Роботизированная коробка передач — плюсы и минусы

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют коробка-робот. Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль сцепления. Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

• автоматическом;
• ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
6. Ресурс сцепления увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ сцепления и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Советы по выбору

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

Заключение. Думаю, что будущее все-таки за вариатором, а робот не приживется, к тому же он проигрывает и автомату. А вы, как думаете?!!

Загрузка…

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

У этого поста — 2 комментария.

Роботизированная коробка передач может именоваться еще как «автоматизированная» или «коробка-робот». В любом случае это механическая коробка передач, но со встроенными электронными компонентами, за счет которых автоматически выполняются следующие функции управления: переключение передач и выключение сцепления. Роботизированная коробка передач выгодна тем, что в ней успешно сочетаются удобство автоматической коробки передач и экономия расхода топлива, надежность функционирования коробки передач механического типа. К тому же «коробка-робот» стоит намного дешевле по сравнению со стандартной автоматической коробкой переключения передач (АКПП).

На сегодняшний день практически все лидеры автопроизводства оборудуют выпускаемые ими автомобили роботизированными коробками передач. При этом все произведенные коробки передач отличаются не только по конструкции, но и запатентованным наименованием. Все же, несмотря на вышесказанное можно выделить общее в устройстве данного типа коробок передач: сцепление; привод передач и сцепления, механическая коробка передач; система управления. Роботизированные коробки передач могут быть оснащены гидравлическим или электрическим приводом передач и сцепления. При этом в электрическом приводе функционирующими органами являются электродвигатели (сервомеханизмы). Гидравлический привод работает с участием гидроцилиндров.

Роботизированная коробка передач может быть двух видов здесь все зависит от того каким типом привода она оборудована: электропривод — роботизированная коробка передач; гидропривод – секвентальная коробка передач (последовательное переключение передач). Но, несмотря на существующие различия чаще всего оба вида коробок носят определение – роботизированные. Конструктивные элементы, из которых состоит система управления «коробки-робота»: входные датчики – следят на выходе и входе роботизированной коробки передач за частотой вращения, температурой и давлением масла; электронный блок управления – получает сигналы от датчиков и выполняет заложенные в него функции управления; исполнительные механизмы – клапаны регулирования и электромагнитные клапаны. В систему управления роботизированных коробок передач оснащенных гидравлическим приводом входит еще и гидравлический блок, предназначение которого управлять давлением в системе и гидроцилиндрами. Опираясь на вышерассмотренную конструкцию системы управления роботизированной коробки передач можно рассмотреть сам принцип ее работы: электронный блок получает понятные ему сигналы от входных датчиков и, формируя их, в зависимости от существующих условий, выполняет с помощью исполнительных механизмов.

Что касается недостатков «коробки-робота», то это то, что для переключения передач требуется больше времени. По этой же причине не возможно с полным комфортом управлять автомобилем из-за провалов и рывков в динамике авто. Сегодня данную проблему решает роботизированная коробка передач, оснащенная двумя сцеплениями, позволяющая переключать передачи не разрывая поток мощности. Такой агрегат оборудован двумя рядами передач, связанных через отдельное сцепление с маховиком двигателя. Получается, когда автомобиль начинает движение на первой скорости, коробка передач включает и держит наготове вторую скорость, и т.д. Таким образом, процесс переключения передач идет быстро, не разрывая поток мощности.

Другие похожие статьи:

отличие от АКПП, минусы, плюсы

Современный автомобиль уже не тот, что был пару десятков лет назад. Сегодня это высокотехнологичное транспортное средство с электронным управлением большинства процессов, различными полезными дополнениями (парктроник, ABS, «старт-стоп», и т. д.) и разнообразными вариантами конструкции трансмиссии, популярным из которых считается роботизированная коробка передач.

Называемая водителями по-простому «коробка робот», она по своей сути является механической КПП, в которой в автоматическом режиме осуществляется переключение передач. То есть на основании подаваемых водителем команд через селектор коробки и режима езды, система управления роботом согласно заложенному алгоритму выбирает наиболее подходящую передачу.

Роботизированная КПП это высокотехнологичный механизм, в котором сочетаются воедино топливная экономичность «механики» и высокая скорость работы коробки-автомат. Необходимо заметить, что такая трансмиссия стоит на порядок дешевле стандартной АКПП, поэтому сегодня гиганты автопрома комплектуют ей практически весь свой модельный ряд.

Особенности разных видов роботизированных коробок передач

Несмотря на то что эти коробки передач имеют различную конструкцию, принцип их управления и работы остается неизменным: стандартная «механика» дополненная автоматизированным модулем включения сцепления и управления переключением передач. В таком типе трансмиссии применяется фрикционный тип сцепления, состоящий как из одного диска, так и из нескольких. Однако в конструкции роботизированной КПП все более распространена система с двойным сцеплением, благодаря которой удается максимально передать крутящий момент, не теряя при этом мощности.

Поскольку основу робота составляет классическая «механика», при проектировании этого вида трансмиссии используются уже готовые варианты коробок передач. Такое конструктивное решение позволяет получить высокие рабочие показатели всего узла. Например, у известного робота SMG, которым комплектует свои модели BMW, использована базовая шестиступенчатая МКПП дополненная сцеплением с электрогидравлическим приводом.

Роботизированная КПП на автомобиле может быть оборудована гидравлической либо электрической системами управления переключением позиций и включения сцепления. В системе с гидроприводом (электрогидравликой) органами исполнения команд роботизированной коробки выступают гидроцилиндры с электромагнитными клапанами, а в электрическом типе привода эти элементы представлены шестереночной передачей и электромотором.

Отметим, что для установленного на автомобилях электрического привода характерна низкая скорость при переключении передач а также минимальное потребление энергии. Гидропривод работает быстрее, однако для этого в системе постоянно должно поддерживаться давление, соответственно, энергопотребление при этом многократно возрастает.

По этой причине электроприводные роботизированные КПП устанавливают на автомобили бюджетного класса, а гидроприводные — на более дорогие транспортные средства. Такое конструктивное решение позволяет использовать трансмиссию-робот практически на любом типе транспортного средства.

Как устроены роботизированные КПП

Управление этим видом трансмиссии осуществляется при помощи электронного модуля, который обрабатывает сигналы с различных датчиков, и уже на основании этого отдает команды исполнительным механизмам и устройствам (электродвигатель, механическая передача, гидроцилиндр). Датчики собирают основную информацию о положении селектора КПП, оборотах коленвала, масляном давлении и его температуре, скорости движения автомобиля, которую передают для обработки управляющей системе. Далее происходит процесс переключения позиции, который строится согласно заранее заложенным алгоритмам исполнения команд на основании поступившей информации. Также система управления роботизированной коробкой переключения передач находится в постоянном взаимодействии с системами ESP и ABS, и на основании передаваемых ими данных корректирует процесс выбора и перемены передачи.

В конструкцию гидроприводных КПП дополнительно входит блок управления гидравликой, который обеспечивает поддержание постоянного давления в системе.

Конструкция роботизированной трансмиссии с системой двойного сцепления

Несмотря на всю функциональность и комфорт при управлении автомобилем, роботизированная коробка не лишена недостатков, главным из которых считается ее замедленная реакция при переключении передач, что крайне негативно отражается на динамике движения (возникают рывки и пропадет плавный ход в момент включения позиций). Значит, чтобы устранить эту проблему, и повысить комфортабельность управления транспортным средством оборудованным «роботом», конструкторы разработали трансмиссию с системой двойного сцепления, в которой процесс смены передач происходит без потери мощности.

Благодаря такому дополнению, переключение между передачами осуществляется без перебоев в работе КПП, то есть перед началом включения передачи система управления выбирает наиболее подходящую, не выключая крутящий момент на коробке. Иными словами роботизированная трансмиссия с системой двойного сцепления называется преселективной (англ. preselect – предварительный выбор).

Преимущества робота с двойным сцеплением

Помимо своего быстродействия, которое обусловлено повышенной скоростью взаимодействия муфт (например, коробка-робот DSG от Фольксваген), этот тип КПП имеет относительно компактные размеры, ввиду чего является идеальным для использования в малолитражных автомобилях. Кроме этого, роботизированная коробка с двойным сцеплением обладает повышенным энергопотреблением, что положительно отражается на ее продуктивности и скорости отклика на перемену положения селектора водителем. Это позволяет значительно снизить потребление топлива и получить высокие динамические показатели как при разгоне транспортного средства, так и при последующем движении.

Такая конструкция применяется в следующих видах роботизированных КПП:

• S-Tronic.
• DSG.
• Twin Clust SST.
• DCT M Drivelogic.
• PDK.
• TCT.
• Powershift.

Кстати, всемирноизвестный и популярный спорткар Ferrari 458 Italia оборудован роботизированной трансмиссией с системой двойного сцепления Doppelkupplungsgetriebe. На всех перечисленных видах КПП установлен гидропривод.

Блок управления адаптивным роботом DCT M Drivelogic содержит специальную систему Drivelogik, в которой содержится алгоритм переключения для одиннадцати передач. Шесть из них адаптированы для ручного выбора, а остальные пять переключаются полностью в автоматическом режиме.

Как работает роботизированная КПП

Все типы этой трансмиссии могут работать как в автоматическом, так и в ручном режимах управления. Если выбран режим «автомат», система управления КПП согласно информации передаваемой датчиками формирует соответствующие команды, которые далее передаются на устройства исполнения команд.

Стоит заметить, что на любой из коробок-роботов выполнять переключение передач можно и в полуавтоматическом (ручном) режиме. При выборе этого режима осуществляется последовательное переключение передач (от повышенной к пониженной и наоборот). Именно из-за этой особенности функционирования, роботизированную КПП еще называют секвентальной (англ. sequensum – последовательность).

Роботизированная коробка передач: что это такое, плюсы и минусы

Автоматизация переключения передач — благо несомненное. Но применение АКПП всегда сопровождается ростом объёма оборудования, сложностью, а значит и высокой удельной стоимостью в общей цене автомобилей. Не для всех категорий машин это приемлемо. Особенно при неизбежном снижении экономичности, ведь КПД механической коробки остаётся максимальным для всех типов трансмиссий. Так и появилась роботизированная коробка передач, что это такое — станет понятно при изучении её принципиального устройства.

Место роботов в ряду автоматических коробок передач

Решение проблемы выглядит естественным — достаточно взять обычную механику и снабдить её электроприводами переключения передач и управления сцеплением. Так будут совмещены сразу две особенности разных типов коробок, на переключение водитель уже не будет отвлекаться, педаль сцепления тоже можно упразднить, а отсутствие проскальзываний и потерь повысит экономичность до уровня обычной МКПП.

Долгое время задача не имела простого решения:

• не существовало надёжных, компактных и быстродействующих электронных блоков управления, позволявших реализовать сложный алгоритм переключения во всех возможных ситуациях;
• техника сервоприводов также отставала, переключение занимало слишком много времени, а развиваемого усилия всегда не хватало;
• для обеспечения плавного переключения передач было необходимо точно управлять двигателем, что стало возможным лишь с появлением электронных систем впрыска и зажигания.

Тем не менее, сама идея выглядела заманчиво, что и привело в конечном счёте к появлению первых серийных образцов.

Два типа роботизированных коробок

Кроме автоматизации переключения, разработка узлов и алгоритмов мехатроники, то есть объединения преимуществ точной механики с возможностями и скоростью электронных технологий, позволила создавать трансмиссии с совершенно новыми свойствами. Но изначально это были просто МКПП с сервоприводами. Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в прямом электронном управлении механикой, без дополнительных гидравлических устройств.

Роботы с одним сцеплением

С точки зрения потребителя, который не желает разбираться в технике и выяснять устройство роботизированной коробки передач, это обычный «автомат». Педаль сцепления отсутствует, имеется классический селектор выбора режимов. Как и у всех современных коробок, он не связан с механизмами, а лишь задаёт режим электронному блоку управления.

Самые первые роботы всё же требовали вмешательства водителя. Ему не надо было вручную выбирать передачу, но обозначать момент приходилось, подсбрасывая газ. Сейчас электроника всё делает сама. Она выберет момент переключения, снизит крутящий момент двигателя, выжмет сцепление, переведёт вилки и муфты КПП в нужное положение и вновь добавит газ, одновременно плавно сомкнув диски сцепления.

В состав типичного робота входят:

• обычная коробка передач, вполне унифицированная по большинству деталей с ручным аналогом;
• стандартное для данной модели автомобиля сухое однодисковое сцепление с тем же демпфером;
• соленоиды выбора передачи, в простейшем случае их два, один имитирует движение ручки вправо и влево, второй — вперёд и назад;
• соленоид выжима сцепления, связанный с обычными вилкой и выжимным подшипником;
• электронный блок управления, где расположено самое главное – программа с алгоритмом работы коробки, который должен предусмотреть всё многообразие возможных ситуаций, начиная от трогания с места и «ползущего» режима, заканчивая спортивными быстрыми переключениями вверх и вниз, сбросом нескольких передач при кикдауне, экономным движением и ограничением передач для зимы, бездорожья и ручного управления;
• селектор с блокировкой и датчиками.

У людей, впервые столкнувшихся с установленным на машине роботом, может возникнуть вопрос, как правильно ездить на роботизированной коробке передач. В общем случае об этом можно не задумываться. Не сложнее, чем на любом другом автомате. Разве что иногда стоит подсказать коробке желательный момент переключения, уменьшив подачу топлива. Но постепенно блок и сам адаптируется под стиль езды, начав неплохо угадывать желания человека после запоминания полученной информации о его стиле езды. И вспомнить о наличии ручного тормоза, режим паркинга тут не предусмотрен, а оставлять машину на передаче не все роботы позволяют, да это и нежелательно с точки зрения техники.

Преселективные коробки с двумя сцеплениями

Получив в своё распоряжение успешно работающий мехатроник, инженеры использовали его для создания более совершенной автоматизированной коробки с предварительным выбором передачи. При разгоне на перевод муфты синхронизатора на следующую ступень затрачивается немало по меркам спорта времени. Было решено применить два вала, отдельно для чётных и нечётных передач, каждый со своим сцеплением.

В такой коробке, широко известной как DSG, что буквально означает наличие двух сцеплений, оба из них нормально выключены, а сигнал на включение поступает только на то, которое требуется в данный момент. Например, происходит разгон на третьей передаче, замкнуто нечётное сцепление. Коробка по сигналам своих датчиков догадывается, что предстоит быстрый переход на четвёртую передачу. Она и будет включена заблаговременно на чётном валу. В оптимальный по соображениям минимального времени разгона момент останется лишь разомкнуть сцепление нечётного вала, одновременно сомкнув на чётном. Процесс произойдёт максимально быстро, не потребуется даже снижать обороты двигателя, достаточно лишь чуть уменьшить крутящий момент, чтобы избежать повышенного износа. И чем интенсивней разгон, тем меньше внимания уделяется сохранности дисков сцеплений, зато выше скорость перехода на следующую ступень.

Такие коробки тоже являются роботизированными, хотя у них совершенно иной путь развития, причины появления и характерные особенности. Тем не менее, это также механическая коробка с электронным переключением. Но в среде автомобилистов всё же принято считать, что робот — это то, что с одним стандартным сцеплением, а DSG уже совершенно другое дело.

Достоинства и недостатки автоматизированных МКПП

С точки зрения человека за рулём и самой философии построения современных автоматических коробок, все они одинаковы. Везде наличествуют только две педали, селектор и типовые режимы работы. Даже структурно они схожи. Механический выбор передаточного числа и фрикционные муфты для смягчения скачков момента при переключениях. Не очень важно в теории, как именно это реализовано на практике, и чем робот отличается от автомата. Цилиндрические косозубые шестерни, муфты и синхронизаторы в роботах, планетарные передачи в классическом гидроавтомате, ремень на конических шкивах в вариаторе. Гидротрансформатор в АКПП и вариаторах, демпфер в роботе. Пакеты фрикционов или сухие диски. Даже в преселективах ещё окончательно не решено, использовать сухие однодисковые или мокрые сцепления пакетного типа. А вариаторы стали появляться гибридного типа, где в одном корпусе объединены коническая ременная передача с планетарным двухступенчатым редуктором от классики.

Тем не менее, выделить некоторые особенности пока можно, ещё не все коробки эволюционировали к единому типу. И здесь у робота найдутся некоторые плюсы:

• простота и дешевизна реализации;
• унификация с ручными КПП;
• высокий КПД и экономичность;
• недорогое стандартное сцепление, которое легко меняется;
• отсутствие необходимости в специальных маслах;
• нет проблем с точным, сложным и капризным гидроблоком на основе многочисленных соленоидов;
• не требуется масляный насос с регулятором давления;
• при ремонте не нужен особо квалифицированный персонал, достаточно любого мастера, имевшего дело с механическими коробками.

Из недостатков можно отметить только относительно медленную работу и некоторую невнятность в сложных ситуациях. Но первое потребуется разве что спортсменам, а второе поддаётся коррекции при совершенствовании алгоритмов управления. Было бы желание у производителей и потребителей всем этим заниматься. Роботизированная коробка передач плюсы и минусы выявляет только до отработки всех тонкостей в конструировании трансмиссий, став совершенной, она просто может занять своё место в ряду конкретных технических решений.

Применение в современных автомобилях и перспективы

К сожалению, первые несовершенные роботы создали у потребителей сильное предубеждение к подобным коробкам. Их считают медленными и непредсказуемыми, особенно на фоне прошедших долгий путь развития классических автоматов. Народное мнение настолько инертно, что изменить его уже вряд ли получится. В результате многие компании отказались от применения автоматизированных МКПП, а другие близки к такому решению. Хотя последние версии роботов уже давно избавлены от многих недостатков. Настолько, что если усадить в машину с роботом самого убеждённого их противника, он будет удивлён и даже заподозрит, что его обманывают, а на автомобиле стоит классический автомат.

Именно так, современные коробки по потребительским качествам для среднего водителя настолько сравнялись, что сразу определить тип КПП довольно затруднительно. Едут они в спокойном режиме примерно одинаково, робот, DSG, гидроавтомат это, или даже вариатор, который научили имитировать дискретные переключения. Разницу можно выявить только замерами, где одни коробки переключаются быстрее, другие медлят, а у третьих подозрительно много ступеней. За какие свойства АКПП стоит переплачивать, а какие неважны — решать покупателю, которому теперь известно, роботизированная коробка передач, что это такое и чем она хороша.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Дополнительные нюансы

Коробка передач робот (что это такое, читайте выше) и автомат имеют много сходств. Обе они пользуются большим спросом. Робот считается доработкой механической трансмиссии. Благодаря блоку управления и другим особенностям с данной коробкой передач можно работать как с механикой, так и с автоматом. При этом конструкция будет намного проще, чем во втором варианте.

Также роботы больше выдерживают нагрузки, за ними не нужен особый уход. Автомобиль с такой коробкой будет потреблять меньше топлива, чем та машина, которая работает на автомате. Более того, водителям не приходится затрачивать время на переключение передач, если сравнивать с гидравлическим приводом.

В статье мы обсудили, как работает коробка передач, что за механизм ею руководит, какие особенности она получила. Таким образом, любой может заметить, что такой вид трансмиссии подойдет для любителей механики и для фанатов автомата. В любой момент ее можно переключить из механики в автомат или воспользоваться роботом. Но из-за того что данное изобретение относительно новое, то и покупать машину с наличием такой детали многие боятся. Однако, судя по отзывам, не стоит опасаться каких-либо непредвиденных обстоятельств, так как данное устройство максимально надежное.

Выводы

Все большую популярность среди автолюбителей набирает коробка передач робот. «Форд» также комплектуется этим новым устройством. Следует заметить, что такая трансмиссия очень удобная, функциональная и при этом неприхотливая. К сожалению, пока не все машины работают с ней, но нередко за дополнительную плату можно поменять коробку передач на эту. Если есть какие-то опасения, что могут возникнуть непредвиденные ситуации, то можно прочесть отзывы о машине, оснащенной такой трансмиссией, и понять, подходит ли такой вариант вам или нет. Как правило, многие водители полностью довольны своим выбором. Именно поэтому при покупке машины лучше обратить внимание на подобные модели.

Содержание :

Коробка робот: преимущества, недостатки

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

Плюсы и минусы робота

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

• высокий комфорт;
• удобство;
• простота использования;
• высокая скорость переключения передач;
• экономия топлива в городском цикле;
• конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
• возможность переключения ступеней в ручном режиме.

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
2. непродолжительные задержки в переключении передач;
3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

Источник http://autobibikka.ru/robotizirovannaya-korobka-peredach/
Источник Источник http://www.syl.ru/article/365039/korobka-peredach-robot-chto-eto-takoe-plyusyi-i-minusyi
http://akpphelp.ru/preselektivnaya_akpp.html

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы отзывы

На чтение 15 мин. Просмотров 54 Обновлено 04.08.2019

При выборе и покупке автомобиля, кроме его динамических характеристик, покупатели обращают внимание и на коробку передач.

Всем хочется ездить удобно и комфортно. Во время стремительного развития новых технологий механика постепенно уходит в прошлое.

Ей на смену пришла роботизированная коробка переключения передач, или коробка «робот». Первые такие коробки появились около 20 лет назад.

Это старая добрая механическая коробка, только управляется электроникой: блоком управления и устройством переключения передач и сцепления.

Протестировав «робота» в разных дорожных ситуациях, расскажем о его плюсах и минусах. Начнём с приятного.

Плюсы:

• надёжная конструкция, так как основу коробки составляет механика, которая изучена давно и на 100%;
• экономия топлива на 30% и ресурса двигателя;
• в «роботе» меньше масла, примерно до 3 литров; для сравнения — у вариатора до 7 л;
• количество передач в «роботе» совпадает с количеством передач в механике;
• отремонтировать «робота» сможет практически любой автослесарь, потому как его основу составляет хорошо известная механическая коробка передач;
• увеличенный ресурс сцепления, на 40 % больше, чем у механики;
• наличие функции ручного переключения передач (Tiptronic) – очень пригодится в городских пробках и на подъёмах на горки.

А теперь о не очень приятном, о минусах роботизированной коробки передач:

• самый главный, на наш взгляд, невозможность перепрограммирования коробки для увеличения динамики или экономии ресурса; хотя, умельцы и здесь нашли выход – блоку электронного управления коробкой меняют прошивку, но только после окончания срока гарантии на авто;
• некоторая задумчивость «роботов», то есть невысокая скорость переключения передач, является издержками программирования;
• при откате на горке иногда размыкается сцепление – от низкой скорости и пробуксовки оно перегревается; подъём лучше преодолевать на ручном режиме;
• при переключении передач часто возникают ощутимые рывки; сбрасывайте газ перед моментом переключения и педаль газа нажимайте наполовину; как вариант, немного проедьте на ровном газу, дайте трансмиссии отдых;
• не эффективен при езде в городских пробках, повышается износ сцепления и уменьшается срок эксплуатации коробки – лучше сразу переключиться на ручное управление.

В принципе, плюсов и минусов у роботизированной коробки передач примерно поровну.

Если вы любите комфортную и удобную езду, то смело выбирайте «робота». А если предпочитаете драйв и динамику, то лучше вам подойдёт механика.

Разбираемся, чего ждать от разных типов коробок передач и в чем преимущества (недостатки) каждого.

Общие соображения насчет плюсов и минусов «ручки» и автомата мы недавно высказывали. Однако тут же пообещали продолжить тему: ведь автоматы не ограничиваются одной только гидромеханикой. Разбираемся в роботах, вариаторах и прочих DSG.

Очевидно, что проще, надежнее и дешевле механики сегодня ничего нет. Поэтому любой шаг в сторону от привычной «ручки» повлечет за собой определенный набор проблем — от технических до финансовых и даже организационных: взять ту же буксировку неисправной машины. В качестве компенсации за отсутствие третьей педали получаем комфорт и… А вот насчет «и» как раз и расскажем.

Робот с одним сцеплением

Примеры использования: Smart fortwo, Лада Веста, Лада Иксрей.

Примитивный «недоавтомат» имеет сторонников: многие уверяют, что ездить с такой коробкой удобно и комфортно. При этом надежность несложного агрегата считается более высокой, чем у гидромеханики и уж подавно вариатора. В основе такого робота лежит обычная механика, однако ресурс сцепления у него повыше — по заводским данным, процентов эдак на 40.

• Довольно надежная коробка передач
• Относительно проста в ремонте — почти как в случае с механикой
• Повышенный, в сравнении с механикой, ресурс сцепления (по заявлениям производителей)
• Требует меньше масла в сравнении с вариатором

• Допускает откатывание машины назад, в отличие от полноценного автомата
• Реакции на управляющие действия водителя замедленные
• Рывки при переключениях
• На подъемах часто размыкается сцепление — из-за перегрева. Коробка переходит в аварийный режим

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

Короче, мое мнение: однодисковый робот — ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного Ларгуса с механической коробкой передач в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро — за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, — тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» — 7-ступенчатая DSG. Ресурс «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.

• Быстрые, незаметные переключение
• Хорошая динамика разгона
• Экономичность

• Удорожание конструкции
• Недостаточная надежность блоков управления
• Недостаточный ресурс «сухих» сцеплений

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо — одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача — клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка — не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей вариаторов довольно много — ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Renault Kaptur, Mitsubishi Outlander и др.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

• Отсутствуют переключения
• Проще и дешевле гидромеханического автомата

• Ресурс ремня, как правило, ограничен 150 000 км

Вариатор клиноцепной

Примеры использования: Audi А6 , Subaru Forester.

Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.

• Отсутствуют переключения
• Проще и дешевле гидромеханического автомата

• Ограничения по передаче крутящего момента

Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.

По потребительским свойствам вариатор — лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука. Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись. На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем — есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так — идеальная коробка (тьфу, не передач)!

И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!

Старая добрая гидромеханическая коробка передач

Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.

Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор. Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.

• Отработанная конструкция
• Возможность оперировать с огромными крутящими моментами
• «Живучесть» при длительном буксовании

• Несколько меньший КПД, чем у вариатора
• Чувствуются переключения, особенно при небольшом количестве ступеней

Здесь особенно выделяется «всефранцузская» четырехступенчатая коробка передач DP0. Эту коробку и ее многочисленные реинкарнации до сих пор устанавливают на огромное число относительно маломощных автомобилей Peugeot, Citroen и Renault. Наиболее часто в нашей стране с этой коробкой сталкивались владельцы таких автомобилей, как Peugeot 307, Citroen С4, Renault Logan (со всем семейством) и Megane. Нрав коробки довольно строптивый, случаются «затыки» с переключениями. Надежность тоже не выдающаяся: редкая КП этого типа доживает до 80 тысяч км без ремонта. Причем иногда удается обойтись заменой клапанов, а порой приходится менять половину «начинки».

А вот «всеяпонский» производитель автоматов Jatco сумела сделать относительно беспроблемную «четырехступку». Одна из версий ставится даже на седанчик и хэтчбек, выпускающиеся у нас под японским брендом Datsun.

И все-таки для современного автомобиля с гидромеханическим автоматом число ступеней должно быть не меньше шести. Сверхпопулярные Rio и Solaris в последней генерации это полностью подтверждают. Многоступенчатые автоматы куда экономичнее, особенно при езде по трассе. На мощных бизнес-седанах, на тяжелых кроссоверах и внедорожниках альтернативы гидромеханическим трансмиссиям и вовсе нет и пока не предвидится. Скорее уж они станут гибридными, и тогда вся трансмиссия будет скомпонована совсем иначе. Но это уже другая история.

Выводы

Для тяжелых условий эксплуатации, для мощных двигателей или в ситуации, когда нравящаяся машина не выпускается с другим типом автомата, можно брать гидромеханическую коробку передач. Но с числом ступеней не меньше шести.

Вариатор хорош в составе малых и средних автомобилей (не больше, чем среднеразмерный кроссовер).

Автомобиль с роботизированной коробкой передач и двумя сцеплениями советую покупать, только если вы собираетесь ездить на нем не дольше гарантийного срока. Дальше все преимущества будут нивелированы дорогостоящим ремонтом. Автомобили с однодисковым роботом, на мой взгляд, не достигли совершенства в области удобства управления тягой и не отличаются высокой надежностью в трудных условиях.

В заключение, как обычно, жду от вас комментариев. Какой тип коробки передач вам нравится, на каком ездите и о каком мечтаете?

Сегодня автоматические трансмиссии на различных типах автомобилей могут быть представлены гидромеханической АКПП, вариатором или роботом. Каждый из указанных типов имеет свои плюсы и минусы, что немаловажно учитывать при выборе коробки автомат. В этой статье мы поговорим об РКПП, а также рассмотрим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.

Читайте в этой статье

Преимущества и недостатки роботов в сравнении с другими коробками-автомат

Итак, чтобы понять, чем роботизированная коробка отличается от аналогов, нужно рассмотреть ее особенности, устройство и принцип работы. Начнем с того, что основным преимуществом любого автомата по сравнению с механикой является комфорт, так как водителю не нужно самостоятельно переключать передачи при езде. При этом каждая из автоматических трансмиссий справляется с этой задачей, но имеются отличия.

Так вот, если коротко, самой комфортной КПП на сегодня является бесступенчатый вариатор CVT, затем можно выделить «классическую» гидромеханическую АКПП и роботы DSG/Powershift, а уже в конце списка в плане комфорта находится коробка-робот с одним сцеплением.

При этом, как уже было сказано выше, каждый тип КПП имеет свои сильные и слабые стороны. Теперь давайте рассмотрим коробку передач робот более подробно.

• Изначально такая коробка была разработана еще на заре автомобилестроения, однако целый ряд проблем и отсутствие технологий не позволили в те годы создать агрегат, который имел бы возможность составить конкуренцию набирающим популярность гидромеханическим АКПП.

Однако от такой идеи не отказались, в результате чего благодаря современным технологиям сравнительно недавно появились коробки-роботы. Если просто, КПП робот представляет собой обычную механику, однако работой сцепления и процессом переключения передач управляют отдельные сервомеханизмы вместо водителя.

Преимущества по сравнению с АКПП и вариатором очевидны: проста конструкции и дешевизна производства, возможность установки такой трансмиссии в паре с любыми двигателями, доступное обслуживание, неплохая ремонтопригодность. Также следует отметить сниженный расход топлива и повышенную благодаря этому экологичность.

Прежде всего, пострадал комфорт. На однодисковых РКПП (с одним сцеплением) рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач являются нормой. Получается, в плане комфорта этим агрегатам очень далеко до АКПП или CVT. Еще одним слабым местом роботов оказались сами сервомеханизмы (сервоприводы, актуаторы).

Чтобы было понятно, устройство представляет собой электромотор с редуктором и исполнительный механизм, также возможна установка гидравлических актуаторов (в зависимости от той или иной коробки). Так вот, данные элементы имеют небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), зачастую плохо поддаются ремонту и достаточно дорогие.

Естественно, конкурировать с другими автоматами такие РКПП не способны. Главное их преимущество — доступная цена, что позволяет активно оснащать данными КПП бюджетные авто без значительного увеличения себестоимости самого автомобиля.

• С учетом таких недостатков производители сравнительно недавно представили еще одну версию роботизированных коробок передач — преселективный робот с двойным сцеплением. Наиболее известным типом является DSG от Volkswagen.

Такая коробка представляет собой условно две механические КПП в одном корпусе (одна с четными, другая с нечетными передачами). Агрегат имеет уже два сцепления, что позволяет переключать передачи за доли секунды.

Хотя ресурс и надежность таких КПП выше, чем у однодисковых аналогов, слабым местом все равно принято считать узлы сцепления, а также возникает ряд проблем с исполнительными механизмами, мехатроником и т.д. Ремонт таких коробок также является очень дорогим.

При этом роботы, как с одним диском, так и с двойным сцеплением, являются менее надежными по сравнению с МКПП. Это значит, что на такой коробке все равно не рекомендуется буксовать, перевозить тяжелые грузы, буксировать прицеп, активно ездить по бездорожью и т.д.

Другими словами, преселективный робот является симбиозом механики и классического автомата со всеми вытекающими последствиями. Хотя гидротрансформатор (ГДТ) отсутствует, чувствительный, сложный в ремонте и дорогой гидроблок никуда не делся. Также следует отметить и большое количество датчиков и электроники, которая также не отличается надежностью.

Советы и рекомендации

Рассмотрев плюсы и минусы роботизированной коробки передач, нужно также обратить внимание на особенности ее использования.

• Прежде всего, при эксплуатации важно понимать, что робот отличается от привычных АКПП. На практике это значит, что простаивать в пробках или на светофоре в режиме «D» крайне нежелательно на РКПП с одним сцеплением. Условно, в этом случае можно представить водителя на машине с МКПП, который вместо выключения передачи и перевода коробки в нейтраль просто выжал сцепление. В результате быстро выходит из строя выжимной подшипник, сокращается срок службы других элементов.

На однодисковых роботах можно немного сгладить рывки, если «подстроиться» под алгоритмы коробки и сбрасывать газ перед переключением.

Если машина движется на подъем, оптимально переходить на ручной режим, что позволяет избежать перегревов сцепления и его неожиданного размыкания.

Следует помнить, что при попытке тронуться в гору не все роботы имеют опцию, предотвращающую откат назад. Другими словами, при попытке тронуться на подъеме на роботизированной коробке передач нужно пользоваться стояночным тормозом (ручником).

Что в итоге

Как видно, перед покупкой автомобиля с коробкой-робот рекомендуется заранее изучить все особенности установленной на него КПП. Важно понимать, что некоторые мелкие нюансы можно устранить путем перепрошивки (замена ПО на более свежие версии) и адаптации, однако в значительной степени улучшить работу такой КПП не получится.

Если приобретается подержанный автомобиль, нужно быть готовым к тому, что уже в данный момент или в скором времени могут быть необходимы серьезные вложения (замена сцепления, масла КПП, актуаторов и т.д.).

В случаях, когда преселективная коробка – робот начала сильно дергаться, коробка DSG переключается с ударами, рывками или с задержками, нужно помнить, что ремонт может по стоимости превысить 1/3 от общей средней цены всего подержанного авто на вторичном рынке.

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач: «однодисковый» робот, преселективная роботизированная КПП с двумя сцеплениями. Рекомендации.

Преселективные роботизированные коробки передач с двойным сцеплением DSG и Powershift: в чем отличия, какая коробка лучше. Рекомендации.

Чем отличается коробка робот от классического гидромеханического автомата АКПП. Виды роботизированных трансмиссий, плюсы и минусы автоматов, что выбрать.

Как поменять масло в роботизированной коробке: когда нужна замена, какое масло выбрать, сколько масла нужно в коробку робот. Процесс замены масла в РКПП.

Автоматическая коробка передач PowerShift: устройство, принцип работы. Преимущества и недостатки АКПП PowerShift, что нужно учитывать при эксплуатации.

Устройство и принцип работы роботизированной КПП. Отличия роботизированных коробок передач от гидротрансформаторной АКПП и вариатора CVT.

Коробка Автомат. Плюсы и минусы Роботизированной трансмиссии и Вариатора

Автоматическая коробка переключения передач, или АКПП — разновидность трансмиссии автомобилей, обеспечивающая автоматический выбор соответствующего текущим условиям движения передаточного числа. 

С чисто технической точки зрения, «автоматической» является любая разновидность коробки передач, в которой переключение передач осуществляется автоматически, без участия водителя. Однако исторически название «АКПП» закрепилось лишь за одной разновидностью таких коробок передач — гидромеханической планетарной коробкой передач. В последние десятилетия, наряду с классическими АКПП предлагаются и различные варианты механических коробок передач с автоматизированным переключением («роботы»). Используемая на некоторых автомобилях вариаторная передача разновидностью автоматической коробки передач не является, как и коробкой передач вообще — вариатор осуществляет изменение передаточного числа трансмиссии плавно, без каких либо фиксированных ступеней (передач), и, таким образом, является подвидом бесступенчатой трансмиссии.

Рассмотрим подробнее плюсы и минусы разновидностей АКПП

Классический гидромеханический автомат

Плюсы

• Долговечность
• Надежность
• Простота конструкции
• Сохранение ресурса двигателя

Минусы:

• Повышенный расход топлива
• Требует расхода масла

Роботизированная коробка передач (робот)

Плюсы:

• Экономит топилво
• Ускоряет разгон
• Можно настроить под стиль езды водителя

Минусы:

• Дороговизна ремонта
• Задержка при переключении передач (особенно актуально для однодисковых роботов)
• Меньшая надежность

Вариатор

Плюсы:

• Плавность хода
• Экономия топлива

Минусы:

• Дороговизна ремонта
• Сложность обслуживания
• Требует особых условий эксплуатации

Ключевые слова: 

Опубликовано пт, 02/12/2016 — 11:00 пользователем Valeratal

роботизированная коробка передач — плюсы и минусы, ремонт и отзывы renoshka.ru

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Сегодня автоматические трансмиссии на различных типах автомобилей могут быть представлены гидромеханической АКПП, вариатором или роботом. Каждый из указанных типов имеет свои плюсы и минусы, что немаловажно учитывать при выборе коробки автомат. В этой статье мы поговорим об РКПП, а также рассмотрим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.

Читайте в этой статье

Преимущества и недостатки роботов в сравнении с другими коробками-автомат

Итак, чтобы понять, чем роботизированная коробка отличается от аналогов, нужно рассмотреть ее особенности, устройство и принцип работы. Начнем с того, что основным преимуществом любого автомата по сравнению с механикой является комфорт, так как водителю не нужно самостоятельно переключать передачи при езде. При этом каждая из автоматических трансмиссий справляется с этой задачей, но имеются отличия.

Так вот, если коротко, самой комфортной КПП на сегодня является бесступенчатый вариатор CVT, затем можно выделить «классическую» гидромеханическую АКПП и роботы DSG/Powershift, а уже в конце списка в плане комфорта находится коробка-робот с одним сцеплением.

При этом, как уже было сказано выше, каждый тип КПП имеет свои сильные и слабые стороны. Теперь давайте рассмотрим коробку передач робот более подробно.

• Изначально такая коробка была разработана еще на заре автомобилестроения, однако целый ряд проблем и отсутствие технологий не позволили в те годы создать агрегат, который имел бы возможность составить конкуренцию набирающим популярность гидромеханическим АКПП.

Однако от такой идеи не отказались, в результате чего благодаря современным технологиям сравнительно недавно появились коробки-роботы. Если просто, КПП робот представляет собой обычную механику, однако работой сцепления и процессом переключения передач управляют отдельные сервомеханизмы вместо водителя.

Преимущества по сравнению с АКПП и вариатором очевидны: проста конструкции и дешевизна производства, возможность установки такой трансмиссии в паре с любыми двигателями, доступное обслуживание, неплохая ремонтопригодность. Также следует отметить сниженный расход топлива и повышенную благодаря этому экологичность.

Прежде всего, пострадал комфорт. На однодисковых РКПП (с одним сцеплением) рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач являются нормой. Получается, в плане комфорта этим агрегатам очень далеко до АКПП или CVT. Еще одним слабым местом роботов оказались сами сервомеханизмы (сервоприводы, актуаторы).

Чтобы было понятно, устройство представляет собой электромотор с редуктором и исполнительный механизм, также возможна установка гидравлических актуаторов (в зависимости от той или иной коробки). Так вот, данные элементы имеют небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), зачастую плохо поддаются ремонту и достаточно дорогие.

Естественно, конкурировать с другими автоматами такие РКПП не способны. Главное их преимущество — доступная цена, что позволяет активно оснащать данными КПП бюджетные авто без значительного увеличения себестоимости самого автомобиля.

• С учетом таких недостатков производители сравнительно недавно представили еще одну версию роботизированных коробок передач — преселективный робот с двойным сцеплением. Наиболее известным типом является DSG от Volkswagen.

Такая коробка представляет собой условно две механические КПП в одном корпусе (одна с четными, другая с нечетными передачами). Агрегат имеет уже два сцепления, что позволяет переключать передачи за доли секунды.

Хотя ресурс и надежность таких КПП выше, чем у однодисковых аналогов, слабым местом все равно принято считать узлы сцепления, а также возникает ряд проблем с исполнительными механизмами, мехатроником и т.д. Ремонт таких коробок также является очень дорогим.

При этом роботы, как с одним диском, так и с двойным сцеплением, являются менее надежными по сравнению с МКПП. Это значит, что на такой коробке все равно не рекомендуется буксовать, перевозить тяжелые грузы, буксировать прицеп, активно ездить по бездорожью и т.д.

Другими словами, преселективный робот является симбиозом механики и классического автомата со всеми вытекающими последствиями. Хотя гидротрансформатор (ГДТ) отсутствует, чувствительный, сложный в ремонте и дорогой гидроблок никуда не делся. Также следует отметить и большое количество датчиков и электроники, которая также не отличается надежностью.

Советы и рекомендации

Рассмотрев плюсы и минусы роботизированной коробки передач, нужно также обратить внимание на особенности ее использования.

• • • Прежде всего, при эксплуатации важно понимать, что робот отличается от привычных АКПП. На практике это значит, что простаивать в пробках или на светофоре в режиме «D» крайне нежелательно на РКПП с одним сцеплением. Условно, в этом случае можно представить водителя на машине с МКПП, который вместо выключения передачи и перевода коробки в нейтраль просто выжал сцепление. В результате быстро выходит из строя выжимной подшипник, сокращается срок службы других элементов.
  • На однодисковых роботах можно немного сгладить рывки, если «подстроиться» под алгоритмы коробки и сбрасывать газ перед переключением.
  • Если машина движется на подъем, оптимально переходить на ручной режим, что позволяет избежать перегревов сцепления и его неожиданного размыкания.
  • Следует помнить, что при попытке тронуться в гору не все роботы имеют опцию, предотвращающую откат назад. Другими словами, при попытке тронуться на подъеме на роботизированной коробке передач нужно пользоваться стояночным тормозом (ручником).

Что в итоге

Как видно, перед покупкой автомобиля с коробкой-робот рекомендуется заранее изучить все особенности установленной на него КПП. Важно понимать, что некоторые мелкие нюансы можно устранить путем перепрошивки (замена ПО на более свежие версии) и адаптации, однако в значительной степени улучшить работу такой КПП не получится.

Если приобретается подержанный автомобиль, нужно быть готовым к тому, что уже в данный момент или в скором времени могут быть необходимы серьезные вложения (замена сцепления, масла КПП, актуаторов и т.д.).

В случаях, когда преселективная коробка – робот начала сильно дергаться, коробка DSG переключается с ударами, рывками или с задержками, нужно помнить, что ремонт может по стоимости превысить 1/3 от общей средней цены всего подержанного авто на вторичном рынке.

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач: «однодисковый» робот, преселективная роботизированная КПП с двумя сцеплениями. Рекомендации.

Преселективные роботизированные коробки передач с двойным сцеплением DSG и Powershift: в чем отличия, какая коробка лучше. Рекомендации.

Чем отличается коробка робот от классического гидромеханического автомата АКПП. Виды роботизированных трансмиссий, плюсы и минусы автоматов, что выбрать.

Как поменять масло в роботизированной коробке: когда нужна замена, какое масло выбрать, сколько масла нужно в коробку робот. Процесс замены масла в РКПП.

Автоматическая коробка передач PowerShift: устройство, принцип работы. Преимущества и недостатки АКПП PowerShift, что нужно учитывать при эксплуатации.

Устройство и принцип работы роботизированной КПП. Отличия роботизированных коробок передач от гидротрансформаторной АКПП и вариатора CVT.

Роботизированная коробка передач – плюсы и минусы, отзывы

При выборе и покупке автомобиля, кроме его динамических характеристик, покупатели обращают внимание и на коробку передач.

Всем хочется ездить удобно и комфортно. Во время стремительного развития новых технологий механика постепенно уходит в прошлое.

Ей на смену пришла роботизированная коробка переключения передач, или коробка «робот». Первые такие коробки появились около 20 лет назад.

Это старая добрая механическая коробка, только управляется электроникой: блоком управления и устройством переключения передач и сцепления.

Протестировав «робота» в разных дорожных ситуациях, расскажем о его плюсах и минусах. Начнём с приятного.

• надёжная конструкция, так как основу коробки составляет механика, которая изучена давно и на 100%;
• экономия топлива на 30% и ресурса двигателя;
• в «роботе» меньше масла, примерно до 3 литров; для сравнения — у вариатора до 7 л;
• количество передач в «роботе» совпадает с количеством передач в механике;
• отремонтировать «робота» сможет практически любой автослесарь, потому как его основу составляет хорошо известная механическая коробка передач;
• увеличенный ресурс сцепления, на 40 % больше, чем у механики;
• наличие функции ручного переключения передач (Tiptronic) – очень пригодится в городских пробках и на подъёмах на горки.

А теперь о не очень приятном, о минусах роботизированной коробки передач:

• самый главный, на наш взгляд, невозможность перепрограммирования коробки для увеличения динамики или экономии ресурса; хотя, умельцы и здесь нашли выход – блоку электронного управления коробкой меняют прошивку, но только после окончания срока гарантии на авто;
• некоторая задумчивость «роботов», то есть невысокая скорость переключения передач, является издержками программирования;
• при откате на горке иногда размыкается сцепление – от низкой скорости и пробуксовки оно перегревается; подъём лучше преодолевать на ручном режиме;
• при переключении передач часто возникают ощутимые рывки; сбрасывайте газ перед моментом переключения и педаль газа нажимайте наполовину; как вариант, немного проедьте на ровном газу, дайте трансмиссии отдых;
• не эффективен при езде в городских пробках, повышается износ сцепления и уменьшается срок эксплуатации коробки – лучше сразу переключиться на ручное управление.

В принципе, плюсов и минусов у роботизированной коробки передач примерно поровну.

Если вы любите комфортную и удобную езду, то смело выбирайте «робота». А если предпочитаете драйв и динамику, то лучше вам подойдёт механика.

Отзывы владельцев о «роботе» (АМТ) на автомобилях Лада, общая оценка

Роботизированную коробку «робот» или АМТ сначала устанавливали на Лада Гранта и Приора, затем оснастили этой трансмиссией Лада Веста, а сейчас комплектуют и Лада Калина и будут ставить на Lada XRAY. «Робот» базируется на серийной механической коробке ВАЗ-2180, начинку которой почти не трогали, но доработали совместно с фирмой ZF. Мы решили выяснить, какие есть отзывы владельцев автомобилей Лада с АМТ.

АМТ совместили с самым мощным двигателем ВАЗ 21127 мощностью 106 л.с. Чтобы запустить двигатель необходимо переключить ручку в положение «нейтрали» и нажать на педаль тормоза. Начинаем движение.. Автоматизированная 5-ступенчатая коробка позволяет двигаться полностью в автоматическом режиме, а также в ручном. Задержки при переключении передач в автоматическом режиме есть, но они небольшие (около 120 мс), а в ручном управлении коробка переключается чуть быстрее (в течение 70 мс). Есть «защита от дурака», которая предотвращает поломку «робота» даже в случае хаотичного переключения режимов работы. Более подробно об особенностях эксплуатации АМТ.

С одной передачи на другую коробка переходит плавно. Команды понимает хорошо, например, при резком нажатии на газ быстро включает пониженную передачу, давая двигателю раскручиваться до оборотов максимальной мощности. Журнал ЗаРулем сравнил поведение коробки на «Citroen DS3» (именно его коробку взяли за образец, настраивая робот «Приоры») и робот Лада Приора, разницы в поведении не почувствовали.

Сравнивая «робот» и АКПП можно сказать, что роботизированной механике с одним сцеплением тяжеловато тягаться с классическим автоматом в комфорте езды. «Автомат» переключает передачи почти без потери тягового момента, «робот» так не может. Именно этот момент не нравится автолюбителям. Однако, расход топлива на Лада с АМТ меньше, чем у АКПП. Компоненты робота рассчитаны на весь срок службы коробки, включая трансмиссионное масло и диск сцепления, как это окажется на практике, пока неизвестно.

Напомним, в этой статье определяем наличие воя на АМТ.

Что скажете про РОБОТИЗИРОВАННУЮ коробку передач?

Это все-таки автомат, не механика.

Коллега моя ездит ,ей нравится, но она не с полноценного автомата на робот пересела ,а с механики.

У меня робот, отличается от автомата меньшим количеством режимов, на горке скатывается назад также как и механика. Пересаживаться с механики на робот или автомат очень легко, я спокойно могу ездить один день на механике, а другой на автомате.

Кстати, говорят, что автомат надёжнее робота будет.

Если быть точным, робот — это механическая коробка с электронным переключением передач. Принцип действия примерно такой же как и у автомата, т.е. пересесть с автомата на робот получится совершенно элементарно, потому что в управлении они почти одинаковы.

подобного бреда еще не слышал

у меня на 755 бмв стоит робот, хочешь раскачивайся, хочешь буксуй, блокровки отключаются и езжай как хочешь.

а спокойный режим езды для меня это 2 раза в месяц менять горелую резину. машине уже 2 года почти и еду я или стою с выключенным двигателем, шум одинаков.

а вариатор вообще годится для техники типа детского мопеда.

какой робот на бмв? Вы в курсе, что такое роботизированная коробка вообще?

1. бмв 755 не бывает. Бывает 750.

2. на бмв 7 серии ставят только гидромеханический автомат. Никаких роботов. Учите матчасть, прежде чем гнать пургу.

22 Я падцталом. ;))) Вот лошара вылезлО.

Горелую резину 2 раза в месяц меняешь. Ну-ну. Фантазер. А че за дер*мо тогда на диски цепляешь?? ;)))

23 Сергей — вам респект!!

ЗЫ: На данный момент нет ничего лучше обычного автомата, при том, что они сейчас на нормальных машинах АДАПТИВНЫЕ, имхо..

а вот на Хонде Цивик это очень слабое звено.

Хонда Цивик на роботе-это вообще ужас.

у меня опель астра, в общем нормальная коробка, ездил на механике и автомате до этого одновременно, поэтому было с чем сравнивать. К коробке этой надо привыкнуть. Я бы сказал что к механике ближе она(лично для меня)

жена с автомата пересела,ей посложнее показалось.

На мой взгляд дело в следущем. Если вы пересели с автомата и просто давите тапку в пол ,тогда коробка тупит и дергается.А втомат этом плане проще дави -и не думай.

А здесь нужно чувствовать обороты и вовремя скинуть газ перед переключением, как в механике, тогда переключения ровные и приятные. Ну и при разгоне естессна уступит автомату по одной простой причине, автомат переключится 3 раза а робот за это время вынужден 5 раз переключится. Вот поэтому и теряется скорость и вроде как кажется что тупит. Ну кто действительно ездил на этом роботе меня поддержит.

еще нравится то что можно в ручную перелючаться(резвее получаетццо)))коробка на любителя. Лично мне нравится.

Okorobke.ru

Сайт об автомобильных коробках передач

Преимущества и недостатки «роботов» (роботизированных коробок передач)

Роботизированные КПП, или просто «роботы», были созданы как новое слово в развитии трансмиссий. Они объединяли в себе все лучшее, что было сделано за всю историю механических и автоматических коробок.

Поначалу автомобильные концерны рекламировали роботизированнные КПП как нечто абсолютно новое, но владельцы, первыми опробовавшие «роботов», заметили не только плюсы инновации, но и в полной мере ощютили на себе их минусы.

Возможно роботизированные КПП пока еще не стали идеальным решением для развития трансмиссии будущего, но все же сделали огромный шаг в эту сторону.

Что такое «робот»?

Роботизированной КПП считается механическая коробка переключения передач с автоматическим электронным блоком управления. От «механики» она наследует надежность и экономичность, а за счет автоматизации управления получает повышенный комфорт и плавность движения. Электронный блок управления считывает сигналы входных датчиков о состоянии автомобиля, скорости вращения вала, положении вилок и селектора и с помощью электрических или гидравлических сервоприводов (в зависимости от модели) посылает команду исполнительным механизмам о переключении передач.

В роботизированных КПП осуществлена функция как автоматического, так и ручного управления. В автоматическом режиме переключением передач заведует электронный блок управления. В ручном режиме, который проще всего обозначить словом «типтроник», водитель самостоятельно выбирает ограничение на переключение передач автоматом и вручную регулирует селектор.

Коробки-роботы имеют уже двадцатилетнюю историю и на протяжении всего этого времени они неизменно эволюционировали в сторону постоянного усложнения конструкции. Современные коробки-роботы можно обнаружить в самых разных автомобилях – от бюджетной Scoda Octavia до суперспортивного «монстра» Lamborghini Aventador. Все это, конечно, очень разные по своей конструкции и цене трансмиссии, но принцип работы у них остается единым.

И если в случае с премиальным спорткаром вы приобретаете и право на абсолютную надежность, то в бюджетных автомобилях среднего класса «роботы» несли в себе весомый ряд как плюсов, так и минусов.

Плюсы коробок-роботов

Роботизированные КПП были созданы с идеей повышенного комфорта и экономичности и включали в себя ряд преимуществ «механики» и классических «автоматов»:

• По надежности «роботы» превосходят как вариаторы, так и гидротрансформаторные АКПП, ведь в их конструкции находится проверенная годами механическая КПП — система, которая знакома каждому водителю и механику.
• Роботизированные КПП позволяют серьезно экономить на топливе, в сравнении не только с «автоматами», но и подчас с «механикой». В некоторых случаях автомобили с «роботом» показывают экономию в 30% по сравнению с таким же автомобилем с установленной гидротрансформаторной АКПП.
• «Робот» требует меньшего кочества масла в сравнении с вариатором. От 3 до 5 литров против 7 литров у вариаторов. Это тоже значительный повод для экономии.
• Число передач может варьироваться от классической шестиступенчатой «механики» до 7-8 скоростей для агрегатов от Audi и BMW. Не так давно концерн Volkswagen анонсировал появление своей роботизированной КПП DSG с десятью передачами.
• Так как в основе «робота» лежит механическая КПП, то и ремонт механической части может осуществляться в условиях почти любого автосервиса. Для автомастера не станет сложностью замена и ремонт деталей коробки «робота».
• Ресурс сцепления за счет автоматизации переключения передач повышен на 30-50% в сравнении с «механикой». Электронный блок управления со встроенными алгоритмами переключения передач имеют свою «защиту от дурака» и тем самым не позволяет изнашиваться сцеплению из-за неопытности водителя.
• Возможность управления в ручном режиме в условиях города и постоянных пробок является существенным преимуществом, не позволяя изнашивать коробку сверх меры.
• Переключение передач со скоростью в 0,2 секунды для преселективных роботизированных коробок это норма. Такую скорость не продемонстрирует ни «автомат», н средний водитель на «механике».

Минусы коробок-роботов

Это было все, что касается плюсов. Теперь поговорим о минусах, которых тоже не мало и во многом именно они определяют конечный выбор автовладельца.

• Электронный блок управления – узел очень капризный, боящийся любых излишних нагрузок и, уж тем более, незапланированных модификаций. Чип-тюнинг и перепрошивка ЭБУ в неопытных руках может означать конец для всего сцепления. Как правило, водители не рискуют такими действиями, пока автомобиль находится на официальном гарантийном обслуживании. В целом же блоки управления роботизированных КПП поддаются любым модификациям, но только в опытных руках и за хорошие деньги.
• Блок управления по-прежнему является больным местом КПП. При неудачной, даже официальной прошивке, возможны сбои в программе ЭБУ, которые приводят к торможению всего сцепления и провалу передач.
• Ручной режим становится как и плюсом, так и минусом. В условиях загруженного трафика и пересеченной местности он становится вынужденной необходимостью, даже для неопытных водителей.
• Роботизированные КПП требуют определенных правил эксплуатации, в том числе и в управлении педалями газа и тормоза. Как правило, «роботы» не любят вдавливания газа до упора и, наоборот, легкого нажима на тормоз.
• При управлении автомобилем с «роботом» следует все время наблюдать за температурой сцепления – перегрев резко снижает износостойкость коробки и ведет к преждевременному ремонту. Поэтому буксование или «лаунч» могут стать для роботизированной КПП последним смертельным номером.

Выбираем «робот» или нет?

Перед покупкой автомобиля с роботизированной КПП прежде всего стоит задуматься, нужен вам такой вариант трансмиссии или нет.

Если это бюджетный автомобиль, то следует учитывать, что в условиях тяжелого трафика или плохих дорог в зависимости от региона страны классическая «механика» – вариант более предпочтительный и по износостойкости, и по экономичности средств на ремонт. Если вы все-таки жаждете комфорта и экологичности от вашего автомобиля, следует смотреть в сторону машин с преселективной роботизрованной КПП. Сейчас их достаточно много на авторынке, хотя основным поставщиком является концерн Volkswagen с распространенной коробкой DSG. Она устанавливается и на VW, и на Skoda, и на Audi. Хотя сейчас свои преселективы продемонстрировали Ford, BMW, Volvo, Fiat и многие другие производители.

Роботизированные КПП быстро забирают себе нишу, в которой долгое время себя комфортно чувствовали гидротрансформаторные КПП, и в скором времени мы наверняка увидим их повсеместное распространение, в том числе и на отечественных машинах.

что это такое Чем надежнее коробка

Когда приходит время выбирать новую машину, мы обычно думаем о том, какой тип двигателя и коробки передач будет у нашей будущей машины. Если раньше выбор состоял из двух вариантов — механической или автоматической трансмиссии, то сегодня наряду с привычной «механикой» можно выбрать автоматическую, роботизированную или бесступенчатую трансмиссию. В этой статье мы рассмотрим плюсы и минусы перечисленных выше трансмиссий.

Простой комплекс «Механика»

По своей конструкции механическая коробка передач представляет собой просто скомпонованный агрегат, если, конечно, ее не сравнивать с автоматическими и роботизированными трансмиссиями.Эта простота определяет невысокую стоимость автомобиля, оборудованного такой коробкой, и удобство обслуживания и эксплуатации.

Однако на счет последнего можно поспорить: принцип работы механической коробки передач предполагает активное участие водителя, а потому роль человеческого фактора в работе «механики» очень велика. Одно дело, если опытный водитель водит машину с механической коробкой передач, зная, на каких скоростях нужно переключаться на ту или иную передачу, и владея приемами работы в сложных условиях (например, если машина застряла в снегу или песке). .Другое дело, когда новичок водит машину с такой трансмиссией. Есть большой риск, что из-за банального незнания правил эксплуатации МКПП начинающий водитель сможет, как говорится, за сравнительно небольшой промежуток времени угробить коробку (при этом максимальный ресурс такой сборки может составлять сотни). тысяч километров). Тем, кто все же решил выбрать автомобиль с механической коробкой передач, стоит знать все о положительных и отрицательных сторонах этого типа трансмиссии.

Преимущества МКПП :

1) Простота конструкции, относительно невысокая стоимость ремонта и обслуживания.

2) Длительный срок службы (некоторые коробки этого типа можно использовать даже после выхода из строя «родного» двигателя автомобиля).

3) Экономия топлива (по сравнению с АКПП автомобиль на «механике» расходует на 10-15% меньше топлива) и высокая динамика разгона.

4) Высокий процент КПД (позволяет использовать полную мощность двигателя и его крутящий момент).

5) Хорошая реакция дроссельной заслонки автомобиля (скорость увеличения оборотов двигателя), при которой водитель сам выбирает стиль вождения, регулируя момент переключения скоростей.

6) Меньше АКПП, масса.

7) Возможность запуска двигателя при отказе зажигания и АКБ.

8) Возможность буксировать автомобиль без использования эвакуатора, на жесткой или гибкой сцепке на любое расстояние.

Минусы МКПП:

1) Сложность эксплуатации для новичков (начинающие водители из-за необходимости использования сцепления могут повредить как само сцепление, так и узлы коробки — например, включение задней передачи вместо передней передачи или не включение сцепление включено полностью).

2) Перегрузка двигателя при неправильном включении передач (также относится к неопытным водителям, которые могут забыть вовремя переключиться на верхнюю или нижнюю ступень, тем самым вынуждая двигатель работать на более высоких скоростях).

3) Интервал переключения передач увеличен по сравнению с АКПП (при переключении с более низкой ступени на более высокую и наоборот двигатель отключается от трансмиссии на определенный период времени, что приводит к потере мощности) .

4) Утомляемость водителя при работе «механики» при движении в городском режиме (приходится постоянно включать / выключать передачу).

Удобный, но дорогой в обслуживании «автомат»

Если механическая коробка передач проста по конструкции, то количество узлов и агрегатов в автоматической больше, что, в свою очередь, сказывается на дороговизне ее изготовления, ремонта и эксплуатации.

Однако пользоваться такой коробкой удобнее, особенно при движении по городу, так как она не требует постоянного включения / выключения сцепления — это понравится новым водителям. Таким образом, участие человека в автоматической коробке передач сводится к минимуму.Кроме того, сегодня покупатель может выбирать из нескольких типов АКПП: гидромеханическая коробка передач (обычный «автомат»), механическая коробка передач с двумя сцеплениями, коробка передач и бесступенчатая. У каждого из этих типов трансмиссий есть свои плюсы и минусы, на которых мы остановимся более подробно, но сначала отметим общие положительные и отрицательные особенности автоматических трансмиссий.

Преимущества автоматики:

1) Простота использования (нет необходимости постоянно включать сцепление).

2) Отсутствует риск перегрузки двигателя (коробка «автомат» сама подбирает оптимальный момент для переключения на повышенную или пониженную передачу).

3) Сокращенный период времени между переходами с более низкой ступени на более высокую и наоборот без потери мощности двигателя.

Минусы АКПП:

1) Дорогой ремонт и обслуживание.

2) Большой вес агрегата (по сравнению с МКПП).

3) Относительно низкая чувствительность дроссельной заслонки (наиболее характерна для автоматических гидромеханических трансмиссий).

4) Повышенный расход топлива по сравнению с «механикой» (характерен для гидромеханических, роботизированных коробок передач и вариаторов).

5) Невозможность буксировки автомобиля на гибкой или жесткой сцепке (только с помощью эвакуатора).

6) В режиме Drive нет торможения двигателем (для этого типа торможения необходимо переключиться на низшую передачу).

7) Срок службы небольшой по сравнению с механической коробкой передач (максимум до 200 тысяч километров).

А теперь остановимся на отрицательных и положительных качествах каждого из указанных здесь типов АКПП.

Итак, к достоинствам гидромеханической коробки передач можно отнести возможность передачи большого крутящего момента от двигателя на колеса, надежность и долговечность конструкции. Из минусов — сбои при переключении передач, невозможность буксировки.

К положительным сторонам роботизированной коробки передач можно отнести относительную дешевизну (по сравнению с другими «автоматами») производства и эксплуатации, а к минусам — рывки при переключении скоростей.

Коробка передач с двойным сцеплением позволяет передавать максимальный крутящий момент на уровне механической коробки передач без потери мощности двигателя.Но отрицательным моментом в эксплуатации такой коробки является ее ненадежная конструкция и дорогостоящий ремонт.

Наконец, к преимуществам бесступенчатого вариатора относятся наиболее плавная из всех перечисленных выше коробок передач и возможность использования максимального КПД двигателя. А к минусам — относительно небольшой срок службы до капремонта (как показывает практика, часто приходится проводить капитальный ремонт вариаторов на расстоянии 100-110 тысяч километров) и невозможность передачи максимального крутящего момента от двигателя к колесам. .

Итого

Пока что наиболее практичной во многих отношениях является механическая трансмиссия. Но прогресс не стоит на месте, и современные АКПП становятся более надежными, долговечными, а главное — экономичными. Такой тип трансмиссии в виде коробки с двумя сцеплениями уже «приучили» расходовать меньше топлива, чем обычная механическая трансмиссия. Но сложность конструкции и связанная с этим высокая стоимость ремонта и обслуживания таких трансмиссий пока говорят не в пользу «автоматов».

Автоматические коробки передач сегодня используются в нескольких формах. Самые распространенные стандартные автоматы, использующие в своей системе гидротрансформатор, имеют от 4 до 8 передач и имеют довольно жесткие настройки. Стандартные автоматические коробки передач имеют как ряд достоинств, так и определенные недостатки. Например, машина достаточно надежна, она меньше подвергает двигатель негативному влиянию неправильного стиля вождения. Тем не менее машина становится причиной повышенного расхода топлива, что явно не может не радовать покупателя машины.Сегодня мы рассмотрим отличия машины от робота, сравним особенности этих коробок, поговорим о том, какие автомобили лучше выбирать с автоматическим переключением передач.

Надежность машины ранее считалась достаточно сомнительной. Сегодня АКПП в виде штатных АКПП от всемирно известных брендов прекрасно себя ведут в эксплуатации, не требуют каких-либо сервисных функций и просто помогают владельцу получать больше удовольствия от поездки.Роботы по-прежнему пользуются всеобщей немилостью, потому что ходят слухи, что они часто ломаются и даже не доживают до трех лет эксплуатации. Начнем с того, что есть китайские роботы и автоматы, а есть продукция японских и немецких корпораций. Так что нужно говорить о каких-то конкретных моделях ящиков — только так можно понять весь смысл использования той или иной технологии.

Преимущества и недостатки стандартных автоматических коробок передач

Если в комплектации автомобиля указывается аббревиатура «АКПП», то речь идет о традиционном автомате.Это довольно старая, а потому надежная технология, которая сегодня каждый производитель приобретает свой внешний вид. Многие говорят, что японские машины всегда красивы, служат десятилетиями и не ломаются. Есть четырехступенчатые автоматы от Aisin — японская разработка, применяемая практически на всех машинах бюджетного класса. Такая коробка не порадует динамикой, надежностью или другими важными положительными характеристиками. Основные существенные преимущества и недостатки, которые следует учитывать в контексте автоматической коробки передач, следующие:

• довольно простая конструкция, отсутствие слишком дорогих и сложных в ремонте деталей;
• стандартных сервисных процессов, которые не обойдутся собственнику непредсказуемо дорого;
• удобство эксплуатации и отсутствие необходимости привыкать к особенностям автомобиля;
• повышенный расход топлива — один из важных недостатков всех современных АКПП;
• часто на автомате момент переключения передач очень заметен, это доставляет некоторый дискомфорт;
• очень дорогой ремонт в случае поломки, но ни в коем случае не дороже восстановления других типов автоматических коробок;
• отсутствие динамики и часто гашение потенциала двигателя из-за невозможности динамических настроек.

Конечно, вышесказанное относится не ко всем машинам. Стоит рассмотреть новые 8АКПП от Jeep, Toyota и Volkswagen, а также продукцию Range Rover. Они похожи по конструкции друг на друга, но сильно отличаются от других автоматических трансмиссий в мире. Эти машины полностью раскрывают потенциал силового агрегата, их переключение незаметно, а динамические характеристики просто великолепны. Настройки таких коробок передач очень гибкие, что позволяет производителям проводить отдельную доработку коробки передач для каждого отдельного двигателя.Но есть машины и другие разработки с менее производительными характеристиками.

Роботизированные ящики — рассмотрим основные достоинства и недостатки

Сегодня роботы в ассортименте каждой крупной корпорации имеют свои названия и запатентованную формулу переключения передач. Ford PowerShift или Volkswagen DSG — эти названия содержат почти одинаковую технологию. Большинство современных роботизированных коробок передач имеют механическую коробку передач, а также привод, который выполняет быстрое переключение передач. В конструкции предусмотрены как определенные преимущества, так и существенные недостатки технологии, которые следует учитывать при покупке автомобиля:

• робот начинает потреблять меньше топлива, чем простая машина; настроен на экономичную поездку без потери потенциала;
• роботизированная коробка полностью раскрывает двигатель, его мощность и все основные характеристики;
• переключение практически незаметное, рывков нет, все происходит молниеносно;
• боксов роботизированного типа адаптивные, их можно настроить для использования в любых комбинациях;
• стоимость такой коробки довольно высока, что открывает список недостатков данной технологии;
• ремонт роботов — дорогостоящий и специфический процесс, который зачастую выполняется только профессионалами;
• конструкция роботизированного бокса невероятно сложна, требует очень качественного обслуживания.

Несоблюдение правил эксплуатации роботизированного бокса будет достаточно большой проблемой для покупателя. Красивые современные названия и отличные технические характеристики машин с роботизированными ящиками — это не преувеличение. На самом деле это так, но за такие преимущества придется немало заплатить. Стоимость обслуживания и эксплуатации такого бокса превзойдет ваши ожидания и заставит задуматься о смене станка на более доступный и практичный вариант.Однако это мнение субъективно, ведь многие автомобилисты любят водить машины с роботами.

Что выбрать: автомат или роботизированный ящик?

Обладая определенной информацией о том, что и как это функционирует в мире современных контрольно-пропускных пунктов, можно делать личные выводы. Для каждого водителя они будут разными. Если сомневаетесь, можете пройти тест-драйв двух одинаковых автомобилей с разными технологиями. Например, можно по очереди пройти тест-драйв Skoda Rapid с базовым двигателем и АКПП старого типа, а потом прокатиться на том же Rapid с роботизированной коробкой передач DSG и турбированным двигателем TSI.Острые ощущения от путешествия станут основанием для выбора вашей коробки. При выборе обратите внимание на следующие факторы:

• динамика и комфорт поездки на автомобиле — для каждого покупателя эти моменты будут иметь разные критерии;
• гарантия от производителя на ту или иную коробку — многие дают гарантию на двигатель и АКПП до пяти лет;
• определение важных критериев личных предпочтений в отношении динамики, расхода топлива и других факторов;
• ощущений от тест-драйва автомобиля на различных коробках, включая механическую версию;
• готовность заплатить определенную цену за машину, которая сегодня стала дороже роботизированных ящиков.

Важно не только выбрать класс самой коробки передач, но и понять, какую модель и какой класс этой коробки передач вы хотите видеть в своей машине. Каждый производитель регулирует коробки передач и двигатели. Если раньше машина была для всех одинаковой, то в нынешних условиях техника имеет индивидуальные характеристики и огромное количество важных преимуществ в каждом отдельном случае. Концерны проводят собственные настройки и доработки техники, используют самые дорогие открытия и разработки и делают свои автомобили максимально современными и успешными.Предлагаем посмотреть видео о современных роботизированных коробках передач:

Обобщить

Сегодняшние особенности эксплуатации автомобиля практически вынуждают нас покупать автоматическую коробку передач. В пробках невозможно переоценить помощь такого технического агрегата в автомобиле. Да и вообще городской трафик заставляет часто переключать передачи на механике и испытывать от этого некоторый дискомфорт. Купив надежный автомобиль с АКПП любого типа, вы устраните эти проблемы, но откроете другие спорные моменты в эксплуатации машины.
Робот и машина нуждаются в более качественном обслуживании и полном соблюдении периодичности замены смазочных материалов. Все особенности эксплуатации автомобиля говорят о том, что к выбору модели коробки нужно подходить индивидуально. А развитие современных технологий заставляет забыть о конструкции бокса, используемого в том или ином транспорте. Просто наслаждайтесь автоматическим переключением и наслаждайтесь покупкой. Какие типы машин вам нравятся больше?

Новый вопрос от читателя нашего автоблога

« Здравствуйте, автор этого замечательного сайта.Меня зовут Марина. Читаю твой блог почти каждый день, действительно ценная информация, много интересного. Сейчас выбираю себе машину и всегда с АКПП, но есть варианты — автомат, робот и вариатор. Прочитал ваше сравнение АКПП и вариатора, информативно. Не могли бы вы подробнее написать о машине и роботе? Заранее спасибо! »

Да интересный вопрос, давайте подумаем …

АКПП мы уже описывали в статье.Однако небольшое напоминание. АКПП — АКПП (сокращенно АКПП). По своему строению он не имеет ничего общего с обычной механической коробкой передач (читайте статью), здесь переключение происходит благодаря двум основным частям, это гидротрансформатор и коробка передач. Гидротрансформатор заменяет сцепление, переключая скорость «автомата». Коробка передач находится на постоянной передаче со всеми парами шестерен. Благодаря такой конструкции он сам переключает скорости в зависимости от оборотов двигателя.Также следует отметить, что переключение передач происходит механически, а именно от впрыска масла под давлением. То есть электроники практически нулевая. «Автомат» выпускается давно, поэтому очень хорошо изучен. Сделать это можно практически на любой СТО, даже не в автосалоне. Плюсы и минусы машины не буду описывать второй раз, о вариаторе или автомате читайте в статье.

Новейший тип АКПП (подробно читайте здесь).

Робот — это такая же механическая коробка передач, блок управления которой расположен непосредственно на самой коробке передач.Этот блок управления заменяет и сцепление, и функцию переключения передач, но переключения здесь происходят как в простой механике, просто человек не вмешивается в процесс. Этот блок, по сути, представляет собой роботизированный узел. Отсюда и название «робот-коробочка». До широкого распространения электроники в роботах использовались гидравлические приводы, теперь же гидравлические приводы заменены сервоприводами (электронными компонентами).

Теперь в нашей статье поговорим о плюсах и минусах «робота».

плюсы

1) Это та же механика и поэтому конструкция проще, чем у «автомата»

2) Расход масла меньше, чем у автомата.«Робот» 2 — 3 литра, «автомат» 7 — 10 литров.

3) Ремонт проще и дешевле, чем ремонт машины.

4) Уровень расхода топлива в автомобиле с роботом на уровне механической коробки передач. А иногда даже меньше.

5) Робот всегда поддерживает ручное переключение передач, как в механической коробке передач. На автомате это присутствует не всегда.

6) Робот полностью передает крутящий момент от двигателя на колеса, в отличие от машины.

Минусы

1) Переключайте передачи очень медленно, иногда интервал доходит до 2 секунд.

2) У робота не очень стабильная трансмиссия, даже на двух одинаковых машинах будет работать по разному.

3) Во время работы робота часто возникают рывки и толчки, даже при трогании с места.

Честно говоря, при выборе станка или робота я бы предпочел автомат, он более устойчив в работе, а сейчас есть станки на 6 и более передачах, которые уже приближаются к механике и роботу по расходу топлива. Робот, несмотря на все свои достоинства, остается темной лошадкой, просто не знаешь, чего ожидать, будет ли он работать нормально или его будет сложно затупить.

Выбор автомобиля — дело долгое и хлопотное. Ведь нужно определиться с классом, производителем, конкретной моделью. Перед многими автовладельцами встает еще один очень важный вопрос — какую коробку передач выбрать ? На данный момент выбор достаточно широк: альтернатива обычной механике — простейший автомат. Но давно на рынок вышли два принципиально разных варианта: робот и вариатор . И если о первых двух знает почти каждый мальчик, то про последние довольно много вопросов .Выбор, конечно же, должен основываться на личных предпочтениях и требованиях водителя, которому придется нажимать на педали и переключать передачи. У каждого автомобилиста свой стиль, свои приоритеты и цели, свой стиль вождения, который определяет окончательный выбор. Например, суровый и старт и гонки по бездорожью (и бездорожью) не откажут от привычной механической коробки . Он нажимает педали «на автомате», не задумываясь о своих действиях.И ни автомат, ни вариатор не позволят ему добиться желаемого результата. А вот люди, которые устали постоянно переключать передачи, попадать в пробки , с радостью откажутся от этой «правильной» автоматической коробки . Так что выбор между механикой и автоматом вполне очевиден. Но что делать с остальными вариантами? Как определить, что лучше: вариатор или АКПП?

Вариатор

или автомат: что надежнее?

Этот вопрос беспокоит многих водителей, ведь в случае поломки и необходимости ремонта автовладельцам придется отдать немалую сумму денег.Устранить проблему самостоятельно могут только опытные механики, профессионально ремонтирующие АКПП. Такая высокая сложность работы естественно приводит к значительной стоимости несравнимой с ценой ремонта МКПП. Но такой момент, как надежность, требует особого отношения. Для начала нужно определиться, из чего состоит вариатор, в чем его эксклюзивность.

Отличие вариатора от автомата

Habitual АКПП заметно упрощает жизнь водителя устраняет педаль сцепления и необходимость вручную переключаться на новую передачу.Этим (далеко не самым приятным процессом) занимается умная электроника, поэтому автовладельцу достаточно вовремя переключаться между необходимыми режимами, и управлять педалью тормоза и газа. Тем не менее передачи переключаются, количество ступеней начинается с четырех и может доходить до восьми. Переход между ними максимально плавный, но все же чувствуется.

Частотный преобразователь имеет неограниченное количество «скоростей» Их просто невозможно сосчитать. Разница между вариатором и машиной состоит прежде всего в том, что вариатор не имеет передач , которые нужно переключать. Передаточные числа меняются постоянно, так как конструкция состоит из двух шкивов , между которыми вращается ремень. Конечно, такое описание максимально упрощает реальное устройство этого сложного аппарата. Прочность ремня очень высока, потому что он состоит из небольших металлических пластин и больше похож на цепочку. Ни о каком переключении передач в этом случае не может быть и речи. Вариатор самостоятельно выбирает оптимальное положение ремня , что объясняет быстрое изменение передаточного числа.

Если не умеете отличить вариатор от автомата, то просто прокатитесь на машине . Будет ощущаться переключение передач (даже самое плавное). Особенно это заметно в момент набора скорости. А вот вариатор отличается невероятной плавностью хода без рывков. Также можно заметить более быстрый набор скоростей, за счет того, что вариатору не нужно тратить время на переключение передач.

Сравнить надежность этих устройств очень сложно. Стоит отметить тот факт, что вариатор управляется большим количеством различных датчиков , в результате вероятность выхода из строя намного ниже. Но даже если выйдет из строя хотя бы один датчик, другие могут последовать за ним. К тому же ремонт АКПП обойдется на меньше, чем ремонт вариатора. Причин тому множество, но главная — небольшое количество квалифицированных специалистов.

Чем отличается робот от автомата и вариатора?

Роботизированная коробка передач возвращает водителей к уже известной механике.Она очень похожа на свою предшественницу, но отличается тем, что компьютер берет на себя управление . Педалей сцепления, конечно, здесь тоже нет. Автомат и вариатор предполагают большее количество датчиков и вариантов электронного управления автомобилем. Если вы решили, что лучше робот или вариатор, то нужно исходить из конкретной ситуации. Например, водителей, привыкших к суровому стилю вождения и управлению машиной, быстро исчерпывают ресурсы робота .Узел сцепления уже ложит большую нагрузку, при быстром разгоне и резком торможении выйдет из строя . Однако ремонт такой коробки обойдется немногим дороже механической.

Вариатор

: плюсы и минусы

Можно выделить некоторые достоинства и недостатки этого типа коробки передач. Некоторые из них субъективны, но другие заслуживают особого внимания при выборе автомобиля.

плюсы :

1. Езда без рывков и ощущение переключения передач.
2. Экономия топлива.
3. Низкий уровень шума.
4. Быстрый разгон.

Минусы :

1. Очень дорогой ремонт, небольшое количество профессионалов, разбирающихся в редукторах данного типа.
2. Множество датчиков, контролирующих работу вариатора. В случае неудачи вся система может выйти из строя, что приведет к серьезным повреждениям.
3. Вариатор редко устанавливается на автомобили с мощным двигателем.
4. Вам понадобится специальная дорогая жидкость, подходящая только для определенных марок автомобилей.

Еще можно отметить тот факт, что вариатор не позволяет машине издавать рев на скорости. Электроника и электрика следят за состоянием автомобиля, избегая высоких оборотов.

Все современные двигатели внутреннего сгорания недостаточно мощны и не приспособлены к значительным изменениям нагрузок с прямым приводом. Для адаптации тяги используются коробки передач, позволяющие изменять скорость вращения в желаемом диапазоне. В настоящее время все больше и больше автомобилей оснащается автоматической коробкой передач, и если различия между механикой и автоматом понятны всем, то разница между автоматом и роботом многих сбивает с толку.

Различия между автоматической коробкой передач и роботом

Принципиальные различия между автоматической коробкой передач и роботом заключаются в следующих конструктивных особенностях:

1. Основное отличие заключается в конструкции сцепления: в машине используется гидротрансформатор, а в роботах — сухое трение. сцепление с одним или двумя дисками.
2. В автоматах применяются планетарные редукторы со сложным функционированием и управлением, выбор передаточного числа определяется блоком управления. В роботе, как в механической коробке, шестерни постоянно включены и включаются с помощью специальных муфт, использующих синхронизаторы для выравнивания угловых скоростей.
3. Показатель эффективности робота намного выше, так как гидротрансформатор имеет более высокие механические потери, чем сухое сцепление.
4. Машина имеет лучшую езду и более высокий комфорт езды, но трансмиссия слишком дорога в ремонте, который может быть выполнен только обученными специалистами в сервисном центре. Ремонт роботизированного бокса по стоимости и сложности сопоставим с механическим.

Особенности и принцип работы АКПП

Основной особенностью АКПП является наличие гидротрансформатора, выполняющего функцию плавного переключения скоростей, за которую отвечает коробка передач.Если проводить аналогию с механической коробкой передач, то гидротрансформатор выполняет действия, аналогичные выключению сцепления, обеспечивая плавное переключение передаточного числа. Коробка передач машины также имеет ступени — 4, 5 или 6, а коробки с разным количеством ступеней будут иметь разные возможности.

Принцип работы АКПП следующий:

1. Двигатель вращается с закрепленной на нем ведущей турбиной, перемещает жидкость в картере, приводя в движение ведомую.Между ними нет механической связи, что позволяет им вращаться с разной частотой. На высоких скоростях гидротрансформатор остается заблокированным для экономии энергии.
2. Усилие передается на первичный вал коробки передач, где передаточные числа изменяются с помощью шестерен. Муфты входят в зацепление с нужными секциями, обеспечивая оптимальную работу двигателя. Ударные нагрузки и рывки компенсируют проскальзывание обгонных муфт на ходу.
3. Сцепление управляется гидравлической системой. Гидравлический привод сжимает определенные муфты, активируя связанные с ними шестерни.
4. Давление масла обеспечивается специальным гидравлическим насосом. Гидравлические приводы управляются золотниками, которые перемещают соленоиды.
Это обеспечивается автоматикой, позволяющей водителю сосредоточиться на дороге.
5. Гидротрансформатор нельзя быстро отключить из-за неопытности водителя, так как это может произойти со сцеплением на механической коробке передач.
6. Станок не создает сильных нагрузок на двигатель, как в механике. Передаточные числа меняются без ненужного увеличения скорости, тем самым продлевая срок службы двигателя.
7. При использовании гидротрансформатора нагрузка на шасси ниже по сравнению с другими типами трансмиссий.
8. Наличие системы пассивной безопасности, при которой автомобиль, стоящий на склоне, не может катиться.
9. Шестиступенчатая автоматическая коробка передач отличается меньшим расходом топлива.

Автоматическая коробка передач имеет следующие недостатки:

1. По сравнению с механической или роботизированной коробкой передач отсутствует высокая динамика разгона.
2. Значительный расход топлива, особенно на четырехступенчатой ​​коробке передач.
3. Пониженный КПД из-за значительных потерь мощности, которые идут на работу преобразователя крутящего момента.
4. Высокая стоимость агрегата и его обслуживания, что негативно сказывается на стоимости всего автомобиля.
5. Возможен откат при трогании с места на склоне.
6. при неправильном использовании.

Особенности и принцип работы роботизированной коробки

Роботизированная коробка передач (робот), устанавливаемая на обычные автомобили, представляет собой механическую коробку передач с автоматическим (электрическим или гидравлическим) управлением. Переключение скоростей в таком устройстве осуществляется с помощью автоматики. В автомобиле нет традиционной педали сцепления, так как она автоматически отключается при переключении передач.В некоторых автомобилях наряду с автоматом предусмотрено еще и ручное переключение передач.

Алгоритм работы коробки следующий: после запуска двигателя с нажатым тормозом селектор перемещается в нужное положение. Привод сцепления отключает трансмиссию, и коробка передач включает желаемую передачу. Водитель нажимает на педаль тормоза и плавно нажимает на педаль акселератора, машина трогается с места, а дальнейшие изменения производятся автоматически. Ящик управляется процессором по выбранному алгоритму.Водитель может мешать работе коробки.

На спорткарах, участвующих в гонках, устанавливается более продвинутая версия робота. В его конструкции предусмотрены две системы сцепления, каждая из которых отвечает за свою трансмиссию.

Благодаря двойному сцеплению скорость переключения передач максимальная, что очень важно для спортивных гонок.

Преимущества и недостатки роботизированной коробки передач

По сравнению с автоматической машиной, роботизированная коробка передач имеет меньше преимуществ из-за того, что система все еще является довольно сырой и не усовершенствованной.Сильные стороны робота проявляются в следующем:

1. Большая экономия топлива по сравнению с автоматическими трансмиссиями.
2. Высокая надежность зубчатого механизма.
3. Робот дешевле в производстве и обслуживании, потребляет меньше масла (в среднем в два раза), чем автомат.
4. Срок службы сцепления увеличен вдвое по сравнению с механической коробкой передач.
5. Меньший вес коробки по сравнению с автоматом, высокая ремонтопригодность.
6. Более высокая динамика, возможность вручную переключать скорости в полуавтоматическом режиме, что важно на бездорожье, в гору или в движении.

Слабые стороны роботизированной коробки передач:

1. При переключении передач возможны рывки.
2. Заметная задержка между включением трансмиссии и началом ее использования.
3. В отличие от машины, когда вы останавливаете машину, вы должны переключить рычаг в нейтральное положение.
4. Каждая пробуксовка во время движения интенсивно расходует ресурсный ящик. Эксплуатация автомобилей с этим типом трансмиссии желательна только на твердом покрытии.
5. При начале движения происходит откат.

Коробка передач полуавтоматическая — устройство и принцип работы. Роботизированная коробка передач

Большинство современных автопроизводителей предоставляют покупателю возможность выбрать полуавтоматический тип устанавливаемой коробки передач, хотя массовое внедрение такой трансмиссии началось еще в 1930 году. Несмотря на солидный возраст, полуавтоматическая коробка передач до сих пор не имеет явных противников. фанаты.

По мнению специалистов, это связано со слабым представлением об устройстве и принципе работы.Для обеспечения условий смены передачи водителю машины с полуавтоматической коробкой достаточно снять ногу с педалью газа. Он обеспечивает наиболее оптимальные условия работы мотора при движении автомобиля, что не только продлевает срок его службы, но и снижает расход топлива.

Ящик приборный полуавтоматический

В любом семолуаре есть сразу два механизма сцепления — это главное отличие такой системы от классической ручной коробки.Самая распространенная схема работы таких полуавтоматов — взаимодействие механизмов только с определенной группой имеющихся передач, которые могут быть четными или нечетными. Такая раскладка позволяет значительно сократить время, затрачиваемое на переключение, а также увеличивает наглядность и плавность этого процесса.

На практике это выглядит так. При движении автомобиля система анализирует информацию со всех датчиков и других систем. Исходя из полученной информации, при уже включенной передаче полуавтомат готовится заранее включить следующую.Это происходит сразу после наступления определенных условий. В результате удалось сократить время переключения до 8 миллисекунд — далеко не каждый современный «автомат» может похвастаться индикаторами.

Коробка полуавтоматическая, принцип работы которой достаточно сложен, отличается массой электронных систем, учитывающих при движении автомобиля многочисленные параметры, в которых педаль сцепления отсутствует за ненадобностью. Все внутренние механизмы должны работать синхронно и очень четко — именно в этом случае достигается высокая легкость управления такой машиной.Водитель может вносить свои коррективы в работу такой коробки с помощью специальных переключателей, обычно расположенных под рулем. На сегодняшний день существует уже несколько вариаций таких коробок — окончательный дизайн будет зависеть от автопроизводителя. О типах коробок рассказывает видео:

.

Достоинства и недостатки полуавтоматических коробок

Как показывает практика, из одних достоинств нельзя складывать — любой узел в машине имеет определенные недостатки. К непонятным преимуществам полуавтоматических агентов перед МКП следует отнести следующее:

• максимальный комфорт для водителя;
• отличные динамические показатели автомобиля при разгоне;
• использование всех возможностей двигателя, что также увеличивает его динамику;
• ряд модификаций таких ящиков отличается компактностью, что актуально для маленьких возрастов;
• — выраженное снижение расхода топлива, связанное не только с самой коробкой, но и с возможностью установки менее мощных моторов.

Из основных недостатков коробок полуавтоматов можно назвать такие как:

Автомат или полуавтомат — что надежнее

Многие водители, приобретающие новую машину, не могут решить до последнего — что им предпочесть. Многие считают машину более современной, надежной и простой в эксплуатации, но на самом деле все это далеко от истины. Коробка передач, по сути, это проверенная десятилетиями механика, оснащенная современными дополнительными системами — автоматическим переключением сцепления и системой переключения передач.Во время движения блок управления такой коробки «ориентируется» не только на алгоритмы работы алгоритмов, но и получает сигналы от водителя и других датчиков автомобиля.

Коробка полуавтоматическая отличается повышенной надежностью и, в отличие от машины, экономит топливо, так как снижает его расход. Так как полуавтоматическая установка обходится автопроизводителю дешевле, стоимость одного автомобиля для покупателя снижается. Количество серьезных поломок полуавтоматических коробок также значительно меньше, а ремонтировать их, по сравнению с автоматом, намного проще.По итогам выясняется, что полуавтомат позволяет не только сэкономить на покупке автомобиля, но и снижает эксплуатационные расходы.

Принцип работы коробки полуавтомата

Вся работа механической части такой коробки практически идентична механической «действию». Существенные отличия наблюдаются в наличии электронной составляющей, определяющей весь существующий комфорт вождения. Для управления этой сложной системой специальный блок содержит все алгоритмы, необходимые для эффективного переключения.При этом при работе умеет учитывать информацию, поступающую от систем и самого драйвера. Это обеспечивает непревзойденную точность и эффективность управления процессом передачи.

Несмотря на наличие в коробке достаточного количества электронных систем, основную работу при переключении передач выполняют ее стальные механические части, составляющие основную нагрузку. Если учесть, что вся электроника надежно защищена, полуавтоматическая коробка имеет огромный ресурс работы.Единственное условие — его обслуживание только профессиональными механиками — неправильные действия могут привести к тому, что автомобиль попытается «потрогать себя», например, со светофора на оживленном перекрестке. По результатам выясняется, что полуавтоматическая коробка на сегодняшний день является наиболее оптимальным средством обеспечения смены передач в автомобиле.

Сегодня существует целая линейка Разновидностей коробок передач — и речь идет не только об автоматических коробках — даже такие простые конструкции «ручки» сегодня имеют различные подвиды и надстройки.Но прежде чем мы отправимся к реке Знания по этому поводу, давайте четко разберемся, что такое коробка передач и для чего она нужна!

Как работает PPP?

Трансмиссия в автомобиле (или на любом другом механическом транспортном средстве) — это рычажная (с точки зрения физики) пошаговая система, которая буквально передает энергию от колес — то есть мощность, которую двигатель вырабатывает, чтобы вести В движении колесо сначала проходит через специальную систему, называемую коробкой передач (или распространенным сокращением — коробкой передач).Образно и часто физически коробка передач находится между двигателем и ведущими колесами — это своего рода посредник в процессе, который заставляет автомобиль двигаться, и это просто в случае механической коробки передач Или вариатора (об этом ниже) и сложного в почти во всех остальных случаях это часть автомобиля … как правило.

Чтобы пояснить логику работы КПП, вспомним физику школьной программы — рычажную систему. Напомним, учитель, скорее всего, привел пример строительства знаменитых египетских пирамид, когда строителям приходилось поднимать тяжелые камни на огромную высоту.Или вы помните рычажную систему из знаменитой фразы ее открытия — Архимеда: «Дайте мне точку опоры, и я переверну землю!». Дело было в том, что, например, если взять длинную палку (это будет рычаг), положить ее посередине до точки опоры, с одной стороны соединить груз, а после другой взять руками, чтобы опустить его и тем самым поднять другой конец с грузом, чем дальше от вас будет точка опоры, тем легче вы поднимете груз (меньше усилий, чтобы привести в движение рычаг), но больше ваша рука будет проходить вместе с концом палки, за который она держится.И наоборот — чем ближе вы перемещаете точку опоры, тем больше силы вам нужно приложить, чтобы переместить конец палки, но тем больше вы перемещаете груз (и, кстати, для большей высоты).

Фактически, рычажная система применяется вокруг нас почти везде — даже внутри нас — наши челюсти, множество изгибов тела — все это работает на рычажной системе. В обиход можно занести плоскогубцы, машину для перевозки сыпучих материалов, классические открывалки для бутылок — даже ножницы.И, конечно же, коробка передач в нашей машине.

Но, пожалуй, принцип работы рычажной системы в коробке передач автомобиля проще всего понять на примере велосипеда, сравнив два их типа: классический советский односкоростной велосипед и современный горный хардхал с возможностью переключения скоростей. В односкоростном велосипеде у вас всегда будет одинаковое соотношение частоты оборотов педалей и частоты оборотов ведущего (заднего) колеса, а это значит, что у вас, например, мне просто не хватает силы попасть в довольно крутую горку, ведь с такой силой на педаль не удастся раздавить.С другой стороны, на большой скорости можно было бы разогнать этот «чугунный» байк еще быстрее, но так быстро ногами передвигаться не получится, хотя сил на вас хватило бы.

Но байк с возможностью переключения скоростей решает поставленные выше задачи: в нем используется та же система рычагов, но только не знакомая нам, описанная выше — роль рычагов здесь играют звезды: ведущие и ведомые, которые на скоростной велоспорт целый набор — обычно несколько (2-3) ведущих разного размера, и светодиода (от 6 до 10) тоже разного размера.И так, переворачивая различные ведущие и ведомые звезды, перекидывая цепь, мы меняем передачу и, соответственно, мощность и скорость ее вращения, необходимые для раскрутки колес.

Итак, если мы выберем самую маленькую ведущую звезду и самый большой светодиод, то мы получим самую низкую передачу и наименьшее передаточное число (об этом ниже), когда нам нужно повернуть педали много раз, чтобы колеса сделали хотя бы один оборот. — Проще говоря, активно крутите педаль, мы все равно будем ехать очень медленно, но мы можем так пролезть на самой крутой горке.Но если мы сделаем наоборот — выберем самую высокую передачу, то цепь будет перекинута на самую большую ведущую звезду (там, где есть педали) и на наименьший светодиод и, таким образом, нам нужно сделать всего 1 оборот педалей, чтобы колеса сказали несколько раз и наш байк соответственно очень быстро ехал.

На самом деле, коробки передач в машине работают точно так же, только не существует в автомобильной коробке, которая работала бы прямо здесь, как велосипед — с набором звездочек и цепью, соединяющей их.И все же в автомобиле, как правило, гораздо меньшее количество возможных передач — обычно от 4 до 8 — коробка старее, чем меньше там, как правило, шестерня, и чем он новее, тем их больше; Кроме того, чем быстрее должна ехать машина, тем больше передач — Речь здесь о легковых автомобилях. Но в грузовом может быть 10 и более передач. А коробки без четкого набора передач есть у всех — точнее, у машины их количество бесконечно — речь идет о вариаторе.

Итак, какие бывают коробки передач и чем они отличаются друг от друга? Начнем с основных и (пока что) самых распространенных вариантов коробок в современном автомобиле.

Механическая коробка передач

Также известен как «ручка» или «механика», как указано выше. Этот тип требует от водителя больше, чем устройства при разгоне или замедлении автомобиля, нужно постоянно нажимать педаль сцепления, а затем переключать передачу вручную с помощью рычага переключения в центральной части салона автомобиля под панелью. Большинство современных автомобилей с механической коробкой передач имеют от пяти до шести скоростей, не считая задней трансмиссии. Это самый старый и простой вид коробок — в первые годы существования автомобилей все автомобили оснащались механической коробкой передач.

В целом устройство MCPP довольно простое, эффективное и позволяет водителю иметь прямой контроль над автомобилем, за что механики любят отдельную категорию водителей, которые любят всегда контролировать динамику машины. С другой стороны, механическая коробка всегда требует работы одной руки, особенно в условиях города. Также требуются определенные навыки и небольшая практика, чтобы умело владеть механической коробкой передач и особенно правильно плавно отпускать педаль сцепления.

Вместо звезд роль рычагов в МКПП выполняют шестерни разного размера, а вместо цепи эти шестерни непосредственно зубьями по краям контактируют друг с другом. Мы просто перекладываем шестерни друг на друга, просто перебрасывая шестерни, изменяя размер совместной работы ведущей и ведомой шестерен. На картинке ниже вы можете увидеть примерную схему работы 7-ступенчатой ​​механической коробки передач.

В то же время при переключении нам нужны две очень важные вещи, которые являются незаменимыми спутниками любой современной механической трансмиссии: сцепление, потому что при переключении работающий двигатель должен быть отключен от коробки, и синхронизатор, потому что шестерни движутся на на высокой скорости не всегда удается соединить так, чтобы пазы их зубцов совпадали.

АКПП

Типовая АКПП

Раньше у большинства АКПП было три трансмиссии (плюс реверс), и, если в вашей машине было четыре программы, то у вас был настоящий спорткар или роскошный седан .. Сегодня и 4-кумулятивные машины — редкость, на современных Автоматические коробки передач имеют до восьми передач и по расходу топлива и динамике не уступают своим более простым собратьям.

Все автоматы должны иметь специальные микрочипы (называемые в народе «мозги», которые являются частью бортового компьютера автомобиля и будут контролировать порядок переключения на определенных оборотах и ​​даже в зависимости от стиля вождения автомобиля ослабленного человека. .

Вот два основных типа коробок передач, которые сегодня встречаются в подавляющем большинстве автомобилей. Теперь рассмотрим менее распространенные типы коробок передач — одни из них набирают популярность, другие — наоборот, теряют.

Роботизированная коробка передач (робот, типтроник)

Поскольку компьютеры каждый день глубоко проникают в каждую систему автомобиля, новые возможности наделила автоматическая коробка передач. Как мы уже упоминали ранее, современные автоматы теперь имеют до восьми передач, а время и условия включения той или иной передачи выбираются компьютером, и никто не спрашивает человека, что для многих водителей это огромный минус, особенно в спорте и / или.В то же время при спокойной непринужденной езде по городу машина предпочтительнее. Чтобы объединить лучшее из этих двух миров, автопроизводители предоставили водителям возможность использовать в своих автомобилях гибридную опцию CAT, которая дает возможность управлять переключением передач вручную, используя для этого или специальный селектор с двумя несложными положениями рычага: плюс и минус. , каждый из которых отвечает за переключение передачи на более высокую или более низкую соответственно; Либо с помощью «лепестков» на рулевом колесе: справа и слева, каждый из которых отвечает за одну и ту же функцию.Лепестки (или «висла») являются наиболее распространенными в спортивных автомобилях, но в обычных их появляется все больше и больше.

«Лепестки» ручного переключения передач и кнопочная система Режимы трансмиссии автомобиля Lotus. Эвора.

Следует иметь в виду, что водители всегда могли управлять автоматической коробкой передач в той или иной степени с помощью так называемых «пониженных» передач, но на самом деле это не было полным контролем переключения по двум причинам:

• Чаще всего пониженная передача означала, что можно ограничить переключателем только первую или вторую (реже — третью) передачу — т.е.е. Автомобиль просто не переключится на выбранную выше передачу. Но, например, не переключиться ниже пятой передачи на принудительный «чистый» автомат нельзя.
• Даже если вы переведете рычаг автоматической коробки передач в режим «L» — не переключайтесь выше первой передачи, машина все равно будет переключаться, если скорость поворотов будет повышаться слишком высоко (например, если автомобиль едет с крутым скольжением — для чего собственно нужны пониженные передачи в автомате) чтобы не повредить коробку.

Classic Автомат С. пониженные передачи (слева) и робот с возможностью ручного переключения передач (справа)

Теперь в компьютере типтроник в значительной степени управляет ручная коробка, избавляя водителя от необходимости постоянно выжимать сцепление, но при этом водитель всегда может переключиться в полностью автоматический режим переключения.

Вариатор (вариатор)

Если вы когда-нибудь ездили на маленьком современном самокате, то вам знаком вариатор или бесступенчатая коробка передач.Это очень простое устройство, но оно хорошо работает практически в любых условиях (кроме несовместимости с достаточно мощными двигателями). По сути, вариатор состоит из двух шкивов, соединенных ремнем (прямо как байк из описания в начале статьи, а вместо шестерни — шкивы). Но это специальные шкивы, так как они могут изменять свой размер и, таким образом, изменять передаточное число в коробке автомобиля. В вариаторе нет определенного количества «передач», потому что он может выбрать точное соотношение размера обоих шкивов между его самым низким и самым высоким передаточными числами.Таким образом, вы можете легко «ползать» по автостоянке или динамично кататься по трассе. Подробнее на сайте сайт.

Анимация работы вариатора

Вождение автомобиля с вариатором очень похоже на вождение с автоматической коробкой передач, за исключением того, что вы не чувствуете переключения передач. Вместо этого двигатель просто плавно поднимается и опускается. Вы нажимаете педаль акселератора, и двигатель автомобиля набирает обороты до определенного значения, а затем остается просто работать на этих оборотах, при этом машина едет все быстрее и быстрее, поскольку два шкива в коробке передач меняют свои размеры.Привыкание к вариатору может занять некоторое время из-за несколько странного звука и принципа работы вариатора. Некоторые автопроизводители даже предлагают вариаторы с бесконтактными переключателями, имитирующими автоматическую или механическую коробку передач.

Вариатор

С каждым годом набирает все большую популярность, появляясь на все большем количестве новых автомобилей. Плюс такой коробки — простота, а также высокие характеристики, если вы предпочитаете спокойную размеренную езду. Но если вы любите быстро путешествовать или хотите машину с высокими характеристиками, то этот вариант, к сожалению, вам не подойдет, так как он очень быстро расширяется.

Казалось бы, вариатор станет прекрасным и светлым будущим для большинства водителей, но, тем не менее, потребовалось много времени, чтобы эта технология достигла зрелости — особенно прочность ремня этой трансмиссии — есть большая разница между тем, что нагрузка ложится на этот ремень в самокате, а какая легковая машина большая.

К тому же у вариатора на сегодняшний день очень большой минус, который практически на «нет» всех своих достоинств ездит — ломается … ломается практически у всех — есть мнение, что такая коробка в среднем тоскует по пробегу около 100 тысяч км пробега, а потом его нужно менять, но часто это одна из затрат на всю машину.

Коробка передач с двойным сцеплением (DCT)

Широко известная аббревиатура DCT (спасибо Porsche) и некоторые другие, используемая в довольно дорогих спортивных и гоночных автомобилях, Box Transfer с двойным сцеплением. По сути, это своего рода высокотехнологичный коллаж из автоматической, механической трансмиссии и компьютера.

Как следует из названия, в системе используется двухступенчатая муфта переключения передач. Коробку можно использовать в полностью автоматическом режиме с помощью компьютера, определяя время и условия переключения передач, или в качестве механики, с возможностью ручного переключения водителя с водителем, используя все те же лепестки на руле или переключение передач. кнопки.Кроме того, компьютерное управление моментами переключения, как правило, также может регулироваться водителем, чтобы переключать трансмиссию в соответствии с вашим личным стилем вождения.

Так выглядит коробка с двойным сцеплением

Коробка передач

в DCT может переключаться с молниеносной скоростью — как правило, за доли секунды — и это очень плавно, благодаря автоматическому управлению, что делает ее отличным вариантом для гоночных и высокопроизводительных машин. Хотя DCT обычно используется в очень дорогих спортивных автомобилях, он может быть достаточно компактным — да, настолько, что Honda также устанавливает его в качестве опции для некоторых своих мотоциклов.

Односкоростной редуктор

В отличие от своих шумных собратьев, к коробке передач предъявляются несколько других требований и, как таковые, они имеют свои типы передач или используют модифицированные версии традиционных коробок передач.

Односкоростная коробка передач была установлена ​​на заре автомобильной и мотоциклетной эры, и по сути, это была прямая связь двигателя с колесами или напрямую или почти напрямую (передачи просто требовались для количества оборотов двигателя. колеса были меньше оборотов двигателя).Сегодня, спустя почти полтора столетия, односкоростная передача вернулась в автомобильную промышленность. В индустрии электромобилей. И дело здесь в самой природе электродвигателя — он, в отличие от бензинового и дизельного, может работать практически в любом диапазоне оборотов, в том числе по одному обороту в секунду, например. Если у вас есть возможность добраться до Tesla Model s, вы, вероятно, поняли, что автомобиль может молниеносно ускоряться практически на любой скорости, и ему практически не требуется дополнительная передача.

Однако ряд производителей электромобилей поставляют свои творения с коробками передач.

Полуавтоматическая коробка передач

Полуавтоматическая трансмиссия — это очень продвинутая система, в которой для прямого переключения передач используется старомодное сцепление вместо гидротрансформатора в классической машине. В отличие от механической коробки передач, сцепление управляется компьютером. Он не только делает переключение передач намного быстрее, чем в механической коробке передач, но также упрощает процесс вождения и фиксирует автомобиль, предотвращая его конек, когда автомобиль стоит на стоянке.Так же, как и типтроник, полуавтоматическая коробка передач может быть переведена в ручной режим переключения передач по желанию водителя. Двумя типами наиболее распространенных полуавтоматических трансмиссий являются описанная выше коробка передач с двойным захватом и электрогидравлическая коробка передач ( секвентальная коробка передач ).

Коробка передач IVT

Ivt по сути является конкретным типом вариатора (вариатора), но отличается от последнего тем, что включает в себя не только бесконечное количество трансмиссий, но и «бесконечно» максимальные передаточные числа.Ivt относится к этому типу вариаторов, которые могут включать передаточные числа с «нулевым коэффициентом», где входной вал может вращаться вообще без какого-либо вращения выходного вала (когда автомобиль стоит на месте и его двигатель работает), оставаясь при этом закрыт в трансмиссии. Конечно, передаточное отношение в данном случае не «бесконечное», а «не определено».

Какие бывают коробки передач и чем они отличаются? Видео

Заголовок

Сегодня на автомобильном рынке существует огромное количество моделей, каждая из которых имеет свой уникальный дизайн в результате решения тех или иных технических задач.Одним из важных критериев для каждой машины является скорость и время разгона. Не последнее значение в этих направлениях играет коробка передач, так как именно она отвечает за передачу мощности мотора и его работу. Если выходит из строя коробка передач, управление автомобилем приобретает самые страшные формы. На сегодняшний день существует три основных типа редукторов:

1. Автомат;
2. Полуавтомат.

Наиболее популярны первые два типа. Дело в том, что чаще всего применяются именно они, хотя в последнее время все больше машин имеют автоматическую коробку передач.Если говорить о сторонниках и аргументах, на которых они основаны, то можно сказать следующее: у первых двух они есть, а у полуавтоматической КПП нет ярко выраженных сторонников. В чем дело? Снова в популярности. Поскольку чаще используются автомат и механика, об их устройстве, плюсах и минусах знает большее количество людей. Простому мужчине Выделяют выразительные положительные моменты и недостатки. Итак, как работает полуавтоматическая коробка передач?

Принцип действия

Стоит отметить тот факт, что рассматриваемая система имеет более сложную структуру, чем вышеупомянутые типы ящиков.Так что при работе напольной автоматической коробки передач два механизма переключаются сразу. Вот в этом кардинальное отличие. Суть принципа работы в том, что каждому механизму назначается определенный набор передач, на переключение которых он отвечает. Например, наиболее популярна следующая система распределения: первый механизм переключает на первую, третью и пятую передачи, а второй — на вторую, четвертую и шестую. Стоит сказать, что по этому принципу используется шестиступенчатая коробка передач.Чего хотели добиться дизайнеры, создавая этот механизм? В первую очередь такая конструкция позволяет сделать переключение быстрее, повысить плавность процесса, а также, что немаловажно, значительно увеличить отдачу от двигателя, позволяет добиться даже не очень мощных двигателей. Довольно высоких результатов. которые ранее не были достигнуты.

АКПП

Если продолжить тему конструктивных моментов, то очевидной особенностью станет отсутствие педали сцепления.Это стало возможным благодаря тому, что отделение двигателя непосредственно от элементов трансмиссии больше не нужно, и, следовательно, отпадает необходимость в дополнительной педали. Таким образом, автомобиль рассматриваемого типа имеет еще две педали, как и у автоматической коробки.
Возникает новый вопрос: Как происходит процесс переключения передач ?. Дело в том, что переключение происходит, прежде всего, за счет работы электронных систем, которые проводят общий анализ всех систем автомобиля и, в зависимости от их состояния, переключение, но также стоит отметить, что в отличие от АКПП, Вы можете использовать и ручную регулировку, которая позволит вам самостоятельно регулировать, на какую трансмиссию работает ваш автомобиль.Это может быть полезно в ряде случаев, например, для оптимального проезда любого перекрестка необходимо использовать определенную передачу и так далее.

Какие отличительные особенности есть в работе полуавтомата?

Поскольку полуавтомат имеет кардинально новую конструкцию, можно говорить о его плюсах и недостатках по сравнению с другими типами. Ниже приведены основные положительные моменты:

• Плавный разгон. Это достигается за счет плавного переключения передач, что позволяет добиться минимального времени — 8 миллисекунд;
• Только при использовании рассматриваемой модели модели можно полностью использовать все возможности двигателя, начиная с самых малых оборотов и достигая максимальных.Это, несомненно, положительно сказывается на общей динамике автомобиля;
• Эффективность. Благодаря более полному использованию двигателя, коробка экономит топливо. Если говорить о числовом значении, то экономия достигает 10, а иногда и 20 процентов;
• Комфорт водителя. Все вышеперечисленные факторы позволяют добиться более комфортного вождения.

К сожалению, как и любой другой тип коробки, полуавтомат имеет свои и недостатки, которые опять же вытекают из конструктивных особенностей.

• Сложность конструкции. Этот факт влечет за собой довольно большое количество последствий. Во-первых, сложность ремонта, возникающая из-за большого количества нюансов. Во-вторых, дороговизна;
• Отсутствие возможности быстро ответить. Благодаря конструктивным особенностям, разработанным инженерами, ящики данной модели очень плохо реагируют на нагнетающие условия. Таким образом, в случае необходимости какого-либо резкого маневра он может сработать не совсем идеально, что приведет к плохим последствиям.Пожалуй, это самый серьезный недостаток этого механизма.

Заключение

Несмотря на наличие недостатков, некоторые из которых особенно серьезны, эта коробка продолжает выпускаться и имеет свою специфическую область автомобилей, на которую она устанавливается. Сегодня у многих автомобилей уже есть бесступенчатые опции, и коробка с полуавтоматом может с ними конкурировать, и это самый хороший показатель ее функциональности. Его доля на рынке не самая большая, по оценкам различных специалистов, это около четверти всего автомобильного рынка на сегодняшний день.В будущем есть небольшой рост.

Наконец то сбылась моя мечта! Я купил машину. Если честно, сначала очень сомневался. Даже ругал себя за то, что это менеджер автосалона. Все дело в том, что в моей новой машине установлена ​​роботизированная коробка передач. Раньше почти ничего не слышал.

Синхронизирует рабочий процесс элементов PPC. В свою очередь, электронная система способна распознавать, предугадывать стиль и действия водителя. Зачем тебе такая коробка? Как мне стало известно, она была разработана ведущими европейскими автомобильными компаниями.Целью является улучшение динамических и ходовых качеств машин, а также их управляемости.

Это подтверждается многочисленными видео про роботизированную коробку передач, которые мне удалось найти в Интернете. Я выкладывал их равномерно на протяжении всего обзора этой коробки. Со своей стороны могу только дополнить то, что удобство, комфорт, простота управления и динамичность моей машины действительно отличаются в лучшую сторону. И мне кажется, это было с чем сравнивать.

На мой взгляд, я был не один.Преодолевающие меня сомнения в правильности моего решения о покупке именно этой машины улетучились, как только я прочитал отзывы о роботизированной коробке передач.

Что думают об этой КПП водители

Большинство водителей сходятся во мнении, что эта трансмиссия показывает себя отлично. В сложных городских условиях, на перегруженных дорогах, с постоянными пробками, через роботизированную коробку передач Помогает автомобилю работать безупречно. Очень вероятно, что разработчики сделали упор на такие условия вождения при создании робота.

Остановка, торможение и трогание на светофоре проявляются в перерасходе топлива, что не способствует его экономии. Однако с роботизированными трансмиссиями все иначе. Отличная экономия топлива, отличная динамика и прекрасные вызовы — вот небольшой список достоинств КПП.

я похвалил конечно систему я сильно. Естественно, у нее есть свои минусы. Я постараюсь их перечислить.

1. Все запрограммировано так, что изменить динамику хода не получится.Мы попадаем во власть предсказуемости.

Конечно, если вы компьютерный гений, вы можете попробовать взломать систему, хотя трудности явно возникнут.

2. Периодически чувствовал торможение робота при смене смены. Иногда нужно резко переключиться. Это можно сделать на механике, но не получится. Все это стоимость робота.
3. Будет сложно подняться на аттракционе на роботе. Опасность для паровой муфты. В такой ситуации рекомендуем перейти в ручной режим.
4. Городской режим сцепления, как не крути. Плюс ощущаются рывки при переключении передач.

Вот такой список. Я описал это на личном опыте, и мне уже прошло 6 месяцев. Возможно следующее проявится еще по каким-то минусам, о которых обязательно сообщу.

Конструкторское устройство

Устройство роботизированной коробки передач не так сложно, как может показаться. В основу его конструкции легла механическая трансмиссия. Может иметь муфту гидравлического или электрического привода.Гидравлическое сцепление Происходит с помощью гидроцилиндров. Они управляют электромагнитным клапаном. Электрическое сцепление осуществляется сервомеханизмами и имеет невысокую скорость работы. Переключение передач длится примерно от 0,3 до 0,5 с.

Гидравлический привод демонстрирует четкую и быструю работу. В нем используются гидроцилиндры. Это управляемые электромагнитные клапаны. Теперь разберемся, как работает роботизированная коробка передач. Может работать в двух режимах:

• автомат;
• полуавтомат.

Автоматический режим предполагает переключение коробки передач, использующей информацию от датчиков. Полуавтоматический режим предполагает ручное переключение передач. При переключении рычага переключения передач и нажатии на педаль газа с датчиков на блок обработки передается информация об активной скорости и новом скоростном режиме.

Блок синхронизирует всю информацию, определяет оптимальную скорость, время переключения скоростей. Также обеспечивает слаженную работу механизмов коробки передач. Хочу отметить, что в нем учтено:

• скорость вращения двигателя;
• кондиционер работы;
• Индикаторы приборной панели.

Гидромеханический блок, отвечающий за включение и выключение сцепления, управляет центральным процессором. Все действия выполняются одновременно с переключением драйвера водителем. Сам гидромеханический блок состоит из навомотора, связанного с линейной батареей. Гидравлический цилиндр запускается с помощью тормозной жидкости. Обеспечивает работу от аккумулятора.

У такой системы есть большое и, на мой взгляд, главное преимущество. Электроника реагирует намного быстрее и точнее человека.В итоге клатч можно укомплектовать без вашего непосредственного участия. Такой вариант идеально подойдет девушкам, решившим купить машину. У самки часто возникают проблемы с переключением скоростей на механике.

Механическая коробка передач VS Автоматическая | FUNTODRIVE.NET

Когда приходит время выбирать новый автомобиль, мы обычно думаем о том, с каким двигателем и коробкой передач будет наша будущая машина. Если раньше мы выбирали из двух вариантов — МКПП или АКПП, то сегодня наряду с обычной МКПП можно выбрать АКПП , роботизированную или бесступенчатую (вариатор) .В этой статье мы рассмотрим плюсы и минусы трансмиссии , перечисленных выше. Давайте сравним МКПП и АКПП.

Плюсы МКПП перед АКПП:

1. Простота конструкции, относительная дешевизна в обслуживании и ремонте.
2. Большой срок службы — некоторые механические коробки передач можно использовать даже после выхода из строя «родного» двигателя автомобиля.
3. Экономия топлива — автомобиль с механической коробкой передач расходует на 10-15% меньше топлива и имеет лучшую динамику разгона .
4. Высокий процент КПД — МКПП позволяет использовать всю мощность и крутящий момент двигателя.
5. Хороший разгон — водитель сам выбирает стиль вождения, регулируя момент переключения передач.
6. Вес на меньше, чем у автоматической коробки передач.
7. Возможность запуска двигателя , когда зажигание и батарея разряжены.
8. Возможность буксировать машину, не беспокоясь об поломке трансмиссии.
9. Лучше работать с опциями AWD.

МКПП Zf 5hp19

Минусы МКПП и АКПП:

1. Сложность вождения для новичков — новые водители из-за необходимости использовать сцепление могут повредить как само сцепление, так и компоненты коробки передач.
2. Перегрузка двигателя неправильными передачами (также относится к неопытным водителям, которые могут забыть вовремя переключиться на более высокую или более низкую передачу), заставляя двигатель работать на повышенных или низких оборотах.
3. Увеличенный по сравнению с АКПП интервал переключения передач л (при переключении с пониженной на более высокую передачу и обратно двигатель на определенное время отключается от трансмиссии, что приводит к потере переключения динамический).
4. Усталость водителя при работе с МКПП при движении в городском режиме (необходимо постоянно включать / выключать передачу).
5. Требует повышенного внимания и умения удерживать машину на холмах , чтобы она не откатывалась назад.

Удобная, но дорогая в обслуживании автоматическая коробка передач имеет преимущества и недостатки по сравнению с механической коробкой передач. Если механическая коробка передач проста по конструкции, то в автоматической коробке передач больше компонентов, что сказывается на дороговизне ее изготовления, ремонта и эксплуатации. Однако из-за того, что АКПП удобнее использовать, особенно при езде по городу, она сегодня более популярна.

Из покупатель может выбрать несколько типов автоматических трансмиссий: гидромеханическая трансмиссия, механическая трансмиссия с двумя сцеплениями (роботизированная трансмиссия) и бесступенчатая трансмиссия (CVT).У каждого из этих типов трансмиссий есть свои плюсы и минусы, но мы укажем общие преимущества и недостатки автоматических трансмиссий.

Преимущества автоматической коробки передач перед механической:

1. Простота использования — нет необходимости постоянно включать сцепление.
2. Нет риска перегрузки двигателя — АКПП сама выбирает оптимальный момент для переключения на повышенную или пониженную передачу.
3. Короткий интервал между передачами без потери мощности двигателя.

Трансмиссия с двойным сцеплением TREMEC TR-9080, используемая в Chevrolet Corvette Stingray 2020 года

Недостатки АКПП

1. Дорогое обслуживание и ремонт .
2. Большой вес агрегата (по сравнению с МКПП).
3. Относительно низкий отклик дроссельной заслонки автомобиля (наиболее характерен для гидромеханических автоматических трансмиссий).
4. Выше расход топлива .
5. Сложность буксировки автомобиль на гибкой или жесткой сцепке.
6. Отсутствие торможения двигателем в режиме Drive (для этого типа торможения необходимо переключиться на пониженную передачу).
7. Малая , по сравнению с МКПП, срок службы (по бездорожью, максимум до 120 -160 тыс. Км).

Гидромеханическая трансмиссия, вариатор и трансмиссия с двойным сцеплением

Теперь поговорим об отрицательных и положительных качествах каждого типа футатической трансмиссии, упомянутого выше. Итак, преимущества гидромеханической коробки передач — это способность передавать большой крутящий момент от двигателя на колеса, а также надежность и долговечность трансмиссии.К недостаткам относятся сбои при переключении передач, к — невозможность буксировки.

Положительными сторонами роботизированной коробки передач является относительная дешевизна (по сравнению с другими типами автоматических трансмиссий) производства и эксплуатации. Основным недостатком трансмиссии с двойным сцеплением является рывков при переключении скоростей. Коробка передач с двойным сцеплением позволяет использовать максимальный крутящий момент на том же уровне, что и МКПП, без потери мощности двигателя, но отрицательным моментом является ее ненадежная конструкция и дорогостоящий ремонт .

Наконец, преимущества бесступенчатого (CVT) — это самое плавное переключение передач из всех перечисленных выше коробок передач и возможность использования максимальной эффективности двигателя . А к минусам можно отнести относительно небольшой срок службы (как показывает практика 60-100 тысяч км — это максимальный срок использования без проблем) и невозможность передачи максимального крутящего момента от двигателя к колесам.

Привод с регулируемой скоростью? Робот? Гидромеханика? DSG? Или это «ручка» ?! Обзор коробок передач

Автомобиль с автоматической коробкой передач все чаще становится выбором столичных жителей.Если раньше такой вариант можно было встретить только на автомобилях среднего и высокого ценового сегмента, а также на привезенных из США подержанных «иномарках», то сегодня есть двухпедальные автомобили абсолютно всех классов.

«Комфортно!» — самый распространенный аргумент, уставший от «пробок» автовладельцев. И, действительно, АКПП значительно упрощают процесс передвижения в шумном мегаполисе, сводя количество действий водителя к минимуму. Выбор для большинства представительниц прекрасной половины человечества совершенно не стоит — коробка только «автомат».Даже «сдав» экзамен в автошколе, не все начинающие автомобилисты представляют, за что отвечает крайняя левая педаль, и что означает расположение пяти-шести цифр на «джойстике», торчащем из пола. Но что скрывается за привычным словом «машина»? Ведь сегодня не существует одной-двух разновидностей коробки без педали сцепления. А некоторые, особенно хитрые автосалоны, выдают ее за автоматическую роботизированную коробку передач, имеющую гораздо больше общего с обычной «механикой».

Как выбрать автомат, попробуем разобраться.

Коробка передач гидротрансформатора

Самая распространенная в мире автомобильная коробка передач. Именно от нее произошло сокращенное название коробки — «автомат».

Гидротрансформатор сам по себе не является частью коробки передач и, по сути, выполняет роль сцепления, передавая крутящий момент при трогании с места. На высоких оборотах гидротрансформатор блокируется сцеплением, что снижает расход энергии (топлива).Кроме того, гидротрансформатор является хорошим гасителем различных колебаний как двигателя, так и коробки передач, тем самым увеличивая ресурс обоих агрегатов.

Нет жесткой связи между двигателем и механической частью АКПП. Крутящий момент передается трансмиссионным маслом, которое циркулирует под давлением по замкнутому кругу. Именно такая компоновка обеспечивает работу двигателя с включенной передачей, когда автомобиль неподвижен, и поэтому так много внимания уделяется качеству трансмиссионного масла.

За переключение передач отвечает гидросистема, в частности, так называемый гидроблок. В современных «автоматах» им управляет электроника, что позволяет трансмиссии работать в разных режимах: стандартном, спортивном или экономичном.

Несмотря на кажущуюся сложность, механическая часть гидротрансформатора АКПП достаточно надежна и ремонтопригодна. Самым уязвимым ее местом, как правило, является гидроблок, неисправность клапанов которого сопровождается неприятными ударами при переключении.В большинстве случаев его «вылечивают» заменой дорогой детали.

Как было сказано выше, нужно следить за состоянием масла. Хотя сегодня уже существуют так называемые необслуживаемые автоматические коробки передач, которые вообще не требуют замены масла.

Ходовые качества современных автомобилей, оснащенных классическим «автоматом», очень сильно зависят от управляющей электроники, которая получает информацию от многочисленных датчиков. Считывая с них информацию, «мозги» автоматической трансмиссии автомобиля отправляют команду на переключение передач в нужные моменты.Такое поведение также называется адаптируемостью к коробкам. Так что регулярное обновление ПО «Автомат» позволяет значительно улучшить характеристики поведения автомобиля.

Важным фактором является количество передач трансмиссии. Все еще встречаются четырехступенчатые гидромеханические трансмиссии, но большинство автопроизводителей перешли на автоматические трансмиссии с пятью, шестью и даже семью и восемью передачами. Увеличение числа передач положительно сказывается на плавности переключения, динамике и экономии топлива.

Ручной режим переключения, впервые появившийся на автомобилях Porsche под названием Tiptronic и моментально скопированный практически всеми производителями, по сути, является всего лишь модной «фишкой». Если на спорткарах, управляемых опытными водителями, переход в ручной режим может существенно повлиять на поведение машины, то в бытовом массовом транспорте это вообще бесполезно, и «автомат» покупают, чтобы не переключать передачи руками.

Учитывая все факторы вместе взятые, автоматическая трансмиссия с гидротрансформатором автомобиля является наиболее эффективной в управлении распределением крутящего момента двигателя, проста в обслуживании и является наиболее оправданным выбором.

Примеры автомобилей с коробкой передач гидротрансформатора:

Бесступенчатая автоматическая коробка передач (или вариатор)

CVT или Бесступенчатая трансмиссия — это наиболее часто обозначаемый вариатор. Хотя по своим внешним характеристикам эта трансмиссия ничем не отличается от обычной «автоматической трансмиссии», она работает по совершенно иному принципу.

В вариаторе вообще нет шестерен и в нем ничего не меняется.Изменение передаточного числа происходит непрерывно и постоянно, независимо от того, замедляется автомобиль или ускоряется. Этим объясняется абсолютно плавная работа бесступенчатой ​​коробки передач, которая обеспечивает комфорт в автомобиле, защищая водителя от любых толчков и ударов.

Правда, производители практически вводят в вариатор пять-шесть передач, которые можно «переключать». Но это не более чем имитация, позволяющая вариатору работать в нужных водителю режимах.

Если максимально опустить технические детали, конструкция вариатора состоит из двух пар конических шкивов, между которыми ремень вращается по переменному радиусу. Стороны шкивов могут перемещаться и раздвигаться, тем самым обеспечивая изменение передаточных чисел. Сам ремень, на который падает основная нагрузка, представляет собой сложное инженерное устройство и больше похоже либо на цепь, либо на ремень, собранный из металлических пластин.

Помимо плавности преимуществом вариатора является скорость его работы.Поскольку вариатор не тратит время на переключение передач, например, во время разгона, бесступенчатая «трансмиссия» находится сразу на пике крутящего момента, обеспечивая максимальное ускорение автомобиля. Правда, субъективно это ощущение скрывается все тем же отсутствием переключения.

Из эксплуатационных особенностей стоит отметить более высокую, по сравнению с классической «автоматической» коробкой передач, стоимость обслуживания вариатора. Объясняется это тем, что бесступенчатая «коробка» боится перегрева.Высокие температуры внутри «коробки» требуют использования специального и очень дорогого масла, которое нужно менять, в среднем, каждые 50-60 тысяч километров. А через 100000 км ремень скорее всего потребует замены.

Примеры автомобилей с вариатором:

Audi A4 2.0 Multitronic

Роботизированная коробка передач

Более правильное название — МКПП с автоматическим сцеплением, так как с «автоматом» она связана только количеством педалей.«Робот» полностью повторяет схему работы обычной МКПП, с той лишь разницей, что выключение сцепления и переключение передач осуществляются двумя сервоприводами, управляемыми электронным блоком. Причем режим автоматического переключения передач второстепенен.

Роботизированная трансмиссия связана с «механикой» тем, что переключение передач происходит с разрывом потока крутящего момента, что выражается в паузах-сбоях при разгоне.

На обычной МКПП эта неисправность тоже есть, но в этот момент человек за рулем просто занят процессом выжимания сцепления и включения / выключения правой передачи… А когда автоматика все делает за водителя, внимание концентрируется на «паузе» и создается ощущение этой поломки.

Однако с этим эффектом можно бороться. В первую очередь нужно забыть об автоматическом режиме, как об ужасном сне, и самостоятельно переключать передачи с обязательной (!) Перебазировкой: неприятные сбои сведутся к минимуму, а то и вовсе исчезнут.

Кроме того, «робот» требует обязательного выключения на нейтраль при каждой остановке более чем на несколько секунд, спасая сцепление от перегрева.Он не даст «роботу» надолго проскользнуть, выйдя, например, из сугроба, оповестив хозяина запахом сгоревшего сцепления и перейдя в аварийный режим.

Зачем тогда нужна такая передача? Плюсы тоже есть. Во-первых, это, конечно, разумная цена «робота» по сравнению с полноценными АКПП: стоимость такой трансмиссии в качестве опции обычно не превышает 25000 рублей. Во-вторых, умеренный расход топлива, который остается на уровне автомобиля с обычной МКПП.

Также некоторые производители оснащают «роботизированные» автомобили подрулевыми переключателями, которые позволяют очень быстро переключать передачи, выигрывая по динамике даже у такой же машины, оснащенной механической «коробкой».

Но, в целом, недостатки такой трансмиссии, как «автомат», перевешивают достоинства. Хотя некоторые производители упорно продолжают оснащать некоторые свои модели роботизированными коробками передач, коробки такого плана устарели в последние годы своего существования, уступив место роботизированным трансмиссиям второго поколения.

Примеры автомобилей с роботизированной коробкой передач:

Peugeot 107 / Citroen C1 (2-Tronic)

Opel corsa 1.2 (EasyTronic)

Преселективная коробка передач

Это «продвинутый робот». Название у каждого производителя, как правило, свое, но наиболее распространенным является DSG (Direct Shift Gearbox) немецкого концерна Volkswagen. Трансмиссия похожа на две «коробки» переключения передач, собранные в одном корпусе. Один из них задействован в переключении четных передач, второй — в переключении нечетных и задних передач.Фактически, у обоих должно быть отдельное сцепление.

Хитрость в том, что в преселективной коробке всегда одновременно включаются две передачи, замыкается только одна муфта, а вторая замыкается, как только открывается первая. Причем этот процесс занимает доли секунды, обеспечивая сверхбыстрое переключение передач и в то же время практически плавность вариатора.

Задушенный, почти до обморока, нормами ЕВРО-4,5,6 и так далее, двигатель стал выдавать крутящий момент в очень узком диапазоне оборотов.Следовательно, чтобы машина как-то разгонялась и «ехала», трансмиссия должна постоянно включать передачу, которая будет точно соответствовать пику тяги. А обеспечить это может только большое количество передач. И хотя 8-ступенчатые автоматические трансмиссии уже используются в серийном производстве, конструкторы заняты разработкой 10-ступенчатой ​​автоматической трансмиссии для легковых автомобилей.

Сколько бы ни было поклонников обычной «механики», можно с уверенностью сказать, что жить ей долго не придется.Автоматические коробки передач научились с абсолютным комфортом переключать передачи на скорости, превышающей частоту миганий человеческого века, а значит, в существовании ручной «коробки» все меньше и меньше смысла …

Еще совсем недавно отечественные автомобилисты не мучились с выбором — не только трансмиссии, но даже модели автомобилей. Сейчас рынок богат и перенасыщен не только классами и моделями автомобилей — только разнообразие типов коробок передач может повергнуть в недоумение.Мы решили решить эту проблему.

СДЕЛАНО ВРУЧНУЮ

Старая добрая МКПП с каждым днем ​​теряет актуальность и приверженцев — особенно в больших городах. Выбор механики действительно рациональный только в том случае, если вы едете в основном за городом, особенно на дальние расстояния: пока что большинство вариантов автомобилей с МКПП экономичнее своих собратьев с такими же двигателями, но с АКПП.

Хотя и здесь все чаще встречаются исключения: например, Kia sportage с 2-литровым бензиновым двигателем в автоматической версии потребляет меньше топлива.Несомненно, механическую коробку предпочтут те, кто считает, что именно такая трансмиссия позволяет полностью управлять автомобилем и получать от него более эмоциональную отдачу.

Справедливости ради стоит отметить, что практически все современные АКПП давно избавились от излишней задумчивости, и с выбором режима, оптимального как по динамике, так и по экономичности, справляются лучше большинства водителей.

Другое дело, что механика легко перенесет суровую манеру вождения и большие нагрузки (например, по бездорожью или при буксировке тяжелого прицепа), в отличие от гораздо более деликатных автоматических трансмиссий.

Наконец, механика дешевле всех других типов коробок передач не только с точки зрения покупки, но и с точки зрения обслуживания. Сцепление аккуратных и умелых водителей даже в мегаполисе может прослужить 120 тысяч км и более, а масло для МКПП, если когда-нибудь придется его менять, дешевле, чем для АКПП.

ДЛЯ ЛЕНТЯЙ И РАБОТНИКОВ

Если наличие трех педалей с двумя ножками порождает когнитивный диссонанс, то лучше выбрать трансмиссию, которая смело возьмет на себя тяжелую работу по установлению связи между мотором и колесами.В большом городе машина однозначно удобнее, а главное безопаснее.

Наиболее распространенный вариант — традиционная гидромеханическая коробка передач: планетарная коробка с числом ступеней от четырех до семи и гидротрансформатором вместо сцепления. Это еще и самая надежная конструкция: даже машины французского производства, ранее считавшиеся капризными, давно излечились от детских болезней и регулярно лелеют выделенный им ресурс с минимальными затратами на обслуживание.

Практически вся гидравлическая автоматика сегодня оснащена функцией ручного выбора передач, которая полезна, например, для торможения двигателем на длинных горных склонах.Современные машины стали проще и дешевле в обслуживании: значительная часть таких коробок не требует доливки или замены масла в течение всего срока службы.

Уходит в прошлое еще один фирменный недостаток таких трансмиссий — повышенный расход топлива. Главный недостаток как гидравлической машины, так и вообще любой автоматизированной трансмиссии — необходимость точной, экономичной работы.

Автоматы не любят резкого, рваного темпа езды, плохо переносят буксировку.При смене режимов (например, с парковки P на режим движения D или с D на реверс R) перед троганием лучше сделать паузу не менее двух секунд — это заметно увеличит ресурс гидрораспределителей блока и приведет к продлить безопасный срок службы трансмиссии. Никогда не включайте нейтраль на ходу — это портит машину! А зимой не лишним будет прогреть коробку, включив на пару минут режим D перед началом движения.

МЕЖДУ АНГЕЛОМ И НЕПОСРЕДСТВЕННО

По дьявольскому наущению маркетологов и экономистов гений инженерной мысли создал своего рода автомат для бедных — роботизированную механическую коробку передач.По сути, это та же механика, но переключением передач и сцеплением в ней управляет автоматический привод с электрическим или гидравлическим приводом.

У водителя почти такой же селектор, как на машинах с классической автоматической коробкой передач, но поведение машины с роботом заметно отличается. И, увы, не в лучшую сторону … Даже самые удачные современные роботизированные боксы раздражают задумчивостью, «кивками» и непредсказуемыми моментами переключения с длинными паузами.

В городе это не только неудобно, но и опасно: пока коробка «думает», переходя на другую передачу, машина перестает разгоняться.Кто-то хитрый подумает протиснуться перед вами, и как раз в этот момент робот включает следующую передачу — ваша машина снова рывком мчится вперед …

Многие роботизированные боксы оказались крайне ненадежными и очень дорогими в ремонте. И даже их регулярное обслуживание зачастую обходится в копеечку: роботы изнашивают сцепление во много раз быстрее, чем самые неумелые водители — в условиях интенсивной городской эксплуатации сцепления некоторых роботизированных боксов выдерживают всего 20 тысяч км.У робота есть только одно преимущество: он заметно экономичнее любых автоматов или механики.

ПОЯСНЫЙ РЕМЕНЬ

С середины 90-х годов большое развитие получил еще один интересный агрегат — бесступенчатый вариатор … Его конструкция такова: два шкива переменного диаметра соединены между собой цепью или металлическим клиновым ремнем. Изменяя свой диаметр, шкивы регулируют передаточное число, причем делают это плавно, без фиксированных шагов — поэтому первые вариаторы удивили владельцев автомобилей, оснащенных ими, тем, что двигатель даже при разгоне сохранял постоянную скорость. до 100 км / ч.

Равномерный зуд двигателя был необычным и не вызвал ярких эмоций у автомобилистов — поэтому вскоре производители стали программировать работу вариаторов так, чтобы они имитировали переключение передач с небольшим изменением скорости и, соответственно, звука двигатель. Все современные вариаторы, как и гидроавтоматика, имеют режим ручного выбора передач — только в этом случае под передачами следует понимать набор фиксированных передаточных чисел между шкивами.

Вариатор может похвастаться очень бодрым откликом на педаль акселератора — он живее гидравлической машины.А по КПД он такой же — ведь вместо сцепления в нем еще инертный гидротрансформатор, съедающий заметную долю потока мощности.

Обслуживание бесступенчатой ​​трансмиссии дороже гидравлической автоматической трансмиссии: современные вариаторы, как правило, не требуют периодической замены цепи или ремня, но масло в них нужно менять — обычно каждые 90 тысяч км. К тому же вариатор механики считают довольно деликатной конструкцией — особенно нежелательно на нем ездить по серьезному бездорожью с пробуксовкой.

СЦЕПЛЕНИЕ? ДАЙ ДВА!

Другой альтернативой гидравлическому автомату является преселективная роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями. Эта конструкция получила известность благодаря концерну Volkswagen, который первым освоил производство подобных коробок передач под названием DSG — сегодня этими коробками оснащены практически все автомобили модельных рядов всех марок концерна, за редким исключением.

Причем более мощные моторы оснащаются шестиступенчатой ​​DSG, а менее мощные — семиступенчатой.При этом у концерна практически три линейки этих коробок, которые конструктивно немного отличаются друг от друга: это DSG, S-tronik и PDK. Другие производители, в том числе китайские, тоже подхватили идею.

Главное преимущество преселективной коробки передач перед гидроавтоматом — это кардинально лучший показатель КПД: робот с двумя сцеплениями может снизить расход топлива на 15-20% по сравнению с традиционной автоматической трансмиссией.

Поведение трансмиссии напоминает гидроавтомат: преселективный робот тоже не лишен задумчивости, поэтому для уверенного выхода на обгон коробку лучше переключить либо в спортивный, либо в ручной режим.

В отличие от обычной машины, этот робот не удерживает автомобиль в гору при отпускании педали тормоза: автомобиль откатывается назад так же, как с механической коробкой передач. Есть вопросы и к надежности этих трансмиссий: например, широко известны проблемы с семиступенчатой ​​DSG.

Производитель в основном решает их по гарантии, но если последняя закончится, то владельцу этого не хватит: стоимость комплекта сцепления, например, превышает 1000 долларов.

НАША ИНФОРМАЦИЯ

Итак, если с механикой все более-менее понятно, то по АКПП мы порекомендуем следующее. Выбирайте традиционную гидравлическую автоматическую трансмиссию и вы ни в коем случае не ошибетесь: это самая надежная, хорошо проработанная и практичная трансмиссия.

Для тех, кто обычно не выезжает на асфальт (а если и уезжает, то не ходит по грязным дорогам и бездорожьям), хорошая альтернатива — вариатор.Он порадует вас лучшей отзывчивостью, хотя его обслуживание будет стоить немного дороже.

Что ж, эксперименты с роботами всех типов — пока что лотерея «повезло — не повезло»: возможно, эти типы коробок еще нужно созреть.

ВЕРХОВЦЕВ Юрий

Коробка передач — важный трансмиссионный агрегат любого автомобиля. Без него невозможно представить машину. Он мог двигаться, но это было бы неэффективно, дорого и однообразно. Использование коробки позволяет гибко изменять режим движения, скорость.Это отличный способ повысить эффективность и сэкономить топливо. Механическую коробку передач заменили роботизированной коробкой передач и автоматической коробкой передач. Среди водителей бывают разногласия, споры — какая коробка передач лучше, а также чем отличается роботизированная КПП от автоматической. Покупка автомобиля часто зависит от принципа его работы и конструкции. Для опытных водителей важно, какая коробка находится в машине и как ее потом придется водить.

История его развития началась сто лет назад.Автоматическая трансмиссия состоит из двух основных компонентов — коробки передач и гидротрансформатора. Последний обеспечивает очень плавное переключение передач без заметных рывков. Гидротрансформатор напрямую не участвует в переключении передач. Он передает только крутящий момент на первичный вал коробки передач и обеспечивает амортизацию при переключении передач. Можно сказать, что он заменяет сцепление, которым оснащены машины с механической коробкой передач. Коробка передач автоматической трансмиссии имеет в своей конструкции от четырех до восьми комплектов передач.Когда они входят в зацепление, они образуют ступени передачи.

АКПП

Эта коробка производит переключение передач в автоматическом режиме, который регулируется не действием водителя, а числом оборотов коленчатого вала и давлением масла, которое независимо переключает ступени, обеспечивая оптимальный режим движения автомобиля. Электроника в этом случае используется минимально.

Роботизированный ящик

Коробка робота — это механическая коробка передач, на которой установлен блок управления.В его состав входят гидропривод и электронный блок (сервопривод). Этот блок без участия водителя управляет переключением передач и сцеплением. Принцип работы аналогичен механике. Только вместо человека процессом управляет электроника и гидравлика. Включение и выключение сцепления и выбор передач в роботизированной коробке несут ответственность за сервоприводы. Другое название — исполнительные механизмы. Обычно это шаговый двигатель с редуктором и исполнительным механизмом.

AMG Speedshift — роботизированная трансмиссия, используемая в SL 63 AMG

Есть еще гидроприводы.Исполнительными механизмами управляет электронный блок … По определенной команде он заставляет сервопривод выжать сцепление и включить требуемую передачу. Команда на переключение передач поступает с компьютера машины с учетом скорости, количества оборотов коленчатого вала, данных АБС, ESP и других систем машины. В ручном режиме команду движения дает водитель с помощью селектора передач и подрулевых лепестков.

Особенности работы автоматических и роботизированных боксов

Тактико-технические характеристики помогут разобраться, какая коробка лучше и удобнее.Автоматическая трансмиссия значительно снизила нагрузку на водителя при движении. Особенно в городских условиях, в сложных условиях … У каждого водителя свой стиль и стиль вождения. Автоматические трансмиссии имеют возможность «подстраиваться» под тип вождения. Для машины характерно мягкое, еле заметное переключение передач. Но существенный недостаток этой коробки — большой расход топлива, что особенно заметно в городских условиях. Ремонт этого агрегата также будет стоить дорого.

Роботизированная коробка близка к механической. Ремонт и обслуживание будут значительно ниже. Расход топлива тоже можно приравнять к механике, особенно в городских условиях вождения. Значительно меньше расход машинного масла, а это тоже экономия. Эффективность передачи крутящего момента от двигателя на ведущие колеса также выше, чем у машины. Огромным плюсом робота можно считать возможность выполнять ручное переключение скоростей, чего нельзя сказать о автоматической коробке передач.Ведь может пригодиться в сложной ситуации. Плохими моментами можно считать медленное переключение передач и рывки в работе самой коробки. Особенно, если водитель в этот момент сильно нажимает на педаль акселератора. В городских условиях при парковке требуется переводить рычаг селектора в нейтральное положение.

Видео о робототехнике и АКПП

выводы

Все вышеизложенное позволит обобщить и четко обозначить отличия роботизированной коробки передач от автоматической.

Основные отличия следующие:

• Робот имеет возможность вручную переключать передачи, а автомат этой возможности лишен.
• Робот конструктивно аналогичен механике, коробка автомат имеет собственную конструкцию.
• Роботизированная трансмиссия потребляет меньше масла и топлива, чем автоматическая трансмиссия.
• Машина превосходит роботизированный бокс по плавности и эффективности в работе.
• Ремонт и обслуживание робота проще и дешевле, чем у автомата.
• Станок считается более надежным в эксплуатации.

У водителей разные мнения. Несмотря на очевидные достоинства робота, многие автомобилисты отдают предпочтение автомату. Они считают, что он более предсказуем в своей работе и не преподносит «неприятных сюрпризов». Машины современного дизайна становятся все более и более экономичными, приближаясь по уровню обслуживания к роботам, будучи способными адаптироваться к манере водителя.

2188 Просмотры

При покупке автомобиля будущий автовладелец сталкивается с проблемой выбора.Он может быть самым разнообразным: объем двигателя, комплектация, кузов. В наше время коробки передач самые разные: механические, автоматические, роботизированные и вариаторные. Больше всего автовладельцев волнует выбор «автомат» или «робот», так как не все знают, чем они отличаются и что лучше. Ниже мы постараемся рассказать, чем отличаются эти два типа АКПП, и что выбрать.

Как работает торговый автомат

Автоматическая коробка передач примечательна тем, что может самостоятельно изменять передаточное число.Но сделано это практически без использования электроники на «голой» механике.

Основную роль здесь играет коробка передач и гидротрансформатор. Последний следит за тем, чтобы переключение происходило без рывков и чтобы гонщики не дрожали при переходе с одного этапа на другой. Примечательно, что в АКПП можно выставить 5, 6 и даже 8 скоростей. Столь большое их количество связано с тем, что автомобиль может более плавно и гибко переключать ступени в зависимости от скорости движения.

Переключение происходит при увеличении или уменьшении скорости. Чем быстрее вращается двигатель, тем больше увеличивается давление масла в гидротрансформаторе. Чем больше давление, тем выше скорость. Схема проста и понятна. Также подобный подход, о котором говорилось выше, позволяет собирать исправные АКПП практически без использования электроники.

Как работает робот

Здесь все устроено совсем иначе. Если в предыдущем случае управление производилось с помощью коробки передач, а переключение производилось под давлением масла, то работа по контролю скорости была возложена на электронное устройство, а переключение — как в ручном (manual ) коробка передач.

Отличие только в наличии блока управления.

При достижении определенных оборотов микрокомпьютер решает, что пора переключиться на более высокую скорость, и приводит в движение стержни, которые блокируют шестерни. Фактически, из-за такого симбиоза механики и электронного мозга эту коробку переключения передач и называют «роботом».

Плюсы и минусы автомата

Начнем наш разбор с профи:

1. Переключение передач в автоматической коробке передач более плавное и резкое.
2. Автоматические ящики могут быть оборудованы 8 ступенями. Это позволяет выбрать наиболее оптимальную скорость двигателя для переключения. То есть рабочая скорость вращения вала может быть в пределах 2-3 тысяч оборотов. Таким образом, машина всегда будет двигаться с оптимальным расходом, мощностью или скоростью.
3. Автомат надежнее робота.

И минусы:

1. Машина потребляет немного больше топлива.
Коробки передач
2. выпускаются, правда, не так часто, но они дороже.
3. требует периодической замены масла, что также сказывается на кошельке владельца.

Плюсы и минусы робота

И здесь тоже начнем с выяснения того, какой робот лучше станка:

1. Меньший расход топлива.
2. С учетом того, что он похож на механический, стоимость его ремонта значительно дешевле.

И минусы:

1. Учитывая, что здесь переключение передач происходит за счет жесткого сцепления шестерен, при переключении могут наблюдаться рывки.Особенно это заметно в тот момент, когда роботизированная коробка передач уже требует ремонта.
2. Следующий пункт вытекает из предыдущего: детали коробки передач изнашиваются быстрее. То есть здесь все шестерни подключаются «всухую» без использования масла. Соответственно, если ваш стиль вождения агрессивный, то вскоре на металле появятся сколы и потертости, а стружка забьет коробку передач, делая ее элементы еще более непригодными для использования.

На основании вышеизложенного можно сделать следующие выводы:

1. Если ваш приоритет — надежность и бесперебойная работа, тогда автоматическая трансмиссия явно превосходит роботизированную, поскольку все детали постоянно смазываются маслом и переключаются более плавно, что еще больше увеличивает срок службы деталей.
2. Роботизированная коробка передач потребляет меньше топлива.
3. В свою очередь, для любителей экзотики роботизированная коробка передач, в отличие от АКПП, может предложить интересную опцию: ручное переключение передач. То есть ручку управления можно переместить в специальное положение, в котором водитель может самостоятельно выбирать, переключаться на повышающую или понижающую передачу.
4. Во время движения робот «зависает» по сравнению с АКПП, переключение происходит с некоторой задержкой.
5. Однако роботизированная КПП конструктивно проще, и соответственно, ее ремонт будет намного дешевле, и этот ремонт вы можете сделать самостоятельно или доверить «гаражным мастерам» — они справятся!

Заключение

Как видите, и там, и там есть свои положительные и отрицательные стороны относительно КПП.И каждый из претендентов на покупку может противопоставить своему конкуренту существенную разницу. Но большинство автомобилистов нашей страны предпочитают КПП автомату, даже несмотря на его расход и дороговизну ремонта. Почему? Решающим фактором является следующее отличие: АКПП надежнее роботизированной коробки передач … И это решающий фактор.

Один энтузиаст даже провел исследование и обнаружил, что экономия на топливе и более дешевом ремонте меньше, чем на редкости поломок.В итоге АКПП обходится владельцу попросту дешевле роботизированной коробки передач. И поэтому автоматическая коробка передач лучше подходит для наших условий.

Но, в то же время, почти вся Европа и Америка уже перешли на «роботов». Это почему? Что заставляет жителей Запада думать, что робот лучше? Все дело в национальной проблеме, имя которой «родное». При движении по обычным трассам без ям, неровностей и выбоин робот по-настоящему надежный и экономичный.А с популярным у нас стилем вождения: «разгон-замедлил» — переключение происходит так часто, что детали быстро изнашиваются и ломаются.

Обычно одним словом «автомат» понимается одна из трех самых популярных трансмиссий: классическая автоматическая трансмиссия, роботизированная или вариаторная. Однозначно сказать, какая коробка лучше, невозможно, иначе производители не придумали бы другой дизайн. Выбор зависит от личных предпочтений и целей автомобилиста.Разберемся, в чем отличия.

классический

Самый старый из видов АКПП — это так называемый классический автомат, который Кадиллак начал использовать еще в 30-х годах прошлого века. Роль сцепления, соединяющего двигатель с коробкой передач, выполняет гидротрансформатор. Долгое время машины были четырехступенчатыми, и только в последние годы современные автомобили стали комплектоваться восьми- и девятидиапазонными коробками.

Достоинствами классической гидромеханической АКПП являются достаточно плавное переключение передач и высокая надежность по сравнению с другими трансмиссиями.Конечно, не считая старой доброй механики — по этому показателю простая конструкция вне конкуренции. Автоматы без вмешательства техников спокойно живут в среднем 150-200 тысяч километров. Хотя по ресурсу агрегаты от разных производителей могут существенно отличаться. В большинстве случаев проблемы можно решить путем ремонта определенной детали механической части коробки передач. В целом гидромеханический агрегат — дорогостоящий агрегат.

Инженеры

к созданию других коробок подтолкнули недостатки классической автоматической трансмиссии… Они вызывают повышенный аппетит и не могут похвастаться головокружительной динамикой. Хотя с развитием сложных конструкций и технологий разница все менее значительна, тем не менее при прочих равных она есть.

Быстрый и сложный

Для решения поставленных задач на машине была разработана роботизированная трансмиссия … Не вдаваясь в подробности, робот имеет конструктивно такую ​​же механику, только с автоматизированным сцеплением и переключением передач. Благодаря упрощенному механизму такие боксы легче и занимают меньше места, что позволило установить их даже на такой небольшой автомобиль, как Fiat 500 или Opel Corsa.Важный плюс — машины с роботами реже заезжают на заправки.

Однако простые роботы с одним сцеплением на недорогие машины имеют раздражающий эффект — постоянные задержки, рывки и рывки при переключении, что особенно неприятно в пробках. Со временем инженеры решили неприятную конструктивную особенность, создав преселективного робота. Самая известная — DSG от концерна Volkswagen … По сути, это две коробки с двумя сцеплениями. Один включает четные передачи, другой — нечетные передачи.В результате удалось добиться очень быстрого и точного переключения передач, не прерывая подачу мощности, не создавая дискомфорта для водителя.

В сложных роботизированных боксах спорткаров, таких как Ferrari или Lamborghini, переход на высший уровень происходит за сотые (!) Секунды. Многие производители указывают время разгона до сотни на автомобилях с продвинутым роботом, даже меньше, чем с механикой. Просто человек не может обойти эту безупречную технику.

Удобство, динамика, экономичность — отличное сочетание. Недаром преселективные роботы на данный момент считаются наиболее оптимальным типом АКПП. Однако у них есть существенный недостаток, с которым не могут согласиться многие водители. Замысловатый дизайн делает практически любой ремонт коробки дорогостоящим. А надежность роботов вызывает вопросы у многих брендов.

Нет ступеней

Вариаторы — это вообще отдельное направление. По большому счету это не коробка передач, потому что в трансмиссии вообще нет шестерен.Не будем вдаваться в подробности об изменении передаточных чисел за счет вращения ремня по шкивам. Скажем так, особая конструкция позволяет автомобилю непрерывно передавать крутящий момент на колеса и, следовательно, чрезвычайно плавно набирать скорость. Никаких рывков или рывков. Однако у медали есть и оборотная сторона … При динамическом разгоне мотор «зависает» на определенных оборотах, что создает эффект троллейбуса. Двигатель шумно и монотонно гудит. Со временем этот недостаток устраняют разные производители.Современные бесступенчатые трансмиссии способны настолько искусно имитировать работу классического автомата, что обычный человек этого не поймет. Но это чисто акустический комфорт.

Несомненным достоинством машин с вариатором можно назвать топливную экономичность … В паспортных данных часто указывается расход топлива ниже, чем на тех же машинах с механикой. Но, к сожалению, вариаторы довольно капризны. Их нельзя перегревать и перегружать большой мощностью, они не работают при пиковых нагрузках и не переносят длительного скольжения по снегу или грязи.Поэтому эти трансмиссии не встречаются на грузовиках или спортивных автомобилях. К тому же вариаторы требуют бережливого обслуживания, в том числе частой замены хорошего масла … Часто они непригодны для ремонта, и по истечении срока службы — около 150 тысяч километров — меняют вариатор. И это недешево из-за сложной конструкции.

Каковы недостатки использования планетарной коробки передач?

Редуктор , планетарный редуктор , соответствует всем критериям проектирования сервоприводов, обеспечивая при этом относительно длительный срок службы и низкие требования к техническому обслуживанию.Это связано с тем, что планетарные редукторы обеспечивают передачу высокого крутящего момента с хорошей жесткостью и низким уровнем шума при более компактных размерах, чем у редукторов других типов. Узнайте больше о том, почему планетарный редуктор незаменим в статье: Какой тип редуктора лучше всего подходит для сервоприводов?

Прецизионные планетарные редукторы Raptor SS от CGI Motion готовы к мойке.

Конструкция планетарного редуктора довольно проста и состоит из центральной солнечной шестерни, внешнего кольца (также называемого внутренней шестерней, потому что его зубцы обращены внутрь), планетарных шестерен и водила.Мощность, подаваемая на солнечную шестерню, заставляет ее вращаться. Планетарные шестерни входят в зацепление с солнечной шестерней, и когда солнечная шестерня вращается, планетарные шестерни вращаются вокруг своих осей. Планетарные шестерни также входят в зацепление с зубчатым венцом, которое неподвижно, в результате чего планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни. Водило удерживает планетарные шестерни вместе и устанавливает их расстояние. Он вращается вместе с планетарными шестернями и включает выходной вал.

Спасибо U @cgi_motion за посещение! Стенд №2059 😃 # Automate2017 # ProMat2017 @DesignWorld on #planetary #st безболезненно • @AutomateShow @SMMcCafferty рис.twitter.com/LqndEFsWgV

— Лиза Эйтель (@DW_LisaEitel) 4 апреля 2017 г.

В планетарной коробке передач многие зубья входят в зацепление одновременно, что позволяет достичь высокого снижения скорости с помощью относительно небольших шестерен и более низкой инерции, отраженной обратно в двигатель. Наличие нескольких зубьев, разделяющих нагрузку, также позволяет планетарным шестерням передавать высокий крутящий момент. Сочетание компактных размеров, большого уменьшения скорости и передачи высокого крутящего момента делает планетарные редукторы популярным выбором для приложений с ограниченным пространством.

Планетарные передачи также называют планетарными передачами. Это видео от Neugart GmbH демонстрирует их конструкцию и работу.

Но у планетарных коробок передач есть и недостатки. Их сложность в конструкции и производстве делает их более дорогим решением, чем редукторы других типов. И точность изготовления этих коробок передач чрезвычайно важна. Если одна планетарная шестерня расположена ближе к солнечной шестерне, чем другие, может возникнуть дисбаланс планетарных шестерен, что приведет к преждевременному износу и выходу из строя.Кроме того, компактные размеры планетарных шестерен затрудняют отвод тепла, поэтому приложения, которые работают с очень высокой скоростью или работают в непрерывном режиме, могут нуждаться в охлаждении.

При использовании «стандартного» (иными словами, рядного) планетарного редуктора двигатель и приводимое оборудование должны быть расположены на одной линии друг с другом, хотя производители предлагают прямоугольные конструкции, которые включают другие зубчатые передачи (часто конические шестерни с косозубыми зубьями). чтобы обеспечить смещение между входом и выходом.

---

Обратите внимание, что планетарные редукторы могут быть сконструированы как с цилиндрическими, так и с косозубыми шестернями. Цилиндрические зубчатые колеса имеют нулевой угол наклона спирали и, следовательно, не создают осевых сил. Таким образом, подшипники в прямозубом планетарном редукторе служат только для поддержки валов шестерен. Цилиндрические зубчатые колеса, напротив, имеют угол наклона спирали от 10 до 30 градусов, что заставляет их создавать значительные осевые силы. Подшипники, используемые в косозубой планетарной коробке передач, должны выдерживать эти осевые нагрузки. (Более высокие углы спирали приводят к более высоким осевым силам, но также обеспечивают более высокий крутящий момент, меньший шум и более плавную работу.)

Цилиндрическая шестерня (слева) и косозубая шестерня (справа).

Кроме того, в планетарной коробке передач — прямозубой или косозубой — подшипники играют активную роль в передаче крутящего момента. Но планетарное устройство оставляет ограниченное пространство внутри коробки передач для размещения подшипников. Игольчатые подшипники — хороший выбор с точки зрения размера, но они не рассчитаны на то, чтобы выдерживать значительные осевые нагрузки. Конические роликоподшипники подходят для высоких осевых нагрузок, но обычно больше игольчатых подшипников.

Неотъемлемые ограничения по размеру и типу подшипников в сочетании с двойной задачей передачи крутящего момента и поддержки осевых нагрузок означают, что номинальный крутящий момент косозубых планетарных редукторов может быть ниже, чем у аналогичных редукторов с цилиндрическими планетарными редукторами, подшипники которых испытывают только усилия, возникающие из-за на передачу крутящего момента (без осевых нагрузок). С другой стороны, цилиндрические планетарные редукторы имеют более низкий уровень шума, более плавную работу и более высокую жесткость, чем цилиндрические планетарные редукторы. Эти атрибуты делают косозубые планетарные редукторы более распространенным выбором в сервоприводах.

что делать и как стереть

(гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, сначала нужно вспомнить. Так что, по сути, роботизированная коробка передач — это та же «механика», однако автоматическое переключение передач в этом типе коробки передач становится возможным за счет наличия управляющих сторон и электронно-механических исполнительных механизмов.

Читайте в этой статье

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как было сказано выше, МКПП состоит из МКПП, а также дополнительных устройств для выжимания сцепления, выбора и переключения передач.Эти устройства называются исполнительными механизмами (исполнительный механизм сцепления, исполнительный механизм выбора передачи). Также бокс «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой коробку и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Оказывается, этот тип коробки передач является механической коробкой передач с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная коробка передач, как и обычная механическая коробка передач, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей жидкости для управления и т. Д.Добавим, что современные «роботы» могут иметь как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодискового «робота», а во втором — преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робота, то можно выделить следующие основные компоненты:

• Коробка передач, напоминающая по своей конструкции «механику»;
• Приводы (сервоприводы), отвечающие за сжатие сцепления и включение передачи;
• Блок управления блоком (микропроцессорный ЭБУ) и внешними датчиками;

Рассмотрим устройство МКПП на примере 6-ступенчатой ​​роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями.Сама коробка похожа на МКПП, но имеет сразу два карданных вала. Проще говоря, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, в которую вставлен другой внутренний входной вал).

Ведущие шестерни 2-й, 4-й и 6-й передач установлены на внешнем валу. На внутреннем валу размещены шестерни 1-й, 3-й, 5-й передач, а также передачи заднего хода. Для каждого вала имеется отдельная муфта.

Приводы роботизированного бокса — электрические или гидравлические сервоприводы.Электропривод — это электродвигатель с коробкой передач, гидропривод — гидроцилиндр, шток которого соединен с синхронизатором. Основная задача устройств как первого, так и второго типа — это механическое движение синхронизаторов коробки передач, а также включение и выключение сцепления.

Блок управления коробкой передач представляет собой микропроцессорный ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, задействованные в автомобиле. Другими словами, контроллер трансмиссии взаимодействует с датчиками двигателя, а также с рядом других систем (например, ABS и т. Д.).). Часто блок управления коробкой совмещают с, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы МКПП, то для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо включить сцепление (как в МКПП). Сцепление включается исполнительным механизмом, который получает сигнал от ЭБУ коробкой передач и начинает медленно вращать коробку передач.

В коробке с двойным сцеплением сначала включается первая муфта внутреннего первичного вала.Затем привод выбора передачи и включения переводит синхронизатор на первую передачу. В результате шестерня блокируется на валу, и вторичный вал начинает вращаться.

После того, как автомобиль тронулся, водитель продолжает нажимать на педаль акселератора. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, что приводит к характерному «провалу».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключения, в конструкцию коробки передач были добавлены второе сцепление и еще один вал.В результате появилась так называемая преселективная роботизированная коробка передач.

Просто, когда включена первая передача, вторая также готова к включению, поскольку одновременно включается второе сцепление. Оказывается, после сигнала с микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Аналогичным образом происходит переключение на следующие более высокие передачи, а также переключение на более низкую во время движения. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключено выделение газов, практически отсутствует разрыв тяги и т. Д.Результат — динамичное вождение и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что блок ECU постоянно анализирует сигналы внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость автомобиля, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также в МКПП есть возможность вручную переключать передачи, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме. (например, Tiptronic).На некоторых еще «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Проще говоря, водитель с помощью селектора выбирает режим, в котором блок ECU не будет инициировать включение, например, 3-я передача и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, лед, грязь и т. Д. .).

Достоинства и недостатки коробки

— робот

Сегодня робот-бокс — довольно распространенное решение. Например, концерн VAG активно устанавливает такие привычные потребителям коробки, как DSG, на различные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и др.Также роботизированные трансмиссии массово устанавливаются на модели Ford, Mitsubishi, Honda и автомобили ряда других мировых производителей.

На первый взгляд может показаться, что МКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», скорость переключения, топливная экономичность, способность выдерживать большие нагрузки и т. Д.

При этом по По заверениям самих производителей МКПП, вскоре они должны полностью заменить «классические» АКПП на гидротрансформатор и.Однако на практике этого не произошло.

Дело в том, что по комфорту работа «однодисковых» роботизированных коробок передач (с одним сцеплением) далека от АКПП и тем более от бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой при движении дергается, переключения передач «подтянуты», есть зазоры и т. Д.

Также ресурс сцепления на «роботе» и исполнительных механизмах довольно низкий (в среднем около 80-100 тыс. Км.). При этом стоимость актуаторов высока, а ремонтопригодность этих элементов вызывает сомнения.По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть привод просто заменяют на новый.

Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок передач с двумя сцеплениями, то переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной автоматической коробки передач. Однако ресурс такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7) все же снижен, часто возникают проблемы в плане механики и электроники, а ремонт в некоторых случаях потребует значительных затрат.

В итоге отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робота на свои модели, заменив ее классической АКПП с гидротрансформатором (GTT).

Например, хэтчбек Hondа Civic 8, который изначально выпускался с МКПП, но позже, после рестайлинга, получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать и о популярной Toyota Corolla 2007 года выпуска, которая впоследствии получила взамен «робота».

Читайте также

Как работает АКПП: классическая гидромеханическая АКПП, узлы, органы управления, механическая часть. Плюсы и минусы данного типа КПП.

Прогресс не стоит на месте, и желание человека сделать свою жизнь удобнее толкает его ко всем новым изобретениям. Пытаясь облегчить жизнь водителю в многочисленных пробках, производители автомобилей постоянно совершенствуют свое детище, применяя всевозможные новшества.Поэтому они придумали автоматическое сцепление для механической коробки передач на автомобиле. Объединив концепции автомата и механики, конструкторы получили устройство, называемое роботизированной коробкой передач, которое объединило плюсы и минусы обоих агрегатов.

Ящик-робот

Многие автовладельцы считают, что ящик-робот — это обычный автомат с некоторыми особенностями. Но это не так. За основу конструкции разработчики взяли механическую коробку передач, более надежную, чем автомат, добавив к ней специальные устройства, отвечающие за выжимание сцепления при переключении передач.

В обычной механике за переключение сцепления отвечает водитель. Он самостоятельно, ориентируясь на дорожную ситуацию с помощью педали сцепления с рычагом КПП, выбирает необходимую передачу по времени ее включения. Изобретатели решили исключить драйвер из этой цепочки, доверив все действия автоматике и компьютеру. Установив исполнительные механизмы, они сделали возможным автоматическое переключение роботизированной коробки, в основе которой осталась механика.

Роботизированная механическая трансмиссия объединила в себе положительные стороны механики и автомата — топливную экономичность, простоту ремонта и т. Д. С возможностью управления автомобилем в автоматическом режиме без использования педали сцепления. При этом сохранила возможность ручного управления с помощью рычага или подрулевых переключателей по принципу Tiptronic.

Принцип действия

Роботизированный бокс работает с исполнительными механизмами. Получая от бортового компьютера информацию о частоте вращения, частоте вращения двигателя, датчиках ABS и ESP и действуя через их механическую часть, они выжимают сцепление, перемещают синхронизаторы в коробке, выбирая необходимую передачу.Сервопривод сцепления, получив требуемую команду, отсоединяет первичный вал от двигателя. В это время второй сервопривод, выбрав нужную передачу, включает ее. После активации первый привод восстанавливает тягу, и автомобиль продолжает движение.

Сервоприводы робота могут быть двух типов — электрические и гидравлические. Электрический — это шаговый двигатель, который перемещает свою исполнительную часть через коробку передач. Гидравлический привод работает через гидроцилиндр, получающий команды от электронного блока управления.Поэтому его еще называют электрогидравлическим.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

1. Коробка робота, сделанная на основе механики, имеет высокую надежность по сравнению с автоматом и вариатором;
2. Рабочий объем роботизированного бокса намного меньше, чем у автоматического, и, следовательно, меньше расходуемого масла;
3. Сцепление робота имеет ресурс увеличенный на 30 процентов;
4. Практически все модификации имеют функцию ручного переключения передач по принципу Tiptronic на машине;
5. Робот дешевле в изготовлении и ремонте по сравнению с вариатором и автоматическими коробками передач;
6. Роботизированная трансмиссия весит намного меньше, чем автоматическая трансмиссия, что дает ей преимущество для установки в небольших автомобилях;
7. Позволяет снизить расход топлива в равных условиях по сравнению с использованием всех других типов коробок передач.

Помимо преимуществ, робот имеет следующие недостатки:

1. Трансмиссионный робот с электрическим сервоприводом имеет значительную задержку переключения передач до 2 секунд, что вызывает дискомфорт при разгоне и динамическом вождении;
2. При использовании гидравлического привода тормозная жидкость постоянно находится под давлением, что ускоряет процесс переключения передач до 0,05 секунды. Но гидропривод в устройстве намного дороже, он увеличивает энергетическую нагрузку мотора, являющегося уделом дорогих автомобилей или спорткаров;
3. На обычном роботе нет возможности подстраиваться под стиль вождения водителя.Если машина может настраиваться, то робот поддерживает только один стиль, который установлен как прошивка в блоке управления.

Преселективная коробка передач. Движение в правильном направлении

Коробка передач робота из-за своих недостатков была встречена первыми покупателями весьма негативно. Основная жалоба заключалась в том, что робот дергается при движении. Но конструкторы, видя перспективность конструкции в ее простоте и невысокой стоимости, не отказались от производства, продолжив поиск решения.

Для исправления ситуации, во избежание задержек переключения, производители предложили использовать коробку с двумя независимыми сцеплениями. Такое решение позволило полностью избавиться от рывков и задержек, увеличив динамику автомобиля, добавив комфорта водителю и пассажирам.

Первыми в массовое производство таких устройств начали Audi и Volkswagen, которые с 2003 года начали устанавливать коробки DSG и S-Tronic на свои автомобили.

Двойное сцепление позволяло включать следующую передачу вместе с шестерней. уже включил, переключившись на нее, не прерывая работу коробки, сохраняя тягу в полном объеме.Поэтому другое название коробки с двойным сцеплением — preselective, что означает предварительно выбранный.

Если обычная коробка в устройстве имеет по одному первичному и вторичному валу, то эта получила в своей конструкции два, предназначенных для четной и нечетной передач. В этом случае первичные валы вставляются друг в друга по принципу матрешки, каждый из которых соединен с двигателем отдельной многодисковой муфтой.

Когда первая передача включается на одном из вторичных валов в начале движения, первое сцепление замыкается, автомобиль трогается с места.Умная электроника, понимая, что должна быть вторая, замыкает следующую передачу на другом выходном валу, но вторая муфта остается разомкнутой, не вызывая конфликта в работе коробки. Как только необходимая скорость будет достигнута, первое сцепление выключается одновременно со вторым включением. И т.д. При торможении процесс аналогичен, только в обратном направлении. Получается, что в такой коробке одновременно включены две передачи, что лишний раз подтверждает ее преселективное название.

Скорость переключения преселективного блока робота очень высока, по своим характеристикам превосходящая скорость некоторых спортивных автомобилей. Например, серийный робот Golf имеет скорость переключения 8 миллисекунд, что меньше времени мигания глаза, в то время как Ferrari Enzo имеет роботизированную коробку передач, которая переключается за 150 миллисекунд. Как говорится, почувствуйте разницу.

Преимущества и недостатки

Благодаря сочетанию лучших разработок коробки передач с двойным сцеплением экономичнее и быстрее обычных механических коробок передач.Более того, они более удобны для пассажиров, чем другие. Из-за своих небольших размеров роботы предпочтительнее для использования в небольших автомобилях по сравнению с автоматическими трансмиссиями.

Но несмотря на обилие плюсов, есть существенные минусы. Недостатки преселективного бокса — сложность ремонта при высокой стоимости изготовления. До недавнего времени тоже была проблема с передачей высокого крутящего момента, но теперь она уже решена.

Подводя итоги

И сегодня многие именитые производители, такие как Audi, Volkswagen, Opel, Fiat и даже Porsche, признали перспективность этого направления, все больше склоняясь к использованию роботов в массовом производстве.С учетом всех положительных моментов с удешевлением производства, роботизированные боксы скоро полностью войдут в жизнь автомобилистов, существенно потеснив механиков с пулеметом.

Не совсем

Вместо традиционной механической коробки передач конструкторы все чаще используют более современные и технологичные варианты. Механическая коробка передач — это роботизированная коробка передач, которая выполняет аналогичные задачи, но имеет немного другую структуру и принцип работы, чем механическая коробка передач.

Для начала следует отметить, что автомобили с роботизированной коробкой комплектуются всего двумя педалями. Вместо третьей педали используется целый арсенал датчиков, акуаторов и специальных датчиков, управляемых бортовым компьютером. Электронная система анализирует стиль вождения, нагрузку, скорость и характер дороги, на основании чего прогнозируются дальнейшие действия. Также работа отдельных частей коробки и двигателя автомобиля синхронизирована, что позволяет быстро и вовремя переключать передачи.

Конструкция МКПП

Конструкция традиционной механической коробки передач основана на двух валах: ведущем и ведомом. Двигатель выполняет некоторую работу и генерирует крутящий момент, который через муфту передается на ведущий (входной) вал. Ведомый (выходной) вал уже напрямую связан с колесной парой, благодаря чему автомобиль начинает движение. Первичный и вторичный валы соединены специальными шестернями. Коробка передач определяет, как именно они взаимодействуют друг с другом.В нейтральном положении шестерни на ведомом валу вращаются свободно, то есть крутящий момент на колеса не передается.

Когда необходимо вести автомобиль, водитель зажимает сцепление и включает передачу. Рычаг коробки передач отсоединяет шестерни входного вала от двигателя и переключает синхронизаторы выходного вала, в результате чего шестерня нужной передачи блокируется на ведомом валу. После включения сцепления крутящий момент через систему взаимодействующих шестерен уже начинает передаваться от двигателя прямо на колеса с заданным коэффициентом.

Механическая коробка передач имеет много общего с механической коробкой передач, а принцип работы роботизированной коробки передач во многом схож с «механикой». Но главное отличие, как упоминалось выше, заключается в том, что некоторые функции, такие как включение сцепления, автоматически выполняются роботизированной коробкой.

История и причины появления

европейских автомобильных компаний поставили перед собой цель улучшить характеристики автомобиля и управляемость.Поскольку современные условия движения довольно существенно отличаются от тех, что были на момент появления механической трансмиссии, необходимо создание новых конструкций. В первую очередь, мы учитываем загруженные городские дороги, по которым поток машин движется неравномерно. Постоянные трогания с места и связанные с этим переключения передач очень утомляют и отвлекают. Именно поэтому был изобретен бокс-робот, который представляет собой нечто среднее между «механикой» и «автоматом», сочетающий в себе лучшие качества обоих боксов.Пионерами в этом были спортивные автомобили, а механическая коробка передач была фактически «испытана» на гоночных трассах.

Особенности МКПП

Принцип работы МКПП принципиально не отличается от принципа действия МКПП. Они также имеют схожую конструкцию, за исключением наличия в «роботе» специальных сервоприводов, которые называются акуаторами. Они позволяют автоматизировать многие процессы, в частности, включение сцепления и прямой выбор конкретной передачи.

Электродвигатель представляет собой электродвигатель с приводом и коробкой передач. В некоторых моделях автомобилей используется гидроакустика. Электроника контролирует работу этих механизмов.

Команда получена, сервопривод замыкает сцепление;

Синхронизаторы перемещаются, выбирая желаемую скорость;

Сразу в автоматическом режиме сцепление размыкается плавно;

Крутящий момент передается на колеса с заданным передаточным числом.

Другими словами, отпала необходимость иметь педаль в салоне, так как электроника автоматизирует основные действия.

Важным элементом является компьютер, так как он анализирует скорость движения, данные, полученные от различных датчиков и датчиков, и так далее, на основании чего выбирает желаемую передачу.

Плюсы и минусы МКПП

Плюсы коробки робота:

Бюджетный вариант «автомат»;

Многие достоинства «механики» сохранены;

Требуется меньше усилий;

Высокий процент КПД трансмиссии по крутящему моменту.

Простая конструкция не требовательна в обслуживании, но при этом имеет хорошие рабочие характеристики.

Из минусов можно отметить, что МКПП больше подходят для машин с мощными двигателями — изначально эти коробки предназначались для гоночных машин. Из-за нехватки мощности трансмиссия работает в более широком диапазоне и чаще переключает передачи, что снижает ресурс трансмиссии.

Видео

РКПП посвящен следующий видеоматериал:

Роботизированная коробка передач — это полуавтоматическая коробка передач, сочетающая в себе характеристики механической коробки передач и автоматической коробки передач.Как и в механической трансмиссии, переключение передач в роботизированной коробке передач происходит по желанию водителя.

Что?

Вместо третьей педали, которую необходимо выжимать для переключения передач с механической коробкой передач, в автомобиле с роботизированной трансмиссией стоят две педали. Роль третьей педали выполняет целая система датчиков, передатчиков и исполнительных механизмов, которые с помощью бортового компьютера переключают коробку без участия водителя и сцепления.

Компьютер синхронизирует работу частей коробки, а некоторые электронные системы способны научиться распознавать стиль вождения водителя и прогнозировать его действия.В роботизированной коробке передач ручка переключения передач расположена в том же месте, что и ручка ручной коробки передач, но вместо W-образного переключения ручка переключается только вперед или назад.

Как это работает?

Работает он следующим образом. При переключении рычага переключения передач и нажатии на педаль акселератора датчики передают информацию на блок управления, который, в свою очередь, передает сигнал на коробку передач. Датчики трансмиссии также информируют агрегат о текущей скорости и новых требованиях к переключению передач.

Блок управления синхронизирует информацию, полученную от датчиков, и выбирает оптимальную скорость и время переключения передач, а также обеспечивает слаженность механизмов коробки передач. При этом учитывается скорость вращения двигателя, работа кондиционера, показатели спидометра.

Бортовой компьютер роботизированной коробки передач управляет гидромеханикой, размыкающей или замыкающей сцепление. Этот процесс происходит синхронно с действием водителя, переключая ручку переключения передач.Гидромеханический агрегат использует жидкость из тормозной системы для запуска гидроцилиндра для перемещения привода.

Преимущество системы в том, что электроника реагирует быстрее человека и точнее , поэтому есть возможность «выжать» сцепление без участия водителя. Чтобы припарковать автомобиль, включить передачу заднего хода или нейтрализовать трансмиссию, водитель должен сначала нажать обе педали одновременно, после чего вы можете выбрать один из трех вариантов.

Сцепление необходимо только для движения автомобиля.Чтобы быстро переключиться на более высокую скорость, вам нужно убрать ногу с педали акселератора, чтобы позволить двигателю замедлиться до подходящей скорости. Для этого ручка переключения передач должна находиться в желаемом положении.

Многие знают, что на современные автомобили устанавливаются автоматические. Но только те, кто использовал АКПП, знают, насколько она уступает по экономии топлива и скорости разгона. Дело в том, что АКПП расходует больше топлива при разгоне и при переключении, расход при разгоне большой из-за того, что коробка какое-то время думает перед переключением и только потом переключается.

На основе этого была разработана роботизированная коробка передач, получившая в народе название «роботизированная коробка». Это механическая коробка передач, хотя и относится к категории автоматических коробок передач. Отличие от механической коробки передач состоит в том, что муфта выключает и включает трансмиссию устройства, которым обладает роботизированная коробка передач в автоматическом режиме.

Устройство

Как упоминалось выше, роботизированная коробка сама освобождает сцепление и включает передачу с помощью силового агрегата, который отправляет команды на два сервопривода.Здесь водитель и стиль вождения формируют информацию для устройства механической коробки передач, на основе которого оно будет работать. Основное управление механической коробкой передач берет на себя электронный блок, который содержит определенный алгоритм. Основное преимущество механической трансмиссии состоит в том, что она сочетает в себе простоту и удобство использования автоматической трансмиссии, а также надежность и экономичность механической трансмиссии.

Механическая коробка передач считается одной из автоматических в связи с тем, что если в трансмиссии автоматизирован хотя бы один из процессов, то он относится к автоматической коробке передач.Основа механической трансмиссии — обычная механическая трансмиссия, которая оснащена электронным блоком. На самом деле механические трансмиссии имеют некоторые отличия в своей конструкции.

Практически все основаны на. Обычно устанавливают либо фрикционные диски, либо пачку. Механическая трансмиссия теперь имеет два диска сцепления, что позволяет переключать передачи без потери мощности.

Основная причина, по которой механические коробки передач отличаются друг от друга, заключается в переключении передач и выключении сцепления.Привод гидравлический и электрический. У каждого из них есть свои плюсы и минусы. В электроприводе основную задачу выполняет электродвигатель, а в гидроприводе — гидроцилиндры, которые выполняют эту задачу по сигналу электромагнитных клапанов.

Основным преимуществом электропривода является меньшее потребление энергии, а основным преимуществом гидравлического привода является высокая скорость переключения передач.

Также обе системы имеют недостатки, основным из которых считается низкая скорость переключения (0.3-0,5 секунды) для электрического, а гидравлического — для большого энергопотребления. Поэтому на более дорогие автомобили устанавливают гидравлические механические трансмиссии, а на бюджетные автомобили комплектуют электроагрегат.

Электронный блок, получая сигналы, которые передают ему датчики, создает определенный стиль переключения передач и отправляет их системам, которые ему подчиняются, а они, в свою очередь, работают в соответствии с этой системой. Во время работы электронный блок работает совместно с двигателем и системой АБС, если она установлена.

Качества

Роботизированный КПП имеет ряд плюсов и минусов, основные качества уже упоминались выше. В первую очередь остановимся на недостатках этого КПП.

• Основным недостатком считается длительное переключение передач, но это уже исправлено добавлением второго диска сцепления, поэтому этот недостаток остался только на первых МКПП. Роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями устанавливается даже в спорткарах за счет того, что переключение передач происходит без потери мощности.
• Второй главный минус для горожан — во время движения в пробках коробка сильно изнашивается, но это тоже можно решить, перейдя в ручной режим.
• Есть третий недостаток — резкое переключение передач на бюджетных версиях без двойного сцепления.

Поэтому недостатков у такой коробки практически нет, если она не бюджетная и правильно используется.

Теперь о преимуществах РКПП.

• Одно из важных преимуществ — простота и надежность коробки.
• Второй плюс в том, что МКПП, как и МКПП, представляет собой 4- или 5-ступенчатую коробку передач.
• Наличие функции ручного переключения передач также считается положительным качеством.
• Еще один плюс в том, что робот потребляет меньше масла, чем любая другая коробка передач, экономия топлива и другие существенные положительные качества — это хорошие новости.

Отличия

Главное будет сравнить роботизированную трансмиссию с механикой, ведь робот сделан из нее.Основное отличие состоит в том, что водитель больше не управляет сцеплением. Теперь это делает электронный блок. Например, в ручном режиме водитель, включая первую передачу, посылает сигнал в электронный блок, который, в свою очередь, отправляет команды двум сервоприводам, первый сервопривод должен нажать сцепление, а второй должен включить первую передачу. После включения передачи сервопривод, который выжимал сцепление, плавно отпускает его, и автомобиль трогается с места, последующие переключения осуществляются по тому же принципу.На самом деле с МКПП отличия несущественные. А это означает лишь то, что у этих типов 4-6 ступенчатые коробки передач.

Но, например, с АКПП они более заметны. Автоматическая трансмиссия существенно проигрывает роботу с двумя сцеплениями, в том числе проигрывает роботу с одним сцеплением.

Дело в том, что автоматическая коробка передач пришла на смену механике в 1950-х годах и стала более популярной благодаря своей простоте.АКПП имеет большой вес, это ее главный недостаток. Автомат превосходит робота с одним сцеплением за счет того, что переключение происходит без рывков и быстрее, чем у робота. Однако автомат выигрывает у механики только удобством использования.

Автоматические коробки передач бывают с разным количеством ступеней, наибольшее количество передач у восьмиступенчатой ​​коробки передач.

Вариатор отличается от АКПП и МКПП полным отсутствием передач.В основе вариатора лежат два шкива, один из которых соединен с двигателем, а второй — с трансмиссией. Движение передается либо цепочкой, либо ремнем. Главный недостаток вариатора — низкий КПД из-за гидравлического сцепления.

Резюме

Из этой статьи вы узнаете о том, какая коробка передач подходит именно вам, а также все, все плюсы, минусы каждой из них, каково устройство роботизированной коробки передач. Различия между всеми тремя типами коробок передач также можно найти в статье.Прочитав его, каждый водитель сможет точно определить и выбрать для себя коробку передач.

Естественно, каждый выбирает коробку под свой стиль вождения и свое субъективное мнение, такой подход считается наиболее правильным. Например, если водитель живет в городе и ездит только на работу и в магазин в день зарплаты, то они будут идеальными, в таких условиях прослужат долго, но если вы любитель кататься по асфальту или едешь по трассе, то там только механик, либо дорогой робот.Стоит обратить внимание на то, что вам предстоит научиться водить именно на механике, здесь лучше чувствуется двигатель, и водитель начинает чувствовать машину.

Самое главное, что нужно вынести из этой статьи, это то, что редуктор роботизированного типа — это обычный механик с добавленными и включенными передачами.

Быстрые и прочные легкие роботы на основе приводов с переменным передаточным числом и алгоритмов управления, использующих естественную динамику

Аннотация

Во многих случаях роботы должны нести большие нагрузки при медленном движении, а также должны быстро перемещаться по воздуху почти без нагрузки.Этот тип бимодальных задач с противоречивыми требованиями с точки зрения рабочих скоростей и желаемого импеданса часто приводит к использованию негабаритных и неэффективных приводов, которые тормозят работу мобильных роботов. Множественные передаточные числа, как в трансмиссии, решают эту проблему, позволяя эффективно использовать мощность в широком диапазоне выходных скоростей, обеспечивая значительные изменения отраженного внутреннего импеданса исполнительного механизма и делая возможным усиление или ослабление естественной динамики нагрузки. .Эта диссертация направлена ​​на разработку технологических решений, необходимых для использования приводов с регулируемым передаточным числом, а также на использование преимуществ регулируемых трансмиссий в контексте робототехники. Во-первых, обращаясь к вопросу о том, как быстро и плавно переключать передачи между двумя очень разными передаточными числами при различных условиях нагрузки, с помощью решения, основанного на архитектуре двухмоторного привода и схеме управления с использованием нулевого пространства. Во-вторых, путем разработки алгоритмов управления, которые выбирают оптимальные передаточные числа динамически на основе обратной связи по состоянию, чтобы двигаться с минимальным крутящим моментом двигателя и соответствующим образом регулировать выходное сопротивление для данной задачи.Предлагаемый подход использует трансмиссии с регулируемой передачей не только для увеличения максимального крутящего момента и скорости, но и для значительного изменения динамических свойств, включая чувствительность к нагрузке, надежность и управляемость задним ходом. Представлены моделирование и эксперименты с использованием нового легкого робота-манипулятора с использованием трех специально изготовленных двухскоростных двухмоторных актуаторов. Результаты демонстрируют очень быстрое переключение передач в высокодинамичных ситуациях с двухскоростными двухмоторными приводами и показывают, что активное изменение передаточных чисел с использованием предложенных алгоритмов управления может привести к снижению необходимого крутящего момента и мощности двигателя на порядок.

Описание

Диссертация: Ph. D., Массачусетский технологический институт, факультет машиностроения, 2017.

Эта электронная версия была представлена ​​автором-студентом. Заверенная диссертация имеется в Архиве и специальных собраниях института.

Каталогизируется из представленной студентами версии диссертации в формате PDF.

Включает библиографические ссылки (страницы 191–196).

Отдел

Массачусетский Институт Технологий.Кафедра машиностроения .; Массачусетский Институт Технологий. Кафедра машиностроения

Издатель

Массачусетский технологический институт

.