Дистанционное оружие имеет долгую историю. Еще во время Второй мировой войны B-29 Superfortress был радикальным средством удаления стрелков из пяти башен, расположенных в разных точках самолета, и вместо этого наводил орудия с прицельной станции купола из оргстекла.Когда наводчик наводил прицельное устройство, ранний компьютер — Центральная система управления огнем General Electric — рассчитывал необходимое смещение, чтобы направить орудия туда, куда они должны были нацеливаться. Удаленные башни, каждая с двумя пулеметами 50-го калибра, были смертельны: один B-29 сбил семь японских истребителей за один вылет. Такие удаленные башни продолжали использоваться вплоть до ранних версий бомбардировщика ВВС США B-52.

Технология дистанционного оружия сделала шаг вперед, когда телекамеры дали оператору возможность видеть пистолет.В недавних конфликтах в Ираке и Афганистане повстанцы часто атаковали пулеметчика на крыше бронетранспортера с помощью СВУ или снайперского огня. Это привело к тому, что человек-«главный стрелок» был в значительной степени заменен системой, называемой Common Remotely Operated Weapon Station, или CROWS, так что ту же работу можно было выполнять из-под брони. Норвежская компания Kongsberg поставила около 20 000 удаленных систем, которые могут поддерживать пулеметы калибра 0,50 или 7,62 мм или гранатометы, с опциями для дневных, ночных или тепловизионных камер.Системы полностью стабилизированы, поэтому наводчик может удерживать пулемет на цели даже из машины, движущейся по пересеченной местности.

Обычный дистанционно управляемый боевой модуль широко используется на боевых машинах США, вместо того, чтобы … [+] иметь солдата, сидящего на частично незащищенном автомобиле.

В то же время на дне рынка появился совершенно другой тип оружия с дистанционным управлением. Они подробно описаны в отчете США за 2016 год.S. Army Роберта Банкера и Альмы Кешаварц, «Дистанционно управляемые снайперские винтовки и пулеметы террористов и повстанцев».

Отчет раскрывает целую субкультуру инженеров и производителей, работающих над своими изобретениями в гаражных мастерских на обширной территории.

«Первыми и наиболее плодотворными последователями были Свободная сирийская армия, действующая в городе Алеппо и его окрестностях, но оружие также распространилось среди шиитских ополченцев и курдских боевиков в Ираке, а также групп джихадистских повстанцев, включая Исламское государство», — говорится в сообщении. Отчет.

Хотя технология далеко не такая сложная, как CROWS на транспортных средствах армии США, она, безусловно, эффективна, и это дистанционное оружие позволяет точно стрелять из оружия. Оружие сильно различается: от штурмовых винтовок до ручных пулеметов и снайперских винтовок калибра .50. Некоторые из них обсуждались в отчете о стационарных установках, другие — о простых колесных или гусеничных роботах. Управление обычно осуществлялось по кабелю, наводчик находился всего в нескольких метрах, но некоторые из них управлялись по радио с большей дальности.Серводвигатели, коммерчески доступные для проектов электроники и робототехники, обеспечивают силу мускулов для прицеливания оружия.

Такое дистанционное оружие, которое сейчас широко используется на Ближнем Востоке, вероятно, вдохновило убийц. Тактически они обеспечивают стабильную и точную платформу для стрельбы, и без стресса, связанного с стрельбой, дистанционные стрелки, как правило, более расчетливы в своих выстрелах. У него также есть два ключевых преимущества по сравнению с использованием боевиков на земле. Во-первых, не было риска быть убитым или захваченным в плен в перестрелке с телохранителями цели — их, по сообщениям, было по крайней мере два вагона.

Второе преимущество — атаку невозможно отследить. По данным ФАРС, дистанционно управляемое оружие было установлено в грузовике Nissan на обочине дороги. После того, как оружие произвело несколько выстрелов с расстояния 150 метров, несколько раз поразив Фахризаде (также был ранен телохранитель), большая бомба уничтожила Nissan — и, предположительно, все доказательства того, кто совершил атаку. Эта анонимность — это именно та логика, которая побудила многие страны, включая Иран, использовать беспилотные самолеты, а не пилотируемые для определенных миссий.

Хотя иранцы утверждают, что нашли на этом месте доказательства, связывающие нападение с израильскими военными, это кажется маловероятным, учитывая то, как оно было очевидно осуществлено. Это значительно затруднит получение международной поддержки или внутренней поддержки для ответных действий эскалации. И, учитывая отсутствие доказательств, вполне возможно, что это действие было совершено вовсе не Израилем, а каким-то другим действующим лицом, которое тщательно заметало свои следы и, возможно, желало, чтобы Израиль взял на себя вину.

Дистанционно управляемая война — это путь 21 ^-го века. И теперь, похоже, нужно опасаться не только дронов в небе.

13-3101 — Определения

13-3101. Определения

A. В этой главе, если контекст не требует иного:

1. «Смертоносное оружие» означает все, что предназначено для смертельного использования. Этот термин включает огнестрельное оружие.

2.«Deface» означает удаление, изменение или уничтожение серийного номера производителя.

3. «Взрывчатое вещество» означает любой динамит, нитроглицерин, черный порох или другой аналогичный взрывчатый материал, включая пластические взрывчатые вещества. Взрывчатое вещество не включает боеприпасы или компоненты боеприпасов, такие как капсюли, капсюли, бездымный порох, дымный порох и заменители черного пороха, используемые для ручного заряжания.

4. «Огнестрельное оружие» означает любой заряженный или разряженный пистолет, пистолет, револьвер, винтовку, дробовик или другое оружие, которое выбрасывает, предназначено для выбрасывания или может быть легко преобразовано для выбрасывания снаряда под действием взрывного устройства.К огнестрельному оружию не относится огнестрельное оружие, находящееся в постоянно неработающем состоянии.

5. «Самодельное взрывное устройство» означает устройство, содержащее взрывчатые вещества или разрушающие, смертоносные, ядовитые, пиротехнические или зажигательные химические вещества и предназначенное для уничтожения, обезображивания, запугивания или преследования.

6. «Занимаемая конструкция» означает любое здание, объект, транспортное средство, водный транспорт, самолет или место с боковинами и полом, которое может быть отдельно защищено от любой другой прикрепленной к нему конструкции, которая используется для проживания, бизнеса, транспортировки, отдыха или хранения и в котором один или несколько людей либо находятся, либо могут присутствовать, либо находиться так близко, что в момент выстрела огнестрельного оружия им грозит эквивалентная опасность.Занимаемая структура включает любой жилой дом, будь то занятый, незанятый или свободный.

7. «Запрещенный владелец» означает любое лицо:

(a) Кто был признан представляющим опасность для себя или других или имеющим стойкую или острую инвалидность или серьезную инвалидность в соответствии с постановлением суда в соответствии с разделом 36-540, и чье право владеть огнестрельным оружием не было восстановлено в соответствии с разделом 13-925.

(b) Кто был признан виновным в этом состоянии или без такового, или кто был признан виновным в совершении уголовного преступления и чье гражданское право владеть или носить огнестрельное оружие не было восстановлено.

(c) Кто во время владения отбывает срок лишения свободы в любом исправительном учреждении или следственном изоляторе.

(d) Кто во время владения отбывает испытательный срок в соответствии с осуждением за преступление домашнего насилия, как это определено в разделе 13-3601, или уголовное преступление, условно-досрочное освобождение, общественный надзор, трудовой отпуск, домашний арест или освобождение на любом другом основании или кто отбывает испытательный срок или условно-досрочное освобождение в соответствии с межгосударственным договором в соответствии с заголовком 31, глава 3, статья 4.1.

(e) Кто является иностранцем без документов или иностранцем-неиммигрантом, путешествующим с документами или без них в этом штате по делам или для удовольствия, или который учится в этом штате и который имеет иностранное место жительства за границей. Это подразделение не распространяется на:

(i) Иностранцы-неиммигранты, обладающие действующей лицензией или разрешением на охоту, которые на законных основаниях выданы штатом США.

(ii) Иностранцы-неиммигранты, которые въезжают в Соединенные Штаты для участия в соревнованиях по стрельбе по мишеням или для демонстрации огнестрельного оружия на спортивной или охотничьей выставке, спонсируемой национальной, государственной или местной торговой организацией, занимающейся торговлей огнестрельным оружием, предназначенной для использования в конкурентных или иных целях. спортивное использование огнестрельного оружия.

(iii) Некоторые дипломаты.

(iv) Должностные лица иностранных правительств или выдающиеся иностранные посетители, назначенные государственным департаментом США.

(v) Лица, получившие отказ от генерального прокурора США.

(f) Кто был признан недееспособным в соответствии с правилом 11 Уголовно-процессуального кодекса штата Аризона и впоследствии не был признан дееспособным.

(g) Кто признан виновным, кроме невменяемого.

8. «Запрещенное оружие»:

(a) Включает следующее:

(i) Предмет, представляющий собой бомбу, гранату, ракету с метательным зарядом более четырех унций или мину, являющийся взрывчатым, зажигательным или отравляющим газом.

(ii) Устройство, сконструированное, изготовленное или приспособленное для заглушки звука выстрела огнестрельного оружия.

(iii) Огнестрельное оружие, способное произвести более одного выстрела автоматически, без ручной перезарядки, с помощью одной функции спускового крючка.

(iv) Винтовка с длиной ствола менее шестнадцати дюймов, или дробовик с длиной ствола менее восемнадцати дюймов, или любое огнестрельное оружие, изготовленное из винтовки или дробовика и имеющее в модифицированном виде общую длину меньше двадцати шести дюймов.

(v) Бьющийся контейнер, содержащий легковоспламеняющуюся жидкость с температурой вспышки сто пятьдесят градусов по Фаренгейту или меньше и имеющий фитиль или подобное устройство, способное воспламениться.

(vi) Химическое вещество или комбинация химикатов, соединений или материалов, включая сухой лед, которые используются или производятся с целью генерирования газа, вызывающего механический отказ, разрыв или разрыв, или взрыв или детонацию химического вещества или комбинации химикатов, соединений или материалов.

(vii) Самодельное взрывное устройство.

(viii) Любая комбинация деталей или материалов, которая разработана и предназначена для использования при изготовлении или преобразовании устройства в предмет, указанный в пунктах (i), (v) или (vii) этого подраздела.

(b) Не включает:

(i) Любые фейерверки, которые импортируются, распространяются или используются в соответствии с законами штата или местными постановлениями.

(ii) Любые устройства, приводимые в действие ракетным топливом, или промышленные инструменты, приводимые в действие ракетным топливом, которые производятся, импортируются или распространяются по их прямому назначению.

(iii) Устройство, производимое в промышленных масштабах в основном для освещения.

9. «Незаконный оборот» означает продажу, передачу, распространение, выдачу или иным образом избавиться от оружия или взрывчатых веществ другому лицу, либо купить, получить, владеть или получить контроль над оружием или взрывчатым веществом с намерением продать, передать распространять, раздавать или иным образом передавать оружие или взрывчатые вещества другому лицу.

B. Предметы, указанные в подразделе A, параграфе 8, подразделе (a), пунктах (i), (ii), (iii) и (iv) этого раздела, не включают в себя какое-либо огнестрельное оружие или устройства, которыми владеют или производят либо переданы в соответствии с федеральным законом.

Терроризм и обычные вооружения

Оружие массового уничтожения

Террористы в целом используют обычное оружие; бомбы и пистолеты — их фавориты. Среди первых, заминированные автомобили и грузовики стали очень мощным оружием, особенно в случае нападений террористов-смертников. Террористы используют как взрывные устройства, так и зажигательные бомбы (например, коктейли Молотова). Они также используют бомбы для писем и посылок. Террористы используют пистолеты, пистолеты, револьверы, винтовки и (полу) автоматическое оружие при убийствах, снайперской стрельбе, вооруженных нападениях и массовых убийствах.Гранаты — от ручных до реактивных — также являются частью арсенала террористов. Ракеты используются редко, но известно, что несколько групп обладают управляемыми с плеча ракетами класса «земля-воздух», способными сбивать вертолеты, истребители и гражданские авиалайнеры.

Общий

Террористы используют как огнестрельное оружие производства , так и самодельное огнестрельное оружие. Термин «произведенное» обозначает оружие, профессионально изготовленное на оружейных заводах, а импровизированное, — оружие, произведенное непрофессиональными производителями оружия или незаконными мастерскими.Огнестрельное оружие иногда называют «просверленным оружием», указывая на ствол, из которого выпущена пуля или снаряд, или труба, из которой выпущен снаряд.

Огнестрельное оружие промышленного производства

Они разделены на подкатегории:

• Стрелковое оружие: большая часть огнестрельного оружия ниже уровня средних пулеметов или, как правило, пулеметы с ленточным питанием. В их число входят пистолеты (которые теперь все полуавтоматические или самозарядные), револьверы, винтовки, пистолеты-пулеметы и ручные пулеметы.Стрелковое оружие также включает в себя так называемые штурмовые винтовки, которые на самом деле являются либо механизмами пистолета-пулемета, либо механизмами, обеспечивающими такие же возможности стрельбы в корпусе, ложи или деревянной конструкции короткоствольной винтовки или карабина. Пистолеты (пистолеты и револьверы) иногда называют ручным оружием.

• Средние пехотные вооружения: пулеметы среднего размера (многие из которых с ленточным питанием), минометы меньшего размера, реактивные гранаты и ракеты меньшего калибра с управляемым проводом.

• Тяжелое пехотное вооружение: крупнокалиберные пулеметы, крупнокалиберные минометы, ракеты большего калибра с проводным наведением, переносные противотанковые ракетные пусковые установки и некоторые ракеты, не относящиеся к категории артиллерийских.

Самодельное огнестрельное оружие

Это оружие включает любое из вышеперечисленного, произведенное вне профессиональных и законных оружейных заводов. Не все типы вышеуказанного оружия были произведены или изготовлены в частном порядке, но такие виды оружия, как автомат Калашникова АК-47 или крупнокалиберный пулемет М-60, находятся в производственных мощностях местных оружейных мастеров на северо-западной границе страны. Индийский субконтинент. Примитивные минометы и ракетные установки также иногда производятся разными предприятиями.

Производители оружия и наименования оружия

Стрелковое оружие

Большинство стрелкового оружия предназначено для использования в военных целях, но также используется охотничье оружие, а иногда и полнопроходное оружие для стрельбы по мишеням.

Обычные калибры (отражающие тенденции закупок и пополнения запасов).

5,56 мм
7,65 мм
7,62 мм
9 мм

Производители / Оружие

Значительное количество коммерческого ружья направляется на незаконные черные рынки из-за большого числа коммерческих производителей.Наиболее распространенные производители оружия:

Берретта.
FN (Fabrique Nationale).
Вальтер.
Браунинг.
Colt.
Glock.
Карл Густав.
Узи.
Webley.
Webley & Scott.
Энфилд.
Ли-Энфилд.
Стерлингов.
Стерлинг-Энфилд (Стен).
Брино-Энфилд (Брен).
Ruger.
Маузер.
А. Калашников (АК).
Томпсон.
Смит и Вессон.
Брыно.
Джонсон.
Спрингфилд.
Арусака.
Lebel.
Гаранд.
Виккерс
Токарев.
Армалит.
British Small Arms Co.
SIG.
ППШ.
Люгер.
Хокинс.
Riegel.
Bofors.
Паркер-Хейл.

Примеры:

1) АК-47 (советская винтовка)

АК-47 был принят в качестве стандартной винтовки Советской Армии в 1949 году и сохранял этот статус до тех пор, пока ему на смену не пришел АКМ. Во время холодной войны СССР поставлял оружие повстанцам-антизападным террористам.АК-47 стал символом левой революции; Во всем мире было произведено от 30 до 50 миллионов экземпляров и вариаций АК-47, что делает его самой широко используемой винтовкой в ​​мире.

2) РПГ-7 (Реактивная граната)

РПГ-7 был выпущен войсками бывшего СССР, китайскими военными и Северной Кореей и использовался во многих странах, получавших оружие и проходивших обучение у участников Варшавского договора. РПГ-7 оказался очень простым и функциональным оружием, эффективным против неподвижных огневых точек и выполняющим роль противотранспортных средств и бронетехники.Считается, что его эффективная дальность составляет примерно 500 метров при стрельбе по неподвижной цели и около 300 метров при стрельбе по движущейся цели. Сообщается, что он может пробить обычный броневой лист с расстояния около 12 дюймов. РПГ-7 широко используется террористическими организациями на Ближнем Востоке и в Латинской Америке и, как полагают, находится на вооружении многих повстанческих групп. РПГ-7 доступен на нелегальных международных рынках оружия, особенно в Восточной Европе и на Ближнем Востоке.

3) Стингер (FIM92A)

«Стингер» американского производства — переносная управляемая с плеча управляемая ракета класса «земля-воздух» с инфракрасным наведением. Он оказался очень эффективным в руках афганских партизан-моджахедов во время их восстания против советской интервенции. Его максимальная эффективная дальность составляет примерно 5 500 метров. Его максимальная эффективная высота составляет примерно 5250 метров. Он использовался для нацеливания на высокоскоростные реактивные самолеты, вертолеты и коммерческие авиалайнеры.

4) СА-7 («Грааль»)

Продаваемый тысячами после распада Советского Союза, SA-7 «Грааль» использует оптический прицел и устройство слежения с инфракрасным механизмом наведения для поражения летающих целей с большой силой. Его максимальная эффективная дальность составляет примерно 6 125 метров, а максимальная эффективная высота составляет примерно 4300 метров. Известно, что он находится в запасах нескольких террористических и партизанских формирований.

Общий

Немногие военные бомбы (кроме сброшенных с самолетов) в настоящее время производятся в таком масштабе и с разнообразием, что и во Второй мировой войне.Исключением из этого обобщения является мина — как противопехотная, так и противотанковая. Мины могут быть адаптированы без особых трудностей со средним опытом боевого инженера. Под землей закопано около 300 различных типов мин, от которых ежегодно гибнут десятки тысяч человек.

Большинство бомб, собранных террористами, являются самодельными. Сырье, необходимое для взрывчатых веществ, украдено или незаконно присвоено у военных или коммерческих взрывных устройств или изготовлено из удобрений и других легко доступных домашних ингредиентов.Такие собранные бомбы известны как самодельные взрывные устройства (СВУ).

Компоненты

есть основной заряд, прикрепленный к предохранителю. Предохранитель прикреплен к курку. В некоторых типах IED эти три компонента почти интегрированы в единое целое. Спусковой крючок — это часть, которая активирует предохранитель. Предохранитель воспламеняет заряд, вызывая взрыв. Взрыв состоит из мощного импульса взрывной волны и ударных волн. Эффект СВУ иногда ухудшается из-за добавления материала, такого как металлолом или шарикоподшипники.Иногда спусковой крючок — не единственный компонент, который активирует предохранитель; имеется также устройство защиты от манипуляций, которое срабатывает предохранитель при обращении с ИЭУ или его перемещении. Цель большинства СВУ — убить или покалечить. Некоторые СВУ, известные как зажигательные устройства, предназначены для нанесения ущерба или разрушения в результате пожара. Формат заряда в некоторых СВУ (некоторые из которых не имеют корпуса для размещения компонентов СВУ) может быть фигурным или направленным, что обеспечивает контроль над взрывом. Террористы адаптировали противопехотные мины и мины других типов для своих целей.

Одобренные заряды взрывчатых веществ

• Семтекс.
• RDX (циклонит или гексоген, в зависимости от формы).
• ТЭН (необработанная форма гексогена).
• C4 (пластическое взрывчатое вещество).
• TNT (три нитро толуол)
• Обычное удобрение, используемое в качестве основы.
• Динамит.

Методы / триггеры, используемые для подрыва СВУ

• Давление активировано (физическое).
• Давление активировано (водяное или атмосферное).
• Электронный сигнал (дистанционное управление).
• Электронный сигнал (радиочастота).
• Электронный импульс (детонатор)
• Фотоэлектрический элемент («на рассвете»).
• Детектор движения.
• Тепловой извещатель.
• Радиационный триггер.
• Подключение цепи (устройство защиты от манипуляций).
• Таймер (электронный).
• Таймер (Кислота активирована).
• Провод предохранителя.

Примеры IED

• Самодельная бомба
  Это наиболее распространенный тип террористической бомбы, который обычно состоит из низкоскоростных взрывчатых веществ внутри плотно закрытого куска трубы.Самостоятельные бомбы очень легко сделать из пороховых, железных, стальных, алюминиевых или медных труб. Иногда их оборачивают гвоздями, чтобы причинить еще больший вред.

• Коктейль Молотова
  Это импровизированное оружие — впервые использованное российским сопротивлением против немецких танков во время Второй мировой войны — используется террористами по всему миру. Коктейли Молотова чрезвычайно просты в приготовлении и могут нанести значительный ущерб. Обычно они изготавливаются из таких материалов, как бензин, дизельное топливо, керосин, этиловый или метиловый спирт, жидкость для зажигалок и скипидар, которые легко получить.Взрывчатое вещество помещено в стеклянную бутылку, которая разбивается при ударе. Кусок ваты служит запалом, который воспламеняется до того, как бутылка будет брошена в цель.

• Бомба для грузовиков с удобрениями
  Бомбы для грузовиков с удобрениями состоят из нитрата аммония. Чтобы нанести серьезный ущерб, могут потребоваться сотни килограммов. Ирландская республиканская армия, тамильские тигры и некоторые ближневосточные группировки используют бомбу из нитрата аммония.

• Барометрическая бомба
  Одно из наиболее совершенных видов оружия в арсенале террористов.Детонатор бомбы связан с высотомером, в результате чего взрыв происходит в воздухе.

Как мы реконструировали кубинское «звуковое оружие»

В прошлом году загадочных недуга поразили десятки американских и канадских дипломатов и членов их семей, проживающих на Кубе. Симптомы включали головокружение, бессонницу, головную боль и потерю слуха; Многие из пострадавших находились в своих домах или в гостиничных номерах, когда незадолго до того, как заболеть, они услышали сильные, пронзительные звуки.В феврале неврологи, обследовавшие дипломатов, пришли к выводу, что симптомы соответствовали сотрясению мозга, но без какой-либо тупой травмы головы. Предполагаемые виновники включали токсины, вирусы и звуковое оружие, но на сегодняшний день причина не подтверждена.

Нам показалось последнее предложение — звуковое оружие — интригующим, потому что примерно в то же время, когда начали появляться истории о проблемах со здоровьем на Кубе, наши лаборатории в Университете Мичиган-Анн-Арбор и в Университете Чжэцзян в Китае были заняты написанием наши последние исследования по ультразвуковой кибербезопасности.Мы задавались вопросом, может ли ультразвук быть виновником на Кубе?

На первый взгляд это кажется невозможным. Во-первых, ультразвуковые частоты — 20 килогерц или выше — не слышны для людей, и все же звуки, слышимые дипломатами, были явно слышны. Более того, эти частоты плохо распространяются по воздуху и, как известно, не причиняют прямого вреда людям, кроме как в разреженных условиях. Эксперты по акустике отвергли идею о том, что причиной может быть ультразвук.

Затем, около шести месяцев назад, редактор из The Conversation прислал нам ссылку на видео от Associated Press, которое якобы было записано на Кубе во время одной из атак.

Видео: AP

Редактор спросил у нас нашу реакцию. На видео слышен пронзительный металлический звук — неприятный. Посмотрев кадр за кадром видео AP, мы сразу заметили несколько странностей. В одной последовательности кто-то воспроизводит звуковой файл с одного смартфона, в то время как второй смартфон записывает и строит акустический спектр. Итак, данные уже несколько сомнительны, потому что каждый микрофон и каждый динамик вносят какие-то искажения.Более того, то, что люди слышат, не обязательно совпадает с тем, что улавливает микрофон. Искусно созданные звуки могут вызвать слуховые иллюзии, похожие на оптические иллюзии.

Видео AP также включает в себя спектральный график записи — это в основном визуальное представление интенсивности различных присутствующих акустических тонов, упорядоченных по частоте. Присмотревшись, мы заметили спектральный пик около 7 килогерц и дюжину других менее интенсивных тонов, которые сформировали регулярный узор с пиками, разделенными примерно на 180 герц.Что могло вызвать эти колебания каждые 180 Гц? И какой механизм может заставить ультразвуковой источник издавать слышимый звук?

Изображение: AP

По мере того как вопросы начали расти, это все еще не имело для нас смысла, и это казалось отличным поводом для того, чтобы копать глубже.

Мы также чувствовали себя обязанными провести расследование. Наше собственное исследование научило нас, что ультразвук может поставить под угрозу безопасность многих типов датчиков, которые широко используются в медицинских устройствах, автономных транспортных средствах и Интернете вещей.В течение последнего десятилетия двое из нас (Фу и Сюй) сотрудничали в исследованиях встроенной безопасности с целью открытия основанных на физике инженерных принципов и методов, которые сделают автоматизированные компьютерные системы безопасными благодаря конструкции. Например, статья Сюй 2017 года « DolphinAttack: Inaudible Voice Commands »описывает, как мы использовали ультразвуковые сигналы для ввода неслышимых голосовых команд в системы распознавания речи, такие как Siri, Google Now, Samsung S Voice, Huawei HiVoice, Cortana, Alexa и навигационную систему автомобиля Audi.

Кубинская ультразвуковая загадка была слишком близка к нашему исследованию, чтобы ее игнорировать.

Одна вещь, которую мы знали в ходе этого расследования, заключается в том, что акустические помехи могут возникать там, где вы меньше всего этого ожидаете. Несколько лет назад Фу был раздражен пронзительным звуком, исходящим от лампочки в его квартире. Он провел спектральные измерения и заметил, что лампочка обычно вскрикивает при включении кондиционера. В конце концов он пришел к выводу, что компрессор перекачивает хладагент по трубам с той же резонансной частотой, что и нить накала в колбе.Обычно это не проблема. Но в этом случае трубы охлаждающей жидкости проходили через потолок и механически соединялись с балкой потолка, поддерживающей лампочку. Суперинтендант открыл потолок и отделил балку от трубы куском изоленты, чтобы ослабить нежелательную муфту. Звук прекратился.

В постановлении (правительства Канады) отмечается, что «по сообщениям, ультразвуковое исследование в воздухе вызвало ряд« субъективных »эффектов, включая утомляемость, головную боль, тошноту, шум в ушах и нарушение нервно-мышечной координации.»

Мы также знали, что ультразвук по большей части не считается вредным для человека. Неправильное использование ультразвукового излучателя, который находится в прямом контакте с телом человека, может нагревать ткани и повреждать органы. И Управление по охране труда и здоровья США (OSHA) предупреждает, что слышимые субгармоники, вызванные сильными ультразвуковыми тонами в воздухе, могут быть вредными. Таким образом, стандарты США по ультразвуковому излучению создают запасы безопасности для учета этих субгармоник. Между тем, канадское правительство постановило, что людям может быть причинен прямой вред ультразвуком в воздухе при звуковом давлении 155 децибел или выше, что громче, чем струя, взлетающая на 25 метров.В этом постановлении также отмечается, что «по имеющимся сведениям, ультразвуковое исследование в воздухе вызвало ряд« субъективных »эффектов, включая утомляемость, головную боль, тошноту, шум в ушах и нарушение нервно-мышечной координации».

Конечно, даже на уровне 155 дБ ультразвуковые сигналы остаются неслышными. Если это не так — подробнее об этом чуть позже.

Чтобы сделать проблему разрешимой, мы начали с предположения, что источник слышимых звуков на Кубе действительно был ультразвуком. Изучая руководство OSHA, Фу предположил, что звук исходит из слышимых субгармоник неслышимого ультразвука.В отличие от гармоник, которые производятся на целых кратных основной частоте звука, субгармоники производятся на целых делителях (или долях) основной частоты, таких как 1/2 или 1/3. Например, вторая субгармоника ультразвукового тона 20 кГц — это отчетливо слышимые 10 кГц. Однако субгармоники не совсем объясняли видео AP: в видео спектральный график показывает тона, равномерно распределенные через каждые 180 Гц, тогда как субгармоники появлялись бы на все меньших долях исходной частоты.Такой график не имел бы постоянного шага 180 Гц.

Фу объяснил свою теорию Чен Яну, доктору философии. студент в лаборатории Сюй. Ян ответил: «Это не субгармоники — это интермодуляционные искажения.

Интермодуляционные искажения (IMD) — странный эффект. Когда несколько тонов с разными частотами проходят через воздух, IMD может производить несколько побочных продуктов на других частотах. В частности, побочные продукты IMD второго порядка появятся при разнице или сумме частот двух тонов.Итак, если вы начнете с сигнала 25 кГц и сигнала 32 кГц, результатом может быть тон 7 кГц или тон 57 кГц. Эти побочные продукты могут быть значительно ниже по частоте, сохраняя большую часть интенсивности исходных тонов.

Интермодуляционные искажения хорошо известны радиоинженерам, считающим их нежелательными для радиосвязи. Звуки не обязательно должны распространяться по воздуху; подойдет любая «нелинейная среда». Среда считается нелинейной, если изменение выходного сигнала не пропорционально изменению входного.Акустические устройства, такие как микрофоны и усилители, также могут демонстрировать нелинейность. Один из способов проверить это — послать два чистых тона в усилитель или микрофон, а затем измерить выходной сигнал. Если на выходе появляются дополнительные тоны, значит, устройство нелинейно.

Исследователи информатики изучили физику IMD. В статье DolphinAttack мы использовали ультразвуковые сигналы, чтобы обмануть помощника по распознаванию голоса на смартфоне. Из-за нелинейности микрофона смартфона побочные продукты ультразвука на слышимых частотах. внутри схемотехника микрофона.Таким образом, сигнал IMD остается неслышимым для людей, но смартфон слышит голоса. В статье, опубликованной в начале 2017 года, Нирупам Рой, Хайтам Хассани и Ромит Рой Чоудхури из Университета Иллинойса в Урбана-Шампейн описали свою систему BackDoor [PDF] для использования ультразвука и IMD для подавления шпионских микрофонов, музыки водяных знаков, воспроизводимой на живых концертах, и в противном случае создайте «теневые» звуки.

Некоторые композиторы и музыканты также использовали IMD для создания синтетических звуков, комбинируя слышимые тона для создания других подсознательных, слышимых тонов.Например, в их книге 1987 г. The Musician’s Guide to Acoustics , Мюррей Кэмпбелл и Клайв Гретед отмечают, что последняя часть Симфонии № 1 Ми минор Жана Сибелиуса содержит тона, которые приводят к урчанию IMD. Человеческое ухо обрабатывает звук нелинейным образом, поэтому его можно «обманом» заставить слышать тоны, которые не воспроизводятся инструментами и которых нет в нотах; эти подсознательные тона возникают, когда воспроизводимые тоны нелинейно комбинируются. во внутреннем ухе.

Возвращаясь к нашим поискам: Зная, что интермодуляционные искажения между несколькими ультразвуковыми сигналами могут вызывать побочные продукты с более низкими частотами, мы теперь приступили к моделированию эффекта в лаборатории, стремясь воспроизвести то, что мы наблюдали в видео AP News. Мы использовали два сигнала: чистый тон 25 кГц и несущий тон 32 кГц, амплитуда которого модулировалась тоном 180 Гц. (В нашем техническом отчете «Куба, дипломаты, ультразвук и интермодуляционные искажения» [PDF] более подробно рассказывается о том, как мы это сделали.Результат был очевиден: сильные тона появлялись на частоте 7 кГц с повторяющейся рябью, разделенной 180 Гц.

Затем мы провели живые эксперименты. Как и в моделировании, мы использовали два ультразвуковых динамика для излучения сигналов, один в виде синусоидальной волны с амплитудой 180 Гц, модулированной по несущей с частотой 32 кГц, а второй — в виде однотональной синусоидальной волны с частотой 25 кГц. Мы использовали смартфон, чтобы записать результат. Интермодуляционные искажения, вызванные воздухом и микрофоном смартфона, создали контрольный сигнал с частотой 7 кГц. В этом видео показана экспериментальная установка:

Видео: Чэнь Янь

Если вы внимательно посмотрите на спектральный график, отображаемый на смартфоне, вы заметите некоторые побочные продукты IMD более высокого порядка на частоте 4 кГц и выше, а также на некоторых других частотах.Интересно, что хотя мы могли слышать тоны с частотой 7 кГц во время эксперимента, мы не могли слышать тоны с частотой 4 кГц, записанные смартфоном. Мы подозреваем, что тоны 4 кГц частично являются результатом вторичных интермодуляционных искажений внутри самого микрофона. Другими словами, микрофон слышал акустическую иллюзию, которую мы не слышали.

Для развлечения мы также поэкспериментировали с использованием ультразвукового носителя для подслушивания в комнате. В такой установке шпион помещает микрофон, чтобы уловить речь, а затем использует относительно низкочастотный аудиосигнал для модуляции амплитуды несущей волны.Затем несущая волна улавливается ультразвуковым датчиком, расположенным на некотором расстоянии, и демодулируется для восстановления исходного звука. В наших экспериментах мы выбрали песню вместо аудиосигнала, записанного с помощью подслушивающего микрофона: хит Рика Астли 1980-х годов «Never Gonna Give You Up». Мы модулировали композицию по амплитуде на ультразвуковой несущей с частотой 32 кГц. Синусоидальная волна 25 кГц, мешающая этому скрытому ультразвуковому каналу, IMD в воздухе создавала звуковой сигнал частотой 7 кГц с рябью, связанной с тонами песни, которые затем улавливались записывающим устройством.Компьютер проиграл песню после программной демодуляции.

В этом видео показаны результаты наших секретных операций: «Рикролл»:

Видео: Чэнь Янь

В видео следует отметить, что металлические звуки около 7 кГц слышны только в точке пересечения двух сигналов. Когда сигналы не пересекаются, вы не слышите тон с частотой 7 кГц, но демодулятор все еще может воспроизводить скрытую песню. Этот вывод согласуется с тем, что сообщили некоторые дипломаты на Кубе: звуки, которые они слышали, как правило, ограничивались частью комнаты.Когда они отошли всего на несколько шагов, звук прекратился.

Итак, если источников звука на Кубе были ультразвуковыми, что это могло быть? В современном мире существует множество источников ультразвука. В Мичигане наши офисы залиты сигналами с частотой 25 кГц, поступающими от потолочных ультразвуковых датчиков присутствия в помещениях. Мы удалили устройства, ближайшие к нашему лабораторному оборудованию, но только в прошлом месяце обнаружили новое. [Чтобы узнать больше о наших трудностях с этими датчиками, см. «Как ультразвуковой датчик почти лишил докторскую степень.D. Thesis. «] Другой источник — ультразвуковые репелленты от грызунов и насекомых. (В этом сообщении в блоге описывается встреча семьи с таким устройством в аэропорту Гаваны). Некоторые автомобили содержат ультразвуковые излучатели.

В то время как оборудование, которое мы использовали в кубинском воссоздании, относительно громоздко, ультразвуковые излучатели могут быть совсем крошечными, не больше, чем кусок конфеты Роло. В Интернете мы нашли производителя в России, который продает модный кожаный клатч, скрывающий ультразвуковой излучатель, предположительно, для того, чтобы глушить записывающие устройства на коктейльных вечеринках.Мы также обнаружили магазины электроники, в которых продаются мощные ультразвуковые глушители, которые вызывают сбои в работе микрофонов. Один рекламируемый глушитель излучает ультразвуковые помехи мощностью 120 дБ на расстоянии 1 метра. Это как стоять рядом с бензопилой. Если сигнал от глушителя этого калибра будет объединен со вторым источником ультразвука, могут возникнуть побочные звуковые эффекты.

Хотя математика приводит нас к выводу, что интермодуляционные искажения являются вероятной причиной кубинского случая, мы не исключили другие нулевые гипотезы, которые могут объяснить дискомфорт, который испытывали дипломаты.Например, возможно, звуки, которые люди слышали, не вызывали их симптомов, а были просто еще одним симптомом, ключом к истинной причине. Или, может быть, звуки оказали какое-то не слуховое воздействие на слух и физиологию людей через костную проводимость или какое-то другое известное явление. Еще одна теория — микроволновое излучение. Одним из положительных результатов всего этого было бы, если бы больше компьютерных специалистов осваивали встроенную безопасность, обработку сигналов и системную инженерию.

Даже если наша гипотеза верна, мы никогда не узнаем окончательную историю.Стороны, ответственные за ультразвуковые излучатели, уже поняли бы, что виноваты их устройства, и удалили бы или деактивировали их. Но независимо от того, верна наша гипотеза или нет, ясно одно: ультразвуковые излучатели могут производить слышимые побочные продукты, которые могли непреднамеренно нанести вред дипломатам. То есть плохая инженерия может быть более вероятным виновником, чем звуковое оружие.

Об авторах

Кевин Фу — член IEEE и адъюнкт-профессор информатики и инженерии в Мичиганском университете в Анн-Арборе, где он возглавляет группу исследований в области безопасности и конфиденциальности.Он также является главным научным сотрудником стартапа в области кибербезопасности в сфере здравоохранения Virta Labs. Вэньюань Сюй — профессор и заведующий кафедрой системных наук и инженерии Чжэцзянского университета. Лаборатория универсальной системной безопасности Сюя (USSLab) дважды была отмечена Залом славы исследователей безопасности Tesla. Чен Янь — доктор философии. студентка Чжэцзянского университета.

Для дополнительного зондирования

Технический отчет авторов » Куба, дипломаты, ультразвук и интермодуляционные искажения »[PDF] (Технический отчет CSE-TR-001-18, Мичиганский университет, компьютерные науки и инженерия, 1 марта 2018 г.) предоставляет дополнительную информацию об их моделировании и экспериментах по обратному проектированию Кубинское посольство «Звуковое оружие.»

Джош Ледерман и Майкл Вайссенштейн из AP News первыми сообщили о кубинской звукозаписи в « Опасный звук? Что американцы услышали в атаках на Кубе », 13 октября 2017 года.

Подробнее о том, как синтезировать звуки с использованием интермодуляционных искажений, см. « Продукты для синтеза звука и искажения звука », Гэри С. Кендалл, Кристофер Хаворт и Родриго Ф. Кадис, в Computer Music Journal , 38 (4), MIT Press, Winter 2014.

Некоторые люди предположили, что на Кубе могли работать скорее микроволновые печи, чем ультразвук.См., Например, статью Джеймса С. Лина « Странные сообщения о вооруженном звуке на Кубе », в IEEE Microwave Magazine , январь / февраль 2018 г., стр. 18–19. Остается вопрос, могли ли микроволны производить высокие звуки, записанные смартфоном в видео AP News. .

Как работают пулеметы | HowStuffWorks

Схема общего механизма подачи, вид сверху.

Для большого количества боеприпасов лучше всего подходит поясная система .Пояса боеприпасов состоят из длинной цепочки патронов, скрепленных между собой кусками брезента или, что чаще, небольшими металлическими звеньями. Ружья, в которых используются такие боеприпасы, имеют механизм подачи, приводимый в действие отдачей затвора.

Болт (1) в этом пистолете имеет небольшой кулачковый валик (5) сверху. По мере движения болта кулачковый ролик перемещается вперед и назад по длинной канавке подающей кулачковой детали (2). Когда кулачковый ролик движется вперед, он толкает кулачок подачи вправо против возвратной пружины (6).Когда кулачковый ролик скользит назад, пружина толкает кулачок влево. Рычаг кулачка подачи прикреплен к подпружиненной защелке (8), изогнутому захвату, который опирается на верхнюю часть ленты боеприпасов. Когда кулачок и рычаг перемещаются, защелка выдвигается, захватывает картридж и протягивает ремень через пистолет. Когда затвор продвигается вперед, он толкает следующий патрон в патронник.

Система подачи приводит в движение ремень боеприпасов через направляющие патронов (2) чуть выше казенной части.По мере того как затвор скользит вперед, его верхняя часть упирается в следующий патрон в очереди. При этом патрон выталкивается из ремня по направлению к дуговой рампе (3). По наклонной планке патрон опускается перед затвором. У болта есть небольшой экстрактор, который захватывает основание гильзы картриджа, когда картридж вставляется на место. Когда картридж скользит перед затвором, он нажимает на подпружиненный выталкиватель (6).

Когда ударник попадает в капсюль, продвигая пулю вниз по стволу, взрывная сила перемещает рабочий стержень и прикрепленный затвор назад.Когда снаряд пробивает стенку патронника, эжектор выпрыгивает вперед, выталкивая гильзу из орудия через отверстие для выброса. Эта система позволяет вести непрерывный огонь без перезарядки.

Нажмите и удерживайте спусковой крючок, чтобы увидеть, как работает система загрузки и выброса.

Базовый механизм пулемета остается прежним более ста лет, но производители оружия постоянно добавляют новые модификации. Один современный дизайн превращается из коробки в пистолет одним нажатием кнопки [источник: Sofge].Кроме того, новое легкое стрелковое оружие ( LSAT ) изготовлено из более легких материалов, которые могут снизить вес пулеметов и их боеприпасов на 40 процентов.

Независимо от того, держали ли вы когда-нибудь в руках пулемет или даже видели его, это мощное устройство оказало огромное влияние на вашу жизнь. Пулеметы приложили руку к роспуску наций, подавлению революций, свержению правительств и прекращению войн. Однозначно можно сказать, что пулемет — одна из важнейших военных разработок в истории человечества.Для получения дополнительной информации о пулеметах и ​​связанных темах перейдите по ссылкам на следующей странице.

ВМС США патентовали нелетальное голосовое оружие «акустический оклик и разрушение»

Инженер ВМФ разработал новое нелетальное устройство, предназначенное для обезвреживания целей, обращая против них собственный голос, согласно новой заявке на патент.

Изобретенная Кристофером Брауном из Военно-морского центра надводных боевых действий — Подразделение кранов около Блумингтона, штат Индиана, и запатентованная в конце июня, так называемая система «акустического оповещения и разрушения» (AHAD) элегантна в своей простоте.Устройство записывает входящие голоса, усиливает их и воспроизводит в виде двух разных звуков: один «почти одновременно» с исходной речью, а другой — с очень небольшой задержкой.

В результате возникает так называемая отсроченная слуховая обратная связь, которая относится к задержке между речью и слышанием собственного голоса. Обычно человеческое тело привыкло к этому явлению, но когда устройство задействует его с правильным интервалом, отсроченная слуховая обратная связь «изменяет нормальное восприятие говорящего собственного голоса» и сбивает говорящего с толку, что мало чем отличается, скажем, от дезориентирующего опыта. попытки поговорить по телефону, пока кто-то другой говорит о вас.

«Из-за эффекта отсроченной слуховой обратной связи концентрация целевого говорящего будет нарушена, и ему будет трудно продолжать говорить», — говорится в заявке на патент.

Патентные иллюстрации, сопровождающие описание изобретения Брауна, относительно просты и показывают устройство, состоящее из параболической тарелки, микрофона и ультразвукового динамика.

«Благодаря использованию направленных микрофонов и динамиков, которые могут создавать сфокусированный звуковой луч, система будет улавливать только голос целевого говорящего, и только целевой динамик будет слышать передаваемый звук», — сообщает TechLink.

Устройства звукового оповещения (AHD) использовались на судах, на контрольно-пропускных пунктах и ​​устанавливались на транспортных средствах более десяти лет для обеспечения нелетальных возможностей моряков, в основном для предупреждения людей, если они приближаются к запретным зонам или слишком близко к судам. .

«» Это звуковой сигнал, чтобы люди знали, что дальше не надо идти — нацеливание на кого-то предупреждающим тоном и разговор через это устройство », — сказал лейтенант ВМС США.Коммандер. Лэнс Лантье сказал об одном таком устройстве в 2009 году. «Несмертоносное оружие дает военным боевикам возможность наращивать свои силы. Вопрос в том, как мы можем сначала попытаться изменить чье-то поведение, не применяя смертоносную силу «.

В 2013 году ВМС заключили контракт на 12,2 миллиона долларов с LRAD Corporation (ныне Genasys Inc.) на разработку и поставку малых, средних и больших акустических устройств дальнего действия (LRAD) и AHDS для службы «поддержки больших и малых палубных кораблей. надводные корабли, подводные лодки, катера для обеспечения безопасности и операции по обеспечению безопасности берега в миссиях по борьбе с терроризмом / по защите сил », — как тогда выразился генеральный директор LRAD Том Браун.

LRAD, в частности, получил широкое освещение в СМИ в последние годы из-за его использования местными правоохранительными органами в качестве несмертельного средства сдерживания толпы, как сообщает Popular Mechanics.

В то время как обычные системы AHD и LRAD для своей эффективности полагаются на вводные данные операторов, система AHAD как раз наоборот: она функционирует исключительно, обращая собственный голос цели против нее и эффективно сбивая их с толку.

Когда эта новая нелетальная система может подвергнуться действию — это открытый вопрос, учитывая, что патент Брауна на AHAD был только что одобрен в конце июня.Но кто знает: возможно, AHAD может стать лучшим способом борьбы с надоедливыми активистами Гринпис на море, чем другие меры.