АКПП робот: что это такое?
Содержание
- 1 Что такое коробка-робот?
- 2 Коробки-роботы с двумя сцеплениями
- 3 Особенности эксплуатации автомобилей с РКПП
- 4 Ремонт РКПП
В начале 21 века производители автомобилей пророчили скорую смерть автоматических коробок передач. Они не соответствовали современным тенденциям топливной экономии и получения максимального КПД от двигателя. Несколько концернов независимо друг от друга начали разработку новых решений и итогом их стало появление роботизированных коробок переключения передач (РКПП) или «роботов».
Роботизированная коробка передач
Что такое коробка-робот?
Конструктивно робот представляет из себя обычную механическую коробку переключения передач, но сцеплением и самим процессом переключения передач управляет компьютер с помощью специальных механизмов, «актуаторов». Они представляют собой сервоприводы, обычно это шаговые электромоторы с редуктором и исполнительным механизмом, иногда эти механизмы работают на гидравлике. Сама конструкция по размерам получилась близкой к МКПП и позволило разместить ее в подкапотном пространстве. Переключениями командует электронный блок управления на основе показаний датчиков скорости, оборотов двигателя, ESP, ABS и других. Коробка робот может управляется и в ручном режиме – на селекторе присутствует ответственные за это элементы управления.
Робот должен был сочетать в себе высокую топливную экономичность, динамику разгона, при этом оставаясь комфортным и надежным. Помимо всего этого его конструкция выходила дешевле АКПП.
Однако, на практике это семейство КПП ведет себя далеко не так удивительно, как задумывалось. Отзывы тут разделяются, некоторые автовладельцы довольны, некоторые не очень. Коробки-роботы получились не такими уж и надежными, как предполагалось, их реальный ресурс оказался значительно меньше, чем у отработанных АКПП.
Коробки-роботы получились не такими уж и надежными, как предполагалось
А про комфорт и вовсе можно было забыть. При агрессивном разгоне и скорости свыше 100 км/ч коробка начинала переключаться с очень чувствительными рывками, что совсем не соответствует представлению большинства автолюбителей о комфорте. Человек хотя бы немного знакомый с эксплуатацией механической коробки передач достаточно четко «чувствует» момент, когда необходимо переключить скорость быстро и плавно. А вот электроника чувствами не обладает – разъединяя на время сцепление двигателя и колес, что и приводит к ощутимым провалам и рывкам. Помимо этого, работа РКПП неизбежно сопряжена с шумами, лязгом и скрежетом. Ремонт роботов вышел недешевым, даже в сравнении с АКПП. Во многих случаях поломки заканчиваются заказом новой роботизированной коробки, потому что ремонт экономически нецелесообразен.
Коробки-роботы с двумя сцеплениями
Немного спасает ситуацию появление РКПП с двумя сцеплениями. Принцип действия таких РКПП такой же, только в них два сцепления – одно на четные, другое на нечетные передачи. Поочередное их срабатывание увеличивает комфорт переключений и надежность самой трансмиссии. К сожалению, это делает их значительно дороже.
Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.
НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.
Читать далее >>
Поочередное срабатывание сцеплений увеличивает комфорт переключений и надежность самой трансмиссии
Такие РКПП называются преселективными. Например, когда автомобиль тронулся с места и набрал скорость, электронный блок управления включает вторую передачу одновременно с первой, но не замыкает ее сцепление. Когда компьютер решает, что момент для переключения настал, он отключает сцепление первой передачи и включает сцепление второй. И так далее. Такие КПП могут переключаться всего-навсего за 8 миллисекунд. Секвентальная коробка передач на Феррари справляется с этой задачей за 150 миллисекунд. Единственным недостатком этих коробок помимо цены является их неспособность передавать высокий крутящий момент. Правда, и эту проблему уже практически решили на Бугатти Вейрон.
Конкурирующие производители коробок передач пошли по иному пути. Понимая, что разработка и доведение до ума нового принципа и конструкции передач потребует большого количества времени и денежных затрат, они решили модернизировать существующие и отработанные АКПП. АКПП появилась достаточно давно, но на то, чтобы сделать их надежными, ушло пара десятилетий. Роботов, очевидно, ждет такая же судьба. Инженеры добавили АКПП дополнительные ступени, подогнали электронные блоки управления, уменьшили размер.
Отзывы об АКПП нового поколения практически всегда положительные
Особенности эксплуатации автомобилей с РКПП
Любая трансмиссия имеет свои правила эксплуатации.
- При длительном подъеме в гору, или в тяжелых условиях необходимо переключиться в ручной режим, и активировать пониженную передачу.
- Разгон выполнять только плавно. Агрессивная езда – это основная причина короткой жизни роботов.
- При езде в заторе или плотном потоке, долгих стоянках на светофорах необходимо переключаться в ручной режим, и продолжать движение на первой передачи.
- Прогревать робот перед поездкой. Не менее одной минуты перед поездкой летом и не менее пяти минут зимой.
- Необходимо проводить замену масла и регулировку сцепления согласно срокам, указанным в технической инструкции к трансмиссии. Замена масла производится на 20000 километрах пробега. Многие роботизированные трансмиссии позиционируются как «необслуживаемые». То есть масло в них менять не надо, оно предназначено на весь срок службы коробки.
Замена масла на РКПП рекомендуется производить на 20000 км пробега
Однако, в процессе эксплуатации автомобиля любое масло будет загрязняться продуктами износа коробки и совершать свое грязное дело. Поэтому, если владелец автомобиля хочет продлить жизнь трансмиссии, его все равно лучше менять. Отзывы людей, которые послушали специалистов СТО и все равно меняли масло, обычно положительные, ремонт трансмиссии им приходилось производить значительно позже.
Ремонт РКПП
Основная причина выхода из строя этих трансмиссий – неправильная их эксплуатация, агрессивная езда и не поменянное вовремя масло. При бережном использовании и соблюдении всех рекомендаций механическая часть коробки изнашивается очень медленно.
Основной поставщик проблем в РКПП – это ее мехатронный модуль, мозг. По современной традиции, он выполняется в сборе с корпусом коробки и получает от нее огромную тепловую нагрузку, от которой контакты просто выгорают. Современные тонкие контакты и шлейфы также не добавляют надежности. Гидравлический блок быстро засоряется и абразивно обрабатывается частичками металла, которые переносятся с грязным маслом. Засоренные датчики начинают глючить, коробка работает неправильно и выходит из строя.
Основная причина выхода из строя РКПП – неправильная их эксплуатация
- Одной из распространенных поломок является следующий случай: машина трогается с места, проезжает всего несколько метров и после этого отказывается двигаться, сигнализируя о неисправности трансмиссии. После выключения и зажигания, паузы в несколько секунд, автомобиль начинает работать нормально. Скорее всего, дело в выжимном подшипнике, ремонт его невозможен, только замена.
- Машина перестает нормально разгоняться и трогаться с места, появляется пробуксовка. Скорее всего, необходим ремонт всего комплекта сцепления. Эта ситуация происходит из-за износа дисков сцепления и их постоянной коррекции электронным блоком управления трансмиссии. После замены сцепления потребуется «адаптация» – перенастройка электронного блока управления под новые условия. Комплект сцепления в среднем живет 50000–70000 километров пробега.
- Рывки при движении показывают, что ремонт нужен актуатору.
- Проводка РКПП достаточно часто выходит из строя. Основный симптом этой проблемы – хаотично возникающий аварийный режим коробки, несвязанный ни с какими действиями водителя и пропадающий самостоятельно или после сброса ошибки. Иногда выйти их строя может и электронный блок управления, ремонт его нецелесообразен, только замена.
Иногда выйти из строя может и электронный блок управления РКПП, ремонт его нецелесообразен
- Уставшие уплотнительные элементы начинают пропускать масло, под автомобилем после стоянки образуется лужи, уровень масла в коробке постоянно падает. Уплотнители и резинки необходимо менять, любая коробка не сможет ездить без масла.
- Завывания, удары внутри трансмиссии, скрежет говорят о выходе из строя или чрезмерном износе какого-то механического элемента, шестерней или подшипников.
- Механизм выбора передач достаточно ненадежное место. Передачи не включаются. Могли сломаться проводка, привода и так далее.
- Под замену попадают датчики давления масла, соленоиды, масляные насосы и их сальники.
Автор: Д. Спирин
сравнение двух типов, преимущества и недостатки
Если многим водителям со стажем, которые очень долго ездили только на автомобилях с механической КПП, сложно преодолеть барьер недоверия перед коробкой-автоматом, то многие молодые водители не имеют предубеждений перед каким-либо типом трансмиссии, и зачастую выбирают машину лишь по эстетическим критериям. Обратимся к технической стороне и сравним классическую АКПП с роботизированной коробкой передач.
Павел Горбачев
Pixabay
Автоматическая коробка передач, в которой вместо механического сцепления используется гидротрансформатор, имеет уже более чем 80-летнюю историю. В США, где их создали и впервые стали применять на серийных автомобилях, сегодня подавляющее большинство автомобилей имеют именно АКПП. Роботизированная КПП в нынешнем виде — это изобретение относительно недавнее. В автомобиле, где установлена коробка-робот, есть всего две педали — газ и тормоз. Педаль сцепления отсутствует, и это может обрадовать многих представительниц прекрасного пола: теперь машина на светофоре и в пробке не заглохнет.
Коробка-робот — это обычная механическая КПП, в которой переключением сцепления и выбором передач управляет электроника. При этом роботизированную трансмиссию можно в любой момент перевести в ручной режим переключения, отказавшись от услуг автоматики.
Преимущества АКПП
- Простота в использовании При управлении автомобилем водителю нужно использовать только одну правую ногу, поочередно нажимая на педаль газа или тормоза. Правая рука для переключения передач в движении не используется. Идеально для движения в условиях городских заторов.
- Надежность Современные АКПП с гидротрансформатором представляют собой агрегаты, в которых практически нет слабых мест с технической точки зрения.
- Распространенность АКПП могут быть установлены как в большие автомобили, так и в микролитражки. В любом крупном городе есть фирмы, занимающиеся ремонтом и обслуживанием автоматов.
- Сохранение ресурса двигателя АКПП сама решает, на какую скорость ей переключиться, и делает это даже быстрее, чем МКПП. Так устраняется риск переключения не на ту передачу во время движения, и двигатель невозможно чрезмерно нагрузить.
Недостатки АКПП
- Высокие требования к обслуживанию Автоматическая коробка передач нуждается в постоянном контроле уровня трансмиссионного масла. Любое отклонение от нормы может привести к выходу АКПП из строя.
- Высокая стоимость ремонта По сравнению с МКПП и роботами, запчасти для АКПП стоят дороже, и часто при заказе их нужно долго ждать. Услуги мастеров по ремонту автоматически трансмиссий тоже стоят дороже.
- Только эвакуатор Автомобили с АКПП, которые не могут двигаться своим ходом, нельзя буксировать другим автомобилем. Требуется полная или частичная погрузка на платформу.
Преимущества роботизированной КПП
- Гибкость в выборе режима Можно использовать робот как в полностью автоматическом, так и переключать передачи вручную.
- Всего две педали. Как и автомобили с АКПП, машины с роботом не имеют педали сцепления. Это упрощает процесс вождения и делает управление автомобиля более комфортным, чем при езде на машине с механической КПП.
- Буксир или сцепка. При невозможности машины с коробкой-роботом типа двигаться своим ходом, ее можно буксировать на тросу или сцепке так же, как и автомобиль с МКПП. Это преимущество есть у большинства роботов. Лишь некоторые автомобили с роботизированной трансмиссией, у которой есть два сцепления, нуждаются в эвакуаторах так же, как и машины с АКПП.
Недостатки роботизированной КПП
- Необходимость адаптации сцепления. Некоторые модели роботов нуждаются в корректировке зазоров между дисками сцепления, которые испытывают естественный износ через каждые 15000–30000 км. Правда, есть и модели роботов, у которых адаптация сцепления происходит автоматически.
- Отсутствие механической связи между рычагом и КПП.
- Высокая стоимость блока управления. Если по механической части большинство роботов совершенно идентичны механическим коробкам передач, и стоимость их внутренних деталей и цены ремонта относительно не высоки, то электронные блоки управления сцеплением стоят очень дорого. Согласно наставлениям заводов-изготовителей, блоки управления не подлежат ремонту, и их нужно заменять целиком.
Резюме
- Роботизированные коробки имеют для водителя все те же преимущества, что и АКПП.
- Некоторые модели роботов имеют такие же потребительские недостатки, что и АКПП — в части невозможности буксировки и эвакуации только на платформе.
- Ремонт некоторых моделей роботов может стоить дороже, чем ремонт некоторых АКПП.
- Для городского автомобиля выбор между АКПП и роботом равнозначен.
что это такое? Плюсы и минусы. Эксплуатация роботизированной коробки — достоинства и недостатки
Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач ( , ) составляют серьезную конкуренцию классическому и по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.
При этом на первый взгляд может показаться, что , однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.
Читайте в этой статье
Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач
Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой , в которой управление , а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.
Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП. Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.
- Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
- Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
- Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.
Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы
Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.
Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с . По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.
- Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для , так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.
Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.
В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы , а также масло успело растечься по полостям коробки передач.
При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе.
- Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.
Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.
Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес. Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.
Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться .
- Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.
Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.
Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.
- Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».
Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.
Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.
Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» , момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т. д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в , позволяют включить выбранную водителем передачу.
Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.
Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.
Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.
Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.
Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.
В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что .
Что в итоге
С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, ).
Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами
Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.
Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут.
Читайте также
Коробка передач DSG (ДСГ): конструкция, принцип работы, отличительные особенности. Надежность, ресурс DSG, виды роботизированных коробок DSG, советы.
Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.
Роботизированная коробка передач
Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека — это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.
Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.
Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.
Преселективная коробка переключения передач
РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.
Принцип работы роботизированной коробки передач
РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.
Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором
Роботизированные КПП с двойным сцеплением
Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности. Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.
Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.
Нужен ли прогрев коробки?
Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.
Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.
Несколько полезных советов:
Начало движения на подъем, его преодоление, спуск
Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.
Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.
Схема работы РКПП
Городские условия/остановка, парковка
Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.
Другие режимы
Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.
Машина с коробкой роботом
Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:
- На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
- Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
- Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.
Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу авто с роботизированной коробкой переключения передач, почти сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?
Следует понимать, что роботизированная КПП – это, по большому счету, классическая механическая коробка, в состав которой включен небольшой электроблок, что осуществляет управление переключением передач и сцеплением.
Такие коробки роботизированного типа обладают рядом примечательных преимуществ: они надежны, комфортны и легки в эксплуатации, а также характеризуются низким расходом топлива.
На сегодняшний день практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду виды, укомплектованные роботизированными КП. При этом любым заводом-изготовителем используются своя собственная уникальная технология и особое наименование.
Итак, чтобы разобраться, как правильно ездить на «роботе», и как осуществляется управление роботизированной коробкой, рассмотрим её более детально.
Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических КП. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической КП и автоматической. Благодаря тому, что роботизированный механизм, автоматизированный электроблоком, начал управляться актуаторами-сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП возросли.
Существуют роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют эксплуатацию в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс переключения передач не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно контролировать сцеплением. В третьем же случае все управление ложится на плечи водителя.
Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачковой» роботизированной КП, так как она является наиболее быстрой из всех других «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет порядка 0,1-0,15 сек. Автомобили с такого вида коробкой снабжаются педалью сцепления, хотя её применение требуется только для того, чтобы тронуться с места. Дальше процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночных мото, то есть без использования сцепления.
Роботизированные коробки оснащаются электро- или гидроприводами сцеплений. Для первого в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами выступают гидравлические цилиндры.
Приводами на гидроцилиндрах оснащаются автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие иные марки. На основе электропривода характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.
Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется осветить ряд вопросов.
Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации
Многим из владельцев такого типа коробок переключения передач или тем, кто их совсем недавно открыл для себя впервые, интересен вопрос: необходим ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условии низких или экстремально низких температур?
Хотя по уверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такому виду коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при низких температурах. Ведь некоторые разновидности масел при небольших температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части коробки передач.
Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы на несколько минут оставить машину в заведенном виде, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за оборотами: их уровень должен быть на минимуме в районе около одного километра.
В любом случае, подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить и в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточно жидкую смазку.
Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого авто и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.
Для того, чтобы избежать преждевременного выхода из строя как составных частей коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:
- Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
- Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
- «Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
- В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
- В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.
Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся
Всем тем, кто выбрал роботизированную коробку переключения передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учесть одну важную деталь: некоторые из автомобилей, содержащих её в составе своей трансмиссии, часто не оснащаются дополнительной функцией помощи при старте на возвышении. Именно поэтому крайне важно выучиться самостоятельно осуществлять передвижение при условии движения по наклонной дороге.
Поведение водителя в данной ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки переключения передач, поэтому тем, кто на «роботов» перебрался с «механики», будет проще. Опишем процесс детальнее: селектор переводим в положение «А», затем легонько и равномерно нажимаем на акселератор; в это же время не спеша снимаем машину с ручника.
Если условия, в которых осуществляется подъем на возвышенность, характеризуются низкой температурой и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим «М1». Важно при этом помнить о том, чтобы давление на газ было допустимо возможным, такая мера предотвратит образование ситуации с пробуксовкой.
При наличии в автомобиле гироскопа, когда выбран авторежим, роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться преимущественно на понижение. Опытным водителям в зависимости от ситуации можно выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил выбрать скоростной режим самостоятельно, ему рекомендуется выбрать её и соблюдать обороты в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше. Это табу!
Что касается движения по спуску, то делать ничего особенно не потребуется, кроме как перевести селективный рычаг в положение «А» и отключить ручной тормоз.
Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях
Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено убеждение, что городские условия вкупе с пробками часто пагубно влияют на срок службы роботизированной коробки переключения передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется выставлять селективный рычаг в положение «N», после чего активировать ручной тормоз и заглушить двигатель. В случае же, когда остановки носят кратковременный характер, применение положения «N» не потребуется, можно остаться в положении «А».
Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.
В целом и общем
Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить немного полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой переключения передач впервые:
- При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
- Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
- При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).
Также следует помнить и учитывать тот факт, что существуют некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.
Некоторые из роботизированных коробок имеют режимы вроде «зимний» или «спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и контроль при езде по зимней дороге. Второй же дает возможность перейти на повышение передачи при условии больших оборотов, а это делает возможным быстрое ускорение.
Заключение
Итак, перед тем, как выбрать роботизированную коробку передач как основу трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все её элементы в целости и сохранности на долгие годы. Удачи на дорогах!
Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.
При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.
Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.
Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП. Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.
- Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
- Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
- Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.
Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы
Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.
Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.
- Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.
Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.
В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.
При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.
- Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.
Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.
Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес. Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.
Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем.
- Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.
Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.
Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.
- Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».
Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.
Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.
Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т. д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.
Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.
Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.
Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.
Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.
Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.
В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим.
Что в итоге
С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).
Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами
Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.
Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут.
Как правильно ездить на коробке робот: что нужно знать
Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.
Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.
В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.
Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач :
- сцепление;
- механическая коробка передач;
- привод сцепления и передач;
- система управления.
Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:
- собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
- секвентальные коробки передач (гидропривод ).
Название «секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.
Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.
Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:
- Easytronic от Opel;
- MultiMode от Toyota.
Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :
- SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
- DSG от Volkswagen;
- S-Tronic от Audi;
- Senso Drive от Citroen;
- 2-Tronic от Peugeot;
- Dualogic от Fiat.
Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:
- входные датчики;
- электронный блок управления;
- исполнительные механизмы коробки передач.
В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.
Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.
На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП — полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти — при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.
Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.
Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, — ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.
Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.
В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru
WHISKER Litter-Robot 3 Автоматический самоочищающийся лоток для кошачьего туалета с поддержкой Wi-Fi, серый
By Whisker
Оценка 4,1361 из 5 звезд из 11
Сделка
Color
:
Grey
Color
:
Grey
$ 549.00 Цена. Коробка, серая
Рейтинг 4,1331 из 5 звезд0003
Deal
Whisker Litter-Robot Кошачий лоток Вкладыши в ящик для отходов, 50 шт. -lb box
Оценка 4,0625 из 5 звезд0004 Узнайте больше о Whisker от нашей команды экспертов
Любители домашних животных также купили
- 95″ data-position=»1″ data-list=»pet-lovers-also-bought-pdp» data-parent-list=»» data-recommendation-strategies=»Q2Fyb3VzZWw6cHJvZF80″ data-source-view=»» data-analytics-widget-experiment=»{"__typename":"ExperimentData","requestId":"805bc1d,634140CD-28869A8,UI-PDP-u8ssDalPSrSdEw_PvpEj9w,LND-YUzRuFKCSMiyl8It8zldtA-UE1","experiments":[]}» data-is-monetized=»false» data-promo-id=»8675″ data-product-deals-flag=»{"greenbar":true,"deal":true,"strike":true}»>
Deal
0004 ScoopFree Smart Wi-Fi, включенный автоматический самоочищенный кошачий кошачий кошачий ящик. : FALL2022
Deal
Smarty Pear Leo’s Loo Крытый автоматический самоочищающийся кошачий туалет
Оценка 3,9681 из 5 звезд0002 188
$ 499,99. starFilled starFilled star
6
699,00 $ Chewy Price
Потратьте 100 долларов, получите электронную подарочную карту на 30 долларов с кодом: FALL2022
95″ data-position=»5″ data-list=»pet-lovers-also-bought-pdp» data-parent-list=»» data-recommendation-strategies=»Q2Fyb3VzZWw6cHJvZF80″ data-source-view=»» data-analytics-widget-experiment=»{"__typename":"ExperimentData","requestId":"805bc1d,634140CD-28869A8,UI-PDP-u8ssDalPSrSdEw_PvpEj9w,LND-YUzRuFKCSMiyl8It8zldtA-UE1","experiments":[]}» data-is-monetized=»false» data-promo-id=»8675″ data-product-deals-flag=»{"greenbar":true,"deal":true,"strike":true}»>Сделка
Top Iris Top Cat Box и Scoop, белый/зеленый
.
295
Цена Chewy 24,99 $
Потратьте 100 $, получите электронную подарочную карту на 30 $ с кодом: FALL20220003 Filled starFilled starFilled starFilled starFilled star
619
$76. 48Chewy Price
$76.49List Price
Deal
ScoopFree Non-Slip Cat Litter Mat, Medium
Rated 4.75 out of 5 stars
Filled starFilled starFilled starFilled starFilled star36
Цена Chewy 19,95 $
21,99 $ Старая цена
Потратьте 100 $, получите подарочную карту на 30 $ с кодом: FALL2022
30″ data-position=»12″ data-list=»pet-lovers-also-bought-pdp» data-parent-list=»» data-recommendation-strategies=»Q2Fyb3VzZWw6cHJvZF80″ data-source-view=»» data-analytics-widget-experiment=»{"__typename":"ExperimentData","requestId":"805bc1d,634140CD-28869A8,UI-PDP-u8ssDalPSrSdEw_PvpEj9w,LND-YUzRuFKCSMiyl8It8zldtA-UE1","experiments":[]}» data-is-monetized=»false» data-promo-id=»8675″ data-product-deals-flag=»{"greenbar":true,"deal":true,"strike":false}»>- Домашние животные
- Кошки
Производительность
Мы заменили мочу 1/4 стакана воды и фекалии частично растопленным шоколадом, чтобы оценить, насколько хорошо работают лотки.
Уровень шума
Мы использовали приложение для определения уровня шума в децибелах, чтобы измерить, насколько громко работает каждый лоток, поскольку громкие механические звуки могут напугать кошек.
Очищаемость
Мы отметили, насколько легко чистить грязный кошачий лоток и как долго корзины могут проходить между чистками.
Большие лотки
Как и наши традиционные лотки, мы предпочли автоматические лотки с достаточно большими лотками, чтобы кошкам было легко передвигаться.
- Почему нам стоит доверять
- Почему вам может понадобиться самоочищающийся лоток и почему вам не стоит его приобретать
- Как мы выбирали и тестировали
- Лучший автоматический лоток для кошек (но мы его не рекомендуем): Litter-Robot III Open Air
- Уход и техническое обслуживание
- Конкуренция
- Сноски
- Часто задаваемые вопросы
- Источники
- Время зачерпывания и обработки: Я испачкал каждый кошачий лоток заменителями кошачьей мочи и какашек (¼ стакана воды и наполовину растопленного шоколада соответственно) и оценил, насколько хорошо и как быстро кошачий кошачий лоток вычерпывается. беспорядок.
- Уровень шума: Я сидел в футе от каждого лотка и использовал приложение для смартфона dB Volume, чтобы записать, насколько громкой была каждая модель, когда она активировалась. Те, которые измеряются на уровне 50 децибел или ниже, на том же уровне, что и домашний разговор, с меньшей вероятностью напугают кошку или раздражают владельца домашнего животного.
- Мусорное ведро: Я измерил, сколько мусора вмещает каждый улавливатель, подсчитал, сколько времени потребуется для заполнения, и сравнил это с рекомендациями по опорожнению, указанными производителем.
- Простота очистки: Я проверил механизмы ящиков для мусора, чтобы увидеть, насколько они загрязнились после использования, и отметил, насколько легко их чистить.
- Размер: Я проверил размеры лотков и туалетных лотков, чтобы убедиться, что они соответствуют размерам наших любимых традиционных лотков.
- Процесс установки: Я следовал инструкциям производителя по установке каждого лотка и заметил какие-либо проблемы в процессе.
Райан Андерсон, менеджер категории, управление отходами, PetSafe, интервью по электронной почте, 11 октября 2017 г.
Д-р Энн Хоэнхаус, штатный врач Центра ветеринарии, телефонное интервью, 12 октября 2017 г.
Мэри Моллой, собака тренер (CPDT-KA) в Nirvana Консультант по хвостам и поведению животных для ASPCA, телефонное интервью, 6 ноября 2017 г.
Персонал (и кошки), кошачье кафе Meow Parlor, личные интервью, 20 октября 2017 г.
Джошуа Уорчол, владелец CatGenie, интервью в прямом сообщении в Твиттере, 25 октября 2017 г. не теряя себя. Ранее она освещала домашних животных и стиль для Wirecutter. Она никогда не встречала питомца, который бы ей не нравился, хотя она не может сказать то же самое о приложениях для повышения производительности. Ее первая книжка с картинками, Семья выглядит как любовь рассказывает о щенке, который узнает, что любовь, а не то, как вы выглядите, создает семью.
Дополнительная литература
Лучший наполнитель для кошачьих туалетов
от Shannon Palus и Kaitlyn Wells
Хороший наполнитель для кошачьего туалета помогает избавиться от запаха, хорошо слипается и его легко чистить. Спустя три года мы по-прежнему считаем Dr. Elsey’s Ultra лучшим наполнителем для большинства кошек.
Лучшие кошачьи туалеты
от Марка Смирниотиса и Кейтлин Уэллс
Благодаря большому внутреннему пространству, удобному входу и высоким стенкам, препятствующим разбрасыванию, лоток с высокими стенками Nature’s Miracle — это все, что нужно кошке в лотке.
Лучшие лежаки для кошек (по мнению наших кошек)
от Кейтлин Уэллс
После исследования более 60 кошачьих лежаков и тестирования 13 мы выбрали семь различных стилей, которые, по нашему мнению, впечатлят даже самого придирчивого кошачьего компаньона. .
Wirecutter — это служба рекомендаций по продуктам от The New York Times. Наши журналисты сочетают независимое исследование с (иногда) чрезмерным тестированием, чтобы сэкономить людям время, энергию и деньги при принятии решения о покупке. Будь то поиск отличных продуктов или полезных советов, мы поможем вам сделать это правильно (с первого раза). Подпишитесь сейчас для неограниченного доступа.
- About Wirecutter
- Our team
- Staff demographics
- Jobs at Wirecutter
- Contact us
- How to pitch
- Deals
- Lists
- Blog
- Subscribe to our daily newsletter
Dismiss
Костюм робота «Сделай сам» с Duck Tape®
Всем привет! Сегодня я хочу поделиться с вами новым костюмом робота «Сделай сам»! Я объединился с Утиной лентой ® , чтобы создать этот ЗАБАВНЫЙ костюм на Хэллоуин своими руками из картонной коробки и немного утиной ленты.
Мне нравится работать над своими костюмами для мальчиков, которые я сделал за эти годы. Так что я был взволнован, чтобы получить возможность работать над новым для моего младшего сына. Было весело работать над совместным проектом. Нам очень понравилось вместе придумывать идеи для создания этого костюма робота.
Итак, приступим, и я покажу вам, как мы это сделали!
Костюм робота Необходимые материалы:
- Утиный блеск ® Лента для крафта – серебро, 1,88 дюйма x 5 ярдов.
- Утиный блеск ® Лента для рукоделия — черная, 1,88 дюйма x 5 ярдов.
- Клейкая лента – красная
- Клейкая лента – черная
- (4) Самоклеящийся ламинат – серебристый металл, 12 дюймов x 10 футов.
- Утка ® Фирменная крафт-коробка – коричневая, 6 дюймов x 6 дюймов x 6 дюймов
- Утка ® Фирменная крафт-коробка – коричневая, 16 дюймов x 16 дюймов x 15 дюймов
- Утка ®8 Фирменная крафт-коробка — коричневая, 12 дюймов x 12 дюймов x 10,5 дюймов
Начало работы
Шаг 1. Создание корпуса робота
Начните с двух коробок 16x16x15 для корпуса робота.
Используйте свой «надежный» нож для коробок, чтобы отрезать все четыре нижних клапана верхней коробки.
Затем переверните и заклейте верхнюю часть коробки. Постарайтесь укрепить его как можно лучше.
Также обклейте лентой внутреннюю часть коробки.
И, наконец, заклейте наружную часть верхней коробки.
У второй коробки отрежьте все четыре нижних клапана и два верхних клапана.
Шаг 2. Объедините две коробки
Теперь пришло время объединить две коробки. Я вставил две створки в первую коробку и заклеил их скотчем, чтобы немного укрепить корпус робота.
Затем я обошел коробки снаружи и склеил их скотчем.
Наконец, прикрепите ленту в любом месте внутри, чтобы обеспечить безопасность конструкции.
Вуаля, первый шаг сделан!!
Шаг 3 – Накройте коробки
Пришло время покрыть вашу коробку металлическим ламинатом! Я серьезно подумал, что это идеальное покрытие для костюма робота. Он клейкий, поэтому мне не нужно было его приклеивать, и он не получился тусклым, как если бы вы покрасили коробку серебристым баллончиком.
Я начал с боков и работал вокруг. Затем я закончил, покрыв сверху. Это выглядит бесшовно!
Шаг 4. Вырежьте отверстие для головы
Теперь нам нужно место, через которое будет проходить голова сверху.
Я нашел тарелку для сэндвичей идеального размера для головы. Проследите и используйте свой канцелярский нож, чтобы вырезать!
Шаг 6 – Вырежьте отверстия для рук
Пришло время измерить отверстия для рук. Мы попросили нашего человечка примерить костюм, чтобы точно определить место для пройм.
Нам нужно было, чтобы отверстие было немного меньше, чем отверстие в головке, поэтому я нашел свечу, которая у нас была, и она была большого размера. Я обвела и вырезала его точно так же, как делала голову.
Шаг 7 – Подгонка костюма по длине
Костюм оказался слишком длинным для нашего малыша, поэтому мы попросили его примерить его. Мы хотели, чтобы он был немного выше его колен.
Отмерьте линейкой и канцелярским ножом отрежьте лишнее.
ИДЕАЛЬНО!
Шаг 8 – Добавить детали
Теперь самое интересное! Добавляем наши детали в костюм робота!
Мы искали в Google несколько старинных роботов и нашли много вдохновения.
Все на липкой ленте, кроме белого картона. Я думаю, что в этой части вы можете проявить столько творчества, сколько захотите! Я использовал ненужный картон, чтобы создать красный круг и длинный прямоугольник внизу. Я обклеил оба скотчем.
Пока хорошо выглядите, правда?!!
Шаг 9 – Создание головы
Для головы я использовал коробку 12×1210,5.
Я сделал голову, очень похожую на верхнюю часть коробки с костюмом робота. Я постучал по верхней части коробки. Затем я поднял нижние клапаны внутри коробки, чтобы сделать голову более надежной.
Затем я покрыл коробку металлическим ламинатом!
Шаг 11. Добавляем рот
После того, как мы закончили добавлять металлический ламинат, пришло время добавить рот. Я заставил своего сына надеть голову, чтобы увидеть, где совмещены его глаза. Измерьте и используйте канцелярский нож, чтобы вырезать рот.
После того, как рот был вырезан, я добавил экран внутри головы.
Я вырезал по размеру и использовал немного горячего клея, чтобы зафиксировать его на месте.
Шаг 12 – Добавляем глаза
Так как мой сын будет видеть изо рта робота, я просто сделал несколько глаз вместо того, чтобы вырезать глаза на голове.
Блеск представляет собой блестящую ленту, а белая часть — картон. Приклейте на место.
Думаю, мой сын в восторге от своего костюма!
Шаг 13. Добавьте антенны
Для антенн используйте нож для коробок или нож X-Acto и прорежьте прорезь в верхней части. Затем аккуратно протолкните ершики для труб. Переверните коробку и загните концы.
Шаг 14 – Создание ног
Наконец, что не менее важно, давайте прикроем ноги! Этот шаг необязателен, но я думаю, что это приятный штрих
Мы использовали две коробки 6x6x6 и несколько дополнительных обрезков для бахил. Мой муж сделал эти обложки, он тестировал их и в итоге сделал обе, пока меня не было.
Сделка
PetSafe ScoopFree Smart WiFi Enabled Крытый автоматический самоочищающийся кошачий туалет starFilled star
23
269,95$ Chewy Price
269,99$ Старая цена
Потратьте 100$, получите подарочную карту на 30$ с кодом: FALL2022
Deal
ScoopFree Ultra Top-Entry Automatic Top-Entry Grey, Self-Clitter,
Рейтинг 3,6636 из 5 звезд
заполненные звезды StarFiled StarFiled StarFiled Star107
$ 199,95 Цена
$ 199,99 -летний Box System
Оценка 4,0413 из 5 звезд0178
Deal
Clevercat Top-Entry Box
Оценка 4,6138 из 5 звезд
Заполненные звезды StarFiled Star-Fliled Star290
$ 49,99 Цена
Потратьте 100 долларов США
. Deal
ZEZE Space Capsule кошачий туалет
Оценка 5 из 5 звезд.00 -х спиртов цена
Потратьте 100 долларов США, получить карту EGIFT 30 долларов с кодом: Fall2022
0003
Оценка 3,8617 из 5 звезд
заполненные звезды StarFiled StarFiled StarFiled Star282
$ 33,30 Цена. Псевдоним
Поставляется ли лоток с гарантией качества или гарантией при покупке через Chewy? При покупке напрямую с сайта производителя он автоматически поставляется с 90 гарантия соответствия, 1 год гарантии с возможностью обновления до 3 лет гарантии.
Что вы используете для сумок?
Ответ от
Chewy•
7 декабря 2020 г.
Роботу-мусорщику не требуются специальные мешки или вкладыши для мусорного ящика. Пока он подходит, вы можете его использовать. Размеры ящика для отходов: 16 дюймов в высоту, 12,5 дюймов в ширину и 5 дюймов в глубину. Клиенты часто используют кухонные мешки для мусора объемом от 10 до 13 галлонов или большие пластиковые пакеты для продуктов.
Где производится этот продукт?
Ответ от
Chewy•
3 мая 2021 г.
Этот лоток производится в США в штате Висконсин.
Как удерживает наполнитель и как часто мне придется менять наполнитель
Ответ от
Chewy•
18 марта 2021 г. приподнятая линия наполнения на черном резиновом вкладыше шара в расправленном виде. Если в шаре слишком много мусора, он будет выброшен в ящик для отходов в течение первых нескольких циклов. Так как комки отходов удаляются во время каждого цикла, нет необходимости забрасывать глобус лишним мусором. Litter-Robot очень эффективно использует мусор, так как запатентованная система просеивания удаляет только комки. Мы рекомендуем проверять уровень наполнителя по выпуклой линии заполнения (на черном резиновом вкладыше глобуса) каждый раз, когда вы опорожняете ящик для мусора, что примерно раз в неделю для одной кошки или два раза для нескольких кошек. Будьте осторожны, чтобы не переполнить земной шар.
4.1
Рейтинг 4.1361 из 5 звезд
Пустые Starempty Starempty Starempty Staremply Starfiled Starfiled Starfiled Starfiled Star294
85%
%%.2
4,0816
4%
3
5,4422
5%
5
69,0476
69%
. 0003 Пустая звездаПустая звездаПустая звездаПустая звездаПустая звездаЗаполненная звездаЗаполненная звездаЗаполненная звездаЗаполненная звездаЗаполненная звезда
By Jinx, 24 сентября 2022 г. Тем более, что одному из них 13 1/2 лет. Ребенку около 1 1/2 лет. Но они оба любят его, и им нравится смотреть, как он выполняет цикл очистки. До сих пор это работало безупречно. И я люблю уведомления, отправленные на мой телефон. Если котята прервут цикл уборки, я могу выключить робота для туалета и снова включить его, чтобы завершить цикл уборки со своего телефона. Довольно круто!
Рейтинг 4 из 5 звезд но я не смог заставить его подключиться к моему Wi-Fi, так как он запрашивает у меня имя сети и пароль. Я ввожу свой пароль, но он говорит мне, что он неверен. У меня включен вай фай и синий зуб, но он все равно не подключается. Мне нравится, что он сбрасывает комки и легко моется. У меня есть старший котенок и котенок 1 год. Оба сразу взялись за дело.
Рейтинг 5 из 5 звезд Лучший почтовый ящик!!!!! КОГДА-ЛИБО!!!!
У нас есть несколько кошек. Каким-то образом уборка лотка стала моей единственной обязанностью. Как и вы, я считаю, что это очень неприятный опыт. До нынешнего момента. Я увидела этот лоток по телевизору и попросила его в качестве подарка на день рождения. Я знаю, что это странно, но пусть будет так. Так или иначе, моя просьба была удовлетворена, и вскоре после этого на моем пороге появилась большая коробка. С осторожным оптимизмом я распаковал лоток. Позвольте мне сказать. Настройка была очень простой, и мои кошки сразу же ее освоили. Я ЛЮБЛЮ …. так много вещей об этом ящике для мусора! В произвольном порядке, вот они: 1. Туалет настолько эффективен в использовании и утилизации кошачьего туалета, что 20-фунтового кувшина кошачьего туалета легко хватает на месяц. 2. Типичные запахи двух кошек, использующих лоток, теперь исчезли. 3. Приложение Whisker (на моем телефоне) позволяет мне точно знать, когда лоток использовался в последний раз, когда лоток чистился (как вручную [т. е. нажатием кнопки на лотке или в приложении], так и с помощью кошки) 4. В лотке есть синяя ночная подсветка, и хотя я никогда не выключаю свет там, где держу лоток, тем не менее мне нравится эта функция. 5. Когда приходит время, когда нужно очистить ящик, в который сбрасываются отходы, это очень просто и не требует специальных мешков (я использую для этого обычные кухонные мешки для мусора и закатываю их, чтобы они поместились в ящик для мусора ). 6. Нравится, что находясь за городом, я могу полностью проверить состояние лотка через приложение на телефоне и (если будет настроение) почистить его по своему желанию. Одним нажатием кнопки!!! Да! Вы можете отдыхать на тропическом пляже и чистить кошачий лоток за сотни миль!!! Сумасшествие, но правда! Мой единственный недостаток (и на самом деле это не так, потому что это было полностью раскрыто с самого начала ….) заключается в том, что мой кот, который весит менее 5 фунтов, не запускает цикл очистки. Так что это спорный вопрос, на самом деле. В общем, эти деньги были потрачены не зря. Тот, кто изобрел этот сказочный лоток, заслуживает каждой копейки, которую он зарабатывает на этом!!!
Рейтинг 4 из 5 звезд понять, как кто-то может дать этому продукту отрицательный отзыв, пока я не прочитаю, что сказали эти пользователи. Я спасательница. У меня есть 3 Litter Robot 3, и я жду доставки своего первого Litter Robot 4. Познакомившись с ними, я столкнулся со всеми проблемами, на которые жаловались люди. Их очень легко решить, ознакомившись с советами по устранению неполадок на сайте Whiskers. Большинство из них вызваны вашими кошками — они прыгают на глобус и сбивают его с толку. Простые исправления. И единственная реальная функциональная проблема была быстро решена компанией, отправившей сменный блок. Обслуживание клиентов было УДИВИТЕЛЬНЫМ! При этом я не могу поставить им 5 звезд. Цена слишком возмутительна не только для робота, но и для всего остального, что вам нужно или вы хотите купить. Роботы стоят для меня каждой копейки и окупили затраты на мусор (Я НЕНАВИЖУ копать), но все их дополнения и аксессуары имеют завышенные цены. Больше всего меня бесило то, что мне пришлось покупать «защищенный» шнур питания после того, как мой кот пережевал шнур. Если они продают защищенный шнур, они признают проблему с кошками и шнурами, и продукт, который стоит столько же, должен быть частью нормальной конфигурации. Я хотел бы поставить 4,5 звезды, потому что это точно отражало бы мое мнение.
Рейтинг 1 из 5 звезд Это длилось около года, а затем застряло с мигающими красными и желтыми лампочками. Без поддержки. Позвоните в компанию Litter Robot. Ты увидишь. Они не принимают звонки. Заполненный онлайн талон о неисправности. Без ответа. Пять дней и счет. Вы не можете получить помощь. Возвращаюсь к обычному лотку. Отлично работал в течение года, но за эту цену ожидайте большего и ожидайте поддержки. Я два раза разбирал его по сайту мусороуборочного робота, и это не помогло. Затем я нашел сайт с обзорами, в которых озвучивается та же проблема, возникшая несколько месяцев назад. Я рассматриваю возможность подать в суд.
Рейтинг 5 из 5 звезд Думаю взять еще один в другую комнату!
Моей кошке это нравится, она регулярно им пользуется и любит каждый раз иметь чистый наполнитель. Он подавляет запах, удерживает собак от мусора, и его легко чистить.
Рейтинг 5 из 5 звезд0002 By Pamela, 16 сентября 2022 г.
Очень удобно
Этот робот-мусорщик такой умный. Как только наши кошки (котята) поняли, как это использовать, и мы установили таймер повторного использования на более длительный интервал, этот предмет сработал как шарм!
Рейтинг 1 из 5 звезд он не фильтрует отходы, он фильтрует буквально все, и вся моя сумка наполняется после 1 цикла. самая большая трата денег, которую я когда-либо тратил.
Рейтинг 1 из 5 звезд Я путешествовал в течение 30-дневного окна возврата, поэтому не смог их вернуть. Они плохо спроектированы; мои 15-фунтовые кошки не запускают цикл, поэтому мне приходится постоянно запускать цикл вручную, что противоречит цели. Я позвонил в службу поддержки клиентов, и они помогли вам разобрать его, чтобы очистить датчики; даже после тщательной очистки датчиков мои кошки не запускают цикл. Сэкономьте свои деньги, это слишком сложно и не стоит денег.
Рейтинг 5 из 5 звезд Разбирать для чистки пока не пробовал, так что прокомментировать не могу. Работает хорошо, пока вы не переполняете подстилку. Я использовал здоровенные фирменные мешки для мусора на 10-13 литров и отлично работает.
Лучший автоматический туалет для кошек
Мы самостоятельно проверяем все, что рекомендуем. Когда вы покупаете по нашим ссылкам, мы можем получать комиссию. Узнать больше›
FYI
Мы пересмотрели это руководство и обновили ссылки для покупки.
Потратив более 40 часов на исследование и тестирование автоматических кошачьих туалетов, мы не можем рекомендовать ни один из них. Самоочищающиеся кошачьи туалеты дороги, склонны к сбоям и часто труднее чистить, чем традиционные кошачьи туалеты. Litter-Robot III Open Air — наименее плохая модель, которую мы тестировали, но вам, вероятно, не стоит ее приобретать.
Litter-Robot III Open Air
Мы не рекомендуем покупать автоматический лоток, но если он вам действительно нужен, эта модель зачерпнет больше всего отходов без заеданий.
Робот-наполнитель Litter-Robot III Open Air вмещает столько отходов, что его нужно опорожнять примерно раз в неделю (для одной кошки). Он также реже забивается, чем большинство других моделей, и это был второй по скорости самоочищающийся лоток, который мы тестировали. Но он огромен снаружи и слишком мал для большинства кошек внутри. Это также дорого, и он все еще может выходить из строя чаще, чем это приемлемо для чего-то, что стоит 450 долларов авансом плюс 65 долларов в год на обслуживание.
В качестве альтернативы ничто не сравнится с традиционным лотком, таким как лоток с высокими стенками Nature’s Miracle. По цене робота-наполнителя вы можете получить простую коробку, которую легче чистить и в которой больше места для вашей кошки, а также наполнитель на пять-семь лет. Если вы предпочитаете что-то более современное, вы всегда можете перейти на лоток Modkat Flip Litter Box за меньшие деньги, чем вы заплатили бы за большинство автоматических моделей.
Исследования
Почему вы должны нам доверять
Я работаю с приютами для животных, всю жизнь общий доброволец, приемный родитель и руководитель оперативной группы. Как штатный писатель журнала Wirecutter, посвященный домашним животным, я просмотрел все, от собачьих ботинок до переносок для домашних животных. Для этого руководства я потратил более 40 часов на изучение, тестирование и опрос экспертов об автоматических лотках.
Почему вам может понадобиться самоочищающийся лоток — и почему вам не следует его приобретать
Специалисты по домашним животным рекомендуют вычищать лоток как минимум раз в день, возможно, чаще, в зависимости от конкретной кошки (их поведения при уходе, болезни, или если они живут с другими меховыми комками). Самоочищающиеся туалетные лотки выгребают сами себя, поэтому вам не нужно этого делать, а некоторые позволяют запрограммировать их на выгребание отходов несколько раз в день. Все, что вам нужно сделать, это выбросить собранный мусор один или два раза в неделю. Наши эксперты говорят, что хороший автоматический лоток должен часто черпать, не задевая и не проливая, работать тихо и предлагать достаточно большое пространство для большинства кошек. Однако ни один из протестированных нами лотков не соответствовал ни одному из этих критериев.
Ни один протестированный нами автоматический лоток, даже предназначенный для нескольких кошек, не имел достаточно большой лоток.
Основная причина, по которой вам может понадобиться автоматический лоток, — это обещание, что он сам вычерпает за вас, но эти устройства часто не справляются с этой задачей. Совок может загрязниться или засориться, в результате чего машина останется в резерве. Например, Litter-Robot III Open Air заклинивал, когда мы загружали слишком много наполнителя или неправильный тип наполнителя, а в одном случае он работал со сбоями, потому что кошачьи экскременты блокировали его датчик, поэтому он ошибочно воспринимал мусорное ведро как полное. А с PetSafe Simply Clean комки мочи несколько раз попадали на конвейерную ленту, создавая узкие места на маршруте движения и проливая грязный мусор на пол.
Некоторым лоткам также требуется много времени, чтобы правильно зачерпнуть их, а это означает, что кошки, которые являются приверженцами опрятных лотков, могут пойти в туалет в другом месте, а не ждать, пока лоток закончит свою работу. CatGenie требуется 30 минут, чтобы смыть кошачью мочу и какашки, а PetSafe Simply Clean требуется целый час, чтобы убрать любой беспорядок.
Всего за два года даже самый дешевый автоматический лоток стал существенно дороже стандартного лотка.Самоочищающиеся лотки не только дороги в покупке, но и в обслуживании. Между стоимостью запасных частей и многоразовыми аксессуарами (такими как угольные фильтры и специальные наполнители для кошачьих туалетов) вы обнаружите, что тратите значительно больше на эксплуатационные расходы в течение всего срока службы, чем на традиционный лоток. Например, владельцы нескольких кошек, которые хотят, чтобы CatGenie выкапывал черпак два раза в день, могут рассчитывать ежегодно тратить от 160 до 200 долларов на сменные чистящие картриджи и пластиковые гранулы для наполнителя. Люди, которые владеют PetSafe ScoopFree Ultra, испытают еще больший шок от наклеек: для этого лотка требуются специальные лотки с кристаллами, которые стоят от 540 до 720 долларов в год в семье с несколькими кошками. (Наш наполнитель для кошачьих туалетов, Dr. Elsey’s Ultra, в настоящее время стоит 15 долларов за 40 фунтов, его хватает примерно на два-три месяца, всего от 60 до 9 долларов.0 в год.)
Ни один протестированный нами автоматический лоток, даже предназначенный для нескольких кошек, не имел достаточно большой лоток. Эксперты рекомендуют, чтобы лоток был в полтора раза длиннее вашей кошки и такой же шириной, как длина вашей кошки. Наш любимый традиционный лоток имеет ширину 18 дюймов и длину 24 дюйма. Напротив, круглая подстилка CatGenie имеет диаметр 17 дюймов. Кровати Litter-Robot и PetSafe ScoopFree Ultra имеют размеры 14 на 14 дюймов. А PetSafe Simply Clean имеет конвейерную ленту, которая занимает почти половину кольцеобразного наполнителя, оставляя всего 7 на 18 дюймов полезного пространства.
CatGenie очень громко работает при черпании. Видео: Кейтлин Уэллс
Некоторых кошек (и людей) может оттолкнуть то, насколько громкими могут быть автоматические лотки, и если у кошки негативные ассоциации с лотком, она может не использовать лоток. CatGenie был самым громким лотком, который мы пробовали: в наших тестах он громко сливал воду при уборке отходов, эффект, который мог напугать и без того пугливых кошек. И он становился еще громче, когда он зачерпывал, рука издавала стук, стряхивая свободные гранулы наполнителя из слипшихся отходов. PetSafe ScoopFree Ultra была одной из самых тихих машин, которые мы тестировали, измеряя около 50 децибел (примерно громкость домашнего разговора) при уборке мусора. Хотя он был тише, чем другие модели, некоторые эксперты заявили, что, по их мнению, сгребающее движение или любой механический звук могут отпугнуть некоторых кошек. «Обычно я рекомендую отказаться от автоматических лотков, потому что, если с ними что-то пойдет не так, это может напугать их до чертиков, и они больше никогда не захотят их использовать», — сказала Мэри Моллой, консультант по поведению животных ASPCA и владелец компания по дрессировке домашних животных Nirvana Tails в Нью-Йорке.
CatGenie несколько раз заливал нашу ванную, и мы видели сообщения о том, что это происходило и с другими людьми. Фото: Кейтлин УэллсДаже если ваш самоочищающийся лоток работает идеально, он все равно не подходит для всех типов кошек. Котята и кошки, которые весят менее 5 фунтов, слишком малы, чтобы активировать датчики движения или веса, которые сообщают лотку, когда брать, а когда нет; неожиданное действие черпания может напугать или потенциально заманить вашу кошку в ловушку, когда она занимается своими делами. А пожилые кошки с проблемами суставов могут быть не в состоянии легко залезать в самоочищающиеся коробки и выходить из них из-за большей высоты чаши. Litter-Robot III Open Air имеет высоту 13,5 дюймов от пола до кормушки и имеет небольшую ступеньку 7 дюймов вверх, которая слишком узкая для некоторых кошек. Наш традиционный лоток для мусора Nature’s Miracle High Sided Litter Box имеет входную кромку высотой 5,5 дюймов. Даже если у вас есть здоровая взрослая кошка, она все равно может вообще избегать автоматических лотков: «Кошки действительно не любят перемен», — сказал нам Моллой. «Вы просто должны надеяться, что они будут использовать этот новый лоток, а не ванну или раковину».
Опекуны кошек с ограниченной подвижностью могут обратиться к самоочищающимся лоткам, потому что они думают, что такие модели легче чистить, чем традиционный лоток, или если они не хотят полагаться на помощь семьи или дома. Но в наших тестах мы обнаружили, что эти машины по-прежнему требуют регулярной интенсивной очистки и часто выходят из строя, поэтому они могут быть слишком неприятными для некоторых людей с ограниченными физическими возможностями. Некоторые эксперты по вспомогательным технологиям также рекомендуют размещать лоток на высоте стола, если владелец кошки не может наклониться, чтобы черпать. Такое расположение усложняется для владельцев автоматических лотков, потому что приспособления большие и тяжелые и требуют источника питания. Кроме того, все может стать еще более грязным, если кошке нужно прыгнуть на большую высоту, чтобы воспользоваться ванной. (Кошки не всегда придерживаются приземления.)
Автоматические лотки также имеют короткую гарантию по сравнению со средней продолжительностью жизни кошки. Например, на CatGenie распространяется двухлетняя гарантия — самый продолжительный срок среди протестированных нами машин, — но на нее часто поступают жалобы на поломки. Это не очень обнадеживает для дорогой технологии, которая отвечает за очистку вашего лотка, не создавая беспорядка и не причиняя вреда вашей кошке.
Litter-Robot III Open Air предлагает 18-месячную гарантию с дополнительным 18-месячным продлением за 50 долларов США. Обе модели PetSafe, которые мы тестировали, имеют годовую гарантию.
Как мы выбирали и тестировали
Фото: Кейтлин УэллсЯ изучила десятки автоматических туалетов в розничных магазинах и прочитала отзывы их покупателей, чтобы понять общую эффективность. Самоочищающиеся лотки имеют небольшой размер, поэтому я рассматривал только модели, предназначенные для семей с несколькими кошками, потому что они больше, что дает вашей кошке немного больше места. Глядя на те, у кого были хорошие оценки в течение длительного периода, я сузил список до четырех, с ценами от 80 до 450 долларов, для тестирования: CatGenie Self Washing Self Flushing Cat Box, Litter-Robot III Open Air, PetSafe ScoopFree Ultra Self — Очистка ящика для мусора и автоматический ящик для мусора PetSafe Simply Clean, которые были обновлены до более новой модели, которую мы рассмотрим в будущем.
Для тестирования я просмотрел несколько атрибутов.
Помимо проверки робота-наполнителя в кошачьем кафе, мы не тестировали ни одного из наших финалистов с реальными кошками по нескольким причинам. После нашего первоначального тестирования факторов, которые были важны для человека — шума, чистоты, размера и установки — мы уже знали, что не будем рекомендовать эти устройства. А кошки обычно не любят перемен, поэтому мы не видели смысла постоянно травмировать наших, заставляя их какать в четыре разные тесные, шумные, странные коробки, от которых мы уже отказались по другим причинам. Даже если ваша кошка терпит или любит автоматический лоток, она, вероятно, будет так же счастлива и с обычным.
Лучший автоматический кошачий туалет (но мы его не рекомендуем): Litter-Robot III Open Air
Уход и техническое обслуживание замените подстилку полностью свежей подстилкой. (Точно так же вы должны заменять комкующийся наполнитель как минимум раз в месяц при очистке традиционного лотка.) Вам нужно будет удалить весь оставшийся наполнитель для кошачьего туалета, отключить автоматический лоток и разобрать его.
Для дезинфекции компонентов достаточно мыла и мягкого моющего средства, но если вы предпочитаете использовать дезинфицирующий спрей, мы рекомендуем распылять его вдали от ящика для мусора и на ткань или бумажное полотенце, чтобы случайно не намочить панели управления. Кроме того, избегайте чистящих средств на основе аммиака или цитрусовых, которые не нравятся кошкам. Наконец, убедитесь, что все части полностью высохли, прежде чем добавлять свежий наполнитель, чтобы он не слипся из-за воздействия влажных поверхностей.Конкуренты
Фото: Майкл ХессионУстановка самомоющегося самопромывающегося бокса CatGenie — это все равно, что добавить еще один унитаз в вашу ванную комнату. Вы подключаете его к линии холодной воды, например, к раковине в ванной, и спускаете дренажный шланг к унитазу. Во время наших тестов он часто заклинивал, и мне приходилось разбирать его и выуживать через воронку, чтобы устранить любые засоры. Позже я полностью приостановил тестирование, когда обнаружил медленную утечку. (И я был не единственным, кто столкнулся с множеством проблем с установкой.)
CatGenie огромен, и его нужно подключить к водопроводу. Фото: Кейтлин УэллсВ наших тестах мы в среднем потратили 30 минут на мытье, полоскание и сушку запатентованных искусственных гранул CatGenie, что не идеально в доме с несколькими кошками (особенно если ваши кошки часто используют лоток спиной к кошке). назад). Промывка CatGenie два раза в день будет стоить вам от 160 до 200 долларов за замену чистящих картриджей и синтетического наполнителя каждый год.
«У меня выходили из строя приводы и сливной шланг. За последние годы не было ни инноваций, ни новых версий», — сказал Джошуа Уорчол, читатель Wirecutter и владелец CatGenie, с которым мы поговорили в Twitter DM. Уорхол сказал нам, что купил CatGenie в 2008 году и вернул его по личным причинам. Он владел двумя дополнительными устройствами с 2013 года, купив третье устройство, когда второе умерло, и он отметил, что все три модели были совершенно одинаковыми.
Несмотря на дешевизну покупки, PetSafe ScoopFree обходится дорого в обслуживании. Фото: Майкл ХессионСамоочищающийся лоток PetSafe ScoopFree Ultra выглядит как недорогой лоток с капюшоном, но из моделей в нашей тестовой группе это самый дорогой вариант в обслуживании. В этой коробке используются одноразовые лотки, наполненные нетоксичным наполнителем из кристаллов силикагеля, который необходимо заменять каждую неделю или две в доме, где живет несколько кошек. При цене почти 20 долларов за штуку годовой объем подносов стоит до 720 долларов.
PetSafe Simply Clean имеет крошечную площадь, которую может использовать ваша кошка, и занимает час, чтобы опустошить себя. Фото: Майкл ХессионАвтоматический лоток для туалета Simply Clean от PetSafe не нуждается в дополнительных аксессуарах для работы — но это его единственное преимущество. Этот кольцеобразный лоток просеивает кошачий туалет, совершая полный оборот каждый час, отправляя отходы вверх по конвейерной ленте в мусорное ведро. В наших тестах отходы часто забивали конвейерную ленту, что приводило к тому, что мусор накапливался поверх самого себя, а мусор разбрасывался по полу. Модель, которую мы тестировали, снята с производства и обновлена до более новой модели, самоочищающегося кошачьего туалета PetSafe Simply Clean. Мы рассмотрим тестирование в будущем.
Мы пропустили автоматический лоток Pet Zone Smart Scoop, потому что он имеет дизайн, похожий на автоматические лотки Littermaid и Nature’s Miracle, но по-прежнему требует использования мешков для мусора в качестве мусорного бака, таких как PetSafe Simply Clean. Ящик для кошачьего туалета SmartScoop с самозачерпыванием идентичен модели Pet Zone, но на момент нашего исследования у него были очень плохие отзывы, с общей оценкой 2,8 звезды из пяти на Amazon.
Эта статья была отредактирована Дженнифер Хантер.
Примечания
Часто задаваемые вопросы
Действительно ли работают автоматические лотки?
Это зависит от того, что вы подразумеваете под «работой». Большинство автоматических туалетов, которые мы тестировали, не оправдывают ожиданий. Основная задача автоматического кошачьего туалета — выгребать экскременты домашних животных, и модели, которые мы тестировали, обычно не справлялись с этой задачей. Litter-Robot III Open Air, например, заклинивал, когда мы загружали слишком много наполнителя или неправильный тип наполнителя, и работал неправильно, когда кошачьи экскременты блокировали датчик (он ошибочно воспринимал мусорное ведро как заполненное). И PetSafe Simply Clean несколько раз выходил из строя, когда комки мочи попадали на конвейерную ленту, создавая узкие места на маршруте движения и проливая грязный мусор на пол.
Некоторым автоматическим лоткам также требуется много времени, чтобы зачерпнуть их, что может раздражать кошек, которым нравятся нетронутые лотки, и они могут уйти в другое место в доме, пока они ждут, пока лоток сделает свою работу. Например, CatGenie требуется 30 минут, чтобы смыть мусор, а PetSafe Simply Clean требуется час, чтобы убрать экскременты.
Автоматические лотки для кошачьих туалетов также издают громкий звук и могут напугать некоторых кошек до такой степени, что они вообще избегают машины. Некоторые издают звуки смыва, а другие хлопают во время работы совка.
И ни один автоматический лоток не работает с котятами или кошками, которые весят менее 5 фунтов, потому что они слишком малы, чтобы срабатывали датчики, которые сообщают лотку, когда нужно черпать, а когда нет. (Если датчик не знает, что ждать, пока кошка покинет лоток, он по ошибке начнет черпать, пока кошка все еще находится в нем, что может привести к травме.)
Как часто я должен черпать лоток?
Специалисты по домашним животным рекомендуют вычищать лоток как минимум ежедневно. Возможно, вам придется выгребать чаще, в зависимости от конкретной кошки (ее поведение при уходе за шерстью, болезнь или живет ли она с другими кошками). Но радость от того, что у вас есть автоматический лоток, означает, что он будет выгребать грязный мусор, так что вам не о чем беспокоиться; просто убедитесь, что вы настроили параметры так, чтобы черпать так часто, как это нужно вашей кошке.
Робот-мусор стоит того?
Мы не рекомендуем покупать автоматический лоток, потому что, как правило, они дорогие, шумные, их совки могут загрязниться или засориться, некоторым моделям требуется от 30 минут до 1 часа, чтобы набрать лоток, лотки крошечные , а датчики не работают для кошек весом менее 5 фунтов.
Litter-Robot III Open Air — лучший автоматический лоток, но мы все равно не рекомендуем его. Он размером с маленькое кресло — 30 на 25 на 27 дюймов и весит 34 фунта — поэтому трудно найти место для него в вашем доме, и из-за большого размера его также трудно чистить. Мусорное ведро размером 14 на 14 дюймов меньше рекомендованного экспертами размера, который должен быть не менее 22 дюймов в длину. При цене 450 долларов эта машина заклинивала или работала со сбоями больше, чем мы ожидали от дорогого оборудования. 18-месячная гарантия требует, чтобы вы отправили обратно по почте всего робота (по крайней мере, доставка покрывается), а продление гарантии еще на 18 месяцев стоит дополнительных 100 долларов.
Мы предпочитаем большой стандартный лоток, такой как лоток Nature’s Miracle High Sided за 10 долларов, потому что он никогда не выходит из строя и не требует технического обслуживания. Кроме того, важно регулярно самостоятельно вычищать лоток, чтобы следить за здоровьем вашего питомца. Вы можете пропустить кровь в моче вашей кошки или червей в ее стуле, если будете проверять отходы только тогда, когда приходит время опорожнять наполнитель на вашем автоматическом туалете каждую неделю или около того.