Устройство ходовой части автомобиля

Ходовая часть автомобиля предназначена для перемещения автомобиля по дороге, причем с определенным уровнем комфорта, без тряски и вибраций. Механизмы и детали ходовой части связывают колеса с кузовом, гасят его колебания, воспринимают и передают силы действующие на автомобиль.

Находясь в салоне легкового автомобиля, водитель и пассажиры испытывают медленные колебания с большими амплитудами, и быстрые колебания с малыми амплитудами. От быстрых колебаний защищает мягкая обивка сидений, резиновые опоры двигателя, коробки передач и так далее. Защитой от медленных колебаний служат упругие элементы подвески, колеса и шины. Ходовая часть состоит из передней подвески, задней подвески, колес и шин.

Подвеска колес автомобиля

Подвеска предназначена для смягчения и гашения колебаний передаваемых от неровностей дороги на кузов автомобиля. Благодаря подвеске колес кузов совершает вертикальные, продольные, угловые и поперечно-угловые колебания.

Все эти колебания определяют плавность хода автомобиля.

Давайте разберемся с тем, как в принципе колеса автомобиля связаны с его кузовом. Даже если вы никогда не ездили на деревенской телеге, то, глядя на нее через экран телевизора, вы можете догадаться о том, что колеса телеги жестко закреплены к ее «кузову» и все проселочные «колдобины» отзываются на седоках. В том же телевизоре (в сельском «боевике») вы могли заметить, что на большой скорости телега рассыпается и происходит это именно из-за ее «жесткости».

Чтобы наши автомобили служили подольше, а «седоки» чувствовали себя получше, колеса не жестко связаны с кузовом. К примеру, если поднять автомобиль в воздух, то колеса (задние вместе, а передние по отдельности) отвиснут и будут «болтаться», подвешенные к кузову на всяких там рычагах и пружинах.

Вот это и есть подвеска колес автомобиля. Конечно, шарнирно закрепленные рычаги и пружины – «железные» и выполнены с определенным

запасом прочности, но эта конструкция позволяет колесам перемещаться относительно кузова. А правильнее сказать – кузов имеет возможность
перемещаться относительно колес, которые едут по дороге.

Подвеска может быть зависимой и независимой.

Зависимая подвеска

Зависимая подвеска это когда оба колеса одной оси автомобиля связаны между собой жесткой балкой. При наезде на неровность дороги одного из колес, второе наклоняется на тот же угол.

 

Независимая подвеска

Независимая подвеска это когда колеса одной оси автомобиля не связаны жестко друг с другом. При наезде на неровность дороги, одно из колес может менять свое положение, не изменяя при этом положения второго колеса.

При жёстком креплении удар о неровность полностью передаётся кузову, лишь немного смягчаясь шиной, а колебание кузова имеет большую амплитуду и существенное вертикальное ускорение. При введении в подвеску упругого элемента (пружины или рессоры), толчок на кузов значительно смягчается, но вследствие инерции кузова колебательный процесс затягивается во времени, делая управление автомобилем трудным, а движение опасным.

Автомобиль с такой подвеской раскачивается во всевозможных направлениях, и высока вероятность «пробоя» при резонансе (когда толчок от дороги совпадает со сжатием подвески в течение затянувшегося колебательного процесса).

В современных подвесках, во избежание вышеперечисленных явлений, наряду с упругим элементом используют демпфирующий элемент – амортизатор. Он контролирует упругость пружины, поглощая большую часть энергии колебаний. При проезде неровности пружина сжимается. Когда же, после сжатия, она начнёт расширяться, стремясь превзойти свою нормальную длину, большую часть энергии зарождающегося колебания поглотит амортизатор. Продолжительность колебаний до возвращения пружины в исходное положение при этом уменьшится до 0,5-1,5 циклов.

Надёжный контакт колеса с дорогой обеспечивается не только шинами, основными упругими и демпфирующими элементами подвески (пружина, амортизатор), но и её дополнительными упругими элементами (буферы сжатия, резинометаллические шарниры), а также тщательным согласованием всех элементов между собой и с кинематикой направляющих элементов.

Таким образом, чтобы автомобиль обеспечивал комфорт и безопасность, между кузовом и дорогой должны быть:

• шины
• основные упругие элементы
• дополнительные упругие элементы
• направляющие устройства подвесок
• демпфирующие элементы.

Шины первыми в автомобиле воспринимают неровности дороги и, насколько это возможно, в силу их ограниченной упругости, смягчают колебания от профиля дороги. Шины могут служить индикатором исправности подвески: быстрый и неравномерный (пятнами) износ шин свидетельствует о снижении сил сопротивления амортизаторов ниже допустимого предела.

Основные упругие элементы (пружины, рессоры) удерживают кузов автомобиля на одном уровне, обеспечивая упругую связь автомобиля с дорогой. В процессе эксплуатации упругость пружин меняется вследствие старения металла или из-за постоянной перегрузки, что
приводит к ухудшению характеристик автомобиля: уменьшается высота дорожного просвета, изменяются углы установки колёс, нарушается симметричность нагрузки на колёса. Пружины, а не амортизаторы удерживают вес автомобиля. Если дорожный просвет уменьшился и автомобиль «просел» без нагрузки, значит, пришло время менять пружины.

Дополнительные упругие элементы (резинометаллические шарниры или буферы сжатия) отвечают за подавление высокочастотных колебаний и

вибраций от соприкосновения металлических деталей. Без них срок службы элементов подвески резко сокращается (в частности в амортизаторах: из-за усталостного износа клапанных пружин). Регулярно проверяйте состояние резинометаллических соединений подвески. Поддерживая их работоспособность, Вы увеличите срок службы амортизаторов.

Направляющие устройства (системы рычагов, рессоры или торсионы) обеспечивают кинематику перемещения колеса относительно кузова.
Задача этих устройств в том, чтобы сохранять плоскость вращения колеса двигающегося вверх при сжатии подвески и вниз при отбое) в положении близком к вертикальному, т.е. перпендикулярно дорожному полотну. Если геометрия направляющего устройства нарушена, поведение автомобиля резко ухудшается, а износ шин и всех деталей подвески, в том числе и амортизаторов, значительно ускоряется.

Демпфирующий элемент (амортизатор) гасит колебания кузова, вызванные неровностями дороги и инерционными силами, а следовательно, уменьшает их влияние на пассажиров и груз. Он также препятствует колебаниям неподрессоренных масс (мосты, балки, колёса, шины, оси, ступицы, рычаги, колёсные тормозные механизмы) относительно кузова, улучшая тем самым контакт колеса с дорогой.

Стабилизатор поперечной устойчивости автомобиля предназначен для повышения управляемости и уменьшения крена автомобиля на поворотах. На повороте кузов автомобиля одним своим боком прижимается к земле, в то время как второй бок хочет уйти «в отрыв» от земли. Вот в отрыв-то ему и не дает возможности уйти стабилизатор, который, прижавшись к земле одним концом, вторым своим концом прижимает и другую сторону автомобиля. А при наезде какого-либо колеса на препятствие, стержень стабилизатора закручивается и стремится побыстрее вернуть это колесо на свое место.

Передняя подвеска на примере ВАЗ 2105

Передняя подвеска на примере автомобиля ВАЗ 2105

1. подшипники ступицы переднего колеса;
2. колпак ступицы;
3. регулировочная гайка;
4. шайба;
5. цапфа поворотного пальца;
6. ступица колеса;
7. сальник;
8. тормозной диск;
9. поворотный кулак;
10. верхний рычаг подвески;
11. корпус подшипника верхней опоры;
12. буфер хода сжатия;
13. ось верхнего рычага подвески;
14. кронштейн крепления штанги стабилизатора;
15. подушка штанги стабилизатора;
16. штанга стабилизатора;
17. ось нижнего рычага;
18. подушка штанги стабилизатора;
19. пружина подвески;
20. обойма крепления штанги амортизатора;
21. амортизатор;
22. корпус подшипника нижней опоры;
23. нижний рычаг подвески.

Ходовая часть автомобиля. Виды, устройство, особенности

Без ходовой части автомобиль попросту не смог бы двигаться, поскольку силовой установке вместе с трансмиссией и приводом попросту некуда бы было передавать крутящий момент.

Ходовая часть авто включает в себя колеса, которые и воспринимают этот крутящий момент, вращаются и передвигают автомобиль. Однако это не основная задача ходовой части. Автомобиль передвигается не по идеально ровной поверхности, всегда на дороге имеются изгибы, выступы, ухабы, ямы и т. д.

Если бы колеса крепились к кузову авто или раме без подвески – второй составляющей ходовой части, то о комфортабельности говорить бы не приходилось – практически все неровности сразу бы передавались на кузов, лишь немного снижаясь амортизацией пневматической шиной колеса. Так что ходовая часть не только приводит в движение авто, но еще и обеспечивает комфортабельность путем снижения колебательных движений от колеса на кузов.

Подвеску, снижающую колебательные движения, начали применять еще до появления самого автомобиля. Некоторые кареты оснащались элементами из пружинистой листовой стали. Данные элементы состояли из двух стальных дуг, соединенных между собой шарнирно. Верхняя дуга крепилась к самой карете, а нижняя – к оси колес. При движении эти пружинистые дуги частично воспринимали на себя и гасили вибрацию от оси колес. Подвеска кареты и стала прообразом зависимой подвески автомобиля.

Суть же самой подвески – возможность вертикального перемещения колеса относительно кузова или рамы при движении по неровностям. Благодаря элементам подвески воздействие, которое воспринимает колесо от дорожного покрытия, не передается на кузов, а поглощается. То есть, крепление колеса в автомобиле является не жестким относительно кузова.

Зависимая подвеска. Типы, особенности конструкции

Всего на автотранспорте применяется два вида подвески – зависимая и независимая. На данный момент такой тип подвески, как зависимая — считается вроде и устаревшей, однако применяется она еще достаточно широко на грузовых авто, полноразмерных рамных внедорожниках и обычных легковых авто. Такое применение на транспорте зависимая подвеска получила из-за простоты и надежности конструкции.

Рессорная подвеска

Основным элементом данной подвески является рессора. Состоит она из пакета листов пружинистой стали, немного загнутой в дугу. Причем этот пакет зачастую имеет пирамидальную форму. Своими концами рессора крепится к раме авто, а к ее центральной части крепится ось. На авто применяется по две рессоры, установленные ближе к колесам. Эти рессоры, благодаря пружинистой стали воспринимают на себя неровности дороги, позволяя перемещаться колесу относительно кузова.

Задняя зависимая подвеска переднеприводного автомобиля

Однако в этом есть и негативное качество – работа рессоры сопровождается инерционными колебательными движениями. То есть, при восприятии неровности дороги рессора получает энергию, которая приводит к ее колебательным движениям. И хоть со временем амплитуда колебаний будет снижаться, пока не затухнет, но они будут передаваться на раму. Автомобиль будет раскачиваться даже по ровной дороге после прохождения неровности.

Чтобы значительно сократить время колебания рессоры, в конструкцию подвески включены амортизаторы, которые и поглощают колебательную энергию. Если по-простому, то амортизатор останавливает рессору после неровности, не давая ей раскачивать авто.

Пружинная подвеска

Существует еще один тип зависимой подвески – пружинная. В этой подвеске вместо рессор применяются винтовые пружины. Они более удобны в применении, поскольку обладают значительно меньшими габаритами.

Видео: Ходовая часть автомобиля

Но здесь тоже есть свою нюансы. Если рессора сама выступала в качестве крепежного элемента, соединяющего раму с осью колеса, то пружина в таком качестве выступать не может. Поэтому в конструкцию пружинной подвески включена система тяг и рычагов, которые шарнирно соединяют кузов с осью (балкой, мостом).

Пружина, как и рессора, тоже в результате воздействия на нее получает инерционные колебательные движения, поэтому без использования амортизаторов в такой подвеске не обошлось.

Были и другие виды зависимой подвески, к примеру, торсионная, однако она широкого применения на автотранспорте не получила.

Основным недостатком зависимой подвески является частичная передача перемещения одного колеса относительно кузова на второе. Колеса закреплены на оси, и она передает эти перемещения. Поэтому зависимая подвеска не очень подходит для установки на управляемую ось.

Но она еще широко используется на задней оси, как ведущей, так и ведомой. На рамных внедорожниках последних поколений все еще встречается рессорная подвеска. Пружинную же подвеску часто используют на легковых переднеприводных авто. Причем в технических характеристиках авто не всегда указывается, что задняя подвеска – зависимая, зачастую ее называют подпружиненной балкой.

Независимая подвеска. Устройство, особенности

Независимая подвеска

Второй тип подвески – независимый, характеризуется тем, что каждое колесо оси имеет свою систему крепежа и гашения колебаний, которая не передает движения одного колеса на другое. По сути, в независимой подвеске отсутствует ось колес (балка, мост) как таковая.

Самое большое распространение получила независимая подвеска типа «МакФерсона». Схема такой подвески достаточно проста – ступица колеса шарнирно крепится к кузову авто посредством рычагов. Типов этих рычагов и их расположение может отличаться. Встречаются А-образные рычаги, одинарные, сдвоенные, нижние верхние. Самая простая независимая подвеска состоит из одного нижнего рычага.

Подвеска МакФерсон

Дополнительно ступица крепится к кузову амортизационной стойкой, выполняющей еще и роль поворотного кулака. Основными элементами этой стойки является винтовая пружина и амортизатор. Сама стойка – это корпус, в который помещен амортизатор, а поверх стойки расположена пружина.

Вверху стойка упирается в кузов. Между ними установлена подушка стойки, на которую она и опирается. Установленный внутри упорный подшипник дает возможность вращаться стойке вокруг оси. Благодаря этому осуществляется возможность поворота колеса.

Как бы отлично не работала амортизационная стойка, существует возможность передачи колебаний на кузов. Это может привески к поперечному раскачиванию кузова. Чтобы этого не произошло, в конструкцию включен стабилизатор поперечной устойчивости, соединяющий обе подвески колес. Работая на скручивание этот стабилизатор гасит поперечные колебания.

Это основные элементы независимой подвески. Но имеется и большое количество вспомогательных элементов, без которых не обойтись. Таким элементом, к примеру, является подушка стойки. Также к ним относятся все резинотехнические элементы:

• сайлентблоки;
• шаровые опоры;
• втулки.

Все они тоже задействованы в гашении колебаний. Сайлентблоки, шаровые опоры и втулки помещаются везде, где производится соединение элементов подвески – рычагов с кузовом и ступицей, стабилизатора поперечной устойчивости со ступицами и подрамником и т. д.

Основные неисправности и диагностика подвески

Поскольку подвеска, какой бы она не была – зависимой или независимой, осуществляет перемещение колес относительно кузова и гасит все колебания, то она испытывает значительные нагрузки, приводящие к выходу из строя того или иного элемента.

В зависимой подвеске самыми распространенными неисправностями является потеря работоспособности амортизатора из-за утечки масла, физическое его повреждение. Также зачастую приходится менять все резинотехнические элементы, которые тоже присутствуют в данном типе подвески. Со временем происходит «старение» резиновой составляющей – она садится, начинает расслаиваться. Вполне возможно и разрушение рессор или пружин, из-за значительных нагрузок они могут лопнуть.

В независимой подвеске неисправности те же:

• износ резинотехнических элементов и шаровых опор;
• выход из стоя амортизатора;
• разрушение пружины или стабилизатора поперечной устойчивости.

Поэтому за подвеской следить нужно постоянно, своевременно проводить замену расходных материалов, контролировать состояние амортизаторов, пружин и рессор.

Ходовая часть автомобиля – продлеваем ресурс подвески

Ходовая часть автомобиля,  которая включает в себя подвеску, как и любая другая система связанных деталей машины не может работать без поломок, но поддержание всех соединений подвески в работоспособном состоянии убережет владельца от лишней головной боли и дополнительных растрат.

Как известно подвеска ходовой части авто самая финансово затратная статья расходов при обслуживании и ремонте, т.к. состоит из множества деталей.

Исправная подвеска означает, что водитель получит максимальную отдачу от авто в плане управляемости и главное безопасности. Что же нужно сделать, чтобы увеличить срок службы подвески автомобиля?

Назначение подвески автомобиля

Детали подвески автомобиля включают в себя сотни наименований, а конструкции подвесок различных моделей значительно отличаются. Несмотря на это принцип их работы сходен.

Основные задачи подвески:

• Удерживать автомобиль;
• Поглощать удары;
• Обеспечивать взаимодействие руля и колес.

Выполнение этих задач обусловлено конструкцией, которая включает основные и вспомогательные элементы подвески автомобиля:

1. Систему рулевого управления автомобиля.  Независимо от того, будет ли рулевое управление рассматриваться как отдельная система ее работа тесно связана с подвеской. Подвеска определяет, как передние колеса реагируют на команды водителя. Рулевое управление представляет собой механизм, который преобразует поворот рулевого колеса в направленное вращение колес авто. В машинах, оборудованных системой гидроусилителя рулевого управления, дополнительно присутствуют напорные магистрали и насос. В автомобилях с электрическим усилителем руля – один или несколько электрических моторов.
2. Колеса и шины. Многие не подозревают что шины, по сути – важная часть подвески. Покрышкиобеспечивают сцепление с дорогой для торможения и ускорения, прохождение поворотов, а также сглаживают мелкие неровности дороги.
3. Пружины. Каждый современный автомобиль оснащается пружинами, которые поддерживают транспортное средство и сглаживают удары от крупных неровностей.
4. Амортизаторы. В то время как пружины поглощают неровности, амортизаторы ослабляют ход пружины после удара, предупреждая их сильные колебания вверх вниз.
5. Соединения подвески. Чтобы перечислить все детали соединений подвески пришлось бы написать целую книгу, но в любой подвеске присутствуют рычаги, тяги и прочие соединительные механизмы, которые удерживают колеса на своем месте. Большая часть узлов  – это металлические детали.
6. Шарниры с подшипниками. Большинство деталей подвески должны двигаться, что предусмотрено конструктивно.

Каждый из перечисленных элементов подвески нуждается в обслуживании, но некоторые элементы требуют больше внимания, чем другие. Чтобы максимально продлить «жизнь» подвеске, необходимо выполнять следующие рекомендации.

Техническое обслуживание подвески

• Проверка давления в шинах.  Это самое простое обслуживание и самое важное. Правильное давление в шинах защитит от повреждений узлы подвески. В противном случае увеличится расход топлива, ухудшится управляемость и эффективность торможения. Низкое давление в шинах снижает безопасность вождения. Проверять давление в шинах необходимо каждые пару тысяч километров.
• Проверка состояния шин автомобиля. Параллельно с проверкой давления в шинах измерьте величину протектора покрышки. Минимально допустимая высота протектора 2 мм. Однако для безопасного вождения (особенно зимой) рекомендуется как минимум 8 мм. Независимо от того как хорошо вы следите за состоянием шин есть еще параметр на который стоит обратить пристальное внимание.
• Регулировка развала схождения колес. Правильный развал-схождение улучшает управляемость, снижает износ шин, влияет на безопасность. Для большинства автомобилей регулировку рекомендуется делать раз в 2 года или после 50000 км. Интервал обслуживания сокращается до 1 года, если машина ездит по дорогам с некачественным покрытием.
• Проверка гидроусилителя руля и ремня ГУР. Если авто оборудован гидроусилителем, то проверяйте уровень жидкости и герметичность системы при каждой смене масла с периодичностью 10000 км. Проскальзывающий ремень и низкий уровень жидкости может привести к поломке дорогостоящих узлов рулевого управления, а это напрямую связано с безопасностью вождения. Кроме того замену жидкости в гидроусилителе руля необходимо проводить в среднем каждые 50000 км. Более подробные сроки замены указаны в инструкции к автомобилю.
• Осмотр подвижных соединений. Подшипники, шарнирные соединения и привод системы ГУР рекомендуется проверять при каждой смене масла в двигателе.  Кроме того рулевые тяги и шаровые опоры при износе заменяются целиком с узлом на котором установлены, т.к. имеют неразборную конструкцию.
• Осмотр амортизаторов.  Амортизаторы стоит проверять на предмет утечек рабочей жидкости. При подтеках на амортизаторах их необходимо сразу заменять, т.к. неисправность может привести к скорому повреждению других узлов подвески. Осмотр амортизаторов такая же стандартная процедура при замене масла, как и осмотр других подвижных соединений подвески.
• Диагностика подвески автомобиля после аварии. Большинство соединений подвески, в том числе и пружины должны работать на протяжении всего срока службы авто, но после аварии все компоненты подвески обязательно проверяются на наличие повреждений.
• И еще. Ресурс подвески зависит от стиля вождения и качества дорожного покрытия. Пружины предназначены, чтобы справляться с неровностями на дороге, но с течением времени они вызывают износ различных компонентов. Быстрые проезды лежачих полицейских, ям и выступов сокращают срок службы подвески.

Поскольку подвеска состоит из множества связанных деталей, повреждение одной может вывести из строя остальные узлы. Лучший способ поддержания подвески в исправном состоянии – регулярная проверка ее износа и своевременное исправление возникших неполадок. Не позволяйте неисправностям накапливаться и увеличивать стоимость конечного ремонта.

Устройство ходовой части автомобиля — схема, ремонт

Совокупность узлов и агрегатов транспортного средства, обеспечивающая его передвижение, называют ходовой частью. Главными компонентами ходовой части являются передняя и задняя подвески и колеса. Кроме того, в ходовую часть автомобиля входят несколько дополнительных устройств: упругие и демпфирующие элементы, направляющие, стабилизаторы поперечной устойчивости, шины и опоры колес. Принципиальная схема ходовой части автомобиля выглядит следующим образом.

Схема ходовой части авто

Для придания нашей статье большей практической ценности мы рассмотрим конструктивное исполнение ходовой части на примере одного из наиболее популярных у отечественных автолюбителей автомобиля – «ВАЗ 2109».

Передний мост

Передний мост «девятки» имеет подвеску телескопического типа, оснащенную витыми пружинами и гидравлическими амортизаторами. Поперечный рычаг – нижнего исполнения, оборудован растяжками и стабилизаторами поперечной устойчивости.

В силу применения на данной модели автомобиля переднеприводной схемы, техническая сложность переднего моста, как одного из основных элементов ходовой части, достаточно велика, несмотря на сравнительно малое количество узлов, составляющих конструкцию. Он состоит из:

• Стойки с амортизаторами.

• Поперечного рычага.

• Поворотного кулака.

• Системы растяжек.

• Узлов крепления к кузову (трансмиссии). 

Задний мост

Конструкция заднего моста значительно проще, поскольку в нем отсутствуют элементы, связанные с трансмиссией (за исключением автомобилей с задним приводом). Кроме того, на задний мост приходится меньшая по величине нагрузка, нежели на переднюю часть ходовой. Сравнительно мягкий режим эксплуатации позволил разработчикам существенно упростить, как принципиальную схему данного узла, так и его конструктивное исполнение.

Задний мост «ВАЗ 2109» состоит из следующих элементов:

• Центральной балки.

• Гидравлических амортизаторов и пары пружин.

• Продольных рычагов.

• Кронштейны, фиксирующие мост на лонжероне автомобиля.

• Фланцы, осуществляющие крепление колес.

Как следует из названия, центральная балка служит основным элементом заднего моста. Она является совокупностью трех отдельных деталей (соединителя и двух продольных рычагов), связанных посредством сварочных швов с использованием усилительных накладок. К кронштейнам, приваренным на рычагах, монтируются амортизаторы и фланцы полуосей колес.

Ремонт ходовой части автомобиля 

Важность функций, выполняемых элементами ходовой части любого автомобиля, предполагает ее своевременное техническое обслуживание и ремонт. Но необходимость выполнения ремонтно-восстановительных работ, а также их объем, и уровень сложности определяются в процессе диагностики ее состояния.

Итак, рассмотрим главные признаки нарушения работоспособности ходовой части и симптомы наиболее распространенных повреждений ее элементов:

• Подтекание специальных технических жидкостей в районе расположения элементов ходовой системы. Главными причинами возникновения данного дефекта становятся повышенный износ сальника или зеркала штока гидравлического амортизатора.

• Возникновение посторонних стуков во время движения, нарушение управляемости автомобиля, или «рыскание». Как правило, этот симптом – яркое свидетельство износа и, следовательно, ослабление узлов крепления.

• Нарушение работоспособности подвески, выражающееся в недостаточном сопротивлении цилиндров амортизаторов прикладываемому к ним усилию. Причины данного явления достаточно разнообразны: недопустимый уровень износа элементов амортизатора (сальников, штока, фторопластовой втулки), неисправность клапанного механизма, малое количество технической жидкости.  

• Возникновение жестких ударов «пробой», ощущаемых на рулевом колесе, при эксплуатации автомобиля на имеющем неровности дорожном полотне. Симптом характерен для пружин, утративших вследствие «усталости» металла необходимую упругость. Кроме того, подобная картина появляется при некорректной работе амортизаторов. 

Резюмируя вышесказанное, конкретизируем несколько основных правил, помогающих избежать серьезных материальных затрат на ремонт ходовой части автомобиля: 

• Исповедовать неагрессивный стиль вождения.

• Бережно эксплуатировать транспортное средство, особенно, в условиях бездорожья.

• Своевременно и в полном объеме проводить рекомендуемые производителем работы по техническому обслуживанию автомобиля и необходимые диагностические и ремонтные мероприятия. 

Основные симптомы неисправности ходовой части автомобиля

Ходовая часть – это более 15% узлов и деталей автомобиля, на которые постоянно воздействуют значительные, нередко и запредельные, нагрузки. Каждая кочка, каждый ухаб, каждая незамеченная вовремя яма на наших, далеких от совершенства, дорогах бьёт по подвеске и ведёт к преждевременной поломке её элементов. Когда же необходим ремонт ходовой части автомобиля, и по каким признакам это можно определить.

Ремонт начинается с диагностики, и существуют следующие поводы для её скорейшего проведения:

• Длительный пробег. В среднем рекомендуемый интервал между диагностикой в СТО – 25 тыс. км. При передвижении преимущественно по идеальным автобанам его можно увеличить до 30 тыс., а при частой езде по бездорожью – уменьшить до 15 тыс. км пробега.

• При наличии явных признаков поломки. На них подробнее остановимся ниже.

• В случае серьёзной нагрузки, например при наезде на яму на большой скорости.

• При покупке подержанного авто. Простыми способами, с помощью монтировки и покачивания, можно определить наличие явных неисправностей, но если желаете определить скрытые дефекты, то необходима качественная диагностика в СТО.

Прежде всего, необходимо проверить давление в шинах и отсутствие подтормаживания. Также учтите что часть «симптомов» даёт установка разных шин на одну ось.

Обратите внимание на следующее:

• Увод авто в сторону при прямолинейном движении.

• Колебания кузова. Его раскачивание при торможении и на поворотах.

• Высокая вибрация в процессе движения.

• Стук или другие шумы в подвеске при движении.

• Стук и скрип амортизаторов.

• Частые «пробои» подвески.

• Ускоренный или неравномерный износ шин.

• Громкий скрип при поворотах и торможении.

• Недостаточное сопротивление амортизатора при сжатии.

• Протечки рабочих жидкостей из амортизатора.

У каждого из симптомов есть несколько вариантов причин, требующих соответствующий ремонт ходовой и подвески. Так, при уводе авто в сторону возможно нарушение углов установки передних колес, деформация лонжерона рамы или рычагов передней подвески, неправильный зазор в подшипниках передних колес либо неодинаковая жесткость пружины. А возможно и банальная разница в давлении или неодинаковый износ покрышек.

При колебаниях кузова основная причина – это выход из строя амортизаторов, ослабление или поломка рессор, износ или повреждение поперечного стабилизатора. Причиной повышенной вибрации могут быть и несоответствующее давление в шинах, и проблемы с подшипниками ступиц, и износ задних амортизаторов. Подвеску «пробивает» при увеличении зазоров в шарнирах или подшипниках ступиц передних колес, при дисбалансе колес, деформации нижнего рычага и некоторых других деталей, а также при повреждениях рессор, осадке пружин подвески и в некоторых других случаях.

Как видите, на каждый признак проблемы есть несколько причин, и установить точный «диагноз» могут лишь специалисты, вооруженные знаниями, опытом, специальным оборудованием и инструментом. Поэтому диагностику и ремонт ходовой СПб доверьте мастерам СТО «Драйв», компании с солидной репутацией в сфере диагностики и ремонта автомобиля. Многолетний опыт, знание всех особенностей конструкции авто различных марок, специальный инструмент, измерительные приборы и оборудование позволяют точно и своевременно выявлять малейшие проблемы ходовой части. А благодаря обширному складу запчастей, четкой организации работ и лояльной ценовой политике обращение в автосервис «Драйв» является максимально выгодным и удобным решением.

Ремонт ходовой части автомобиля в Москве

г. Москва, Айвазовского, 2Ас2, АЗС «Роснефть» г. Москва, Академика Королева, 12А, АЗС «Роснефть» г. Москва, Верейская, 7, стр. 2 г. Москва, Волгоградский проспект, 24, стр. 1, АЗС «BP» г. Москва, Волоколамское шоссе, 79, АЗС «Роснефть» г. Москва, Героев Панфиловцев, 26 г. Москва, Декабристов, 49Б, АЗС «Роснефть» г. Москва, Дмитровское шоссе, 91А г. Москва, Загородное шоссе, 7, корп. 1 (Севастопольский проспект) г. Москва, Ижорская, 8Б г. Москва, Куликовская, 20, стр. 1 г. Москва, Ленинский проспект, 137А, АЗС «BP» г. Москва, Люблинская, 92, АЗС «Роснефть» г. Москва, Маршала Катукова, 1 г. Москва, Мичуринский проспект, 21, корп. 2 г. Москва, Можайское шоссе, 43, АЗС «BP» г. Москва, Молдавская, 4 г. Москва, Нахимовский проспект, 24А, АЗС «BP» г. Москва, Пришвина, 2А г. Москва, Проспект Мира, 94, АЗС «Роснефть» г. Москва, Профсоюзная, 84А, стр. 2, АЗС «BP» г. Москва, Рязанский проспект, 26, корп. 2, АЗС «Роснефть» г. Москва, Свободы, 79 г. Москва, Северодвинская, 20А г. Москва, Скульптора Мухиной, 13 г. Москва, Тимирязевская, 38А, АЗС «Роснефть» г. Москва, Шипиловская, 28Г г. Москва, Щелковское шоссе, 2/1, АЗС «BP» г. Москва, Щелковское шоссе, 98/57 г. Москва, шоссе Энтузиастов, 63, АЗС «BP» г. Москва, Ярославское шоссе, 38, стр. 1 г. Москва, Ясеневая, 13, АЗС «BP» г. Москва, Зеленоград, 1812 г. Москва, Зеленоград, 514, стр. 1 г. Москва, Зеленоград, 4801, д. 3, АЗС «BP» г. Москва, 55-й км МКАД, авторынок ТК «АвтоМОЛЛ» г. Москва, 62-й км МКАД, вл. 7, АЗС «Роснефть» г. Москва, 80-й км МКАД, авторынок «Тэнек» МО, Балашиха, шоссе Энтузиастов, 1/2 МО, Балашиха, шоссе Энтузиастов, 84 МО, Балашиха, Щелковское шоссе, 1Б МО, Балашиха, деревня Черное, Агрогородок, вл. 77 МО, Красногорск, Знаменская, 9, АЗС «BP» МО, Красногорск, Ленина, 5 МО, Мытищи, Олимпийский проспект, 31А МО, Подольск, Правды, 40 МО, Солнечногорский район, деревня Черная Грязь МО, Электроугли, Железнодорожная, 29, стр. 1 МО, г. Орехово-Зуево, Малодубенское шоссе, 3

Цены — Ходовая часть | ДоК-Авто

Ходовая часть автомобиля и подвеска — это слова-синонимы. Предназначение ходовой части автомобиля комфортное перемещение автомобиля по дороге.

Ходовая часть автомобиля представляет собой совокупность механизмов, которые осуществляют взаимодействие между колесами автомобиля и несущей частью. Подвеска служит для гашения и смягчения колебаний при движении по неровной дороге. Кузов производит продольные, вертикальные, угловые и поперечно-угловые колебания. Все эти колебания определяют плавность хода автомобиля. Колеса автомобиля не должны быть жестко связаны с кузовом.

Подвеска должна обеспечивать максимальную безопасность движения. А это требует от подвески прочности и долговечности. Используемые шарниры должны легко поворачиваться.

Подвески бывают зависимые и независимые. У зависимой подвески оба колеса одной оси между собой связаны жесткой балкой. Это касается задних колес. При наезде на препятствие одного из колес, второе будет наклоняться на тот же угол. У независимой подвески колеса одной оси не связаны жестко друг с другом. Это относится к передним колесам. При наезде такого колеса на неровность одно из колес может изменить свое положение, при этом положения второго колеса не меняется. По типу упругих элементов подвески бывают пружинные, рессорные, торсионные, пневматические и т. д. Буквально каждая подвеска имеет свои плюсы и свои минусы. Зависимая подвеска проще и дешевле. Она имеет постоянную колею. Но назвать ее легкой нельзя. Независимые подвески обладают большими преимуществами. Независимые подвески различают по расположению плоскости качания колёс, по количеству рычагов. Отдельно выделяют полузависимую подвеску. Это подвеска с закручивающейся балкой. Чаще всего ее можно встретить в качестве задней подвески недорогих переднеприводных автомобилей. Наиболее часто встречающиеся неисправности ходовой части автомобиля.

1. Автомобиль уводит в сторону от прямолинейного движения. Это может произойти при нарушении угла установки передних колес; при неодинаковом давлении воздуха в шинах; при деформации рычагов передней подвески; при значительной разнице в износе колёс; при нарушении параллельности осей переднего и заднего мостов и т.д.

2.Кузов автомобиля колеблется, раскачивается на поворотах и при торможении. Возможно, из строя вышли амортизаторы; сломаны рессоры и детали подвески; повышено осевое биение шины или колеса и т. д.

3. При движении ощущается повышенная вибрация. Это может произойти из-за несоответствия нормам давления в шинах; состояние подшипников ступиц колес находится в неудовлетворительном состоянии; повреждения рессор; изношенности задних амортизаторов и т.д.

4. При движении автомобиля стучит подвеска. Возможно, ослабли болты крепления либо вышли из строя амортизаторы, имеется деформация дисков колес и т.д.

5. Скрипят и стучат амортизаторы. Сломались детали амортизаторов; возможно, деформировался кожух; ослабло крепление поршня или резервуара; произошла утечка жидкости и т.д.

6. Шины неравномерно изношены. Проверить нужно состояние шарниров и втулок подвески; дисбаланс колес. Возможно, повреждены диски колес, при установке передних колес нарушены углы, в результате неправильного стиля вождения также могут неравномерно изнашиваться шины.

7. На поворотах появляется громкий скрип при торможении. Проверьте исправность амортизаторов, стабилизатора поперечной устойчивости или элементов его крепления. Возможно, просела пружина подвески и т.д.

8. Подтекает жидкость из амортизаторов. Это возможно из-за того, что сальники штока разрушены. Возможно, посторонние механические частицы попали на уплотнительные кромки сальника. 9. При ходе сжатия происходит недостаточное сопротивление амортизатора. Проверьте клапан сжатия на герметичность. Изношенность направляющей втулки и штока также сопровождается недостаточным сопротивлением амортизатора.

При малейших подозрениях на неисправность работы подвески нужно немедленно доставить автомобиль в автосервис. Специалисты, используя специальное оборудование, продиагностируют автомобиль и отремонтируют его.

Что такое автомобильное шасси и для чего он нужен?

Drive и его партнеры могут получать комиссию, если вы покупаете продукт по одной из наших ссылок. Подробнее.

Вы, вероятно, не особо задумываетесь о том, что происходит под вашей машиной. То, что вы можете видеть, слышать и чувствовать, например интерьер, шины, тормоза, двигатель, выхлоп и систему освещения, обычно гораздо ближе к главному, но это далеко не единственные важные части. ваша поездка.

Фактически, шасси автомобиля является основой для всех остальных компонентов, которые он несет. Нечеткие кубики, которые вы так любите ( не врут, ), сиденья, корпус и все остальное — все это установлено на шасси. Тип, размер и форма шасси будут различаться от автомобиля к автомобилю и от производителя к производителю, но основы примерно одинаковы.

Почему шасси так важно? Что ж, помимо формирования базы буквально для всего, шасси играет роль в определении возможностей буксировки, номинальной полезной нагрузки и может повлиять на способность транспортного средства управлять и работать в различных ситуациях. Редакторы Drive видели несколько голых шасси и разговаривали со многими инженерами на протяжении многих лет, поэтому

Давайте рассмотрим подробнее.

Honda

Все начинается с шасси.

Что такое шасси и для чего он нужен?

Шасси или рама является основой для остальной части автомобиля. Все остальное построено на шасси.Вы можете увидеть другие компоненты, включенные в термин, такие как подвеска, тормоза и другие, но в этом посте мы сосредоточимся только на самой раме.

Современные автомобили обычно имеют шасси одного из двух типов: Unibody или кузов на раме. Если вы не водите пикап или большой внедорожник, велика вероятность, что у вашего автомобиля цельное шасси. Это означает, что кузов — то, что придает автомобилю его внешнюю форму — и шасси или рама — все это части одного и того же узла.Дизайн Unibody помогает снизить вес и обеспечивает более плавную езду. Они также могут оказаться полезными с точки зрения безопасности при столкновении и снижения производственных затрат, если их можно будет адаптировать для других автомобилей в модельном ряду производителя.

Транспортные средства с конструкцией «кузов на раме», как говорится, состоят из рамы с прикрепленным к ней кузовом сверху. Грузовики, внедорожники и внедорожники по-прежнему используют эту настройку, потому что она обеспечивает лучшую гибкость, дорожный просвет и может выдерживать более тяжелые нагрузки.

Как делается шасси?

В зависимости от автомобиля и его назначения шасси может быть изготовлено из таких материалов, как углеродистая сталь, алюминий или даже углеродное волокно.Вес, жесткость и стоимость также влияют на то, как и почему выбран материал для использования в шасси.

Углеродное волокно чрезвычайно легкое и жесткое, но слишком дорогое для использования во всех областях, кроме самых узких. Процесс строительства также в значительной степени зависит от материала, так как основные металлы, такие как алюминий или сталь, можно катать и сваривать на производственной линии, но специальные материалы, такие как углеродное волокно, могут потребовать сложной ручной формовки и строительства.

Depositphotos

Шасси влияет на работу автомобиля в различных условиях.

Как конструкция шасси влияет на управляемость?

Обработка начинается с шасси автомобиля. Шины, тормоза и подвеска способны лишь на многое, чтобы приручить мягкое шасси. Изгиб шасси при повороте или ускорении может привести к нестабильности и снижению сцепления шин с дорогой при изменении выравнивания и схождения.Все это связано с так называемой жесткостью на кручение, которая относится к сопротивлению шасси скручиванию.

Жесткое шасси, устойчивое к скручиванию, не только жесткое, но и обеспечивает лучшую езду и управляемость, поскольку позволяет подвеске и шинам выполнять свою работу. Вот почему кабриолеты, как правило, не являются лучшими манипуляторами, поскольку нет крыши, которая бы стягивала шасси и предотвращала скручивание. Те, которые были подготовлены для лучшего обращения, обычно имеют дополнительный материал и вес в полу или сделаны из экзотических материалов, таких как углеродное волокно, для повышения жесткости.

Что вам нужно от хорошего шасси

Для разных типов автомобилей требуются разные конструкции шасси. Toyota Corolla, сидящая на вашей подъездной дорожке, сильно отличается от Jeep Wrangler вашего соседа. Вот почему.

Дорожные легковые автомобили

Конструкция шасси легковых дорожных автомобилей спроектирована таким образом, чтобы обеспечить безопасную, плавную езду с минимально возможным нежелательным шумом. Вот почему сегодня в большинстве автомобилей используется конструкция шасси unibody, легкость которой обеспечивает лучшую экономию топлива, лучшее поглощение энергии при столкновении для безопасности и лучшую езду / управляемость для комфорта.

Внедорожники

Для внедорожников требуется прочное шасси, которое легко ремонтировать. Силы, прикладываемые к транспортному средству, когда оно преодолевает скалы и сталкивается с пересеченной местностью, могут быть экстремальными, поэтому многие внедорожники используют шасси лестничного типа с кузовом на раме, чтобы обеспечить прочность и долговечность, необходимые для того, чтобы выдерживать годы эксплуатации.

Гусеничные машины

Гусеничным и спортивным автомобилям требуется жесткое легкое шасси, позволяющее устанавливать двигатель и другие тяжелые компоненты на низком уровне. Это дает автомобилю более низкий центр тяжести и лучшую управляемость. Это немного отличается от типичных потребительских дорожных автомобилей тем, что внутреннее пространство и комфорт не обязательно должны быть на первом месте в списке приоритетов.

Есть ли у электромобилей шасси?

Да, но вы можете слышать, как их называют по-разному.

Иногда шасси электромобилей называют «скейтбордами», потому что они буквально представляют собой длинную низкую конструкцию с четырьмя колесами, на которой построена остальная часть транспортного средства.В скейтборде размещены батареи, а двигатели расположены в колесах или рядом с ними, так что он действительно выглядит так, как будто Тони Хок ехал к славе и богатству.

Это очень важно для автопроизводителей, потому что скейтборд можно модифицировать для работы с различными транспортными средствами и типами транспортных средств, что делает его более дешевым и эффективным для создания широкого спектра электромобилей.

Есть ли разница между шасси и платформой?

Это действительно зависит от того, кого вы спрашиваете. Автопроизводители используют термин «платформа» для описания набора компонентов и функций, которые могут совместно использоваться транспортными средствами.Подумайте о General Motors, где Chevrolet Suburban, Cadillac Escalade и GMC Yukon используют одну и ту же базовую комплектацию, но с разными кузовами и интерьерами. В этих случаях шасси входит в общий термин платформы.

Stellantis Северная Америка

Конструкция шасси с кузовом на раме позволяет грузовикам тянуть тяжелые грузы.

Термины, связанные с шасси, которые вы должны знать

Получите образование.

Трансмиссия

Трансмиссия транспортного средства — это набор компонентов, который включает двигатель, трансмиссию, дифференциалы, оси, карданные валы и многое другое. Вы можете слышать термин, используемый для описания только двигателя или двигателя и трансмиссии вместе, но происходит гораздо больше, чем просто эти две части, независимо от того, насколько они велики или важны. Этот термин также включает электромобили.

Полная масса транспортного средства

Номинальная полная масса транспортного средства, или GVWR, является мерой общей эксплуатационной массы, которую транспортное средство может нести в любой данный момент времени.Важно отметить, что полная масса включает пассажиров, топливо, груз и само транспортное средство.

Буксирная способность

Буксировочная способность — это мера общей массы, которую транспортное средство может буксировать за собой. Он определяется с учетом нескольких факторов, включая GVWR.

Полезная нагрузка

Полезная нагрузка — это максимальный вес, который транспортное средство может безопасно нести в своем грузовом отсеке. Он рассчитывается путем вычитания полной полной массы автомобиля и вычитания снаряженной массы автомобиля.

Часто задаваемые вопросы о шасси автомобиля

У вас есть вопросы, У Drive есть ответы!

Вопрос: Можно ли отремонтировать шасси, если оно повреждено?

A: Степень, в которой можно отремонтировать раму или шасси, полностью зависит от уровня повреждений, которые она получила. Если он был слегка изогнут, но не до такой степени, что он структурно ослаблен, есть большая вероятность, что его можно исправить. Однако если рама была изогнута или перекручена таким образом, что нарушила ее целостность, вам следует подумать о том, чтобы двигаться дальше.

Q: В каких-либо грузовиках используется конструкция Unibody?

A: Единственный продаваемый сейчас грузовик с шасси unibody — это Honda Ridgeline. Это может измениться с появлением нескольких компактных пикапов, которые появятся на рынке в ближайшие несколько лет, но Honda на сегодняшний день является единственным грузовиком без кузова.

Вопрос: Могу ли я буксировать седан?

A: Да, вы, конечно, можете буксировать обычным старым автомобилем, но вам нужно четко знать вес прицепа и вместимость автомобиля.В ближайшее время вы не будете буксировать прицеп для лошадей с Camry, но вы сможете без проблем буксировать небольшой выдвижной кемпер или движущийся прицеп с U-Haul.

Давайте поговорим, прокомментируем ниже, чтобы поговорить с редакторами

Drive !

Мы здесь, чтобы быть экспертами во всем, что связано с практическими рекомендациями. Используйте нас, хвалите нас, кричите на нас. Прокомментируйте ниже, и давайте поговорим! Вы также можете написать нам в Twitter или Instagram, вот наши профили.

Джонатон Кляйн: Twitter (@jonathon.klein), Instagram (@jonathon_klein)

Тони Маркович: Twitter (@T_Marko), Instagram (@t_marko)

Крис Тиг: Twitter (@TeagueDrives), Instagram (@TeagueDrives)

Тони Скотт: Twitter (@mikurubaeina) , Instagram (@reimuracing)

Хэнк О’Хоп: Twitter (@HankOHop), Instagram (@HankOHop)

Видео

Определение шасси от Merriam-Webster

час · сис | \ гнаться , Sha-sē также ˈcha-səs \ множественное шасси \ ˈCha-sēz , Sha- sēz \

: опорная рама конструкции (например, автомобиля или телевизора). К шасси автомобиля прикреплены листовые рессоры.также : рама и рабочие части (например, автомобиля или электронного устройства), за исключением корпуса или корпуса

Корпус на раме

vs.

Unibody против Monocoque: в чем разница?

Есть больше способов построить автомобиль, Горацио, чем мечтает ваша философия: кузов на раме, цельный корпус, монокок, пространственная рама, каркасное шасси. Что все они означают? Какая разница? А что лучше?

Что такое конструкция «кузов на раме»?

Первые автомобили были созданы путем отцепления лошади от повозки, затем крепления двигателя и средства, с помощью которого она могла вращать колеса. К этой элементарной раме, или «подвижному шасси», в конечном итоге были добавлены различные стили кузова — кабина и кровать, открытый кузов с несколькими сиденьями, закрытый кузов и т. Д.По мере развития зарождающейся автомобильной промышленности концепция структурной рамы, несущей трансмиссию и подвеску, к которой затем крепился кузов (предпочтительно с помощью виброизолирующих опор), трансформировалась в различные конструкции рамы.

• Самой простой была лестничная рама , состоящая из симметричных продольных рельсов, соединенных рядом боковых опорных элементов, напоминающих лестницу. Эта конструкция до сих пор используется в большинстве полноразмерных пикапов и внедорожников, а также практически во всех рабочих грузовиках средней и большой грузоподъемности.
• Ранним драматическим нововведением стало каркасное шасси с жестким стержнем, соединяющим переднюю и заднюю рамы подвески, одна из которых поддерживала трансмиссию. Британский Rover 8hp 1904 года и французский Simplicia 1909 года были первыми последователями этой идеи. Австрийский инженер Ганс Ледвинка также отстаивал его на чехословацких Tatra, начиная с Tatra T11 1923 года, и эта конструкция до сих пор используется на современных тяжелых грузовиках Tatra. Приглашенный судья MotorTrend «Автомобиль года» Крис Теодор также запатентовал конструкцию магистрали UniChassis, предназначенную для мелкосерийного производства.
• Рама платформы представляла собой концепцию, в которой структурные панели пола были объединены с перилами для повышения жесткости. Знаменитый Volkswagen Beetle назвал этот дизайн «кузов на сковороде», а Mercedes на своих моделях «ponton» 50-х и 60-х годов назвал его «рамным полом».
• Во многих американских автомобилях 1950-х годов использовалась конструкция X-frame , в которой структурные рельсы сходятся в середине автомобиля, но эта конструкция обеспечивает незначительную защиту от бокового удара или ее отсутствие.
• Это дало начало концепции рамы по периметру , в которой рельсы рамы загибаются наружу между шинами, чтобы охватить места для сидения. Этот дизайн заменил X-образную раму, которая использовалась в качестве основы для большинства полноразмерных американских автомобилей в течение многих лет, вплоть до Ford Crown Victoria 2012 года.
Конструкция
• «Кузов на раме» возрождается в легковых автомобилях с новой концепцией шасси для скейтборда . : низкопрофильное шасси, которое полностью объединяет трансмиссию и подвеску, на которые могут быть прикреплены различные кузова.Низкопрофильная природа электродвигателей и батарей поддается этой идее, и GM был одним из первых ее сторонников с концепцией AUTOnomy 2002 года, которая объединила топливный элемент, водородные баки и батареи в подвижное шасси, приводимое в движение четырьмя колесами. моторы (с кузовом он был показан в концепте Hy-Wire 2003 года). Бесчисленные электромобили от Tesla Roadster и Model S и далее использовали некоторую приближение концепции шасси скейтборда.

Посмотреть все 18 фото

Что такое Unibody Design?

Unibody — это сокращение от корпуса устройства или унифицированного корпуса, что означает, что корпус, половицы и основные структурные опоры шасси и элементы защиты от столкновений свариваются, склеиваются, сформовываются или каким-либо образом объединяются в единый структурный элемент.Этот метод строительства технически сложнее спроектировать и построить, но он дает возможность значительной экономии веса по сравнению со сборкой кузова и последующей его установкой на отдельную конструкцию. Его первое применение в автомобилестроении было на «торпедной» Lancia Lambda 1922-1931 годов, где она помогла уменьшить как высоту, так и вес автомобиля. Эта технология строительства получила серьезный импульс в 1934 году, когда Йозеф Ледвинка, инженер поставщика автомобильных кузовов Budd Company (и дальний родственник главного инженера Tatra Ханса Ледвинки), разработал концепцию унифицированного кузова, которую подхватили и Citroën, и Chrysler, и представил в производство на Citroën Traction Avant 1934 года и Chrysler Airflow 1934 года (последний по-прежнему имел раму шасси, но она была приварена к кузову и, следовательно, унифицирована).Обе компании рекламировали силу своего единого тела, сбивая машины со скал.

Подавляющее большинство современных автомобилей и кроссоверов внедорожников теперь имеют цельную конструкцию, хотя в некоторых до сих пор используется концепция воздушного потока, при которой сваривается то, что почти выглядит как полная рама снизу, чтобы добавить жесткости и прочности, а также уменьшить шум, вибрацию и резкость — придумал Jeep UniFrame , чтобы описать эту конструкцию применительно к моделям XJ Cherokee и WJ Grand Cherokee.Интересный факт: пикапы Comanche на базе XJ модели 1986-1992 годов Jeep имели отдельный пикап, установленный (не приваренный) к удлинителю UniFrame с X-образными скобами, который был приварен к кабине (концепция, которая оказалась на тяжелее , чем модель ). аналогичный корпус на раме был бы и, следовательно, с тех пор не использовался).

Посмотреть все 18 фото

Что такое шасси типа «монокок»?

Простите за наши французские, но это означает «одиночный корпус» или, возможно, «однокорпусный», если мы говорим о лодках, а это не так.В монококовых конструкциях, как и в экзоскелетных насекомых, кожа является структурной, выдерживая растягивающие и сжимающие нагрузки. Раньше это был популярный способ постройки самолетов, но большинство современных самолетов дополняют свою структурную оболочку какой-то внутренней структурой, делая их полумонококами. Немногие коммерческие дорожные автомобили когда-либо использовали настоящую монококовую конструкцию, но мир гонок принял эту форму. Гоночный автомобиль Lotus 25 Formula 1 1962 года впервые отличался алюминиевым монококовым кузовом / шасси, а McLaren впервые представила теперь широко используемую монококовую конструкцию из композитного армированного углеродным волокном гоночного автомобиля на своем гоночном автомобиле MP4 / 1 1981 года.В конечном итоге это привело к появлению первого серийного легкового дорожного автомобиля с монококовой конструкцией из углеродного волокна — могущественного McLaren F1 1992 года. Все современные McLaren и многие их современники используют схожую архитектуру.

Что такое пространственно-каркасный дизайн?

По сути, космический каркас можно считать противоположностью монокока. Здесь внутренний каркас из металлических труб или композитных стрингеров несет большую часть нагрузки, в то время как внешний кузов несет очень небольшую нагрузку — как человеческий скелет / кожа.Идея была впервые предложена для автомобильного использования изобретателем Уильямом Б. Стаутом в его «Скарабей» в стиле ар-деко (это прадед минивэна). Maserati Tipo 61 1959 года, возможно, популяризировал эту концепцию, но Porsche Type 360 ​​Cisitalia считается первым гоночным автомобилем с космической рамой в 1947 году. Настоящий метод конструкции с трубчатой ​​пространственной рамой позволяет производить мелкосерийное производство. поскольку конструкция легко сваривается без дорогостоящих штамповочных прессов и сварочных приспособлений — отсюда ее популярность в гонках.Некоторые источники расширяют определение, чтобы включить любую структуру эндоскелета с ненапряженной кожей (например, у Pontiac Fiero с пластиковым корпусом, автомобилей серии S Saturn и минивэнов GM DustBuster), но эти конструкции в основном штампованы и сварены.

Посмотреть все 18 фото

Что лучше?

Ответ полностью зависит от варианта использования. Хотите построить гоночную машину в своем гараже? Сделайте все для Birdcage Maserati и сварите изящную космическую раму — или еще лучше, распечатайте трехмерную печать сложной конструкции легкого легкого монокока , оптимизированной с помощью компьютерного дизайна, как монокок , похожий на вдохновленный черепахой концепт EDAG Genesis, продемонстрированный на выставке 2014 Женевское шоу или как Divergent 3D планирует использовать в своем Czinger 21C.Эти подходы обещают легкий вес и низкие инвестиции для небольшого производства или разовых сборок. Монококи из углеродного волокна или алюминия — определенно единственный выход, если вы планируете продавать суперкар или гиперкар. Вы рассчитываете обременять свой автомобиль тоннами, а не фунтами? Тогда, вероятно, лучше всего подойдет лестничная рама . Шасси , хотя Tatra по-прежнему заставляет опорное шасси работать на своих тяжелых. Для подавляющего большинства повседневных седанов, люков и кроссоверов нет ничего лучше сочетания легкого веса, высокой прочности и разумной стоимости unibody design .То есть до тех пор, пока или пока не начнут распространяться электрические и / или автономные транспортные средства и производители не будут стремиться к унификации, простоте изготовления и универсальности шасси для скейтборда , которое позволяет стандартизировать ходовую часть с вариациями «цилиндра» или кузов. Швейцарский производитель концептуальных автомобилей Rinspeed продемонстрировал различные концепции SNAP, в которых кузов для перевозки пассажиров заменяется кузовом для перевозки грузов или торговли, чтобы удовлетворить потребности в поездках и торговле, которые меняются в течение рабочего дня.

Вот почему лестничное шасси так подходит для внедорожников

Шасси лестничного типа может показаться, что они пришли прямо из Ветхого Завета, но есть причины, по которым серьезные внедорожники и грузовые автомобили все еще используют их

Лестничное шасси Suzuki Jimny 2019 года

Скромное лестничное шасси можно упомянуть в одном ряду с ведущими мостами.Оба кажутся старыми, как холмы, по сравнению с новейшими и предположительно лучшими эквивалентными технологиями, и тем не менее оба продолжают использоваться на определенных типах транспортных средств. В новом Suzuki Jimny используется и то, и другое.

Автопроизводители (часто) не глупы. Их маркетинговые отделы знают, что «новое» продается, независимо от того, лучше оно или нет, но в некоторых случаях старая поговорка «не сломал / не чинишь» звучит правдоподобно вплоть до пентхауса генерального директора.

Джимни веселья

В наши дни в большинстве автомобилей используется монококковое шасси, которое часто называют unibody.Шасси автомобиля — это каркас, на котором сидят панели кузова и внутри которого крепятся жирные детали. Передние и задние стойки также являются неотъемлемой частью шасси. Он может быть изготовлен из любых металлов и композитов в соответствии с вашим бюджетом. Он легкий, эффективный и безопасный, потому что дизайнеры могут легко создать эффективные зоны деформации.

С другой стороны, жесткость, за которую изначально хвалили монококи, не всегда реализуется на внедорожниках.Их легкий вес и то, насколько легко их можно смять, не делают ничего хорошего для амбиций серьезного болтуна. Легкий вес — это хорошо, но есть и другие вещи, которые важнее.

Лестничные шасси тяжелые, обычно стальные и исключительно прочные.Стальная смесь отлично амортизирует удары, обеспечивая более щадящую езду по камням и колеям. Лестничное шасси гораздо проще починить, если вы его тоже повредите, а это очень важно для рабочих лошадок, которые долго служат.

Одним из факторов, который может свести с ума серьезного водителя по бездорожью, является скручивание кузова. Когда одно или несколько колес находятся в воздухе, шасси пытается изгибаться, забирая с собой кузов. На правильно построенном шасси с лестницей, например на Land Rover Discovery 4, почти нулевой прогиб даже при полном сочленении оси с двумя колесами, находящимися в воздухе.Мы читали и слышали анекдотические свидетельства того, что некоторые современные монококи так сильно изгибаются в этих сценариях, что владельцы иногда не могут даже открыть и / или закрыть двери, чтобы проверить землю под своей наклонной машиной.

Лестничное шасси: хорошо для этого

Использование лестничного шасси имеет дополнительные преимущества для долговечности.Поскольку корпус вместе со всем остальным просто прикручивается к лестнице, детали и даже целые секции могут быть заменены относительно легко. Случайно уронил маленький шарик для обрушения на свой Jeep Wrangler? Новые детали вернут его в нормальное состояние в кратчайшие сроки. Разбитое шасси? Приварите эту присоску (как следует) и продолжайте. Вы даже можете поменять местами весь кузов, если хотите, не влияя на основные функции автомобиля.

Простота со стороны лестничного шасси. Это удешевляет их проектирование и серийное производство.Это удобно, если вы, как Suzuki, хотите сохранить низкую цену или, как Land Rover, вместо этого хотите потратить деньги на качественную подвеску и надежную механику.

Здесь важен простой ремонт

Тип шасси — это лошади для курсов.Несомненно, для дорожных автомобилей лучше использовать монокок из-за его легкого веса, улучшенных характеристик управляемости и улучшенных вариантов упаковки. Для транспортных средств, где высота не является проблемой, где надежность и ремонтопригодность имеют первостепенное значение и где простота является преимуществом, которое может быть разницей между доставкой вас домой и оставлением вас в медвежьей стране без мобильного сигнала, просто нет ничего лучше, чем лестница. шасси.

Понимание системы шасси автомобиля

Ходовая часть — самая важная часть автомобиля.Весь кузов автомобиля стоит на прочном металлическом каркасе, который мы называем шасси. Это французский термин, обозначающий раму или конструкцию автомобиля. Производители маркируют шасси как основу автомобиля. Шасси автомобиля включает двигатель, систему трансмиссии, тормоза, оси, шины и раму. Производители устанавливают все эти компоненты на раму шасси при производстве автомобиля.

Вкратце о системе шасси автомобиля.

Полное руководство по системе шасси автомобиля

Система шасси обеспечивает автомобилю соответствующую прочность.Соединение рамы шасси с кузовом автомобиля увеличивает его прочность. Обеспечить прочность при минимальном весе — не менее чем задача. Жесткость остается самым важным фактором при установке кузова на шасси. Неровная и ухабистая дорога сильно влияет на раму рамы шасси. Обязательно сделать его прочнее с меньшим весом.

Давайте обсудим основные компоненты автомобильного шасси здесь:

1. Рама или конструкция

Для перевозки тяжелых грузов в транспортных средствах требуется прочная конструкция.Рама — это главный компонент шасси. Профессионалы описывают стержни рамы как элементы. Есть соединение между лонжеронами и горизонтальными балками. Он обеспечивает надлежащую прочность конструкции. Эти поперечины являются жизненно важными частями рамы шасси автомобиля .

Система шасси автомобиля должна быть прочной (Источник фото: topgear)

СМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ:

2. Подвесная система

Управление становится намного проще, если вы используете высококачественную подвеску.Вождение в плохих дорожных условиях сильно влияет на подвеску. Это вызывает нагрузку на все шасси автомобиля . Внезапное ускорение также вызывает нагрузку на систему подвески. Шасси выдерживает эти силы и делает приводы быстрыми. Получение отраслевых знаний о подвеске может быть лучшим выбором при вождении в сложных условиях.

3. Тормозная система

Это еще одна важная деталь в автомобиле. Вождение без тормозов звучит запутанно.Рама шасси также удерживает тормозную систему автомобиля. В наши дни автомобильная техника оснащена гидравлическими окорочными системами. Шасси должно выдерживать резкое торможение транспортных средств. Автомобиль, несущий груз, может потерять колею, если тормозная система не работает должным образом. Когда тяжелый автомобиль резко тормозит, в игру вступает огромная сила. Очень важно спроектировать автомобильное шасси в соответствии с допустимой нагрузкой.

4. Двигатель

Производители устанавливают двигатель на шасси автомобиля.Он действует как источник энергии в транспортных средствах. Система трансмиссии, тормоза, ускорение и все другие цепи связаны с шасси и двигателем.

5. Сцепление

Муфта также соединена с рамой шасси. Подключение и отключение питания также происходит с помощью муфты. Он также действует как связующее звено между двигателем и трансмиссией. Сцепление также связано с коробкой передач, кузовом и двигателем.

Клатчи помогают соединить вещи (Источник фото: clevelandpap)

Последние мысли

Это все об автомобильной системе шасси автомобиля и ее компонентах.Перед покупкой любого автомобиля убедитесь, что вы полностью знакомы с шасси. Со старым шасси могут возникнуть большие проблемы.

Основы шасси автомобиля, инструкции и советы по дизайну ~ БЕСПЛАТНО!

Страницы: 1 2

Шасси (или рама) — это конструкция, на которой размещаются и крепятся все другие части автомобиля. Он также обеспечивает защищенное пространство для пассажиров.

Типы шасси

Существует несколько типов шасси, но все они могут быть классифицированы по одному из двух подходов:

1. Используйте отрезки круглых или квадратных труб или другие конструкционные металлические формы для формирования конструкции шасси (пространственная рама, многотрубная рама, лестничная рама)
2. Используйте соединенные панели для формирования конструкции шасси (Monocoque, Unibody)

Оба подхода могут обеспечить конструкцию, способную устанавливать другие компоненты транспортного средства, но каждый имеет свои преимущества и недостатки.

Шасси Spaceframe

В шасси Spaceframe используются многочисленные отрезанные и профилированные куски конструкционных металлических труб (обычно стальных), соединенных вместе, чтобы сформировать прочный каркас. На диаграмме SF1 ниже из книги Рона Чемпиона «Создайте свой собственный спортивный автомобиль всего за 250 фунтов стерлингов» показан пример шасси с пространственной рамой.

Схема SF1. Шасси Spaceframe для автомобиля «Lowcost». Из книги Рона Чемпиона «Создайте свой собственный спортивный автомобиль всего за 250 фунтов стерлингов и участвуйте в гонках!»,

Принцип конструкции космической рамы заключается в использовании триангуляции трубок для создания жесткой конструкции.На схемах SF2 и SF3 ниже показано, как триангуляция используется для придания жесткости конструкции:

Схема SF2. Нетриангулированный ящик (у одного отсутствуют стороны) легко деформироваться.

Нетриангулированная коробка имеет очень небольшую прочность. Вы можете увидеть это в действии выше. Когда рука прижимается к углу коробки, фигура превращается в параллелограмм.

Теперь, если мы скрепим коробку поперечиной или триангулируем трубкой, прочность значительно возрастет:

Схема SF3. Ящик с поперечиной образует два треугольника (показаны красным) и называется треугольником.Сила, приложенная к коробке, пытается разорвать поперечину.

На схеме SF3 выше трубка натягивается, как если бы углы коробки, к месту ее крепления, пытались разорвать ее. Из-за прочности трубы при растяжении коробка не деформируется в параллелограмм на диаграмме SF2

.

Триангуляция также может работать с трубками в сжатом состоянии. Однако в идеальной конструкции трубы-элементы всегда работают на растяжение, что обеспечивает намного большую прочность по сравнению с трубами, работающими на сжатие.

На диаграмме SF4 ниже показано, как прилагаемая нагрузка теперь пытается раздавить или сжать трубку, а не разорвать ее на части. Из-за пониженной прочности на сжатие может стать проблемой коробление.

Схема SF4. Треугольник. Сила, приложенная к коробке, сжимает поперечину, потенциально изгибая ее, если сила достаточна.

Возвращаясь к диаграмме SF1, на этой диаграмме есть многочисленные примеры того, как трубчатые конструкции открытого ящика были триангулированы для создания гораздо более жесткого шасси.На схеме также показаны подвески и другие монтажные кронштейны.

Spaceframes обычно используют квадратные или круглые трубы. С квадратной трубкой легче работать, потому что при ее резке нужно делать прямые пропилы под определенным углом. Круглая труба плохо стыкуется с другими круглыми трубками, поэтому для ее вырезания требуется специальный вырубной нож.

Ключевым аспектом проектирования пространственной рамы является определение и анализ ожидаемых нагрузок, а также проектирование рамы и триангуляции для оптимальной обработки этих нагрузок.Поскольку растягиваемая труба обеспечивает более высокую прочность, чем сжатие, для снижения веса в зонах, нагруженных растяжением, можно использовать более легкую трубу. В областях, где трубки испытывают сжимающие нагрузки, лучше использовать трубки большего калибра или большего диаметра.

Шасси монокок

Шасси типа монокок технически является усовершенствованием шасси с пространственной рамой. На диаграмме MC1 ниже показан простой пример разницы между пространственной рамой и конструкцией монокока.

Схема MC1.Сравнение поведения монокока и космической рамы при растягивающей нагрузке.

Монокок «Коробка» слева использует панель из материала, чтобы структурно «завершить» коробку. Когда рука толкает его в направлении, указанном зеленой стрелкой, на панели создается сила сдвига. Эта сила эффективно обрабатывается так же, как и растягивающая нагрузка, в треугольной рамке пространственной рамы справа. Однако, если бы рука толкнула с другой стороны коробки, трубка космической рамы могла потенциально разрушиться при сжатии, тогда как коробка монокока будет вести себя так же, как и раньше.См. Диаграмму MC2 ниже:

Схема MC2. Сравнение поведения монокока и космической рамы под сжимающей нагрузкой. Обратите внимание на превосходную нагрузку на растяжение монокока и более низкую нагрузку на сжатие космической рамы.

Оба типа шасси могут быть такими же прочными, как и друг друга. Однако для изготовления космического каркаса эквивалентной прочности обычно требуется больше материала и, следовательно, больший вес. Используемые материалы также имеют большое значение.

На диаграмме MC3 ниже, как монокок «ящик» слева, так и полностью триангулированный «ящик» пространственной рамы справа будут обрабатывать нагрузки одинаковым образом (мы оставили заднюю часть «бокса» космической рамы, чтобы избежать визуального усложняя схему)

Схема MC3.Коробка-монокок и «эквивалентная» триангулированная пространственная рамка. (Задняя часть пространственной рамы не показана для ясности схемы.)

Хотя монокок обычно можно сделать легче и прочнее, чем космический каркас, у него есть некоторые недостатки, которые усложняют его проектирование, сборку и эксплуатацию.

Во-первых, монокок требует, чтобы структура, образованная панелями, была «завершенной». Если вы заметите «коробку» на диаграмме MC3, которую мы использовали для демонстрации монокока, представьте, что одна ее сторона отсутствует, как показано на диаграмме MC4 ниже:

Схема MC4.Неполная обработка нагрузки монококом приведет к его деформации и короблению.

Мы можем надавить на угол коробки, где встречаются три панели (показано слева), и она не будет деформироваться (сильно), но надавите на угол рядом с тем местом, где должна быть отсутствующая сторона, и коробка изогнется (как показано справа). Там, где есть проем, шасси должно выдерживать нагрузки через поддерживающую опорную конструкцию.

Основная цель конструкции монокока — гарантировать отсутствие необработанных путей нагружения, которые могут вызвать коробление конструкции монокока.Изогнутый монокок ничем не лучше изогнутой трубы космического каркаса.

В случае плохо обработанных грузовых путей пространственная рама может быть более щадящей, поскольку диаметр трубы и стальной материал обычно обеспечивают более постепенное разрушение, чем монокок. Однако лучше в первую очередь правильно спроектировать шасси, чем полагаться на постепенные отказы.

Это подводит нас к другому ключевому моменту, связанному с монококом: если он поврежден, его трудно отремонтировать по сравнению с трубами космической рамы.Также трудно обнаружить повреждение монокока, в то время как изогнутые или сломанные трубки довольно легко обнаружить.

Жесткость на кручение

Жесткость на кручение — это свойство шасси каждого транспортного средства, которое определяет, насколько сильно шасси будет испытывать скручивание при приложении нагрузок через колеса и подвеску. На схеме TR1 ниже показан принцип.

Схема TR1. Торсионная жесткость. Чем меньше скручивается шасси, тем оно считается более жестким на кручение.

Шасси с большим количеством скручиваний не будет работать так предсказуемо, как шасси с очень небольшим количеством скручиваний, потому что из-за скручивания шасси начинает действовать как продолжение подвески.Подвеска спроектирована так, чтобы колеса / шины могли двигаться по неровностям и неровностям дороги. Если шасси поворачивается, когда шина ударяется о неровность, оно действует как часть подвески, а это означает, что настройка подвески затруднена или невозможна. В идеале шасси должно быть сверхжестким, а подвеска — подходящей.

Жесткость на кручение измеряется в фунт-фут / градус или кг-м / градус. Один конец шасси (передний или задний) удерживается неподвижно, а другой конец уравновешивается в точке, и скручивание осуществляется с помощью балки.На схеме TR2 ниже показана основная идея:

Схема TR2. Метод измерения жесткости на кручение.

Советы по дизайну шасси (1/2)

Модификация серийного шасси

Рассматривая модификацию серийного шасси для установки альтернативной подвески, двигателей или трансмиссии, потратьте время на изучение конструкции цельного кузова (новый автомобиль) или лестничной рамы (старый автомобиль). Конструкции, сформированные конструкторами шасси, имеют сильные участки, предназначенные для нагрузок, и слабые участки, не предназначенные для перевозки грузов.Определение правильных частей конструкции шасси, которые нужно вырезать или модифицировать, имеет решающее значение.

Рассмотрите возможность использования масштабных моделей транспортного средства (если были сделаны пластиковые модели) для создания макетов изменений или программного обеспечения для 3D-моделирования, чтобы сделать то же самое. Если изменения касаются подвески, например, опускания автомобиля, сначала смоделируйте новую подвеску. Иногда опускание автомобиля с использованием тех же точек захвата подвески может ухудшить управляемость.

Сборка моделей шасси

Моделирование шасси с пространственной рамой с помощью стержней из пробкового дерева позволяет вам воочию увидеть различия, которые триангуляция вносит в жесткость шасси.Херб Адамс в своей книге «Разработка шасси» содержит целую главу о моделировании шасси с использованием бальзы и бумаги. Его рекомендация — модель в масштабе 1/12.

Аналогичным образом, использование картона, бумаги и клея для изготовления моделей монококов может быть очень полезным и недорогим обучением. Самое замечательное в этих материалах то, что они не обладают большой прочностью, и поэтому деформации, создаваемые нагрузками, можно легко увидеть при приложении нагрузок.

Конструкция шасси по подвеске

Гораздо проще спроектировать предварительную подвеску в соответствии с правилами и хорошей геометрией, а затем построить шасси в соответствии с точками крепления подвески и креплениями пружин / амортизаторов.См. Раздел

«Создание собственного гоночного автомобиля».

Рассмотрим пути загрузки

Шасси предназначено не для «поглощения» энергии, а для поддержки. Рассматривая размещение трубок, визуализируйте «пути нагрузки» и подумайте об использовании FEA (программное обеспечение для анализа методом конечных элементов), чтобы помочь проанализировать сценарии нагрузки. Пути нагрузки определяются как силы, возникающие в результате ускорения и замедления, в продольном и поперечном направлениях, которые следуют по насосно-компрессорной трубе от элемента к элементу. Первые силы, которые приходят на ум, — это подвески, но такие вещи, как аккумулятор и водитель, оказывают давление на конструкцию космической рамы.

Максимальное размещение CG и балансировка транспортного средства

Центр тяжести воздействует на автомобиль как маятник. Идеальное место для CG находится между передними и задними колесами, а также между левым и правым колесами. Размещение ЦТ в передней или задней части, влево или вправо от этой точки означает, что вес переносится неравномерно в зависимости от того, в какую сторону поворачивает автомобиль, и ускоряется он или замедляется. Чем дальше от этой идеальной точки, тем больше один конец автомобиля действует как маятник, и тем труднее оптимизировать управляемость.

ЦТ также зависит от высоты. Размещение двигателя выше над землей поднимает ЦТ и заставляет переносить большее количество веса при поворотах, ускорении или замедлении. Цель конструкции автомобиля — по возможности удерживать все четыре колеса в упоре, чтобы обеспечить максимальное сцепление с дорогой, поэтому размещение всех деталей в автомобиле в максимально низком положении поможет снизить высоту ЦТ.

Страницы: 1 2 Анализ шасси гоночного автомобиля

Space Frame

ВВЕДЕНИЕ

Две самые важные цели при разработке шасси гоночного автомобиля — сделать его легким и жестким.Небольшой вес важен для достижения максимального ускорения при заданной мощности двигателя. Жесткость важна для точного контроля геометрии подвески, то есть для того, чтобы колеса прочно соприкасались с поверхностью гоночной трассы. К сожалению, эти две цели часто находятся в прямом противоречии. Поиск наилучшего компромисса между весом и жесткостью — это часть искусства и науки инженерии гоночных автомобилей.

Для этого проекта вы разработаете программу для анализа шасси гоночного автомобиля на основе математической теории пространственных структур.Космический каркас — это идеализированная модель конструкции, построенной из бесконечно прочных звеньев, соединенных свободно вращающимися соединениями (называемыми узлами) таким образом, что вся конструкция является абсолютно жесткой. Ни один настоящий гоночный автомобиль не соответствует определению истинной космической рамы, но принципы конструкции используются при проектировании гоночных автомобилей, а также в других инженерных областях. Посмотрите на старый мост (не подвесного типа), строительный кран или радиопередатчик, и вы увидите конструкцию, построенную в основном из треугольников — наиболее фундаментальный космический каркас.

Этот проект состоит из двух частей. В первом вы напишете программу, которая реализует очень простой, прямой алгоритм, чтобы определить, является ли структура истинным пространственным фреймом.