• Продукты
• Размер двигателя
• Загрузки
• Приложения
• Технологии
• Инженерное дело
• Свяжитесь с нами
• Загрузки
• Инженерное дело
• Свяжитесь с нами

Шаговые двигатели

• Шаговые двигатели (только двигатели)
• Драйверы шагового двигателя
• Контроллеры / Сетевые шлюзы

Серводвигатели

• Серводвигатели (только двигатели)
• Драйверы серводвигателя
• Контроллеры / Сетевые шлюзы

Системы контроля скорости

• Бесщеточные двигатели постоянного тока с регулировкой скорости
• Двигатели с регулятором скорости переменного тока
• Инверторы / VFD
• Шаговые двигатели с регулировкой скорости

Двигатели переменного тока и мотор-редукторы

• Двигатели переменного тока с постоянной скоростью
• Двигатели переменного тока с регулировкой скорости
• Редукторы скорости NEMA C-Face

Бесщеточные двигатели постоянного тока и мотор-редукторы

• Системы управления скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока с входом переменного тока
• Системы управления скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока с входом постоянного тока

Системы линейного перемещения

• Электрические линейные приводы — линейные направляющие
• Электрические линейные приводы — линейные цилиндры
• Компактные электрические цилиндры
• Линейные приводы с реечной передачей
• Электрический захват / робот-захват
• Линейные направляющие (только слайды)
• Контроллеры / Сетевые шлюзы

Поворотные приводы

• Полые поворотные приводы
• Контроллеры / Сетевые шлюзы

Сетевые продукты

• Драйверы EtherNet / IP ™
• Драйверы EtherCAT
• Многоосные контроллеры / драйверы EtherCAT
• Сетевые шлюзы

Вентиляторы охлаждения

• Осевые вентиляторы
• Центробежные вентиляторы / нагнетатели
• Вентиляторы перекрестного потока
• Вентиляторы для корпусов
• Термостаты

Принадлежности

• Гибкие муфты

Инструменты для определения размеров двигателя

• Инструменты для определения размеров двигателя

Как рассчитать крутящий момент сцепления — х-инженер. org

Современные автомобильные силовые агрегаты и системы трансмиссии имеют по крайней мере одно сцепление в качестве компонента. Автомобиль AWD или 4WD может иметь несколько сцеплений, в зависимости от архитектуры и типа трансмиссии и трансмиссии.

Сцепление может быть автономным компонентом, используемым для соединения двигателя внутреннего сгорания (ДВС) с трансмиссией, или может быть вспомогательным или другим основным компонентом: преобразователем крутящего момента, автоматической коробкой передач, раздаточной коробкой, дифференциалом повышенного трения ( ЛСД) и др.

В зависимости от количества фрикционных дисков муфта может быть:

• однодисковая муфта
• многодисковая муфта

В зависимости от типа трения мы можем иметь:

• сухое муфты
• мокрые (масляные) муфты

Обычно однодисковые муфты (кроме муфт блокировки гидротрансформатора) имеют сухое трение, а многодисковые муфты — мокрое трение.

В работе сцепление может иметь 4 рабочих состояния:

• открыт , нулевой крутящий момент передается между входным и выходным валами
• скольжение , некоторая величина крутящего момента передается между входным и выходным валами; разница в скорости между входным и выходным валами значительна (например,грамм. 500 об / мин)
• микропробуксовка , почти весь входной крутящий момент передается через сцепление; разница в скорости между входным и выходным валами очень мала, около 5-10 об / мин
• закрыто (зажато, заблокировано), между входным и выходным валами нет скольжения, весь входной крутящий момент передается через муфту

Независимо от типа, каждое сцепление имеет крутящий момент , максимальный крутящий момент . Допустимый крутящий момент муфты — это величина крутящего момента, которая может быть передана муфтой, когда она проскальзывает или когда она полностью закрыта.Максимальный крутящий момент муфты зависит от ряда факторов:

• общая площадь поверхности трения
• коэффициент трения
• нормальная сила, действующая на муфту
• количество фрикционных элементов

Для расчета крутящего момента муфты сцепления посмотрим на геометрию диска сцепления (фрикционного). В пределах площади поверхности трения мы собираемся представить элементарную область dx , на расстоянии x от центра.

Изображение: Расчет крутящего момента сцепления

где:

F _a [Н] — нормальная сила нажатия на диск сцепления
T _c [Нм] — крутящий момент сцепления
r ₁ [м] — внутренний радиус фрикционной поверхности
r ₂ [м] — внешний радиус фрикционной поверхности

Давление p [Па] , действующее на муфту, равно с соотношением нормальной силы F _a и площади поверхности трения S [m ² ] :

Предполагая, что площадь заклепок ничтожна, площадь поверхности трения рассчитывается как:

Заменяя (2) в (1), получаем выражение для давления сцепления:

элементарная площадь dA рассчитывается как:

Элементарная нормальная сила dN , действующая на элементарную площадь, рассчитывается как:

Заменяя (3) и (4) в (5), получаем:

Элементарная сила трения dF рассчитывается как:

, где μ [-] — коэффициент трения диска сцепления. 2} F_a} \ tag {12} \]

где z [-] — количество поверхностей трения (например, 2 — для одного фрикционного диска, 4 — для двух фрикционных дисков и т. Д.).

Предполагая средний радиус r _м [м] муфты, рассчитанный как:

, мы можем вывести упрощенное выражение с приемлемой ошибкой , для крутящего момента муфты :

Пример 1 . Рассчитайте крутящий момент однодискового сухого сцепления , который имеет: нормальную силу 250 Н, внешний радиус 0.2} \ cdot 250 = 44,3 \ text {Нм} \]

Тот же алгоритм можно использовать для расчета тормозного момента автомобиля, оснащенного системой дисковых тормозов.

Вы также можете проверить свои результаты, используя калькулятор ниже.

Калькулятор крутящего момента сцепления

По любым вопросам, замечаниям и запросам по этой статье используйте форму комментариев ниже.

Не забывайте ставить лайки, делиться и подписываться!

Калькулятор ходового винта

Калькулятор ходового винта для расчета силы, крутящего момента, эффективности и самоблокировки ходовых винтов ACME.

Ходовой винт (или силовой винт) — это устройство, которое преобразует вращательное движение в линейное и передает мощность. В качестве ходовых винтов обычно используются квадратные резьбы, резьбы Acme и Buttress. Обычные применения — ходовой винт токарных станков, винтовые прессы, винтовые домкраты и микрометрические винты.

Между наружной и внутренней резьбой ходовых винтов и это приводит к большим потерям на трение во время работы.Из-за этих потерь на трение ходовые винты не очень эффективны. но в целом самоблокирующийся. В самоблокирующихся ходовых винтах груз не может опускаться без внешнего усилия. Эта функция обычно используется для удержания грузов.

Шарико-винтовые пары — эффективная альтернатива свинцу винты. В ШВП шарикоподшипники рециркулируют между штоком и орех. Это приводит к значительно меньшему трению, чем у силовых винтов. Однако тормоза необходимы, чтобы не допустить капитального ремонта ШВП.

Изображение ходового винта

Расчет ходового винта:

Расчет крутящего момента — Большая химическая энциклопедия

Согласно граничным условиям x = 0, тогда угол кручения cp O, x = L, затем угол кручения (p = 0, можно получить крутящий момент троса M и постоянную интегрирования B из формулы (10), формулы расчета крутящего момента подъемного троса … [Pg.78]

Таким образом, существует выбор относительно того, учитывал ли рассчитанный момент отслаивания вклад, необходимый для изгиба гибкого элемента. Обстоятельства будут определять, что является более подходящим. [Стр. 73]

Шаговый двигатель — Шаговые двигатели могут использоваться в простых системах управления с разомкнутым контуром и обычно подходят для систем, работающих с низким ускорением и статической нагрузкой.Управление с обратной связью может потребоваться для высоких динамических нагрузок, особенно при изменении нагрузок. Если шаговый двигатель в системе управления с разомкнутым контуром перегружен, вся информация о положении ротора теряется, и систему необходимо повторно инициализировать. Чтобы предотвратить это, допустимый крутящий момент шагового двигателя не должен превышать максимальный рабочий крутящий момент, рассчитанный из . .. [Pg.84]

Ljii.iiitiJtTi механический расчет на этой молекуле использовал 1000 базисных функций). Однако раздельные мультипольные модели еще не нашли широкого применения в силовых полях, не в последнюю очередь из-за требуемых дополнительных вычислительных усилий.Может быть сложно рассчитать обычные атомные силы с помощью модели распределенных мультиполей, в частности, мультиполи, которые не имеют положения на атомах, создают крутящие моменты, которые необходимо анализировать в дальнейшем, чтобы определить силы на ядрах. [Pg.215]

I liis моделирование обеспечивает количественные измерения, необходимые для оценки степени отклонения от идеального вискозиметрического потока. В частности, результаты модели конечных элементов могут быть использованы для расчета крутящего момента, соответствующего заданному набору экспериментально определенных параметров материала как… [Стр.170]

Power. Существует два основных способа измерения мощности, передаваемой приводом насосу. Первый способ — установить измеритель крутящего момента между насосом и приводом. Измеритель крутящего момента — это вращающаяся летучая мышь, имеющая тензодатчик для измерения деформации сдвига крутящего момента вала. Обсуждение принципа работы измерителя крутящего момента доступно (16). Преимущество этого метода — прямые и точные измерения. Мощность, передаваемая насосу от привода, рассчитывается по крутящему моменту T и скорости (tpm) в единицах тормозной мощности, т. Е. BHP (ур.4a), когда T выражается в фунтах-футах, и в кВт (уравнение 4b), когда T равно Н-м. [Pg.289]

Уравнения и методы для определения вязкости сильно различаются в зависимости от типа прибора, но во многих случаях расчеты можно значительно упростить путем калибровки вискозиметра стандартной жидкостью, вязкость которой известна для условий участвует. Общие процедуры калибровочного измерения приведены в ASTM D2196. Полученная таким образом константа используется с членами напряжения и скорости сдвига для определения вязкости по уравнению 25, где термином напряжения может быть крутящий момент, нагрузка или прогиб, а скорость сдвига может быть в об / мин, оборотах в секунду (об / с) или с. Ф… [Pg.184]

Следовательно, вязкость можно определить по крутящему моменту и угловой скорости. Однако вязкость обычно рассчитывается на основе скорости сдвига и напряжения сдвига, которые можно получить из уравнения Маргулеса. Скорость сдвига определяется уравнением 27, где r — любой заданный радиус. [Pg.186]

Скорость сдвига и напряжение сдвига можно рассчитать для любого радиуса r из этих уравнений. В большинстве случаев используется радиус R, потому что напряжение сдвига и скорость сдвига находятся на внутреннем цилиндре, измеряющем крутящий момент.Таким образом, уравнения 27 и 28 превращаются в … [Pg.186]

В большинстве ротационных вискозиметров скорость сдвига изменяется в зависимости от расстояния от стены или оси вращения. Однако в вискозиметре с конусом и пластиной скорость сдвига через конический зазор по существу постоянна, потому что линейная скорость и зазор между конусом и пластиной увеличиваются с увеличением расстояния от оси. Для неньютоновских жидкостей не требуется утомительных расчетов поправок. Соответствующими уравнениями для вязкости, напряжения сдвига и скорости сдвига при малых углах a ньютоновских жидкостей являются уравнения 29, 30 и 31 соответственно, где M — крутящий момент, R — радиус конуса, v — линейная скорость, а r — расстояние от оси.[Стр.186]

Приводные двигатели должны быть двигателями с высоким пусковым моментом и выбираться на 1,33-кратную максимальную скорость вращения. Для Idln с двумя или тремя диаметрами тормозная мощность для нескольких диаметров должна рассчитываться отдельно и суммироваться. Должны быть предусмотрены вспомогательные приводы для поддержания вращения корпуса в случае сбоя питания. Обычно это бензиновые или дизельные двигатели. [Pg.1208]

Ленточные прессы Ленточные прессы были описаны в разделе, посвященном фильтрации. Описание здесь предназначено для охвата только тех частей и конструкций, которые прикладывают выраженное давление посредством механизма, прикрепленного к нормальному сжатию, полученному при натяжении ремней и натягивании их на ролики все меньшего и меньшего диаметров. Натяжение ремня создает сжимающее давление на фильтровальную лепешку, пропорциональное диаметру роликов. Обычно это статическое давление рассчитывается как P = 2T / D, где P — давление (фунт / кв. Дюйм), T — натяжение ремня (фунт / час около дюйма), а D — диаметр ролика. Этот расчет дает значения примерно вдвое меньшие, чем измеренные значения, потому что он игнорирует давление, создаваемое крутящим моментом привода и некоторыми другими силами [Ларос, Достижения в технологии фильтрации и разделения, 7 (Системный подход к технологическому оборудованию разделения и фильтрации), стр. .505-510 (1993)]. [Pg.1744]

Чтобы определить точный ускоряющий крутящий момент, измерьте ординаты крутящего момента, как показано на разных скоростях, и вычислите средний крутящий момент следующим образом … [Pg.47]

Когда крутящий момент определяется вышеуказанным методом , напряжение во время испытания следует отрегулировать так, чтобы ток заторможенного ротора был приблизительно равен току полной нагрузки. После испытания заторможенного ротора необходимо измерить сопротивление обмоток статора, которое также может быть учтено при расчете потерь I R.[Pg.264]

Из-за меньшей мощности и крутящего момента скольжение будет увеличиваться и увеличивать потери ротора (в основном потери в стали) (см. Рисунок 12.3). Неуравновешенность напряжений можно рассчитать следующим образом … [Pg.276]

Падение напряжения во время пуска следует рассчитать с использованием данных по току скорости, коэффициента мощности заторможенного ротора и постоянных системы распределения. Значения скорости-момента при этом пониженном напряжении можно вычислить, предполагая, что крутящий момент изменяется пропорционально квадрату напряжения. Эти значения сравниваются с кривыми приводного оборудования.[Pg.273]

Поскольку u и 6 являются функциями времени, они записываются как u t) и 6 t). Константу a можно было бы рассчитать, если бы были доступны следующие данные транспортного средства для крутящего момента T двигателя, тягового усилия F колеса, аэродинамического сопротивления D . .. [Pg.13]

В этом устройстве расплав полимера срезается между концентрическими цилиндрами. Крутящий момент, необходимый для вращения внутреннего цилиндра в диапазоне скоростей, регистрируется, чтобы можно было рассчитать вязкость и скорость деформации. [Pg.370]

Прогон тепла будет методом эквивалентной нагрузки.КПД при полной нагрузке, нагрузка V2 и коэффициент мощности при полной нагрузке, / 4 и нагрузка V2 и момент пробоя будут определяться расчетом эквивалентной схемы (IEEE 112, … [Pg.659]

В расчетах рекомендуемого момента свинчивания предполагается, что использовать резьбовую смесь, содержащую от 40% до 60% по весу порошкообразного металлического цинка или 60% по весу тонко измельченного металлического свинца, тщательно нанесенного на все резьбы и заплечики; использование модифицированной формулы домкрата, как показано в LAOC Drilling. Руководство и API Spec RP 7G (последнее дополнение) и удельное напряжение 62 500 фунтов на квадратный дюйм в коробке или в зависимости от того, что меньше. [Pg.732]

Расчеты минимальных эксплуатационных характеристик бурильных труб основаны на формулах, приведенных в Приложении A API RP 7G. Следует помнить, что числа в таблицах 4-80-4-83 были получены для одноосного напряженного состояния, например, только кручение или только растяжение и т. Д. Сопротивление растягивающему напряжению снижается, когда бурильная колонна подвергается обоим осевым воздействиям. растяжение и крутящий момент при обрушении … [Pg.736]

Рассчитайте максимальное значение вращающего момента, которое может быть приложено к бурильной трубе, как указано в Примере 5, если фактическая рабочая растягивающая нагрузка P = 300 000 фунтов.(Например, вытягивание и попытка повернуть бурильную колонну, прихваченную дифференцированно.) … [Pg.745]

Как рассчитать передаточное число и не сходить с ума

Когда вы впервые погрузитесь в мир шестерен, вы можете встретить несколько терминов: передаточное число и передаточное отношение. Вам не нужно знать, как рассчитать передаточное число, чтобы выбрать правильное, как вы можете найти в описании продукта, но понимание того, как это работает, сделает ваш выбор более… расчетливым. Используйте эту статью как свой личный фонарик, и вы не заблудитесь.

Чтобы сделать его простым не только на словах, но и визуально, мы постарались объяснить все с помощью Lego. Итак, приступим, или, как говорят аквалангисты, промокнем!

Семья Big Gears

Сначала было Колесо. Затем появился Gear. Шестерни вступают в игру по одной из следующих причин:

• для изменения направления вращения
• для синхронизации вращения
• для увеличения или уменьшения скорости вращения
• для перемещения вращательного движения на другую ось

Человечество знает зубчатые передачи (известные как «поезда») по крайней мере с четырех веков до нашей эры в Китае, поэтому первое изобретение может быть даже намного старше.За эти 2000 лет они развились и разделились на многочисленные династии. Назовем некоторых из самых влиятельных представителей. В зависимости от ориентации осей шестерен существуют три большие группы поездов:

I. Поезда с параллельными осями: зубья параллельны оси

1. Шпора

Когда кто-то слышит слово «шестерня», в большинстве случаев им на ум приходит простая прямозубая шестерня. Тип
Spur применяется во многих отраслях промышленности, и его легче всего найти на рынке во всех размерах.

2. Винтовой

Цилиндрическая шестерня с геликоидальными зубьями (они расположены под углом к ​​оси вращения шестерни) выдерживает большую нагрузку, чем прямозубая, но они менее эффективны. Во время движения между двумя косозубыми шестернями возникают скользящие контакты, которые создают осевое усилие валов шестерен и повышают нагрев.

3. Рейка и шестерня

Это линейная шестерня (рейка), состоящая из прямозубой шестерни (шестерни). Вращательное движение шестерни вызывает поступательное движение рейки.Вращение рейки вызывает вращение шестерни. Эта система представляет собой простейший инструмент для преобразования вращательного движения в поступательное и обратное. Вы можете узнать больше о линейных приводах и их преимуществах здесь.

4. Внутренние шестерни

Это еще один цилиндрической формы, но зубцы здесь внутри кольца. Как показывает практика, эти шестерни встречаются в планетарных механизмах. Благодаря такой конструкции вибрации и потери в планетарных приводах незначительны. Стабильность вращения повышает надежность и повторяемость движения.Планетарные приводы предлагают большую эффективность и точность, чем другие системы.

II. Поезда с пересекающимися осями: место пересечения оси шестерни в точке

1. Фаска

В конической передаче оси валов пересекаются. Обычно угол между валами составляет 90 градусов, но шлейф существует и с другими углами (кроме 0 и 180 градусов). Эта гибкость угла позволяет нам широко использовать систему скоса для изменения направления силы. Например, из горизонтального в вертикальный.По форме и количеству зубьев различают угловые, спиральные и прямые конические шестерни.

III. Системы непараллельных осей:

1. Червячные и червячные колеса

Червячная передача состоит из обычной прямозубой шестерни (червячного колеса) и шестерни с одним зубом (червяк), но этот зуб похож на резьбу винта. Движение колеса и шестерни представляет собой смесь скольжения и качения. Скользящие движения вызывают трение и нагрев, которые снижают эффективность поезда до 50%.В то же время этот тип сетки обеспечивает очень тихую работу, что делает червяк подходящим для использования в средах, где необходимо минимизировать шум. Даже при относительно низком КПД червячные передачи обеспечивают очень высокие передаточные числа.

2. Винт

Винтовой механизм представляет собой пару косозубых шестерен, передающих движение и мощность между перпендикулярными, но не пересекающимися валами. Во время взаимодействия они совершают не стандартное перекатывающее движение, а винтовое движение (поэтому винт).

Передаточное число

Каждый упомянутый тип поезда имеет свои сильные и слабые стороны, но основным параметром зацепляющих шестерен по-прежнему является передаточное число . Поскольку каждая часть поезда имеет разное количество зубьев, каждая из шестерен вращается с разной скоростью. Передаточное число показывает эту разницу.

Знание соотношения в роботизированном проекте имеет решающее значение для:

• Определение частоты вращения ведущей шестерни.
• Достижение баланса скорости и крутящего момента.Если передаточное число составляет 1: 1, величина крутящего момента такая же, и скорость такая же. Например, при соотношении 1: 4 вы получите меньший крутящий момент, но большую скорость. При соотношении 4: 1 вы снизите скорость, но увеличите крутящий момент.
• Оптимальный размер серводвигателя. Если инерция двигателя слишком велика по сравнению с инерцией нагрузки, двигатель больше, а это означает, что он был дороже, чем необходимо для его производства, и двигатель потребляет больше энергии, чем необходимо для приложения.
• Минимизация ошибок и повышение точности.Идеальное передаточное число — это наименьший момент инерции, который может обеспечить максимальное ускорение, не делая систему нестабильной, перегретой или неточной.

Как рассчитать передаточное число?

Начнем с простейшей зубчатой ​​передачи с двумя зацепляющими шестернями. Первая шестерня, прикрепленная к валу двигателя, называется «приводом». Вторая шестерня, прикрепленная к валу нагрузки, — «ведомая».

Калькулятор коэффициента

Использование калькулятора

Калькулятор соотношений выполняет три типа операций и показывает шаги для решения:

• Упростите соотношения или создайте эквивалентное соотношение, когда одна сторона отношения пуста.
• Решите отношения для одного отсутствующего значения при сравнении соотношений или пропорций.
• Сравните отношения и оцените их как истинные или ложные, чтобы ответить, эквивалентны ли соотношения или дроби.

Этот калькулятор соотношений принимает целые числа, десятичные дроби и научную электронную запись с ограничением до 15 символов.

Коэффициенты упрощения:

Введите A и B, чтобы найти C и D. (или введите C и D, чтобы найти A и B)
Калькулятор упростит соотношение A: B, если это возможно.В противном случае калькулятор найдет эквивалентное соотношение, умножив каждый из A и B на 2, чтобы получить значения для C и D.

Сравните коэффициенты и найдите недостающее значение:

Введите A, B и C, чтобы найти D.
Калькулятор показывает шаги и решает для D = C * (B / A)

Введите A, B и D, чтобы найти C.
Калькулятор показывает шаги и решает для C = D * (A / B)

Вычислить эквивалентные соотношения:

Введите A, B, C и D.
Эквивалентно ли соотношение A: B соотношению C: D? Калькулятор находит значения A / B и C / D и сравнивает результаты, чтобы оценить, является ли утверждение истинным или ложным.

Преобразование в дробь

Соотношение частей к частям определяет пропорции частей по отношению друг к другу. Сумма частей составляет целое. Соотношение 1: 2 читается как «1 к 2». Это означает, что из трех целых одна часть стоит 1, а другая — 2.

Чтобы преобразовать частичное соотношение в дроби:

1. Сложите коэффициенты, чтобы получить целое. Используйте это как знаменатель.
   1: 2 => 1 + 2 = 3
2. Преобразуйте соотношение в дроби. Каждый член отношения превращается в числитель в дроби.
   1: 2 => 1/3, 2/3
3. Следовательно, при соотношении частей к частям 1: 2 1 составляет 1/3 от целого, а 2 — 2/3 от целого.

Связанные калькуляторы

Чтобы уменьшить отношение к наименьшим целым числам, см.