрофизиол. 36 , 179–204 (1973).

    КАС Статья Google ученый

  • Фетц, Э. Э. и Финоккио, Д. В. Корреляции между активностью клеток моторной коры и мышц рук во время оперантно-условных реакций. Экспл. Мозг Res. 23 , 217–240 (1975).

    КАС Статья Google ученый

  • Олдс, Дж.Лимбическая система и поведенческое подкрепление. Прог. Мозг Res. 27 , 144–164 (1967).

    КАС Статья Google ученый

  • Fetz, E. E. Оперантное кондиционирование активности корковых единиц. Наука 163 , 955–957 (1969).

    КАС Статья Google ученый

  • Фетц, Э. Э. и Финоккио, Д. В. Оперативное обусловливание определенных паттернов нервной и мышечной активности. Наука 174 , 431–435 (1971).

    КАС Статья Google ученый

  • Ирики А., Танка М. и Ивамура Ю. Кодирование измененной схемы тела во время использования инструментов постцентральными нейронами макаки. Нейроотчет 7 , 23:25–23:30 (1996).

    КАС Статья Google ученый

  • Исибаши Х. и др. Обучение использованию инструментов избирательно индуцирует экспрессию мозгового нейротрофического фактора, его рецептора trkB и нейротрофина 3 в интратеменной мультисенсорной коре обезьян. Мозг Res. Познан. Мозг Res. 14 , 3–9 (2002).

    КАС Статья Google ученый

  • Брукс, Р. А. Плоть и машины: как роботы изменят нас (Кнопф, Нью-Йорк, 2002).

    Google ученый

  • Янг Т. К теории света и цвета. Фил. Транс. Р. Соц. Лонд. 92 , 12–48 (1802).

    Артикул Google ученый

  • Хебб Д.O. Организация поведения (John Wiley & Sons, Нью-Йорк, 1949).

    Google ученый

  • Георгопулос, А. П., Шварц, А. Б. и Кеттер, Р. Э. Кодирование направления движения популяцией нейронов. Наука 233 , 1416–1419 (1986).

    КАС Статья Google ученый

  • Джонсон, М. Т. и Эбнер, Т. Дж. Обработка множественных кинематических сигналов в мозжечке и моторной коре. Мозг Res. 33 , 155–168 (2000).

    КАС Статья Google ученый

  • Мессье, Дж. и Каласка, Дж. Ф. Ковариация активности дорсальных премоторных клеток приматов с направлением и амплитудой во время выполнения задачи с запомненной задержкой достижения цели. J. Нейрофизиол. 84 , 152–165 (2000).

    КАС Статья Google ученый

  • Джонсон, М.

  • Разное

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.