Что такое дифференциал, для чего он нужен, и как устроен

• Главная
• Статьи
• Что такое дифференциал, для чего он нужен, и как устроен

Автор: Алексей Кокорин

Дифференциал как автомобильный механизм скоро отметит двухвековой юбилей, однако его конструкция за эти долгие годы хоть и совершенствовалась, но сохранила ключевые особенности. Что же такое дифференциал, и какую роль он выполняет в автомобиле?

1. Что такое дифференциал?

Дифференциал в автомобиле – это механизм, который позволяет передавать мощность и, следовательно, вращение от коробки передач к колесам, разделяя поток этой мощности на два, для каждого из колес одной оси, с возможностью изменять соотношение передаваемой к ним мощности, и, следовательно, позволяя колесам вращаться с разной скоростью. Проще говоря, дифференциал разделяет 100% мощности, передаваемой коробкой передач, на два потока для каждого из колес на одной оси, и эти потоки могут перераспределяться в зависимости от условий движений от 50:50 до 100:0.

2. Для чего нужен дифференциал?

Основное предназначение дифференциала – обеспечить возможность вращения колес на одной оси с разной скоростью с сохранением неразрывного потока крутящего момента. Для автомобиля это важно прежде всего в поворотах: ведь при движении по дуге колеса на внешней стороне поворота проходят больший путь, чем колеса на внутренней, а значит, должны вращаться с большей скоростью для сохранения стабильности машины.

Если же колеса на оси будут соединены жестко, то внутреннее колесо в повороте будет пробуксовывать. Для заднеприводного автомобиля это повышает риск заноса, а для переднеприводного радикально ухудшает управляемость и контроль автомобиля в повороте. Таким образом, обеспечение свободного и независимого вращения колес на одной оси с сохранением постоянства передачи на них крутящего момента от двигателя было одной из принципиальных задач с момента создания автомобиля – и это задача была успешно решена.

3. Как устроен дифференциал?

Дифференциал являет собой частный случай планетарной передачи. Физически он обычно представляет собой набор из четырех шестерней, вращение к которым передается пятой – ведомой шестерней главной передачи, объединенной с корпусом дифференциала, выполняющим роль водила. Главная передача – это набор из двух шестерней: ведущая получает вращение от КПП и передает его ведомой. Ведомая же шестерня главной передачи передает вращение через корпус на шестерни-сателлиты, а они, в свою очередь, находятся в зацеплении с солнечными шестернями, жестко закрепленными на приводных полуосях колес.

Когда автомобиль движется по прямой, шестерни-сателлиты неподвижны, и скорость вращения шестерни главной передачи равна скоростям вращения солнечных шестерней: колеса вращаются с одинаковой скоростью. В повороте же шестерни-сателлиты начинают вращаться, обеспечивая разницу скоростей солнечных шестерней и, следовательно, колес на внешней и внутренней стороне поворота.

4. Каковы недостатки дифференциала?

Главным недостатком дифференциала одновременно является его главное преимущество – возможность передавать до 100% мощности на одно из колес. Исходя из этого, в условиях, когда одно колесо имеет недостаточное сцепление с поверхностью, основная часть мощности будет передаваться именно на него. Таким образом, порой даже имея одно колесо на поверхности с достаточным сцеплением, автомобиль не может тронуться с места.

Для устранения этой проблемы были разработаны разнообразные конструкции – дифференциалы с повышенным внутренним сопротивлением (так называемые самоблоки) и дифференциалы с принудительной блокировкой, ручной или автоматизированной. В зависимости от конструкции и назначения они могут как изменять перераспределение потока мощности в пользу колеса с хорошим сцеплением с поверхностью, так и полностью замыкать дифференциал, заставляя колеса на оси вращаться с одинаковой скоростью. Разные типы таких дифференциалов мы рассмотрим в отдельных материалах.

популярные вопросы

Новые статьи

Статьи / Интересно 5 причин покупать и не покупать Citroen C4 II Отношение к автомобилям французских марок в России всегда было неоднозначным. Элегантные, изящные, слишком претенциозные, капризные, ненадежные, дорогие в обслуживании – все это про них. Но… 2306 6 1 02.10.2022

Статьи / Тесты Сделано в гараже: угадываем лучшие самодельные автомобили СССР Дефицит автомобилей в СССР в сочетании с высоким уровнем технического образования когда-то привели к возникновению такого уникального явления, как самодельные автомобили. Действительно, если.. . 1824 0 2 01.10.2022

Статьи / Практика Майонез в расширительном бачке: так ли опасна эмульсия в системе охлаждения Нет, наверное, смысла говорить о том, сколько паники способна вызвать эмульсия, которую автовладелец может однажды обнаружить на крышке маслозаливной горловины, в расширительном бачке или пр… 733 1 2 30.09.2022

Популярные тест-драйвы

Тест-драйвы / Тест-драйв Haval Dargo против Mitsubishi Outlander: собака лает, чужестранец идет В дилерском центре Haval на юге Москвы жизнь кипит: покупатели разглядывают машины, общаются с менеджерами и подписывают какие-то бумаги. Пока я ждал выдачи тестового Dargo, такой же кроссов… 12123 7 126 13.09.2022

Тест-драйвы / Тест-драйв Мотор от Mercedes, эмблема от Renault, сборка от Dacia: тест-драйв европейского Logan 1,0 Казалось бы, что нового можно рассказать про Renault Logan второго поколения, известный каждому российскому таксисту, что называется, вдоль и поперёк? Однако конкретно в этом автомобиле есть… 10748 10 41 13.08.2022

Тест-драйвы / Тест-драйв Geely Coolray против Haval Jolion: бесплатный сыр? Если бы! Хотите купить сегодня  машину с полноценной гарантией, в кредит по адекватной ставке, без диких дилерских накруток? Сейчас это та еще задачка, ведь полноценную цепочку «представительство – з. .. 7674 25 30 10.08.2022

Устройство с отрицательным дифференциальным сопротивлением на основе гетероперехода фосфорен/дисульфид рения для многозначной логики

Введение

В последнее время устройства с отрицательным дифференциальным сопротивлением (NDR) привлекли значительное внимание из-за их свернутого тока-напряжения ( I – V ) характеристика (N-образная кривая I – V ), представляющая несколько значений порогового напряжения ^{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27} . Из-за этого замечательного свойства были проведены исследования, связанные с устройствами NDR, для реализации приложений многозначной логики (MVL) ^1,7,11,13,26 . По сравнению с обычными бинарными логическими системами системы MVL могут передавать больше информации с меньшим количеством соединительных линий между устройствами за счет передачи многозначных сигналов, тем самым снижая сложность конструкции современных интегральных схем. Например, троичная логическая система теоретически способна уменьшить количество линий межсоединений почти на 45 % по сравнению с двоичной логикой 9.0013 28 . Устройства NDR, которые были исследованы для реализации этой системы MVL, представляют собой диоды Esaki ^2,3,4,5,6,7 , резонансно-туннельные диоды ^{8,9,10,11,12,13,14,15. ,16,17,18,19,20} , диоды Ганна, одноэлектронные транзисторы ^21,22 и молекулярные устройства ^23,24 . Однако на данном этапе исследований, поскольку большинство диодов Эсаки и резонансно-туннельных диодов были изготовлены в полупроводниках Si–Ge и AIIIBV ^{2,3,4,8,9,10,11,12,13,14} , образование различных типов гетеропереходов (типа I, II и III) ограничено прорастающими дислокациями, которые обычно возникают на границе перехода из-за несоответствия решеток во время роста пленки. Хотя пронизывающая дислокация, которая увеличивает ток долины устройства NDR, может быть уменьшена за счет применения структур сверхрешетки и нанопроволоки, трудно избежать усложнения процесса изготовления.

В этом свете атомарно тонкие двумерные (2D) полупроводники, такие как дисульфид молибдена (MoS ₂ ), диселенид вольфрама (WSe ₂ ), дисульфид рения (ReS ₂ ), диселенид олова (SnSe ₂ ) и черный фосфор (BP), как ожидается, станут привлекательными материальными платформами для устройств NDR из-за отсутствие оборванных связей на их поверхностях. Поскольку эти двумерные полупроводниковые слои уложены друг на друга за счет слабого ван-дер-ваальсова взаимодействия, гетеропереходы на основе двумерных материалов не страдают от рассогласования решеток и образуют атомарно четкие интерфейсы, что позволяет создавать высококачественные интерфейсы гетеропереходов ^29,30,31 . Также возможно спроектировать различные гетеропереходы, накладывая друг на друга различные двумерные материалы с различной шириной запрещенной зоны и сродством к электрону, где выравнивание зонной структуры можно разделить на три типа: тип-I (распределенная щель) ³² , тип-II (ступенчатая щель) ^{2,3,4,6,7,33,34,35,36} и тип-III (прерывистый разрыв) ^5,32 . Недавно Рой и др. . ⁶ сообщил об устройстве NDR на основе гетероструктуры MoS ₂ /WSe ₂ , которая была изготовлена ​​в гетеропереходе типа II. Однако в устройстве NDR использовались двойные затворы, включающие сложный процесс изготовления для получения электростатически легированного n ⁺ /p ⁺ гетеропереход, и поведение NDR наблюдалось при очень низкой температуре ниже 175   K. Nourbakhsh et al . и Ян и др. . также сообщалось об устройствах NDR в гетеропереходах MoS ₂ /WSe ₂ и BP/SnSe ₂ соответственно ^5,7 . В этих устройствах необходимо было использовать определенную толщину 2D-полупроводников для обеспечения межзонного туннелирования носителей, а полученные значения отношения пиковых и минимальных токов (PVCR) были ниже 2 при комнатной температуре.

Здесь мы демонстрируем устройство NDR на основе гетероперехода BP/ReS ₂ , которое сформировано путем выравнивания полос с разомкнутой запрещенной зоной типа III, демонстрируя высокие значения PVCR 4,2 и 6,9 при комнатной температуре и 180 K соответственно. Кроме того, в качестве приложения MVL мы представляем троичный инвертор (имеющий три состояния), который объединяет устройство NDR с гетеропереходом BP/ReS ₂ и p-канальный тонкопленочный транзистор BP (TFT). Ожидается, что этот подход к интеграции, основанный на устройствах NDR, реализует преимущества маломощных будущих цепей MVL за счет уменьшения паразитной емкости межсоединений. В частности, по сравнению с гетеропереходом типа II в гетеропереходе типа III можно легко реализовать высоколегированную n ⁺ /p ⁺ гетеропереход без отдельного процесса, такого как электростатическое легирование путем смещения затвора и процесс химического легирования. Во-первых, мы подтверждаем выравнивание полосы с нарушенной запрещенной зоной гетероперехода BP/ReS ₂ с помощью силовой микроскопии зонда Кельвина (KPFM). Затем подробно обсуждается механизм переноса носителей в устройстве NDR с гетеропереходом BP/ReS ₂ при комнатной температуре. Кроме того, через зависящие от температуры вольтамперные характеристики ( I – В ) измерений и предложенной аналитической модели устройства NDR, в которой одновременно учитывались туннельные/диффузионные токи и паразитное последовательное сопротивление, мы количественно изучаем работу устройства в зависимости от температуры.

Результаты

Характеристики гетероструктуры BP/ReS

( a ) Схематическое изображение гетероструктуры BP/ReS ₂ на подложке SiO ₂ /Si. ( b ) АСМ (атомно-силовой микроскоп) изображение образца гетероструктуры BP/ReS ₂ . ( c ) Толщины хлопьев BP (вверху) и ReS ₂ (внизу), соответствующие желтым линиям, отмеченным в b . ( d ) Спектры комбинационного рассеяния ReS ₂ , BP/ReS ₂ перекрываются и BP области. ( e ) Трехмерное картографическое изображение KPFM гетероструктуры BP/ReS ₂ (вверху) и распределения гистограмм Δ V _CPD , извлеченные из изображения картирования KPFM (внизу). ( f ) Значения работы выхода пленок BP и ReS ₂ . На вставке показано схематическое изображение системы измерения KPFM. ( г , ч ) Выравнивание энергетических зон BP и ReS ₂ гетеропереход в равновесии ( г ) до и ( ч ) после контакта. E _C , E _F и E _V — низший энергетический уровень зоны проводимости, уровень Ферми и высший энергетический уровень валентной зоны полупроводников соответственно.

Увеличенное изображение

BP/ReS

После изготовления устройства NDR на основе BP/ReS ₂ гетероперехода, как показано на рис. 2а, были проведены электрические измерения в приборе НДР при комнатной температуре. На рис. 2б представлена ​​вольт-амперная ( I – В ) характеристика устройства НДВ в линейном масштабе. Здесь поведение NDR наблюдалось между 0,4 В и 0,9 В с PVCR 4,2, что является самым высоким значением в ранее зарегистрированных устройствах NDR на основе 2D-материалов ^{5,6,7,16,17,18,19} . Отметим также, что аналогичные электрические характеристики наблюдались в трех разных BP/ReS 9.0031 2 Устройства NDR со значениями PVCR от 3,8 до 4,1 (вставка к рис. 2 и дополнительный рис. 3). Кроме того, чтобы понять механизм работы устройства BP/ReS ₂ NDR, мы теоретически исследовали токовую характеристику, рассматривая туннельные и диффузионные токи, используя разработанную нами теоретическую модель. Уравнения, относящиеся к текущим механизмам переноса, можно найти на дополнительном рис. 4, а параметры, используемые в аналитической модели, сведены в таблицу в дополнительной таблице 1. Экспериментально измеренные и теоретически рассчитанные I – V кривые показаны на рис. 2в. При отрицательном напряжении и положительном напряжении от 0 до 0,7 В туннельный ток, по-видимому, доминирует над диффузионным током, тогда как диффузионный ток в основном способствует работе устройства NDR при приложении более высокого напряжения (выше 0,7 В). Это графически поясняется на рис. 2d, на котором показано расположение полос гетероперехода BP/ReS ₂ при различных условиях смещения. При подаче отрицательного напряжения ( V <0 V), носители электронов способны туннелировать из заполненных состояний валентной зоны в BP в пустые состояния зоны проводимости в ReS ₂ , что приводит к увеличению тока. Точно так же, когда приложено небольшое положительное напряжение (0 В< В <0,4 В), ток увеличивается, потому что электронные носители в состояниях зоны проводимости ReS ₂ туннелируются в пустые состояния валентной зоны BP. Этот ток устройства NDR непрерывно увеличивается до уровня Ферми ReS 9.0031 2 совпадает с наивысшей энергией валентной зоны BP, где заполненные состояния в ReS ₂ максимально перекрываются с незанятыми состояниями BP, вызывая максимальный туннельный ток (пиковый ток). Дальнейшее увеличение напряжения (0,4 В< В <0,9 В) приводит к уменьшению тока, поскольку степень перекрытия между заполненным и пустым состояниями уменьшается из-за области запрещенной зоны. Следовательно, туннельный ток уменьшается с ростом напряжения, и поведение NDR получается таким, как показано на рис. 2b,c. При подаче высокого напряжения ( В >0,9 В), туннельный ток уже не влияет на работу устройства NDR, и электронные носители способны диффундировать из ReS ₂ в BP за счет сокращения потенциального холма в гетеропереходе BP/ReS ₂ , следовательно, снова увеличивая ток устройства BP/ReS ₂ NDR. Здесь самое низкое значение тока, которое наблюдается за пределами пикового тока, называется током впадины. Затем мы извлекли значения пикового и минимального тока устройства NDR для восьми последовательных I – V разверток, где наблюдались стабильные пиковые и минимальные значения тока, как показано на рис. 2e. На рис. 2f показаны зависимости тока стока от напряжения стока ( I _D – V _D ) при различных условиях смещения затвора, что также подтверждает уменьшение пикового тока при уменьшении напряжения затвора. Когда напряжение на затворе варьировалось от 30   В до -30   В, уровень Ферми БП смещался вниз из-за накопления дырочных носителей, что увеличивало степень изгиба энергетической зоны в области БП (дополнительный рис. 5). Уровень Ферми многослойного ReS ₂ на BP, по прогнозам, будет слабо модулирован приложенным смещением затвора из-за толстого BP (сильный эффект электростатического экранирования). Смещенная вниз энергетическая полоса в области БП должна была образовать потенциальную яму на границе гетероперехода, где была получена гораздо более высокая высота потенциального барьера ⁴⁵ . Это приводит к уменьшению пикового тока устройства BP/ReS ₂ NDR с уменьшением напряжения на затворе, поскольку сильно ограниченные электронные носители в потенциальной яме трудно покинуть потенциальную яму. Снижение пикового тока в BP/ReS ₂ Устройства NDR с уменьшающимся напряжением затвора также можно оценить с использованием кривых I _D – V _D , рассчитанных с помощью аналитической модели (дополнительный рис. 5). Таким образом, PVCR устройства BP/ReS ₂ NDR модулировался между 4,26 и 3,46 A/A путем применения различных напряжений затвора, как показано на рис. 2g.

( a ) Иллюстрация устройства NDR с гетеропереходом BP/ReS ₂ . ( b ) Вольт-амперная ( I – V ) характеристика прибора БП/РэС ₂ НДР в линейной шкале. На вставке показаны значения PVCR для трех различных устройств BP/ReS ₂ NDR. ( c ) Экспериментально измеренные и теоретически рассчитанные I – V кривые устройства BP/ReS ₂ NDR в логарифмическом масштабе. ( д ) Выравнивание энергетических зон гетероперехода BP/ReS ₂ при различных условиях смещения. Ширина красной стрелки представляет величину тока. ( e ) Извлеченные значения пикового и минимального тока устройства BP/ReS ₂ NDR за восемь последовательных разверток I – V . ( f ) Кривые зависимости тока стока от напряжения стока ( I _D – В _D ) при различных смещениях затвора от 30 В до −30 В ( г ) Значения PVCR устройства BP/ReS ₂ NDR в зависимости от напряжения затвора.

Увеличенное изображение

Кроме того, для анализа температурной зависимости транспорта носителей в устройстве BP/ReS ₂ NDR были выполнены измерения I – V при различных температурах от 180 до 300 K. на рис. 3а пиковый ток ( I _пик ) увеличился, тогда как ток впадины ( I _{впадина} ) уменьшился при снижении температуры, что привело к улучшению значения PVCR с 4,02 до 6,78 А/А (рис. 3б). Кроме того, пиковое напряжение ( В _пик ) и напряжения впадины ( В _{впадина} ) значения сдвигались в положительную сторону по мере снижения температуры измерения. Для количественного анализа температурно-зависимых электрических характеристик устройства NDR BP/ReS ₂ мы использовали предложенную аналитическую модель устройства NDR. Расчетные характеристики I – V при различных температурах представлены на дополнительном рис. 6, где I – V 9Кривые 0006, рассчитанные с помощью аналитической модели, хорошо согласовывались с измеренными данными I – V . На рис. 3с показаны данные I _пика в зависимости от температуры, которые были извлечены из экспериментально измеренных и теоретически рассчитанных характеристик I – V . Поскольку большая часть I _{вершины} в основном занята I _{туннелем} , как показано на рис. 2с, I _пик , по-видимому, связан с плотностью состояний в зоне проводимости ReS ₂ и валентной зоне BP, где плотность занятых или пустых состояний определяется функцией Ферми–Дирака. Таким образом, мы сосредоточились на анализе температурной зависимости распределения Ферми-Дирака. С понижением температуры распределение Ферми–Дирака вблизи уровня Ферми BP и ReS ₂ становится резким, что увеличивает вероятность заполнения состояний ( f ( E )) в зоне проводимости ReS ₂ , как показано на вставке к рис. 3в, где f ( E ) при энергии E из E ₆

6 −0,03 эВ составляли 0,76 и 0,87 при 300 К и 180 К соответственно. Между тем, f ( E ) в валентной зоне БП уменьшается (тем самым увеличивается вероятность пустых состояний) с понижением температуры, где f ( E ) при энергии E = E _F +0,03 эВ составляли 0,24 и 0,13 при 300 и 180 К соответственно. Это впоследствии увеличивает I _{туннель} из-за увеличения количества занятых состояний в зоне проводимости ReS ₂ и уменьшения пустых состояний в валентной зоне BP, что в конечном итоге приводит к небольшому увеличению I _пика (2,7  нА). при 300 К и 3,0 нА при 180 К на рис. 3в). Напротив, поскольку доминирующее течение I _долины составляет I _diff , который зависит от температуры (см. вставку к рис. 3г), I _долина , по прогнозам, уменьшается с понижением температуры (0,67  нА при 300 К и 0,45 нА при 180 К, на рис. 3г). В целом, в приборе BP/ReS ₂ NDR температурные зависимости I _пик и I _{впадина} были представлены по-разному за счет увеличения I _{туннеля} и уменьшения _diff по мере снижения температуры измерения. Между тем, мы также рассмотрели паразитное последовательное сопротивление ( R _s ) в аналитической модели для точного анализа работы устройства. R _s в основном связано с контактным сопротивлением между металлическим электродом и полупроводником ⁴⁶ . Здесь уменьшение концентрации носителей n-типа из-за снижения температуры приводит к увеличению ширины истощения на переходе металл/полупроводник (MS) и, таким образом, к подавлению эффекта снижения высоты барьера, зависящего от электронного поля, что в конечном итоге увеличивает контактное сопротивление на переходе MS (дополнительный рис. 7) ⁴⁷ . Таким образом, как показано на рис. 3е, положительно сдвинутые В _пик и В _{впадина} наблюдались по мере снижения температуры измерения, поскольку для работы устройства NDR требовалось более высокое напряжение из-за увеличения R _S при пониженной температуре.

, где I ₀ — ток насыщения, V — прикладное напряжение, I — ток спредничества, R _S — контактный ток, R _S IS The Cunction Tack, R _{S. последовательное сопротивление, η id – фактор идеальности, k B — постоянная Больцмана, T — температура.}

Доступность данных

Данные, подтверждающие результаты этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу.

Дополнительная информация

Как цитировать эту статью: Shim, J. et al . Устройство с отрицательным дифференциальным сопротивлением на основе гетероперехода фосфорен/дисульфид рения для многозначной логики. Нац. коммун. 7, 13413 doi: 10.1038/ncomms13413 (2016).

Примечание издателя: Springer Nature остается нейтральной в отношении юрисдикционных претензий в опубликованных картах и ​​институциональной принадлежности.

Ссылки

1. Ган, К.-Дж., Цай, К.-С., Чен, Ю.-В. и Йе, В.-К. Схема многозначной логики, управляемая напряжением, с использованием устройств с отрицательным дифференциальным сопротивлением. Твердотельный электрон. 54 , 1637–1640 (2010).

   КАС Статья Google ученый

2. Ганджипур, Б. и др. Туннельные диоды Esaki с высокой плотностью тока на основе нанопроводов гетероструктуры GaSb-InAsSb. Нано Летт. 11 , 4222–4226 (2011).

   КАС Статья Google ученый

3. Desplanque, L. et al. Влияние наноразмерной огранки на туннельные свойства гетеропереходов InAs/AlGaSb, выращенных методом селективной эпитаксии. Нанотехнологии 25 , 465302 (2014).

   КАС Статья Google ученый

4. Li, Q., Han, Y., Lu, X. & Lau, K.M. GaAs-InGaAs-GaAs туннельные диоды с ребристыми решетками на (001) Si-подложках с отношением пикового тока к минимальному току при комнатной температуре 5.4. IEEE Electron Dev. лат. 37 , 24–27 (2016).

   КАС Статья Google ученый

5. Ян Р. и др. Диоды Эсаки в ван-дер-ваальсовых гетеропереходах с выравниванием энергетических зон с разрывом запрещенной зоны. Нано Летт. 15 , 5791–5798 (2015).

   КАС Статья Google ученый

6. Рой, Т. и др. Туннельные диоды и транзисторы Ван-дер-Ваальса MoS2/WSe2 с двойным затвором. ACS Nano 9 , 2071–2079 (2015).

   КАС Статья Google ученый

7. Нурбахш А., Зубаир А., Дрессельхаус М. С. и Паласиос Т. Транспортные свойства транзистора с гетеропереходом MoS2/WSe2 и возможности его применения. Нано Летт. 16 , 1359–1366 (2016).

   КАС Статья Google ученый

8. Schmidt, O.G. et al. Резонансные туннельные диоды, состоящие из самособирающихся островков Ge/Si. Заяв. физ. лат. 77 , 4341–4343 (2000).

   КАС Статья Google ученый

9. Duschl, R. & Eberl, K. Физика и применение резонансных межзонных туннельных диодов Si/SiGe/Si. Тонкие твердые пленки 380 , 151–153 (2000).

   КАС Статья Google ученый

10. См. П. и Пол Д. Дж. Масштабированные характеристики резонансно-туннельных диодов Si/Si1-xGex. IEEE Electron Dev. лат. 22 , 582–584 (2001).

    КАС Статья Google ученый

11. Джин, Н. и др. Логика с тремя состояниями с использованием вертикально интегрированных резонансных межзонных туннельных диодов Si-SiGe с двойным NDR. IEEE Electron Dev. лат. 25 , 646–648 (2004).

    КАС Статья Google ученый

12. Браун, Э. Р. и др. Колебания до 712 ГГц в резонансно-туннельных диодах InAs/AlSb. заявл. физ. лат. 58 , 2291–2293 (1991).

    КАС Статья Google ученый

13. Вахо Т., Чен К. Дж. и Ямамото М. Резонансно-туннельный диод и логические схемы HEMT с несколькими порогами и многоуровневым выходом. IEEE J. Твердотельные схемы 33 , 268–274 (1998).

    Артикул Google ученый

14. Накамура, М., Такахаги, С., Сайто, М. и Сухара, М. Анализ монолитной интегрированной ректенны с использованием трехбарьерного резонансного туннельного диода InGaAs/InAlAs для обнаружения субмиллиметровых волн с нулевым смещением. физ. Status Solidi C 9 , 377–380 (2012).

    КАС Статья Google ученый

15. Фаллахазад, Б. и др. Настраиваемое затвором резонансное туннелирование в двойных двухслойных графеновых гетероструктурах. Нано Летт. 15 , 428–433 (2015).

    КАС Статья Google ученый

16. Бритнелл, Л. и др. Резонансное туннелирование и отрицательная дифференциальная проводимость в графеновых транзисторах. Нац. Коммуна 4 , 1794 (2013).

    КАС Статья Google ученый

17. Мищенко А. и др. Резонансное туннелирование, управляемое поворотом, в гетероструктурах графен/нитрид бора/графен. Нац. Нанотехнологии 9 , 808–813 (2014).

    КАС Статья Google ученый

18. Нгуен, Л.-Н. и другие. Резонансное туннелирование через дискретные квантовые состояния в многоуровневом атомарно-слоистом MoS2. Нано Летт. 14 , 2381–2386 (2014).

    КАС Статья Google ученый

19. Лин Ю.-К. и другие. Атомарно-тонкие резонансные туннельные диоды, построенные из синтетических ван-дер-ваальсовых гетероструктур. Нац. коммун. 6 , 7311 (2015).

    КАС Статья Google ученый

20. Букс, Г., Руфьё, П., Грёнинг, П. и Грёнинг, О. Отрицательное дифференциальное сопротивление, вызванное дефектами, в одностенных углеродных нанотрубках. заявл. физ. лат. 93 , 073115 (2008 г.).

    Артикул Google ученый

21. Heij, C.P., Dixon, D.C., Hadley, P. & Mooij, J.E. Отрицательное дифференциальное сопротивление из-за одноэлектронного переключения. Заяв. физ. лат. 74 , 1042–1044 (1999).

    КАС Статья Google ученый

22. Симонян Н., Ли Дж., Лихарев К. Отрицательное дифференциальное сопротивление при последовательном одноэлектронном туннелировании через атомы и молекулы. Нанотехнологии 18 , 424006 (2007).

    Артикул Google ученый

23. Чен Дж., Рид М.А., Роулетт А.М. и Тур Дж.М. Большие коэффициенты включения-выключения и отрицательное дифференциальное сопротивление в молекулярном электронном устройстве. Наука 286 , 1550–1552 (1999).

    КАС Статья Google ученый

24. Ментович Э.Д. и др. Многопиковое молекулярное устройство с отрицательным дифференциальным сопротивлением. Малый 4 , 55–58 (2008).

    КАС Статья Google ученый

25. Ву, Ю. и др. Трехвыводные графеновые устройства с отрицательным дифференциальным сопротивлением. ACS Nano 6 , 2610–2616 (2012).

    КАС Статья Google ученый

26. Лю Г. , Ахсан С., Хитун А. Г., Лейк Р. К. и Баландин А. А. Небулевы логические схемы на основе графена. J. Appl. физ. 114 , 154310 (2013).

    Артикул Google ученый

27. Шарма, П., Бернард, Л.С., Базигос, А., Магрес, А. и Ионеску, А.М. Отрицательное дифференциальное сопротивление при комнатной температуре в графеновых полевых транзисторах: эксперименты и теория. ACS Nano 9 , 620–625 (2015).

    КАС Статья Google ученый

28. Херст, С. Л. Многозначная логика — ее статус и ее будущее. IEEE Trans. Комп. c-33 , 1160–1179 (1984).

    Артикул Google ученый

29. Wang, L. et al. Одномерный электрический контакт с двумерным материалом. Наука 342 , 614–617 (2013).

    КАС Статья Google ученый

30. Джо, С. -Х. и другие. Высокоэффективный фотодетектор WSe2/h-BN, использующий метод n-легирования на основе трифенилфосфина (PPh4). Доп. Матер. 28 , 4824–4831 (2016).

    КАС Статья Google ученый

31. Шим, Дж. и Парк, Дж.-Х. Оптимизация барристора графен-MoS2 с помощью 3-аминопропилтриэтоксисилана (APTES). Орг. Электрон 33 , 172–177 (2016).

    КАС Статья Google ученый

32. Чжан Дж., Чжан М., Сун Р.-К. и Ван, X. Простое выравнивание зон полимерных полупроводников из нитрида углерода для построения изотипных гетеропереходов. Анжю. хим. Междунар. Эд. 124 , 10292–10296 (2012).

    Артикул Google ученый

33. Ли, К.-Х. и другие. Атомарно тонкие p–n-переходы с ван-дер-ваальсовыми гетерограницами. Нац. нанотехнологии. 9 , 676–681 (2014).

    КАС Статья Google ученый

34. Fang, H. et al. Сильная межслойная связь в ван-дер-ваальсовых гетероструктурах, построенных из однослойных халькогенидов. Проц. Натл акад. науч. США 111 , 6198–6202 (2014).

    КАС Статья Google ученый

35. Furchi, M.M. et al. Фотогальванический эффект в электрически перестраиваемом гетеропереходе Ван-дер-Ваальса. Нано Летт. 14 , 4785–4791 (2014).

    КАС Статья Google ученый

36. Hong, X. et al. Сверхбыстрый перенос заряда в атомарно тонких гетероструктурах MoS2/WS2. Нац. нанотехнологии. 9 , 682–686 (2014).

    КАС Статья Google ученый

37. Кан, Д. -Х. и другие. Сверхэффективный фотоприемник на основе гибридной структуры перовскит-переходный металл-дихалькогенид. Доп. Матер. 28 , 7799–7806 (2016).

    КАС Статья Google ученый

38. Шим, Дж. и др. Чрезвычайно большая модуляция затвора в вертикальном барристоре на гетеропереходе графен/WSe2 на основе нового транспортного механизма. Доп. Матер. 28 , 5293–5299 (2016).

    КАС Статья Google ученый

39. Такахаши Т., Токайлин Х. и Сагава Т. Ультрафиолетовая фотоэлектронная спектроскопия с угловым разрешением незанятой зонной структуры графита. Физ. Ред. B 32 , 8317–8324 (1985).

    КАС Статья Google ученый

40. Шим, Дж. и др. Высокоэффективные двумерные рениево-дисульфидные (ReS2) транзисторы и фотодетекторы, обработанные кислородной плазмой. Доп. Матер. 28 , 6985–6992 (2016).

    КАС Статья Google ученый

41. Джо, С.-Х. и другие. Фотодетектор из диселенида рения с широким диапазоном обнаружения, усиленный обработкой (3-аминопропил)триэтоксисиланом и трифенилфосфином. Доп. Матер. 28 , 6711–6718 (2016).

    КАС Статья Google ученый

42. Перелло, Д. Дж., Че, С. Х., Сонг, С. и Ли, Ю. Х. Высокопроизводительные транзисторы с черным фосфором n-типа с управлением типом с помощью толщины и контактного металла. Нац. коммун. 6 , 7809 (2015).

    КАС Статья Google ученый

43. Liu, X. et al. Полевые транзисторы на основе черного фосфора с одновременным достижением близкого к идеальному подпорогового размаха и высокой подвижности дырок при комнатной температуре. науч. Респ. 6 , 24920 (2016).

    КАС Статья Google ученый

44. Хо, С. Х., Хуанг, Ю. С., Чен, Дж. Л., Данн, Т. Э. и Тионг, К. К. Электронная структура ReS2 и ReSe2 на основе расчетов из первых принципов, фотоэлектронной спектроскопии и электроотражения электролита. Физ. Ред. B 60 , 15766–15771 (1999).

    КАС Статья Google ученый

45. Михайлова М.П., ​​Моисеев К.Д., Яковлев Ю.П. Индуцированные границей раздела оптические и транспортные явления в одиночных гетеропереходах типа II с разомкнутой зоной. Полуконд. науч. Технол. 19 , R109–R128 (2004 г.).

    КАС Статья Google ученый

46. Zhou, P. et al. Высокоэффективные GaAs/AlGaAs лазеры с низким последовательным сопротивлением и вертикальным резонатором с поверхностным излучением и непрерывно градуированными зеркалами, выращенными методом MOCVD. Технология фотоники IEEE. Lett 3 , 591–593 (1991).

    Артикул Google ученый

47. Райдеут В. Л. Обзор теории, технологии и применения металло-полупроводниковых выпрямителей. Тонкие твердые пленки 48 , 261–291 (1978).

    КАС Статья Google ученый

Скачать ссылки

Дифференциал (механическое устройство) Факты для детей

Детская энциклопедия Факты

Дифференциал представляет собой механическое устройство состоит из нескольких шестерен. Он используется практически во всех механизированных четырехколесных транспортных средствах. Он используется для передачи крутящего момента от карданного вала к ведущим колесам. Его основная функция — позволить ведущим колесам вращаться с разной скоростью вращения, позволяя колесам проходить повороты, продолжая получать мощность от двигателя.

Различные типы

• Открытый дифференциал (OD) является наиболее распространенным типом. Он также является наименее дорогим. Открытый дифференциал позволяет автомобилю проходить повороты без волочения внешнего колеса. Однако мощность передается на колесо с наименьшим сцеплением с дорогой. Если это колесо находится на льду или другой скользкой поверхности, транспортное средство не будет двигаться вперед, а колесо с усилителем просто будет вращаться. В автомобилях с приводом на два колеса, если они имеют открытый дифференциал, они имеют только одно ведущее колесо. В полноприводных автомобилях с открытыми дифференциалами (обычно заводскими) только одно колесо на каждой оси приводит в движение автомобиль. Преимущества включают в себя редкое разрушение оси, меньший износ шин, и они бесплатны, поскольку большинство новых автомобилей поставляются с открытыми дифференциалами.
• Дифференциал повышенного трения (LSD) решает эту проблему. Используя ряд сцеплений (называемых пакетом сцеплений), LSD допускает ограниченное проскальзывание колес, сохраняя при этом мощность на оба ведущих колеса. LSD популярны в гоночных автомобилях, так как часто бывают случаи, когда они выходят из поворота и нуждаются в ускорении без потери мощности на одно ведущее колесо.
• Блокирующий дифференциал (блокировка) способен блокировать два ведущих колеса на оси вместе. Преимущество в том, что оба колеса всегда имеют мощность. Недостатком является то, что поворачивать намного сложнее, так как оба колеса должны вращаться с одинаковыми оборотами. Таким образом, большинство шкафчиков должны быть отключены при резких поворотах. Шкафчики также могут создать для водителя некоторые опасные ситуации. Например, при движении по склону (движение поперек), если одно ведущее колесо теряет сцепление с дорогой, оба теряют сцепление с дорогой, и автомобиль может скользить вниз по склону. Водителей часто предупреждают, чтобы они не пересекали склон, если поверхность рыхлая или скользкая. Шкафчики могут включаться и выключаться механически, электронным способом (электронный шкафчик) или с помощью сжатого воздуха (воздушный шкафчик). Шкафчики желательны на внедорожниках, но обычно бесполезны на улицах и шоссе.
• Катушка представляет собой открытый дифференциал, в котором оси механически скреплены друг с другом. Это не позволяет ни одному из колес двигаться быстрее или медленнее на поворотах. Это дешево и практически не увеличивает вес автомобиля, но обычно ограничивается соревнованиями по бездорожью и ездой по бездорожью. Они не желательны для езды по улице, так как будут «чирикать» шинами при прохождении поворотов.

Торсен — тот же конечный эффект, что и ограниченное скольжение, но не использует сцепление или не решается сделать это

Картинки для детей

• Чертеж заднего моста автомобиля в разрезе, показывающий ведущее колесо и шестерню главной передачи, а также меньшие шестерни дифференциала

• Дифференциал ZF. Приводной вал входит спереди, а ведущие оси движутся слева и справа.

• Планетарная передача

  используется здесь для асимметричного распределения крутящего момента. Входной вал — зеленый полый, желтый — низкий крутящий момент, а розовый — высокий крутящий момент. Сила, прикладываемая к желтой и розовой шестерням, одинакова, но поскольку плечо розовой шестерни в 2–3 раза больше, крутящий момент будет в 2–3 раза выше.

• Дифференциал с цилиндрическими зубьями, состоящий из зацепления сателлитов двух соосных планетарных зубчатых передач. Корпус является несущим для этой планетарной передачи.

• Автомобильный дифференциал: ведущая шестерня 2 установлена ​​на водиле 5, которое поддерживает планетарные конические шестерни 4, входящие в зацепление с ведомыми коническими шестернями 3, прикрепленными к мостам 1.

• Гипоидная зубчатая пара, соединяющая карданный вал автомобиля с дифференциалом

• Дифференциал, используемый для управления приемной катушкой устройства для чтения бумажных лент, изготовленного Tally примерно в 1962 году. Конические шестерни свободно вращаются на своих валах, если только тормозная колодка не останавливает левую шестерню. Это приводит к тому, что планетарная шестерня приводит в движение выходной вал с половиной скорости ведомой шестерни справа.

• Планетарный дифференциал, используемый для привода самописца, около 1961 года. Двигатели приводят в движение солнечную и кольцевую шестерни, а выходной сигнал поступает от водила планетарной передачи. Это дает 3 различных скорости в зависимости от того, какие двигатели включены.

Все содержимое статей энциклопедии Kiddle (включая изображения статей и факты) можно свободно использовать по лицензии Attribution-ShareAlike, если не указано иное. Процитируйте эту статью:

Дифференциал (механическое устройство) Факты для детей. Энциклопедия Киддла.

Высокопроизводительное устройство с отрицательным дифференциальным сопротивлением GeSe/HfS2 с управлением затвором

Выпуск 3, 2022 г. , Выпуск в процессе

Из журнала:

РСК Достижения

Высокоэффективный GeSe/HfS с управляемым затвором

Амир Мухаммед Афзал, * ^и Мухаммад Захир Икбал, ^б Мухаммад Вакас Икбал, ^и Темер Аломайри, ^c Гулам Дастгер, ^д Ясир Джавед, 9 лет0013 и Навид Ахтер Шад, ^ф Раджвали Хан, ^г М. Мунир Саджид, ^ф Р. Неффати, ^привет Тасавар Аббас ^и а также Кудрат Улла Хан ^к

Принадлежности автора

* Соответствующие авторы

^и Факультет физики, Международный университет Рифа, Райвинд Роуд, 13, Лахор, Пакистан
Электронная почта: [email protected]

^б Лаборатория исследований нанотехнологий, Факультет инженерных наук, Институт инженерных наук и технологий ГИК, Топи 23640, Хайбер-Пахтунхва, Пакистан

^с Кафедра физики, факультет прикладных наук, Университет Умм-Аль-Кура, Мекка, Саудовская Аравия

^д Департамент физики и астрономии, Исследовательский институт графена – Международный исследовательский центр Техасского фотонического центра (GRI – TPC IRC), Университет Седжонг, Сеул 05006, Корея

^и Факультет физики, Сельскохозяйственный университет, Фейсалабад, Пакистан

^ф Факультет физики, Университет GC, Фейсалабад, Пакистан

^г Факультет физики, Университет Лакки Марват, Лакки Марват, КПК, Пакистан

^ч Кафедра физики, Факультет естественных наук, Университет короля Халида, Абха, Саудовская Аравия

^и Laboratoire de Physique de la Matière Condensée, Département de Physique, Faculté des Sciences de Tunis, Université Tunis El Manar, Campus Universitaire, 1060 Тунис, Тунис

^и Институт точной медицины Большого залива (Гуанчжоу), Университет Фудань, район Наньша, Гуанчжоу, Гуандун 511458, КНР

Аннотация

rsc.org/schema/rscart38″> Дихалькогениды переходных металлов (ДМД) привлекли значительное внимание из-за их зависящих от толщины сложенных вольт-амперных характеристик ( I _ds – V _ds ), которые предлагают различные пороговые значения напряжения. Благодаря этим удивительным характеристикам устройства с отрицательным дифференциальным сопротивлением (NDR) на основе TMD предпочтительны для реализации приложений многозначной логики. В этом исследовании инновационный и новаторский селенид германия/дисульфид гафния (p-GeSe/n-HfS ₂ ) Разработан прибор NDR для гетероструктуры Ван-дер-Ваальса TMDs (vdWH). Необычайное отношение пикового тока к минимальному (≈5,8) было оценено при комнатной температуре и использовалось для объяснения туннельных и диффузионных токов с использованием туннельного механизма. Кроме того, в качестве тройного инвертора использовался диод p-GeSe/n-HfS ₂ vdWH. Диод TMD vdWH, который может демонстрировать различную ориентацию полос, является шагом вперед на пути к разработке высокопроизводительных многофункциональных устройств в электронике.

Варианты загрузки Пожалуйста, подождите…

Дополнительные файлы

• Дополнительная информация PDF (680 КБ)

Информация о товаре

ДОИ

https://doi.org/10.1039/D1RA07276E

Тип изделия

Бумага

Отправлено

29 сент. 2021

Принято

06 дек. 2021

Впервые опубликовано

05 янв. 2022

Эта статья находится в открытом доступе

Скачать цитату

RSC Adv. , 2022, 12 , 1278-1286

BibTexEndNoteMEDLINEProCiteReferenceManagerRefWorksRIS

Разрешения

Запросить разрешения

Социальная деятельность

Получение данных из CrossRef.
Загрузка может занять некоторое время.

Прожектор

Объявления

Обучение с конфиденциальностью в масштабе

Понимание того, как люди используют свои устройства, часто помогает улучшить взаимодействие с пользователем. Однако доступ к данным, которые дают такую ​​информацию, например к тому, что пользователи печатают на своей клавиатуре и какие веб-сайты они посещают, может поставить под угрозу конфиденциальность пользователей. Мы разрабатываем системную архитектуру, которая позволяет учиться в масштабе, используя локальную дифференциальную конфиденциальность в сочетании с существующими передовыми методами обеспечения конфиденциальности. Мы разрабатываем эффективные и масштабируемые локальные дифференциально-приватные алгоритмы и проводим тщательный анализ, чтобы продемонстрировать компромисс между полезностью, конфиденциальностью, серверными вычислениями и пропускной способностью устройства. Понимание баланса между этими факторами приводит нас к успешному практическому развертыванию с использованием локальной дифференциальной конфиденциальности. Это развертывание масштабируется до сотен миллионов пользователей в различных вариантах использования, таких как определение популярных смайликов, популярных типов данных о здоровье и предпочтений воспроизведения мультимедиа в Safari. Мы предоставляем дополнительную информацию о нашей системе в полной версии.

Введение

Получение информации об общей совокупности пользователей имеет решающее значение для улучшения взаимодействия с пользователем. Данные, необходимые для получения такой информации, являются личными и конфиденциальными и должны храниться в тайне. Помимо соображений конфиденциальности, практическое развертывание систем обучения, использующих эти данные, должно также учитывать накладные расходы на ресурсы, затраты на вычисления и затраты на связь. В этой статье мы даем обзор системной архитектуры, которая сочетает в себе дифференциальную конфиденциальность и лучшие практики конфиденциальности, чтобы учиться у пользователей.

Дифференциальная конфиденциальность [2] дает математически строгое определение конфиденциальности и является одной из самых надежных доступных гарантий конфиденциальности. Он основан на идее, что тщательно откалиброванный шум может маскировать данные пользователя. Когда данные отправляют многие люди, добавленный шум усредняется, и появляется значимая информация.

В системе дифференциальной конфиденциальности есть две настройки: центральная и локальная . В нашей системе мы предпочитаем не собирать необработанные данные на сервере, которые необходимы для обеспечения конфиденциальности централизованного разграничения; следовательно, мы принимаем локальную дифференциальную конфиденциальность, которая является высшей формой конфиденциальности [3]. Локальная дифференциальная конфиденциальность имеет то преимущество, что данные рандомизируются перед отправкой с устройства, поэтому сервер никогда не видит и не получает необработанные данные.

Наша система разработана таким образом, чтобы быть доступной и прозрачной. Никакие данные не записываются и не передаются до тех пор, пока пользователь явно не решит сообщить информацию об использовании. Данные приватизируются на устройстве пользователя с использованием дифференциальной конфиденциальности на уровне событий [4] в локальной модели, где событием может быть, например, ввод пользователем смайлика. Кроме того, мы ограничиваем количество передаваемых частных событий для каждого варианта использования. Передача на сервер происходит по зашифрованному каналу один раз в сутки, без идентификаторов устройств. Записи поступают на сервер с ограниченным доступом, где IP-идентификаторы немедленно отбрасываются, а также отбрасываются любые ассоциации между несколькими записями. На данный момент мы не можем различить, например, если запись emoji и запись веб-домена Safari были получены от одного и того же пользователя. Записи обрабатываются для вычисления статистики. Затем эта совокупная статистика передается внутри соответствующих команд Apple.

Мы сосредоточены на проблеме оценки частоты элементов — например, эмодзи и веб-доменов. При оценке частот элементов мы рассматриваем две подзадачи. В первом мы вычисляем гистограмму из известных словарей элементов. Во втором словаре unknown и мы хотим получить список наиболее часто встречающихся элементов в наборе данных.

Архитектура системы

Архитектура нашей системы состоит из обработки данных на стороне устройства и на стороне сервера. На устройстве 9Этап приватизации 1703 гарантирует, что необработанные данные будут дифференцированно закрытыми. Сервер с ограниченным доступом выполняет обработку данных, которую можно разделить на этапы приема и агрегирования . Ниже мы подробно объясним каждый этап.

Приватизация

Пользователи могут в Системных настройках на macOS или в настройках на iOS поделиться приватизированными записями для аналитики. Для пользователей, которые не соглашаются, система остается неактивной. Для пользователей, которые соглашаются, мы определяем параметр конфиденциальности для каждого события, Кроме того, мы устанавливаем ограничение на количество приватизированных записей, которые можно передавать ежедневно для каждого варианта использования. Наш выбор основан на характеристиках конфиденциальности базового набора данных для каждого варианта использования. Эти значения согласуются с параметрами, предложенными сообществом исследователей дифференциальной конфиденциальности, такими как [5] и [6]. Более того, алгоритмы, которые мы представляем ниже, предоставляют пользователям дополнительную возможность отрицания из-за коллизий хэшей. Мы обеспечиваем дополнительную конфиденциальность, удаляя идентификаторы пользователей и IP-адреса на сервере, где записи разделены по вариантам использования, чтобы не было связи между несколькими записями.

Всякий раз, когда на устройстве генерируется событие, данные немедленно приватизируются с помощью -local Differential Privacy и временно сохраняются на устройстве с помощью защиты данных [1], а не немедленно передаются на сервер. После задержки, зависящей от состояния устройства, система случайным образом выбирает из дифференциально частных записей с учетом вышеуказанного ограничения и отправляет выбранные записи на сервер. Эти записи не включают идентификаторы устройств или метки времени, когда были созданы события. Связь между устройством и сервером шифруется с помощью TLS. См. рис. 2 для обзора.

В iOS отчеты отображаются в разделе «Настройки» «Аналитика конфиденциальности» «Данные аналитики» в записях, начинающихся с «DifferentialPrivacy». В macOS эти записи видны в консоли, в системных отчетах. На рисунке 3 показан пример записи нашего алгоритма для варианта использования Popular Emojis. В записи перечислены алгоритмические параметры, которые обсуждаются в разделе ниже, а ввод приватизированных данных представлен в виде шестнадцатеричной строки. Обратите внимание, что приватизированные данные опущены здесь для представления; полный размер в этом примере составляет 128 байт.

Прием и агрегация

Приватизированные записи сначала лишаются своих IP-адресов перед входом в приемник. Затем приемник собирает данные от всех пользователей и обрабатывает их в пакетном режиме. Пакетный процесс удаляет метаданные, такие как временные метки полученных приватизированных записей, и разделяет эти записи в зависимости от варианта их использования. Принимающая сторона также случайным образом меняет порядок приватизированных записей в каждом варианте использования, прежде чем направить вывод на следующий этап.

Агрегатор берет частные записи от получателя и для каждого варианта использования создает дифференциальную частную гистограмму в соответствии с алгоритмами, описанными в разделе ниже. Данные из нескольких вариантов использования никогда не объединяются при расчете статистики. В эти гистограммы включаются только те элементы домена, количество которых превышает установленный порог. Затем эти гистограммы передаются внутри соответствующих команд Apple.

Алгоритмы

Теперь в следующих разделах мы опишем три локальных дифференциально-приватных алгоритма.

Среднее значение частного подсчета

Алгоритм среднего значения частного подсчета (CMS) объединяет записи, отправленные устройствами, и выводит гистограмму подсчета по словарю элементов предметной области, сохраняя при этом локальную дифференциальную конфиденциальность. Это происходит в два этапа: обработка на стороне клиента, за которой следует агрегация на стороне сервера.

Проиллюстрируем процесс на примере. Предположим, пользователь посещает веб-домен. Алгоритм на стороне клиента случайным образом выбирает хэш-функцию из набора хэш-функций-кандидатов и кодирует веб-домен в небольшое пространство размера, используя выбранную хэш-функцию, скажем, Let . Это кодирование записывается как однократный вектор размера, где бит в позиции st установлен на . Чтобы обеспечить дифференциальную конфиденциальность, каждый бит вектора однократной обработки независимо переворачивается с вероятностью , где параметр конфиденциальности, формирующий приватизированный вектор. Затем этот вектор и выбранный индекс хеш-функции отправляются на сервер.

Алгоритм на стороне сервера создает матрицу эскиза путем агрегирования приватизированных векторов с устройств. Матрица имеет строки — по одной для каждой хеш-функции — и столбцы, соответствующие размеру вектора, передаваемого от клиента.

Когда записи поступают на сервер, алгоритм добавляет приватизированный вектор к вектору в строке , где — индекс хэш-функции, выбранной устройством. Затем значения масштабируются соответствующим образом, чтобы каждая строка помогала обеспечить несмещенную оценку частоты каждого элемента.

Чтобы вычислить частоту для веб-домена, алгоритм берет каждую несмещенную оценку, читая каждую строку, и вычисляет среднее значение этих оценок. В полной версии этой статьи мы доказываем аналитическое выражение для ошибки (или дисперсии) частных подсчетов, что позволяет нам использовать принципиальный подход к получению точных подсчетов при минимизации накладных расходов на ресурсы, таких как пропускная способность устройства и время работы сервера в нашем развертывании. .

Рядовой Адамар Граф Средний Скетч

В полной версии этой статьи мы описываем, как увеличение пропускной способности устройства приведет к более точному подсчету в CMS. Однако это приводит к более высоким затратам на передачу для пользователей. Мы хотели оказать минимальное влияние на точность при одновременном снижении стоимости передачи. Это привело нас к разработке алгоритма Private Adamard Count Mean Sketch (HCMS), который имеет то преимущество, что устройство может отправлять один бит с небольшой потерей точности. С HCMS можно добиться достаточно точных подсчетов, не заставляя пользователей платить высокую стоимость передачи. Мы количественно оцениваем точность, которую получаем с помощью HCMS в полной версии.

Теперь мы представляем HCMS на примере. Предположим, пользователь посещает веб-домен. Как и в CMS, алгоритм на стороне клиента выбирает случайную хэш-функцию из набора хэш-функций-кандидатов и кодирует веб-домен в небольшое пространство, используя выбранную хэш-функцию, скажем, . Позволять . Эта кодировка записывается как однократный вектор, где находится в позиции . Поскольку мы хотим передать один бит, тривиальным подходом будет выборка и отправка случайной координаты из . Однако это значительно увеличивает ошибку (дисперсию) в результирующей гистограмме. Чтобы уменьшить дисперсию, мы используем базисное преобразование Адамара, чтобы получить, например, . Одна случайная координата выбирается из , и соответствующий бит переворачивается с вероятностью , чтобы обеспечить дифференциальную конфиденциальность. Выходные данные, отправляемые на сервер, включают в себя индекс выбранной хеш-функции, индекс выборки координат и приватизированный бит; см. рис. 4.

Подобно CMS, алгоритм на стороне сервера использует структуру данных, матрицу эскиза , для агрегирования приватизированных векторов от клиентов. Строки матрицы индексируются хэш-функциями-кандидатами. Кроме того, столбцы индексируются по случайным индексам координат, выбранным устройством. Ячейка th матрицы агрегирует приватизированные векторы, представленные устройствами, которые выбрали хэш-функцию th и выбрали координату th из вектора. Кроме того, приватизированные векторы соответствующим образом масштабируются и преобразуются обратно в исходную основу с использованием обратной матрицы Адамара. На этом этапе каждая строка матрицы помогает обеспечить несмещенную оценку частоты элемента. Чтобы вычислить частоту для веб-домена, алгоритм сначала получает оценку из каждой строки путем чтения из строки. В качестве последнего шага алгоритм вычисляет среднее значение этих оценок, чтобы уменьшить дисперсию; см. рис. 5.

Головоломка фрагмента частной последовательности

Предыдущие алгоритмы предполагают, что существует некоторый известный словарь элементов предметной области, который сервер может перечислить, чтобы определить соответствующие счетчики. Однако, в некоторых случаях домен является массивным, и перечисление по всему пространству является непомерно вычислительным. Например, при обнаружении часто набираемых новых слов, даже если мы ограничимся 10-буквенными английскими словами с учетом регистра, этот подход потребует от сервера перебора как минимум элементов.

Вместо этого мы разрабатываем алгоритм под названием Sequence Fragment Puzzle (SFP) и представляем его в обстановке открытия новых слов. Мы используем тот факт, что для данной популярной строки любая подстрока этой строки также не менее популярна. На устройстве мы используем клиентский алгоритм CMS для приватизации набранного слова. Кроме того, мы выбираем подстроку слова и объединяем ее с 8-битным хешем слова. Мы ссылаемся на маленькую решетку как на часть головоломки , а на подстроку, соединенную с хешем, как на 9.1703 фрагмент . Фрагмент приватизируется с помощью CMS и также передается на сервер вместе с приватизируемым словом. Например, если слово есть и выбрана подстрока , клиент отправляет три вещи: CMS CMS, где находится фрагмент головоломки, и местоположение выбранной подстроки.

Используя эскизы для фрагментов, серверный алгоритм получает гистограмму по всем возможным фрагментам для каждого местоположения подстроки. Часть головоломки позволяет серверу сопоставлять фрагменты одного и того же слова, поскольку все фрагменты слова будут иметь одну и ту же часть головоломки. Затем, ограничиваясь наиболее популярными фрагментами, алгоритм сервера определяет список строк-кандидатов, объединяя популярные фрагменты, чьи части головоломки совпадают. Набор строк-кандидатов образует словарь разумного размера и позволяет нам использовать алгоритм CMS для всего слова.

Результаты

Ниже мы представляем три варианта использования, чтобы проиллюстрировать, как наши алгоритмы используются для улучшения функций продукта при защите конфиденциальности пользователей.

Обнаружение популярных эмодзи

Учитывая популярность эмодзи среди нашей пользовательской базы, мы хотим определить, какие конкретные эмодзи чаще всего используются нашими клиентами, а также относительное распределение этих символов. С этой целью мы используем наши алгоритмы, чтобы понять распределение эмодзи, используемых в разных локалях клавиатуры. Для этого варианта использования мы устанавливаем параметры для CMS = 1024, = 65 536 и = 4 с размером словаря 2600 эмодзи.

Данные показывают много различий между языковыми настройками клавиатуры. На рисунке 6 мы наблюдаем снимки из двух языков: английского и французского. Используя эти данные, мы можем улучшить наш интеллектуальный набор смайликов QuickType в разных регионах.

Идентификация высокого потребления энергии и памяти в Safari

Некоторые веб-сайты чрезвычайно ресурсоемки, и мы хотим идентифицировать эти сайты, чтобы обеспечить лучшее взаимодействие с пользователем. Мы рассматриваем два типа доменов: те, которые вызывают высокий уровень использования памяти, и те, которые вызывают чрезмерный расход энергии из-за использования ЦП. В iOS 11 и macOS High Sierra Safari может автоматически обнаруживать эти исключительные домены и сообщать о них, используя дифференциальную конфиденциальность.

Используя наши алгоритмы, мы можем определить, какие домены потребляют много ресурсов. Для этого варианта использования мы устанавливаем параметры для HCMS = 32 768, = 1024 и = 4 с размером словаря 250 000 веб-доменов. Напомним, что в HCMS дифференциально закрытая запись — это всего лишь один бит. Наши данные показывают, что наиболее распространенные ресурсоемкие домены включают веб-сайты с просмотром видео, веб-сайты с покупками и новостные веб-сайты.

Открытие новых слов

Мы хотим выучить слова, которых нет в словарях, включенных в устройство, чтобы улучшить автокоррекцию. Чтобы обнаружить новые слова, мы используем алгоритм Sequence Fragment Puzzle (SFP), описанный выше.

Алгоритм выдает результаты на нескольких языках, включая английский, французский и испанский. Например, выученные слова для английской клавиатуры можно разделить на несколько категорий: сокращения, такие как wyd , wbu , idc ; популярные выражения, такие как bruh , hun , bae и tryna , сезонные или трендовые слова, такие как Mayweather , McGregor , Despacito ,

Другая категория обнаруженных слов — известные слова без завершающих e ( lov или th ) или w ( kno ). Если пользователь случайно нажмет крайнюю левую ячейку подсказки над клавиатурой, содержащую набранную до сих пор литеральную строку, к их текущему слову будет добавлен пробел вместо символа, который они намеревались ввести. Это ключевое понимание, которое мы смогли узнать благодаря нашему локальному дифференциально-частному алгоритму.

Заключение

В этой статье мы представили новую архитектуру системы обучения, которая использует локальную дифференциальную конфиденциальность и сочетает ее с лучшими практиками конфиденциальности. Чтобы масштабировать нашу систему для миллионов пользователей и различных вариантов использования, мы разработали новые локальные дифференциально-приватные алгоритмы — CMS, HCMS и SFP — как для известных, так и для неизвестных настроек словаря. В нашей полной статье мы предоставили аналитические выражения для компромиссов между различными факторами, включая конфиденциальность, полезность, накладные расходы на серверные вычисления и пропускную способность устройства. Наши теоремы о полезности дают принципиальный способ выбора алгоритмических параметров для минимизации стоимости передачи для пользователей без снижения точности. Без таких выражений трудно оценить влияние на точность, если, например, стоимость передачи снижается без выполнения дорогостоящих итераций. Кроме того, чтобы свести затраты на передачу к абсолютному минимуму, наш алгоритм HCMS может получать точные подсчеты, когда каждый пользователь отправляет только один приватизированный бит. Мы считаем, что наша статья является одной из первых, демонстрирующих успешное развертывание локальной дифференциальной конфиденциальности [7] в реальных условиях в различных вариантах использования. Мы показали, что можем найти популярные аббревиатуры и сленговые слова, популярные смайлики, популярные типы данных о здоровье, удовлетворяя локальную дифференциальную конфиденциальность. Кроме того, мы можем определить веб-сайты, которые потребляют слишком много энергии и памяти, а также веб-сайты, на которых пользователи хотят запускать автоматическое воспроизведение. Эта информация была использована для улучшения функций в интересах пользователей.

Мы надеемся, что наша работа поможет преодолеть разрыв между теорией и практикой частных систем. Мы также считаем, что наша работа будет продолжать поддерживать исследования широкого круга крупномасштабных проблем обучения, сохраняя при этом конфиденциальность пользователей.

Ссылки

[1]  https://manuals.info.apple.com/MANUALS/1000/MA1902/en_US/apple-platform-security-guide.pdf

[2] К. Дворк, Ф. Макшерри, К. Ниссим и А. Смит. Калибровка шума по чувствительности при анализе частных данных . TCC , 2006.

[3] C. Dwork and A. Roth. Алгоритмические основы дифференциальной конфиденциальности . Foundations and Trends in Theoretical Computer Science , 2014.

[4] К. Дворк, М. Наор, Т. Питасси и Г. Н. Ротблюм. Дифференциальная конфиденциальность под постоянным наблюдением . Материалы сорок второго симпозиума ACM по теории вычислений , 2010.

[5] Г. Фанти, В. Пихур и У. Эрлингссон. Построение RAPPOR с неизвестным: изучение ассоциаций и словарей данных с сохранением конфиденциальности . PoPETS , 2016.

[6] Z. Qin, Y. Yang, T. Yu, I. Khalil, X. Xiao, and K. Ren. Оценка сильного удара по многозначным данным с локальной дифференциальной конфиденциальностью . Материалы конференции ACM SIGSAC 2016 г. по компьютерной и коммуникационной безопасности , 2016 г.

[7] Ú. Эрлингссон, В. Пихур, А. Королева. RAPPOR: Рандомизированный агрегированный порядковый ответ с сохранением конфиденциальности . Материалы 21-й конференции ACM по компьютерной и коммуникационной безопасности , 2014.

Дифференциал (механическое устройство) | Hot Rod Wiki

Дифференциалы — это разновидность коробки передач, почти всегда используемая одним из двух способов. В одном из них он получает один вход и обеспечивает два выхода; это можно найти в каждом автомобиле. В другом, менее распространенном, он объединяет два входа для создания выхода, который представляет собой сумму (или разность) входов.

В автомобилях и других колесных транспортных средствах дифференциал позволяет каждому из ведущих колес вращаться с разной скоростью, обеспечивая при этом равный крутящий момент для каждого из них. В автомобильных приложениях дифференциал и его корпус иногда вместе называют «тыквой» (потому что корпус напоминает тыкву).

Содержимое

• 1 Назначение
• 2 История
• 3 Функциональное описание
• 4 Потеря тяги
• 5 Устройства прибавления тяги
• 6 Планетарный дифференциал
• 7 Цилиндрический дифференциал
• 8 Неавтомобильные применения
• 9 Активные дифференциалы

Назначение[]

Колеса автомобиля вращаются с разной скоростью, особенно при поворотах. Дифференциал предназначен для привода колесной пары с равным усилием, при этом позволяя им вращаться с разной скоростью. В транспортных средствах без дифференциала, таких как карты, оба ведущих колеса вынуждены вращаться с одинаковой скоростью, обычно на общей оси, приводимой в движение простым механизмом цепного привода. При прохождении поворотов внутреннее колесо проходит меньшее расстояние, чем внешнее, что приводит к пробуксовке внутреннего колеса и/или пробуксовке внешнего колеса. Это приводит к сложному и непредсказуемому управлению, повреждению шин и дорог, а также к нагрузке (или возможному выходу из строя) всей трансмиссии.

Колеса железнодорожных локомотивов и вагонов не имеют дифференциалов; колеса крепятся к оси. Это означает, что колеса должны проскальзывать при движении по криволинейным путям. На крутых поворотах, например, на общественном транспорте, проскальзывание колес может быть очень шумным.

История[]

Существует много заявлений об изобретении дифференциала, но вполне вероятно, что он был известен, по крайней мере, в некоторых местах, в древние времена. Вот некоторые вехи в истории этого устройства.

• 1050 BC-771 BC: Книга Песен утверждала, что колесница, указывающая на юг, которая использует дифференциал, была изобретена во времена династии Западная Чжоу.
• 150 г. до н.э. — 100 г. до н.э. — Антикифера, обнаруженная на месте древнего кораблекрушения недалеко от греческого острова Антикитера, когда-то считалась использовавшей дифференциальную передачу. С тех пор это было опровергнуто.
• 227 — 239 гг. н.э. — Несмотря на сомнения со стороны коллег-министров при дворе, Ма Цзюнь из Королевства Вэй в Китае изобретает первую исторически поддающуюся проверке Колесницу, указывающую на юг, которая указывала кардинальное направление как немагнитный механизированный компас.
• 658, 666 год нашей эры — два китайских буддийских монаха и инженера создают колесницы, направленные на юг, для императора Японии Тэндзи.
• 1027, 1107 г. н.э. — Задокументированные китайские репродукции колесницы, указывающей на юг, созданные Яном Су, а затем У Дэрэном, в которых подробно описаны механические функции и передаточные числа устройства, чем в более ранних китайских записях.
• 1720 — Джозеф Уильямсон использует дифференциал в часах.
• 1810 — Рудольф Аккерманн из Германии изобретает систему управления четырьмя колесами для вагонов, которую некоторые более поздние авторы ошибочно называют дифференциалом.
• 1827 — современный автомобильный дифференциал, запатентованный часовщиком Онесифором Пеккером (1792-1852) из ​​ Conservatoire des Arts et Métiers во Франции для использования на паровой машине. Источники: Britannica Online и [1]
.
• 1832 — Ричард Робертс (инженер) из Англии патентует «компенсационную шестерню», дифференциал для дорожных локомотивов.
• 1876 — Джеймс Старли из Ковентри изобретает дифференциал с цепным приводом для использования на велосипедах; изобретение, позже использованное Карлом Бенцем в автомобилях.
• 1897 г. — первое использование дифференциала на австралийском паровом автомобиле Дэвидом Ширером.
• 1913 — Packard представляет дифференциал со спиральной шестерней, снижающий шум шестерен.
• 1926 — Packard представляет гипоидный дифференциал, который позволяет опустить карданный вал и его выступ в салоне автомобиля.

Функциональное описание[]

Следующее описание дифференциала применимо к «традиционным» задним или передним приводам автомобиля или грузовика: Мощность подается от двигателя через шестерню на карданный вал (британский термин: карданный вал), который идет к ведущему мосту. Шестерня на конце карданного вала заключена в корпус самого дифференциала и входит в зацепление с большим кольцо шестерня (британский термин: Crownwheel), показанная на схемах. Зубчатый венец прикреплен к водилу , на котором установлен набор из трех малых планетарных шестерен. Три планетарные шестерни установлены таким образом, что две внешние шестерни (боковые шестерни) могут вращаться в противоположных направлениях друг относительно друга. Пара боковых шестерен приводит в движение полуоси к каждому из колес. Все водило вращается в том же направлении, что и зубчатый венец, но в пределах этого движения боковые шестерни могут вращаться в противоположных направлениях относительно друг друга. Совокупность планетарных и боковых шестерен иногда вместе называют крестовиной.

(Термин «планетарная (или планетарная) шестерня» происходит от планетарного расположения, описанного далее в этой статье. В планетарном дифференциале планетарная шестерня (или шестерни) окружает солнечную шестерню.)

Так, например, если автомобиль поворачивает направо, главный зубчатый венец может сделать 10 полных оборотов, и за это время левое колесо сделает больше оборотов, потому что ему нужно пройти дальше, а соответственно правое колесо сделает меньше оборотов, так как ему нужно пройти меньшее расстояние. Боковые шестерни будут поворачиваться в противоположных направлениях относительно друг друга, скажем, на 2 полных оборота каждая (4 полных оборота относительно друг друга), в результате чего левое колесо сделает 12 оборотов, а правое колесо сделает 8 оборотов.

Когда автомобиль движется прямолинейно, не будет дифференциального движения планетарной системы шестерен, кроме незначительных движений, необходимых для компенсации небольших различий в диаметре колес, неровностей дороги (которые делают ее более длинной или более короткий путь колеса) и т. д.

Потеря тяги[]

Одним из нежелательных побочных эффектов дифференциала является то, что он может уменьшить общий крутящий момент — силу вращения, которая приводит в движение транспортное средство. Величина крутящего момента, необходимая для движения автомобиля в любой данный момент, зависит от загрузите в этот момент — насколько тяжел транспортное средство, насколько велико сопротивление и трение, уклон дороги, импульс транспортного средства и так далее. Для целей этой статьи мы будем называть эту величину крутящего момента «пороговым крутящим моментом».

Крутящий момент на каждом колесе является результатом того, что двигатель и трансмиссия применяют крутящее усилие (механика) против сопротивления тяги на этом колесе. Если нагрузка не является исключительно высокой, двигатель и трансмиссия обычно могут подает столько крутящего момента, сколько необходимо, поэтому ограничивающим фактором обычно является тяга под каждым колесом. Поэтому удобно определить сцепление как величину крутящего момента, который может быть создан между шиной и землей до того, как колесо начнет проскальзывать. Если суммарная тяга под всеми ведущими колесами превышает пороговый крутящий момент, автомобиль будет двигаться вперед; если нет, то одно или несколько колес просто будут крутиться.

Чтобы проиллюстрировать, как дифференциал может ограничивать общий крутящий момент, представьте себе простой заднеприводный автомобиль с одним задним колесом на асфальте с хорошим сцеплением, а другим на участке скользкого льда. При нагрузке, уклоне и т. д. транспортному средству требуется, скажем, 2000 Нм крутящего момента для движения вперед (т. е. пороговый крутящий момент). Примем далее, что безоткатная тяга на льду равняется 400 Нм, а на асфальте – 3000 Нм.

Если бы два колеса приводились в движение без дифференциала, каждое колесо упиралось бы в землю с максимальной силой. Колесо на льду быстро достигает предела сцепления (400 Нм), но не может вращаться, потому что другое колесо имеет хорошее сцепление с дорогой. Сцепление с асфальтом плюс небольшое дополнительное сцепление со льдом превышают пороговое значение, поэтому автомобиль движется вперед.

С дифференциалом, однако, как только «ледяное колесо» достигает 400 Нм, оно начинает крутиться, а затем развивать тягу меньше ~300 Нм. Планетарные передачи внутри корпуса дифференциала начнут вращаться, потому что «асфальтовое колесо» встречает большее сопротивление. Вместо того, чтобы вращать асфальтовое колесо с большей силой, дифференциал позволит ледяному колесу вращаться быстрее, а асфальтовое колесо оставаться неподвижным, компенсируя остановку колеса дополнительной скоростью вращающегося ледяного колеса. Крутящий момент на оба колеса будут одинаковыми — ограничены меньшей тягой по 300 Нм каждое. Поскольку 600 Нм меньше требуемого порогового крутящего момента в 2000 Нм, автомобиль не сможет двигаться.

Наблюдатель просто увидит одно неподвижное колесо и одно вращающееся колесо. Не будет очевидным, что оба колеса генерируют одинаковый крутящий момент (т. е. оба колеса на самом деле толкают одинаково, несмотря на разницу в скорости вращения). Это привело к широко распространенному заблуждению, что автомобиль с дифференциалом на самом деле является только «одноколесным». По сути нормальный дифференциал всегда обеспечивает одинаковый крутящий момент на оба ведущих колеса (если это не блокировка, смещение крутящего момента или ограниченное проскальзывание).

При замене дифференциала важно отслеживать пробег, чтобы определить оптимальное время для добавления новой жидкости. Полагаться на внешний вид и запах дифференциала во многих случаях может быть неверно и неправильно. Потребители также должны знать, что многие автомобили оснащены дифференциалами с маслом, которое никогда не нужно заменять. Дифференциальное масло, как правило, гипоидное синтетическое, но всегда следует обращаться к руководству по эксплуатации.

Устройства для увеличения тяги[]

Существуют различные устройства для повышения полезной тяги автомобилей с дифференциалами.

• Одним из решений является дифференциал повышенного трения (LSD), наиболее известным из которых является LSD муфтового типа. В этом дифференциале боковые шестерни соединены с водилой через пакет дисков сцепления, который ограничивает разницу в скорости между двумя колесами.
• В блокируемом дифференциале используется механизм, позволяющий блокировать планетарные передачи относительно друг друга, заставляя оба колеса вращаться с одинаковой скоростью независимо от того, какое из них имеет большее сцепление; это эквивалентно полному удалению дифференциала.
• Дифференциал Torsen продолжает передавать крутящий момент на колесо с большим сопротивлением
Системы электронной тяги
• обычно используют систему ABS для обнаружения пробуксовывающего колеса и применения тормоза к этому колесу. Это постепенно увеличивает реактивный крутящий момент на этом колесе, а дифференциал компенсирует это, передавая больший крутящий момент на другое колесо — то, которое имеет лучшее сцепление с дорогой.
• Вискомуфта может полностью заменить межосевой дифференциал или использоваться для ограничения проскальзывания в обычном дифференциале. Он работает по принципу, позволяющему двум выходным валам вращаться в противоположных направлениях относительно друг друга в вязкой жидкости. Жидкость допускает медленные относительные движения валов, например, при прохождении поворотов, но будет сильно сопротивляться высокоскоростным движениям, например, вызванным вращением одного колеса.

Полноприводный автомобиль должен иметь как минимум два дифференциала (по одному на каждую пару колес) и, возможно, межосевой дифференциал для распределения мощности между передней и задней осями. Во многих случаях (например, Lancia Delta Integrale, Porsche 964 Carrera 4 1989 года [2]) межосевой дифференциал представляет собой эпициклический дифференциал для асимметричного распределения крутящего момента между передней и задней осью. Автомобили без межосевого дифференциала не должны двигаться по сухим дорогам с твердым покрытием в режиме полного привода, так как небольшая разница в частоте вращения между передними и задними колесами приводит к тому, что крутящий момент передается на трансмиссию (механику). Это явление известно как «накручивание» и может привести к повреждению трансмиссии или трансмиссии. На рыхлых поверхностях эти различия поглощаются проскальзыванием шин по дорожному полотну.

Раздаточная коробка может также включать межосевой дифференциал, позволяющий приводным валам вращаться с разной скоростью. Это позволяет полноприводному автомобилю двигаться по мощеным поверхностям, не испытывая «накручивания».

Эпициклический дифференциал[]

В эпициклическом дифференциале используются планетарные шестерни для асимметричного распределения крутящего момента между передней и задней осями. Планетарный дифференциал лежит в основе автомобильной трансмиссии Toyota Prius, где он соединяет двигатель, мотор-генераторы и ведущие колеса (которые, как обычно, имеют второй дифференциал для распределения крутящего момента). Его преимущество заключается в том, что он относительно компактен по длине своей оси (то есть вала солнечной шестерни).

На изображении желтый стержень несет солнечную шестерню, которая серого цвета и почти скрыта. Синие шестерни называются планетарными шестернями.

Цилиндрический дифференциал[]

Это еще один тип дифференциала, который использовался в некоторых ранних автомобилях (и совсем недавно в Oldsmobile Toronado), а также в других неавтомобильных устройствах. Он состоит только из прямозубых шестерен.

Что касается автомобильных дифференциалов, показанных в этой статье, у которых валы идут к колесам, дифференциал с цилиндрической шестерней имеет две прямозубые шестерни одинакового размера, по одной на каждый вал, с промежутком между ними. Вместо угловых шестерен («пауков») в центре показанных дифференциалов имеется вращающееся водило на той же оси, что и два вала. В автомобиле приводной вал от трансмиссии вращает это водило, в некоторых случаях через конические шестерни, такие как в дифференциалах с угловой передачей.

В этом держателе установлены одна или несколько пар так называемых длинных шестерен, обычно длиннее их диаметра; они обычно меньше, чем прямозубые шестерни на отдельных валах колес. Обе эти шестерни свободно вращаются на осях, поддерживаемых водилом; они имеют одинаковый размер и сцепляются друг с другом. В водиле две шестерни смещены вдоль своих валов, поэтому они входят в зацепление только на части своей длины. Оставшаяся длина данной шестерни зацепляется с ближайшей цилиндрической шестерней на ее оси. Это означает, что каждая шестерня соединяет эту цилиндрическую шестерню с другой шестерней (и, следовательно, с другой цилиндрической шестерней).

Когда карданный вал заставляет водило вращаться, его взаимосвязь с шестернями отдельных колесных осей такая же, как и в дифференциале с угловой передачей — он работает практически так же.

Обширный поиск изображений в Google, к сожалению, не дал изображений, достаточно четких, чтобы объяснить это.

Неавтомобильное применение[]

Дифференциальная передача также может использоваться для создания разницы между двумя входными осями. Мельницы часто использовали такие шестерни для приложения крутящего момента на необходимой оси. Он также используется в прекрасных механических часах со стрелкой, чтобы показать величину запаса мощности в главной пружине.

Когда-то считалось, что древнейший из известных примеров дифференциала находится в Антикитере. Предполагалось, что такой поезд будет использоваться для получения разницы между двумя входными данными, один вход связан с положением Солнца на зодиаке, а другой вход связан с положением Луны на зодиаке; выход дифференциала давал величину, связанную с фазой луны. В настоящее время доказано, что предположение о существовании дифференциальной передачи было неверным.

В первой половине двадцатого века были сконструированы механические аналоговые компьютеры, называемые дифференциалами, которые использовали дифференциальные зубчатые передачи для выполнения операций сложения и вычитания. Компьютер управления огнем орудия ВМС США Mk.1 использовал около 160 дифференциалов углового типа.

Активные дифференциалы[]

Относительно новой технологией является активный дифференциал с электронным управлением. Компьютер использует входные данные от нескольких датчиков, включая скорость рыскания, угол поворота рулевого колеса и поперечное ускорение, и регулирует распределение крутящего момента, чтобы компенсировать нежелательное поведение при управлении, например недостаточную поворачиваемость. Раньше активные дифференциалы играли большую роль в чемпионате мира по ралли, но в сезоне 2006 года FIA ограничила использование активных дифференциалов только теми гонщиками, которые не участвовали в чемпионате мира по ралли в течение последних пяти лет.

Полностью интегрированные активные дифференциалы используются на Ferrari F430 и на задних колесах в Acura RL.

Второй ограничитель дифференциала пассивный – приводится в действие кинематической цепью трения по грунту. Разница в крутящем моменте на шинах (вызванная поворотами или ухабистым грунтом) вызывает вторую степень свободы (инженерную) (преодоление крутящего момента внутреннего трения), чтобы уравнять крутящий момент на шинах. Чувствительность дифференциала зависит от внутреннего трения по второй степени свободы. Все дифференциалы (так называемые «активные» и «пассивные») используют муфты и тормоза для ограничения второй степени свободы, поэтому все имеют один и тот же недостаток — пониженную чувствительность к динамически изменяющейся среде. Чувствительность управляемого компьютером дифференциала также ограничена временной задержкой, вызванной датчиками, и временем отклика исполнительных механизмов.

Предпродажные уведомления для автоматических дифференциальных счетчиков клеток для незрелых или аномальных клеток крови — Окончательный документ по специальным средствам контроля класса II для промышленности и FDA

Документ выпущен: 4 декабря 2001 г.

Этот документ заменяет собой Руководство по предварительным уведомлениям для автоматических дифференциальных счетчиков клеток крови
для незрелых или аномальных клеток крови;
Окончательное руководство для промышленности и FDA, 1 ноября 2000 г.

Министерство здравоохранения и социальных служб США
Управление по контролю за продуктами и лекарствами. Комментарий общественности

Комментарии и предложения могут быть представлены в любое время для рассмотрения Агентством в Отдел управления делами, Отдел систем и политики управления, Управление кадров и управленческих служб, Управление по контролю за продуктами и лекарствами, 5630 Fishers Lane, Room 1061, ( HFA-305), Rockville, MD, 20852. При представлении комментариев просьба ссылаться на точное название данного руководящего документа. Агентство не может реагировать на комментарии до тех пор, пока документ не будет в следующий раз пересмотрен или обновлен.

По вопросам, касающимся использования или толкования этого руководства, обращайтесь к Поле Стюарт по телефону 301-796-6185 или по электронной почте [email protected].

Дополнительные копии доступны в Интернете. Вы также можете отправить запрос по электронной почте на адрес [email protected], чтобы получить копию руководства. Пожалуйста, используйте номер документа (1184), чтобы определить руководство, которое вы запрашиваете.

1. Общие сведения

2. Наименьший обременительный подход

3. Применение

4. Риски для здоровья

5. Управление

6. Сокращенная 510 (k) Содержание

7. Программные действия

8. Точность

7. . Precision

10. Производительность

11. Linearity

12. Перенос

13. Образцы

14. Справочные значения

15. Мрака

Класс II Руководство по управлению документирование: Праворка для незрелых или аномальных клеток крови; Окончательное руководство для промышленности и FDA

1. Фон

   Этот инструктивный документ был разработан в качестве специального руководства по контролю для поддержки реклассификации устройства автоматического дифференциального счетчика клеток (ADCC) в класс II. Устройство, как классифицируется, предназначено для идентификации одного или нескольких форменных элементов крови. Эти устройства также могут иметь возможность помечать, подсчитывать или классифицировать незрелые или аномальные гемопоэтические клетки крови, костного мозга или других жидкостей организма. Устройство может использовать комбинацию метода электронного подсчета частиц, оптического метода или метода проточной цитометрии с использованием маркеров обозначения моноклональных кластеров (CD). Устройство включает в себя дополнительные CD-маркеры. Это руководство будет выпущено вместе с уведомлением Федерального реестра, объявляющим о реклассификации этого типа устройства.

   Как указано на титульном листе, это руководство заменяет Руководство по предварительным уведомлениям для автоматических дифференциальных счетчиков незрелых или аномальных клеток крови; Окончательное руководство для промышленности и FDA, , выпущенное 1 ноября 2000 г. Мы изменили название и обновили руководство от 1 ноября 2000 г., чтобы более четко отразить, что это Руководство по особому контролю класса II. Мы не пересматривали ни одну из рекомендаций документа по характеристикам производительности или маркировке устройства ADCC.

   FDA считает, что специальные средства контроля в сочетании с общими средствами контроля будут достаточными для обеспечения разумной уверенности в безопасности и эффективности устройства ADCC. Таким образом, производитель, который намеревается продавать устройство этого универсального типа, должен (1) соответствовать общим требованиям Федерального закона о пищевых продуктах, лекарствах и косметике (Закон), включая требования 510 (k), описанные в подразделе 21 CFR 807. E, (2) устранить конкретные риски для здоровья, связанные с устройством ADCC, и, если только они не освобождены от требований Закона о предварительном уведомлении, (3) получить существенное определение эквивалентности от FDA до продажи устройства.

   В этом специальном руководстве по управлению указаны классификация, код продукта и идентификация классификации для устройства ADCC. Кроме того, в нем перечислены риски для здоровья, определенные Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA), и он служит в качестве специального контроля, который при соблюдении и сочетании с общими контрольными мерами, как правило, устраняет риски, связанные с этим родовым типом устройства, и приводит к своевременной проверке 510(k) и клиренс. Конкретные требования к содержанию заявки 510(k) см. в 21 CFR 807.87 и других документах агентства по этой теме, таких как 9.1743 Предпродажное уведомление 510(k) .

   Производители устройств могут подать сокращенную форму 510(k), если: (1) существует руководящий документ, (2) установлен специальный контроль или (3) FDA признало соответствующий согласованный стандарт. FDA считает, что сокращенная форма 510(k) является наименее обременительным средством демонстрации существенной эквивалентности после того, как было выпущено руководство по специальному контролю класса II. См. также Новая парадигма 510(k) — альтернативные подходы к демонстрации существенной эквивалентности в предпродажных уведомлениях; Заключительное руководство .

   Сокращенное представление 510(k) должно включать обязательные элементы, указанные в 21 CFR 807.87, включая описание устройства, предполагаемое использование устройства и предлагаемую маркировку для устройства. Сокращенный 510(k) должен также включать краткий отчет. В Сокращенном разделе 510(k) FDA может рассматривать содержание сводного отчета как соответствующие подтверждающие данные по смыслу 21 CFR 807.87(f) или (g).

   В сводном отчете должно быть кратко описано использованные методы или тесты и критерии приемлемости, применяемые для устранения рисков, указанных в этом руководстве, а также любые дополнительные риски, характерные для вашего устройства. При соблюдении предложенного метода испытаний допустимым описанием будет простая ссылка на метод. Если есть какие-либо отклонения от предлагаемого метода испытаний, вы должны предоставить более подробную информацию в сводном отчете, чтобы охарактеризовать конкретное отклонение. Сводный отчет также должен либо (1) кратко представлять данные, полученные в результате каждого теста, в табличной форме или (2) описывают критерии приемки, которые должны применяться к результатам испытаний. (См. также 21 CFR 820.30, подраздел C «Контроль проектирования» для Регламента о системе качества.) (См. также 21 CFR 820.30, подраздел C «Конструкторский контроль» для Регламента о системе качества.)

2. Наименее обременительный подход

   Проблемы, указанные в этом руководящем документе, представляют собой проблемы, которые, по нашему мнению, необходимо решить, прежде чем ваше устройство можно будет продавать. При разработке руководства мы тщательно рассмотрели соответствующие законодательные критерии для принятия решений Агентством. Мы также рассмотрели бремя, которое может возникнуть при попытке выполнить рекомендации и решить выявленные нами проблемы. Мы считаем, что рассмотрели наименее обременительный подход к решению вопросов, представленных в руководящем документе. Однако, если вы считаете, что есть менее обременительный способ решения проблем, вам следует следовать процедурам, изложенным в « Предлагаемый подход к решению наименее обременительных вопросов «документ.

3. Прицел

   Область применения данного документа ограничена следующими устройствами:

   Код товара: ГКЗ

   Классификация: Класс II

   Панель: Панель приборов для гематологии и патологии (81)

   Требуется проверка: Предпродажное уведомление, представление 510(k)

   Регламент: 21 CFR 864.5220 Автоматический дифференциальный счетчик клеток

   Приведенная ниже идентификация классификации идентифицирует устройство в том виде, в каком оно существовало на момент реклассификации.

   § 864.5220 Автоматический дифференциальный счетчик клеток.

   1. Идентификация. Автоматический дифференциальный счетчик клеток — это устройство, используемое для идентификации одного или нескольких форменных элементов крови. Устройство также может иметь возможность помечать, подсчитывать или классифицировать незрелые или аномальные гемопоэтические клетки крови, костного мозга или других жидкостей организма. Эти устройства могут сочетать метод электронного подсчета частиц, оптический метод или метод проточной цитометрии с использованием моноклональных маркеров CD (обозначение кластера). Устройство включает в себя дополнительные CD-маркеры.
   2. Классификация. Класс II (специальный контроль). Специальным контролем для этого устройства является документ FDA «Руководящий документ по специальным контролям класса II: предварительные уведомления для автоматических дифференциальных счетчиков незрелых или аномальных клеток крови; Окончательное руководство для промышленности и FDA».

4. Риски для здоровья

   FDA определило следующие риски для здоровья, обычно связанные с использованием устройства ADCC, в таблице ниже. Вам также следует провести анализ рисков перед отправкой формы 510(k), чтобы определить любые другие риски, характерные для вашего устройства. В предварительном уведомлении должен быть описан метод анализа риска. Меры, рекомендуемые для снижения выявленных рисков, приведены в этом руководящем документе, как показано в таблице ниже. (Если вы решите использовать альтернативный подход для устранения определенного риска или выявили риски, дополнительные к тем, которые указаны в руководстве, вы должны предоставить достаточно подробностей, чтобы поддержать альтернативный подход.)

   Выявленный риск	Рекомендуемые меры по смягчению последствий
   Ошибка в диагностике заболевания клеток крови	Секции 7-15

5. Органы управления

   FDA считает, что средства контроля, описанные в следующих разделах настоящего руководства, в сочетании с общими средствами контроля будут устранять выявленные риски для здоровья, обычно связанные с использованием устройства ADCC. Фирма должна показать, что ее устройство решает проблемы безопасности и эффективности, указанные в данном руководстве, либо путем выполнения рекомендаций этого руководства, либо каким-либо другим способом, обеспечивающим эквивалентные гарантии безопасности и эффективности. Если вы выявили какие-либо дополнительные риски, характерные для вашего устройства, в вашем документе 510(k) должны быть указаны эти риски, а также используемые методы или тесты и критерии приемлемости, применяемые для их устранения.

6. Сокращенный 510(k) Содержание

   Сокращенный 510(k), основанный на Руководстве по специальным средствам контроля класса II, должен содержать следующее.

   Титульный лист

   На титульном листе должно быть четко обозначено представление как сокращенное 510(k) и указано название конкретного Руководящего документа по специальным средствам контроля класса II.

   Элементы, требуемые согласно 21 CFR 807. 87

   Элементы, требуемые в соответствии с 21 CFR 807.87:

   • Описание устройства. Вы должны описать метод или технику и предоставить фотографии, рисунки и/или схемы, достаточные для общего представления о технологии. Например, технология устройства может включать, но не ограничиваться следующими автоматизированными методологиями: распознавание образов, оптическая, флуоресцентная, проточная технология, импеданс, кластерный анализ и цитохимия. Вы также должны включить ограничения метода, вытекающие из технологии.
   • Назначение устройства. Вы также должны представить приложение «показания к применению». Рекомендуемый формат см. в форме Indications for Use (Размер файла PDF: 1,03 МБ).
   • Предлагаемая маркировка устройства.
   • Сводный отчет. В сводном отчете должно быть описано, как руководство по специальным средствам контроля класса II использовалось для устранения рисков, связанных с конкретным типом устройства. В Сокращенном разделе 510(k) FDA может рассматривать содержание сводного отчета как соответствующие подтверждающие данные по смыслу 21 CFR 807. 87(f) или (g). Сводный отчет должен содержать:
     • Анализ рисков.
     • Описание требований к производительности устройства.
     • Обсуждение характеристик и функций, предназначенных для устранения рисков, указанных в этом Руководстве по специальным средствам контроля класса II, а также любых дополнительных рисков, выявленных в вашем анализе рисков.
     • Для каждого аспекта производительности, указанного в разделах 7–15 настоящего Руководства по специальным средствам контроля класса II, следует кратко обсудить каждый метод испытаний и определить критерии приемки. При соблюдении предложенного метода испытаний допустимым описанием будет простая ссылка на метод. Если есть какие-либо отклонения от предлагаемого метода испытаний, вы должны предоставить более подробную информацию в сводном отчете, чтобы охарактеризовать конкретное отклонение. Сводный отчет также должен либо (1) кратко представлять данные, полученные в результате каждого теста, в табличной форме или (2) описывают критерии приемки, которые должны применяться к результатам испытаний. Если какое-либо тестовое изделие не соответствует установленным критериям приемки, вы не имеете права продавать свое устройство. Вместо этого вы должны подать новую форму 510(k) с измененными критериями приемлемости. Новый 510(k) должен быть одобрен FDA, прежде чем продавать свое устройство.
     • Если какая-либо часть конструкции устройства или испытаний основывается на признанном стандарте, краткий отчет должен включать: (1) заявление о том, что испытания будут проведены и будут соответствовать установленным критериям приемлемости до того, как продукт будет выпущен на рынок, или (2) декларация о соответствии к стандарту. Испытания должны быть завершены до подачи декларации о соответствии признанному стандарту. (21 USC 514(c)(2)(B)). Для получения дополнительной информации см. руководство FDA, Использование стандартов при определении существенной эквивалентности; Окончательное руководство для промышленности и FDA .

   Если неясно, как вы устранили риски, выявленные FDA или в результате вашего анализа рисков, мы можем запросить дополнительную информацию об аспектах рабочих характеристик устройства.

   В качестве альтернативы сокращенной форме 510(k) вы можете подать традиционную форму 510(k), которая содержит всю информацию и данные, описанные в этом руководстве. Традиционный 510(k) должен включать все ваши протоколы, данные, критерии приемлемости, анализ данных и выводы.

7. Мероприятия по валидации программного обеспечения

Пожалуйста, обратитесь к Руководству по содержанию предпродажной документации для программного обеспечения, содержащегося в медицинских устройствах  (далее — Руководство по программному обеспечению), чтобы обсудить документацию по программному обеспечению, которую вы должны предоставить. FDA обычно считает, что устройства ADCC имеют «умеренный» уровень беспокойства для целей проверки программного обеспечения. Уже цитированные определения эквивалентности. Посетите следующий веб-сайт для поиска стандартов, которые были признаны, когда медицинское устройство содержит программное обеспечение: http://www. accessdata.fda.gov/scripts/cdrh/cfdocs/cfStandards/search.cfm. Мы создали дополнительный лист данных для каждого признанного нами стандарта программного обеспечения. Дополнительный техпаспорт включает в себя таблицу, в которой указана документация, которую вы должны включить в заявку при подаче декларации о соответствии. Если устройство включает в себя готовое программное обеспечение, вы должны предоставить дополнительную информацию, как рекомендовано в1743 Руководство для промышленности, обозреватели FDA и соответствие требованиям по использованию готового программного обеспечения в медицинских устройствах .

8. Точность

   Чтобы охарактеризовать точность вашего устройства ADCC, мы предлагаем сравнить каждый тестовый параметр с эталонным методом, если он доступен. Вы должны следовать документам Национального комитета по клиническим лабораторным стандартам (NCCLS):

   .

   Ссылка Дифференциальный анализ лейкоцитов (пропорциональный) и оценка инструментальных методов, утвержденный стандарт, NCCLS, документ h30-A (ISBN 1-56238-131-8), NCCLS, 940 West Valley Road, Suite 1400, Wayne, PA 19087-1898, 1992.

   Сравнение методов и оценка погрешностей с использованием выборок пациентов; Утвержденное руководство , документ NCCLS EP9-A (ISBN 1-56238-283-7), NCCLS, 940 West Valley Road, Suite 1400, Wayne, PA 19087-1898, 1995.

9. Точность

   Чтобы установить точность вашего устройства, вы должны следовать документу NCCLS:

   Оценка прецизионных характеристик приборов для клинической химии; Утвержденное руководство , документ NCCLS EP5-A (ISBN 1-56238-145-8) NCCLS, 940 West Valley Road, Suite 1400, Wayne, PA 19087-1898, 1999.

10. Производительность

    Общие рекомендации по характеристике характеристик вашего устройства см. в документе Международного совета по стандартизации в гематологии (ICSH), цитируемом ниже.

    Руководство по оценке анализаторов клеток крови, включая те, которые используются для дифференциального подсчета лейкоцитов и ретикулоцитов, а также для применения маркеров клеток. Международный совет по стандартизации в гематологии: подготовлено группой экспертов ICSH по цитометрии. Clin Lab Haematol, 16(2):157-174, 1994.

    Вы должны установить рабочие характеристики вашего устройства, включая клиническую чувствительность и специфичность, для нормальных и патологических образцов. Вы должны следовать этим документам NCCLS при получении этих данных:

    Справочное дифференциальное определение лейкоцитов (пропорциональное) и оценка инструментальных методов, утвержденный стандарт, NCCLS, документ h30-A, (ISBN 1-56238-131-8), NCCLS, 940 West Valley Road, Suite 1400, Wayne, PA 19087-1898, 1992.

    Предварительная оценка количественных клинических лабораторных методов, утвержденное руководство , документ NCCLS EP 10-A, (ISBN 1-56238-348-5), NCCLS, 940 West Valley Road, Suite 1400, Wayne, PA 19087-1898, 1998

    Оценка клинической точности лабораторных тестов с использованием графиков рабочих характеристик приемника (ROC), утвержденное руководство , документ NCCLS GPIO-A, (ISBN 1-56238-285-3), NCCLS, 940 West Valley Road, Suite 1400, Уэйн, Пенсильвания 19087-1898, 1995.

    Там, где это применимо, вы должны указать метод, использованный для проведения теста, и полученные характеристики теста. Вы также должны указать фоновый результат для используемого метода/технологии.

11. Линейность

    Необходимо проверить линейный диапазон каждого измеренного параметра испытания на нормальных и аномальных образцах. Мы предлагаем использовать следующие критерии для тестирования производительности линейности:

    • Данные должны соответствовать линии регрессии линейности.
    • Коэффициент детерминации (r ² ) должен быть > 0,95.
    • Следует использовать не менее пяти разведений, распределенных в пределах линейного диапазона.
    • Разбавление должно охватывать отчетный диапазон параметра теста.
    • Каждый результат разбавления должен быть средним значением повторных измерений в одном и том же диапазоне.

12. Перенос

    Там, где это применимо, вы должны оценить перенос от образцов с высоким к низкому уровню. Вы должны проанализировать образец с высоким содержанием три раза подряд, а затем образец с низким содержанием три раза подряд, следуя протоколу, описанному в цитируемом ниже документе ICSH.

    Руководство по оценке анализаторов клеток крови, включая те, которые используются для дифференциального подсчета лейкоцитов и ретикулоцитов, а также для применения маркеров клеток. Международный совет по стандартизации в гематологии: подготовлено группой экспертов ICSH по цитометрии. Clin Lab Haematol, 16(2):157-174, 1994.

13. Образцы

    Там, где это применимо, вы должны указать тип (типы) антикоагулянтов, возраст образца, условия хранения и т. д., которые подходят для использования с вашим устройством. Вы должны следовать документу NCCLS:

    Процедуры сбора диагностических образцов крови путем пункции кожи; Утвержденный стандарт — четвертое издание, , документ NCCLS h5-A4, (ISBN 1-56238-111-9), NCCLS, 940 West Valley Road, Suite 1400, Wayne, PA 19087-1898, 1999.

    Вы также должны следовать приведенному ниже документу ICSH, где это применимо.

    Рекомендации Международного совета по стандартизации в гематологии для антикоагуляции крови этилендиаминтетрауксусной кислотой для подсчета и определения размеров клеток крови. Am J Clin Path, 100(4)371-372, 1993.

14. Справочные значения

Вы должны описать подход к интерпретации наблюдаемых значений. При необходимости следует различать клиническую и статистическую значимость. Вы должны следовать документам ICSH/Международной федерации клинической химии (IFCC):

IFCC и ICSH: Утвержденная рекомендация (1986 г.) по теории эталонных значений. Часть 1. Понятие эталонных значений. J Clin Chem Clin Biochem, 25:337-342, 1987.

IFCC и ICSH: Утвержденная рекомендация (1987) по теории эталонных значений. Часть 5. Статистическая обработка собранных эталонных значений. Определение референтных пределов. J Clin Chem Clin Biochem, 25:645-656, 1987.

IFCC и ICSH: Утвержденная рекомендация (1987) по теории эталонных значений. Часть 6. Представление наблюдаемых значений относительно эталонных значений. J Clin Chem Clin Biochem, 25:657-662, 1987.

Вам также следует следовать документу NCCLS:

Как определять и определять референсные интервалы в клинической лаборатории; Утвержденное руководство — второе издание, NCCLS, документ C28-A2, (ISBN P56238-269-I), NCCLS, 940 West Valley Road, Suite 1400, Wayne, PA 19087-1898, 2000 .

15. Маркировка

    Предпродажное уведомление должно содержать достаточно подробную маркировку, чтобы соответствовать требованиям 21 CFR 807.87(e). Окончательная маркировка для Диагностическое устройство in vitro должно соответствовать требованиям 21 CFR 809.10, прежде чем оно будет введено в торговлю между штатами, однако окончательная маркировка не требуется для разрешения 510(k). Ваша маркировка должна включать конкретные аспекты производительности ADCC, как описано в этом руководящем документе по специальным средствам управления.