Как настроить ближний свет фар на гранте: Правильная и быстрая регулировка фар Лада Гранта своими руками

Содержание

Подробная инструкция по регулировке фар Lada Granta своими руками

Лада Гранта – один из популярных автомобилей на отечественном рынке благодаря техническому оснащению, в том числе качественной оптике. Для того чтобы свет отвечал требованиям нужна регулировка фар на Лада Гранта. В статье описана процедура проверки и настройки фар, даны рекомендации по тюнингу, замене гидрокорректора или электрокорректора.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Проверка и настройка фар Лада Гранта

Регулировка фар как левой, так и правой необходима и на новом автомобиле, и после ремонта.

Левая фара Лада Гранта

Применяемые способы проверки и регулировки света идентичны для различных моделей машин. На Лада Гранта установлены две фары с галогеновыми лампами. Функцию регулировки света ламп из салона в Ладе Гранта выполняет гидрокорректор, есть функция задержки выключения ближнего света после выключения зажигания спустя 45 секунд.

Для проведения регулировки нужно приготовить следующие материалы и инструменты:

набор ключей;
крестовую отвертку;
запасное колесо;
полный бак бензина.

Последние два пункта нужны, чтобы дать машине полную нагрузку. Для проверки автомобиль нужно установить горизонтально (автор видео — Autonakat).

Далее действия состоят из следующих шагов:

Сначала нужно завести двигатель и дать ему поработать на холостом ходу. Для фиксации положения нужно машину поставить на ручной тормоз.
Далее следует проверить давление в шинах и привести его в норму.
Перед автомобилем на расстоянии около 3-х метров нужно установить специальную стену высотой 1,8-2 м и нанести на нее разметку.
На водительское сиденье нужно положить груз весом до 70 кг, чтобы выровнять линию ближнего света от лампочек.
Для снятия колебаний от амортизаторов и кузова, авто следует слегка раскачать.
Регулятор коррекции света нужно выставить в положение «один человек», что соответствует нагрузке на водительском кресле.
Далее, нужно включить ближний свет и отрегулировать отдельно левую и правую фары. И левую и правую фары нужно регулировать с помощью корректора. Лучи света от лампочек должны светить согласно разметке.

Схема регулировки ближнего света

Также необходимо настроить функцию удерживания выключения света. При желании можно отключить функцию в течение 45 секунд.

Настройка фары (барашки для регулировки)

С помощью барашка выполняется регулировка ближнего света по горизонтали, а с помощью шестигранного болта корректируется свет в вертикальной плоскости. Можно поднять или опустить лучи от фар, если, например, нагружена задняя часть авто. В идеале пучки света должны точно соответствовать нанесенной на стене разметке.

После настройки ближнего света, нужно выполнить тестовый заезд для того, чтобы проверить правильность выполнения регулировки после ремонта. Свет от фар не должен слепить водителей на встречных транспортных средствах.

Неисправность гидрокорректора

Устройство гидрокорректора несложное. Он состоит из главного цилиндра и двух вспомогательных для левой и правой фары. Все цилиндры гидрокорректора соединены трубками. На приборной доске находится ручка корректора, применяемая для регулировки фар. При повороте ручки корректора изменяется давление в главном цилиндре, которое по трубкам передается рабочим. Усилие действует на поршни отражателя, который меняет угол.

В электрокорректоре функцию передачи усилия выполняют моторчики, которые получают электропитание от бортовой сети. Электрокорректор более устойчив к температурным колебаниям, чем гидрокорректор, но стоит намного дороже.

Замена гидрокорректора аналогичным устройством

Причина, по которой может потребоваться ремонт гидрокорректора, чаще всего в заклинивании цилиндра или в нарушении герметичности системы: разрыв уплотнителей или повреждение трубок. В этом случае ремонт малоэффективен, проще выполнить замену своими руками гидрокорректора аналогичным устройством или электрокорректором. Процедуры замены похожи, но имеют отличия.

Для замены гидравлического корректора понадобится головка на «21» и трещотка. Сначала, открутив гайку внутри, следует снять ручку корректора для освобождения главного цилиндра корректора. Цилиндр нужно демонтировать. Затем необходимо снять рабочие цилиндры и трубки. Затем всю конструкцию нужно вытащить через отверстие в салон. Установка нового гидрокорректора осуществляется в обратном порядке.

Электрический корректор на Лада Гранта

Замена гидравлического корректора электрическим

Электрокорректор устанавливается аналогично. Снимается гидравлический корректор и вместо рабочих цилиндров устанавливаются электрические аналоги. Затем необходимо положительный провод присоединить к клемме «20», а отрицательный замкнуть на «массу». Соединительные трубки заменяются применяемыми проводами. На последнем шаге нужно присоединить клемму к минусу аккумулятора. Остается проверить, что электрокорректор работает правильно.

Применяемые на современных авто гидро- и электрокорректоры облегчают настройку ближнего света. Правильно отрегулированные фары — безопасность водителя и пассажиров.

Видео «Регулировка фар на автомобиле Лада Гранта»

В этом видео от Сергея Герасимого демонстрируется, как отрегулировать ближний свет на Ладе Гранта.

Загрузка …

замена гидрокорректора, видео, как отрегулировать фонари

Автор: Виктор

Регулировка фар Лада Гранта необходима для того, чтобы оптика автомобиля могла обеспечить качественное освещение дороги в темное время суток. Без регулировки безопасность водителя и пассажиров ставится под угрозу. Как правильно отрегулировать освещение и что делать, если вышел из строя гидрокорректор фар — об этом мы расскажем ниже.

Содержание

Открытьполное содержание

[ Скрыть]

Диагностика и настройка оптических элементов на Гранте

Как снять самостоятельно фары, как поднять оптику, как отрегулировать положение устройства лампы ближнего и дальнего света? Начнем с вопроса диагностики и настройки, описанные ниже способы актуальны для многих моделей авто. Лады Гранты оборудуются линзованной оптикой с галогенными лампочками. При помощи гидрокорректора осуществляется регулировка света левой и правой фары своими руками, при необходимости можно активировать функцию задержки выключения освещения после активации зажигания через 45 сек. Что касается задних фар, то разумеется, они не нуждаются в регулировке.

Для настройки светового потока вам потребуется набор гаечных ключей, а также отвертка с крестовым наконечником. Чтобы правильно отрегулировать фары, запасное колесо должно находиться на месте, в нише под багажным отсеком, также желательно заправить полный бак топлива. Эти нюансы позволят обеспечить максимальную нагрузку на авто, для более точной диагностики машину следует разместить на горизонтальной поверхности.

Как регулировать оптику:

В первую очередь надо запустить силовой агрегат машины и подождать несколько минут, пока он поработает на холостых оборотах. Сам автомобиль следует поставить на стояночный тормоз.
Проверьте уровень давления в резине — если есть необходимость, шины следует подкачать.
Желательно, чтобы перед машиной располагалась ровная и светлая стена, но если такой возможности нет, то примерно в трех метрах перед авто следует установить лист фанеры или гипсокартона. Его высота должна быть около 2 метров. На самой стене следует нанести разметку.

Далее, на кресло водителя ложится груз весом около 75 кг, чтобы сымитировать нахождение автомобилиста за рулем. Это позволит выровнять линию ближнего освещения от источников света.
Чтобы предотвратить возможные колебания от кузова авто и амортизаторов, машину необходимо немного раскачать из стороны в сторону.
Далее, электрокорректор необходимо установить в положение одного человека в авто, соответствующем грузу на месте водителя.
После этого осуществляется активация ближнего освещения и производится регулировка фонарей — отдельно левого и правого. Для настройки используется корректор. В соответствии с приведенной схемой осветительный поток от ламп должен быть аналогичным тому, что представлен на рисунке.

Инструкция по настройке фары

Для настройки осветительного потока по горизонтали используется специальная барашка, а для регулировки освещения по вертикали применяется шестигранный винт. При необходимости вы можете приподнять либо опустить освещение от оптики, к примеру, если в багажнике лежит тяжелый груз и передняя часть приподнята. Когда регулировка ближнего освещения будет завершена, необходимо выполнить пробный заезд для проверки качества и правильности исполнения процедуры.

Нельзя допустить, чтобы свет от вашей оптики слепил водителей встречных авто.

Советы по улучшению качества

Чтобы применяемые в Гранте лампочки светили как можно более эффективно, перед настройкой желательно произвести диагностику самого кузова. Если на кузове имеются следы деформации, к примеру, если машина после аварии, то учтите, что это может отразиться на качестве осветительного потока, лучи от источников освещения в данном случае будет светить вразброс. Разумеется, если вы хотите, чтобы источники освещения светили как можно более ярко, то следует проверить и сами фары, в частности, стекла, их чистоту. Если на поверхности фонаря имеется слой пыли, разумеется, фару необходимо промыть (автор видео — канал RomadriverTV).

В результате длительной эксплуатации авто на поверхности стекол фар могут образоваться трещины и прочие повреждения. При появлении царапин нужно как минимум произвести полировку фар, если это не помогло — то поменять стекло. Сама фара подлежит замене в том случае, если имеются проблемы в работе отражателя, этот компонент не подлежит ремонту. Также следует отметить, что для правильной настройки в фонарях должны использоваться источники освещения одинакового размера и мощности.

Неисправность гидрокорректора

По своей конструкции корректор — довольно простое устройство, состоящее из основного цилиндра, а также двух дополнительных — по одному на каждую фару. Эти цилиндры соединены между собой посредством специальных трубок. На центральной консоли Лады Гранты расположен регулятор корректора, который используется для настройки оптики. Когда водитель жмет на ручку корректора, в основном цилиндре меняется уровень давления — впоследствии оно передается на рабочие цилиндры. Благодаря усилиям, которые действуют на поршень отражателя, изменяется угол расположения оптики.

Если речь идет об электрическом корректоре, то в данном случае опция передачи усилия осуществляется благодаря специальным моторчикам. Эти устройства питаются от электрической сети автомобиля. Такие девайсы на практике показали себя более устойчивыми к перепадам температур, в отличие от гидравлических корректоров. Соответственно, стоимость первых также более высокая.

Замена гидрокорректора аналогичным устройством

Если корректор не работает, то нужно будет либо произвести замену, либо отремонтировать устройство, причем второй вариант, как показывает практика, менее целесообразный. Причина ремонта обычно кроется в заклинивании цилиндра либо нарушении герметичности системы, в частности, речь идет о разрыве уплотнительных компонентов либо повреждении патрубков.

Как произвести замену гидрокорректора на аналогичное устройство:

Для начала необходимо открутить гайку изнутри, а также демонтировать ручку самого устройства, чтобы освободить основной цилиндр системы.
Сам цилиндр после освобождения снимается.
Далее, демонтируются другие цилиндры, а также патрубки, по которым передается давление.
Когда эти действия будут выполнены, вся конструкция извлекается из технологического отверстия в салоне.
Процедура монтажа нового корректора производится в обратной последовательности (автор видео — Романыч).

Замена гидравлического корректора электрическим

Что касается замены гидравлического девайса на электрический, то в данном случае процедура замены выглядит аналогичным образом. Устройство демонтируется и извлекается, а вместо цилиндров монтируются электрические аналоги девайсов. После выполнения этих действий плюсовой провод системы необходимо подключить к клемме под номером 20, а минусовой подсоединить к заземлению, то есть кузову автомобиля. Все соединительные патрубки следует поменять на проводку, а на завершающем этапе следует подключить питание от устройства к аккумуляторной батарее. После этого следует все тщательно проверить, правильно ли работает система.

Идеи тюнинга фар и их реализация

Как можно произвести тюнинг оптики в Ладе Гранте:

Купить и поставить тюнингованную оптику. Такой вариант является одним из наиболее затратных в плане стоимости, тем не менее, он считается самым эффективным. Тюнингованные фары будут смотреться действительно «круто».
Установить реснички. Этот вариант — самый дешевый в плане реализации. В магазинах или в интернете можно приобрести готовые реснички, которые нужно только поставить на авто, предварительно очистив и обезжирив поверхность стекла. При необходимости можно соорудить реснички самостоятельно, это позволит получить более оригинальный продукт, ведь вы сами сможете выбрать соответствующую форму. Реснички можно изготовить из стекловолокна, пластика либо светодиодов.

Установить новые лампочки — диоды или газоразрядные, то есть ксенон. Такой вариант позволит не только улучшить вид автомобиля, но и обеспечить более качественное освещение дороги.
Затонировать фары, для этой цели можно использовать специальную пленку либо тонировочный лак. Учтите, что тонировка может способствовать ухудшению освещения, поэтому возможно, дополнительно придется установить более яркие лампы.

Фотогалерея «Тюнингованные фары»

Загрузка …

Видео «Как своими руками разобрать фары в Гранте»

Если вы не знаете, как в гаражных условиях разобрать фары в автомобиле Лада Гранта, то предлагаем более подробно ознакомиться с инструкцией по выполнению этой задачи в ролике (автор — Владимир Петров).

Схема регулировки фар лада гранта

Регулировка направления пучков света фар

Регулировку направления пучков света фар рекомендуется проводить на станции технического обслуживания.
При необходимости регулировку можно произвести самостоятельно. Регулировку направления пучков света фар проводим на полностью заправленном и снаряженном автомобиле, при нормальном давлении воздуха в шинах.
Устанавливаем автомобиль на ровной горизонтальной площадке на расстоянии 5 м от экрана (можно использовать стену гаража, лист фанеры или оргалита размером 1×2 м). На экране проводим горизонтальную линию 1 на высоте, равной расстоянию от центра фар до пола.
Ниже ее на 65 мм проводим параллельную линию 2. Наносим на экране вертикальные осевую линию 0 (расстояние от нее до центра левой и правой фар должно быть равным) и линии, соответствующие центрам фар (АЕ и ВЕ).

Схема регулировки направления пучков света фар.
Устанавливаем переключатель корректора света фар в положение «0» (один водитель или водитель и пассажир на переднем сиденье) и включаем ближний свет фар.

Закрываем одну из фар непрозрачным материалом.
Вставляем крестообразную отвертку в гнездо регулятора через отверстие в верхней поперечине рамки радиатора.

Поворачивая крестообразной отверткой регулятор, расположенный ближе к крылу, изменяем положение светового пучка фары в горизонтальной плоскости.

Поворачивая рукой регулятор, расположенный ближе к радиатору, изменяем положение светового пучка в вертикальной плоскости.
При этом верхняя граница светового пучка должна совпасть с нижней горизонтальной линией, а место излома пучка (точка пересечения горизонтального и наклонного участков светового потока) – с вертикальной линией, соответствующей центру данной фары.
Аналогично регулируем направление светового пучка другой фары.

Чтобы избежать опасности для водителя, который едет по встречной, нужно отрегулировать правильно свет фар автомобиля.

Действенных способов того как проходит регулировка фар гранта существует три: регулировка фар Лада Гранта своими руками видео ролики помогут выполнить ее качественно, регулировка фар Лада Гранта специалистом автосервиса, нужным оборудованием.

При желании немного сэкономить на данной процедуре можно ее произвести самостоятельно. Проводится Лада Гранта регулировка фар в 4 этапа.

Перед тем как отрегулировать фары на гранте Вы должны:

– точно сделать разметки на стене;

– произведите разметку ламп;

– настройте ближний свет;

– настройте дальний свет.

Стоит проверить лада гранта фары и некоторые параметры:

– учесть разницу в объеме шин;

– оценить состояние пружин, которые находятся в подвеске;

– давление в шинах.

Когда фары Лада Гранта имеют неисправности, то следовательно угол освещения выставлен будет неправильно, что, скажется на регулировке. Естественно, для правильной регулировки необходим электрокорректор фар на Гранту и вертикальная ровная стена для автомобиля — с длиной 7,5 метров.

Так как у каждого водителя свои предпочтения, то регулировка фар на Гранте подбирается индивидуально. Но существуют стандартные значения как поднять фары на Гранте которые Вы можете использовать для авто.

Схема регулировки

Необходимо найти ровную площадку, со стороной которая упирается в стену. Она должна быть в свою очередь без углов, выступов, различных неровностей, вертикальной. Вплотную подъезжаем к стене, отмечаем центр и центральную ось лампы.

Для правильной разметки стены, необходимо отметить от лампы до пола расстояние. Затем начертить линию, расположенную ниже на 5 см от первой. Далее отъехать от стены и провести горизонтальную линию на стене, которая должна соединить на лампах центральные точки. Потом ведем вертикальные линии.

После осуществления разметки, включаем свет фар, производим настройку, чтобы угол наклона лампы совпадал с горизонтальной линией. А место, где начинает свет подниматься вверх, должно обязательно совпасть с начерченными пересекающимися линиями.

Чтобы получился самый идеальный пучок света, Вы должны подкрутить винты, которые расположены под капотом. Идеально вариантом будет, когда свет немного ниже чем сама отметка центра.

Важно! Пучки дальнего и ближнего света настраиваются отдельно. Разметка стены будет отличаться — ближний регулируется по описанному выше методу, дальний должен точно падать на центральную разметку. Лучше в таком случае использовать специальное оборудование и посмотреть видео регулировка фар на гранте.

Регулировка ПТФ

Перед регулировкой Вам нужно снабдить свое авто дополнительной нагрузкой — подходит все что угодно, что поместится в Ваше авто. Заправить полный бак, поставить автомобиль так, чтобы он находился максимально ровно к горизонтальной поверхности. На стене нужно начертить линии, которые означают точки. Также отметить расстояние до центра. В итоге получится разлинованное с двумя точками полотно.

После проведения черчения установите авто от стены – 10 метров и отверткой отрегулируйте винты, нужно добиться фокуса света во всех точках. В местах где центр фар будет пересекаться.

Во избежание подстерегающей опасности временного ослепления водителя, движущегося во встречном потоке, требуется правильная настройка головной оптики автомобиля. Как должна осуществляться правильно Лада Гранта регулировка фар? Об этом поговорим в данной статье.

Как на Гранте регулировать фары? Имеют место несколько способов, в результате применения которых можно отрегулировать фары в Лада Гранта, а именно:

собственноручная регулировка фар по мануалам или видеоматериалам;
обращение в специализированный сервис, где эта операция выполняется с привлечением оборудования.

Если задаться целью в экономии средств, то данную незамысловатую процедуру можно выполнять своими руками. Работа осуществляется в четыре приема.

Перед процессом регулировки оптики вам необходимо:

точно разметить контрольные точки ламп на стене;
настроить лампы ближнего освещения;
выполнить аналогичные действия с дальним светом.

Далее при проверке настоек требуется взять во внимание немаловажные особенности и обеспечить присутствие следующих параметров:

не допускать различий в диаметре дисков и типоразмере шин;
проверить состояние пружинных элементов подвески;
достичь равномерного распределения нагрузки по осям;
добиться идентичного давления в шинах.

Если у передней оптики Лада Гранта присутствуют дефекты, то добиться корректной установки пучка света будет невозможно. Регулировка фар непосредственно своими руками с достижением правильных параметров следует пользоваться штатным корректором и выполнять процедуру на ровной вертикальной стене, длина которой не менее 7,5 метра, а высота – 2-2,2 м.
Регулировка фар на модели Лада Гранта выполняется в индивидуальном порядке ввиду собственных предпочтений владельца. Не следует выходить за рамки стандартных пределов для углов пучка света.

Особенности регулировки

Нужно знать, как на Гранте регулировать фары правильно и своими руками. Находим ровную поверхность, чтобы ее сторона подходила к стене. На стене не должно присутствовать выступов и прочих неровностей. Подъезжаем на LADA Granta до упора к стене и намечаем на ней центральные точки осей ламп и сам центр симметрии авто. Чтобы обеспечить корректную разметку, замеряем и фиксируем расстояние от ламп до земной поверхности. Затем прочерчиваем линию, которая располагается в 5 см ниже первых отметок. После отъезжаем на определенное расстояние и размечаем на поверхности стены линию, которая предназначена для соединения центральных точек ламп. Затем наносим вертикальные линии (через те же центры ламп). Теперь вы понимаете принцип, как отрегулировать фары.

По завершении процедуры разметки включаем фары и настраиваем углы наклона ламп до совмещения светового пучка с горизонтальной разметкой. Участок подъема светового пятна (верхняя граница) по вертикали вверх должен совпадать с ранее нанесенной пересекающейся линией.

Как отрегулировать фары до идеального пучка следует вращать регулировочные винты, находящиеся в подкапотном пространстве. Оптимальная настройка будет в том случае, когда свет начнет попадать в участок, располагающийся ниже линии отметки центров.

Важно! Настройку дальнего и ближнего светового пучка следует осуществлять в раздельном порядке. Параметры разметки будут немного разниться. У ближнего света они идентичны описанной здесь схеме, а у дальнего пучок должен попадать точно в разметку центра.

Рекомендуется воспользоваться специальным оборудованием и изучить видеоматериал как отрегулировать.

Как отрегулировать ПТФ?

Перед процессом регулировки следует позаботиться о дополнительной нагрузке на авто – подойдет любой предмет, который по габаритам сможет разместиться в автомобиле. Заправляем бак и располагаем Лада Гранта максимально вровень с горизонтальным дорожным полотном. На поверхность аналогичной стены наносим линии, выступающие в роли контрольных точек. Размечаем расстояние до центра. Добиваемся разлинованного с двумя контрольными точками полотна.

После нанесения разметки отъезжаем на LADA Granta на 10 м. Далее, воспользовавшись отверткой, выполняем регулировку винтов, чтобы обеспечить достижения фокуса во всех контрольных точках. Теперь вы знаете, как на Гранте регулировать фары. В этом процессе нет ничего сложного.

Лада Гранта регулировка фар своими руками

собственноручная регулировка фар по мануалам или видеоматериалам;
обращение в специализированный сервис, где эта операция выполняется с привлечением оборудования.

Перед процессом регулировки оптики вам необходимо:

точно разметить контрольные точки ламп на стене;
настроить лампы ближнего освещения;
выполнить аналогичные действия с дальним светом.

не допускать различий в диаметре дисков и типоразмере шин;
проверить состояние пружинных элементов подвески;
достичь равномерного распределения нагрузки по осям;
добиться идентичного давления в шинах.

Гранта Лифтбек объем багажника
Багажник Лада Гранта
Датчик скорости Лада Гранта

Особенности регулировки

Рекомендуется воспользоваться специальным оборудованием и изучить видеоматериал как отрегулировать.

Как отрегулировать ПТФ?

Регулировка фар Лада Гранта своими руками

Регулировка фар Лада Гранта может быть произведена самостоятельно на всех модификациях этого автомобиля. Принципы проведения работы схожи практически для всех машин. Регулировка фар должна быть сделана и на абсолютно новой машине, так как при езде она от тряски может дать сбой. Чтобы правильно отрегулировать оптику, надо знать технологию проведения такой работы.

Проверка и настройка фар Гранты

Для работы надо взять крестообразную отвертку, ящик с инструментами, запасное колесо и полностью заправить бак бензином. Теперь можно начать:

Автомобиль выставляют на горизонтальную поверхность.
Оставляют двигатель работающим на холостом ходу.
Выжимают ручной тормоз.
Надо проверить давление в шинах, и если это нужно, то подкачать их или спустить.
Перед автомобилем устанавливают искусственную стенку. Она должна быть высотой 1,8-2 метра и находиться на расстоянии 2,8-3,2 м. Ее можно изготовить из ДСП или подобных ей материалов.
На кресло водителя надо положить груз весом 55-70 килограмм, чтобы выровнять линию фар.
Затем надо сделать следующие замеры: расстояние между фарами, их высоту над дорожным полотном. Находят середину между ними. Все эти данные надо перенести на искусственную стену при помощи мела. Должна получиться точечная проекция, где будут обозначены края и центры фар Лада.
Для регулировки света необходимо создать давление в кресле т.е. сесть в авто
Чтобы снять колебания кузова и амортизаторов, надо его слегка покачать.
Регулятор коррекции света фар Лада надо перевести в положение «один человек». Именно для этой операции положен груз на кресле водителя. Затем надо включить ближний свет. Теперь надо внимательно рассмотреть выход и фактическое отклонение каждого луча фары на Ладе.
Поднимают капот и находят корректоры. Отверткой выравнивают выход световых пучков. Они должны соответствовать точкам на искусственной стене и по вертикали, и по горизонтали.
Оптика считается хорошо отрегулированной, если лучи будут выходить прямо на свои проекции на стенке.
Проводят тестовый заезд для закрепления сделанной регулировки и проверки сделанной работы. Главное, чтобы пучки света от фар автомобиля не ослепляли других водителей.

Если что-то непонятно, то можно посмотреть видео по проведению такой регулировки.

Модернизация оптики на автомобиле

Чтобы не нарушалась геометрия светового потока, надо своевременно устранять деформации кузова автомобиля. Если внутри и снаружи стекол собралась пыль, убрать ее можно пылесосом. Фару при этом снимать не надо, а можно просто выкрутить галоген вместе с проводами. Если замечены дефекты или повреждения в отражателе, то его надо сменить.

Обязательно должны быть установлены лампы равной мощности и габаритов на фарах. Если этого нет, то и регулирование не поможет. Для того чтобы автомобиль выделялся из общей массы машин, можно попробовать изменить его внешность:

установить реснички на фары Лада;
укрепить подвеску из светодиодов — так называемые ангельские глазки;
покрасить фары в темные цвета или затонировать их.

Однако тюнинг фар — работа достаточно сложная, из-за того что надо выполнить требования по безопасности и различные регламенты, установленные государством. Передние фары машины должны светить с вполне определенной яркостью, а это можно достичь только с применением специального оборудования.

Делаем реснички для фар

Реснички можно сделать самостоятельно или купить уже готовые

Наиболее простой вариант — купить готовые реснички на фары Лада и наклеить их на верхнюю часть переднего светильника. Чтобы придать им нужную форму, можно воспользоваться строительным ножом с лезвиями или канцелярским резаком. Реснички можно сделать своими руками из пленочных материалов. Для этого нужно приобрести виниловую пленку. Работа начинается с изготовления шаблона. Вначале его вычерчивают на бумаге, а затем вырезают ресничку по нему из винила. Наклеивается деталь при помощи мыльного раствора. Если одного слоя будет недостаточно, то можно наклеить и второе покрытие.

Третий способ — реснички из пластика. Он более сложен, так как понадобится снять оптику. Фары снимают и прикладывают пластик к стеклянному колпаку светильников. Пластмассу нагревают феном и разглаживают по форме фары. Затем их закрепляют изоляционной лентой, чтобы она не сдвинулась, пока не остынет. Нужный контур наносят маркером на пластмассу и вырезают резаком.

Полученные детали окрашивают краской и приклеивают на места. Чтобы познакомиться с другими методами производства таких работ, можно посмотреть многочисленные видео, посвященные этой теме. Для правильной настройки оптики и украшения автомобиля не нужно каких-либо особых навыков или знаний. Это можно сделать самостоятельно и долгое время пользоваться полученным результатом своей работы.

Рейтинг статьи:

Загрузка…

Поделиться в соцсетях:

замена гидрокорректора, видео, как отрегулировать фонари

Лада Гранта стала одним из наиболее доступных автомобилей нашего времени. Именно это сделало его настолько популярным. Улучшает ситуацию и факт наличия неплохих технических характеристик, включая и качественную оптику независимо от комплектаций (стандарт, норма, люкс).

Содержание

ТОП-15 самых полезных товаров для Лада Гранта – НАШ ОПЫТ!

1 Проверка и настройка фар Лада Гранта
- 1.1 Настройка фары (барашки для регулировки)
- 1.2 Улучшаем качество проделанной работы
2 Выводы

Проверка и настройка фар Лада Гранта

Регулировка фар как левой, так и правой необходима и на новом автомобиле, и после ремонта.

Левая фара Лада Гранта

Для проведения регулировки нужно приготовить следующие материалы и инструменты:

набор ключей;
крестовую отвертку;
запасное колесо;
полный бак бензина.

Далее действия состоят из следующих шагов:

Сначала нужно завести двигатель и дать ему поработать на холостом ходу. Для фиксации положения нужно машину поставить на ручной тормоз.
Далее следует проверить давление в шинах и привести его в норму.
Перед автомобилем на расстоянии около 3-х метров нужно установить специальную стену высотой 1,8-2 м и нанести на нее разметку.
На водительское сиденье нужно положить груз весом до 70 кг, чтобы выровнять линию ближнего света от лампочек.
Для снятия колебаний от амортизаторов и кузова, авто следует слегка раскачать.
Регулятор коррекции света нужно выставить в положение «один человек», что соответствует нагрузке на водительском кресле.
Далее, нужно включить ближний свет и отрегулировать отдельно левую и правую фары. И левую и правую фары нужно регулировать с помощью корректора. Лучи света от лампочек должны светить согласно разметке.

Схема регулировки ближнего света

Настройка фары (барашки для регулировки)

Почему сбивается настройка света фар

Причинами сбитой настройки может быть много факторов, от плохой дороги до мелкого ДТП. Частая езда по бездорожью способна привести к необходимости коррекции фар. Гранта имеет автоматический подкорректор фар, но его возможности могут только компенсировать разную нагрузку автомобиля (один водитель или со спутницей). О выравнивании в горизонтальной плоскости водитель должен думать сам.

Когда нужно проводить регулировку

Такая настройка необходима после:

замены фар (или фары), ламп накаливания или их отражателей;
монтажа противотуманок;
дорожно-транспортного пришествия, при котором пострадала передняя часть кузова;
установки или ремонта каких-либо элементов подвески;
замены колесных дисков или резины.

Читайте также: Расход топлива на 100 км на Гранте

Неисправность гидрокорректора

Замена гидрокорректора аналогичным устройством

Как произвести замену гидрокорректора на аналогичное устройство:

Для начала необходимо открутить гайку изнутри, а также демонтировать ручку самого устройства, чтобы освободить основной цилиндр системы.
Сам цилиндр после освобождения снимается.
Далее, демонтируются другие цилиндры, а также патрубки, по которым передается давление.
Когда эти действия будут выполнены, вся конструкция извлекается из технологического отверстия в салоне.
Процедура монтажа нового корректора производится в обратной последовательности (автор видео — Романыч).

Замена гидравлического корректора электрическим

Подготовка и настройка фар в соответствии с ГОСТом

Схема корректировки

Предварительно проверяем давления в шинах, размещаем груз (75.0 кг.) на переднем сиденье, выжимаем рычаг стояночного тормоза;
На стене (преграде) рисуем горизонтальную линию на расстоянии 550 мм. от земли. Это и будет уровень видимости зрачков водителя на расстоянии трех метров от переднего бампера;
Перпендикулярно прорисовываем линию, проходящую по центру светового луча для каждой из фар: линия 1 и 2.
Проводится вертикальная линия по центру.

Корректировка и настройка фары вручную

Замеряем расстояние линий 1 и 2, они должны быть равными. Для объективности данных, качнем бок машины, проверим точность восстановления кучности луча, имитируя дорожный ухаб;
При помощи гидрокорректора завершаем настройку фар по высоте. Изначально рычаг устанавливаем в положение «0». Мастера рекомендуют настраивать каждую из фар по отдельности, предварительно закрыв неактивную непрозрачным материалом;
Регулировка ближнего света фар на Лада Гранта считается завершенной, когда световые пятна на стене полностью совпадают с горизонтальной линией;
При необходимости, повторите процесс настройки вновь.

Проверка и настройка фар Лада Гранта

Поговорим о регулировке фар, которая схожа с тем, как проводится регулировка на других моделях автомобилей. Проводить данную процедуру нужно, как на полностью новом автомобиле, так и после движении по неровной дороге.

Если у Вас перестал гореть ближний свет фар, то виной тому может стать реле или предохранитель. А если наоборот, ближний свет не выключается, то, скорее всего у Вас «залипло реле«.

Для регулировки нам потребуется обзавестись крестовидной отвёрткой типа «Филипс», стандартным инструментом, а также запасным колесом и полным баком бензина (по возможности). Последние пункты нужны для того, чтобы обеспечить полную загрузку транспортного средства.

Автомобиль нужно установить на ровную поверхность полностью горизонтального типа.
Проверка горизонтальности установки автомобиля
После этого автомобиль заводится и работает на холостом ходу. Чтобы зафиксировать его положение, выжимается ручной тормоз. В случае не подтянутого или не работающего ручного тормоза под задние колёса можно установить противооткатный «башмачок».
Проверьте давление в колёсах. Если оно не соответствует норме, то подкачайте или спустите их.
Далее перед машиной устанавливается специальная стенка, высота которой достигает двух метров, а расстояние к ней равно около трём метрам. В принципе, стенку можно изготовить и самому из ДСП или фанеры, а также других доступных материалов. Либо автомобиль ставят перед ровной стеной, ка которую наносят разметку.
Регулировочная схема для настройки фар
На водительское кресло кладется груз весом до семидесяти килограммов, что необходимо для выравнивания линии фар. Можно попросить сесть за руль напарника.
Дабы снять колебания кузова, а также его амортизаторов, автомобиль аккуратно раскачивается.
Далее переводим регулятор гидрокорректора света Лада Гранта в положение «один человек». Именно это положение соответствует грузу в машине на водительском кресле.
Гидрокорректор в положении «0»
Включаем ближний свет, изучая выход и реальное отклонение лучей фар на машине.

Настройка фары (барашки для регулировки)

Барашек служит для регулировки в горизонтальной плоскости, а болт-шестигранник регулирует положение пучка света по вертикали. По возможности, пучки должны максимально точно соответствовать точкам на изготовленной стене, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости.

На фото два барашка регулировки фар

Самый труднодоступный болт регулировки в вертикальном положении

Считается, что оптика правильно отрегулирована тогда, когда лучи выходят прямо на места необходимых проекций, заранее нанесённых на стену, согласно правилам эксплуатации машины.

Теперь проводится, так называемый, тестовый заезд. Это нужно сделать для того, чтобы закрепить регулировку фар, а также проверить, была ли сделана работа правильно. Следите за тем, чтобы пучки света не ослепляли водителей, которые едут вам навстречу.

Улучшаем качество проделанной работы

Чтобы добиться оптимального результата, необходимо проверить, чтобы кузов автомобиля не располагал теми или иными деформациями, иначе настроить фары будет крайне трудно, и свет от них будет светить, как будто, в разброс.

Проверьте и то, чтобы стекло оптических приборов было максимально чистым. Удалить пыль и некоторые другие виды грязи можно при помощи пылесоса, не демонтируя фару.

Даже не вооружённым глазом видно царапины на фаре автомобиле

Если автомобиль эксплуатируется уже длительное время, тем более на грунтовых дорогах, то стекло фар могло получить повреждения в виде небольших царапин. Менять фары совсем необязательно. Достаточно будет просто отполировать их.

Некоторые проблемы могут случаться и при повреждении отражателя или при нарушении его геометрии. Тут помочь уже сложно, так как зеркальная поверхность восстанавливается крайне сложно. Придётся заменить отражатель новым. Обнаружить дефекты на нём совсем несложно, так как равномерность искривлений картинки на отражателе будет нарушена.

И, конечно же, учитывайте то, что в оптике должны быть установлены лампы с равной друг другу мощностью, а также с идентичными размерами. Если это не так, то толку от регулировки не будет вовсе.

Видео «Регулировка фар на автомобиле Лада Гранта»

В этом видео от Сергея Герасимого демонстрируется, как отрегулировать ближний свет на Ладе Гранта.

Вы уметете самостоятельно регулировать фары?

Опрос

Загрузка …

Описание и механизм головных осветительных приборов

Сходную систему имеют фары на Калине, Приоре и Гранте. В одном блоке находится поворотник, лампа дальнего света и дневные ходовые огни. Кроме патрона под каждый из блоков есть гидроцилиндр подкорректора (3) и два регулировочных шестигранника. Один отвечает за горизонтальное (1), второй за вертикальное (5) направление светового потока.

Левая фара — вид с обратной стороны. 2, 4, 6 — патроны соответственно поворотников, дальнего света и ходовых огней

Подготовка автомобиля

Для корректной настройки света фар автомобиль нужно подготовить: полностью залить топливный бак, уложит на штатное место запасное колесо, привести в норму давление в шинах.

Фары и отражатели должны быть чистыми, желательно отполированными, не запотевшими. Необходимо установить лампочки одинакового размера, марки и электрической мощности.

Затем машина в темное время суток устанавливается на ровную горизонтальную площадку на расстояние 3 метров (или 5-10 метров для других марок автомобилей, согласно их инструкции) от стенки с нанесенной разметкой для настройки светового потока. Такие тестовые стенки (стенды) есть на станциях технического обслуживания и автосервисах. Нанести эту разметку можно и самостоятельно.

Для снятия колебаний от кузова и амортизаторов нужно раскачать машину, на переднее сиденье уложить груз (или усадить помощника), вес которого совпадает с весом водителя.

Это нужно для того, чтобы выровнять по высоте уровень ближнего света фар. Регулятор коррекции фар, имеющийся в салоне автомобиля, устанавливается в положение «один человек».

Настройка ближнего света проводится при заведенном двигателе (на холостом ходу) и включенном ручном тормозе или с установленными под задние колеса противооткатными устройствами.

Идеи тюнинга фар и их реализация

Как можно произвести тюнинг оптики в Ладе Гранте:

Купить и поставить тюнингованную оптику. Такой вариант является одним из наиболее затратных в плане стоимости, тем не менее, он считается самым эффективным. Тюнингованные фары будут смотреться действительно «круто».
Установить реснички. Этот вариант — самый дешевый в плане реализации. В магазинах или в интернете можно приобрести готовые реснички, которые нужно только поставить на авто, предварительно очистив и обезжирив поверхность стекла. При необходимости можно соорудить реснички самостоятельно, это позволит получить более оригинальный продукт, ведь вы сами сможете выбрать соответствующую форму. Реснички можно изготовить из стекловолокна, пластика либо светодиодов.
Установить новые лампочки — диоды или газоразрядные, то есть ксенон. Такой вариант позволит не только улучшить вид автомобиля, но и обеспечить более качественное освещение дороги.
Затонировать фары, для этой цели можно использовать специальную пленку либо тонировочный лак. Учтите, что тонировка может способствовать ухудшению освещения, поэтому возможно, дополнительно придется установить более яркие лампы.

Фотогалерея «Тюнингованные фары»

Какие лампочки используются в вашей оптике?

Опрос

Накаливания
Галогенки
Ксенон
Светодиодные
Не знаю

Загрузка …

Видео — Регулировка фар Lada Granta часть 2

Освещение | Лады Гранты

Автор Константин На чтение 2 мин. Просмотров 12.2k.

В данной статье речь пойдет о модуле управления светотехникой отечественной и комфортной Лады Гранты, а также корректировка света фар ближнего света.

Сперва разберем переключатель. Он имеет 3 фиксированных положения, а в вариантном исполнении их 4. В положении «0» обозначает, что наружное освещение выключено. Следующее положение «1» подразумевает включение габаритов, затем положение «2» символизирует, что включен ближний свет или в зависимости от расположения переключателя световой сигнализации – действует дальний свет. А в вариантном выполнении, положение переключателя на «4», обозначает автоматическое включение и выключение габаритных фар и ближнего света, в зависимости от состояния внешнего освещения. За зеркалом заднего вида, которое установленное на лобовом стекле, расположился датчик освещенности, совмещенный с датчиком дождя. Управление системой освещения в автоматическом режиме позволяет включать габаритные огни и фары в режиме ближнего света, в зависимости от уровня освещения внешней среды. Вот к примеру авто въезжает в тоннель или наступают сумерки, работа системы только при включенном зажигании.

Далее о переключателе корректора ближнего света. Изначально, перед началом эксплуатации автомобиля проверяется правильность положений рукоятки, гидравлического корректора фар относительно загрузки автомобиля. Включается ближний свет фар, и в положении «0», которое обозначает, что в салоне находится водитель плюс передний пассажир или сам водитель. Положение «1» — груз в багажном отделении плюс водитель и «2», когда в салоне находятся водитель и четыре пассажира. И следующее «3» положение – водитель плюс четыре пассажира с загруженным багажным отделением. Таким образом, пучок ближнего света фар, регулируется рукояткой, установив ее в то положение, соответствующее загрузке машины. Главное, правильный угол света фар уменьшает риск ослепления водителя едущего навстречу. В вариантном исполнении, корректор ближнего света имеет положения: «0», «1», «2».

Следующее, это выключатель задних противотуманных фар. За включением и выключением отвечает выключатель «2», при работающем ближнем свете. Нажав переключатель первый раз, противотуманки работают, повторное нажатие отменяет работу противотуманных фар.

И на последок выключатель передних противотуманок, только в вариантном исполнении. Для их включения нажимается клавиша выключателя «4», также при включенном габаритном освещении. Повторным нажатием отключаются передние противотуманные фары.

Как правильно отрегулировать фары нового Jeep

by Rick Rotondo
Torque Staff Writer

Мы все ехали по ночной дороге, страдая от невероятно ярких фар встречного транспорта. Это их дальний свет? Настолько яркий. Лучше подарите им вспышку вежливости.

Ничего себе, ладно. Не их дальний свет.

В то время как фары, безусловно, стали ярче в последние годы с ростом популярности светодиодных и ксеноновых ламп, это ощущение жжения, которое вы чувствуете в задней части черепа, чаще всего вызвано неправильно направленным светом.Нормы, ограничивающие световой поток, также определяют элементы дизайна, которые есть у законных фонарей — в Соединенных Штатах это находится в ведении Министерства транспорта.

Лампы, изготовленные в соответствии с правилами DOT, имеют резкую, четко выраженную границу, независимо от типа освещения. Такая конструкция облегчает правильное прицеливание и предотвращает ослепление других водителей. Эти правила очень строгие, и многие обычные фонари им не соответствуют. Освещение — это категория, в которой качество строительства и дизайна действительно имеет значение.

Правильная настройка и наведение светодиодного освещения могут иметь огромное значение при движении по дороге или тропе ночью. Неправильно нацеленные огни могут ослепить встречный транспорт, что может привести к аварии или еще хуже. Кроме того, неправильно размещенное вспомогательное светодиодное освещение может бросить свет в небытие, в результате чего эти огни будут потрачены впустую или недоиспользоваться.

Чтобы правильно направить светодиодные фары, сначала необходимо проверить, есть ли у вас светодиодные проекторы или светодиодные отражатели.В светодиодных проекторах используются линзы в стиле проектора, чтобы увеличить свет и создать красивую резкую границу. Светодиодные отражатели могут выглядеть как ваши заводские фары, но вместо галогенной лампы они используют гораздо более яркие и долговечные светодиодные чипы с надлежащей светодиодной оптикой. Примечание. НИКОГДА не используйте светодиодный блок в корпусе галогенной фары. Это не только запрещено на дороге, но и может серьезно ослепить встречное движение.

Необходимые инструменты:

Малярная лента (или аналогичная)
Бита Torx или отвертка Torx для регуляторов фар
Рулетка

После того, как вы определили свой тип фар, найдите свои горизонтальные и вертикальные регуляторы фар, если применимо (некоторые автомобили, такие как JK, предлагают только вертикальную регулировку фар, если у вас изначально не были горизонтальные регуляторы).Затем возьмите малярный скотч и найдите гараж или стену (предпочтительны белые или похожие светлые тона), где вы можете припарковаться и направить фары на расстояние примерно от 20 до 30 футов.

Важно, чтобы эта территория была ровной. Парковка на холме приведет к неправильной настройке фар. Вы также должны убедиться, что в автомобиле есть примерно половина бака топлива, надлежащая накачка шин, водитель и снаряжение, которое у вас обычно есть сзади.

Как только все будет на месте, потяните к двери или стене гаража (в пределах двух-трех футов), затем возьмите по одному куску ленты с каждой стороны и отметьте горизонтальный центр ваших ближних балок с помощью горизонтального куска ленты.Возьмите еще один кусок ленты и поместите его вертикально в центре каждой балки. Теперь ваш гараж или стена должны иметь два знака плюса (+).

Измерьте расстояние от земли до центра знаков «плюс». На этом этапе вы также можете прикрепить вертикальный кусок ленты перед вашим джипом — в центре гаража или стены. Эта деталь поможет вам подтвердить горизонтальную регулировку.

Теперь вернитесь из гаража или стены до ощущения примерно 25 (см. Руководство по эксплуатации для конкретных расстояний, иногда они могут достигать 35 ощущений).Я рекомендую регулировать одну фару за раз, и вы можете взять лист бумаги или иным образом накрыть фару, которую вы в настоящее время не регулируете.

Верхняя часть самой яркой части луча фары должна находиться прямо в центре отметки «плюс» или чуть ниже. Если это не так, возьмите отвертку Torx, найдите винт вертикальной регулировки и отрегулируйте по часовой стрелке или против часовой стрелки, в зависимости от того, в каком направлении вам нужно, чтобы луч двигался.

Когда вы закончите эту регулировку, переходите к горизонтальной регулировке.Винт должен выглядеть так же, но находиться в другом месте. Отрегулируйте соответственно по часовой стрелке или против часовой стрелки. Когда ваша первая фара будет идеально отрегулирована, просто повторите этот процесс для другого источника света.

Правильная регулировка светодиодных фар помогает предотвратить ослепление встречных транспортных средств, а также правильно освещать землю перед вами. Правильная настройка дополнительных светодиодов помогает размещать свет в правильном, пригодном для использования месте (ах) и предотвращает потерю света.

Убедитесь, что при наведении вспомогательного светодиодного освещения вы учитываете, что вам нужно / хотите от света, и исследуете, какой тип диаграммы направленности лучше всего подходит для вашего конкретного применения. Установка лампы с очень широким световым пятном, когда вам действительно нужно большое расстояние, узкое пятно будет бесполезным и может фактически уменьшить полезный свет, особенно в пыльных или туманных условиях.

Даже после того, как вы правильно отрегулировали фары, вам нужно будет отрегулировать их заново, если вы решите установить подъемник или установить шины большего размера.В некоторых случаях установка вторичного бампера (переднего или заднего), лебедки или другого тяжелого оборудования также может привести к тому, что ваши фары будут выходить за рамки нашего выравнивания.

При правильном наведении светодиодные фары обеспечивают резкое увеличение видимости, способствуют более безопасному вождению, уменьшают нагрузку на глаза и экономят ваши деньги в долгосрочной перспективе, поскольку фары служат дольше и потребляют меньше энергии. Светодиодные фонари — это достойное вложение, которое потенциально может прослужить дольше вашего Jeep.

Корреспондент по крутящему моменту Скотт Аммерман внес свой вклад в эту статью

Как отрегулировать фары.- Форум Toyota 4Runner

29.09.2012, 14:05

# 1

Член

Дата регистрации: Mar 2012

Расположение: Modesto CA

Сообщений: 317

Член

Регистрация: Mar 2012

Расположение: Modesto CA

Сообщений: 317

Как отрегулировать фары.

Пробовал поискать в гугле, но ничего не нашел как сделать T4R 5го поколения.

Теперь, когда дни становятся короче, я все чаще использую фары, и встречные водители все чаще и чаще мигают. Я ношу довольно тяжелые инструменты и оборудование, а также мой TE, поэтому свет светит немного высоко.

Я просто вышел и попытался выяснить, как их отрегулировать, я поставил гнездо на то, что я считал регулировочным винтом, и повернул его немного в одну сторону, а затем в другую, но не изменил направление света луч.

Кто-нибудь из вас знает, есть ли какой-нибудь трюк, чтобы сделать то, что я думал, было бы простым прицеливанием фар?

__________________
2012 Trail Edition серый магнитный с KDSS и навиг. Амортизаторы Bilstein 4600HD, резина Cooper AT3.

Ответьте Цитатой

29.09.2012, 14:31

# 2

Член

Регистрация: Jul 2012

Расположение: Anacortes, WA

Сообщений: 54

Член

Регистрация: Jul 2012

Расположение: Anacortes, WA

Сообщений: 54

Прицеливание фарами вниз

Эта ветка мне помогла.Был третьим результатом на странице поиска, когда я искал «регулировка фар, 5-е поколение»

__________________
2012 TE Магнитный серый. Короткая антенна, выхлоп на боковом выходе Magnaflow, black rhino imperials, каппа-твиты, toytech ulitmate, LR UCA, Falkon wild peak ATs 285s, ползунки для шлифования, багажник на крышу Rocky Road.

Ответьте Цитатой

29.09.2012, 14:32

# 3

Старший член

Дата регистрации: апр 2007

Расположение: Боулдер, Колорадо

Сообщений: 1,201

Старший член

Дата регистрации: апр 2007

Расположение: Боулдер, Колорадо

Сообщений: 1,201

На задней части модуля фары есть небольшой болт между дальним и ближним светом.IIRC, со стороны пассажира вы затягиваете, чтобы опустить, со стороны водителя вы ослабляете, чтобы опустить. Чтобы их хоть немного отрегулировать, нужно МНОГО поворотов. Думаю, я повернулся примерно на 5 полных оборотов, чтобы опустить свет на 2 дюйма на высоте десяти футов.

Попробуйте это ночью, где вы можете увидеть его у стены на высоте 10-20 футов.

__________________
Это помещение сдается.

Ответьте Цитатой

29.09.2012, 15:35

# 4

Младший член

Дата регистрации: сен 2011

Расположение: Гавайи

Сообщений: 13

Младший член

Дата регистрации: сен 2011

Расположение: Гавайи

Сообщений: 13

Вы также можете использовать отвертку Philips…больше места, чем при использовании храповика.

Ответьте Цитатой

29.09.2012, 16:25

# 5

Старший член

Дата регистрации: апр 2007

Расположение: Боулдер, Колорадо

Сообщений: 1,201

Старший член

Дата регистрации: апр 2007

Расположение: Боулдер, Колорадо

Сообщений: 1,201

Цитата:

Сообщение от chargetaco

Также можно использовать отвертку Philips…больше места, чем при использовании храповика.

У меня нет головки Phillips, и вы не можете вставить отвертку между фонарем и батареей.

__________________
Это помещение сдается.

Ответьте Цитатой

29.09.2012, 17:02

# 6

Старший член

Дата регистрации: янв.2010

Расположение: Центральный FL

Сообщений: 1,325

Старший член

Дата регистрации: янв.2010

Расположение: Центральный FL

Сообщений: 1,325

Цитата:

Сообщение от GrantK

У меня нет головки Phillips, и вы не можете вставить отвертку между фонарем и батареей.

Грант, посмотри здесь фото Харперов …. Прицеливание фары

Вы видите эти две пластиковые направляющие, прямо над храповым болтом? Эти пластиковые направляющие / выступы действуют как направляющие. Возьмите достаточно длинную головку Phillips, поместите ее между направляющими и вы должны найти там винт с головкой Phillips, затем начните вращать. Быть в безопасности.

__________________
Salsa Red SR5 2010 года, черные кожаные сиденья с электроприводом, сдвижная задняя грузовая палуба, поперечные перекладины багажника, черные полосы, черные боковые молдинги кузова, передние и задние розетки 120 В, пол Husky и коврики в багажник, дефлекторы окон Wade, дефлектор Autovent Shade Bug Deflector II , Модифицированное электрическое соединение прицепа, камера заднего вида, Michelin LTX M / S2 285/70/17, диапазон нагрузки D, OEM-изолятор капота.Затемненная передняя эмблема, передняя, задняя и боковые хромированные полосы, затемненная и измененная задняя эмблема, багажник и черные дверные ручки OEM.

Ответьте Цитатой

29.09.2012, 17:59

# 7

Старший член

Дата регистрации: апр 2007

Расположение: Боулдер, Колорадо

Сообщений: 1,201

Старший член

Дата регистрации: апр 2007

Расположение: Боулдер, Колорадо

Сообщений: 1,201

Цитата:

Сообщение от Jtraskell Грант, посмотри здесь фото Харперс…. Прицеливание фары

Я понимаю, о чем вы говорите. На самом деле это не винт с крестообразной головкой в канале, но отвертка с крестообразным шлицем, помещенная в канал, может использоваться для поворота регулировочного болта, работая с вырезами на стороне шайбы под болтом.

Выглядит проще, чем использовать головку и трещотку. Я попробую в следующий раз.

__________________
Это помещение сдается.

Ответьте Цитатой

29.09.2012, 20:30

# 9

Старший член

Дата регистрации: янв.2010

Расположение: Центральный FL

Сообщений: 1,325

Старший член

Дата регистрации: янв.2010

Расположение: Центральный FL

Сообщений: 1,325

Цитата:

Сообщение от GrantK Я понимаю, о чем вы говорите.На самом деле это не винт с крестообразной головкой в канале, но отвертка с крестообразным шлицем, помещенная в канал, может использоваться для поворота регулировочного болта, работая с вырезами на стороне шайбы под болтом.

Выглядит проще, чем использовать головку и трещотку. Я попробую в следующий раз.

Ага, когда я настраивал свой, я никогда не мог видеть, что ударяет конец Phillips, я просто знаю, что это работает очень просто … Я предположил, что это был фитинг с винтовой головкой Phillips или что-то в этом роде….теперь я знаю. Глупо, что я предполагаю …. будь осторожен.

Ответьте Цитатой

29.09.2012, 21:42

# 10

Член

Регистрация: Mar 2012

Расположение: Modesto CA

Сообщений: 317

Член

Регистрация: Mar 2012

Расположение: Modesto CA

Сообщений: 317

Хорошо, теперь я понимаю, это был болт / винт, о котором я думал.Я просто не понимал, что потребуется МНОГО поворота, пока не появятся результаты.

Я также должен признать, что я не получил отвертку Phillips, пока вы все не объяснили это.

В отличие от этого, ручка регулировки противотуманной фары довольно чувствительна, для получения результата просто поверните ее.

Спасибо за помощь.

__________________
2012 Trail Edition серый магнитный с KDSS и навиг. Амортизаторы Bilstein 4600HD, резина Cooper AT3.

Ответьте Цитатой

31.05.2016, 19:12

# 11

Младший член

Регистрация: Jan 2016

Расположение: Нью-Мексико

Сообщений: 3

Младший член

Регистрация: Jan 2016

Расположение: Нью-Мексико

Сообщений: 3

Регулировочный винт не прикреплен

Мне удалось отрегулировать фару на стороне пассажира моего Trail Edition 2011 года, но регулировочный винт на фаре со стороны водителя, кажется, отсоединен от света, поскольку свет просто вертится, когда я тянусь за светильник и нажимаю на него.Я повернул винт в обоих направлениях, используя трюк с отверткой Philips, показанный в этой теме (спасибо!).

Кто-нибудь сталкивался с этой проблемой и находил способ переподключить регулировочный винт к фаре?

Тем временем моя фара со стороны водителя направлена в землю.

__________________

Ответьте Цитатой

01.06.2016, 20:32

# 14

Младший член

Регистрация: Jan 2016

Расположение: Нью-Мексико

Сообщений: 3

Младший член

Регистрация: Jan 2016

Расположение: Нью-Мексико

Сообщений: 3

Спасибо, балобан.Это тот самый.

Я надеялся на более короткий путь, но я думаю, что вы правы в том, что мне может потребоваться вытащить всю сборку, и даже тогда она будет полностью закрытой. Я могу рассмотреть вопрос об обновлении фар, если мне все равно придется заменить сборку.

__________________

Ответьте Цитатой

14.08.2016, 22:41

# 15

Член

Регистрация: Aug 2016

Расположение: Остин, Техас

Сообщений: 37

Член

Регистрация: Aug 2016

Расположение: Остин, Техас

Сообщений: 37

Применимо ли это к 2016 году? Кажется, не можете найти болт, на который идет ссылка, или вообще какой-либо болт?

Ответьте Цитатой

Правила публикации

Вы не можете создавать новые темы

Вы не можете публиковать ответы

Вы не можете публиковать вложения

Вы не можете редактировать свои сообщения

HTML код: на

Это самая большая ошибка Люди с поднятыми грузовиками делают

Если подъем вашего грузовика до 37-дюймовых шин является окончательной модификацией, никакая поддержка или отговорки не будут иметь для вас значения.Это ваша мечта о грузовиках-монстрах, и вы строите их так, как хотите.

Однако есть одно соображение, которое многие, катаясь на волнах с высокой подвеской, склонны упускать из виду. Это довольно просто исправить, но это может существенно повлиять на вашу безопасность вождения.

Люди с поднятыми грузовиками часто совершают эту ошибку

Добавление подъемника к вашему грузовику также изменяет высоту фар автомобиля. Это означает, что вместо того, чтобы иметь небольшой угол вниз, они приподняты на несколько дюймов, что создает проблемы для других водителей и вас.

Даже установленные на ближний свет, ваши фары были непреднамеренно отрегулированы в соответствии с новой высотой вашего грузовика, чтобы светить прямо в глаза приближающимся к вам водителям. Они также создают ослепляющие и отвлекающие блики в зеркалах заднего вида автомобилей, идущих впереди вас.

Помимо угрозы безопасности других, вы также ставите под угрозу свою собственную видимость из-за неправильной регулировки фар. Поскольку лучи ближнего света, естественно, обеспечивают ограниченную мощность и расстояние, важно снова опустить их, чтобы сосредоточиться на дороге, где их освещение может быть наиболее эффективным, а не беспорядочно светить в воздухе.

Как отрегулировать фары поднятого грузовика

Чтобы соответствовать требованиям Министерства транспорта, вам необходимо отрегулировать каждую фару сверху и снизу, а также с каждой стороны. В зависимости от возраста вашего автомобиля и типа фар вы будете следовать одной и той же основной посылке для регулировки.

Найдите ровную площадку перед стеной, чтобы начать делать отметки синим малярным скотчем или малярным скотчем. Первое измерение проводится от земли до центра каждой фары.Например, если вы измеряете 26 дюймов, вы измеряете ту же высоту и проводите горизонтальную ленту на стене.

Следующее измерение — это расстояние между центральными точками каждого источника света. Вы снова измеряете такое же расстояние на стене, прикрепляя вертикальную полоску ленты на каждом конце измерения. Если расстояние между фарами составляет 62 дюйма, лента на стене должна это отражать.

После завершения измерений верните грузовик назад, не поворачивая колеса, на 25 футов от стены и включите фары.Каждый луч должен указывать на несколько дюймов ниже центра только что созданных перекрестных меток.

Если нет, вы просто начинаете вносить необходимые корректировки. Старые грузовики предусматривают два места на каждой фаре, для которых требуется отвертка с крестообразным шлицем для изменения положения источника света. Верхний изменяет калибровку света сверху вниз, а расположение сбоку регулирует угол поперек.

Новые автомобили предлагают различные конфигурации винтов и болтов под капотом.Если вы ждете до наступления темноты, чтобы по-настоящему увидеть, как и где светят огни, желательно примерить, как внести корректировки, пока еще есть дневной свет. Это делает проект намного менее разочаровывающим.

В случае сомнений обратитесь к профессионалу

Грузовик с подъемником RAM Power Wagon | Скотт Олсон / Getty Images

Конечно, если вам неудобно производить регулировку самостоятельно, всегда рекомендуется обращаться за помощью к профессиональному механику.Это требует минимум времени и усилий, но приносит большие плоды как для вас, так и для ваших коллег-автомобилистов.

Поднятый грузовик предлагает вам возможность добавить подъемник и тягу шин, чтобы вывести ваш грузовик на совершенно новый уровень. Однако очень важно довести работу до конца и потратить несколько дополнительных минут на регулировку фар.

границ | Метод динамической регулировки и распознавания фар автомобиля на основе доступа к данным тепловизионной камеры

Введение

В последние годы дорожно-транспортные происшествия стали обычной проблемой для водителей транспортных средств.Риск ДТП на неосвещенной дороге примерно в 1,5–2 раза выше, чем днем [1]. Из-за сложности дороги и халатности водителей невозможно вовремя правильно переключить дальний и ближний свет автомобиля, что может привести к серии дорожно-транспортных происшествий. Кроме того, блики от встречных фар могут ухудшить видимость объектов на дороге, что может отрицательно сказаться на безопасности в ночное время. При катаракте воздействие встречного света фар более серьезно [2].Итак, необходимо реализовать различение фар автомобиля.

В настоящее время обнаружение транспортных средств в основном основано на визуальных изображениях [3–10]. Ночью визуальное изображение нечеткое, как и детали автомобиля. Для решения этой проблемы был опубликован ряд работ по обнаружению транспортных средств в ночное время путем определения формы и траектории фар [3–10]. Во многих исследованиях было обнаружение транспортных средств с помощью спаривания фар и согласования траекторий [3, 4].Для извлечения деталей ночного изображения использовалось улучшение изображения для предварительной обработки перед обнаружением транспортного средства [5, 6]. Учитывая, что фары обычно были белого цвета, вводимые изображения обычно преобразовывались в разные цветовые пространства. Затем преобладающие цветовые компоненты в красно-зеленых синих (RGB) изображениях обрабатывались порогом для извлечения пятен для фары [7]. Однако этот метод обнаружения транспортных средств в ночное время зависел от четкости фар или формы задних фонарей [5, 8–10], а наличие бликов дальним светом игнорировалось.Когда фара транспортного средства была захвачена камерой, она могла создать ореол, который повлиял бы на оценку и измерение фары транспортного средства. Крошечные детали автомобиля могут быть сохранены в темноте с помощью тепловизионного изображения. Одновременно с этим с помощью тепловизоров можно регистрировать температуру автомобилей. Значит, это не могло быть помехой от ореола. Для обнаружения транспортных средств в ночное время использовалась тепловизионная технология [11]. Разница температур между объектом и окружающей средой незначительна, и невозможно отделить объект от окружающей среды.Более того, значение температуры преобразовано в псевдоцветное изображение, что может увеличить сложность обнаружения объекта. Для усиления счетчиков изображений использовался метод адаптивного выравнивания гистограмм [11]. Однако, когда содержимое изображения было улучшено, фоновая информация также постоянно улучшалась, что может увеличить сложность распознавания. Кроме того, на тепловое изображение влияет разрешение, поэтому детали удаленных объектов невозможно уловить. При обнаружении объектов машинное обучение и глубокое обучение применялись в различных областях исследований.Обучение без учителя успешно применялось для классификации транспортных средств [12, 13]. Кроме того, сверточные нейронные сети (CNN), YOLO [14] и другие нейронные сети внесли выдающийся вклад в обнаружение транспортных средств как на изображениях RGB, так и на тепловых изображениях [11, 15, 16]. Однако для получения более подходящей модели обучения необходимы более подходящая оптимизация и корректировка. Недавняя работа показала, что изображения с несколькими последовательностями и глубокие нейронные сети могут соответствовать типам транспортных средств [17].Глубокая нейронная сеть YOLOv3 хорошо обнаруживает набор данных COCO [18, 19]. Но модель обнаружения нуждается в дальнейшем улучшении, чтобы добиться различения похожих объектов.

В статье предложен метод распознавания фар транспортного средства, основанный на динамической корректировке тепловизионного изображения и динамическом распознавании. Улучшение теплового изображения и объединение функций многопоследовательного изображения были ограничены динамической настройкой теплового изображения. В качестве динамического выделения теплового изображения применялась операция YOLOv3-Filter.Цель может быть эффективно отделена от окружающей среды за счет улучшения теплового изображения. Одновременно детали тепловизионного изображения дополнялись слиянием признаков многопоследовательного изображения. Наконец, модель распознавания фар автомобиля была реализована с помощью операции YOLOv3-Filter.

Принцип

Динамическая настройка тепловизионного изображения

Улучшение теплового изображения

В случае низкой освещенности ночью характеристики автомобиля могут быть нарушены ореолом фар, так что камера не может зафиксировать контур автомобиля.Тепловизор не может быть нарушен таким сильным источником света, потому что тепловизионная карта создает визуальное изображение, измеряя температуру объекта. Кроме того, тепловизионная технология имеет много недостатков. Разница в цвете между цветом объекта и окружающей среды не очевидна. На тепловизионную камеру также может влиять внешняя среда [20], такая как излучение неба, фоновое излучение земли, отражения излучения, изменения температуры, скорость ветра и географическая широта.Чтобы уменьшить эти помехи различения фар, в данной статье было использовано улучшение тепловизионного изображения.

Как показано на Рисунке 1B, тепловая гистограмма показывает, что температура автомобиля и температура окружающей среды могут изменяться в пределах определенного интервала. Набор данных, используемый в этой статье, был получен нами при температуре 25 ° C и относительной влажности 55%. Максимальная температура транспортного средства в наборе данных составляла 125 ° C. Объект с температурой от –20 до 25 ° C и 125–400 ° C не требуется отображать на тепловизионных изображениях.Как показано на рисунке 2, диапазон цветовой шкалы составляет 0–255; он позволяет отображать как можно больше объектов в этом интервале.

Рисунок 1 . Тепловизионное изображение и тепловая гистограмма. (A) Исходное тепловое изображение, снятое тепловизионной камерой. (B) Тепловая гистограмма исходного теплового изображения. Тепловая гистограмма представляет собой распределение значений пикселей на тепловой диаграмме.

Рисунок 2 . Цветовая гамма тепловизионного изображения.Температура объекта отображалась на тепловом изображении соответствующим цветом.

Для извлечения информации об объекте был принят метод динамической настройки тепловизионного изображения. Во-первых, информация о температуре окружающей среды получается с тепловизора. Во-вторых, температура окружающей среды вычитается из каждого значения пикселя температуры на тепловом изображении, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. Наконец, изображение умножается на параметры устройства.Значение пикселя теплового изображения определяется уравнением (1).

P (x, y) = λ (| T (x0, y0) -Среда |) (1)

В уравнении (1) λ — это параметры устройства, и его можно вычислить с помощью уравнения (2).

λ = (T (x0, y0) max-T (x0, y0) min) (TMAX + | TMIN |) 256 (2)

, где T _{( x 0, y 0) max} — максимальное значение температуры на тепловой карте. T _MAX — максимально допустимое значение температуры тепловизора.Температура объекта сначала вычитается из значения температуры окружающей среды, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. T _{( x 0, y 0)} — значение пикселя температуры, а T _environment — температура окружающей среды в уравнении (2). Тогда разность температур можно умножить на соответствующий коэффициент λ, и, очевидно, можно будет получить характеристики объекта.

Функция многопоследовательного изображения Fusion

После улучшения теплового изображения следующим шагом является объединение теплового изображения с изображением RGB.Как показано на рисунке 3, изображение RGB, извлеченное из исходных данных изображения, уменьшается до того же размера, что и тепловое изображение с разрешением 640 × 480. В этой статье контурные особенности фары транспортного средства могут быть извлечены оператором Собеля. , как показано в уравнении (3). Поскольку он может получить край цели, который имеет большой градиент с фоном, оператор Собеля на предварительно обработанном изображении для получения изображения края используется для поиска и извлечения прямоугольной области в исходном изображении, которое представляет собой номерной знак [21 , 22].

В горизонтальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G _x. В вертикальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G _y.

Gx = [- 10 + 1-20 + 2-10 + 1] * I (4) Гр = [- 1-2-1000 + 1 + 2 + 1] * I (5)

Наконец, элементы контура транспортного средства и фары транспортного средства, которые извлекаются из изображения RGB, объединяются с тепловым изображением.Затем можно получить изображение с несколькими последовательностями. Многопоследовательное изображение содержит не только информацию о тепловом изображении, но также информацию о контурах изображения RGB.

Рисунок 3 . Блок-схема объединения функций для изображения с несколькими последовательностями.

Кроме того, области ореола фары автомобиля S _Свет в изображении RGB можно получить после пороговой обработки [22]. Таким же образом можно получить площади лампы на изображении S _Лампа.Эти параметры используются в уравнении (9).

Динамическое распознавание фар автомобиля

Чтобы различить дальний и ближний свет, необходимо выполнить следующие действия. Во-первых, YOLOv3 используется для первоначального определения потенциальных зон транспортного средства и его фар. Во-вторых, расстояние между транспортным средством и камерой можно определить по размеру ограничивающей рамки. Затем ореол и контур фары извлекаются из изображения RGB и теплового изображения соответственно.Наконец, расстояние между фарами дальнего и ближнего света можно определить путем расчета соотношения между нимбом и профилем фары.

Модель глубокой сети для обнаружения луча

Глубокая нейронная сеть YOLOv3 используется в качестве предварительной модели скрининга, как показано на рисунке 4. Координаты транспортного средства на изображении выбираются в качестве входных данных. Затем модель выводит оценку правдоподобия кандидата относительно дальнего и ближнего света. Сеть содержит 23 остаточных блока и трехкратный апдемплинг.Модель обнаруживается с субдискретизацией 32x, 16x и 8x, что может использоваться для многомасштабных измерений. Leaky Relu, который дает все отрицательные значения, может использоваться как функция активации для всех остаточных блоков. Общее количество параметров сети составляет около 110 536.

Рисунок 4 . YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter).

Фильтр кандидатов с низкой вероятностью

Точность различения света транспортного средства может быть получена путем добавления условий дискриминанта к YOLOv3.Фильтр кандидатов с низкой вероятностью используется в этой статье в качестве фильтра дискриминантных условий.

Чтобы разработать фильтр-кандидат с низкой вероятностью, необходимо найти соотношение преобразования между изображением и трехмерным (3D) пространством. Модель визуализации точечного отверстия может использоваться для получения фактического местоположения объекта на изображении. Как показано на рисунке 5, целевой размер преобразуется в фактический целевой размер на изображении. A’B ‘ — прямая линия дороги AB , сопоставленная с изображением Y .Точно так же C’D ‘ — это прямая линия дороги CD , сопоставленная с изображением Y . Связь между фактическим расстоянием дороги и шириной дороги в пикселях на изображении может быть записана как Уравнение (6).

DPicRoad (Y) = DA′B ′ + (DC′D′-DA′B ′) Y-Y1Y2-Y1 (6)

, где D _AB и D _CD — фактические расстояния дороги. DA’B ‘и DC’D’ — ширина дороги на изображении в пикселях.Следовательно, мы можем получить уравнение (8).

Δx = ΔX · DABDPicRoad (Y) (7)

Как показано на рисунке 6, Y ₁ и Y ₂ — это вертикальные расстояния дороги, нанесенной на карту. В уравнении (6) D _PicRoad (Y) — это длина дороги, отображаемой на изображении, от исходной точки O до высоты Y . В уравнении (7) Δ X — это ширина целевого объекта на изображении.Δ x — ширина фактической цели. С помощью этого метода можно получить фактический размер ореола автомобильных фар и лучей транспортного средства.

Рисунок 5 . Демонстрация перспективной проекции.

Рисунок 6 . Движение объекта на изображении.

Метод калибровки Чжана использовался для калибровки камеры для восстановления трехмерного пространства, как показано в уравнении (8) [23].

Zc · [uv1] = [1dx0u001dyv0001] · [f000f0001] · [Rt0T1] · [XWYWZW1] = [ΔxΔX0u00ΔyΔYv0001] · [Rt0T1] · M ~ = A [r1r2t] M ~ (8)

, где u, v — значения горизонтальной и вертикальной координат в системе координат изображения; Z _c — расстояние от поверхности камеры до объекта вдоль оптической оси. d _x , d _y — это горизонтальные и вертикальные размеры пикселя. u ₀ и v ₀ являются центральными положениями плоскости изображения. f — фокусное расстояние камеры. R — матрица вращения объекта калибровки. t — матрица перевода. X _w , Y _w и Z _w — это положения характерных точек в мировой системе координат.Согласно уравнению (6) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Δ X — ширина целевого объекта на изображении. Δ x — ширина фактической цели. Δ Y — высота целевого объекта на изображении. Δ y — высота фактической цели.

Согласно уравнению (8) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Дальний свет автомобиля можно определить, посмотрев соотношение между S _Light, S _Lamp и D .Площадь ореола фары автомобиля S _Свет и площадь лампы S _Лампа могут быть получены с помощью пороговой обработки.

Как показано на рисунках 7, 8, два ореола фар выделяются только тогда, когда автомобиль находится в положении D _{касательной}. Если расстояние между автомобилем и камерой меньше D _{касательной}, ореол фар отделяется.Если расстояние между автомобилем и камерой больше, чем D _{касательная}, ореол фар транспортного средства находится в совпадающем состоянии. Таким образом, можно классифицировать и обсудить две ситуации. Условия дискриминации ближнего и дальнего света удовлетворяют следующему соотношению в уравнении (9).

Результат = {LowBea SLampSLight> δ ± ΔEcΔEm, 0≤D≤DtangentHighBeamSLampSLight≤δ ± ΔEcΔEm, 0≤D≤DtangentLowBeam SLampSLight> δ ′ ± ΔEcΔEm, Dtangent , где D — реальное расстояние между камерой и автомобилем.δ — это соотношение между S _Light и S _Lamp, когда D находится в [0, D _{касательная}]. δ ‘- это соотношение между S _Light и S _Лампа, когда D больше D _{тангенс}. Δ E _c — ошибка вычисления. Δ E _м — погрешность измерения. LowBeam и HighBeam можно вывести как результат . D _{касательная} — это расстояние между камерой и автомобилем, на котором только что выделяются два ореола фар. Согласно получению изображения точечного отверстия и теореме о подобном треугольнике, его можно рассчитать по уравнению (10).

Dtangent = d2tanθ2 (10)

, где θ — угол наклона фар, а d — фактическое расстояние до фары.

Согласно теореме о подобном треугольнике можно получить уравнение (11).

ЛДЕЛГ = ЛАЭЛА (11) LDE = RRealLamp, LGH = RRealLight (12) LAE = DRealLamp, LAH = DRealLight (13)

, где L _DE и R _RealLamp — это лампа с фактической шириной радиуса на рисунке 7A. L _GH и R _RealLight — это гало фактической ширины радиуса. L _AE и D _RealLamp — это расстояние между фокусом фары и лампой. L _AH и D _RealLight — это расстояние между фокусом фары и ореолом.

Рисунок 7 . Принципиальная схема дальнего света. (A) Схематическое изображение в разрезе дальнего света. (B) Схематическое изображение вертикального разреза дальнего света, когда два ореола пересекаются.

Рисунок 8 . Принципиальная схема дальнего света световой линии космоса.

Комбинируя уравнения (11) — (13), можно получить δ как уравнение (14).

δ = SRealLampSRealLight = πRRealLamp2πRRealLight2 = LDE2LGh3 = LAE2LAh3 = DRealLamp2DRealLight2 (14)

Два ореола фар пересекаются, когда расстояние между автомобилем и камерой больше D _{касательная}. Площадь ореола фары автомобиля S _RealLight выражается уравнением (15).

SRealLight = 2πRRealLight2-SIntersect = 2πRRealLight2- (απRRealLight2360-RRealLight2sinα2) (15) = RRealLight2 (2π-απ360 + sinα2) d2RRealLight = cosα2 (16)

, где α равно ∠ JI ′ K на рисунке 7B. S _{Пересечение} — это область пересечения двух ореолов.

Комбинируя уравнения (15) и (16), область ореола фары автомобиля S _RealLight может быть получена как уравнение (17).

SRealLight = RRealLight2 (2π − arccos (d2RRealLight) π360 + sin (arccos (d2RRealLight)) 2) (17) δ ′ = 2SRealLampSRealLight = 2πRRealLamp2RRealLight2 (2π − arccos (d · (2RRealLight) −1) π360 + sin (arccos (d · (2RRealLight) −1) 2) (18)

, где δ ‘- отношение между S _Light и S _Lamp, его можно получить, когда расстояние между транспортным средством и камерой больше D _{касательная}.

Метод испытаний

Для распознавания фар транспортного средства правильным обнаружением считается оценка Intersection Over Union (IOU) более 50%. Наш метод оценки — F-Score (β = 1), который определяется уравнениями (16) — (18) [24]:

Оценка F = (1 + β2) × точность × отзыв (β2 × точность) + отзыв (19) Точность = TPTP + FP (20) Напомним = TPTP + FN (21)

, где TP — истинно-положительный. FP является ложноположительным. FN — ложноотрицательный.

Результаты и обсуждение

Набор данных и экспериментальная платформа

Для целей обучения и тестирования данные были получены с тепловизионных камер на ночной городской дороге. Это важно для проверки того, используются ли водителями на законных основаниях. Тепловой поток и поток RGB были получены с камеры FLIR ONE PRO с тепловым разрешением 160 × 120 и разрешением 1440 × 1080 RGB с частотой кадров 8,7 Гц. Динамический диапазон сцены составляет от -20 до 400 ° C. Спектральный диапазон термодатчика составляет около 8–14 мкм, а тепловая чувствительность (NETD) составляет 70 мК.Получено визуальное разрешение 640х480 по железной цветовой шкале.

В этой статье компьютерная платформа использовалась для обучения модели глубокой нейронной сети и тестирования. Обучение модели глубокой нейронной сети было выполнено с использованием Slim с TensorFlow v1.13 в качестве серверной части на настольном компьютере с 16 ГБ ОЗУ. Вычисления были ускорены с помощью графического процессора NVIDIA RTX2080Ti с 12 ГБ памяти. Сеть была обучена на 150 000 итераций с размером пакета 8. Алгоритм оптимизатора был «Адам» со скоростью обучения 0.001 и коэффициент снижения скорости обучения 0,94. Чтобы избежать чрезмерной подгонки, локальное увеличение данных выполнялось посредством двухмерного вращения, перемещения и случайного переворачивания слева направо или вверх-вниз. Диапазон вращения составлял [-45 °, 45 °] и [-180 °, 180 °]. После преобразования и изменения размера обучающие образцы были обрезаны до 640 × 480 × 3 и введены в модель глубокой нейронной сети.

Тестирование производительности

Для разработки фильтра кандидатов с низкой вероятностью была проанализирована взаимосвязь между ореолом фары транспортного средства и лампой транспортного средства.На рисунках 9, 10 изображения были перехвачены из 30-кадрового видео, снимаемого в реальном времени, и перехвачены каждые пять кадров. Как показано на рисунке 9, когда фара автомобиля динамически переключается с дальнего на ближний на изображении RGB, ореол ближнего света остается четким. В результате можно легко получить площадь светильников. По сравнению со светом ближнего света на рисунке 10 было труднее различить автомобиль и его фару, чем на рисунке 9, потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB.Потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB. Когда расстояние между автомобилем и камерой достаточно близко, форму фары транспортного средства можно легко различить. Таким образом, фильтр кандидатов с низкой вероятностью был разработан на основе расстояния между транспортным средством, камерой, областью освещения и фарами.

Рисунок 9 . Схема динамического процесса изменения ближнего света фар от дальнего к ближнему.

Рисунок 10 .Схема динамического процесса изменения дальнего света фар от дальнего к ближнему.

Чтобы реализовать различение фар транспортного средства, был разработан метод динамической регулировки и распознавания фар транспортного средства, как показано на рисунке 11. Этот метод состоял из двух частей: динамической регулировки теплового изображения и динамического распознавания фар транспортного средства.

Рисунок 11 . Блок-схема динамической настройки и метода различения.

Улучшение теплового изображения играет важную роль в динамической настройке.Обнаружению объекта могут мешать температура окружающей среды и температура целевого объекта, которые отображались на тепловых изображениях. После улучшения теплового изображения значение теплового изображения было скорректировано до подходящего диапазона на тепловой гистограмме, как показано на рисунке 12B. По сравнению с рис. 1A, свет на тепловом изображении после динамической регулировки более заметен, как показано на рис. 12A. Используя метод улучшения тепловизионного изображения, были устранены не только интерференционные признаки на изображении, но также были улучшены целевые особенности.

Рисунок 12 . Тепловая гистограмма и тепловое изображение после динамической настройки. (A) Тепловизионное изображение после динамической настройки. (B) Тепловая гистограмма после динамического преобразования.

После улучшения теплового изображения следующим шагом было объединение элементов теплового изображения. Контуры ореола фары автомобиля были извлечены с помощью операции Собела, как показано на рисунке 13B. Контурные элементы фары транспортного средства, извлеченные из изображения RGB (рис. 13A), были объединены с тепловым изображением (рис. 13C).Как показано на рисунке 13D, этот рисунок содержит не только информацию о тепловом изображении, но также информацию о контурах изображения RGB. Кроме того, на тепловом изображении усилена контурная информация объекта.

Рисунок 13 . Функция извлечения и слияния фары автомобиля. (A) Красно-зеленое синее (RGB) изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (B) Изображение RGB после операции Собеля. (C) Тепловое изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (D) Карта характеристик, синтезированная из теплового изображения и карты RGB.

Затем области ореола фары и лампы были извлечены с помощью пороговой обработки для разработки фильтра кандидатов с низкой вероятностью. Как показано на фиг. 14A, люди рядом с транспортным средством и другие помехи были отфильтрованы, и можно было получить только ореол фары транспортного средства и пиксели, похожие на луч транспортного средства. Как показано на рисунке 14B, информация о местоположении транспортного средства и фары на изображении получается путем предварительного различения модели глубокой нейронной сети, а затем контур лампы на тепловом изображении извлекается с помощью обработки с фиксированным порогом. а контур ореола фары был извлечен из изображения RGB.Извлеченный контур был сохранен, когда он находился в квадрате кандидата транспортного средства; в противном случае его выбросили. Таким образом, мы можем получить характеристики фары на рисунке 14B.

Рисунок 14 . Результаты пороговой обработки. (A) Изображение красного зеленого и синего цветов (RGB) после пороговой обработки. (B) Тепловое изображение после пороговой обработки.

После тестирования этот метод не только позволил отличить дальний свет от ближнего света, но и эффективно преодолел помехи, вызванные ореолом на Рисунке 15.Точность, отзывчивость и F-Score были эффективно улучшены с помощью наших методов. Как показано в Таблице 1, мы обнаружили, что скорость отзыва на изображении RGB составила 15,2%, что выше, чем на тепловом изображении. Причина в том, что разрешение тепловизионного изображения было низким, и невозможно было отделить дальний свет от ближнего света.

Рисунок 15 . Результаты различения. (A) Исходное изображение: красный, зеленый, синий (RGB). (B) Результирующее изображение с различением.

Таблица 1 . Выполнение методов.

Для данных тренировочного изображения отзыв и точность YOLOv3 на многопоследовательных изображениях, полученных с помощью динамической регулировки, были на 5,6 и 6,3% выше, чем у изображения RGB, соответственно. Точность и отзывчивость были эффективно увеличены за счет использования динамической регулировки теплового изображения. Ореол информации о фарах сохранился за счет многопоследовательных изображений. Более того, информация о контурах удаленных транспортных средств и контур луча транспортного средства могут быть получены из теплового изображения.Что касается производительности обучающих моделей, точность модели с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) была улучшена на 4,8%, а F-Score YOLOv3-Filter был увеличен на 1,8% по сравнению с YOLOv3 на многопоследовательных изображениях. . В этой ситуации решающую роль в модели сыграл фильтр.

Наконец, были протестированы метод динамической настройки и распознавания. По производительности метода YOLOv3-Filter (Многопоследовательные изображения) является лучшим среди этих трех методов.Точность и отзывчивость были увеличены на 11,1 и 5,1% по сравнению с YOLOv3 на изображении RGB, соответственно. Наш метод был протестирован на основе одноразовой сети многоблочного детектора (SSD), которая имеет хорошие характеристики при обнаружении мелких объектов [25]. После улучшения точность и отзыв были увеличены на 8,2 и 4,6% по сравнению с сетью SSD на изображении RGB, соответственно. Данные показывают, что метод, описанный в этой статье, значительно улучшил способность распознавания фар транспортных средств.

Чтобы подтвердить возможность использования метода YOLOv3-Filter в приложениях реального времени, мы провели сравнительные эксперименты в различных сетях. Единственное время прямого вывода для метода YOLOv3-Filter (Многопоследовательные изображения) составляет 111 мс, что на 34 мс больше, чем у YOLOv3 (изображение RGB). Основная причина небольшого снижения скорости — сложная структура фильтра и динамическая регулировка теплового изображения, используемая в YOLOv3-Filter. Наш метод показывает большое преимущество перед сетью SSD по производительности обнаружения при аналогичном сроке скорости работы.В целом, метод YOLOv3-Filter (Многопоследовательные изображения) не снижает время работы, но значительно повышает точность обнаружения.

Однако было много факторов, которые привели к низкой отзывчивости ряда методов тестирования. Во-первых, из-за низкого разрешения тепловизора тепловое изображение было искажено после некоторого усиления, и не удалось эффективно восстановить весь контур. Следовательно, информация, полученная тепловизором, была неточной.Во-вторых, были разные типы транспортных средств, и размер транспортного средства определялся типом транспортного средства. В результате этот метод имеет определенные ошибки из-за неопределенного размера транспортных средств. Для решения этой проблемы необходимо было создать полную базу данных по типам и размерам автомобилей. Наконец, ошибка вычисления Δ E _c была эффективной только тогда, когда камера и транспортное средство находились на одной прямой. Когда угол отклонения транспортного средства и камеры может быть изменен, Δ E _c также будет изменено.Цифровые камеры проектируются на сложной системе линз и матриц сенсоров, подверженных множеству нежелательных эффектов. Рассматривая треугольник экспозиции, можно описать основные эффекты: диафрагму, выдержку и чувствительность (ISO) [26]. На размер ореола также могут влиять настройки экспозиции камеры RGB. По мере уменьшения времени экспозиции, диафрагмы и ISO площадь ореола фары, фиксируемая камерой, уменьшается. Погрешность измерения Δ E _м может исправить этот эффект.В этой статье эти параметры камеры были установлены перед отправкой с завода.

Заключение

В статье предложен метод динамической регулировки и распознавания фар транспортного средства, основанный на доступе к данным тепловизионной камеры. Улучшение теплового изображения и объединение функций многопоследовательного изображения использовались в качестве динамической настройки для четкого выделения характеристик объекта, а YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) использовался для динамического различения. Характеристики между дальним и ближним светом можно легко различить с помощью фильтра.Таким образом, предлагаемый метод динамической регулировки и различения может не только улучшить тепловое изображение, но также может реализовать точное различение дальнего и ближнего света, что обеспечивает эффективный метод различения фар транспортного средства при вождении в ночное время и при наблюдении за дорожным движением.

Заявление о доступности данных

Данные, проанализированные в этом исследовании, подлежали следующим лицензиям / ограничениям: тепловой поток и поток RGB были получены от FLIR ONE PRO.Набор данных, используемых в этой статье, был получен нами при температуре 25 ° C и относительной влажности 55%. Запросы на доступ к этим наборам данных следует направлять на [email protected].

Авторские взносы

SL: концепция работы, дизайн и эскизный документ. YQ: сбор данных. ПБ: внесите важные изменения в документ и утвердите окончательный вариант для публикации. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

Финансирование

Это исследование финансировалось Проектом программы инновационных исследовательских групп Чжуншань (No.18080

97886), Специальный фонд Гуандунского университета науки и технологий и культивирования инноваций (№ pdjh3019b0135), Программа науки и технологий Гуанчжоу (№ 20101), Программа для инновационных и предпринимательских команд провинции Гуандун (№ 2019BT02C241), Программа для стипендиатов Чан Цзян и инновационные исследовательские группы в университетах (№ IRT17R40), Ключевая лаборатория оптических информационных материалов и технологий провинции Гуандун (№ 2017B030301007), а также Международная лаборатория оптических информационных технологий Министерства образования и науки и проект 111.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Список литературы

1. Zahran ESMM, Tan SJ, Yap YH, Tan EH, Pena CMF, Yee HF и др. Исследование влияния альтернативного освещения дорог на очаги дорожно-транспортных происшествий с использованием пространственного анализа. In: 2019 4-я Международная конференция по интеллектуальной транспортной инженерии (ICITE) .Сингапур: IEEE (2019). DOI: 10.1109 / ICITE.2019.8880263