Продажа квадроциклов, снегоходов и мототехники
second logo
Пн-Чт: 10:00-20:00
Пт-Сб: 10:00-19:00 Вс: выходной

+7 (812) 924 3 942

+7 (911) 924 3 942

Содержание

Первое в мире самоходное транспортное средство

Автомобиль, как известно, изобретен не одним изобретателем и не в один день и год. Историей автомобиля отражается эволюция, состоявшаяся во всем мире. Считается, что современный автомобиль создали из более ста тысяч патентов. Но,тем не менее, и в наше время происходят множество нововведений на пути создания автомобиля. Первые теоретические планы создания автомобиля были составлены такими людьми как Исаак Ньютон и Леонардо да Винчи.

Первым дорожным самоходным транспортным средством, изобретенный французским инженером и механиком Николасом Джозефом Кюньо в 1769 году, был военный трактор. Для приведения его в движение инженер использовал паровой двигатель, по его поручению построенный в Парижском Арсенал. Транспортное средство французской армией использовалось для перевозки артиллерии и у него было только три колеса. Автомобиль вынужден был делать остановку каждые 10-15 минут для создания паровой энергии. Котел и паровой двигатель были установлены от остальной части автомобиля и размещались в передней части.

На следующий год Кюньо построил трехколесный велосипед на паровом ходу, способный передвигаться с четырьмя пассажирами. Кюньо также первый человек попавший в дорожно-транспортную аварию, наехав в 1771 году на каменную стену на одном из своих средств. И это стало началом неудач для изобретателя. Один из покровителей Кюньо умер, другой был сослан, а деньги на изобретения и эксперименты в дорожном транспорте закончились.

Паровые двигатели транспортных средств сжигали топливо, так чтобы из горячей воды, находящейся в котле, создавался пар, который расширяясь под давлением толкал поршни, которые в свою очередь вращали коленчатый вал, поворачивавший колеса. В ранней истории самоходные транспортные средства, как автомобильные, так и железнодорожные, разрабатывались с паровыми двигателями. Эти двигатели добавили столько веса автомобилям, что они оказались плохого дизайна для дорожно-транспортных средств. Более успешно паровые двигатели используются в паровозах. Историки, которые признают первые паровые транспортные средства автомобилями, считают, что именно Николя Кюньо изобретатель первого автомобиля.

Похожее

Лучший ответ: Когда появилось первое транспортное средство?

Первые повозки, приводимые в движение тягловой силой животного (осла), появились около 3000—4000 лет до н. э. Самые первые транспортные средства, которые передвигались по направляющим элементам, использовались на древнегреческом диолке (предшественник железной дороги).

Что относится к автомобильным транспортным средствам?

К специальным автомобилям относятся пожарные автомобили, автомобили скорой помощи, милицейские, автокраны и другие. Грузовые автомобили предназначены для перевозки грузов. Легковые автомобили перевозят пассажиров. Автобусы служат для перевозки большого количества пассажиров.

В каком году придумали транспорт?

Этот день в истории: 1662 год — появился первый общественный транспорт 18 марта 1662 года в Париже открылся первый маршрут общественного пассажирского транспорта, названного впоследствии омнибусом. Позднее многоместные пассажирские конные экипажи различных конструкций использовались и в других городах.

Как определить тип транспортного средства?

Тип автомобиля определяется второй цифрой в обозначении его модели[2]. Легковые автомобили зашифрованы цифрой «1», автобусы цифрой «2». Если вторая цифра модели «3», то это грузовой бортовой автомобиль или пикап, под цифрой «4» скрывается седельный тягач, под «5»- самосвал.

Какая была самая первая машина в мире?

Benz Patent-Motorwagen (с нем. «патентованный автомобиль Бенца») — первый в мире автомобиль с двигателем внутреннего сгорания (как и автомобиль Даймлера), построенный в 1885 году немецким изобретателем Карлом Бенцем.

Что понимается под транспортным средством?

«Транспортное средство» — устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем.

Какие средства передвижения?

Наземные

  • самокат
  • велосипед
  • мопед
  • мотоцикл
  • мотороллер
  • автомобиль
  • вездеход
  • поезд

Когда и где впервые появился первый транспорт?

Общеизвестно, что первый реально использующийся автомобиль с бензиновым двигателем был сконструирован одновременно несколькими независимыми немецкими изобретателями: Карл Бенц построил свой первый автомобиль (Benz Patent-Motorwagen) в 1885 в Мангейме.

Кто создал транспорт?

Создание первого мотоцикла в мире принадлежит Готлибу Даймлеру. Этот человек изобрел транспортное средство, на котором стал успешно использоваться ДВС. Свое собственное изобретение Даймлер запатентовал в 1885 под известным в то время названием «Повозка для верховой езды с наличием керосинового двигателя».

В каком году появился воздушный транспорт?

возник в государствах Европы и Америки после 1-й мировой войны 1914—18. Во Франции и Германии, например, как вид транспорта стал развиваться с 1920—21. В СССР первая воздушная линия открыта в 1923 [Москва — Нижний Новгород (ныне Горький)].

Как определить легковой или грузовой автомобиль?

Данный пункт говорит нам о следующем: Автомобиль является пассажирским (легковым), если расчетная масса пассажиров превышает расчетную массу груза. Автомобиль является грузовым, если расчетная масса грузов превышает расчетную массу пассажиров.

Какие типы транспортных средств существуют?

По среде перемещения

  • Водный
  • Воздушный транспорт
  • Космический транспорт
  • Наземный транспорт
  • Транспорт общего пользования
  • Транспорт специального пользования
  • Индивидуальный транспорт
  • Транспорт с собственным двигателем

Что значит тип ТС по птс?

Под типами транспортного средства понимается характеристика автомобиля, определяемая его конструкторскими особенностями и назначением (грузовой, легковой, автобус и т. д.).

Чем заправляли самый первый автомобиль в мире?

Именно Даймлером и был создан действительно работоспособный бензиновый ДВС, который стал двигателем для первого в мире автомобиля. Готлиб Даймлер – первый, кто нашел разнообразное применение бензину – он создал мотоцикл, установив на него небольшой двигатель.

Какая самая красивая машина в мире?

Самая красивая машина в мире: ТОП – 10 роскошных моделей

  • Devel Sixteen. Devel Sixteen – автомобиль с уникальным дизайном экстерьера. …
  • McLaren 720S. McLaren 720S – следующее авто в нашем топе самых красивых авто в мире. …
  • Lexus LFA. …
  • BMW 8 series. …
  • Maryssia B2. …
  • Lamborghini Sesto Elemento. …
  • Ferrari 488 Pista. …
  • Rolls-Royce Phantom.

19.08.2019

Какая самая лучшая машина в мире?

Абсолютным победителем премии и «Лучшим автомобилем в мире-2020» стал большой вседорожник Kia Telluride, который на российском рынке пока не представлен. Корейский кроссовер с двигателем 3,8 л V6 набрал 758 баллов, опередив двух ближайших преследователей — компактный SUV Mazda CX-30 (738 баллов) и Mazda3 (745 баллов).

Типы входных данных маршрутов—ArcGIS Pro

Name

Имя остановки. Имя используется в путевом листе. Если имя не указано, в выходных остановках, маршрутах и путевом листе автоматически создается уникальное имя с префиксом Location.

Строковое

RouteName

Имя маршрута, для которого назначена остановка. Присвоение различным остановкам одного и того же имени маршрута приводит к группировке остановок, т.е. все они будут включены в один маршрут. Вы можете создавать несколько маршрутов за один раз, присваивая уникальные имена маршрутов различным группам остановок.

Строковое

Sequence

Выходные маршруты пройдут по остановкам в том порядке, который задан этим атрибутом. В группах остановок с одинаковым значением RouteName порядковый номер должен быть больше 0, но не должен превышать максимальное число остановок. Кроме того, порядковый номер не должен дублироваться.

Если опция findBestSequence задана как True, то порядок посещения остановок для маршрутов (за исключением, возможно, первой и последней остановки) будет проигнорирован, чтобы инструмент мог найти последовательность посещения остановок с минимальными временными затратами для каждого маршрута. Значения свойств preserveFirstStop, preserveLastStop и returnToStart определяют, будут ли игнорироваться первое и последнее значения последовательности.

Integer

AdditionalTime

Время, затраченное на остановке, которое добавляется к общему времени маршрута. По умолчанию значение равно 0.

Единицы измерения для этого атрибута задаются свойством timeUnits анализируемого объекта.

Вы можете учитывать дополнительное время, необходимое для завершения задачи на остановке например, починка прибора, вручение посылки или проверка разрешений.

Double

AdditionalDistance

Дополнительное расстояние, пройденное на остановке, которое добавляется к общей протяженности маршрута. По умолчанию значение равно 0.

Единицы измерения для этого атрибута задаются свойством distanceUnits анализируемого объекта.

Обычно расположение остановки, например, дом, находится не на самой улице, а на некотором удалении от проезжей части. Значение этого атрибута может использоваться для учета расстояния между действительным местоположением остановки и ее положением на улице имеет смысл включать это расстояние в общую протяженность пути.

Double

AdditionalCost

Дополнительная стоимость, затраченная на остановке, которая добавляется к общей протяженности маршрута. По умолчанию значение равно 0.

Это значение атрибута следует использовать только, если режим передвижения, применяемый для анализа, использует атрибут импеданса, основанный ни на времени, ни на расстоянии. Единицы измерения для значений атрибута будут интерпретированы как неизвестные.

Double

TimeWindowStart

Самое раннее время посещения остановки. Задавая начало и окончание временного окна посещения остановки, можно указать, когда именно маршрут достигнет этой остановки. Если режим передвижения использует атрибут импеданса, который основан на времени, то указание значений временного окна приведет к тому, что анализ найдет решение, при котором минимизируется общее время поездки и остановка достигается в пределах заданного временного окна.

Значением этого атрибута должны быть время и дата, их можно указать с помощью объекта Python datetime, например, datetime.datetime(2019, 5, 11, 8, 30, 0), который представляет субботу 11 мая 2019 08:30:00 AM. Часовой пояс значения задается свойством timeZoneForTimeWindows объекта анализа.

Поле может содержать нулевое значение (null), это означает, что маршрут должен достичь остановки в любое время, до времени заданного параметром TimeWindowEnd. Если параметр TimeWindowEnd также содержит значение null, маршрут может посетить эту остановку в любое время.

Date

TimeWindowEnd

Самое позднее время посещения остановки. Задавая начало и окончание временного окна посещения остановки, можно указать, когда именно маршрут достигнет этой остановки. Если режим передвижения использует атрибут импеданса, который основан на времени, то указание значений временного окна приведет к тому, что анализ найдет решение, при котором минимизируется общее время поездки и остановка достигается в пределах заданного временного окна.

Значением этого атрибута должны быть время и дата, их можно указать с помощью объекта Python datetime, например, datetime.datetime(2019, 5, 11, 17, 30, 0), который представляет субботу 11 мая 2019 17:30:00 AM. Часовой пояс значения задается свойством timeZoneForTimeWindows объекта анализа.

Поле может содержать пустое значение (null), это означает, что маршрут может прибыть в любое время, после указанного атрибутом TimeWindowStart. Если параметр TimeWindowStart также содержит значение null, маршрут может посетить эту остановку в любое время.

Date

CurbApproach

Указывает направление, в котором транспортное средство может подъехать или отъехать от остановки. Значение поля указывается одним из следующих целых чисел (используйте числовой код, а не имя в скобках):

  • 0 (С любой стороны) – транспортное средство может подъезжать и отъезжать от остановки в любом направлении, т.е. в месте остановки разрешен разворот. Данный параметр можно выбрать, если возле остановки можно развернуться и это удобно. Такое решение может зависеть от ширины дороги и интенсивности движения или от наличия на остановке места для стоянки, где транспортное средство может выполнить разворот.
  • 1 (Справа по направлению движения) – когда транспортное средство подъезжает или отъезжает от остановки, она должна находиться по правую сторону транспортного средства. Разворот запрещен. Эта опция обычно используется для таких транспортных средств, как автобусы, которые должны подъезжать к автобусной остановке так, чтобы она находилась справа.
  • 2 (Слева по направлению движения) – когда транспортное средство подъезжает и отъезжает от остановки, бордюр должен находиться с левой стороны транспортного средства. Разворот запрещен. Эта опция обычно используется для таких транспортных средств, как автобусы, которые должны подъезжать к автобусной остановке так, чтобы она находилась слева.
  • 3 (Нет разворота) – при подъезде транспортного средства к остановке бордюр может располагаться с любой стороны транспортного средства. Но при отправлении транспортное средство не должно выполнять разворот.

Атрибут CurbApproach был разработан для работы с обоими типами национальных стандартов дорожного движения: правостороннего (США) и левостороннего (Великобритания). Для начала рассмотрим случай, когда остановка располагается с левой стороны транспортного средства. Это условие должно обязательно выполняться в независимости от того движется транспорт по левой или по правой полосе дороги. Вы можете выбрать, с какой из двух сторон подъехать к остановке, независимо от национального стандарта дорожного движения, т.е. где будет находится точка заказа – справа или слева от транспортного средства. Например, если необходимо подъехать к остановке так, чтобы она не была отделена от транспортного средства полосой движения, необходимо выбрать правую сторону транспортного средства (1) в США, и левую сторону транспортного средства (2) в Великобритании.

Integer

LocationType

Определяет тип остановки. Значение поля указывается одним из следующих целых чисел (используйте числовой код, а не имя в скобках):

  • 0 (Остановка) – место, через которое должен пройти маршрут. Это значение по умолчанию Короткое целое.
  • 1 (Точка пути) – место, через которое маршрут должен пройти без остановки. Точки пути могут использоваться для прокладки определенного маршрута (через указанную точку) без назначения остановки в этом месте. Точки пути не отображаются в путевом листе.

Integer

Bearing

Направление, в котором движется точка. Единицами измерения являются градусы, отсчитываются по часовой стрелке от истинного севера. Данное поле используется совместно с полем BearingTol.

Данные направления обычно отправляются автоматически с мобильного устройства, оснащенного GPS-приемником. Попробуйте включить данные о направлении, если вы загружаете движущееся входное местоположение например, пешехода или транспортное средство.

Использование данного поля обеспечивает защиту от добавления положений на неверные ребра, что может произойти, например, когда транспортное средство расположено недалеко от перекрестка или эстакады. Направление также позволяет инструменту определять, на какой стороне улицы расположена точка.

Более подробно о направлении и допуске направления

Double

BearingTol

Значение допуска направления создает диапазон допустимых значений направления во время определения положения движущихся точек на ребре с использованием поля Bearing. Если значение из поля Bearing в пределах допустимых значений, созданных на основании допуска направления на ребре, точка может быть добавлена как сетевое положение; в противном случае происходит анализ ближайшей точки следующего ближайшего ребра.

Единицами измерения являются градусы; в качестве значения по умолчанию используется 30. Значения должны быть больше 0 и меньше 180. Значение, равное 30, означает, что когда Network Analyst предпринимает попытку добавить сетевое положение на ребро, диапазон допустимых значений направления создается в пределах 15 градусов с каждой стороны ребра (слева и справа) и в обоих направлениях оцифровки ребра.

Более подробно о направлении и допуске направления

Double

NavLatency

Данное поле используется при расчете только, если для Bearing и BearingTol также введены значения; при этом ввод значения NavLatency является необязательным, даже если для Bearing и BearingTol заданы значения. NavLatency показывает, сколько, предположительно, проходит времени между отправкой данных GPS от движущегося транспортного средства на сервер и моментом, когда обработанный маршрут поступает на навигационное устройство транспортного средства.

Единицы измерения NavLatency используются те же, что и единицы, которые задаются свойством timeUnits анализируемого объекта.

Единицы измерения NavLatency используются те же, что и единицы, которые задаются свойством timeUnits анализируемого объекта.

Double

Поля сетевого положения

  • SourceID
  • SourceOID
  • PosAlong
  • SideOfEdge

Вместе эти четыре свойства описывают точку в сети, где расположен объект.

В чем главная опасность на дороге для скутеров и мопедов

В чем главная опасность на дороге для скутеров и мопедов

На дорогах края в весенне-летний период происходит большое количество дорожно-транспортных происшествий с участием водителей мотоциклов, мопедов и велосипедов. Особую озабоченность вызывает гибель и травмирование детей возрасте до 16 лет.

По статистике в каждом пятом дорожно-транспортном происшествии с участием вело-, мототранспорта травмы получают дети.

Очень хочется поднять вопрос   именно о таких транспортных средствах как мопед и скутер. Они очень сильно отличаются от мотоциклов, и уж тем более от автомобилей. Только все эти отличия не снимают с водителей скутеров ответственности на дороге, а также знание правил дорожного движения. Как скутеры, так и мопеды на дороге это источник повышенной опасности, причем это относится как к водителям этих транспортных средств, так и для других участников дорожного движения.

Главным плюсом передвижения на мопеде или скутере является  то, что эти средства передвижения не очень дорогостоящие и весьма компактные. Их даже с велосипедом можно сравнивать с натяжкой.

Именно поэтому нужно рассмотреть основные пункты знаний необходимых водителям скутеров и мопедов. Первое и главное правило, таким транспортным средством должно управлять лицо, которое уже достигло возраста шестнадцати лет и имеющего категорию водительского удостоверения «М» либо любую другую категорию. Если вы не достигли этого возраста, то рискуете, как минимум, заработать штраф. В  этом случае, штраф оплачивают родители, так как ребенок еще несовершеннолетний.

Второе, на скутерах и мопедах в любое время суток наравне с иными  транспортными средствами обязательно должен быть включен ближний свет.

Какие же еще ошибки допускаются водителями скутеров и мопедов?  После  детального анализа многих случаев ДТП, в которых принимали участие мопеды и скутеры установили ряд самых частых нарушений.

  • при передвижении водитель держит руль лишь одной рукой.
  • перевозка пассажиров.
  • перевозка таких грузов, детали которых выступают более чем на полметра по длине или ширине.
  • передвижение по дороге без шлема.

Так как водителями скутеров и мопедов являются по большей части подростки, то следующая информация будет предназначена именно родителям. Что, прежде всего, нужно помнить, покупая такое транспортное средство?

Самое главное это учитывать возраст предполагаемого водителя данного транспортного средства, 16-17 лет. Это тот самый возраст, когда хочется попробовать все и сразу. И испытать все свои возможности.

Следующее на что нужно обратить внимание, это физические данные вашего ребенка. Для того чтобы водить скутер, необходимы некоторые  физические усилия. Очень часто подростки просто не справляются с управлением таким транспортным средством, и это может привести к определенному риску.

Вы не должны забывать и  о том, что в случае аварии водитель скутера или же мопеда может получить  травмы. Врачи травматологи говорят о том, что при одинаковой силе удара ребенок получает травмы более тяжелые, чем взрослый. Другими словами там, где взрослый человек отделается синяками, подросток вполне может получить серьезные переломы.

В конечном итоге, вы сами должны решать управлять вам скутером или нет. Но помните о том, что вы предупреждены обо всех возможных опасностях, которые могут вас ожидать при передвижении на таких транспортных средствах как скутеры и мопеды. Остается надеяться лишь на то, что у нас гораздо больше здравомыслящих подростков, которые отдают себе отчет в своих желаниях и действиях.

Самые распространенные нарушения среди водителей велосипедов и мопедов (скутеров) – это езда без шлемов, превышение скорости, перевозка пассажиров, управление транспортом в состоянии алкогольного опьянения.

Уважаемые родители! Покупая своему ребенку мопед или скутер, помните, что управлять им можно только с 16 лет, а езда на велосипеде по дорогам возможна с 14 лет, и при условии соблюдения Правил дорожного движения. К сожалению, многие родители при покупке такой техники не задумываются о том, что при неумелой езде с ребенком может произойти страшная трагедия. Относитесь более ответственно к жизни своих детей!

ОГИБДД МО МВД России «Мамонтовский» обращается ко всем водителям вело-, мототранспорта: будьте предельно внимательны на дороге, строго соблюдайте Правила!

Основные понятия в международных автомобильных перевозках. Грузовое транспортное средство.



 

Комментарий к статье 1 ФЗ "О государственном контроле за осуществлением международных автомобильных перевозок и об ответственности за нарушение порядка их выполнения"

 

Основные понятия

 

Комментируемая статья содержит основные понятия, используемые для целей настоящего Закона. Оговорка о целевом предназначении предлагаемых понятий указывает на то, что данные термины применимы только к отношениям, регулируемым комментируемым Законом. Другие нормативно-правовые акты могут под аналогичными определениями подразумевать отличные понятия. Так, к примеру, первым в комментируемой статье раскрывается значение термина "грузовое транспортное средство", под которым понимается самоходное транспортное средство, предназначенное для перевозок грузов, либо самоходное транспортное средство с прицепом или полуприцепом.
Вместе с тем определение транспортного средства представлено в пункте 1.2 Правил дорожного движения РФ, а также в Федеральном законе от 25 апреля 2002 года N 40-ФЗ "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств"; транспортных средств - в пункте "a" статьи 1 Европейского соглашения о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ) (Женева, 30 сентября 1957 г.), дорожного транспортного средства - в пункте "c" статьи 1 Таможенной конвенции о международной перевозке грузов с применением книжки МДП (Конвенция МДП от 14 ноября 1975 г., Женева). Содержание указанных понятий несколько отличны - в зависимости от документа, в которых они приводятся. Однако если названные нормативно-правовые акты имеют отношение к рассматриваемой сфере, то в правовой системе имеются и такие законодательные акты, которые также используют термины, относящиеся к автомобильным перевозкам и транспорту, но для собственных целей. К примеру, в статье 264 Уголовного кодекса РФ "Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств" говорится о нарушении правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортных средств лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством. Понятие последнего раскрывается в примечании к этой статье, где сказано: "Под другими механическими средствами в настоящей статье понимаются троллейбусы, а также тракторы и иные самоходные машины, мотоциклы и иные механические транспортные средства". Таким образом, для законодательства применение оговорки о том, что какие-то понятия (термины, определения) используются только для целей нормативно-правового акта (или даже одной статьи), - обычное явление, которое еще раз подчеркивает ограниченность круга регулируемых общественных отношений, для которых и разрабатывается, и применяется собственная конкретная терминология.
Всего комментируемая статья приводит четырнадцать таких основных понятий:
- "грузовое транспортное средство";
- "российский перевозчик";
- "иностранный перевозчик";
- "международная автомобильная перевозка";
- "регулярная пассажирская международная автомобильная перевозка";
- "нерегулярная пассажирская международная автомобильная перевозка";
- "крупногабаритный груз";
- "тяжеловесный груз";
- "опасный груз";
- "разрешение";
- "российское разрешение";
- "иностранное разрешение";
- "специальное разрешение";
- "многостороннее разрешение".
Представляется логичным классифицировать эти термины по следующим группам:
центральные, объединяющие понятия: "транспортное средство", "перевозчик", "перевозка", "груз", "разрешение";
частные разновидности объединяющих понятий, которые, собственно, и представлены в комментируемой статье как основные понятия. Можно именовать их видовыми понятиями по отношению к родовым - выделенным в первую группу. Признаки родовых понятий являются признаками и видовых понятий, что конкретнее просматривается далее в комментарии к настоящей статье.

 

Грузовое транспортное средство

 

Грузовое транспортное средство комментируемая статья определяет как самоходное транспортное средство, предназначенное для перевозок грузов, либо самоходное транспортное средство с прицепом или полуприцепом. Исходя из представленного определения, можно выделить свойства транспортного средства, позволяющие ему называться грузовым:
- это транспортное средство. Соответствующее определение закреплено в п. 1.2 Правил дорожного движения РФ, которые определяют транспортное средство как устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем. Данное понятие дублируется также в Федеральном законе от 25 апреля 2002 года N 40-ФЗ "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств" (правда, в указанном нормативном акте также имеется оговорка о том, что это понятие используется для целей данного Закона). Более широкое понятие представлено в п. "c" статьи 1 Таможенной конвенции о международной перевозке грузов с применением книжки МДП (Конвенция МДП от 14 ноября 1975 г., Женева). Здесь раскрывается термин "дорожное транспортное средство", под которым понимается не только механическое дорожное транспортное средство, но также любой прицеп или полуприцеп, предназначенный для его буксировки таким транспортным средством. Еще один международно-правовой акт - Европейское соглашение о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ) (Женева, 30 сентября 1957 г.) - в пункте "a" статьи 1 устанавливает, что термин "транспортные средства" означает автомобили, тягачи с полуприцепами, прицепы и полуприцепы, соответствующие определениям, приведенным в статье 4 Конвенции о дорожном движении от 19 сентября 1949 года, за исключением транспортных средств, принадлежащих вооруженным силам одной из Договаривающихся Сторон или находящихся в ведении этих вооруженных сил. Таким образом, в понятие "транспортное средство" международно-правовыми актами, помимо автомобилей, включаются по меньшей мере прицепы и полуприцепы. Комментируемая же статья, видимо, рассматривает анализируемое понятие в несколько ином контексте. Так, при определении российского перевозчика указано, что это российское юридическое лицо, физическое лицо, использующее принадлежащее ему грузовое транспортное средство либо автобус (далее - транспортное средство) для перевозок грузов или пассажиров. Как видно из приведенного определения, понятие "транспортное средство" комментируемый Закон использует как объединяющее для грузового транспортного средства и автобуса. Но если первое ("грузовое транспортное средство") определяется в комментируемой статье, то понятие автобуса (выделенное отдельно), вероятно, нужно искать в гражданском законодательстве. Далее в Законе оно используется;
- это самоходное транспортное средство: предполагается, что оно движется посредством механической силы, конструктивно направленной на перемещение собственным ходом - без применения мускульной силы человека, животных или природных явлений. К примеру, вьючное животное осел является разновидностью гужевого транспорта, на нем можно перевозить грузы. Однако самоходом данный вид транспорта перевозить грузы не станет, отсутствует здесь и механическая составляющая самоходности. Следовательно, к грузовому транспортному средству указанный вид транспорта не относится. Нельзя признать грузовым транспортным средством и тележку, на которой можно перевозить грузы, поскольку ее передвигает человек, следовательно, движется это средство также не собственным ходом. Вообще, нужно отметить, что ни в одном международно-правовом документе, относящемся к рассматриваемой сфере общественных отношений, транспортное средство не определяется как самоходное. Возможно, это заключено в самом понятии механического транспорта;
- альтернативный признак: целенаправленность или комплектация. Целевым предназначением грузового транспортного средства является перевозка грузов, если оно не снабжено прицепом или полуприцепом. В противном случае мы всегда имеем дело с грузовым транспортным средством.
Европейское соглашение, касающееся работы экипажей транспортных средств, производящих международные автомобильные перевозки (ЕСТР), заключенное 1 июля 1970 г. в Женеве, в пункте "c" статьи 1 "Определения" устанавливает, что под прицепом понимается любое транспортное средство, предназначенное для его буксировки автомобилем; этот термин охватывает также полуприцепы. Вместе с тем, в пункте "d" этой же статьи приведено и определение полуприцепа: под полуприцепом понимается любой прицеп, предназначенный для сцепления с автомобилем таким образом, что часть его опирается на автомобиль и последний несет на себе значительную часть веса полуприцепа и его груза.
Несколько иные понятия прицепа и полуприцепа даются в Соглашении о массах и габаритах транспортных средств, осуществляющих межгосударственные перевозки по автомобильным дорогам государств - участников СНГ. В статье 1 указанный нормативно-правовой акт определяет, что прицеп - это транспортное средство, предназначенное для перевозки грузов путем буксировки тягачом или грузовым автомобилем; полуприцеп - это специально оборудованное для перевозки грузов транспортное средство, предназначенное для соединения с тягачом таким образом, чтобы часть этого транспортного средства располагалась непосредственно на тягаче и передавала ему значительную долю своего веса.
Термины, приведенные в Соглашении о массах и габаритах транспортных средств, осуществляющих межгосударственные перевозки по автомобильным дорогам государств - участников СНГ, имеют более конкретизированный характер, что позволяет лучше понять природу анализируемого альтернативного признака. Из понятий прицепа и полуприцепа мы извлекаем, что уже в них самих заложена цель перевозки грузов, а значит, если автомобиль (транспортное средство) снабжен одним из подобных средств, он имеет целевое предназначение. Поэтому и признак (целенаправленность или комплектация) по природе своей тавтологичен: комплектация подразумевает ту же самую целенаправленность. Видимо, мы имеем дело со своеобразной перестраховкой законодателя, который в комментируемом нормативно-правовом акте не поместил определения прицепа и полуприцепа.
Характерное для последних лет неизменное увеличение объема грузовых перевозок, наряду с развитием научно-технического прогресса и некоторыми другими факторами, явилось причиной значительных качественных изменений в функционировании международного транспорта. "Количественные изменения, как известно, всегда на определенном этапе дают новое качество, которое в нашем примере выразилось в использовании новых технологий и новых организационных форм перевозок". Среди технологических новшеств, заметно повлиявших на дальнейший ход развития транспорта, следует отметить, прежде всего, контейнеризацию, а также использование трейлеров, поддонов, паллетов и иных средств, упрощающих, удешевляющих и ускоряющих транспортировку грузов. Все это позволило создать возможности для отказа от старых форм перевозок, поэтому перевозки грузовым транспортом продолжают оставаться востребованными и сегодня.



Статьи по теме:

Порядок работы с брошенным разукомплектованным транспортным средством (БРТС)

Первое - разукомплектованное транспортное средство, в котором отсутствует один из конструктивных элементов: это может быть дверь, колесо, стекло, капот, крышка багажника, крыло, шасси или что-то либо другое.

Второе - транспортные средства, от которых собственник в установленном порядке отказался.

и Третье - транспортные средства, не имеющие собственника.

Такие автомобили, не только создают помехи в организации благоустройства территории, мешают проезду уборочной техники, занимают парковочные места, нарушают экологию и комфорт жилого микрорайона, но и могут стать инструментом террористов. Они являются опасными объектами, так как в них легко заложить опасные и взрывчатые вещества, их можно использовать как тайники для хранения оружия и наркотиков. В таких автомобилях нередко устраивают свое «жилье» лица БОМЖ. В эти автомашины во время игр залезают дети, они могут пораниться об острые металлические части и разбитые стекла.

И чтобы оградить жителей от возможных террористических актов, а также обеспечить комфортное проживание в районе и проводятся мероприятия по выявлению такого автотранспорта.

Данная работа ведется в соответствии с постановлением Правительства Москвы от 23.10.2014 №569-ПП «О порядке выявления, перемещения, временного хранения и утилизации брошенных, в том числе разукомплектованных, транспортных средств в городе Москве» и ведется она в тесном взаимодействии с 3-им батальоном ДПС ГИБДД УВД по ЦАО ГУ МВД России по г. Москве, ОМВД района Якиманка и ОПОП района Якиманка.

В районе Якиманка создана районная Комиссия по обследованию транспортных средств, состав которой и порядок ее работы утвержден правовым актом управы района.

В соответствии с указанным Порядком, после получения сведений о наличии на территории района транспортного средства с признаками брошенного и разукомплектованного, управа района:

1. В течение трех календарных дней осуществляет комиссионное обследование транспортного средства.

По результатам обследования Комиссия составляет акт обследования, который подписывается всеми членами Комиссии и утверждается председателем Комиссии.

В акте обследования отражаются сведения о том, является ли данное транспортное средство БРТС, сведения о месте нахождения БРТС, его состоянии (внешнем и техническом, с фиксацией фактов наличия признаков разукомплектованное БРТС), наличии или отсутствии государственных регистрационных знаков, а также другие сведения, позволяющие идентифицировать транспортное средство.

При обследовании транспортного средства в процессе внешнего осмотра Комиссия производит его обязательную фотосъемку. Фотографии транспортного средства прилагаются к акту обследования.

2. В течение следующего рабочего дня с момента выявления БРТС управа района направляет официальный запрос в ГИБДД УВД по ЦАО о предоставлении сведений о собственнике БРТС.

3. В течение 14 дней собственник должен привести транспортное средство в надлежащее состояние.

Информирование собственника о составлении Акта обследования осуществляется следующими способами:

- на транспортном средстве размещается уведомление о необходимости приведения транспортного средства в состояние, не позволяющее идентифицировать его как брошенное, или необходимости перемещения его собственником в специально отведенные для хранения места;

-​  также размещается информация о транспортном средстве (фотографий с указанием государственных регистрационных знаков транспортного средства) на официальном сайте управы района;

- собственнику БРТС по его месту жительства (при наличии информации о собственнике БРТС) управой района направляется уведомление, о необходимости приведения транспортного средства в состояние, не позволяющее идентифицировать его как брошенное, или перемещения его в места хранения.

С собственником ведется разъяснительная беседа, которая не редко дает положительные результаты и собственник приводит транспортное средство в надлежащее состояние.

4. По истечениии срока (14 дней) Комиссия осуществляет повторное обследование БРТС для проверки факта приведения транспортного средства в надлежащее состояние или перемещения его в места хранения.

5. В случае не перемещения владельцем БРТС в места хранения или не приведения БРТС в состояние, не позволяющее идентифицировать его как брошенное, Комиссия составляет акт о принудительном перемещении БРТС на специализированную стоянку.

6. Акт о принудительном перемещении БРТС в течение трех календарных дней с момента повторного обследования подписывается Комиссией и в тот же день направляется в адрес ГБУ города Москвы «Автомобильные дороги ЦАО». В Центральном административном округе уполномоченной организацией, ответственной за перемещение, временное хранение и организацию утилизации БРТС, является Государственное бюджетное учреждение города Москвы "Автомобильные дороги ЦАО".

7. Данная организация в течение трех календарных дней с момента получения акта о принудительном перемещении БРТС осуществляет перемещение БРТС на специализированные стоянки.

В Центральном административном округе площадки оборудованы по следующим адресам: 7-я Кожуховская ул. и 1-й Селикатный пр-д. Все спецплощадки охраняются круглосуточно, плата за временное хранение автотранспортных средств не взимается.

Выдача БРТС со стоянки осуществляется в круглосуточном режиме. Для этого необходимо предъявить паспорт транспортного средства либо свидетельство о регистрации транспортного средства и документ, удостоверяющий личность.

9. В случае если в течение трех месяцев с момента перемещения БРТС на стоянку владелец не истребовал его со стоянки или собственник БРТС не установлен, то управа района в установленном законом порядке осуществляет мероприятия по обращению бесхозяйного транспортного средства в собственность города Москвы. В целях признания БРТС «бесхозяйным объектом» в суд обращается управа района в соответствии с Положением о полномочиях территориальных органов исполнительной власти города Москвы.

После чего, бесхозяйное транспортное средств, передаётся в установленном порядке Уполномоченной организации для утилизации. Данная организация осуществляет слив жидкостных компонентов и предварительную разборку БРТС для дальнейшей переработки, обезвреживанию, захоронению и уничтожению.

Если владельцем БРТС либо иным лицом в управу района города Москвы предъявлены документы, свидетельствующие о признании транспортного средства вещественным доказательством по уголовному делу, принудительное перемещение БРТС на специализированную стоян​ку не производится. Управа района направляет в ад​рес органа, принявшего решение о признании транспортного средства вещественным доказательством, обращение о подтверждении полученной информации. При получении подтверждения такое транспортное средство не рассмат​ривается как БРТС.

СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ШИНЫ

Система наблюдения давления в шинах (TPMS) является системой для наблюдения за давлением воздуха шин транспортного средства. Когда TPMS обнаруживает, что одна из шин транспортного средства неправильно накачана, индикаторная лампа на приборной панели зажигается, чтобы предупреждать водителя о шине. TPMS может быть опосредованной или непосредственной.

Опосредованная TPMS наблюдает за информацией, доступной снаружи шины, чтобы опосредованно определять давление воздуха. Некоторая опосредованная TPMS полагается на отдельные скорости вращения шин. Если одна шина вращается быстрее других шин, тогда шина имеет меньший диаметр и, таким образом, вероятно является недостаточно накачанной.

Непосредственная TPMS использует датчики давления, установленные либо внутри, либо на внешней поверхности каждой шины. Датчики давления, установленные внутри шин, связываются с помощью беспроводных сигналов ближнего действия.

Ни опосредованная, ни непосредственная TPMS не наблюдает за износом шины, а опосредованная TPMS может не обнаруживать, являются ли все шины недостаточно накачанными вместо только одной шины. Непосредственная и опосредованная TPMS требуют дополнительных датчиков для транспортного средства. Определение износа шины посредством подсчета пробега зачастую является неточным, так как не всякий пробег изнашивает шины одинаково. Визуальный осмотр шин может быть ненадежным и полагается на людей, которые должны выполнять осмотр.

Согласно первому объекту настоящего изобретения создан компьютер, запрограммированный для:

определения того, что первое транспортное средство и второе транспортное средство находятся в колонне без промежуточного транспортного средства;

приема теплового изображения шины первого транспортного средства от второго транспортного средства; и

осуществления навигации по маршруту для первого транспортного средства на основе определения того, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Предпочтительно, определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, включает определение того, что средняя температура по ширине шины превышает пороговое значение.

Предпочтительно, определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, включает определение того, что разница температур между плечевой зоной и средней точкой по ширине шины превышает пороговое значение.

Предпочтительно, компьютер дополнительно запрограммирован для запрашивания теплового изображения шины при определении того, что окружающая обстановка является, по меньшей мере, одной из сухой и темной, что первое и второе транспортные средства движутся по прямой дороге, и что шина достигла давления плато.

Предпочтительно, компьютер дополнительно запрограммирован для определения того, что шина нуждается в замене до завершения первоначально запланированного маршрута, в ответ на тепловое изображение, превышающее пороговое значение.

Предпочтительно, компьютер запрограммирован для осуществления навигации по маршруту, имеющему более гладкие дороги, чем первоначально запланированный маршрут, при определении того, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Предпочтительно, компьютер запрограммирован для выдачи команды термографической камере первого транспортного средства на захват теплового изображения шины второго транспортного средства.

Согласно второму объекту настоящего изобретения создан компьютер, запрограммированный для:

идентифицирования устройства, имеющего термографическую камеру, обращенную к шине транспортного средства;

запрашивания теплового изображения шины от устройства; и

осуществления навигации по маршруту для транспортного средства при определении того, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Предпочтительно, определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, включает определение того, что средняя температура по ширине шины превышает пороговое значение.

Предпочтительно, определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, включает определение того, что разница температур между плечевой зоной и средней точкой по ширине шины превышает пороговое значение.

Согласно третьему объекту настоящего изобретения создан способ, при котором:

определяют то, что первое транспортное средство и второе транспортное средство находятся в колонне без промежуточного транспортного средства;

принимают тепловое изображение шины первого транспортного средства от второго транспортного средства; и

осуществляют навигацию по маршруту для первого транспортного средства при определении того, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Предпочтительно, при определении того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, определяют, что средняя температура по ширине шины превышает пороговое значение.

Предпочтительно, при определении того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, определяют, что разница температур между плечевой зоной и средней точкой по ширине шины превышает пороговое значение.

Предпочтительно, дополнительно определяют, что шина нуждается в замене до завершения первоначально запланированного маршрута, в ответ на тепловое изображение, превышающее пороговое значение.

Предпочтительно, дополнительно осуществляют навигацию по маршруту, чтобы иметь более гладкие дороги, чем первоначально запланированный маршрут, при определении того, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Далее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 - схема примерной колонны транспортных средств;

Фиг. 2 - поперечное сечение шины и колеса примерного транспортного средства по линии 2-2 с фиг. 1;

Фиг. 3 - блок-схема примерного транспортного средства с фиг. 1;

Фиг. 4 - схема сети, затрагивающей примерное транспортное средство с фиг. 1;

Фиг. 5 - блок-схема последовательности операций процесса для примерного процесса для тестирования шин примерного транспортного средства на фиг. 1; и

Фиг. 6 - блок-схема последовательности операций процесса для второго примерного процесса для тестирования шин примерного транспортного средства с фиг. 1.

Со ссылкой на чертежи, на которых аналогичные номера указывают аналогичные части повсюду на нескольких видах, компьютер 36 программируется, чтобы определять, что первое транспортное средство 30 и второе транспортное средство 32 находятся в колонне 34 без промежуточного транспортного средства, принимать тепловое изображение шины 40 первого транспортного средства 30 от второго транспортного средства 32 и осуществлять навигацию по маршруту для первого транспортного средства 30 на основе определения того, что тепловое изображение превышает пороговое значение. (Прилагательные "первый" и "второй" используются повсюду в этом документе в качестве идентификаторов и не предназначены, чтобы означать важность или порядок). Пороговое значение основывается на температуре, например, температуре в точке на шине 40, средней температуре в последовательности точек на шине 40, разницы температур между двумя точками на шине 40, температурном градиенте в области шины 40 и т.д.

Определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, может включать в себя определение того, что средняя температура по ширине W шины 40 превышает пороговое значение.

Определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, может включать в себя определение того, что разница температур между плечевой зоной 48 и серединой 52 по ширине W шины 40 превышает пороговое значение.

Компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы запрашивать тепловое изображение шины 40 при определении, что окружающая обстановка является, по меньшей мере, одной из сухой и темной.

Компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы запрашивать тепловое изображение шины 40 при определении, что первое и второе транспортные средства 30, 32 движутся по прямой дороге.

Компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы запрашивать тепловое изображение шины 40 при определении, что шина 40 достигла давления плато.

Компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы запрашивать тепловое изображение шины 40 при приеме предупреждения о низком давлении шины 40.

Компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы определять, что шина 40 нуждается в замене до завершения первоначально запланированного маршрута, в ответ на тепловое изображение, превышающее пороговое значение. Дополнительно, компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы передавать запрос касательно запасной шины ближайшим транспортным средствам при определении, что в первом транспортном средстве 30 отсутствует запасная шина.

Компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы осуществлять навигацию по маршруту, имеющему более гладкие дороги, чем первоначально запланированный маршрут, при определении, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы передавать запрос изменения в относительной позиции в колонне 34, и при изменении относительной позиции запрашивать тепловое изображение шины 40.

Компьютер 36 может быть дополнительно запрограммирован, чтобы инструктировать термографической камере 58 первого транспортного средства 30 захватывать тепловое изображение шины 40 второго транспортного средства 32.

Компьютер 36 может быть запрограммирован, чтобы идентифицировать устройство, имеющее термографическую камеру 58, обращенную к шине 40 первого транспортного средства 30, запрашивать тепловое изображение шины 40 от устройства и осуществлять навигацию по маршруту для первого транспортного средства 30 при определении, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, может включать в себя определение того, что средняя температура по ширине W шины 40 превышает пороговое значение.

Определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, может включать в себя определение того, что разница температур между плечевой зоной 48 и серединой 52 по ширине W шины 40 превышает пороговое значение.

Способ включает в себя определение того, что первое транспортное средство 30 и второе транспортное средство 32 находятся в колонне 34 без промежуточного транспортного средства, прием теплового изображение шины 40 первого транспортного средства 30 от второго транспортного средства 32 и осуществление навигации по маршруту для первого транспортного средства 30 при определении, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, может включать в себя определение того, что средняя температура по ширине W шины 40 превышает пороговое значение.

Определение того, что тепловое изображение превышает пороговое значение, может включать в себя определение того, что разница температур между плечевой зоной 48 и серединой 52 по ширине W шины 40 превышает пороговое значение.

Способ может также включать в себя определение того, что шина 40 нуждается в замене перед завершением первоначально запланированного маршрута, в ответ на тепловое изображение, превышающее пороговое значение.

Способ может также включать в себя навигацию по маршруту, имеющему более гладкие дороги, чем первоначально запланированный маршрут, при определении, что тепловое изображение превышает пороговое значение.

Использование теплового наблюдения за шинами 40 первого транспортного средства 30 предоставляет техническое решение проблемы измерения давления шины и наблюдения за действиями транспортного средства 30. Тепловое наблюдение может предоставлять наблюдение за шиной, чтобы дополнять и/или предоставлять резерв для других способов наблюдения за давлением в шине. Система может обнаруживать изношенные шины 40 в дополнение к недостаточно или чрезмерно накачанным шинам 40. Тепловое наблюдение независимо наблюдает за каждой шиной 40, в отличие от опосредованной TPMS. Тепловое наблюдение устраняет погрешность визуальных осмотров и неточность подсчетов пройденного расстояния в милях. Система может уменьшать аварии и/или разрывы шин, рекомендуя замену или правильный надув шин 40, прежде чем разрывы шин происходят.

В целях этого описания автономный режим определяется как режим, в котором каждая из системы тяги, тормозной системы и рулевой системы транспортного средства управляются посредством одного или более компьютеров; в полуавтономном режиме компьютер(ы) транспортного средства управляет(ют) одной или двумя из системы тяги, тормозной системы и рулевой системы.

Со ссылкой на фиг. 1, полностью автономные транспортные средства 30, 32, 38 могут быть приспособлены эксплуатироваться в колонне 34. "Колонна" - это группа транспортных средств 30, 32, 38, которые движутся вместе скоординированным образом (например, относительно скорости, направления и т.д.), и которые оборудованы, чтобы тормозить практически одновременно. Транспортные средства 30, 32, 38 могут быть на связи друг с другом и могут координировать маневры помимо торможения. Связь и координация торможения предоставляет возможность транспортным средствам 30, 32, 38 двигаться более плотно вместе, чем транспортные средства, которые не находятся в колонне 34.

Со ссылкой на фиг. 2, шины 40 являются надувными кольцами, установленными на колеса 42 транспортных средств 30, 32, 38. Шины 40 обеспечивают амортизацию ударов и силу сцепления. Каждая шина 40 может включать в себя протектор 44 и две боковые стенки 46. Протектор 44 протягивается между двумя плечевыми зонами 48 и по окружности вокруг оси вращения. Каждая боковая стенка 46 протягивается радиально внутрь от плечевой зоны 48 до колеса 42. Протектор 44, боковые стенки 46 и колесо 42 могут определять надувную камеру 50, которая может быть заполнена средой надува под давлением, такой как воздух.

При использовании, протектор 44 изнашивается со временем. Другими словами, материал протектора 44 изнашивается, и толщина протектора 44 уменьшается. По мере того как протектор 44 изнашивается, вероятность того, что шина 40 допускает пропускание воздуха или разрыв, увеличивается.

Каждая шина 40 имеет правильное давление накачки, т.е., давление среды надува в надувной камере 50, при котором протектор 44 прижимается к земле равномерно по ширине W протектора 44. Если шина 40 перекачана, т.е., давление надува является слишком высоким, шина 40 прижимается к земле сильнее в средней точке 52 ширины W, чем в плечевых зонах 48. Средняя точка 52 является точкой посередине между плечевыми зонами 48. Если шина 40 недостаточно накачана, т.е., давление надува слишком низкое, шина 40 прижимается к земле сильнее в плечевых зонах 48, чем в средней точке 52.

Шины 40 могут быть сформированы из синтетического или натурального каучука или других упругих материалов, которые обеспечивают достаточную упругость, долговечность и сцепление. Шины 40 могут также включать в себя корды (не показаны), проходящие через упругий материал, и/или химические соединения, добавленные в упругий материал.

Со ссылкой на фиг. 3, компьютер 36 выполняет различные операции, включающие в себя операции, которые описаны в данном документе. Компьютер 36 является вычислительным устройством, которое, как правило, включает в себя процессор и память, память включает в себя одну или более форм компьютерно-читаемых носителей и хранит инструкции, исполняемые процессором для выполнения различных операций, включающих в себя те, которые описаны в данном документе. Память компьютера 36 дополнительно, как правило, хранит удаленные данные, принимаемые через различные механизмы связи, например, через сеть 54 связи. Компьютер 36 может также иметь соединение с бортовым диагностическим разъемом (OBD-II). Хотя один компьютер 36 показан на фиг. 2 для простоты иллюстрации, должно быть понятно, что компьютер 36 может включать в себя, и различные операции, описанные в данном документе, могут выполняться посредством одного или более вычислительных устройств.

Компьютер 36 может быть расположен в первом транспортном средстве 30, как показано на фиг. 3; может быть удаленным от первого транспортного средства 30; или может быть разделен между первым транспортным средством 30 и удаленным местоположением. Если компьютер 36 находится в первом транспортном средстве 30, компьютер 36 может также управлять операциями транспортного средства 30, включающими в себя полуавтономное или автономное действие первого транспортного средства 30, или компьютер 36 может быть отдельным компьютером 36 от компьютера, управляющего или инструктирующего действия. Если компьютер 36 находится удаленно от первого транспортного средства 30, компьютер 36 может быть на связи с первым транспортным средством 30, например, через облачную службу.

Компьютер 36 может передавать сигналы через сеть 54 связи транспортного средства 30, такую как шина сети контроллеров (CAN), Ethernet, локальная соединительная сеть (LIN), и/или посредством другой проводной или беспроводной сети связи. Компьютер 36 может быть на связи с передатчиком 56 и/или термографической камерой 58.

С продолжающейся ссылкой на фиг. 3, передатчик 56 может быть соединен с сетью 54 связи. Передатчик 56 может быть приспособлен, чтобы передавать сигналы беспроводным образом по любому подходящему протоколу беспроводной связи, такому как Bluetooth®, WiFi, 802.11 a/b/g, протокол радиосвязи и т.д. Передатчик 56 может быть приспособлен, чтобы связываться с удаленным сервером 64, т.е., сервером, отдельным и находящимся на расстоянии от транспортного средства. Удаленный сервер 64 может быть расположен снаружи транспортного средства. Например, удаленный сервер 64 может быть ассоциирован с другими транспортными средствами 32, 38 (например, V2V-обмены данными), компонентами инфраструктуры (например, V2I-обмены данными), аварийными бригадами, мобильными устройствами, ассоциированными с владельцем транспортного средства, и т.д. Например, передатчик 56 первого транспортного средства 30 может быть приспособлен связываться со вторым транспортным средством 32, с дроном 60 или с компонентом инфраструктуры, таким как светофор 62, как показано на фиг. 4.

Со ссылкой на фиг. 1, 3 и 4, термографическая камера 58 может быть расположена на одном из транспортных средств 30, 32, 38, обращенной в переднем направлении транспортного средства или заднем направлении транспортного средства. Транспортные средства 30, 32, 38 могут, каждое, иметь множество термографических камер 58, например, термографическую камеру 58, обращенную в переднем направлении транспортного средства, и другую термографическую камеру 58, обращенную в заднем направлении транспортного средства. Термографические камеры могут также быть расположены на дронах 60 или компонентах инфраструктуры.

Термографическая камера 58 является устройством, которое формирует изображения с помощью инфракрасного излучения. Инфракрасное излучение является электромагнитным излучением, имеющим длину волны в диапазоне приблизительно от 700 нанометров до 1 миллиметра. Термографическая камера 58 может быть приспособлена обнаруживать и формировать изображения на основе всего или фрагмента этого диапазона.

Со ссылкой на фиг. 4, дрон 60 может быть на связи с первым транспортным средством 30 через передатчик 56. Дрон 60 является беспилотным летательным аппаратом, таким как квадрокоптер. Дрон 60 может быть оснащен термографической камерой 58. Дрон 60 может быть запущен с первого транспортного средства 30, некоторого другого транспортного средства или удаленного места, например, в географической области, в которой транспортное средство 30 движется.

Первое транспортное средство 30 может также быть на связи с компонентом инфраструктуры через передатчик 56. "Инфраструктура", когда этот термин используется в данном документе, означает один или более компонентов, прикрепленных к окружающей обстановке, окружающей первое транспортное средство 30. Т.е., компоненты инфраструктуры предназначены, чтобы стоять в одном местоположении и в типичном варианте не перемещаться. Например, светофор 62 является компонентом инфраструктуры. Светофор 62 или другой такой компонент может быть оснащен термографической камерой 58.

Фиг. 5 - это блок-схема последовательности операций процесса, иллюстрирующая примерный процесс 500 для тестирования шин 40 первого транспортного средства 30, когда первое транспортное средство 30 находится в колонне 34. Компьютер 36 может быть запрограммирован, чтобы выполнять этапы процесса 500. Компьютеры, ассоциированные с другими транспортными средствами 32, 38 в колонне 34, могут выполнять один и тот же процесс одновременно.

Процесс 500 начинается на этапе 505. На этапе 505 компьютер 36 определяет, что первое транспортное средство 30 и второе транспортное средство 32 находятся в колонне 34 без промежуточного транспортного средства, т.е., транспортного средства между первым транспортным средством 30 и вторым транспортным средством 32. Компьютер 36 может назначать транспортное средство рядом впереди или позади первого транспортного средства 30 в качестве второго транспортного средства 32, таким образом, обеспечивая отсутствие промежуточных транспортных средств между первым транспортным средством 30 и вторым транспортным средством 32.

Далее, на этапе 510, компьютер 36 ожидает инициирующее событие. Инициирующее событие является событием, после которого компьютер 36 будет запрашивать тепловое изображение шины 40. Примеры инициирующих событий включают в себя предупреждение о низком давлении относительно шины 40 от первого транспортного средства 30, сигнал от другого транспортного средства 32, 38 в колонне 34, изменение позиции между транспортными средствами 30, 32, 38 в колонне 34, превышение порогового пройденного расстояния в милях после последнего тестирования шин 40, и т.д. После того как инициирующее событие происходит, процесс 500 продолжается.

Далее, на этапе 515, компьютер 36 ожидает условий, благоприятных для тестирования шин 40. Требуемые условия могут быть выбраны, чтобы предоставлять возможность термографическим камерам 58 иметь достаточно чистый и стабильный обзор шин 40. Например, условия могут включать в себя то, что окружающая область является сухой, темной или и той, и другой; что транспортные средства 30, 32 движутся по прямой дороге, по меньшей мере, в течение предварительно заданной минимальной продолжительности; что давление надува достигло давления плато. Предварительно заданная минимальная продолжительность может быть выбрана, чтобы предоставлять возможность каждой термографической камере 58 достаточного времени, чтобы захватывать тепловое изображение соответствующей шины 40. Давление плато является давлением, которого шина 40 достигает во время эксплуатации, т.е., после того как шины 40 нагреваются из холодного, нерабочего состояния, после чего давление практически не изменяется. Давление плато может быть определено экспериментально. Альтернативно, продолжительность, чтобы достигать давления плато, может быть определена экспериментально, и эксплуатация первого транспортного средства 30 в течение, по меньшей мере, продолжительности времени, чтобы достигать давления плато, может быть условием. После того как благоприятные условия случились, процесс 500 продолжается.

Далее, на этапе 520, компьютер 36 инструктирует термографической камере 58 первого транспортного средства 30 захватывать тепловое изображение одной из шин 40 второго транспортного средства 32. Практически одновременно, но вне процесса 500, термографическая камера 58 второго транспортного средства 32 захватывает тепловое изображение одной из шин 40 первого транспортного средства 30. Термографические камеры 58 каждого из транспортных средств 30, 32, 38 в колонне 34 могут захватывать тепловые изображения шин 40 соседних транспортных средств 30, 32, 38.

Далее, на этапе 525, компьютер 36 принимает тепловое изображение одной из шин 40 первого транспортного средства 30 от второго транспортного средства 32 через передатчик 56. Компьютер 36 может также передавать тепловое изображение шины 40 второго транспортного средства 32 второму транспортному средству 32 через передатчик 56.

Далее, на этапах 530-570, каждый из которых описывается подробно ниже следом за кратким описанием, предоставленным в этом параграфе, компьютер 36 определяет, превышает ли тепловое изображение одно или более пороговых значений, и осуществляет навигацию по маршруту для первого транспортного средства 30 на основе определения, что тепловое изображение превышает одно или более пороговых значений. Компьютер 36 сверяет тепловое изображение с пороговыми значениями на этапах 530 и 565 решения. Компьютер 36 осуществляет навигацию по маршрутам на основе определения того, что тепловое изображение превышает одно из пороговых значений на этапах 540, 555, 560 и 570.

После этапа 525, на этапе 530 решения, компьютер 36 определяет, превышает ли тепловое изображение первое пороговое значение, определяя, превышает ли средняя температура по ширине W шины 40 первое пороговое значение. Первое пороговое значение является температурой. Компьютер 36 может выбирать массив точек по ширине W шины 40 в изображении, когда шина 40 находится в соприкосновении с дорогой, например, семь точек, равномерно разнесенных между плечевыми зонами 48. Компьютер 36 может среднее значение, т.е., арифметическое среднее, точек, чтобы определять среднюю температуру по ширине W шины 40. Для каждого типа шины 40 экспериментально определенная корреляция существует между средней температурой и износом шины 40. Компьютер 36 сравнивает среднюю температуру с первым пороговым значением. Если средняя температура ниже первого порогового значения, процесс 500 переходит к этапу 565 решения.

Если средняя температура выше первого порогового значения, далее, на этапе 535 решения, компьютер 36 определяет, превышает ли средняя температура по ширине W шины 40 второе пороговое значение. Второе пороговое значение является температурой. Второе пороговое значение может изменяться с расстоянием, остающимся в первоначально запланированном маршруте. Первоначально запланированный маршрут может быть определен, прежде чем колонна 34 начала движение, в качестве предназначенного маршрута, которому первое транспортное средство 30 и/или колонна 34 будет следовать между начальным местоположением и пунктом назначения. Второе пороговое значение может быть выбрано, чтобы задавать приемлемо низкую вероятность того, что тип шины 40 откажет в пределах известного расстояния, например, расстояния, оставшегося в первоначально запланированном маршруте. Если средняя температура по ширине W шины 40 превышает второе пороговое значение, процесс 500 переходит к этапу 545 решения.

Если средняя температура по ширине W шины 40 ниже второго порогового значения, далее, на этапе 540, компьютер 36 определяет запасной маршрут из текущего местоположения первого транспортного средства 30 до пункта назначения первоначально запланированного маршрута. Запасной маршрут выбирается имеющим более гладкие дороги, чем первоначально запланированный маршрут. Компьютер 36 может принимать оценки гладкости для расстояний дорог, включенных вместе с картографической информацией. "Оценка гладкости" является показателем того, насколько неровным или гладким является участок дороги. Данные, определяющие оценки гладкости, могут быть собраны посредством других транспортных средств, проезжающих по дороге, например, через системы подвески транспортных средств. Данные могут включать в себя, например, болтанку или число встреченных выбоин. Оценки гладкости могут быть основаны, например, на частоте и амплитуде ударов, испытываемых системами подвески транспортного средства, проезжающего по участку дороги. После этапа 540 процесс 500 заканчивается.

Если средняя температура по ширине W шины 40 превышает второе пороговое значение, после этапа 535 решения, на этапе 545 решения, компьютер 36 определяет, имеет ли первое транспортное средство 30 запасную шину на борту. Если шины 40 оснащаются системами наблюдения за давлением в шине (TPMS) или транспондерами радиочастотной идентификации (RFID), компьютер 36 может подсчитывать число сигналов от TPMS или RFID-транспондеров. Если компьютер 36 обнаруживает пять сигналов, тогда первое транспортное средство 30 имеет запасную шину; если компьютер 36 обнаруживает четыре сигнала, тогда первое транспортное средство 30 не имеет запасной шины. Если компьютер 36 определяет, что первое транспортное средство 30 имеет запасную шину, процесс 500 переходит к этапу 555.

Если компьютер 36 определяет, что первое транспортное средство 30 не имеет запасной шины, далее, на этапе 550 решения, компьютер 36 передает запрос запасной шины ближайшим транспортным средствам, например, другим транспортным средствам 32, 38 в колонне 34 и определяет, отвечает ли утвердительно какое-либо из других транспортных средств 32, 38. Если ни одно из других транспортных средств 32, 38 в колонне 34 не имеет запасной шины, процесс 500 переходит к этапу 560.

После этапа 545 решения, если первое транспортное средство 30 имеет запасную шину, или после этапа 550 решения, если другое транспортное средство 32, 38 имеет запасную шину, на этапе 555, компьютер 36 осуществляет навигацию, чтобы заменять шину 40, превышающую второе пороговое значение, запасной шиной. Если оператор-человек находится в колонне 34, тогда первое транспортное средство 30, транспортное средство, везущее запасную шину (если подходит), и транспортное средство, везущее оператора-человека (если это отдельное транспортное средство), все подъезжают к обочине дороги, чтобы предоставлять возможность оператору-человеку заменять шину 40, превышающую второе пороговое значение, запасной шиной. Если колонна 34 не имеет оператора-человека, тогда первое транспортное средство 30 и транспортное средство, везущее запасную шину (если подходит), может осуществлять навигацию до сервисной станции или ремонтной мастерской для замены шины 40, превышающей второе пороговое значение, запасной шиной. После этапа 555 процесс 500 заканчивается.

После этапа 550 решения, если ни одно из транспортных средств 32, 38 в колонне 34 не имеет запасной шины, на этапе 560, компьютер 36 осуществляет навигацию к сервисной станции или ремонтной мастерской, чтобы приобретать запасную шину и заменять шину 40, превышающую второе пороговое значение, запасной шиной. После этапа 560 процесс 500 заканчивается.

После этапа 530 решения, если средняя температура ниже первого порогового значения, на этапе 565 решения компьютер 36 определяет, превышает ли тепловое изображение третье пороговое значение, определяя, превышает ли разница температур между плечевой зоной 48 и средней точкой 52 по ширине W шины 40 третье пороговое значение. Третье пороговое значение является разницей температур, измеренной в единицах измерения температуры, например, градусах Цельсия. Компьютер 36 может выбирать точки в изображении в средней точке 52 и в плечевых зонах 48, где шина 40 касается дороги, и компьютер 36 измеряет температуры в точках. Компьютер 36 затем измеряет разницу в температурах между температурой в каждой плечевой зоне 48 и температурой в средней точке 52, и компьютер 36 определяет, превышает ли разница третье пороговое значение. Альтернативно или дополнительно, компьютер 36 может выбирать массив точек по ширине W шины 40 в изображении, когда шина 40 находится в соприкосновении с дорогой, например, семь точек, равномерно разнесенных между плечевыми зонами 48. Компьютер 36 затем измеряет наибольшую разницу в температуре между точками, которые не находятся в средней точке 52, и точкой, находящейся в средней точке 52; компьютер 36 затем сравнивает эту разницу с третьим пороговым значением. Альтернативно или дополнительно, третье пороговое значение может отличаться в зависимости от того, выше или ниже температура в средней точке 52 температуры в плечевой зоне 48 или в крайней точке, которая не находится в средней точке 52. Если тепловое изображение не превышает третье пороговое значение, процесс 500 переходит к этапу 575 решения.

Если тепловое изображение превышает третье пороговое значение, далее, на этапе 570, компьютер 36 осуществляет навигацию первого транспортного средства 30, чтобы изменять давление надува шины 40, превышающее третье пороговое значение. Если оператор-человек находится в колонне 34, тогда первое транспортное средство 30 и транспортное средство, везущее оператора-человека (если это отдельное транспортное средство), подъезжают к обочине дороги, чтобы предоставлять возможность оператору-человеку добавлять среду надува в шину 40 или выпускать среду надува из шины 40. Если колонна 34 не имеет оператора-человека, тогда первое транспортное средство 30 может осуществлять навигацию к сервисной станции или ремонтной мастерской, чтобы добавлять среду надува в шину 40 или выпускать среду надува из шины 40. Альтернативно или дополнительно, транспортное средство 30 может быть оборудовано, чтобы автоматически надувать или спускать шины 40. После этапа 570 процесс 500 заканчивается.

Если тепловое изображение не превышает третье пороговое значение, после этапа 565 решения, на этапе 575 решения, компьютер 36 определяет, находится ли первое транспортное средство 30 в крайней позиции колонны 34, другими словами, является ли первое транспортное средство 30 ведущим транспортным средством или последним транспортным средством в колонне 34. Если первое транспортное средство 30 было ведущим транспортным средством колонны 34, тогда тепловые изображения не захватывались для передних шин 40 первого транспортного средства 30. Если первое транспортное средство 30 было последним транспортным средством колонны 34, тогда тепловые изображения не захватывались для задних шин 40 первого транспортного средства 30. Если первое транспортное средство 30 не находится в крайней позиции колонны 34, тогда процесс 500 заканчивается.

Если первое транспортное средство 30 находится в крайней позиции колонны 34, далее, на этапе 580, компьютер 36 передает запрос изменения в относительной позиции в колонне 34. После изменения в относительной позиции процесс 500 повторно начинается, так что первое транспортное средство 30 может принимать тепловые изображения шин 40, для которых первое транспортное средство 30 ранее не принимало изображения. Изменение в относительной позиции может служить в качестве инициирующего события на этапе 510.

Фиг. 6 - это блок-схема последовательности операций процесса, иллюстрирующая примерный процесс 600 для испытания шин 40 первого транспортного средства 30, когда первое транспортное средство 30 не является обязательно частью колонны 34. Компьютер 36 может быть запрограммирован, чтобы выполнять все этапы процесса 600.

Процесс 600 начинается на этапе 605. На этапе 605 компьютер 36 ожидает инициирующего события, как описано выше относительно этапа 510.

Далее, на этапе 610, компьютер 36 идентифицирует устройство, имеющее термографическую камеру 58, обращенную к шине 40 первого транспортного средства 30, в то же время ожидая условий, благоприятных для тестирования шин 40. Устройство может быть, например, дроном 60 или компонентом инфраструктуры, таким как светофор 62. Требуемые условия могут быть выбраны, чтобы предоставлять возможность термографической камере 58 иметь достаточно чистый и стабильный обзор шин 40. Например, условия могут включать в себя то, что окружающая область является сухой, темной, или и той, и другой; что первое транспортное средство 30 будет неподвижным в течение, по меньшей мере, предварительно заданной минимальной продолжительности времени; что давление надува достигло давления плато. Предварительно заданная минимальная продолжительность времени может быть выбрана, чтобы предоставлять возможность термографической камере 58 достаточного времени, чтобы захватывать тепловое изображение шины 40. После того как благоприятные условия случились, в то время как термографическая камера 58 обращена к шине 40, процесс 600 продолжается.

Далее, на этапе 615, компьютер 36 запрашивает тепловое изображение шины 40 от устройства через передатчик 56.

Далее, на этапе 620, компьютер 36 принимает тепловое изображение одной из шин 40 первого транспортного средства 30 от устройства через передатчик 56.

Далее, на этапах 625-660, каждый из которых описывается подробно ниже следом за кратким описанием, предоставленным в этом параграфе, компьютер 36 определяет, превышает ли тепловое изображение одно или более пороговых значений, и осуществляет навигацию по маршруту для первого транспортного средства 30 на основе определения, что тепловое изображение превышает одно или более пороговых значений. Компьютер 36 сверяет тепловое изображение с пороговыми значениями на этапах 625 и 655 решения. Компьютер 36 осуществляет навигацию по маршрутам на основе определения того, что тепловое изображение превышает одно из пороговых значений на этапах 635, 645, 650 и 660. Описание каждого из этапов 625-660 является таким же, что и описание выше для соответствующего этапа в процессе 500, за исключением того, что компьютер 36 не определяет, имеет ли (необязательно присутствует) колонна 34 запасную шину, и компьютер 36 не определяет, находится ли транспортное средство 30 в крайней позиции колонны 34.

В целом, описанные вычислительные системы и/или устройства могут применять любую из множества компьютерных операционных систем, включающих в себя, но не считающихся ограниченными, версии и/или разновидности операционной системы Ford Sync®, микропрограммного обеспечения AppLink/Smart Device Link, операционной системы Microsoft Automotive®, операционной системы Microsoft Windows®, операционной системы Unix (например, операционной системы Solaris®, распространяемой корпорацией Oracle Corporation из Редвуд Шорс, Калифорния), операционной системы AIX UNIX, распространяемой компанией International Business Machines из Армонка, Нью-Йорк, операционной системы Linux, операционных систем Mac OS X и iOS, распространяемых компанией Apple Inc. из Купертино, Калифорния, BlackBerry OS, распространяемой компанией Blackberry Ltd из Ватерлоо, Канада, и операционной системы Android, разрабатываемой компанией Google Inc. открытым альянсом мобильных телефонов, или платформы QNX® CAR Platform for Infotainment, предлагаемой компанией QNX Software Systems. Примеры вычислительных устройств включают в себя, без ограничения, бортовой компьютер транспортного средства, компьютерную рабочую станцию, сервер, настольный компьютер, ноутбук, портативный или карманный компьютер или некоторую другую вычислительную систему и/или устройство.

Вычислительные устройства, как правило, включают в себя компьютерно-исполняемые инструкции, при этом инструкции могут исполняться одним или более вычислительными устройствами, такими как перечисленные выше. Машиноисполняемые инструкции могут быть компилированы или интерпретированы из компьютерных программ, созданных с использованием множества языков и/или технологий программирования, включающих в себя, без ограничения, отдельно или в комбинации, Java™, C, C++, Matlab, Simulink, Stateflow,Visual Basic, Java Script, Perl, HTML и т.д. Некоторые из этих вариантов применения могут быть скомпилированы и выполнены на виртуальной машине, такой как виртуальная машина Java, виртуальная машина Dalvik и т.п. В целом, процессор (например, микропроцессор) принимает инструкции, например, из памяти, компьютерно-читаемого носителя и т.д. и выполняет эти инструкции, таким образом, выполняя один или более процессов, включающих в себя один или более процессов, описанных в данном документе. Такие инструкции и другие данные могут быть сохранены и переданы с помощью множества компьютерно-читаемых носителей. Файл в вычислительном устройстве, в целом, является совокупностью данных, сохраненных на считываемом компьютером носителе, таком как носитель хранения, оперативное запоминающее устройство и т.д.

Компьютерно-читаемый носитель (также называемый процессорно-читаемым носителем) включает в себя любой нетранзиторный (например, материальный) носитель, который участвует в предоставлении данных (например, инструкций), которые могут быть считаны компьютером (например, процессором компьютера). Такой носитель может принимать многие формы, включающие в себя, но не только, энергонезависимые носители и энергозависимые носители. Энергонезависимые носители могут включать в себя, например, оптические или магнитные диски и другое постоянное запоминающее устройство. Энергозависимые носители могут включать в себя, например, динамическое оперативное запоминающее устройство (DRAM), которое типично составляет основную память. Такие инструкции могут быть переданы посредством одной или более сред передачи данных, включающих в себя коаксиальные кабели, медный провод и оптические волокна, включающие в себя провода, которые содержат системную шину, соединенную с процессором ECU. Обычные формы компьютерно-читаемых носителей включают в себя, например, гибкий диск, дискету, жесткий диск, магнитную ленту, любой другой магнитный носитель, CD-ROM, DVD, любой другой оптический носитель, перфорационную карту, бумажную ленту, любой другой физический носитель с рисунками отверстий, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EEPROM, любую другую микросхему памяти или картридж, или любой другой носитель, с которого компьютер может выполнять считывание.

Базы данных, репозитории данных или другие хранилища данных, описанные в данном документе, могут включать в себя различные виды механизмов для сохранения, осуществления доступа и извлечения различных видов данных, включающих в себя иерархическую базу данных, набор файлов в файловой системе, базу данных приложений в собственном формате, систему управления реляционными базами данных (RDBMS) и т.д. Каждое такое хранилище данных, в общем, включается в вычислительное устройство с использованием компьютерной операционной системы, к примеру, одной из компьютерных операционных систем, упомянутых выше, и является доступным через сеть любым одним или более из множества способов. Файловая система может быть доступна из операционной системы компьютера и может включать в себя файлы, сохраненные в различных форматах. RDBMS, как правило, применяет язык структурированных запросов (SQL) в дополнение к языку для создания, хранения, редактирования и выполнения сохраненных процедур, такой как язык PL/SQL, упомянутый выше.

В некоторых примерах элементы системы могут быть реализованы как компьютерно-читаемые инструкции (например, программное обеспечение) на одном или более вычислительных устройствах (например, серверах, персональных компьютерах и т.д.), сохраненные на считываемых компьютером носителях, ассоциированных с ним (например, дисках, запоминающих устройствах и т.д.). Компьютерный программный продукт может содержать такие инструкции, сохраненные на считываемых компьютером носителях, для выполнения функций, описанных в данном документе.

На чертежах, идентичные ссылки с номерами указывают идентичные элементы. Дополнительно, некоторые или все из этих элементов могут быть изменены. Что касается носителей, процессов, систем, способов, эвристических правил и т.д., описанных в данном документе, должно быть понятно, что, хотя этапы таких процессов и т.д. были описаны как происходящие согласно некой упорядоченной последовательности, такие процессы могут быть применены на практике с помощью описанных этапов, выполняемых в порядке, отличном от порядка, описанного в данном документе. Дополнительно должно быть понятно, что некоторые этапы могут выполняться одновременно, что другие этапы могут быть добавлены, или что некоторые этапы, описанные в данном документе, могут быть опущены. Другими словами, описания процессов в данном документе предоставлены с целью иллюстрации некоторых вариантов осуществления и не должны никоим образом истолковываться как ограничивающие формулу изобретения.

Соответственно, должно быть понятно, что вышеприведенное описание предназначено быть иллюстративным, а не ограничивающим. Многие варианты осуществления и применения, отличные от предоставленных примеров, будут понятны специалистам в области техники по прочтении вышеприведенного описания. Рамки изобретения должны быть определены, не со ссылкой на вышеприведенное описание, но должны вместо этого быть определены со ссылкой на прилагаемую формулу изобретения, вместе с полными рамками эквивалентов, к которым такие пункты формулы приписаны. Ожидается и предполагается, что будущие разработки произойдут в технологиях, обсужденных в данном документе, и что раскрытые системы и способы будут включены в такие будущие варианты осуществления. Резюмируя, должно быть понятно, что изобретение способно к модификации и вариативности и ограничено только последующей формулой изобретения.

Все термины, используемые в формуле изобретения, предполагают получение их очевидных и обычных значений, которые понятны специалистам в области техники, пока явное указание на противоположное не будет выполнено в данном документе. В частности, использование сингулярных артиклей, таких как "a", "the", "упомянутый" и т.д., должно читаться, чтобы перечислять один или более указанных элементов, пока формула изобретения не перечислит явное ограничение до противоположного.

Изобретение было описано иллюстративным образом, и должно быть понятно, что терминология, которая была использована, предполагает быть скорее в сущности слов описания, чем ограничения. Многие модификации и вариации настоящего изобретения возможны в свете вышеописанных учений, и изобретение может быть применено на практике иначе, чем конкретно описано.








Первый четырехколесный автомобиль Генри Форда, квадрицикл, изменил жизни

История квадрицикла Генри Форда

История квадрицикла Генри Форда.

Ford Motor Co., США СЕГОДНЯ Раздаточный материал

В этот день 125 лет назад Генри Форд закончил постройку своего первого четырехколесного автомобиля и проехал на нем по улицам Детройта. Его назвали квадрициклом.

«А остальное, как говорится, уже история», - написал в пятницу один из пенсионеров Форда газете Free Press.

Ранним утром 4 июня 1896 года, незадолго до своего 33-летия, Генри Форд совершил свой первый пробный заезд на малолитражке. Это было 45 дюймов в ширину и 43 дюйма в высоту.

Соседи называли Форда молодым человеком с «колесами в голове», потому что он мог понять взаимосвязь между всеми деталями автомобиля, согласно статье, написанной на этой неделе Лесли Армбрустер, менеджером архивов Ford.

Генри Форд был старшим из шести детей, сыном ирландца, приехавшего в Америку в 1847 году из графства Корк, Ирландия.

К 12 годам Форду он проводил большую часть своего свободного времени в небольшой механической мастерской, которую оборудовал сам. Согласно его биографии, в 15 лет он сконструировал свой первый паровой двигатель.

Он пошел работать учеником машиниста в мастерскую James F. Flower and Brothers Machine Shop в Детройте, занимаясь формовкой латунных клапанов на фрезерном станке, сообщает PBS. После завершения обучения в 1882 году он в течение года работал над паровыми двигателями Westinghouse в южном Мичигане.

Форд поступил на работу в Edison Illuminating Company в Детройте в качестве инженера в июле 1891 года, согласно его биографии.Он стал главным инженером 6 ноября 1893 года. Томас Эдисон стал его наставником и другом на всю жизнь.

В начале 1890-х годов Генри Форд возился в мастерской в ​​задней части своего дома на Бэгли-авеню 58 в Детройте, недалеко от завода Эдисона. Он поднимал брови по соседству, и не очень хорошо.

«В то время любой человек, экспериментирующий с« безлошадными экипажами », считался чем-то вроде диковинки», - писал Армбрустер.

Подробнее: «Сначала залейте вот так»: 250 грузовиков бетона на Центральном вокзале Мичигана

Строительство двигателя далось нелегко для Форда, чей первый двигатель «вошел в историю в канун Рождества 1893 года». его сын Эдсел Брайан Форд родился, как показывают записи.

Он начал работу над двигателем для своего квадрицикла в январе 1896 года, а позже построил шасси и кузов экипажа, как писал Армбрустер, на основе исторических документов.

«За несколько месяцев до того, как квадрицикл был закончен, он работал ночь за ночью до полуночи или позже, и весь день и ночь по субботам», - писал Армбрустер.

Форд говорил людям, что результаты всегда приходят к тем, кто достаточно много работает.

Согласно архивам:

«Помимо двигателя, колес, осей и румпеля, машина была сделана из дерева и весила всего 500 фунтов без топлива.Он имел сиденье, похожее на багги, и двигался на колесах размером с велосипед с пневматическими шинами. «Безлошадная повозка» Форда имела две скорости - 10 и 20 миль в час, выбираемые двумя ремнями привода. У него была нейтральная передача, но не было заднего хода. Переключение передач производилось рычагом сцепления, установленным на полу справа от водителя. Главная передача была одинарной цепью. Тормозов не было, но Форд включил дверной звонок в качестве звукового сигнала.

После того, как он понял, что его квадрицикл шире двери гаража, он выломал дверную раму и кирпичи топором и скатил машину в переулок, написал Армбрустер.

«Вместе с женой и помощником Джимом Бишопом, с тревогой наблюдая, Форд включил сцепление в нейтральном положении и повернул маховик. Мотор ожил! Форд медленно ехал на квадроцикле по близлежащим улицам Детройта, с Бишопом на велосипеде впереди. о нем и нескольких любопытных прохожих, недоверчиво смотрящих на него

Подробнее: Билл Форд описывает свое будущее, роль дочери как первого члена семьи Фордов на борту

Подробнее: Продано! Семейный универсал Ford получил рекордную цену на аукционе, а Shelby Cobra 1966 года - нет

В течение следующих нескольких месяцев Ford заменил деревянные детали на металлические, установил систему охлаждения в двигатель и установил более прочные колеса.

Генри Форд продал квадроцикл за 200 долларов, и он до сих пор сохранился в постоянной экспозиции музея Генри Форда в Дирборне, штат Мичиган.

«Когда Генри Форд сел на квадроцикл для утренней поездки 4 июня 1896 года, я думаю, он уже тогда понял, что короткая поездка изменит ход его собственной жизни. Но он не мог знать, что это тоже было начало глубоких изменений в мобильности и производстве », - сказал Мэтт Андерсон, куратор по транспорту в The Henry Ford.

Примитивный автомобиль в конечном итоге привел к созданию модели A, сказал Тед Райан, менеджер по архивам Ford и бренд-менеджер по наследию.

Ford Motor Co. была официально зарегистрирована семь лет спустя, 16 июня 1903 года, когда основатель Генри Форд основал свое предприятие на переоборудованном заводе на Мак-авеню в Детройте.

Подробнее: Генеральный директор Ford Джим Фарли выполняет важную работу в Центре TCF - и немногие об этом знают

Подробнее: Ford делает шаг назад с Mach-E, поскольку промышленность входит в новую эру

Связаться с Фиби Уолл Ховард: 313-222-6512 или phoward @ freepress.com. Следуйте за ней в Twitter @phoebesaid. Узнайте больше о Ford и подпишитесь на нашу информационную рассылку по автомобилям.

Эксклюзивный взгляд на первый беспилотный автомобиль Cruise без руля и педалей

Не-машина стоит на блестящей черной сцене в окружении ореола света. Он оранжево-черно-белый, примерно такого же размера, как кроссовер-внедорожник, но почему-то снаружи выглядит намного больше. У автомобиля нет явной передней части автомобиля, нет капота, нет боковых окон со стороны водителя или пассажира, нет зеркал бокового обзора.Симметрия экстерьера до странности утешает.

Я один из первых лиц, не являющихся сотрудниками, увидел его, после того как компания Cruise пригласила меня приехать в Сан-Франциско, чтобы посмотреть на него пораньше. И я вижу машину. Конечно, машина выглядела странно, но тем не менее машина. Это то, что мне подсказывает мой мозг. Но компания настаивает, что я не вижу того, что вижу. Один из сотрудников называет это «собственностью».

Компания настаивает на том, что это не машина - один из сотрудников называет ее «собственностью»

Легче описать то, чем не является, чем то, что есть.Например, он не похож на тостер на колесах, как это делают некоторые автономные «грузчики». Микроволновая печь может быть более точной, но я не уверен.

Его официальное название - «Origin», и Кайл Фогт, соучредитель и технический директор Cruise, явно рад возможности продемонстрировать это. С широкой улыбкой он протягивает руку и касается кнопки сбоку, заставляя двери открываться с легким свистом, как что-то из Star Wars .

Внутри два сиденья, обращенных друг к другу, по паре экранов с обоих концов... и ничего больше. Отсутствие всего того, что вы ожидаете увидеть, садясь в автомобиль, раздражает. Ни руля, ни педалей, ни переключения передач, ни кабины, о которой можно было бы говорить, нет очевидного способа для человека взять на себя управление, если что-то пойдет не так. Пахнет новой машиной, но не неприятно. Это почти как вода, настоянная на огурце.

«Транспортные средства сконструированы таким образом, что обычно у них есть капот спереди, где находится двигатель, и немного места для хранения вещей в багажнике», - говорит Фогт, когда мы сидим друг напротив друга.«Но когда вам не нужно все это ... у нас может быть эта огромная, просторная кабина, не занимающая на дороге больше места, чем обычная машина. Что отчасти безумие ».

Но Origin прибывает в мир, не знающий прощения: половина американцев скептически относятся к беспилотным автомобилям. Они не возражают против машины, которая может управлять сама по себе, если они могут взять на себя управление, когда захотят. Это невозможно с этим автомобилем. Я спрашиваю Фогта, где он обретает уверенность, чтобы избавиться от всего, что мы привыкли связывать с вождением человека.

«Когда все это не нужно ... у нас может быть эта огромная, просторная кабина»

«Думаю, важно отметить, что мы еще не проверили и не выпустили нашу технологию», - говорит он. «Итак, мы не пошли и не сказали, что это безопаснее, чем человек, и готовимся к прайм-тайму. Но мы приближаемся.

Примерно 18 минут спустя, после краткого осмотра автомобиля и разговоров о грандиозных планах компании в отношении Origin, Фогт говорит что-то более смелое.«К тому времени, когда этот автомобиль пойдет в производство, мы думаем, что основное программное обеспечение, которое управляет нашими AV, будет иметь сверхчеловеческий уровень производительности и будет безопаснее, чем средний водитель-человек», - говорит он. «И мы предоставим неопровержимые эмпирические доказательства в поддержку этого утверждения, прежде чем сажать людей в машину, в которой никого нет».

Cruise часто называют «подразделением» или «единицей» General Motors, но компания предпочитает «дочернюю компанию с контрольным пакетом акций».(Технически автопроизводитель владеет двумя третями Cruise, который он купил в 2016 году.) Однако GM - не единственный крупный автопроизводитель в углу Cruise. В октябре 2018 года Honda объявила о своем плане инвестировать 2,75 миллиарда долларов в Cruise в течение 12 лет. Компания также получила деньги от японского фонда SoftBank Vision Fund и T. Rowe Price, а ее оценка составляет 19 миллиардов долларов.

В рамках сделки с Honda GM объединилась с японским автопроизводителем для разработки «специального» беспилотного автомобиля. «Специально построенный автомобиль» - это не обычный автомобиль, модернизированный для автономного вождения, в отличие от большинства автономных транспортных средств на дорогах сегодня.Скорее, это автомобиль, созданный с нуля, чтобы управлять самим собой. Это будет в дополнение к Chevy Bolt без руля и педалей, над которым работают GM и Cruise. В то время Фогт дразнил автомобиль с «гигантскими телевизионными экранами, мини-баром и плоскими сиденьями».

«Мы построили этот автомобиль, исходя из идеи отсутствия водителя»

The Origin не имеет ни одного из этих удобств, но Фогт настаивает на том, что его реальным преимуществом является модульность. «Мы построили этот автомобиль, исходя из идеи, что у него нет водителя, и мы специально использовали его в автопарке, - говорит он.«Этот автомобиль рассчитан на пробег в миллион миль, и все внутренние компоненты заменяемы. Счетчик сменный, датчики сменные. И это снижает стоимость за милю намного ниже, чем вы могли бы когда-либо достичь, если бы вы взяли обычную машину и попытались ее модернизировать. Стоимость замены и ее содержание просто убьют вас с точки зрения бизнеса ».

Обычно я не слышу, чтобы AV-компании говорили об «экономике единицы» и прибыльности. Но это произойдет раньше, чем многие думают, говорит Фогт.По оценкам экспертов, каждый беспилотный автомобиль может стоить от 300 000 до 400 000 долларов, если учесть дорогие датчики и компьютерное программное обеспечение, необходимое для самостоятельного управления транспортными средствами. Возмещение этих затрат будет чрезвычайно сложной задачей, и Cruise пытается решить эту проблему, создав автомобиль с большей выносливостью, чем большинство автомобилей, находящихся в личном владении.

Cruise работает над дизайном Origin более трех лет, но участие Honda «супер-зарядило» усилия.Два автопроизводителя не работали над каждой мельчайшей деталью; вместо этого они разделяют работу на основе своего опыта. GM отвечала за базовый дизайн автомобиля и электрическую трансмиссию, а Honda помогла создать «эффективное использование пространства в интерьере», - говорит Фогт. Тем временем Круз занимался сенсорными и вычислительными технологиями, а также опытом с точки зрения гонщика.

Обычно мы не слышим, чтобы AV-компании говорили об «экономике единицы» и прибыльности.

Vogt допускает изменение комплекта датчиков до того, как автомобиль будет запущен в производство.Но прямо сейчас он имеет стандартную конфигурацию, которая есть сегодня во многих AV-транспортных средствах: радары, камеры и лазерные датчики LIDAR. Жесткий диск, хранящийся в багажнике и содержащий программное обеспечение искусственного интеллекта и восприятия транспортного средства, охлаждается аккумуляторной системой транспортного средства, что делает его более тихим и менее подверженным перегреву, чем в предыдущих версиях. Это означает, что пассажиры, сидящие на сиденьях, обращенных вперед, не должны испытывать чрезмерно жареные туши (как я ехал с другим оператором AV).

Компания

Cruise с помощью Honda разработала интерьер автомобиля в первую очередь для совместных поездок. На экранах, по одному с каждой стороны, будет отображаться маршрут посадки и высадки каждого пассажира, чтобы гонщики знали, чего ожидать. Совместное использование автомобилей в эпоху смартфонов не было таким безудержным успехом, на который надеялись такие компании, как Uber и Lyft. Но Круз считает, что изобилие пространства может помочь свести к минимуму трение.

«Он спроектирован так, чтобы быть комфортным, если его разделяют, но если это только вы, у вас здесь так много места, что вы действительно можете растянуться», - говорит он, вытягивая ноги так, что его ступни почти касаются моих.Почти, но не совсем.

Послушайте, насколько мне известно, Cruise’s Origin - это машина. Круз говорит, что хочет «выйти за рамки автомобиля», но я не уверен, что отсутствие определенных элементов управления отрицает присущую ему карьеру. Как указывает Фогт, он занимает столько же места, что и внедорожник, и Cruise утверждает, что он может путешествовать с нормальной городской скоростью. Он похож на автомобиль по форме и выполняет функции автомобиля, например, путешествует по дороге с людьми.И если для него нет другого хорошего названия - несмотря на «собственность», тогда «машина» должна подойти.

Я не завидую компании за попытки возразить против. Стремление к не-автомобилестроению проявляется в интенсивной маркетинговой кампании Cruise, которая привела к открытию Origin. Компания недавно опустошила свой аккаунт в Instagram - так долго, фотографии улыбающихся людей, едущих в парке беспилотных автомобилей Chevy Bolts, - и опубликовала серию загадочных координат долготы и широты, которые соответствуют известным историческим моментам, таким как изобретение автомобиля компас и паровоз.Другими словами, изобретения, не связанные с автомобилем, серьезно изменили то, как мы путешествуем.

Насколько я понимаю, Cruise’s Origin - это машина

Тем не менее, Cruise - не первая компания, которая построила и протестировала беспилотный автомобиль без традиционных средств управления. В декабре 2016 года Google ошеломил мир, когда обнаружил, что посадил слепого в один из своих яйцевидных автономных испытательных автомобилей и отправил его на короткую поездку по Остину, штат Техас. Автомобиль Google Firefly, смело разработанный Ю Чжон Аном, по общему мнению, является первым публично протестированным автомобилем без руля и педалей.

Waymo, компания, выросшая из проекта Google по автономному вождению, отказалась от Firefly в 2017 году. Но в недавнем интервью подкасту генеральный директор Waymo Джон Крафчик выразил любопытство, что с тех пор никто не повторил этот подвиг. «Как вы думаете, почему этого еще никто не сделал?» Крафчик сказал о Autonocast . «Потому что мы все как бы чешем в затылке и говорим:« Разве там нет возможностей? Или у людей есть возможности, но они решили не делать этого или не показывать их? »

Cruise не так быстро продвигает свои технологии, как Waymo.В 2017 году компания провела только одну демонстрационную поездку для журналистов, которая вызвала смущающие заголовки, такие как Reuters «Грузовик Taco останавливает круиз автономного автомобиля GM по городским улицам».

На дороге были и другие неровности. План Cruise по тестированию своих автомобилей в Нью-Йорке - возможно, в самой сложной среде для вождения в США - ни к чему не привел. В июле 2019 года компания объявила, что не выполнит поставленную задачу по запуску крупномасштабного сервиса беспилотных такси к концу года.Он попытался приукрасить разочаровывающие новости, объявив о плане резко увеличить количество своих тестовых автомобилей на дорогах Сан-Франциско.

Сразу после выставки Consumer Electronics Show и ее кавалькады концепт-каров и дизайнерских проектов создается впечатление, что Cruise пытается отбить угасающие ожидания. Прошедший год был довольно неудачным для тех, кто верил в технологии: пропущенные сроки, растущее беспокойство по поводу безопасности и растущее убеждение в том, что создание автономных транспортных средств будет сложнее, медленнее и дороже, чем считалось ранее.

Cruise пытается вернуть часть той ранней магии с помощью этого транспортного средства. Но он также пытается быть более прагматичным и учитывать реалии роста и масштабирования реального бизнеса.

Конечно, бюрократия и политика могут сразу все свести с ума.

Помните тревожное отсутствие руля, педалей тормоза и так далее? Это означает, что на неавтомобиль Cruise потребуется исключение из правил федерального правительства по безопасности автотранспортных средств.Национальная администрация безопасности дорожного движения принимает только 2500 петиций в год. GM подала прошение о разрешении на развертывание полностью автономного Chevy Bolt в 2018 году, но до сих пор не получила ответа. И, скорее всего, ему потребуется еще одно исключение, прежде чем Origin также будет разрешено отправиться в путь.

Защитники безопасности призывают NHTSA не торопиться и обдумать эти изменения. Например, Центр автомобильной безопасности «сильно сомневается» в решении НАБДД сделать эти изменения правил приоритетными, учитывая, что беспилотные автомобили все еще «находятся в зачаточном состоянии и, скорее всего, в десятилетиях от их широкого практического применения».Между тем, Национальная ассоциация автомобильных дилеров не согласна с использованием термина «барьеры» для описания текущих стандартов безопасности и утверждает, что беспилотные автомобили должны и впредь «допускать контроль со стороны человека».

Помните тревожное отсутствие руля, педалей тормоза и так далее?

GM - не единственная компания, стремящаяся ускорить эти изменения. Ford заявил, что к 2021 году построит автономный автомобиль без руля и педалей, а Waymo начала предлагать своим клиентам в Фениксе, штат Аризона, ограниченное количество поездок на минивэнах без водителя.

Cruise явно чувствует накал со стороны своих конкурентов, особенно если учесть, что ей еще предстоит сделать важный шаг по запуску коммерческого бизнеса. У компании есть бета-версия службы вызова пассажиров, но она доступна только для сотрудников, и Круз не сообщает, когда она станет доступной для широкой публики. Компания также не сообщает, когда выйдет Origin, но обещает поделиться дополнительной информацией о своих производственных планах в будущем. (Один раз он уже был сожжен, когда пропустил крайний срок для робо-такси в 2019 году, поэтому, похоже, компания хочет быть осторожной, чтобы больше не повторилось.)

У меня есть еще много вопросов - о наборе датчиков, бизнес-модели, тестировании (если таковое имеется), которое провел Круз, - но мне сообщили, что наше время истекло. Мероприятие организовано членами профсоюзов, и любое дополнительное время может стоить Крузу дополнительных 12 000 долларов. Я благодарю Фогта за потраченное время и в шутку спрашиваю, есть ли в автомобиле кнопка «отменить».

«Я думаю, это подтолкнули», - говорит он, ухмыляясь. «Просто пройди сквозь потолок».

Идеальный первый автомобиль? 5 отличных вариантов внедорожника для начала работы

Получение вашего первого автомобиля - это обряд посвящения.Для многих это был простой транспорт, который был на несколько уровней ниже того, что даже считалось базовым. Такие вещи, как антенны вешалок, защелки для перчаточных ящиков из клейкой ленты и двери, которые так нуждались в шарнирных втулках, что защелки даже не совпадали. "Вы должны хлопнуть его!" Надежность? Ба, это для богатых. Первые автомобили были опытом в законах случайности и вероятности. Это начнется или нет? Давайте узнаем в этом выпуске: "Я опаздываю на занятия и мне нужно уйти СЕЙЧАС!"

Но это было тогда, и сейчас по большому счету стало лучше.Хотите верьте, хотите нет, несмотря на все стенания о том, насколько лучше было раньше, с точки зрения дизайна транспортных средств мы на шаг впереди того, чего мы достигли. Конечно, есть больше пластика, который может мелеть, выцветать и выглядеть дрянным, а обрезка держится с помощью клея и двустороннего скотча, который может выйти из строя со временем, но мы говорим о жестких механических системах, которые на самом деле доставят вас из точки А в точку. B.

Двигатели не обставлены огромными вакуумными линиями и аналоговыми устройствами для выброса выхлопных газов, проблемными карбюраторами или системами зажигания с сомнительными точками, поэтому нередко автомобиль легко продлевает срок своей надежности, превышающий 150 000 или даже 250 000 миль. .И это не говоря уже о современных функциях безопасности, таких как подушки безопасности, тормоза с АБС и так далее. Так что, если пришло время начать делать покупки для вашего первого автомобиля, и вы случайно думаете, что вам также может понравиться немного легкого или умеренного бездорожья, вот пять отличных полноприводных автомобилей, которые все еще можно купить менее чем за небольшую сумму. удача.

1998-2003 Isuzu Amigo

Просмотреть все 5 фотографий

[голосом Рона Бургундского]: Мы не знаем, понимаете ли вы, но автомобили Isuzu были своего рода большим делом.Ну, по крайней мере, они были примерно в эпоху 2000 года. Они отличались прочной прочностью, хорошим (для своего времени) дизайном и хорошей проходимостью как на дорогах, так и на бездорожье. И из них Isuzu Amigo был одним из лучших внедорожников в арсенале компании. Хотя модели первого поколения 1989-1997 годов по-прежнему великолепны, предлагая такие вещи, как съемная задняя крыша, места для четырех человек и прочная задняя ось с передней подвеской IFS, модели второго поколения с 1998 по 2003 год были там, где автомобиль ударил. шаг.

С отличными опорами, такими как настоящая цельнометаллическая задняя ось Dana 44, прочная передняя подвеска IFS, которая выдерживает удары, четырехколесные дисковые тормоза, красивый дополнительный 3,2-литровый двигатель V-6 и удобный интерьер с подушками безопасности, Amigo - отличный способ приобрести сочетание комфорта на дороге, внедорожных возможностей и современных удобств. В настоящее время автомобили Isuzu в значительной степени игнорируются, но если вы найдете одну из этих жемчужин в продаже, а ходовая часть прочная и не имеет сильной ржавчины и гнили, сделайте это.

1991-2001 Jeep Cherokee

Просмотреть все 5 фото

Интернет - жалкое место.В конце концов, где еще могут клавишники закидывать пращи и стрелы неосведомленного мнения из безопасного подвала своих родителей. Одно из появившихся в Интернете диковинок - различные мемы и шутки, в которых Jeep Cherokee XJ сравнивается с мусорным баком.

Что ж, если это мусорный бак, в который Jeep бросил все свои лучшие компоненты трансмиссии того времени, то, возможно, это правда. Фактически, этот автор на протяжении десятилетий заявлял, что Jeep Cherokee XJ 1991-2000 годов поставлялись с одними из самых лучших и самых надежных трансмиссий, которые Jeep когда-либо предлагал в любом из своих автомобилей вплоть до сегодняшнего дня, начиная с 1991 года с введением Jeep. отлично 4.Рядный шестицилиндровый двигатель 0L. Jeep Cherokee 2001 года занимает второе место, но к тому времени Jeep знал, что модель сокращается, и начал использовать передние оси Dana 30 с низкими шестернями от TJ вместо Dana 30s с высокими шестернями, которые поставлялись в моделях 1991-2000 годов. и добавил зажигание с катушкой на свече вместо прежних проверенных на практике проводов распределителя и вилки.

Сзади задняя ось представляла собой либо редкую Dana 44 (чаще встречается на моделях Cherokee Wagoneer, отличных от HO в конце 1980-х годов), либо Chrysler 8.25. Между 4,0-литровым двигателем и прочными мостами находился либо превосходный четырехступенчатый автомат AW4 производства Aisin, либо пятиступенчатая механическая коробка передач AX15, а также T-кейс NP242 или NP231 с частичной занятостью.

Все это было упаковано в квадратный двух- или четырехдверный грузовой автомобиль 1991–1996 годов или слегка закругленный универсал 1997–2001 годов с задним откидным люком, пятиместным сиденьем и красивым интерьером. Из двух поколений более поздние версии 1997 года выпуска получили двойные передние подушки безопасности и более красивую и современную компоновку приборной панели.Если на кузове нет ржавчины, а двери открываются и закрываются легко, XJ Cherokee этих лет подарит вам годы надежной транспортировки и мили удовольствия от бездорожья, требуя лишь минимального ухода и обслуживания.

1999-2004 Nissan Xterra

Просмотреть все 5 фотографий

Если вы на самом деле не были там, вы можете не осознавать, что Австралия является домом для не только повторных показов «Охотника на крокодилов» и декораций для фильма Quigley Down Under. Но в любом случае, Австралия занимает огромное пространство, и ее достопримечательности связаны тысячами миль неулучшенных грунтовых дорог, которые ветер и погода превращают в испытание на гофрированные пытки для транспортных средств, которые пересекают ее.Австралийские гофры могут буквально очень и очень быстро разнести автомобиль. Мы видели трещины от напряжения на корпусе, раме, компонентах подвески и разбитое стекло, не говоря уже о таких вещах, как взорванный двигатель или опоры трансмиссии, удары и т. Д. Поэтому, когда мы видим, что большинство австралийцев, которые регулярно путешествуют по ужасным бездорожьям, ездят почти исключительно на автомобилях Nissan или Toyota, потому что большинство других буквально разваливается на куски, мы обращаем на это внимание.

В начале 2000-х Nissan предлагал экономичные автомобили под девизом «Все, что вам нужно, ничего лишнего.«Так что, если вы ищете отличный внедорожник с полноприводным двигателем и вам нужна долговечность и живучесть, но не мелочь и удобства, тогда Nissan Xterra первого поколения 1999-2004 годов - отличный вариант. На рынке США вы найдете больше всего. с 3,3-литровым двигателем V-6, который выдавал достаточные 170 л.с., позже увеличившийся до 180 л.с. в моделях 2002-2004 гг. Это будет либо пятиступенчатая механическая, либо четырехступенчатая автоматическая коробка передач, а также трехступенчатая раздельная коробка передач. мощность на твердую заднюю ось и переднюю IFS.Фабричные амортизаторы были не о чем, они быстро исчезали и часто рвали свои уплотнения.Тем не менее, легко заменить набор амортизаторов более качественного уровня, и если вы поддерживаете двигатель в тонусе и меняете жидкости через регулярные интервалы обслуживания, большинство этих грузовиков обеспечивает хорошее обслуживание. Интерьеры просты, но очень функциональны, с большой откидной задней дверью для доступа в грузовой отсек и сиденьями для пяти человек. Nissan не стал экономить на прочности рамы лестницы или точках крепления буксирного крюка, поэтому даже в стандартной комплектации ваш стандартный Nissan Xterra лучше оборудован для легкого и умеренного бездорожья, чем многие его отечественные аналоги.

1987–1995 Jeep Wrangler

Просмотреть все 5 фото

Еще одним рыжеволосым пасынком в Интернете является Jeep Wrangler с квадратной головкой, разработанный AMC 1987–1995 годов. После того, как сообщения СМИ убедили общественность в том, что простое нахождение рядом с Jeep CJ-7 приведет к тому, что он перевернется и раздавит вас, была проведена серьезная переработка внедорожника Jeep. В результате Wrangler отличался множеством конструктивных элементов, предназначенных для повышения устойчивости на поворотах и ​​снижения вероятности опрокидывания во время жестких маневров.Основные моменты включали более широкие оси, передние и задние поперечные балки и передний стабилизатор поперечной устойчивости, более широкий разброс на направляющих и листовые рессоры, которые были выдвинуты дальше к шинам, в сторону от центральной линии автомобиля. Преимущество этих изменений заключалось в большей устойчивости на дороге за счет гибкости на бездорожье и шарнирности подвески. Владельцы Savy YJ Wrangler быстро определили, что можно отказаться от гусениц и стабилизатора поперечной устойчивости, чтобы значительно улучшить внедорожные характеристики и удержать все четыре колеса на земле, чтобы поддерживать скорость движения на бездорожье без помощи рундука.

Трансмиссии в этих маленьких джипах довольно просты, с четырехцилиндровым двигателем объемом 2,5 л (TBI в 1987-1990 гг., MPT в 1991-1995 гг.) Или опциональным 4,2 л (1987-1990) или 4,0 л (1991 г.). -1995) рядный шестицилиндровый двигатель. Из них 1987-1990 гг. Wrangler с двигателем 4,2 л были заводскими собаками со сложным карбюратором с электрически контролируемым выхлопом и проблемными аналоговыми выхлопными устройствами. Чтобы еще больше подчеркнуть это, если у вас нет одного из менее распространенных вариантов трехступенчатой ​​автоматической коробки передач, 4.2L был поддержан паршивой пятиступенчатой ​​механической коробкой BA10 / 5 производства Peugeot, которая показала долговечность цыпленка в пруду с аллигаторами. В остальном все механические коробки передач были великолепны: 2.5L получил четырехступенчатую коробку передач AX4 или пятиступенчатую коробку передач AX5, а 4.0L получил пятиступенчатую коробку передач AX15. В любом случае раздаточная коробка NP231 была отличной на неполный рабочий день агрегатом. Мосты были адекватными в виде переднего колеса Dana 30 с высокой шестерней и системой отключения центральной оси, которая отсоединяла ось со стороны пассажира. В наши дни эти системы могут быть плохими, но для решения этой проблемы существует множество систем послепродажного ремонта или удаления.Задняя ось - это OK Dana 35 без C-образных зажимов до 1990 года, но с 1991 года Dana 35 использовала более дешевый в производстве C-образный зажим Dana 35, который позволял всей задней шине и колесу отваливаться, если сломался полуось. Но, тем не менее, это действительно проблема только с шинами и колесами, которые намного больше стандартных, и для тяжелого бездорожья, поэтому для первого покупателя 4x4 эти маленькие Wrangler по-прежнему предлагают один из самых доступных способов вступить в джип под открытым небом, не выходя из берега.

1995-2004 Toyota Tacoma

Просмотреть все 5 фото

Каждый должен иметь хотя бы один пикап за всю жизнь.А если вы покупаете пикап, то он может быть и 4х4, не так ли? И если вы хотя бы раз в жизни покупаете пикап 4x4, было бы неплохо, если бы этот грузовик был достаточно прочным, чтобы прослужить вам всю жизнь? Это наш многословный способ сказать, что у Toyota Tacoma много жизни. Нередко на рынке можно найти эти маленькие 4x4 Tacomas 1995-2004 годов с пробегом от 300 000 до 500 000 миль на оригинальной трансмиссии, особенно на почтенном маленьком 2,7-литровом четырехцилиндровом двигателе. Тем не менее, гораздо больше Tacomas первого поколения 4x4 покинули завод с 3.4L V-6, который страдал от проблем с прокладкой головки в младенчестве.

Главный отзыв в период с середины 1990-х до начала 2000-х годов позволил устранить проблемы с прокладкой головки, но затем возникли серьезные проблемы с коррозией рамы, которые начали проявляться, когда выяснилось, что защита от коррозии на заводских рамах была недостаточной. Это послужило поводом для еще одного огромного отзыва, когда Toyota фактически заменила всю раму в сборе по гарантии. Будет довольно очевидно, если Tacoma, на которую вы смотрите, не была частью отзыва рамы и использовалась во влажных или зимних погодных условиях, потому что большая часть задней рамы от задней подвески задней рессоры будет почти полностью сгнила.Не покупайте один из них, если у того, что вы покупаете, гниет рама. Но в остальном, при условии, что все отзывы были сделаны, эти грузовики долговечны, надежны и на самом деле чертовски способны, с приличным небольшим количеством запчастей на вторичном рынке.

Двигатели, хотя и не очень мощные, относительно экономичны и чрезвычайно надежны, как и механические или автоматические коробки передач. Узлы Т-образного корпуса полностью шестеренчатые и даже при пробегах на сотни тысяч миль часто переключаются как масло.Приняв во внимание высококачественные застежки, хорошие электрические системы, двойные передние подушки безопасности и износостойкие внутренние ткани / поверхности, у вас есть рецепт потрясающего первого полноприводного автомобиля, которым будет легко управлять, который будет полезен и может быть кормом для большого удовольствия.

История Porsche начинается электрически

Фердинанд Порше, впоследствии основавший одноименную компанию, был очарован электричеством еще в подростковом возрасте. Еще в 1893 году 18-летний юноша установил в родительском доме систему электрического освещения.В том же году Porsche присоединился к Vereinigte Elektrizitäts-AG Белы Эггер в Вене. Через четыре года он прошел путь от механика до начальника отдела испытаний. Первые автомобили, которые он спроектировал, также имели электрические приводы - так что история Porsche начинается с электрического привода.

В 1898 году Фердинанд Порше сконструировал Egger-Lohner C.2 Phaeton. Автомобиль был оснащен восьмиугольным электродвигателем, и с мощностью от трех до пяти л.с. он достиг максимальной скорости 25 км / ч. В 1899 году Порше присоединился к производителю вагонов в Вене, k.Соединенное Королевство. Hofwagenfabrik Ludwig Lohner & Co.

Там он разработал электродвигатель ступицы колеса. В 1900 году первый электромобиль Lohner-Porsche с этой инновацией был представлен на выставке Expo в Париже. С 2 x 2,5 л.с. он достиг максимальной скорости 37 км / ч. Причина, по которой Лонер создал автомобиль с электродвигателем, сегодня так же актуальна, как и тогда, особенно в связи с эпохой массовой автомобилизации: воздух был «безжалостно испорчен большим количеством используемых бензиновых двигателей».

В том же 1900 году Porsche разработал первый в мире функциональный гибридный автомобиль, «Semper Vivus» (латинское «всегда живое»).Технология, продаваемая как система Lohner-Porsche, также нашла применение не только в области электромобилей. Porsche расширил ассортимент автомобиля, не используя аккумулятор в качестве источника энергии, а вместо этого применив двигатель внутреннего сгорания для приведения в действие генератора и, таким образом, снабжения ступицы колеса электрической энергией. Год спустя родилась готовая к производству версия под названием Lohner-Porsche «Mixte».

Однако Lohner-Porsche также продемонстрировал, почему электрическая мобильность терпела неудачу на протяжении десятилетий: несмотря на скромную выходную мощность, автомобиль весил почти две тонны.Отсутствие инфраструктуры и небольшая дальность действия надолго положили конец электромобильности.

Эта идея возродилась более 100 лет спустя: с разработкой литий-ионных аккумуляторов, подходящих для использования в транспортных средствах, и еще более строгими законодательными требованиями по выбросам загрязняющих веществ и углекислого газа, основное внимание снова было обращено на системы электропривода. Выпустив в 2010 году Cayenne S Hybrid, Porsche проложила путь электромобильности в компании. Panamera S Hybrid - первый параллельный полный гибрид в классе автомобилей повышенной комфортности, самый экономичный Porsche на сегодняшний день с расходом топлива 6 баллов.8 л / 100 км (NEDC), несмотря на мощность 380 л.с. Также в 2011 году Porsche протестировал три полностью электрические модели Boxster E.

Panamera и Cayenne Turbo S E-Hybrid: топ-модели с двумя сердечками

Panamera и Cayenne Turbo S E-Hybrid

Готовый к производству 918 Spyder был представлен в 2013 году (см. Ниже).Два года спустя Panamera S E-Hybrid снова занял лидирующую позицию в сегменте как первый в мире подключаемый гибрид - теперь с 306 кВт (416 л.с.) и чисто электрическим запасом хода 36 км. Во втором поколении Panamera Porsche включил электрические характеристики во все варианты моделей: стратегия повышения мощности, адаптированная для суперкара 918 Spyder, позволила добиться производительности, типичной для спортивных автомобилей, но в сочетании с высокой эффективностью - как в модели мощностью 340 кВт (462 кВт)). PS) Panamera 4 E-Hybrid и в топовой модели Panamera Turbo S E-Hybrid.

Третье поколение подключаемого гибридного привода Porsche, Turbo S E-Hybrid, теперь используется в топовых версиях Panamera и Cayenne. Они сочетают в себе исключительную производительность с максимальной эффективностью: четырехлитровый двигатель V8 и электродвигатель вырабатывают мощность системы 500 кВт (680 л.с.; Panamera Turbo S E-Hybrid: расход топлива в смешанном цикле 3,3 л / 100 км; выбросы CO 2 74 г / км; расход электроэнергии (смешанный) 16,0 кВтч / 100 км; Cayenne Turbo S E-Hybrid: смешанный расход топлива 3.9 - 3,7 л / 100 км; CO 2 выбросы 90 - 85 г / км; расход электроэнергии (комбинированный) 19,6 - 18,7 кВтч / 100 км). Эти модели являются самыми спортивными автомобилями в своих сегментах, но не несмотря на их гибридный привод.

Быстрая электрика - от гоночной трассы к дороге

Не только конкуренция за клиентов, но и конкуренция на гоночной трассе прочно заложены в генах Porsche. И с самого начала спорт был движущей силой этой серии.

Забег на 50 километров прошел в рамках Берлинского автосалона еще в 1899 году. Первое место занял электромобиль Lohner-Porsche. В следующем году Фердинанд Порше спроектировал первый в мире полноприводный легковой автомобиль - электрический гоночный автомобиль La Toujours Contente («Всегда удовлетворенный»). Каждый из четырехколесных моторов имел выходную мощность 14 л.с. Уменьшенный до двух двигателей одинаковой выходной мощности, Porsche удалось побить рекорд на Земмеринге на другом гоночном электромобиле со средней скоростью 40 км / ч.4 км / ч на протяжении десяти километров с максимальной скоростью 60 км / ч.

В 1902 году Porsche выиграл ралли Exelberg с гибридным автомобилем Lohner-Porsche Mixte. А в 1905 году гоночный автомобиль Lohner-Porsche с аккумуляторным питанием мощностью 2 x 30 л.с. достиг скорости более 130 км / ч.

911 GT3 R Hybrid: первый гоночный автомобиль с частично электрическим приводом

Даже в наше время для Porsche было совершенно логично осуществить электрификацию трансмиссии на гоночной трассе на очень раннем этапе.Вот почему Porsche отправил 911 GT3 R Hybrid на Нюрбургринг в 2010 году как первый гоночный автомобиль с частично электрическим приводом. Гоночный автомобиль был оснащен 4,0-литровым шестицилиндровым двигателем мощностью 353 кВт, поддерживаемым двумя электродвигателями мощностью 60 кВт каждый на передней оси. Уже тогда Porsche остановил свой выбор на синхронных двигателях с постоянным возбуждением. При торможении два электродвигателя действовали как генераторы и заряжали маховик-аккумулятор восстановленной кинетической энергией. В качестве мобильной испытательной лаборатории эта технологическая платформа предоставила важные результаты для гибридных технологий в дорожных спортивных автомобилях, например, в отношении управления большими потоками электроэнергии и энергии.

918 Spyder: бить рекорды на Нюрбургринге, Нордшляйфе

В 2013 году эти результаты были полезны для мощного 918 Spyder, который побил предыдущий рекорд серийных автомобилей на Северной петле с временем круга 6:57 минут. Инновационная подключаемая гибридная система высокопроизводительного спортивного автомобиля также опиралась на три двигателя: высокооборотный атмосферный двигатель V8 рабочим объемом 4,6 литра мощностью 447 кВт, а два электрических блока спереди и сзади. оси вместе выдавали 210 кВт.В результате мощность системы составляет 652 кВт (887 л.с.). Максимальный крутящий момент системы был добавлен к крутящему моменту, эквивалентному крутящему моменту коленчатого вала, равному 1280 Нм. Литий-ионный аккумулятор емкостью 6,8 кВтч накапливал восстановленную энергию торможения и позволял проехать до 31 километра только на электричестве. Porsche 918 Spyder показал в среднем от 3,1 до 3,0 л / 100 км согласно NEDC.

919 Гибрид: Победитель серии в гонках на выносливость

919 Hybrid также впервые сошел с конвейера в 2013 году.Porsche решил снова начать с прототипа LMP1 в 2014 году на «24 часах Ле-Мана» и на чемпионате мира по гонкам на выносливость. В 2015 году Porsche одержал первую из трех побед подряд в Ле-Мане. В конце 2017 года компания завершила эту главу своей истории автоспорта шестью титулами чемпионов мира.

919 Hybrid - самый сложный гоночный автомобиль, который Porsche спроектировал и построил на сегодняшний день. Многие компоненты и концепции, благодаря которым он зарекомендовал себя как самый успешный прототип класса 1, нашли свое применение в дорожных транспортных средствах, таких как Panamera Turbo S E-Hybrid.

Пионер технологий: 800 вольт - гены гоночного спорта

Дальнейшие разработки проекта 919 Hybrid будут готовы к серийному производству в ближайшем будущем, в то время как другие смотрят еще дальше. Они также проложили путь для нового Taycan - с техническими элементами, которые прошли боевое крещение в Ле-Мане. В частности, это относится к новаторской 800-вольтовой технологии. Это одно из самых смелых фундаментальных решений инновационной концепции гоночного автомобиля.Уровень напряжения устанавливает фундаментальные условия для всей электрической трансмиссии: от батареи до компоновки электроники и электродвигателей, до производительности процесса зарядки.

Соответствующие компоненты отсутствовали на рынке, когда была разработана 800-вольтовая технология для 919 Hybrid. Porsche проделал новаторскую работу и разработал ее самостоятельно. Высокая конкуренция в автоспорте постоянно подталкивает инженеров к пределам возможностей.Что касается гибридного управления, прототипы Ле-Мана также продвинулись в регионы, ранее считавшиеся недостижимыми. Таким образом, 919 Hybrid в качестве испытательной лаборатории проложил путь к уровню напряжения будущих гибридных и электрических систем трансмиссии.

Электро-синхронный двигатель с постоянным возбуждением 919 Hybrid также прошел боевое крещение Ле-Мана. Он приводит в движение переднюю ось и восстанавливает кинетическую энергию в качестве генератора во время фаз торможения. Электродвигатель аналогичен двум модулям, которые вместе обеспечивают мощность более 441 кВт в Taycan.И, в отличие от современных электроприводов, они также обеспечивают полную мощность для многократных ускорений за короткие промежутки времени - так же, как трансмиссия 919 Hybrid обеспечивала полные 24-часовые гоночные дистанции. Это так же важно для использования на гоночной трассе, как и для спортивного вождения по проселочным дорогам и превосходных характеристик на автомагистралях.

Porsche 99X Электрический

Первый полностью электрический гоночный автомобиль от Porsche теперь также готов к работе. Начиная с сезона 2019/20, Porsche будет участвовать в чемпионате ABB FIA Formula E с новой трансмиссией.Здесь также тесное взаимодействие гонок и разработки серий обеспечивает плавную обратную связь.

Дополнительное содержание

Спортивные автомобили, дизайн которых был переработан с учетом экологических требований. Первый полностью электрический спортивный автомобиль Taycan знаменует начало новой эры для Porsche, поскольку компания систематически расширяет ассортимент своей продукции в области электромобильности. Обзор.

Марсианский вертолет NASA вошел в историю как первое транспортное средство, совершившее полет на другую планету.

Небольшой вертолет открыл новую главу в освоении космоса этим утром, когда он оторвался от поверхности Марса, отметив первый полет человечества на другой планете.Вертолет высотой 19 дюймов под названием Ingenuity поднял небольшую ржавую красную пыль, поднявшись примерно на 10 футов над землей, завис на месте, слегка повернулся и медленно коснулся земли. Полет длился всего около 40 секунд, но он представляет собой один из самых смелых инженерных достижений в истории.

«Многие люди думали, что на Марс невозможно летать», - говорит МиМи Аунг, руководитель проекта Ingenuity в Лаборатории реактивного движения НАСА. «Здесь так мало воздуха».

Тонкая атмосфера на поверхности Марса эквивалентна высоте около 100 000 футов на Земле - намного выше, чем могут летать даже самые способные вертолеты.Самый высокий полет на вертолете в истории произошел в 1972 году, когда французский летчик Жан Буле поднялся на высоту 40 820 футов над авиабазой к северо-западу от Марселя.

Марсианский вертолет потерпел неудачу 9 апреля, когда бортовой компьютер корабля преждевременно отключился во время испытания по вращению двух несущих винтов на высокой скорости. Изучив данные, команда Лаборатории реактивного движения скорректировала последовательность команд, отправляемую космическому кораблю для запуска роторов, что позволило им завершить испытание на высокоскоростное вращение 16 апреля.А в 3:34 утра по восточному времени 19 апреля - в середине дня по местному времени на Марсе - вертолет успешно завершил свой первый полет.

В будущем аналогичные летательные аппараты могли бы разведывать новые районы для марсоходов и астронавтов, собирать образцы из труднодоступных мест и преодолевать десятки миль в течение нескольких дней, чтобы по-новому взглянуть на марсианский ландшафт.

Всего четыре фунта на Земле, что составляет 1,5 фунта на Марсе, Ingenuity работает самостоятельно с 3 апреля, когда марсоход Perseverance размером с автомобиль бросил его на ровную площадку, свободную от мусора.Небольшая солнечная панель, настроенная на относительно низкий уровень солнечного света, заряжает батареи вертолета в течение дня, а электрические обогреватели сохраняют тепло в автомобиле ночью, когда температура может опускаться до -130 ° F.

Марсоход НАСА Perseverance сделал селфи на Марсе с вертолета Ingenuity 6 апреля. Затем Perseverance отправился на смотровую площадку на расстоянии около 200 футов, чтобы наблюдать за попыткой полета Ingenuity.

Фотография NASA / JPL-Caltech / MSSS

Пожалуйста, соблюдайте авторские права. Несанкционированное использование запрещено.

Чтобы совершить свой короткий набег на марсианскую атмосферу, этот маленький винтокрылый аппарат полагался на крошечный процессор, такой как в мобильных телефонах, технологии автономной навигации от беспилотных автомобилей, восемь литий-ионных батарей и легкие композитные материалы. Его два ротора из углеродного волокна, которые охватывают четыре фута от кончика до кончика, должны были вращаться со скоростью примерно 2500 оборотов в минуту, что примерно в пять раз превышает скорость обычного винта вертолета, чтобы оторваться от земли.

Теперь, когда Ingenuity совершила свой первый полет, команда может спланировать второй, который, вероятно, выполнит тот же маневр зависания, но немного выше и немного дольше.Они примерно на полпути через 31-дневное окно, чтобы испытать вертолет, используя Настойчивость в качестве ретранслятора связи с Землей, прежде чем марсоход уедет, чтобы начать поиск прошлой жизни на Марсе. Планируется до пяти полетов, в зависимости от полета вниз по 50-футовой зоне полета и обратно.

«Это поражает воображение, - говорит Томас Зурбухен, помощник администратора НАСА по науке, - впервые в истории полет на вертолете на Марс».

«Больше не говори мне, что это невозможно»

В 2015 году команда вертолетов Марса готовила презентацию для штаб-квартиры НАСА, чтобы запросить финансирование для создания прототипа, известного как «средство снижения риска».«Они уже взлетели - и разбились - модель в масштабе одной трети в вакуумной камере в JPL. Для этих испытаний камера была откачана до низкого давления и заполнена углекислым газом, чтобы воспроизвести атмосферу Марса.

Пока Аунг готовился к презентации, что-то щелкнуло. Люди не могут «управлять» этим вертолетом напрямую, потому что он улетит за миллионы миль на другую планету, а связь между Землей и Марсом составляет около 15 минут. Транспортное средство должно было летать само, что означало разработку легкого компьютера, который мог бы быстро оценивать положение корабля и соответствующим образом регулировать роторы.

Члены группы изобретательности осматривают вертолет внутри космического симулятора, вакуумной камеры шириной 25 футов в Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния, 1 февраля 2019 г.

Фотография NASA / JPL-Caltech

Пожалуйста, будьте уважительны авторского права. Несанкционированное использование запрещено.

«Все сводится к тому, насколько быстро автомобиль должен реагировать на возмущения», - говорит Аунг. Вертолет может столкнуться с порывами ветра до 22 миль в час, а также с изменениями давления, которые затрудняют поддержание стабильного полета в разреженном воздухе.

Но это была проблема, которую Аунг знала, что ее команда может решить. Модель в масштабе одной трети уже продемонстрировала, что подъем на Марсе возможен, и Аунг, инженер-электрик, специализирующийся на автономных технологиях, знал, что электроника 21 века продвинулась достаточно далеко, чтобы построить небольшой компьютер, который мог бы управлять вертолетом. .

«После этого момента все было так:« Больше не говори мне, что это невозможно ». - говорит Аунг. "Что нам мешает?"

Однако для того, чтобы убедить штаб-квартиру НАСА, потребовалось немного больше, чем просто презентация.Агентство профинансировало прототип, который в 2016 году прошел серию испытаний. Первый заключался в том, чтобы просто удерживать транспортное средство внутри вакуумной камеры, раскручивать его роторы и измерять крутящий момент и подъемную силу, чтобы убедиться, что математические расчеты соответствуют моделям команды.

Однако, когда прототип удерживался на месте, силы его роторов могли взаимодействовать с землей и испытательным стендом. Это взаимодействие создавало вибрации, которые могли повлиять на системы управления транспортным средством и заставить его разорваться на части - тот же эффект, который, как известно, заставляет полноразмерные вертолеты разваливаться на части при попытке взлета.

«Нам было что терять, - говорит Аунг. «Если бы мы вот так развалились в любой момент, нас могли бы отменить». Даже если программа продолжится, неудавшееся испытание на этом этапе могло помешать команде завершить вертолет вовремя, чтобы полететь в чреве марсохода, запуск которого был запланирован во время выравнивания планет Земли и Марса в июле 2020 года ». Настойчивость шла с нами или без нас ».

29 апреля 2020 года инженеры НАСА работали над подготовкой марсохода Perseverance к его 300-миллионному путешествию к поверхности Марса.Видна нижняя часть марсохода Perseverance вместе с прикрепленным к нему вертолетом Ingenuity (нижний центр изображения).

Фотография NASA / JPL-Caltech

Пожалуйста, соблюдайте авторские права. Несанкционированное использование запрещено.

Тест сработал, математика верна. Прототип мог летать, зависать, поворачиваться и приземляться в вакуумной камере, демонстрируя, что на Марсе возможен не только подъем, но и автономно управляемый полет.

«Мы справились с задачей аэродинамики», - вспоминает мысли того времени Боб Баларам, главный инженер Ingenuity, .«Теперь нам нужно построить остальную часть космического корабля».

Углеродное волокно и леска

Масса - враг полета, особенно на Марсе. Каждый лишний грамм вертолета Ingenuity увеличивал подъемную силу и тягу, которые должны были создавать винты.

«Вам нужно быть очень легким», - говорит Тедди Цанетос, заместитель начальника отдела эксплуатации вертолета. «Ingenuity весит 1,8 килограмма, и это был технический подвиг, чтобы уместить все, что нам нужно, в эти 1.8 килограммов ».

Щиток от обломков, защищающий вертолет Ingenuity, был выпущен со дна марсохода Perseverance 21 марта 2021 года, в 30-й марсианский день, или соль миссии. Позже вертолет вылетел из живота марсохода.

Фотография NASA / JPL-Caltech / MSSS

Пожалуйста, соблюдайте авторские права. Несанкционированное использование запрещено.

Большая часть вертолета, включая его винты, посадочные опоры и фюзеляж (небольшой ящик для размещения электроники), была построена AeroVironment, аэрокосмическим подрядчиком, базирующимся в Сими-Вэлли, Калифорния.Компания строит военные дроны, а также экспериментальные самолеты для НАСА, такие как летающее крыло Helios на солнечной энергии, которое, в отличие от вертолетов, пролетело около 100 000 футов.

Ingenuity s Два ротора из углеродного волокна вращаются в противоположных направлениях, нейтрализуя крутящий момент, который мог бы повернуть вертолет, если бы у него был только один ротор. (На обычном вертолете хвостовой винт используется для противодействия крутящему моменту от несущего винта.) Эти винты должны быть не только большими и исключительно легкими, но и очень жесткими, чтобы они не шлепались и не нарушали воздушный поток.

Посадочные опоры, также сделанные из углеродного волокна, представляют собой еще одну «интересную проблему», - говорит старший инженер-аэромеханик AeroVironment Бен Пипенберг, работавший над вертолетом Mars с самого начала программы.

«Сила притяжения на Марсе составляет примерно одну треть от силы тяжести здесь, на Земле, и вы должны быть очень осторожны, чтобы при приземлении не отскочить», - говорит он. Ноги также пришлось сложить, чтобы Ingenuity могла плотно уместиться под брюхом Perseverance для полета на Марс.«Это было бы неудачным вариантом для всего этого - либо ноги не разворачиваются, когда мы пытаемся слезть с марсохода, либо после приземления он подпрыгивает и переворачивается».

Вертолет НАСА «Изобретательность» на поверхности Марса. Этот снимок был сделан 5 апреля камерой Perseverance Mastcam-Z, парой масштабируемых камер на борту марсохода.

Фотография NASA / JPL-Caltech / ASU

Пожалуйста, соблюдайте авторские права. Несанкционированное использование запрещено.

Легкая гравитация Марса создала и другие проблемы, а именно то, что ее невозможно полностью смоделировать на Земле.Полная и точная копия вертолета Ingenuity была испытана в вакуумной камере JPL в 2018 году. Команда смогла сбросить атмосферное давление и накачать нужные газы, чтобы создать воздух, который вы найдете на Марсе, но нет возможности отрегулировать сила тяжести. Чтобы компенсировать это, команда использовала то, что они назвали системой гравитационной разгрузки.

«Вы можете думать об этом как о рыболовной катушке с прикрепленной к ней леской, двигателем и очень точным датчиком крутящего момента», - говорит Цанетос. Трос был прикреплен к вертолету с помощью «очень надежного узла, завязанного на нем - несколько узлов в качестве запасного», и на вертолете была натянута прецизионная катушка, имитирующая низкую гравитацию Марса.

Второй законченный прототип прошел испытания в условиях окружающей среды, доказав, что он может выдержать вибрации при запуске ракеты и низкие температуры марсианской ночи. К началу 2019 года команда построила настоящий вертолет, который отправится на Марс, дважды проверив его летные возможности в вакуумной камере.

«В следующий раз мы полетим на Марс», - сказал Аунг после испытаний.

«Сотни вертолетов вокруг Марса»

Теперь, когда Ingenuity совершила свой первый полет, человечество на шаг приблизилось к тому, чтобы сделать полет регулярной частью исследования планет.«Я мечтаю, чтобы летательные аппараты стали нормой для исследования космоса», - говорит Аунг.

Орвилл Райт совершает первый управляемый полет на Земле, пока его брат Уилбур смотрит на это изображение, сделанное в Китти-Хок, Северная Каролина, 17 декабря 1903 года. Орвилл Райт преодолел 120 футов за 12 секунд во время первого полета. Братья Райт совершили в тот день четыре полета, каждый дольше предыдущего. Небольшое количество ткани, покрывающей крыло самолета, было доставлено на Марс на борту вертолета НАСА Ingenuity Mars.

NASA

Пожалуйста, соблюдайте авторские права. Несанкционированное использование запрещено.

Команда считает Ingenuity самолетным эквивалентом марсохода Sojourner , который стал первым транспортным средством, побывавшим на Марсе в 1997 году. Как и Ingenuity, Sojourner был доставлен на Марс на более крупном научном космическом корабле Mars Pathfinder Посадочный модуль .

«Научному сообществу это не понравилось», - говорит Зурбухен о Соджорнере. «Они сказали:« Эй, мы можем делать все, что хотим, на посадочных модулях ».”

Менее чем через 25 лет у НАСА есть не один, а два марсохода размером с автомобиль, исследующих поверхность Марса. И марсоход Curiosity, приземлившийся в 2012 году, и Perseverance раскрывают уникальную геологическую историю планеты и ищут признаки прошлой жизни. Настойчивость также готовится собрать первый образец марсианской породы, который будет возвращен на Землю, что может иметь решающее значение для окончательного определения того, был ли Марс когда-либо заселен.

Вертолеты будущего могут служить разведчиками для марсоходов и, в конечном итоге, для людей, и они смогут исследовать районы, куда марсоходы и люди просто не могут попасть - глубокие каньоны, такие как Валлес Маринер, протянувшийся более чем на 2500 миль, или крутые склоны Олимпа Монс. , что примерно в два с половиной раза превышает высоту Эвереста.

«Я мог представить себе сотни вертолетов, летящих вокруг Марса», - говорит Чарльз Элачи, директор Лаборатории реактивного движения с 2001 по 2016 год, руководивший запуском вертолетной программы на Марсе. «Я могу представить себе одну из будущих миссий, в которой у нас есть посадочный модуль, у нас есть десятки вертолетов, и эти вертолеты будут летать, покрывать большой регион и возвращать образцы».

Команды JPL уже думают о более крупных вертолетах, говорит Элачи, которые могли бы нести более тяжелую полезную нагрузку и обследовать более обширные территории.«Сейчас марсоходы могут преодолевать несколько миль в год, а вертолет - несколько миль за один день», - говорит он. «Потенциальная выгода огромна».

На данный момент команда будет изучать данные первого полета, чтобы спланировать дополнительные запуски Ingenuity - и, возможно, потребуется некоторое время, чтобы подумать о будущем летательных аппаратов в других мирах. «Везде, где мы можем летать и где есть атмосфера, - говорит Аунг, - мы должны отправлять винтокрылые летательные аппараты в норму».

Лучшие первые автомобили для начинающих водителей 2021: Как выбрать

Покупка первой машины часто является одним из самых запоминающихся этапов на пути к взрослой жизни; После сдачи экзамена по вождению уровень свободы станет беспрецедентным.Однако стоимость покупки и эксплуатации автомобиля может быть непомерно высокой, поэтому лучший способ максимально увеличить ваши деньги - это получить доступный, экономичный автомобиль с дешевой страховкой. В то время как многие покупатели, впервые покупающие автомобили, сосредоточат свое внимание на подержанных автомобилях, покупка или финансирование нового автомобиля означает, что вы получите гарантию, а также в первую очередь снизите вероятность возникновения механических проблем.

Здесь мы перечислили 10 лучших новых автомобилей для начинающих водителей. Они достаточно малы, чтобы ими можно было управлять - новые водители смогут легко расположить их на дороге - но они также предлагают некоторые предметы роскоши, чтобы новые водители были в безопасности и были подключены к сети.Они также хороши для вождения, что поможет новым водителям укреплять уверенность на каждой миле.

На что обращать внимание в первой машине

Одно из самых больших препятствий для вождения - заоблачные расходы на страхование. Как новый водитель, недостаток опыта будет противодействовать вам в глазах страховщика. Если вы сможете избежать проблем в течение 12 месяцев, вам будет начислена скидка на отсутствие претензий, которая даст вам процентное снижение вашей премии. И если вы и дальше не будете предъявлять претензий по страхованию, то с годами эта скидка будет только расти.Есть даже финансовые сделки, которые включают бесплатное страхование, хотя обычно это значительно увеличивает ежемесячные платежи.

Один из способов увеличения скидки при отсутствии претензий - это оснастить ваш автомобиль одобренным страховщиком «черным ящиком». Это электронное устройство подключается к электронике вашего автомобиля и контролирует ваше вождение, а вы и ваша страховая компания можете проверить свою эффективность, чтобы увидеть, как и где вы можете улучшить свое вождение. Верните хороший балл, и страховщик может еще больше уменьшить ваши выплаты по страховке.

Некоторые родители смогут купить своим детям их первую машину, и если вы окажетесь в такой завидной ситуации, вы, вероятно, захотите купить самую безопасную машину из возможных. Вам необходимо найти малолитражные автомобили, получившие наивысший рейтинг независимой оценочной организации Euro NCAP: чем выше балл для автомобиля, тем он безопаснее.

Тем не менее, покупка нового автомобиля, а не старого подержанного, будет означать, что он по своей сути более безопасен, потому что такой комплект, как антиблокировочная система тормозов и электронный контроль устойчивости, обычно входит в стандартную комплектацию.

Мы бы порекомендовали автомобиль с бензиновым двигателем, а не дизель. В любом случае в продаже не так много небольших дизельных автомобилей, и вы только выиграете от их лучшего расхода топлива, если проехали много миль по автомагистралям, что маловероятно, если вы неопытный водитель. Лучше выбрать небольшой бензин, и если доступна опция старт-стоп - стандартная или дополнительная - это еще больше снизит эксплуатационные расходы. Хотя отключение двигателя при включении нейтральной передачи может нервировать, вы скоро приобретете привычку экономить топливо и зарабатывать деньги.

Если у вас есть лицензия только на автомат, то вы, очевидно, будете ограничены автомобилями с автоматической коробкой передач, которые, как правило, дороже и реже по сравнению с малолитражными автомобилями. Автомобили с ручным управлением также могут помочь повысить уверенность вождения за счет большего контроля над механикой автомобиля.

Другие особенности, на которые следует обратить внимание при покупке автомобиля для нового водителя, включают легкое рулевое управление, хорошую видимость, отзывчивый двигатель и тормоза, удобное управление и положительное переключение передач; все это помогает новому водителю обрести уверенность в себе за рулем.

ТОП-10 лучших первых автомобилей для новых водителей 2021

  1. Volkswagen up! / Skoda Citigo / SEAT Mii
  2. Kia Picanto
  3. Ford Fiesta
  4. SEAT Ibiza
  5. 45 Hyundai ibiza
  6. Volkswagen Polo
  7. Toyota Aygo / Peugeot 108 / Citroen C1
  8. Skoda Fabia
  9. Dacia Sandero
  10. Vauxhall Corsa

Все, что вам нужно для обучения вождению получение водительских прав и выбор первого автомобиля...

Обучение вождению

Сдача экзамена по вождению

Получение первой машины

Чтобы узнать о последних автомобильных новостях, функциях, советах и ​​советах, подписывайтесь на Auto Express в Twitter и ставьте нам лайки на Facebook ..

Ознакомьтесь с нашими лучшими рекомендациями по автомобилям ...

История первого грузовика: 1896 год - Исследование транспортных средств

Первый грузовик в мире был спроектирован Готлибом Даймлером в 1896 году.

Фото: Daimler Trucks

Один из величайших талантов изобретателя и немецкого инженера Готлиба Даймлера находил новые области применения своего двигателя. Он изобрел мотоцикл, затем перешел к моторизованному троллейбусу и моторизованному пожарному шлангу. По словам Даймлера, в 1896 году Даймлер почти неизбежно изобрел грузовик.

Первый грузовик в мире выглядел как тележка с двигателем и без дышла. Двигатель, получивший название «Феникс», представлял собой расположенный в задней части двухцилиндровый двигатель мощностью четыре лошадиных силы и рабочим объемом 1 штука.06 литров, исходящий из автомобиля. Daimler связал его с задней осью с помощью ремня.

Там были две винтовые пружины для защиты двигателя, чувствительного к вибрациям. Автомобиль катился на жестких железных колесах. Daimler управлял передней осью с листовой рессорой с помощью цепи. Водитель сел впереди на водительское сиденье, как в коляске. Двигатель находился в задней части машины. Расход топлива составлял примерно шесть литров бензина на 100 километров. В терминологии того времени это было бы «0.4 килограмма на мощность в час ».

Примечательно, что первый грузовик появился на 125 лет раньше планетарных осей, которые все еще распространены сегодня в строительных машинах: потому что ременная передача передавала мощность от двигателя на вал, расположенный поперек продольная ось транспортного средства, оба конца которой были снабжены шестерней.

Каждый зуб этой шестерни находился в зацеплении с внутренними зубьями кольцевой шестерни, которая была прочно соединена с приводимым колесом.Так в принципе работали планетарные оси тяжелых грузовиков Mercedes-Benz до нынешней серии Arocs.

В 1898 году Готлиб Даймлер и Вильгельм Майбах переместили двухцилиндровый двигатель Phoenix шестицилиндрового автомобиля, который находился сзади, в положение под сиденьем водителя, при этом также был перенесен четырехступенчатый ременной привод. вперед. Однако это решение все же оставляло желать лучшего.

В 1898 году Готлиб Даймлер и Вильгельм Майбах переместили двухцилиндровый двигатель Phoenix шестицилиндрового автомобиля, который находился сзади, под сиденье водителя.

Фото: Daimler Trucks

В том же году грузовик получил лицо, которое четко отличало его от автомобиля и должно было проложить путь к постоянно увеличивающейся мощности и полезной нагрузке: двигатель был установлен прямо на перед, перед передним мостом. Он передавал свои десять лошадиных сил через четырехступенчатую ременную передачу и продольный вал и шестерню с внутренним кольцом на железных колесах сзади.

Для этих автомобилей компания Daimler внесла существенные улучшения не только в трансмиссию, но и в сам двигатель.Вместо зажигания с горячей трубкой новое низковольтное магнитное зажигание от Bosch воспламенило бензиновоздушную смесь в цилиндрах двухцилиндрового двигателя объемом 2,2 л, а радиатор имел совершенно новую конструкцию.

По имеющимся данным, Daimler - вероятно, из-за большого количества нововведений - сначала был осторожен, прежде чем представить публике свой новый пятитонный двигатель. Автомобиль, который в то время был очень современным, прошел «клиентские испытания», как сегодня будет называться процедура испытаний.В течение нескольких месяцев Daimler подвергал свой новый пятитонный двигатель ежедневной тяжелой работе на кирпичном заводе в Хайденхайме и кропотливо исправлял выявленные недостатки.

Первый покупатель самого первого грузовика прибыл из страны индустриализации: Англии. Там паровые автомобили уже давно перешли с рельсов на дороги и не умирали до 1950-х годов. Хорошо, что в 1896 году был отменен Закон о красном флаге. Тем не менее, только в 1901 году грузовик показал себя лучше современного парового фургона в сравнительных испытаниях, проведенных в Ливерпуле.

Грузовик Daimler тоже был желанным гостем в Париже. Daimler предпринял долгое путешествие в оживленный Париж, чтобы представить свой новый продукт на всемирной выставке. Там в парке Тюильри прошла автомобильная выставка после конкурса, организованного Автомобильной ассоциацией Франции на тему «Моторизованные автомобили для городских путешествий»; На выставке Готлиб Даймлер представил свой новый пятитонный автомобиль с ременным приводом мощностью четыре лошадиных силы. «Огромные толпы людей, много разных транспортных средств и наш грузовик очень популярны», - с удовлетворением отметила жена Даймлера Лина в июне 1898 года.

Daimler Manufacturing Company (DMFG) была американской производственной компанией с 1898 по 1907 год. С 1888 по 1898 год компания была известна как Daimler Motor Company (DMC), основанная в рамках партнерства между Готлибом Даймлером из Daimler- Motoren-Gesellschaft и Уильям Стейнвей из производителей фортепиано Steinway & Sons. Компания со штаб-квартирой в Лонг-Айленд-Сити, Куинс, Нью-Йорк, недалеко от штаб-квартиры Steinway в Астории, продавала двигатели Daimler для яхт и катеров, а также для коммерческих автомобилей, таких как автобусы и грузовики.

Второе поколение грузовиков Daimler, выпускавшихся с 1899 по 1903 год, состояло из новых базовых типов с полезной нагрузкой от 1,25 до 5,0 тонн, для которых было достаточно двух- и четырехцилиндровых двигателей мощностью от четырех до двенадцати лошадиных сил.

В частности, почти полный модельный ряд DMG в 1905 году включал: легкие фургоны с тремя классами полезной нагрузки от 500 кг до 1000 кг до 1500 кг, оснащенные двухцилиндровыми двигателями мощностью от восьми до шестнадцати л.с. Четырехцилиндровые двигатели мощностью от 16 до 35 л.

Разное

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *