Стучат гидрокомпенсаторы на холодную, на горячую

Почему стучат гидрокомпенсаторы, причины появления стука на холодном и горячем моторе, мы расскажем обо всем этом в этой статье, а также о принципе работы гидрокомпенсаторов. Появление гидрокомпенсаторов стало прорывом в двигателестроении, потому что позволило создавать моторы, не требующие обслуживания каждые 10 тысяч километров. Ведь теперь зазоры между кулачками распределительного вала (распредвала) и толкателями клапанов регулировались автоматически, причем с учетом температуры двигателя.

Принцип работы гидрокомпенсаторов

Масляная система двигателя подает масло в гидрокомпенсаторы, благодаря чему последние увеличиваются по высоте до тех пор, пока не достигнут распредвала. Вне зависимости от износа клапанов, масло эффективно прижимает верхнюю часть клапана к кулачку.

 

Это происходит благодаря наличию в гидрокомпенсаторе гидравлической камеры и плунжера с клапаном и пружиной. Поступая в гидрокомпенсатор через маленькое отверстие, масло наполняет камеру, благодаря чему верхняя часть приподнимается относительно нижней до прикосновения к распредвалу двигателя. Затем кулачок нажимает на гидрокомпенсатор и масло продавливает нижнюю часть, открывая соответствующий клапан.

 

Когда кулачок перестает давить на верхнюю часть гидрокомпенсатора, клапан в его составе открывается, выливая масло в маслоприемный канал, а клапан двигателя закрывается. Затем поступающая по масляной системе жидкость снова наполняет полость и прижимает верхнюю часть гидрокомпенсатора к распредвалу. Все это позволяет компенсировать влияние теплового расширения, являющегося основной причиной стука обычных клапанов «на холодную».

Почему стучит гидрокомпенсатор

Стучать гидрокомпенсатор начинает из-за того, что между его крышкой и кулачком распредвала появляется зазор. Когда кулачок, опускаясь, касается поверхности гидрокомпенсатора, это происходит не плавно, а резко, ударом, что и становится источником стука. Причины этого явления различны. Вот список наиболее частых причин:

 

• сильное загрязнение масляного фильтра;
• неподходящее (слишком вязкое или наоборот, слишком жидкое) масло;
• выработанное или испорченное продуктами горения и трения масло;
• засорение масляного канала головки блока цилиндров;
• засор плунжеров или клапана грязью из масла; зависший шарик клапана.

Когда масляный фильтр сильно загрязнен, падает давление в масляной системе. Это приводит к недостаточному наполнению гидрокомпенсатора маслом и появлению зазора между его крышкой и распредвалом. Ведь скорость наполнения гидрокомпенсатора маслом напрямую зависит от скорости вращения коленчатого вала. Чем выше обороты двигателя, тем больше давление масла и быстрей наполнение камеры гидрокомпенсатора. Появление стука на определенных оборотах может говорить о несоответствии масла двигателю. Если оно излишне вязкое, то не успеет наполнить камеру гидрокомпенсатора до подхода кулачка, если же вязкости недостаточно, то давление масла будет меньше необходимого и камера снова не успеет заполниться.

Если масло вовремя не заменили, причем с учетом фактического состояния двигателя, а не регламента из сервисной книжки, то в нем увеличивается содержание сажи, металлической пыли и стружки. Все эти вещества, попадая внутрь камеры гидрокомпенсатора, ухудшают работу плунжера и клапана, из-за чего камера либо не заполняется, либо теряет масло через неплотный клапан. Еще одна причина, приводящая к появлению стука гидрокомпенсаторов – забитый масляный канал. Это особенно актуально для изношенных двигателей, ведь у них пробег до замены масла в несколько раз меньше, чем у новых моторов. Это вызвано как большим объемом газов, прорывающихся из камеры сгорания в картер, так и задирами на трущихся поверхностях, которые наполняют масло металлической пылью и стружкой.

Как установить причину стука гидриков

 

Самостоятельно установить причину стука достаточно сложно.

• Во-первых, необходимо определить, какой из гидрокомпенсаторов стучит;
• Во-вторых, проверить его работу на специальном стенде.

Если стенд покажет, что проблема не в нем, то необходимо будет искать причину в двигателе. К тому же, для многих современных машин стук гидрокомпенсаторов на холодную является нормальным. Ведь холодное масло обладает огромной вязкостью и не успевает заполнять камеру гидрокомпенсатора, но через 30–50 секунд, когда масло хоть немного согреется, стук исчезает. Если же стук не исчезает через минуту, то необходимо искать его причину. Для большинства машин в порядке вещей стук на холодную в течение 5–15 секунд. Ведь масло из камер гидрокомпенсаторов вытекло, а новое холодное масло с трудом проходит через каналы и жиклеры.

Если же обратиться в мастерскую нет возможности, а установить причину стука гидрокомпенсаторов необходимо, то в первую очередь проверьте цвет и запах масла. Если оно очень темное или черное, с пузырями, белой пеной или пахнет гарью, необходимо не только сменить его, но и 2–3 раза промыть двигатель с помощью специального промывочного масла. Если в масле белая пена, то необходимо проверить двигатель на утечку охлаждающей жидкости. Ведь белую пену (эмульсию) образуют вода, тосол и антифриз, попавшие в масло.

Помните, что во время промывки нельзя не только давать нагрузку двигателю, но даже увеличивать обороты. После промывки и установки нового масляного фильтра залейте масло, которое указано в инструкции к автомобилю и заведите двигатель. Даже если масло нормального цвета и не пахнет гарью, найдите канистру от него и сравните данные, указанные на наклейке с описанными в руководстве по обслуживанию машины.

Если стук исчез, значит, проблема была в масле или грязной масляной системе. Если же стук не исчез, снимите все гидрокомпенсаторы и уложите их по порядку, чтобы не перепутать в процессе установки. Разбирайте и промывайте каждый компенсатор, проверяйте работу жиклеров и клапанов, затем устанавливайте на двигатель. Если и это не помогло, то измерьте давление масла на холодном и горячем двигателе и сравните с рекомендованными значениями для вашего мотора. Если у вас нет данных о правильном давлении масла, вы не знаете где их взять, или как измерить давление масла, то не усугубляйте ситуацию неумелым вмешательством и направляйтесь в автосервис.

Стучат гидрокомпенсаторы автомобиля — причины и методы устранения

Для корректной работы газораспределительного механизма двигателей внутреннего сгорания необходимо точно выдерживать величину зазоров между кулачками распределительного вала и штоком клапана. Эти детали не соприкасаются напрямую, их разделяет коромысло, регулировочная шайба и т. д. В идеале общий люфт между всеми компонентами должен быть нулевым. На старых автомобилях, вроде советских «Жигулей» и «Москвичей», зазор выставлялся регулировочным винтом с гайкой на остывшем моторе с расчётом, что при прогреве и тепловом расширении деталей, он будет выбран до нулевого значения. Чрезмерный зазор выявляется по стуку. Он нарушает режим работы мотора и в перспективе может стать причиной повышенного износа контактирующих поверхностей.

На более новых моделях, например, десятом семействе, зазор между кулачком и клапанным штоком со стаканом выставлялся подбором сменной шайбы.

На двигателе «Приоры», «Весты» и большинстве современных иномарок регулировка не нужна — люфт выбирается автоматически. Для этого моторы оснащаются специальными механизмами — гидротолкателями, именуемыми в народе гидриками или сокращённо ГК.

В исправном состоянии газораспределительный механизм с ними работает почти бесшумно. Появление стуков свидетельствует о неисправности.

Почему стучат гидрокомпенсаторы, как выяснить и устранить причину, будет рассмотрено в этой статье.

Для понимания темы следует кратко описать,

Как работает гидрокомпенсатор

Если убрать различные подробности, гидрик — это плунжерная пара, внутри которой есть полость, заполненная моторным маслом. Выход жидкости из неё закрывает подпружиненный шариковый обратный клапан. Он перекрывает выходное отверстие и сохраняет длину гидрокомпенсатора при нажатии кулачком распредвала.

Когда клапан двигателя закрыт, кулачок распределительного вала обращён к нему «затылком». Полость плунжера заполняется маслом по каналу в корпусе и через открывающееся отверстие под шариком. Гидрик под давлением жидкости увеличивает длину и выбирает зазор между штоком клапана и кулачком распредвала. При повороте кулачок нажимает на плунжер, подпружиненный шарик перекрывает отверстие, не давая маслу вытекать из внутренней полости. Клапан двигателя открывается. При дальнейшем повороте распредвала, кулачок вновь поворачивается к компенсатору затылком. Масло вновь заполняет его полость, компенсируя возможные потери при предыдущем ходе.

Почему стучат гидрокомпенсаторы

ГК шумит, потому что между входящими в него деталями образовались чрезмерные зазоры. А они появляются в результате износа или недостаточного поступления к узлу моторного масла. Впрочем, второе как раз и может быть изначальной причиной изнашивания. Поэтому первопричины звуков могут быть весьма разнообразны. Иногда их источник находится совсем в другом месте мотора.

Масло в ГК отсутствует или поступает в недостаточном количестве из-за следующих причин:

• Загрязнение подводящих каналов. Требуется промывка или прочистка с разборкой узла, если профилактические меры не дали результата.
• Слишком большая вязкость масла. Следует заменить его на предписанное заводом-производителем.
• Ослабление пружины обратного клапана. Заменить её.
• Износ сопряжения шарика с седлом. Притереть или заменить.
• Износ деталей плунжера. Замена. Восстановление, скорее всего, нецелесообразно.
• Попадание загрязнений, продуктов износа в плунжер. Разобрать и прочистить, возможно, промыть масляную магистраль с заменой фильтра.

Примечание. Неисправный, не задерживающий загрязнения фильтр может стать одной из первопричин стука. Сменный узел надо заменить. В других случаях проверить и восстановить фильтрующий элемент и перепускной клапан.

• Недостаточное давление, создаваемое масляным насосом. Вопрос требует отдельного рассмотрения, т. к. причины могут заключаться не в нём.

Из-за чего масляный насос не создаёт достаточного давления масла

Первая причина может заключаться в самом узле — он неисправен. Требуется ремонт или замена.

Вторая — недостаточный уровень масла в поддоне, насос вместе с ним захватывает воздух. Долить до требуемого уровня по меткам на щупе.

Третья — избыток масла. Вращающийся коленвал достаёт до уровня масляной ванны и взбивает её, так, что появляется пена. Насос вместе с жидкостью засасывает воздух и не даёт нужного давления. Довести уровень до нормы.

Четвёртая — неисправен перепускной клапан масляного насоса. Отремонтировать или заменить.

Пятая — вмятина в масляном поддоне. При нормальном объёме масла его уровень выше нормы. См. третью причину.

Шестая — забиты отложениями масляные каналы. Промыть или прочистить.

Седьмая — деформирован маслозаборник. Отремонтировать или заменить.

Если устранение причин не помогло восстановить требуемое давление, надо обследовать мотор индивидуально.

При прогреве мотора меняются зазоры между деталями и вязкость масла, поэтому необходимо рассматривать проблему, стука гидрокомпенсаторов на непрогретом и прогретом двигателе.

Гидрокомпенсаторы стучат на холодную

Причин появления стука именно на непрогретом двигателе две:

• Слишком густое масло не проходит в полость ГК. Оно имеет двойную характеристику вязкости, например 10W40. Первое число обозначает параметр при низкой температуре. Если шум гидрика пропадает по мере прогрева, следует залить масло с более низкой «зимней» вязкостью, например, 5W40, 0W40.
• Слишком большие радиальные зазоры между цилиндрическими деталями. Если раньше «холодный» стук не возникал, вероятно, дело в износе деталей. Их необходимо заменить или восстановить.

Гидрокомпенсаторы стучат на горячую

В результате многолетних наблюдений отмечены факторы стука, характерные исключительно для хорошо прогретых моторов.

Маловероятная, но изредка встречающаяся причина заключается в тепловом расширении моторного масла — его уровень повышается до соприкосновения с вращающимися шейками коленчатого вала. В этом случае надо просто слить или отсосать через отверстие для щупа избыток жидкости.

Другая — в перегреве мотора. Рабочая температура обеспечивается системой охлаждения с термостатом. Если по разным причинам — грязный радиатор, неисправный регулятор, вентилятор, клапан в расширительном бачке и т. д. — теплоотвод недостаточен, двигатель может перегреться.

Моторное масло имеет нормативную вязкость при определённой температуре. У слишком горячего параметр падает ниже установленного. Слишком текучая жидкость может уходить из внутренней полости ГК через зазор между стенками плунжера или обратный клапан — он достаточно герметичен только при определённой вязкости.

Задача контроля осложняется тем, что на многих современных автомобилях, особенно бюджетного сегмента, нет указателя температуры — только контрольная лампа перегрева. Её точность сомнительна, поэтому на всякий случай надо проверить температуру охлаждающей жидкости или масла.

Последствия стука гидрокомпенсаторов

На первый взгляд, мотор заводится, машина ездит. Из помех можно назвать только надоедливый «дизельный» стук, но и его практически не слышно из салона.

Пренебрегать им неразумно. Стук — это результат соударения деталей, и он, как говорят бывалые водители, наружу вылезет, т. е. проявит себя какой-нибудь поломкой. Наиболее ожидаемое — усиленный износ, вплоть до разрушения, контактирующих деталей. Дальше — заклинивание гидрика, неработающий цилиндр, повышенная нагрузка на другие. Поэтому лучше не откладывать диагностику и устранение неполадок.

Исключением является стук на непрогретом двигателе, пропадающий через 10-15-20 секунд после запуска. С таким можно не спешить и отложить проверки до ближайшего ТО. Ничего неприятного до тех пор не произойдёт.

Как определить стучащий гидрокомпенсатор

Последовательность диагностических операций следующая:

• Открыть крышку ГБЦ, предварительно отсоединив от неё трубопроводы и патрубки, снять при необходимости корпус воздушного фильтра и т. д.
• Повернуть коленвал так, чтобы распределительный вал расположился затылком кулачка к гидрокомпенсатору первого клапана.
• Нажать на ГК каким-нибудь инструментом, так, чтобы он опустился в нижнее положение.
• Последовательно поворачивая коленчатый и распределительный валы, проделать эту же операцию с остальными ГК.

Те, которые опускаются быстрее или с меньшим усилием — неисправны. У них, возможно, пропускает запорный клапан.

Затем надо попробовать покачать компенсатор из стороны в сторону, предварительно определяя повышенный радиальный зазор.

Опытные механики выявляют стучащие гидрики на слух. Для этого на работающем моторе стетоскопом прослушивают крышку ГБЦ. Около неисправного узла стук будет сильнее.

Вместо стетоскопа можно взять сухую палку. Один конец вставить в ухо, другим коснуться крышки.

Самые искушённые определяют место стука, приложив к поверхности ладонь.

Предварительная диагностика полезна тем, что можно заранее, до вскрытия мотора подготовить — заказать, купить — нужные запчасти. Это сократит срок ремонта. В благоприятном случае не придётся оставлять автомобиль в ремзоне.

Что делать, если стучат гидрокомпенсаторы

После анализа причин, вызывающих стук компенсаторов зазоров, можно составить общий алгоритм диагностики и устранения неисправности.

Сначала стоит попытаться решить проблему малой кровью — послушать, стучит один гидрик или все.

Если выделить «виновного» не удалось — звучат все — измерить щупом и довести до нормы уровень масла, проверить его давление, температуру охлаждающей жидкости. Выявленные отклонения устранить — очистить радиатор, заменить ремень помпы или её саму, термостат, залить свежую ОЖ, возможно с промывкой всей системы.

Если виновно давление масла, попробовать заменить его на имеющее нужные параметры вязкости, с промывкой системы смазки, отремонтировать или заменить насос.

При стуке только в отдельных компенсаторах, снять крышку ГБЦ, ещё раз проверить и заменить «виновных». Заодно осмотреть их посадочные места на предмет нарушения размеров. Обнаруженные отклонения устранить — вставить гильзу, переточить под ремонтный размер, если такой существует, заварить и переточить посадочное гнездо.

После сборки проверить работу мотора.

Что такое подъемник клапана и почему это важно?

Толкатели клапанов могут быть небольшими и недорогими деталями, но они необходимы для работы вашего двигателя. Если вам интересно, что такое толкатели клапанов, вы пришли в нужное место. Мы поговорим о:

• Как выглядят толкатели клапанов
• Как работают толкатели клапанов
• Почему толкатели клапанов важны
• Главный признак неисправности толкателей клапанов
• Где найти недорогие толкатели клапанов

Мы собираемся сосредоточиться на толкателях с гидравлическими клапанами, которые стали широко распространены за последние 20 или 30 лет. Существуют также механические толкатели клапанов, но сегодня они используются реже.

Как выглядит толкатель клапана?

В каждом цилиндре двигателя имеется два толкателя клапана. Конструкция толкателя клапана зависит от двигателя. Некоторые конструкции толкателей клапанов более сложны, чем другие. Это может быть полое ведро или небольшая гидравлическая трубка высотой около 3 или 4 дюймов.

Толкатель клапана Ford

Нижняя часть толкателя клапана может выглядеть плоской, но на самом деле она слегка выпуклая. Это значит, что подъемник может вращаться при вращении распределительного вала, что продлевает срок его службы.

Что делает толкатель клапана?

Прежде всего, давайте проясним, что толкатели клапанов находятся в двигателях, которые используют толкатели как часть трансмиссии. Это все еще распространено во многих двигателях V-8. Меньшие двигатели с верхним расположением распредвала не используют толкатели и, следовательно, не имеют толкателей клапанов.

Толкатель гидравлического клапана также называется гидравлическим толкателем. Много лет назад в двигателях с плоской головкой механические толкатели клапана толкали клапан вверх. Название прижилось, но в наши дни клапан фактически движется вниз. Рассмотрим подробнее, как работает лифтер.

В двигателе с толкателем распределительный вал расположен над коленчатым валом. Коленчатый вал приводит в действие распределительный вал через цепь привода ГРМ. Цепь ГРМ гарантирует, что вращение двух валов всегда идеально синхронизировано.

На распределительном валу имеется группа кулачков в форме яйца. На большинстве двигателей V-8 с толкателями на цилиндр приходится два клапана, поэтому большинство распределительных валов имеют 16 лепестков. Нижний конец каждого толкателя клапана опирается на кулачок кулачка. Когда распределительный вал вращается, кулачки кулачка заставляют толкатели клапанов двигаться вверх и вниз. Толкатель опирается на каждый толкатель, а верхний конец каждого толкателя давит вверх на коромысло. Качающийся рычаг похож на качели, которые работают в обратном направлении. Когда толкатель толкает вверх один конец коромысла, другой конец коромысла движется вниз и давит на верхнюю часть штока клапана. Это заставляет клапан открываться в направлении вниз.

Обычно на каждый цилиндр приходится два штока клапана:

1. Шток выпускного клапана: для выпуска топливно-воздушной смеси из камеры сгорания
2. Шток впускного клапана: для подачи топливно-воздушной смеси в камеру сгорания

Проще говоря, толкатель клапана передает движения кулачка на толкатель или коромысло, чтобы открывать и закрывать клапан. Толкатели клапанов представляют собой простую деталь, но они имеют очень точные размеры. Если подъемник слишком длинный, клапан не закроется полностью, а если он слишком короткий, клапан не откроется полностью. Поэтому важно использовать толкатель клапана правильного размера, чтобы обеспечить правильную синхронизацию клапанов. Вот почему всегда разумно покупать OEM, когда вам нужны сменные подъемники.

Если вы визуал, вот GIF процесса из этого видео:

В чем разница между механическими и гидравлическими толкателями клапанов?

Механические толкатели клапанов также называются сплошными толкателями. Это цельный кусок металла, изготовленный по точным размерам. По мере их износа клапанный механизм необходимо регулировать в соответствии с износом. Благодаря этому двигатель работает тихо и плавно. Регулировку приходится делать достаточно часто. У некоторых двигателей это происходит каждые 15 или 30 тысяч миль.

Гидравлические толкатели клапанов заполнены маслом при работающем двигателе. По мере ношения они саморегулируются. На хорошо обслуживаемом двигателе гидравлические толкатели клапанов прослужат более 100 000 миль. Они также работают тише, чем сплошные подъемники. Но, в конце концов, они изнашиваются.

Почему важны толкатели клапанов?

Толкатели клапанов помогают контролировать процесс сгорания, впуская топливо и выпуская выхлопные газы. Когда толкатели клапанов изнашиваются, ваши клапаны не могут нормально открываться или закрываться. Это снижает мощность, которую может производить двигатель. Когда один из толкателей вашего клапана выйдет из строя, может произойти один из двух сценариев:

• Если толкатель подсоединен к выпускному клапану, клапан не сможет избавиться от топливно-воздушной смеси
• Если толкатель подсоединен к впускному клапану, топливно-воздушная смесь не сможет попасть в камеру сгорания camera

В любом случае, это сбивает фазы газораспределения двигателя, и двигатель не работает так, как должен.

Самый явный признак неисправного толкателя клапана

Толкатель клапана может выйти из строя по прошествии длительного времени из-за нескольких факторов:

• Загрязнение моторного масла
• Плохое техническое обслуживание (редкая замена масла)
• Низкое давление масла
• Нормальный износ

Самым явным признаком того, что вам нужен новый толкатель клапана, является отчетливый шум, исходящий от двигателя. Точнее, постукивание в быстром ритме. Шум обычно легче всего услышать на холостом ходу.

Лучшее, что можно сделать при выходе из строя одного из толкателей клапана, — как можно скорее заменить его. Если игнорировать проблему достаточно долго, связанные с ней детали двигателя будут изнашиваться быстрее. Эти части включают в себя:

• Коромысло
• Наконечник клапана
• Толкатель

Что делать, если вам нужно заменить толкатели клапана?

Если вы считаете, что один или несколько ваших толкателей клапана вышли из строя, вам не нужно везти свой Ford в магазин. Вы можете заменить их прямо дома! Вы сэкономите много денег на рабочей силе и замене толкателей клапанов.

Мы предлагаем оптовые цены на оригинальные толкатели клапанов Ford OEM. Например, этот толкатель клапана (# 5L1Z-6500-A) стоит более 12 долларов в дилерских центрах Ford. Но вы можете получить его у нас всего за 8-9 долларов.. Ознакомьтесь с нашим каталогом оригинальных толкателей клапанов Ford OEM. Найдите свою модель Ford, чтобы получить правильные номера деталей.

Важно отметить, что рекомендуется заменить сразу все толкатели клапанов, даже если один из них вышел из строя. Если один плохой, то, скорее всего, остальные скоро потерпят неудачу. Легче позаботиться обо всех лифтерах сразу.

Обнаружение и ремонт неисправного гидравлического подъемника!

В двигателе автомобиля гидравлический толкатель использует давление масла для регулировки плунжера и работает, чтобы заполнить весь зазор в основном клапанном механизме. Это не только уменьшит шум двигателя, но и обеспечит более высокий уровень надежности в результате меньшего износа.

Неисправность гидрокомпенсаторов обычно приводит к выходу из строя других функций и компонентов, включая коромысло, наконечник клапана и толкатель. Если все эти компоненты выходят из строя одновременно, это может привести к необходимости серьезной работы, когда речь идет о двигателе вашего автомобиля. Вы должны быть в состоянии сказать, когда у лифтера дела идут плохо, и как с этим бороться, когда это происходит; это часто может включать замену одного или нескольких гидравлических обратных клапанов в двигателе.

Как определить неисправный гидравлический подъемник?

Наиболее очевидной причиной неисправности гидравлического подъемника является внезапное увеличение уровня шума, создаваемого двигателем. Неисправный подъемник издает отчетливый звук, по которому его легко идентифицировать еще до того, как вы поднимете капот. Вместо стука или звона неисправный подъемник будет издавать стук в двигателе, который может быстро раздражать.

Стук будет происходить с высокой частотой и, скорее всего, произойдет, когда автомобиль горячий или холодный, в зависимости от проблем подъемника. Одна из наиболее распространенных проблем в этой ситуации заключается в том, что у автомобиля возникли проблемы с заеданием гидравлического обратного клапана или грязь начала забивать двигатель.

Что делать с неисправным гидравлическим подъемником?

Если вы обнаружите, что ваш подъемник неисправен, то лучше заменить его как можно скорее. Если вы этого не сделаете или если ваши гидравлические обратные клапаны затронуты, то вполне вероятно, что оставление этой проблемы определенно приведет к ряду потенциальных повреждений вашего двигателя.

Если во всем двигателе есть только один неисправный толкатель, то иногда можно обойтись заменой только этого неисправного компонента. Однако если кто-то решил потерпеть неудачу, это часто является хорошим показателем того, что остальные не слишком отстают. Для достижения наилучших результатов вы хотите заменить все свои фильтры.

Хотя вы можете заменить гидравлические обратные клапаны и подъемники самостоятельно, для достижения наилучших результатов вам действительно следует доверить эту проблему профессионалам у местного механика.