Что такое ДПКВ и для чего он нужен

Чтобы понимать важность этого датчика, надо отметить, что без него или в случае его неисправности двигатель автомобиля не запустится. ДПКВ еще называют датчиком синхронизации, который связан с электронным блоком управления автомобиля. ЭБУ принимает информацию от этого устройства, на основании которой принимаются соответствующие решения о впрыске топлива через форсунки. Для этого, ЭБУ подает соответствующий импульс на форсунки.

Рассматриваемый элемент играет большую роль в конструкции двигателя. Он передает данные на ЭБУ о частоте вращения коленвала, направлении и его положении. На основании его показаний происходят следующие действия:

1. Устанавливается момент впрыска топлива через форсунки
2. Определяется угол опережения зажигания
3. Оценивается эффективность работы ДВС
4. Передача информации на панель приборов о скорости вращения коленчатого вала. На Ланосах с завода устанавливаются панели приборов, на которых отсутствует тахометр. Однако при необходимости, его можно установить, заменив штатную панель приборов на приборку с тахометром. При этом никакие дополнительные провода от датчика проводить к приборке не понадобится

Датчик коленвала на Ланосе определяет момент прохождения поршнями верхней и нижней мертвой точки в цилиндрах. Обрабатываемая информация ЭБУ от датчика позволяет корректировать работу ДВС, а именно:

• Объем бензина, который поступает в цилиндры
• Время, когда нужно осуществить впрыск топлива
• Угол опережения зажигания, что позволяет своевременно произвести сжигание ТВС
• Угол поворота распределительного вала

Ни один электронный блок не работает без датчика коленчатого вала. Если отсутствуют или неисправны другие преобразователи, то двигатель будет работать, но в аварийном режиме. Отсутствие или полная неработоспособность ДПКВ приведет к полному отказу двигателя. Ведь этот элемент отвечает за момент впрыска топлива и подачи искры на свечи зажигания, а без этих данных ДВС попросту не запустится. Частично ДПКВ может быть заменен ДПРВ.

Это интересно! Часто владельцы задаются вопросом о том, может ли неисправность ДПКВ влиять на увеличение расхода топлива. Теоретически это возможно, так как в случае загрязнения поверхности датчика или при откалывании зубьев на вращающемся диске, будут возникать сбои в работе ЭБУ. Эти сбои напрямую влияют на работу ДВС — несвоевременный впрыск топлива.

Типы датчика коленвала и их конструкция

ДПКВ еще называют синхронизирующим датчиком потому, как с его помощью происходит взаимосвязь форсунок с системой зажигания. Синхронизирующим его также называют. Так как снимаемые данные с ДПКВ сравниваются с информацией от ДПРВ (датчик положения распределительного вала). Эти два элемента позволяют оценить синхронность работы двух валов — распределительного и коленчатого.

В связи с тем, что элемент является самым главным в системе двигателя, его конструкция предельно проста, и самое главное, она достаточно надежная. Перед тем, как рассматривать конструкцию и принцип работы датчика коленвала на Ланосе, узнаем типы или виды этих устройств.

1. Индуктивный датчик — является наиболее популярным вариантом. Элемент состоит из обмотки (медный провод в эмалевой изоляции, залитый дополнительно компаундом) с сердечником из постоянного магнита. Работа этого элемента сопряжена с подвижным элементом, который называют маркерным диском. Это стальной диск с зубьями, фиксируемый на коленвале. На этом диске имеются зубья, и когда зуб проходит через датчик, то наблюдается усиление магнитного поля, индуцируемого в обмотке. За счет увеличения магнитного поля, происходит повышение напряжения, считываемого ЭБУ. На основании частоты увеличения магнитного поля происходит определение количества оборотов вращения вала. На зубьях маркерного диска находится пропуск 1 или 2 зубьев, что необходимо для определения начального положения КВ. Это своего рода ориентир. На маркерном диске имеется 58 зубьев (зависит от модели авто и количества цилиндров). График сигналов, поступающих на ЭБУ имеет синусоидальный вид. Синусоидальный вид сигнала преобразуется в цифровой, так как ЭБУ понимает только информацию в таком виде. Отличительная особенность таких датчиков в том, что к ним может быть подведено два или три провода. Если это двухпроводный датчик, то контакты на нем сигнальные. Обычно два контакта присутствуют на устройствах, к которым происходит подключение фишки с проводом. Контакты в трехконтактном датчике — сигнальные провода с экраном. Третий провод является экранирующим, и обычно они устанавливаются на элементах, где имеется встроенный провод. Такие типы ДПКВ не требуют дополнительного питания, так как сами индуцируют напряжение
2. Датчик Холла — функционирует на основании эффекта Холла. Имеют иной принцип работы по сравнению с индуктивными. В системе также используется зубчатый диск 3 (маркерный), а в качестве считывающего элемента используется постоянный магнит 1. Как только зуб диска проходит рядом с датчиком, то осуществляется изменение величины магнитного поля, протекающего через элемент Холла 2. В результате происходит подача сигнала в виде импульса напряжения, находящегося в милливольтовом диапазоне. Сигнал с датчика Холла на ЭБУ приходит в виде прямоугольных импульсов. Если говорить простыми словами, то при создании магнитного поля происходит пропускание тока полупроводниковым элементом. Когда поле не создается, то ток не проходит. Отличительная особенность датчика в том, что он имеет только три провода — питание +5В, сигнальный выход и «земля»
3. Оптический датчик (еще называют лазерными) — в основе принципа работы лежит излучающий элемент (светодиод), а также приемник, считывающий излучение. Как только световой луч попадает на зуб маркерного диска, происходит прерывание светового потока, что фиксируется приемником. Эти данные передаются на ЭБУ

На автомобилях марки Ланос устанавливаются полупроводниковые датчики положения коленвала на эффекте Холла. Какой тип устройства установлен на авто можно отличить очень просто. Для этого нужно посмотреть на торцевую часть детали. Наличие в центре стального сердечника говорит о том, что это ДПКВ индуктивный. Чаще всего такие датчики устанавливают на Сенс и Шанс. Если торцевая часть не имеет никаких вставок, значит это датчик Холла. При покупке важно первоначально убедиться в том, какой тип датчика установлен на авто.

Это интересно! По надежности выигрывает индуктивный вариант, а вот датчик Холла, который имеет полупроводниковый элемент, служит меньше за счет уязвимости полупроводникового элемента. Однако второй вариант имеет такие преимущества, как отсутствие влияния показаний от скорости вращения, а также постоянная амплитуда. Еще один их недостаток в том, что они не способны эффективно работать в системах с большим количеством зубьев.

Принцип функционирования устройства

Датчик коленвала представляет собой деталь, работа которой взаимосвязана со стальным зубчатым колесом. Именно за счет этого колеса происходит функционирование устройства по принципу электромагнитной индукции. На этом диске зубья расположены с интервалом в 6 градусов. Чтобы ЭБУ мог определить начальное положение коленчатого вала, на диске два зуба срезаны 60-2=58. При прохождении диска этой частью мимо элемента, происходит создание опорного импульса синхронизации. Принцип работы индуктивного датчика и полупроводникового элемента основывается на электромагнитной индукции. Рассмотрим принцип работы ДПКВ на Ланосе:

1. Вращающийся диск зубьями проходит возле датчика. В конструкции элемента создается магнитное поле
2. Когда зуб располагается всей площадью к рабочей поверхности устройства (размер сердечника увеличивается), то происходит увеличение магнитного потока. Этот скачок увеличения напряжения фиксируется ЭБУ
3. Как только диск делает оборот и через рабочую часть проходит часть с пропуском зубьев, то характер импульсов изменяется, что позволяет ЭБУ судить о начальном положении коленвала
4. ЭБУ считывает информацию, и на ее основании принимает соответствующие решения о подаче топлива через форсунки в нужный момент и в определенные цилиндры. Определяется также ЭБУ момент подачи искры для сжигания ТВС в цилиндре

Синусоидальный сигнал с датчика в ЭБУ преобразуется в цифровой. Он имеет вид прямоугольных импульсов, схожих с сигналом, снимаемым с датчика Холла. Отслеживание расположения коленчатого вала ЭБУ осуществляется по специальному алгоритму. Маркированный диск имеет 58 зубьев, а угол вращения составляет 360 градусов. Диск по площади рассчитан на 60 зубьев, поэтому условно принимается это значение. Если разделить 360 градусов на 60 зубьев, то получается величина зубного периода 6 градусов. Эти 6 градусов приходятся на один выступающий зуб с пропуском.

Размеры зубьев и пропусков одинаковые, поэтому на каждый зуб и пропуск приходится 3 градуса. Это точность, которой не достаточно для определения положения коленвала. Именно поэтому каждые 3 градуса делятся еще на 6, и получается 0,75 градусов. Именно с такой точностью ЭБУ определяет положение коленвала на автомобиле. От этого значения, как уже говорилось, зависит точная работа ДВС.

Это интересно! Одной из причин неисправности ДПКВ является слишком большой зазор. Величина зазора должна быть в пределах от 0,5 до 1,5 мм. Проверьте расстояние между рабочей частью и зубчатым колесом. Если значение больше, значит его необходи

гироскопических датчиков — как они работают и что ждет впереди | о гироскопическом датчике | Техническая информация | Другая информация

Гироскопические датчики

Гироскопические датчики, также известные как датчики угловой скорости или датчики угловой скорости, представляют собой устройства, измеряющие угловую скорость.

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard
Видео: серия XV7000 для РВК 、 АГВ

Типы гироскопических датчиков

бывают разных типов. Здесь представлены разные типы по размеру и производительности.

В последние годы гироскопические датчики вибрации нашли свое применение в системах обнаружения дрожания камеры для компактных видео- и фотоаппаратов, в датчиках движения для видеоигр и в системах электронного контроля устойчивости (противоскольжения) транспортных средств.

Ожидается, что в будущем спрос на гироскопы вибрации будет расти в таких областях, как системы безопасности и поддержки водителя транспортных средств, а также управление движением роботов.

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard

Гироскопические датчики вибрации

Вибрационные гироскопические датчики определяют угловую скорость по силе Кориолиса, приложенной к вибрирующему элементу. По этой причине точность измерения угловой скорости существенно различается в зависимости от материала элемента и конструктивных отличий.Здесь мы кратко опишем основные типы элементов, используемых в вибрационных гироскопических датчиках.

Типы элементов, применяемых в гироскопических датчиках вибрации

Производители гироскопических датчиков вибрации используют различные материалы и конструкции, пытаясь разработать компактные, высокоточные гироскопические датчики с хорошими характеристиками, в том числе:
• масштабный коэффициент
• температурно-частотный коэффициент
• компактный размер
• ударопрочность
• стабильность
• шумовые характеристики

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard

Как работает определение угловой скорости (в датчиках вибрационного гироскопа)

Вибрационные гироскопические датчики определяют угловую скорость по силе Кориолиса, приложенной к вибрирующему объекту.
Здесь мы объясняем, как это работает, на примере кристаллического элемента Epson с двойной Т-структурой.

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard

Применение гироскопических датчиков

Есть три основных применения гироскопических датчиков.

Интересные факты
Примеры угловой скорости в приложениях:
• Автомобильные навигационные системы: ~ 10 град / с
• Управление автомобилем: ~ 30 град / с
• Коррекция дрожания камеры: ~ 100 град / с
• Игровые контроллеры: ~ 300 град / с
• Ощущение колебаний лучших игроков в гольф: ~ 3000 град / с

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard

Примеры приложений

используются во всех изделиях, которые нас окружают.

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard
Видео: серия XV7000 для РВК 、 АГВ

Мобильные беспроводные сенсорные сети: обзор

1. Введение

Мобильные беспроводные сенсорные сети (MWSN) играют жизненно важную роль в современных приложениях реального мира, в которых сенсорные узлы являются мобильными. MWSN намного более универсальны, чем статические WSN, поскольку узлы датчиков могут быть развернуты в любом сценарии и справляться с быстрыми изменениями топологии.Узлы мобильных датчиков состоят из микроконтроллера, различных датчиков (например, света, температуры, влажности, давления, мобильности и т. Д.), Радиопередатчика, который питается от батареи [1]. Основными приложениями MWSN являются экономика, мониторинг окружающей среды, горнодобывающая промышленность, метеорология, сейсмический мониторинг, акустическое обнаружение, приложения для здравоохранения, мониторинг процессов, защита инфраструктуры, контекстно-зависимые вычисления, подводная навигация, интеллектуальные пространства, отслеживание запасов и тактическое военное наблюдение [2] .Перед MWSN стоят две группы проблем; оборудование и окружающая среда. Основными аппаратными ограничениями являются ограниченный заряд батареи и низкая стоимость. т.е. мобильные сенсорные узлы должны быть энергоэффективными, иметь алгоритмы низкой сложности, необходимые для микроконтроллеров, и использовать только симплексную радиосвязь [3]. Модели мобильности для определения движений к / от узлов датчиков, а также того, как расположение узлов мобильных датчиков, скорость и ускорение изменяются с течением времени, также предсказывают будущие положения узлов.

В MWSN основными факторами среды являются общая среда и изменяющаяся топология. Совместно используемая среда означает, что доступ к каналу должен каким-то образом регулироваться. Следовательно, топология сети играет важную роль в разработке протокола маршрутизации, а также определяет путь передачи пакетов данных для достижения желаемого пункта назначения [4, 5]. В то время как сенсорные узлы по мобильности, характеристики сетевых топологий, таких как плоская / неструктурированная, цепная, древовидная и кластерная топологии, недостаточны для крупномасштабных сетей MWSN.Для решения подобных проблем гибридная сетевая топология — лучший вариант для крупномасштабных сред. Кроме того, гибридная топология играет важную роль в сборе данных, а также обеспечивает хорошую производительность сети. Кроме того, протокол маршрутизации определяет эффективный и надежный путь передачи данных. Поэтому в этой главе рассматриваются различные типы WSN, а также проблемы проектирования, архитектура мобильного сенсорного узла, объект мобильности и модели мобильности, топология сети и несколько протоколов маршрутизации для MWSN [6, 7].

2. Типы WSN

Обычно сенсорные узлы развертываются на суше, под землей и под водой и образуют WSN. В зависимости от развертывания сенсорных узлов сенсорная сеть сталкивается с различными проблемами и ограничениями. Типы WSN — наземные, мультимедийные, подземные, мультимедийные и мобильные WSN. В этой главе мы обсуждаем обзор мобильных WSN. По ресурсам сенсорных узлов на MWSN его можно разделить на однородные и гетерогенные MWSN [3].Однородный MWSN состоит из идентичных мобильных сенсорных узлов и может иметь уникальные свойства. Но гетерогенный MWSN состоит из ряда мобильных сенсорных узлов с различными возможностями по свойствам узла, таким как мощность батареи, размер памяти, вычислительная мощность, дальность обнаружения, дальность передачи и мобильность и т. Д. Кроме того, развертывание узлов гетерогенного MWSN больше сложнее, чем однородное MWSN [8, 9].

2.1. Почему мобильные узлы учитываются в WSN?

Кей Ромер и Фридеманн Маттерн исследовали пространство дизайна беспроводных сенсорных сетей и предложили множество приложений, таких как наблюдение за птицами на острове Грейт-Ути, зебранет, выпас скота, батиметрия, мониторинг ледников, управление холодовой цепью, мониторинг воды в океане, мониторинг винограда, мониторинг мощности, спасение жертв лавин, мониторинг показателей жизнедеятельности, отслеживание военной техники, сборка деталей, самовосстановление минного поля и определение местоположения снайпера.Из 15 различных приложений 10 являются чисто мобильными, и одно из них частично мобильное. Следовательно, мобильные сенсорные узлы играют важную роль в реальных приложениях человека [10, 11].

3. Проблемы проектирования сетей MWSN

Основными проблемами проектирования сетей MWSN являются стоимость оборудования, архитектура системы, развертывание, размер памяти и батареи, скорость обработки, динамическая топология, мобильность сенсорного узла / приемника, покрытие, энергопотребление, разработка протокола , масштабируемость, локализация, ориентированность на данные / узел, неоднородность сети, отказ узла, QoS, слияние / избыточность данных, самоконфигурация, межуровневый дизайн, сбалансированный трафик, отказоустойчивость, беспроводная связь, программируемость и безопасность [12–14].

4. Архитектура мобильного узла датчиков

Обычно узлы датчиков состоят из одного или нескольких датчиков (например, температуры, света, влажности, влажности, давления, яркости, приближения и т. Д.), Микроконтроллера, внешней памяти, радиоприемопередатчика. , аналого-цифровой преобразователь (АЦП), антенна и аккумулятор. Опять же, узлы ограничены встроенной памятью, питанием от батарей, обработкой и радиоемкостью из-за их небольшого размера [15]. Однако архитектура мобильного сенсорного узла почти аналогична обычному сенсорному узлу.Но на мобильных сенсорных узлах рассматриваются некоторые дополнительные устройства, такие как устройства определения местоположения / определения положения, мобилизатор и генератор энергии. Архитектура мобильного сенсорного узла показана на рисунке 1. Блок определения местоположения или положения используется для определения положения сенсорного узла, а мобилайзер обеспечивает мобильность для сенсорного узла. Блок генератора энергии отвечает за выработку энергии для удовлетворения дополнительных потребностей в энергии сенсорного узла, применяя любые специальные методы, такие как солнечный элемент.

Рисунок 1.

Архитектура мобильного сенсорного узла.

5. Мобильный объект

В настоящее время исследователи рассматривают MWSN для крупномасштабных приложений, которые состоят из большого количества узлов датчиков и узлов приемника. Здесь мобильность может быть применена к сенсорным узлам или приемникам в зависимости от требований приложения.

5.1. Почему модели мобильности рассматриваются в сетях MWSN?

Обычно MWSN представляет собой самоконфигурируемую и самовосстанавливающуюся сеть, которая состоит из мобильных сенсорных узлов, подключенных по беспроводной сети для формирования произвольной топологии.Хорошая сеть покрытия обеспечивает надежную связь, более высокое сетевое соединение, меньшее потребление энергии и, как следствие, более длительный срок службы сенсорных узлов [16]. Модели мобильности характеризуют модели движения узлов мобильных датчиков, то есть различное поведение узлов. В сетях MWSN было рассмотрено несколько моделей мобильности для установки мобильности мобильных узлов. Здесь перемещения узлов датчиков рассматриваются как независимые или зависимые друг от друга соответственно.

5.2.Модели мобильности

Модель мобильности предназначена для описания движения к узлам мобильных датчиков и от них, а также того, как местоположение, скорость и ускорение узлов мобильных датчиков меняются с течением времени. Модели мобильности часто используются в целях моделирования, а также для исследования новых коммуникационных или навигационных методов. Схемы управления мобильностью для мобильных беспроводных сенсорных сетей описывают использование моделей мобильности для прогнозирования будущего положения сенсорного узла [4].

При моделировании мобильности движение узлов датчиков можно определить с помощью как аналитической модели, так и имитационной модели.Здесь ввод аналитической модели мобильности упрощает предположения о поведении сенсорных узлов при движении. Также аналитическая модель предоставит параметры производительности для простых случаев математических расчетов. Эти модели могут предлагать функциональные ограничения для простых событий посредством научных расчетов. Напротив, имитационные модели рассматриваются как четко определенный реалистичный сценарий мобильности, который дает конструктивные решения для более сложных случаев.Опять же, модели мобильности точно представляют мобильные сенсорные узлы в MWSN, что является ключом к проверке разработанного протокола, который полезен в конкретном типе мобильного сценария [17].

Моделирование моделей мобильности может быть рассмотрено в (a) моделях трассировки : детерминированная модель мобильности реальных систем; (b) синтаксические модели : реалистично представляет движения к / от мобильных сенсорных узлов. Его можно разделить на отдельные мобильные движения и групповые мобильные движения.Модели мобильности также можно рассматривать с помощью моделей мобильности и историй, таких как модели направленной, случайной и привычной мобильности. Различные модели мобильности подразделяются на четыре основные категории, которые основаны на их конкретных характеристиках и включают случайные модели, модели временной зависимости, модели пространственной зависимости и модели географических ограничений. На рисунке 2 показана классификация моделей мобильности по сферам их применения.

Рисунок 2.

Классификация моделей мобильности по областям.

Модели мобильности также можно разделить на следующие области [18]:

• Модели мобильности отдельных лиц / объектов: представляет шаблон мобильности отдельного мобильного узла. например случайная путевая точка, случайное блуждание, случайный Гаусс-Марков, участок города, безграничная область моделирования, реалистичное случайное направление, вероятностная версия случайного блуждания, географические ограничения, детерминированный, полумарковский гладкий, поток жидкости, гравитация, вектор подвижности, коррелированная диффузия , основанные на частицах, иерархические модели влияния, поведенческие, общие модели устойчивого состояния, графические модели и модели гладкой случайной мобильности.

• Модели групповой мобильности: кооперативные группы движение к мобильным узлам / от них действует синхронно как группа. Здесь перемещения мобильных узлов не являются независимыми друг от друга. Кроме того, функция определяет поведение группы или мобильные узлы каким-то образом связаны с целью или лидером группы. Существует множество моделей групповой мобильности, такие как групповая мобильность контрольных точек (RPGM) (то есть кочевое сообщество, колонна и преследование), экспоненциальная коррелированная модель случайной мобильности (ECRMM), эталонная скоростная групповая мобильность (RVGM), структурированная группа, виртуальный трек на основе группа, дрейфующая группа, групповая сила, временная модель и групповое расширение индивидуальных моделей мобильности.

• Модели авторегрессионной мобильности: модель мобильности отдельного сенсорного узла / группы сенсорных узлов, коррелирующих статус мобильности и которая может состоять из положения, скорости и ускорения в последовательные моменты времени. например модель авторегрессионной индивидуальной мобильности и модель авторегрессионной групповой мобильности.

• Модели групповой мобильности в стаях и роях: коллективное действие огромного количества взаимодействующих мобильных агентов с общей групповой целью.Примеры агентов — муравьи, пчелы, рыбы, птицы, пингвины и толпы. В модели стекающейся мобильности — задача координированного перемещения, выполняемая динамическими мобильными узлами или мобильными агентами по самоорганизованным природным сетям. Особенности самоорганизации стад / групп / школ обеспечивают более глубокое понимание проектирования MWSN. Поскольку модели случайного блуждания (RW) и случайных точек пути (RWP) не подходят для реалистичной среды, модель групповой мобильности роя вводится для создания реалистичных движений живых организмов или объектов, управляемых живыми организмами, с помощью психологического поведения, физики и имитации восприятия. объясняется.

• Виртуальные модели мобильности, основанные на играх: на основе требований пользователя отдельные / группы мобильных сенсорных узлов характеризуются от реального времени до виртуальных агентов, взаимодействующих друг с другом, групп мобильных пользователей. Он моделирует реальные характеристики пользователя, группы, общения и окружающей среды. Здесь виртуальный мир используется для моделирования мобильности и включает в себя все функции моделей мобильности.

• Неповторяющиеся модели мобильности: узлов мобильности на неизвестном пути неповторимых предыдущих шаблонов.Допустим, мобильные узлы могут перемещать объекты данных, которые постоянно меняют свою топологию. Здесь кинетические структуры данных (KDS) рассматриваются для захвата непрерывно движущихся объектов данных в информационной базе данных, когда мобильность объекта данных может быть определена как полином времени для сбора неповторяющейся модели мобильности объекта. KDS можно полностью или частично вообразить. Кроме того, случайная подвижность фиксируется с помощью мягких кинетических структур данных (SKDS). KDS и SKDS поддерживают приблизительную геометрическую структуру, которая обновляется путем тестирования и преобразования свойств.

• Модель социальной мобильности сообщества: каждый мобильный сенсорный узел рассматривается как член кластера сообщества, тогда как различные сообщества могут быть частью всего общества. Модель должна отражать неоднородные виды деятельности как в пространстве, так и во времени, обычно известные с достоверностью и с математической обработкой. например изменяющаяся во времени мобильность сообщества (TVC), мобильность на уровне сообщества (CBM), мобильность на основе сообщества между домашними ячейками (HCBM), мобильность на основе орбиты, мобильность на основе энтропии индивидуума / сообщества и модель мобильности, основанной на знаниях (KDM).

6. Топология сети

Топология сети играет важную роль в сетях MWSN для передачи данных на мобильные сенсорные узлы на приемник / базовую станцию. Затем приемник и удаленный пользователь / сервер подключаются через Интернет. Эффективность крупномасштабных мобильных беспроводных сенсорных сетей зависит исключительно от схемы сбора данных или управления топологией. Таким образом, топология обеспечивает гарантированно надежную сеть и лучшее качество обслуживания с точки зрения мобильности, трафика, сквозного соединения и т. Д.Кроме того, топологии в MWSN определяют размер группы сенсорных узлов, управляют добавлением новых членов группы и имеют дело с удалением членов, покидающих группу. С учетом таких аспектов в топологии сети может быть обеспечен эффективный сбор данных с низким энергопотреблением и сформирован превосходный MWSN. Существующие сетевые топологии WSN являются плоскими / неструктурированными, древовидными, кластерными, цепными и гибридными. Для достижения максимального сбора данных и производительности сети используются различные сетевые топологии, которые зависят от природы MWSN.В зависимости от характера сети используются различные топологии сети для получения максимального сбора данных.

7. Протоколы маршрутизации для MWSN

Подходы к маршрутизации к MWSN могут быть централизованными, распределенными или гибридными. Эффективный и надежный дизайн протокола маршрутизации для MWSN учитывает топологию сети, мобильность сенсорного узла, энергопотребление, покрытие сети, методы передачи данных, QoS, возможность подключения, агрегирование данных, неоднородность сенсорного узла и канала связи, масштабируемость и безопасность.Существующие протоколы маршрутизации сгруппированы на основе их структур маршрутизации, таких как плоские, иерархические протоколы маршрутизации и протоколы маршрутизации на основе местоположения. Опять же, иерархическая маршрутизация может быть в широком смысле разделена на классическую и оптимизированную иерархическую маршрутизацию. Кроме того, при установлении пути обнаруживается маршрут от источника до пункта назначения, который следует за активной, реактивной и гибридной маршрутизацией [5, 19, 20]. На рисунке 3 показана таксономия мобильных беспроводных сенсорных сетей [21–26].

Рисунок 3.

Таксономия мобильных беспроводных сенсорных сетей.

7.1. Варианты LEACH

LEACH — один из самых популярных алгоритмов динамической кластеризации для сенсорных сетей на основе иерархической маршрутизации, который полностью разработан для распределенной среды и не требует глобальных знаний о сети. Узел датчика использует уровень принятого сигнала, а также пороговые значения, чтобы выбрать головку кластера, которая формирует кластер. Здесь для передачи данных учитывается интервал обновления раунда или топологии, который делится на фиксированные интервалы времени равной длины.Каждый сенсорный узел в сети с равной вероятностью действует как глава кластера, выбирая случайное число от 0 до 1, и, следовательно, сенсорные узлы умирают медленно [27]. Все сетевые операции рассматриваются как раунд. Каждый раунд состоит из фазы настройки (т. Е. Формирует кластер и устанавливает многозвенную связь между головкой кластера и приемником) и фазы устойчивого состояния (т. Е. Передает данные элементов кластера в приемник через головки кластера. ). Фаза передачи данных протокола LEACH состоит из внутрикластерной и межкластерной связи.При внутрикластерной коммуникации голова кластера собирает данные членов кластера и мгновенно объединяет эти данные. После завершения внутрикластерной связи начинается межкластерная связь, чтобы пересылать данные головок кластера в приемник.

Даже динамическая кластеризация увеличивает срок службы сети; статический LEACH не подходит для крупномасштабных мобильных беспроводных сенсорных сетей; следовательно, для динамических сетей необходимо учитывать LEACH с мобильностью.Варианты LEACH, такие как T-LEACH, мобильная LEACH и LEACH-мобильная-расширенная, рассматриваются для мобильных сенсорных сетей [29–32].

7.1.1. T-LEACH

Как и LEACH, протокол T-LEACH [28] устанавливает иерархическую топологию для крупномасштабных, динамических и неравномерно распределенных мобильных WSN. Он использует топологию дерева; механизм энергопотребления и схема многозвенной передачи для балансировки энергопотребления всей сети, а также для увеличения скорости доставки пакетов. T-LEACH реализуется в два этапа, таких как этап построения топологии и этап обслуживания топологии.Сначала на этапе построения топологии устанавливается дерево агрегирования данных, структура кластера и механизм многозвенной передачи. Во-вторых, этап обслуживания топологии следует схеме многозвенной передачи, механизму мобильной реакции узлов-членов и механизму мобильной реакции кластера для создания стабильной сети. По результатам моделирования протокол T-LEACH может эффективно устанавливать и поддерживать структуру топологии динамических и неравномерно распределенных крупномасштабных сетей MWSN с точки зрения коэффициента доставки пакетов и среднего энергопотребления по сравнению с мобильным протоколом LEACH и кластерной маршрутизацией (CBR). ВЫЩИЩЕНИЕ.

7.1.2. Mobile LEACH / LEACH мобильный

Mobile LEACH [29] — это протокол, ориентированный на мобильность, который разработан для мобильных беспроводных сенсорных сетей. Операции мобильного LEACH очень похожи на статические операции LEACH. Но мобильная LEACH позволяет включать мобильные сенсорные узлы с некластерными головками на этапе настройки, а также перестраивать кластер с минимальным потреблением энергии. После формирования кластера голова кластера назначает временной интервал для всех сенсорных узлов в своем кластере.Кроме того, элементы кластера отключают радио, кроме периода его передачи, чтобы минимизировать рассеяние энергии отдельными датчиками. По результатам экспериментов, Mobile LEACH превосходит LEACH за счет уменьшения потерь пакетов данных для мобильных узлов. Но у Mobile LEACH есть компромисс, заключающийся в том, что он увеличивает нежелательное рассеяние энергии по сравнению с LEACH.

Mezghani и Abdellaoui [30] предложили мобильный односкачковый LEACH и мобильный многоскачковый LEACH для увеличения срока службы мобильного LEACH для MWSN.В мобильной односкачковой LEACH каждый мобильный сенсорный узел может напрямую связываться с приемником, который подходит для небольших помещений. Кроме того, мобильный многозвенный LEACH разработан для поддержки некоторых крупномасштабных приложений вне помещений. Результаты моделирования доказали, что предложенные протоколы (мобильный и статический LEACH для одно- и многоскачковой архитектуры) улучшают производительность гетерогенных сетей MWSN с точки зрения срока службы сети, скорости обмена пакетов, задержки и скорости передачи пакетов с потерями [31].

7.1.3. LEACH-Mobile-Enhanced (LEACH-ME)

LEACH чисто учитывает уровень остаточной энергии сенсорных узлов для выбора главы кластера на каждом этапе, поэтому LEACH не подходит для динамических сетей. Но LEACH-ME выбирает головку кластера на основе мобильности сенсорного узла и уровня энергии [32]. Кроме того, LEACH-ME поддерживает некоторую информацию об узлах датчиков, такую ​​как роль узла, коэффициент мобильности, список членов кластера и расписание TDMA. Даже сенсорный узел поддерживает все эти четыре информации, фактор мобильности является основным ключом для выбора главы кластера.Пусть коэффициент мобильности рассчитывается на основе количества переходов и концепции удаленности. Благодаря этой информации каждая головка кластера может образовывать группу членов кластера с минимальной мобильностью узлов. Кроме того, LEACH-ME гарантирует, что кластеры распределены минимально, в то время как кластер возглавляет мобильность. Результаты моделирования показывают, что LEACH-ME работает лучше, чем мобильная LEACH с точки зрения средней успешной связи, нормализованной производительности, вычислительных накладных расходов и затрат энергии в отношении фактора мобильности.

7.2. Протокол маршрутизации на основе мобильных приемников (MSRP)

MSRP [33] предлагается для продления срока службы кластерных беспроводных сенсорных сетей. Обычно узлы датчиков, очень близкие к приемнику, должны пересылать большое количество пакетов данных по сравнению с удаленными узлами датчиков, и они могут очень быстро истощать свою остаточную энергию. Эта проблема называется проблемой точки доступа. Чтобы избежать подобных проблем, область восприятия является частью кластеров, что продлевает срок службы сети.В MSRP рассматривается мобильный приемник, а не статический приемник, который посещает каждый кластер для сбора измеренных данных в головку своего кластера. Теперь мобильный приемник собирает информацию об остаточной энергии о головках кластера и переходит к головкам кластера с более высокой энергией.

Операции протокола MSRP состоят из фазы настройки и фазы установившегося состояния. На этапе настройки вся сеть делится на кластеры, и мобильный приемник объявляет свое местоположение головкам кластеров путем широковещательной передачи сообщения радиомаяка для процесса регистрации.Кроме того, он разделен на три подэтапа, такие как инициализация, объявление мобильного приемника и регистрация головки кластера. После завершения фазы настройки запускается фаза установившегося состояния. В фазе устойчивого состояния приемник собирает данные в зарегистрированную головку кластера, а головка кластера собирает дату от членов кластера. Затем его можно разделить на три подэтапа, такие как планирование TDMA, пересылка в приемник и движение приемника. Основываясь на остаточной энергии головки кластера, мобильный приемник часто посещает все головки кластера в сети и собирает данные из них.Результаты моделирования доказали, что MSRP снижает потребление энергии между узлами мобильных датчиков и решает проблему горячей точки из-за изменения соседних узлов с одним переходом мобильного приемника.

7.3. Адаптивная межуровневая маршрутизация для мобильности (MACRO)

MACRO [34] разработан для удовлетворения некоторых основных требований MWSN, таких как сквозная надежность, минимальное энергопотребление и задержка пакетов. Разработка одноуровневого протокола не может обеспечить некоторые оптимальные решения для крупномасштабных сетей MWSN.Поэтому авторы разработали протокол MACRO межуровневого взаимодействия, который объединяет пять функций эталонных уровней взаимодействия открытых систем (OSI), таких как приложение, транспорт, сеть, управление доступом к среде (MAC) и физические уровни, в единый протокол. . Схема протокола MACRO состоит из алгоритмов обнаружения маршрутов, пересылки данных и управления маршрутами, которые обеспечивают надежные качественные ссылки на частые изменения топологии. Кроме того, это снижает количество отказов узлов, нежелательную лавинную рассылку пакетов управления и серьезную перегрузку MWSN.Однако процесс обнаружения маршрута в крупномасштабных сетях мобильных датчиков может вызвать большую задержку из-за большего количества узлов мобильных датчиков, а также частых изменений топологии. Результаты моделирования доказывают, что MACRO работает лучше, чем классические CBR-Mobile и LEACH-mobile в аспектах коэффициента доставки пакетов (PDR) и сквозной задержки пакетов.

7.4. Алгоритм управления энергией в WSN с несколькими приемниками (EMMS)

EMMS [35] предлагается для улучшения использования остаточной энергии и качества передачи данных MWSN.Работа протокола EMMS для MWSN управления энергопотреблением с несколькими мобильными приемниками рассматривается в два этапа. (i) Найдите закрытый тур по каждой мобильной раковине. т.е. длина закрытого обхода каждой мобильной раковины примерно одинакова. (ii) Определите места пребывания каждой мобильной раковины в найденном закрытом туре. Затем постройте дерево маршрутизации, основанное на каждом месте пребывания, а также времени пребывания в этом месте для мобильного приемника.

В EMMS на каждом мобильном приемнике используются интерфейсы беспроводной передачи двух типов: (i) беспроводной интерфейс с низким энергопотреблением — связь с узлами датчиков в сети датчиков; (ii) беспроводной интерфейс с высокой пропускной способностью — связь со сторонней сетью для удаленной передачи данных.Как и LEACH, операции по управлению энергопотреблением EMMS делятся на раунды. Каждый раунд состоит из построения дерева маршрутизации, расчета времени пребывания в каждом месте пребывания, а также сбора данных и передачи данных зондирования. На основе остаточной энергии сенсорных узлов фаза построения дерева маршрутизации инициирует дерево маршрутизации в каждом месте пребывания в закрытом обходе мобильного приемника. Затем вычисление времени пребывания начинает вычислять элементы построенного дерева и оценивает время пребывания в каждом месте пребывания в закрытом обходе каждой раковины.На этапе сбора данных и передачи данных датчиков сенсорные узлы пересылают полученные ими данные в мобильный приемник через построенное дерево маршрутизации, которое передает полученные данные в центр удаленного мониторинга. В конце этапа передачи данных мобильный приемник собирает информацию об остаточной энергии об узлах датчиков в наборе соседей и затем перемещается через свое следующее место пребывания. Результаты моделирования показали, что EMMS значительно улучшает использование остаточной энергии, а также качество передачи данных MWSN.

7,5. Сбор данных на основе искусственных пчелиных семей (ABC) для крупномасштабных сетей MWSN

Zhang et al. [36] предложили алгоритм ABC, который рассматривает три группы «пчел» (т. Е. Наблюдателей, разведчиков и работающих пчел) в «колонии». Алгоритм ABC представляет популяцию пчел для определения оптимального пути, и каждая пчела представляет позицию в пространстве поиска. Пчела всегда ждет в зоне «танца», чтобы выбрать источник меда у наблюдателя, случайным образом ищет разведчика и возвращается к ранее посещенному источнику меда, представленная как нанятая пчела.Пусть положение источников меда означает возможное решение проблемы оптимизации. Кроме того, количество «нектора» источника меда связано с качеством (т. Е. Пригодностью) коррелированной проблемы. Кроме того, первая половина алгоритма ABC обозначает используемых пчел, а вторая половина обозначает пчел-наблюдателей. Работа алгоритма ABC разделена на четыре основных этапа: инициализация, обновление популяции, выбор источника пчелы и уничтожение популяции.

Yue et al.[37] предложили основанный на оптимизации механизм ABC, который использует мобильный приемник для определения оптимального пути движения, а также путь маршрутизации для сбора данных на мобильных сенсорных узлах крупномасштабных сетей MWSN. Кроме того, алгоритм ABC разработан для исследования задержки данных мобильного приемника по трем аспектам: максимизация сбора данных, минимизация длины мобильного пути и оптимизация надежности сети. Как и LEACH, работа алгоритма ABC состоит из начальной фазы и фазы сбора данных на каждом этапе.На начальном этапе мобильный приемник использует информацию о топологии сети для определения оптимальных кластеров лучших головных узлов кластера, а также для установления дерева маршрутизации между головными узлами кластера. После завершения начальной фазы начинается сбор данных. Здесь каждая головка кластера собирает считанные данные от своих членов кластера. Затем мобильный приемник немедленно отвечает на головку кластера, которая собирает данные от головки кластера.

Кроме того, мобильный приемник идентифицирует и выбирает следующую позицию головок кластера в соответствии с текущими параметрами сетевой среды вместе с мобильностью, и это помогает определить кратчайший путь к каждой головке кластера.Результаты моделирования показывают, что ABC сравнивается с алгоритмами случайного блуждания и муравьиной колонии, алгоритм ABC может эффективно улучшить определенные показатели MWSN, такие как эффективность сбора данных, использование остаточной энергии, надежность, и это продлевает срок службы MWSN.

— Cisco

Содержание

Датчик устройства

Поиск информации о функциях

Содержание данного руководства

Об устройстве Датчик

Как настроить датчик устройства

Включение расширения учета

Создание фильтра протокола обнаружения Cisco

Создание фильтра LLDP

Создание DHCP-фильтра

Применение фильтра протокола к выходу датчика устройства

Отслеживание изменений TLV

Проверка конфигурации датчика устройства

Советы по устранению неполадок

Ограничения для датчика устройства

Примеры конфигурации для функции датчика устройства

Дополнительные ссылки

Сопутствующие документы

Техническая поддержка

Информация о функциях для датчика устройства

Команды датчиков устройства

прибор-датчик учета

прибор-датчик фильтр-спецификации

список фильтров устройство-датчик dhcp

список фильтров устройства-датчика lldp

устройство-датчик извещать

список фильтров устройства-датчика cdp

показать кэш датчика устройства

отладочное устройство-датчик

Получение документации и отправка запроса на обслуживание

Датчик устройства

Последнее обновление: 26 июня 2012 г.

Device Sensor используется для сбора необработанных данных конечных точек с сетевых устройств с использованием таких протоколов, как Cisco Discovery Protocol (CDP), Link Layer Discovery Protocol (LLDP) и DHCP.Данные конечной точки становятся доступными для зарегистрированных клиентов в контексте сеанса доступа.

Поиск информации о функциях

Ваша версия программного обеспечения может не поддерживать все функции, описанные в этом модуле. Для получения последней информации о функциях и предупреждений см. Примечания к выпуску для вашей платформы и выпуска программного обеспечения. Чтобы найти информацию о функциях, задокументированных в этом модуле, и увидеть список выпусков, в которых поддерживается каждая функция, см. Таблицу информации о функциях в конце этого документа.

Используйте Cisco Feature Navigator, чтобы найти информацию о поддержке платформы и поддержке образов программного обеспечения Cisco. Чтобы получить доступ к Cisco Feature Navigator, перейдите по адресу www.cisco.com/go/cfn. Учетная запись на Cisco.com не требуется.

Содержание данного руководства

• Поиск информации о функциях

• Об устройстве Sensor

• Как настроить датчик устройства

• Ограничения для датчика устройства

• Дополнительные ссылки

• Команды датчиков устройства

Об устройстве Датчик

Device Sensor представляет возможность датчика устройства, которая используется для сбора необработанных данных конечных точек с сетевых устройств.Информация о конечных точках помогает выполнить профилирование коммутаторов. Профилирование — это определение типа конечной точки на основе информации, полученной из пакетов различных протоколов от конечной точки во время ее подключения к сети.

Возможность профилирования состоит из двух частей:

• Сборщик — собирает данные конечных точек с сетевых устройств.

• Анализатор — обрабатывает данные и определяет тип устройства.

Device Sensor представляет собой встроенный коллектор.На рисунке ниже показан датчик устройства в контексте системы профилирования, а также показаны другие возможные клиенты датчика.

Рисунок 1

Датчик устройства и его клиенты

Коммутатор с функцией датчиков собирает информацию о конечных точках с сетевых устройств с использованием таких протоколов, как протокол обнаружения Cisco (CDP), LLDP и DHCP, с учетом статически настроенных фильтров, и делает эту информацию доступной для своих зарегистрированных клиентов в контексте сеанса доступа. .Сеанс доступа представляет собой подключение конечной точки к сетевому устройству.

Device Sensor имеет внутренних и внешних клиентов. Внутренние клиенты включают такие компоненты, как встроенный классификатор устройств (локальный анализатор), ASP, MSI-Proxy и EnergyWise (EW). Внешний клиент, то есть анализатор Identity Services Engine (ISE), будет использовать учет RADIUS для получения дополнительных данных конечной точки.

Уведомления клиентов и сообщения учета, содержащие данные профилирования вместе с событиями сеанса и другие данные, связанные с сеансом, такие как MAC-адрес и входной порт, генерируются и отправляются внутренним и внешним клиентам (ISE).По умолчанию для каждого поддерживаемого однорангового протокола клиентские уведомления и учетные события генерируются только тогда, когда входящий пакет включает TLV, который ранее не был получен в контексте данного сеанса. Вы можете включить клиентские уведомления и учетные события для всех изменений TLV, когда либо был получен новый TLV, либо получен ранее полученный TLV с другим значением с помощью команд CLI.

Device Sensor защищает коммутатор от потребления памяти и сбоев во время преднамеренной или непреднамеренной атаки типа отказа в обслуживании (DoS).Датчик ограничивает максимальное количество сеансов мониторинга устройств до 32 на порт (порты доступа и порты магистрали). В случае отсутствия активности со стороны хозяев возрастное время сеанса составляет 12 часов.

Как настроить датчик устройства

Датчик устройства включен по умолчанию. Эти задачи применимы, только если вы хотите настроить датчик в соответствии с вашими конкретными требованиями.

Примечание Если вы не выполните эти задачи настройки, по умолчанию будут включены следующие TLV:

• Фильтр протокола обнаружения Cisco — тип состояния второго порта и тип события сети питания (типы 28 и 29)

• Фильтр LLDP — организационно-специфический (тип 127)

• DHCP-фильтр — тип сообщения (тип 53)

• Включение расширения учета

• Создание фильтра протокола обнаружения Cisco

• Создание фильтра LLDP

• Создание DHCP-фильтра

• Применение фильтра протокола к выходу датчика устройства

• Отслеживание изменений TLV

• Проверка конфигурации датчика устройства

• Советы по поиску и устранению неисправностей

Включение расширения учета

Чтобы данные протокола датчика добавлялись в сообщения учета, необходимо включить учет сеанса с помощью следующих стандартных команд аутентификации, авторизации и учета (AAA) и RADIUS:

 Switch (config) # aaa новая модель
 

 Switch (config) # aaa Accounting dot1x default start-stop group radius
 

 Switch (config) # radius-server host {hostname | ip-address} [auth-port
номер порта] [номер порта acct-порта] [время ожидания в секундах] [повторные попытки передачи] [строка ключа]
 

 Switch (config) # radius-server vsa send account
 

Начиная с привилегированного режима EXEC, выполните следующие действия, чтобы добавить данные протокола Device Sensor в учетные записи.

Создание фильтра протокола обнаружения Cisco

Начиная с привилегированного режима EXEC, выполните следующие действия, чтобы создать фильтр протокола обнаружения Cisco, содержащий список TLV, которые могут быть включены или исключены в выходных данных Device Sensor.

Создание фильтра LLDP

Начиная с привилегированного режима EXEC, выполните следующие действия, чтобы создать фильтр LLDP, содержащий список TLV, которые могут быть включены или исключены в выходных данных Device Sensor.

Создание DHCP-фильтра

Начиная с привилегированного режима EXEC, выполните следующие действия, чтобы создать фильтр DHCP, содержащий список параметров, которые могут быть включены или исключены в выводе Device Sensor.

Применение фильтра протокола к выходу датчика устройства

Начиная с привилегированного режима EXEC, выполните следующие действия, чтобы применить фильтр CDP, LLDP или DHCP к выходу датчика.Результатом являются уведомления о сеансе для клиентов внутренних датчиков и запросы на учет.

Отслеживание изменений TLV

Начиная с привилегированного режима EXEC, выполните следующие действия, чтобы включить клиентские уведомления и события учета для всех изменений TLV.По умолчанию для каждого поддерживаемого однорангового протокола клиентские уведомления и события учета будут генерироваться только в том случае, если входящий пакет включает TLV, который ранее не был получен в контексте данного сеанса.

Проверка конфигурации датчика устройства

Начиная с привилегированного режима EXEC, выполните следующие действия, чтобы проверить записи кэша датчика для всех устройств.

Вот пример привилегированной команды EXEC show device-sensor cache mac mac-address .

 Переключатель # show device-sensor cache mac 0024.14dc.df4d
 

 Устройство: 0024.14dc.df4d на порт GigabitEthernet1 / 0/24
 

 ------------------------------------------------- -
 

 Прототип: имя Len Value
 

 cdp 26: тип с подачей мощности 16 00 1A 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 FF FF FF FF
 

 cdp 22: тип-адреса управления 17 00 16 00 11 00 00 00 01 01 01 CC 00 04 09 1B 65
 

 cdp 11: дуплекс 5 00 0B 00 05 01
 

 cdp 9: vtp-mgmt-домен-тип 4 00 09 00 04
 

 cdp 4: тип возможностей 8 00 04 00 08 00 00 00 28
 

 cdp 1: имя-устройства 14 00 01 00 0E 73 75 70 70 6C 69 63 61 6E 74
 

 lldp 0: конец lldpdu 2 00 00
 

 lldp 8: адрес управления 14 10 0C 05 01 09 1B 65 0E 03 00 00 00 01 00
 

 lldp 7: возможности системы 6 0E 04 00 14 00 04
 

 lldp 4: описание порта 23 08 15 47 69 67 61 62 69 74 45 74 68 65 72 6E 65
 

 lldp 5: имя системы 12 0A 0A 73 75 70 70 6C 69 63 61 6E 74
 

 dhcp 82: информация-реле-агент 20 52 12 01 06 00 04 00 18 01 18 02 08 00 06 00 24
 

 dhcp 12: имя хоста 12 0C 0A 73 75 70 70 6C 69 63 61 6E 74
 

 dhcp 61: идентификатор клиента 32 3D 1E 00 63 69 73 63 6F 2D 30 30 32 34 2E 31 34
 

 64 63 2E 64 66 34 64 2D 47 69 31 2F 30 2F 32 34
 

 dhcp 57: максимальный размер сообщения 4 39 02 04 80
 

Вот пример команды show device-sensor cache all привилегированной команды EXEC.

 Переключатель # показать кэш устройства-датчика все
 

 Устройство: 001c.0f74.8480 на порту GigabitEthernet2 / 1
 

 ------------------------------------------------- -
 

 Прототип: имя Len Value
 

 dhcp 52: опция-перегрузка 3 34 01 03
 

 dhcp 60: идентификатор класса 11 3C 09 64 6F 63 73 69 73 31 2E 30
 

 dhcp 55: список запросов параметров 8 37 06 01 42 06 03 43 96
 

 dhcp 61: идентификатор клиента 27 3D 19 00 63 69 73 63 6F 2D 30 30 31 63 2E 30 66
 

 37 34 2E 38 34 38 30 2D 56 6C 31
 

 dhcp 57: максимальный размер сообщения 4 39 02 04 80
 

 Устройство: 000f.f7a7.234f на порт GigabitEthernet2 / 1
 

 ------------------------------------------------- -
 

 Прототип: имя Len Value
 

 cdp 22: тип-адреса управления 8 00 16 00 08 00 00 00 00
 

 cdp 19: тип cos 5 00 13 00 05 00
 

 cdp 18: доверительный тип 5 00 12 00 05 00
 

 cdp 11: дуплекс 5 00 0B 00 05 01
 

 cdp 10: тип native-vlan 6 00 0A 00 06 00 01
 

 cdp 9: vtp-mgmt-домен-тип 9 00 09 00 09 63 69 73 63 6F
 

Советы по устранению неполадок

Следующие команды могут помочь в устранении неполадок Device Sensor.

• отладочное устройство-датчик { ошибки | события }

• отладка аутентификации все

Ограничения для датчика устройства

• Поддерживаются только протоколы CDP, LLDP и DHCP.

• Максимальное количество сеансов для профилирования портов — 32.

• Длина одного TLV не должна превышать 1024, а общая длина TLV (суммарная длина TLV) всех протоколов не должна превышать 4096.

• Датчик профилирует устройства, которые находятся на расстоянии одного прыжка.

Примеры конфигурации для функции датчика устройства

В следующем примере показано, как создать фильтр CDP, содержащий список TLV:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # device-sensor filter-list cdp-list cdp-list
 

 Коммутатор (config-sensor-cdplist) # tlv name address-type
 

 Коммутатор (config-sensor-cdplist) # tlv name имя-устройства
 

 Переключатель (config-sensor-cdplist) # tlv номер 34
 

 Переключатель (config-sensor-cdplist) # конец
 

В следующем примере показано, как создать фильтр LLDP, содержащий список TLV:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # список-фильтров датчиков-устройств lldp-list lldp-list
 

 Коммутатор (config-sensor-lldplist) # имя tlv id-шасси
 

 Коммутатор (config-sensor-lldplist) # tlv name management-address
 

 Коммутатор (config-sensor-lldplist) # tlv номер 28
 

 Переключатель (config-sensor-lldplist) # конец
 

В следующем примере показано, как создать фильтр DHCP, содержащий список параметров:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # список-фильтров-устройств-датчиков список-DHCP-список-список-dhcp
 

 Switch (config-sensor-lldplist) # option name имя-домена
 

 Switch (config-sensor-lldplist) # имя параметра имя-хоста
 

 Коммутатор (config-sensor-lldplist) # опция номер 50
 

 Переключатель (config-sensor-lldplist) # конец
 

В следующем примере показано, как применить список фильтров CDP TLV к выходу датчика устройства:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # device-sensor filter-spec cdp include cdp-list1
 

В следующем примере показано, как включить уведомления клиентов и события учета для всех изменений TLV:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # device-sensor notify all-changes
 

Дополнительные ссылки

Вот некоторые дополнительные ссылки на функцию датчика устройства.

Связанные документы

Техническая поддержка

Информация о функциях датчика устройства

В следующей таблице представлена ​​информация о выпуске функции или функций, описанных в этом модуле. В этой таблице перечислены только версии программного обеспечения, в которых реализована поддержка данной функции в данной серии выпусков программного обеспечения.Если не указано иное, последующие выпуски этой серии выпусков программного обеспечения также поддерживают эту функцию.

Используйте Cisco Feature Navigator, чтобы найти информацию о поддержке платформы и поддержке образов программного обеспечения Cisco. Чтобы получить доступ к Cisco Feature Navigator, перейдите по адресу www.cisco.com/go/cfn. Учетная запись на Cisco.com не требуется.

Команды датчиков устройства

В этом разделе содержатся ссылки на команды для функции датчика устройства.

• прибор-датчик учета

• спецификация фильтра прибор-датчик

• список фильтров устройство-датчик dhcp

• список фильтров устройство-датчик lldp

• устройство-датчик извещать

• список фильтров устройство-датчик cdp

• показать кэш датчика устройства

• отладочное устройство-датчик

прибор-датчик учета

Чтобы добавить данные протокола датчика устройства к учетным записям и создать дополнительные события учета при обнаружении новых данных датчика, используйте команду учет устройства-датчика в режиме глобальной конфигурации.Чтобы отключить добавление данных протокола Device Sensor к учетным записям и отключить создание учетных событий, используйте форму no этой команды.

прибор-датчик учета

без учета прибора-датчика

Описание синтаксиса

У этой команды нет аргументов или ключевых слов.

По умолчанию

добавляются в учетные записи, и при обнаружении новых данных датчика создаются дополнительные учетные события.

Командные режимы

Глобальная конфигурация

История команд

Рекомендации по использованию

Device Sensor используется для сбора информации о конечных точках из сообщений Cisco Discovery Protocol (CDP), Link Layer Discovery Protocol (LLDP) и DHCP и делает эту информацию доступной для зарегистрированных клиентов в контексте сеанса доступа.Вы можете использовать команду учета датчика устройства, чтобы включить данные, полученные датчиком устройства, в сообщения учета RADIUS.

Для добавления данных протокола датчика в сообщения учета необходимо включить учет сеанса с помощью следующих стандартных команд конфигурации AAA и RADIUS:

 Switch (config) # aaa новая модель
 

 Switch (config) # aaa Accounting dot1x default start-stop group radius
 

 Switch (config) # radius-server host {hostname | ip-address} [auth-port номер порта] [acct-port
номер порта] [таймаут в секундах] [повторные попытки передачи] [строка ключа]
 

 Switch (config) # radius-server vsa send account
 

Примеры

В следующем примере показано, как добавить данные протокола Device Sensor в учетные записи:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # устройство-датчик учета
 

Связанные команды

устройство-датчик фильтр-спецификации

Чтобы применить определенный фильтр протокола, содержащий список полей типа-длины-значения (TLV), к выходным данным датчика устройства, используйте команду device-sensor filter-spec в режиме глобальной конфигурации.Чтобы удалить список фильтров протокола из выходных данных Device Sensor, используйте форму no этой команды.

спецификация фильтра «устройство-датчик» {cdp | dhcp | lldp} {исключить {все | список имя-списка} | включить список имя-списка}

Описание синтаксиса

По умолчанию

Все TLV включены в уведомления и будут запускать уведомления.

Командные режимы

Глобальная конфигурация

История команд

Рекомендации по использованию

Используйте команду device-sensor filter-spec, чтобы указать TLV, которые должны быть включены во все выходные данные датчика (уведомления сеанса, отправляемые внутренним клиентам датчика, и запросы учета).

Определенные TLV и типы сообщений, такие как DISCOVER, OFFER, REQUEST, ACK и IP-адрес, безусловно исключаются, поскольку они используются в качестве транспорта для протоколов более высокого уровня и будут часто меняться без передачи какой-либо полезной информации о конечной точке.

OFFER также будут игнорироваться, поскольку они могут быть получены от нескольких серверов и не будут передавать какие-либо полезные данные конечной точки.

Примеры

В следующем примере показано, как применить список фильтров TLV протокола обнаружения Cisco к выходным данным датчика устройства:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # device-sensor filter-spec cdp include cdp-list1
 

Связанные команды

список фильтров устройство-датчик dhcp

Чтобы создать фильтр протокола динамической конфигурации хоста (DHCP), содержащий список параметров, которые могут быть включены или исключены в выходных данных датчика устройства, используйте команду device-sensor filter-list dhcp в режиме глобальной конфигурации. Чтобы удалить фильтр DHCP, содержащий список параметров, используйте форму no этой команды.

список-фильтров для датчиков-устройств Список dhcp имя-списка-опций

нет списка фильтров устройств-датчиков Список dhcp имя-списка-опций

Описание синтаксиса

По умолчанию

Список фильтров опций DHCP недоступен.

Командные режимы

Глобальная конфигурация

История команд

Рекомендации по использованию

Используйте команду device-sensor filter-list dhcp list option-list-name , чтобы настроить имя списка фильтров опций DHCP и войти в режим настройки датчика DHCP. Вы можете настроить список опций в режиме настройки датчика DHCP с помощью опции { имя имя-опции | номер номер опции } команда.Используйте пару name option-name ключевое слово-аргумент, чтобы указать имя TLV. Введите ? для запроса доступных имен TLV. Используйте пару номер номер опции ключевое слово-аргумент, чтобы указать номер TLV, который будет добавлен в список фильтров опций DHCP.

Используйте без опции { name option-name | number option-number } команда для удаления отдельных опций из списка фильтров опций DHCP.

Используйте команду no device-sensor filter-list dhcp list option-list-name , чтобы удалить весь список TLV, содержащий все TLV.

Примеры

В следующем примере показано, как создать фильтр DHCP, содержащий список параметров:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # список-фильтров-устройств-датчиков список-DHCP-список-список-dhcp
 

 Switch (config-sensor-dhcplist) # option name имя-домена
 

 Switch (config-sensor-dhcplist) # имя параметра имя-хоста
 

 Коммутатор (config-sensor-dhcplist) # опция номер 50
 

 Переключатель (config-sensor-dhcplist) # конец
 

Связанные команды

список фильтров устройства-датчика lldp

Чтобы создать фильтр протокола обнаружения канального уровня (LLDP), содержащий список полей типа и длины (TLV), которые могут быть включены или исключены в выходных данных датчика устройства, используйте команду device-sensor filter-list lldp в global режим конфигурации.Чтобы удалить фильтр LLDP, содержащий список полей TLV, используйте форму no этой команды.

список фильтров устройств-датчиков список lldp имя-списка-tlv

нет списка фильтров устройств-датчиков список lldp имя-списка tlv

Описание синтаксиса

По умолчанию

LLDP недоступен.

Командные режимы

Глобальная конфигурация

История команд

Рекомендации по использованию

Используйте команду device-sensor filter-list lldp list tlv-list-name , чтобы настроить имя списка фильтров LLDP TLV и войти в режим настройки датчика LLDP. Вы можете настроить список TLV в режиме конфигурации датчика LLDP, используя tlv { name ‘ tlv-name | номер tlv-number } команда.Используйте пару name tlv-name ключевое слово-аргумент, чтобы указать имя TLV. Введите ? для запроса доступных имен TLV. Используйте пару number tlv-name ключевое слово-аргумент, чтобы указать номер TLV, который будет добавлен в список фильтров TLV LLDP.

Используйте no tlv { name ‘ tlv-name | number tlv-number } команда для удаления отдельных TLV из списка фильтров LLDP TLV.

Используйте команду no device-sensor filter-list lldp list tlv-list-name , чтобы удалить весь список TLV, содержащий все TLV.

Примеры

В следующем примере показано, как создать фильтр LLDP, содержащий список TLV:

 Switch # configure terminal
 

 Switch (config) # список-фильтров датчиков-устройств lldp-list lldp-list
 

 Коммутатор (config-sensor-lldplist) # tlv name address-type
 

 Коммутатор (config-sensor-lldplist) # tlv name имя-устройства
 

 Переключатель (config-sensor-lldplist) # tlv номер 34
 

 Переключатель (config-sensor-lldplist) # конец
 

Связанные команды

устройство-датчик уведомить

Чтобы включить клиентские уведомления и учетные события для изменений типа-длины-значения (TLV), используйте команду device-sensor notify в режиме глобальной конфигурации.Чтобы отключить уведомления клиентов и события учета изменений TLV, используйте форму no этой команды.

устройство-датчик уведомляет обо всех изменениях new-tlvs

no device-sensor notify all-changes new-tlvs

Описание синтаксиса

По умолчанию

Уведомления клиентов и события учета создаются только для новых TLV.

Командные режимы

Глобальная конфигурация

История команд

Рекомендации по использованию

По умолчанию для каждого поддерживаемого однорангового протокола клиентские уведомления и события учета будут генерироваться только в том случае, если входящий пакет включает TLV, который ранее не был получен в контексте данного сеанса.

Чтобы включить клиентские уведомления и события учета для всех изменений TLV, когда либо был получен новый TLV, либо ранее полученный TLV был получен с другим значением, используйте команду device-sensor notify all-changes .

Чтобы вернуться к поведению по умолчанию, используйте команду device-sensor notify new-tlvs или команду device-sensor notify по умолчанию.

Примеры

В следующем примере показано, как включить уведомления клиентов и события учета для всех изменений TLV:

 Switch # configure terminal
 

Метод обнаружения и особенности фотоэлектрических датчиков | Основы работы с датчиками: Вводное руководство по датчикам

Сквозная балка

Обнаружение происходит, когда цель пересекает оптическую ось между передатчиком и приемником фотоэлектрического датчика.

• ・ Большое расстояние обнаружения
• ・ Стабильная позиция обнаружения
• ・ Непрозрачные объекты, обнаруживаемые независимо от формы, цвета или материала
• ・ Мощный луч

Светоотражатель

Обнаружение происходит, когда цель пересекает оптическую ось между головкой датчика и отражателем.

• ・ Отражатель позволяет установку в ограниченном пространстве
• ・ Простое подключение
• ・ Более длинное расстояние обнаружения, чем у датчика диффузного отражения типа
• ・ Легко регулируемая оптическая ось
• ・ Непрозрачные объекты, обнаруживаемые независимо от формы, цвета или материала

Диффузное отражение

Обнаружение происходит, когда луч света, излучаемый на цель, отражается целью и принимается.

• ・ Экономия места (требуется только установка сенсорного блока)
• ・ Регулировка оптической оси не требуется
• ・ Обнаруживаемые светоотражающие прозрачные объекты
• ・ Возможна цветовая дифференциация

Отражающий сфокусированный луч

Обнаружение происходит, когда пятно луча, испущенное на цель, отражается целью и принимается.

• ・ Обнаруживаемые мельчайшие объекты
• ・ Метки цели обнаруживаемые
• ・ Обнаружение возможно через узкие отверстия между машинами
• ・ Пятно видимого луча

Небольшое пятно с определенным отражением

Передающая и приемная части построены под углом, что позволяет обнаруживать в ограниченной области, где пересекаются оптические оси.

• ・ Влияние фона цели минимальное
• ・ Низкий гистерезис
• ・ Обнаруживаются небольшие перепады высот
• ・ Пятно видимого луча

Фиксированное расстояние

Обнаруживает цель на определенном расстоянии в соответствии с углом отраженного светового луча.

• ・ Не подвержен влиянию отражающих целей или фона
• ・ Стабильное обнаружение материалов с различным коэффициентом отражения и цветом
• ・ Высокоточное обнаружение мельчайших объектов
• ・ Пятно видимого луча

Распознавание блеска

Когда луч света попадает в цель, луч отражается по-разному в зависимости от блеска цели.Датчик определяет разницу в блеске в зависимости от того, как луч отражается (зеркальное или диффузное).

• ・ Возможно обнаружение в режиме онлайн.
• ・ На обнаружение не влияет целевой цвет.
• ・ Прозрачные цели могут быть обнаружены.

Что такое датчик LVDT?

переключить

• Услуги
  • Конфигурируемые
    • Конфигурируемые
    • Зонд термопары
      • Зонд термопары
    • Датчики RTD
      • Датчики RTD
    • Датчики давления
      • Датчики давления
    • Термисторы
      • Термисторы
  • Калибровка
    • Калибровка
    • Инфракрасный датчик температуры
      • Инфракрасный датчик температуры
    • Относительная влажность
      • Относительная влажность
    • Давление
      • Давление
    • Сила / деформация
      • Сила / деформация
    • Расход
      • Поток
    • Температура
      • Температура
  • Служба поддержки клиентов
    • Служба поддержки клиентов
  • Индивидуальное проектирование
    • Заказное проектирование
  • Для заказа по номеру детали
    • Заказ по номеру детали
• Ресурсы

Тележка

• • Услуги
    • Услуги
    • Конфигурируемые
      • Конфигурируемые
      • Зонд термопары
      • Датчики RTD
      • Датчики давления
      • Термисторы
    • Калибровка
      • Калибровка
      • Инфракрасный датчик температуры
      • Относительная влажность
      • Давление
      • Сила / деформация
      • Поток
      • Температура
    • Служба поддержки клиентов
      • Служба поддержки клиентов
    • Индивидуальное проектирование
      • Заказное проектирование
    • Для заказа по номеру детали
      • Заказ по номеру детали
  • Ресурсы
    • Ресурсы
  • Справка
    • Справка
  • Измерение температуры
    • Измерение температуры
    • Датчики температуры
      • Температурные датчики
      • Зонды датчика воздуха
      • Ручные зонды
      • Зонды с промышленными головками
      • Датчики со встроенными разъемами
      • Зонды с выводами
      • Профильные зонды
      • Санитарные зонды
      • Зонды с вакуумным фланцем
      • Реле температуры
    • Калибраторы температуры
      • Калибраторы температуры
      • Калибраторы Blackbody
      • Калибраторы сухих блоков и ванн
      • Ручные калибраторы
      • Калибраторы точки льда
      • Тестеры точки плавления
    • Инструменты для измерения температуры и кабеля
      • Инструменты для измерения температуры и кабеля
      • Обжимные инструменты
      • Сварщики
      • Инструмент для зачистки проводов
    • Термометры с циферблатом и стержнем
      • Термометры с циферблатом и стержнем
      • Термометры циферблатные
      • Цифровые термометры
      • Жидкостные стеклянные термометры
    • Температурный провод и кабель
      • Температурный провод и кабель
      • Удлинительные провода и кабели
      • Монтажные провода
      • Кабели с минеральной изоляцией
      • Провода для термопар
      • Нагревательный провод и кабели
    • Бесконтактное измерение температуры
      • Бесконтактное измерение температуры
      • Фиксированные инфракрасные датчики температуры
      • Портативные инфракрасные промышленные термометры
      • Измерение температуры человека
      • Тепловизор
    • Этикетки, лаки и маркеры температуры
      • Этикетки, лаки и маркеры температуры
      • Необратимые температурные этикетки
      • Реверсивные температурные этикетки
      • Температурные маркеры и лаки
    • Защитные гильзы, защитные трубки и головки
      • Защитные гильзы, защитные трубки и головки
      • Защитные головки и трубки
      • Защитные гильзы
    • Чувствительные элементы температуры
      • Температурные датчики
    • Датчики температуры поверхности
      • Датчики температуры поверхности
    • Проволочные датчики температуры
      • Проволочные датчики температуры
    • Температурные соединители, панели и блоки в сборе
      • Температурные соединители, панели и блоки в сборе
      • Проходы
      • Панельные соединители и узлы
      • Разъемы температуры
      • Клеммные колодки и наконечники
    • Регистраторы данных температуры и влажности
      • Регистраторы данных температуры и влажности
    • Измерители температуры, влажности и точки росы
      • Измерители температуры, влажности и точки росы
  • Контроль и мониторинг
    • Контроль и мониторинг
    • Движение и положение
      • Движение и положение
      • Двигатели переменного и постоянного тока
      • Акселерометры
      • Датчики смещения
      • Захваты
      • Датчики приближения
      • Поворотные смещения и энкодеры
      • Регуляторы скорости
      • Датчики скорости
      • Шаговые приводы
      • Шаговые двигатели
    • Сигнализация
      • Сигнализация
    • Счетчики
      • Метров
      • Счетчики и расходомеры
      • Многоканальные счетчики
      • Счетчики процесса
      • Счетчики специального назначения
      • Тензометры
      • Измерители температуры
      • Таймеры
      • Универсальные измерители входа
    • Переключатели процесса
      • Переключатели процесса
      • Реле потока
      • Реле уровня
      • Выключатели с ручным выключением
      • Реле давления
      • Реле температуры
    • Контроллеры
      • Контроллеры
      • Контроллеры влажности и влажности
      • Контроллеры уровня
      • Контроллеры пределов
      • Многоконтурные контроллеры
      • ПИД-регуляторы
      • ПЛК
      • Регуляторы давления
      • Термостаты
    • Дополнительные платы
      • Дополнительные платы
    • Реле
      • Реле
      • Программируемые реле
      • Модули твердотельного ввода-вывода
      • Твердотельные реле
    • Воздух, почва, жидкость и газ
      • Воздух, почва, жидкость и газ
      • Преобразователи воздуха и газа
      • Контроллеры качества воды
      • Датчики качества воды
      • Датчики качества воды
    • Клапаны
      • Клапаны
      • Поршневые клапаны с угловым корпусом
      • Сливные клапаны
      • Предохранительные клапаны блокировки
      • Игольчатые клапаны
      • Пропорциональные клапаны
      • Электромагнитные клапаны
  • Проверка и проверка
    • Проверка и проверка
    • Бороскопы
      • Бороскопы
    • Портативные счетчики
      • Портативные счетчики
      • Токоизмерительные клещи
      • Децибел-метры
      • Газоанализаторы
      • Детекторы утечки газа
      • Метры Гаусса
      • Твердость
      • Измерители света
      • Мультиметры
      • Скорость
      • Измерители температуры, влажности и точки росы
      • Измерители вибрации
      • Анемометры
      • Манометры
    • Аэродинамические трубы
      • Аэродинамические трубы
    • Весы и весы
      • Весы и весы
    • Тепловизор
      • Тепловизор
    • Воздух, почва, жидкость и газ
      • Воздух, почва, жидкость и газ
      • Газоанализаторы
      • Решения для калибровки
      • Анализаторы хлора
      • Бумага для измерения pH
      • pH-метры
      • Измерители вязкости
      • Счетчики качества воды
      • Наборы для проверки воды
  • Сбор данных
    • Сбор данных
    • Модули сбора данных
      • Модули сбора данных
    • Преобразователи данных и переключатели
      • Преобразователи данных и переключатели
      • Преобразователи данных
      • Коммутаторы Ethernet
    • Формирователи сигналов
      • Формирователи сигналов
      • Формирователи сигналов для DIN-рейки
      • Формирователи сигналов для монтажа на голове
      • Специальные кондиционеры
      • Датчики температуры и влажности
      • Универсальные программируемые передатчики
    • Регистраторы данных
      • Регистраторы данных
      • Регистрация данных по Ethernet и беспроводной сети
      • Многоканальные программируемые и универсальные регистраторы входных данных
      • Регистраторы данных давления, деформации и удара
      • Регистраторы данных напряжения и тока процесса
      • Специализированные регистраторы данных
      • Регистраторы данных состояния, событий и импульсов
      • Регистраторы данных температуры и влажности
    • Регистраторы
      • Регистраторы
      • Гибридные бумажные регистраторы
      • Безбумажные регистраторы
    • Программное обеспечение
      • Программное обеспечение
    • Интернет вещей и беспроводные системы
      • Интернет вещей и беспроводные системы
  • Измерение давления
    • Измерение давления
    • Манометры
      • Манометры
      • Аналоговые манометры
      • Цифровые манометры
    • Манометры
      • Манометры
    • Принадлежности для измерения давления
      • Принадлежности для измерения давления
      • Давление охлаждения Элементы
      • Кабели и соединители «давление-сила»
      • Воздушные фильтры
      • Лубрикаторы для пневмопроводов
      • Фитинги для труб и труб
      • Демпферы давления
      • Тубус по длине
    • Датчики давления
      • Датчики давления
    • Калибраторы давления
      • Калибраторы давления
    • Регуляторы давления
      • Регуляторы давления
    • Реле давления
      • Реле давления
  • Измерение силы и деформации
    • Измерение силы и деформации
    • Весы и весы
      • Весы и весы
    • Тензодатчики
      • Тензодатчики
      • Мембранные тензодатчики
      • Двойные параллельные тензодатчики
      • Тензодатчики линейные
      • Тензодатчики Rosette
      • Принадлежности для тензодатчиков
      • Тензодатчики кручения и сдвига
      • Тензодатчики с Т-образной розеткой
    • Манометры
      • Манометры
    • Принадлежности для измерения силы и деформации
      • Принадлежности для измерения силы и деформации
      • Оборудование для тензодатчиков
      • Кабели и соединители «давление-сила»
    • Тензодатчики
      • Тензодатчики
    • Весы для резервуаров
      • Весы для резервуаров
    • Датчики крутящего момента
      • Датчики крутящего момента
  • Измерение уровня
    • Измерение уровня
    • Контактные датчики уровня
      • Контактные датчики уровня
      • Датчики емкости
      • Датчики поплавка
      • Волноводные радарные датчики
    • Бесконтактные датчики уровня
      • Бесконтактные датчики уровня
      • Датчики импульсного радара
      • Ультразвуковые датчики
    • Реле уровня

Симптомы, тесты, лечение и поиск поддержки

Мы включаем продукты, которые мы считаем полезными для наших читателей.Если вы покупаете по ссылкам на этой странице, мы можем получить небольшую комиссию. Вот наш процесс.

Что такое сложное посттравматическое стрессовое расстройство?

Большинство людей знакомы с посттравматическим стрессовым расстройством (ПТСР), тревожным расстройством, которое возникает в результате травмирующего события, такого как стихийное бедствие или автомобильная авария.

Однако в последние годы врачи все чаще признают тесно связанное с этим состояние, называемое комплексным посттравматическим стрессовым расстройством (КПТСР).CPTSD возникает в результате многократной травмы в течение нескольких месяцев или лет, а не одного события.

Симптомы КПТСР обычно включают симптомы посттравматического стрессового расстройства, а также дополнительный набор симптомов.

Симптомы посттравматического стрессового расстройства

Переживание травмирующего опыта

Это может включать кошмары или воспоминания.

Как избежать определенных ситуаций

Вы можете избегать ситуаций или действий, таких как скопление людей или вождение автомобиля, которые напоминают вам о травмирующем событии. Это также включает в себя сосредоточение внимания, чтобы не думать о событии.

Изменение убеждений и чувств по отношению к себе и другим

Это может включать избегание отношений с другими людьми, неспособность доверять другим или вера в то, что мир очень опасен.

Повышенное возбуждение

Повышенное возбуждение означает постоянную настороженность или нервозность. Например, вам может быть трудно спать или концентрироваться. Вас также могут необычно испугать громкие или неожиданные звуки.

Соматические симптомы

Это физические симптомы, не имеющие никакой медицинской причины.Например, когда что-то напоминает вам о травмирующем событии, вы можете почувствовать головокружение или тошноту.

Симптомы CPTSD

Люди с CPTSD обычно имеют указанные выше симптомы посттравматического стрессового расстройства наряду с дополнительными симптомами, в том числе:

Отсутствие эмоциональной регуляции

Это относится к неконтролируемым чувствам, таким как взрывной гнев или постоянная грусть.

Изменения в сознании

Это может включать в себя забывание травмирующего события или чувство оторванности от своих эмоций или тела, что также называется диссоциацией.

Негативное самовосприятие

Вы можете чувствовать вину или стыд до такой степени, что чувствуете себя совершенно иначе, чем другие люди.

Проблемы во взаимоотношениях

Вы можете обнаружить, что избегаете отношений с другими людьми из-за недоверия или чувства, что не знаете, как взаимодействовать с другими. С другой стороны, некоторые могут искать отношений с людьми, которые причиняют им вред, потому что это кажется знакомым.

Искаженное восприятие обидчика

Это включает в себя озабоченность отношениями между вами и вашим обидчиком.Это также может включать стремление отомстить или дать обидчику полную власть над вашей жизнью.

Утрата систем значений

Системы значений относятся к вашей религии или убеждениям о мире. Например, вы можете потерять веру в какие-то давно укоренившиеся убеждения или развить сильное чувство отчаяния или безнадежности в отношении этого мира.

Важно отметить, что симптомы как посттравматического стрессового расстройства, так и КПТСР могут сильно различаться у разных людей и даже у одного человека с течением времени.Например, вы можете на какое-то время избегать социальных ситуаций, а через несколько месяцев или лет начнете искать потенциально опасные ситуации.

Если вы близки с кем-то с CPTSD, также важно помнить, что его мысли и убеждения не всегда могут совпадать с его эмоциями. Они могут знать, что по логике им следует избегать обидчика. Однако они также могут сохранять чувство привязанности к ним.

Исследователи все еще пытаются выяснить, как именно травматический стресс влияет на мозг и приводит к таким состояниям, как CPTSD.Однако исследования на животных показывают, что травма может иметь длительные последствия для миндалины, гиппокампа и префронтальной коры. Эти области играют большую роль как в нашей функции памяти, так и в том, как мы реагируем на стрессовые ситуации.

Любой тип долговременной травмы, продолжающейся несколько месяцев или лет, может привести к CPTSD. Однако, похоже, он часто появляется у людей, подвергшихся насилию со стороны кого-то, кто должен был быть их опекуном или защитником. Примеры включают выживших жертв торговли людьми или продолжающегося сексуального насилия в детстве со стороны родственника.

Другие примеры долговременной травмы включают:

• продолжающееся физическое, эмоциональное или сексуальное насилие
• пребывание в плену
• длительное проживание в зоне войны
• продолжающееся пренебрежение в детстве

Хотя любой может развить CPTSD, у некоторых людей оно может развиться чаще, чем у других. Помимо травм в прошлом, к факторам риска относятся:

• основное психическое заболевание, такое как тревога или депрессия, или его семейный анамнез
• унаследованные черты личности, которые часто называют темпераментом
• как ваш мозг регулирует гормоны и нейрохимические вещества, особенно в ответ на стресс.
• факторы образа жизни, такие как отсутствие сильной системы поддержки или опасная работа.

CPTSD — все еще относительно новое состояние, поэтому некоторые врачи не знают о нем.Это может затруднить постановку официального диагноза, и вам может быть поставлен диагноз посттравматического стрессового расстройства вместо CPTSD. Специального теста для определения наличия CPTSD не существует, но ведение подробного журнала ваших симптомов может помочь врачу поставить более точный диагноз. Постарайтесь отслеживать, когда у вас начались симптомы, а также любые их изменения с течением времени.

Как только вы найдете врача, он спросит вас о ваших симптомах, а также о любых травмирующих событиях в вашем прошлом. Для первоначального диагноза вам, скорее всего, не придется вдаваться в подробности, если это доставляет вам дискомфорт.

Затем они могут спросить о семейном анамнезе психических заболеваний или других факторах риска. Обязательно сообщите им о любых лекарствах или добавках, которые вы принимаете, а также о любых рекреационных наркотиках, которые вы принимаете. Постарайтесь быть максимально честными с ними, чтобы они могли дать вам лучшие рекомендации.

Если у вас были симптомы посттравматического стресса в течение как минимум месяца, и они мешают вашей повседневной жизни, ваш врач, скорее всего, поставит диагноз посттравматического стресса. В зависимости от травмирующего события и наличия у вас дополнительных симптомов, таких как постоянные проблемы в отношениях или проблемы с контролем своих эмоций, вам могут поставить диагноз CPTSD.

Имейте в виду, что вам может потребоваться посещение нескольких врачей, прежде чем вы найдете кого-то, с кем вам будет комфортно. Это нормально, особенно для людей, страдающих посттравматическим стрессом.

Существует несколько вариантов лечения CPTSD, которые могут как уменьшить ваши симптомы, так и помочь вам лучше справиться с ними.

Психотерапия

Психотерапия предполагает беседу с терапевтом в одиночку или в группе. Сюда также входит использование когнитивно-поведенческой терапии (КПТ).Этот вид лечения помогает определить негативные стереотипы мышления и дает инструменты, позволяющие заменить их более здоровыми и позитивными мыслями.

Ваш врач может также порекомендовать диалектическую поведенческую терапию, вид когнитивно-поведенческой терапии, который помогает вам лучше реагировать на стресс и укреплять отношения с другими людьми.

Десенсибилизация и повторная обработка движением глаз (EMDR)

EMDR обычно используется для лечения посттравматического стрессового расстройства, а также может быть полезен при хроническом стрессовом расстройстве. Вам будет предложено вкратце подумать о травмирующем моменте, двигая глазами из стороны в сторону.Другие техники включают в себя постукивание по рукам вместо того, чтобы двигать глазами. Со временем этот процесс может помочь снизить чувствительность к травмирующим воспоминаниям и мыслям.

Хотя в медицинском сообществе ведутся споры по поводу его использования, Американская психологическая ассоциация условно рекомендует его при посттравматическом стрессе. Это означает, что они рекомендуют это, но по-прежнему необходима дополнительная информация из-за недостаточности доказательств.

Лекарства

Лекарства, традиционно применяемые для лечения депрессии, также могут помочь с симптомами CPTSD.Они, как правило, работают лучше всего в сочетании с другими формами лечения, такими как КПТ. Общие антидепрессанты, используемые при CPTSD, могут включать:

Хотя некоторым людям полезно использовать эти лекарства в течение длительного времени, вам может потребоваться принимать их только в течение короткого периода времени, пока вы изучаете новые стратегии выживания.

Недооцененное состояние, такое как CPTSD, может быть изолирующим. Если вы чувствуете, что вам нужна дополнительная поддержка, в Национальном центре посттравматических стрессов есть несколько ресурсов, в том числе приложение для обучения посттравматическому стрессу для вашего телефона.Хотя многие из этих ресурсов предназначены для людей с посттравматическим стрессовым расстройством, вы все равно можете найти их полезными для лечения многих ваших симптомов.

Некоммерческая организация Out of the Storm также имеет множество онлайн-ресурсов, включая форум, информационные листы и рекомендации по книгам, специально для CPTSD.

Предлагаемые варианты чтения

• «Оценка сохранения тела» считается обязательной к прочтению для всех, кто восстанавливается после травмы.
• «Сложная рабочая тетрадь посттравматического стрессового расстройства» содержит упражнения и примеры, призванные помочь вам контролировать свое физическое и психическое здоровье.
• «Комплексное посттравматическое стрессовое расстройство: от выживания к процветанию» — отличный ресурс для разрушения сложных психологических концепций, связанных с травмой. Кроме того, автор — лицензированный психотерапевт, у которого случается CPTSD.

CPTSD — серьезное психическое заболевание, лечение которого может занять некоторое время, и для многих людей это состояние сохраняется на всю жизнь. Однако сочетание терапии и лекарств может помочь вам справиться с симптомами и значительно улучшить качество жизни.