Can шины: Can Шина — Как программно управлять техникой? — Интернет-магазин мототехники, магазин по продаже квадрациклов, скутеров, мотоциклов, снегоходов, продажа мототехники в Санкт-Петербурге

Can шины: Can Шина — Как программно управлять техникой?

Содержание

Can Шина — Как программно управлять техникой?

С ростом популярности GPS контроля транспорта и сельскохозяйственной техники, возросла и популярность контроля с применением CAN-шины. Давайте разберем, почему использование CAN-шины — это действительно отличное решение.

Что такое кан шина?

Кан шина — это интерфейс, или система цифровой связи управления электрическими устройствами транспортного средства. Главной целью использования сети контроллеров является сбор, анализ и контроль данных, полученных со всех устройств, установленных на автомобиле. CAN шина была изобретена в 80х годах прошлого столетия известной немецкой компанией Robert Bosch GmbH. Использование CAN-шины — одно из лучших решений для современного бизнеса, деятельность которого тесно взаимосвязана с использованием коммерческого транспорта: грузовых автомобилей, автобусов, сельскохозяйственной техники и т.д. С помощью единой системы управления электрическими устройствами транспортного средства можно полноценно контролировать его состояние и оперативно предпринимать все необходимые меры по устранению выявленных неполадок. Дополнительным преимуществом технологии можно назвать подключение к CAN-шине бортовые ГЛОНАСС/GPS контроллеров и датчиков уровня топлива. GPS-мониторинг транспорта с применением CAN-шины — это эффективный метод получения всех параметров эксплуатации автомобиля.

Получить консультацию

Can-шина принцип работы

Чтобы понять, как работает CAN шина, можно представить эту технологию в виде единой сети, объединяющей датчики и прочие исполнительные элементы конкретного автомобиля. Сама шина представлена витой парой, имеющей 2 отдельные линии — CAN-high, CAN-low. По шине от одного к другому блоку бортового компьютера передаются данные со скоростью 1 Мбит в секунду. Напряжение к каждому элементу передается от бортовой сети. Однако от стандартной электропроводки шина отличается тем, что она соединяет элементы параллельно. Это значительно упрощает прокладку проводки и позволяет обойтись меньшим количеством проводов. За счет этого единая система мониторинга показателей характеризуется высокой надежностью.

Контроллер фиксирует все ошибки и неисправности. Они обрабатываются, а узел, в котором были идентифицированы ошибки по умолчанию отключается от общего соединения.

Если анализировать ключевые характеристики современных CAN-шин, можно выделить следующие:

Тип провода: витая пара проводов и шлейф считаются бюджетными вариантами, которые демонстрируют низкую скорость передачи данных. Что касается проводов из оптоволокна, они обеспечивают максимальную скорость передачи данных. К другим преимуществам варианта можно отнести высокую надежность и большой, если сравнивать с витой парой и шлейфом, срок эксплуатации.
Тип идентификатора: условно все CAN-шины по типу идентификатора можно разделить на CAN2 0A и CAN2 0B. Маркировку CAN2 0A имеют шины, функционирующие в формате 11 бит. Однако такая система не может выявить ошибки на сигналы от модулей, которые работают с 29 бит. CAN2 0B, в отличие от предыдущего варианта, все данные о выявленных ошибках могут передаваться на микропроцессорные устройства при обнаружении идентификатора на 29 бит.

Вид шины также является важной характеристикой, в соответствии с который интерфейсы классифицируются следующим образом:

Комфорт: цифровой интерфейс предназначен для соединения всех устройств, в том числе и дополнительных, например, подогрева сидений, элекрорегулировки зеркал и прочее.
Для силового агрегата: подключается к транспортному средству для обеспечения быстрой связи между между управляющими системами по дополнительному каналу.
Информационно-командные интерфейсы: используются для обеспечения бесперебойной связи между узлами, которые задействованы в обслуживании транспортного средства.

Заказать бесплатный расчёт

Подключение к can шине

Подключение к CAN-шине автомобиля позволяет эффективно решить целый комплекс задач:

Контролировать уровень топлива и его реальный расход.
Получать данные о состоянии педалей авто.
Выявлять, какого стиля придерживается водитель.
Следить за состояние системы безопасности транспортного средства.
Контролировать температуру двигателя и охлаждающей жидкости.
Получать информацию об уровне нагрузки на ось авто.

На сельскохозяйственных, транспортных, коммунальных, строительных предприятиях также используются интерфейсы для централизованного отслеживания рабочих параметров авто. К примеру, подключение к CAN-шине трактора позволит получать информацию по следующим параметрам:

Обороты двигателя;
Актуальный момент двигателя;
Часовой расход топлива;
Мгновенный путевой расход топлива.

Подключение к CAN-шине комбайна позволяет получить не только показатели работы двигателя, но и время включения и работы жатки, молотьбу, загрузку бункера и т.д.

Плюсы и минусы CAN-шин

У интерфейса есть свои преимущества, и недостатки. Плюсы CAN-шины:

Вы можете самостоятельно выбрать важные показатели и настроить их контроль;
Простая установка;
Быстрый обмен информацией;
Защита от несанкционированного доступа.

Возможные минусы СAN-шин:

Бывают ограничения объемов передаваемых данных;
Если используется протокол высшего уровня, возможно возникновение проблем, связанных с отсутствием стандартизации кодировки передаваемых данных.

Установка CAN-шины на технику

Установка CAN шины на технику, независимо от ее предназначения, нужно доверять настоящим профессионалам своего дела. Специалисты нашей компании microtronic.com.ua имеют большой опыт работы с сельскохозяйственным и грузовым транспортом, поэтому окажут услуги по быстрой и правильной установке CAN-шины. По всем интересующим вопросам вы можете обратиться по указанным на сайте контактным данным к нашим менеджерам.

Хакаем CAN шину авто. VAG диагностический бортовой компьютер / Хабр

С огромным увлечением исследую протоколы CAN шины и разрабатываю устройства взаимодействующие с автомобилем. У меня уже есть голосовое управление центральным замком, виртуальная панель приборов и даже мобильное приложение для моей Skoda Octavia A5.

Теперь я решил разработать диагностический бортовой компьютер для автомобилей группы VAG (VW, Audi, Skoda, Seat). Моими техническими требованиями было: OLED дисплей, лёгкая установка и подключение, множество диагностических параметров. В качестве компонентной базы выбрал:

STM32F103C8T6 — дешёвый МК с поддержкой CAN шины на отладочной плате
2,8″ OLED 256*64 — дисплей с достаточным количеством точек на драйвере SSD1322
SN65HVD230DR — CAN приёмопередатчик с питанием 3.3 В
Mini-360 — импульсный регулируемый понижающий DC-DC стабилизатор напряжения на чипе MP2307

Процесс разработки разбил на 3 этапа и каждый из этапов принёс мне кучу нового опыта и удовольствия:

Разработка печатной платы в Proteus

Разработка прошивки для STM32
Разработка корпуса из акрила

▍ Разработка печатной платы в Proteus

Первая рабочая версия была собрана на макетке за один вечер и ещё день потребовался для выяснения, что приёмопередатчику для функционирования нужна перемычка (Rs — GND), которая включает режим HIGH SPEED MODE:

На всякий случай оставлю свои заметки здесь из даташита на SN65HVD230DR.

Убедившись, что на макетной плате всё работает, я перешёл к разработке печатной платы в Proteus 8. Можно было бы все компоненты дисплея и Blue Pill перенести на одну плату, но я поленился так много паять, для первой версии и так сойдёт!

Изготовление печатной платы заказывал в Seeedstudio, потому что дёшево и отличное качество. Помимо напайки компонентов приходится ещё дорабатывать напильником, таков путь.

Конечно в первой версии трудно всё продумать, но не предусмотреть кнопку ВЫКЛЮЧЕНИЯ, для этого нужен талант. Устройство подключается в OBD2 разъём, в котором всегда присутствует напряжение 12 В. Придётся теперь скальпелем дорабатывать печатную плату, чтобы установить тумблер включения. Хотя возможно имеет смысл сделать включение/выключение на программном уровне, определяя, что двигатель заведён по CAN шине или повышенному напряжению бортовой сети.

▍ Разработка прошивки для STM32

Это мой первый опыт работы с STM32, но каких-то сложностей я пока не испытал. Разработку веду в STM32CubeIDE, код решил писать на Си и так как я новичок в этом деле, то отказываться от HAL не стал, хотя в процессе разработки осознал его избыточность. После выпуска стабильной прошивки займусь оптимизацией и погружусь в изучение STM32 более серьёзно, чтобы исключить HAL и уменьшить размер прошивки.

В бортовом компьютере самое главное это отображаемые диагностические параметры. Для компьютерной диагностики моей Skoda Octavia я использую автомобильный сканер VCDS.

Если подслушать сниффером, как VCDS общается с машиной по CAN шине, то можно воспроизвести протокол в моём бортовом компьютере. Более подробно я рассказывал как исследую CAN шину в прошлой статье.

В машинах группы VAG выпущенных с 2004 по 2012 год для диагностики двигателя и коробки передач используется протокол либо TP2.0 (KWP2000), либо UDS, на машинах после 2012 только UDS.

UDS очень удобный для программиста протокол, длина CAN фрейма всегда 8 байт, запрос состоит из одного фрейма и ответ, чаще всего тоже из одного фрейма. А в TP2.0 применяется несколько проверок целостности пакета, но зато TP2.0 обращается к группе параметров и за один запрос можно получить до 4 различных параметров.

На экране бортового компьютера отображаются 4 параметра, это оптимальное количество по нескольким причинам: а) полная группа TP2.0; б) видны пропуски зажигания всех 4-х цилиндров сразу; в) элементы оптимального размера. Точный список параметров, которые будет показывать прибор, я ещё не сформировал, но есть параметры, которые очень важны:

Уровень масла в двигателе
Наддув турбины (реальный)
Наддув турбины (ожидаемый)
Пропуски зажигания в цилиндрах
Углы откатов зажигания в цилиндрах
Температура коробки передач DSG/AISIN

Таким образом в бортовом компьютере будет десяток экранов с различными параметрами, переключение между экранами осуществляется с помощью кнопок вперёд/назад.

▍ Разработка корпуса из акрила

Пообщавшись с сообществом автолюбителей на drive2.

ru поступило предложение сделать бескорпусное устройство, тогда каждый желающий сможет вмонтировать его куда угодно, например в воздуховод. Но я всё-таки решил сделать корпус, мне кажется не все захотят модифицировать салон своей машины:

Первым делом я попытался найти готовую коробочку, но в нужных размерах и близко ничего не было. Напечатанный на 3D принтере корпус из ABS мне не понравился. Я решил попробовать нарезать лазером корпус из чёрного оргстекла, получилось красиво и производство штучных экземпляров недорогое, порядка 500р за корпус:

Корпус легко разборный, поэтому при желании можно извлечь плату с дисплеем и установить её в воздуховод.

В комплекте с бортовым компьютером идёт кабель подключения в OBD2 разъём. На Ali заказал компактный OBD2 штекер, но он оказался не очень удобным. Отверстие для кабеля у штекера сбоку, из-за этого его неудобно вытаскивать из разъёма, но я модифицировал корпус штекера надфилем, чтобы кабель выходил сзади и получилось то что нужно:

К прибору кабель подключается Xh3. 54 разъёмом. Сначала я припаивал пины к проводам, но после нескольких дней тестирования они благополучно отвалились. Тогда я открыл для себя кримпер с губками SN-2549 (SN28B + SN01BM). Использование этого инструмента принесло множество положительных эмоций, как легко и красиво им можно делать разъёмы! Теперь не понимаю, как я жил без него раньше, это супер удобная и супер необходимая вещь в хозяйстве электронщика:

Как говорит Джорж из «Свинка Пеппа»: Динозаврррррррррр!

▍ Заключение

Разработка ещё продолжается, но 80% работы уже сделано. Есть много идей по функциям устройства, например, пищать при превышении заданных значений, запоминать максимальные значения, активировать скрытые функции. Если вам интересен проект, есть замечания и предложения, то я с удовольствием выслушаю.

Прилагаю видео с демонстрацией работы VAG диагностического бортового компьютера:

ОБНОВЛЕНО 19. 12.2021
В статье я задавался вопросом, как лучше организовать функцию включения/выключения. Я рассматривал 3 варианта: физический тумблер, уход в сон при отключении CAN шины, уход в сон при проседании напряжения ниже 12.5В. Но в комментариях мне подсказали, что на ВАГах в OBD2 разъем на контакт №1 заведена «клемма 15», которая дает питание только при заведённом автомобиле. В OBD2 разъёме первый контакт это OEM контакт и каждый производитель сам задаёт его функцию. Для питания бортового компьютера буду использовать «клемму 15».

Скриншот из Wikipedia

ОБНОВЛЕНО 13.01.2022
Настал момент, когда прошивка перестала помещаться в 64Кб. И я решил выяснить нет ли у моего чипа дополнительной недокументированной FLASH памяти. В интернетах пишут, что изначально чип идет со 128Кб, а 64Кб получается в результате отбраковки.
Для проверки запускаем STM32CubeProgrammer и пытаемся сначала записать, а затем прочитать последний байт из 128Кб по адресу 0x801FFF0. Как видно на скриншоте, мне это удалось и я могу попробовать воспользоваться дополнительной FLASH памятью. Нет гарантий, что все блоки памяти рабочие, поэтому после заливки прошивки её нужно заново считать и сравнить с оригиналом.

STM32CubeIDE не знает, что можно использовать 128Кб FLASH памяти и при попытке заливки ругается на избыточный размер прошивки. При сборке проекта в логе я заметил конфигурационный файл STM32F103C8TX_FLASH.ld. В нём я заменил 64K на 128K и чудо! Прошивка залилась и даже работает.

Новые шины для грузовиков, легковых автомобилей, внедорожников и минивэнов

Независимо от пункта назначения и погоды, рассчитывайте на шины Firestone WeatherGrip, которые обеспечат вам стабильную поездку миля за милей в дождь, снег и солнце.

Узнать больше

ПОДБЕРИТЕ ПОДХОДЯЩИЕ

ШИНЫ ДЛЯ ВАС

СООБЩИТЕ НАМ ГОД ВАШЕГО АВТОМОБИЛЯ

Далее: Марка автомобиля

Последняя просмотренная шина Название суббренда

Описание здесь

См. информацию о шинах Эта шина подходит для вашего автомобиля Посмотреть карту ближайших магазинов, где можно купить эту шину

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

НАЙТИ ПОДХОДЯЩИЕ ДЛЯ ВАС ШИНЫ

ПОСМОТРЕТЬ ШИНЫ, ПОДХОДЯЩИЕ ДЛЯ ВАШЕГО АВТОМОБИЛЯ

Введите свой автомобиль
Посмотреть шины

Поиск шин

Найти дилера

Посмотреть предложения

Фаерстоун Гонки

Подробнее Шины в зависимости от сезона

Идеальная шина для нужного времени года решает все. Выберите сезон, чтобы изучить потенциальные шины.

Зима
Всесезонный
Лето

Винтерфорс ЛТ

Уверенность в холодную погоду

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Зимняя сила 2 УФ

Зимние характеристики, на которые можно положиться

Подробнее о шинах Эта шина подходит для вашего автомобиля См. карту ближайших к вам магазинов, где можно купить эту шину

См. Подходящие шины Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Резюме Винтерфорс

Созданы для зимы

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Зимняя сила 2

Работа зимой

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Просмотреть все зимние шины

Пункт назначения LE3

Не останавливайтесь на достигнутом

См. сведения о шинах Эта шина подходит для вашего автомобиля Посмотреть карту ближайших магазинов, где можно купить эту шину

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Все сезоны

Шины, на которые можно положиться

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Пункт назначения A/T2

Для игры в грязи

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Пункт назначения Х/Т

Для пересеченной местности требуются прочные шины

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Огненный ястреб AS V2

Захватывающие спортивные характеристики с впечатляющей управляемостью и отзывчивостью

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Огненный Ястреб АС

Всесезонные спортивные характеристики

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Трансфорс АТ2

Прочные на разрыв, чтобы вы могли прорваться через бездорожье

См. информацию о шинах Эта шина подходит для вашего автомобиля Посмотреть карту ближайших к вам магазинов, где можно купить эту шину

См. Подходящие шины Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Трансфорс HT2

Решимость выполнить работу

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина для

Трансфорс резюме

Созданы, чтобы вы могли оставаться на дороге в любую погоду

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Просмотреть все сезонные шины

Огненный ястреб INDY 500

Почувствуйте прилив

Посмотреть шины, которые подходят Не подходит для вашего автомобиля

Проверьте, подходит ли он Не уверен, подходит ли эта шина

Просмотреть все летние шины

НИКОГДА НЕ ОТДАВАЙТЕСЬ ОТ СЛОЖНОЙ ПЛОЩАДИ

Прочная конструкция Destination X/T обеспечивает надежное сцепление и долговечность, на которые вы можете положиться. Эта внедорожная шина для легких грузовиков и внедорожников обеспечивает круглогодичную работу и сертифицирована для 3 пиковых горных снежинок.

Узнать больше

ДЛЯ ПРОХОДА ПО САМОЙ СЛОЖНОЙ МЕСТНОСТИ

Сохраняйте плавность хода по самым неровным трассам с внедорожным сцеплением Firestone Destination M/T2. Выбрасыватели грязи и камней очищают гусеницы во время движения, поэтому независимо от того, куда вы направляетесь, эти шины доставят вас туда.

Откройте для себя пункт назначения MT2

ДЛЯ ЗАХВАТЫВАЮЩИХ СПОРТИВНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

Активное обращение. Отзывчивый хват. И неустанная потребность в скорости. Firehawk AS V2 помогает водителям получить более захватывающий опыт вождения.

Узнать больше

ПОЧЕМУ FIRESTONE?

90-дневная гарантия «купи и попробуй»

Надежность — это работа на полный рабочий день, и мы отвечаем за наши продукты. Вы покупаете не только шины, вы покупаете уверенность.

Узнать больше

Рекламное финансирование при покупках на сумму от 149 долларов США по кредитной карте Bridgestone и Firestone в участвующих автомобильных розничных магазинах.

См. Финансирование

Найдите и купите у ближайших к вам дилеров

Рядом с вами находится более 10 000 дилеров, и рядом с вами найдется эксперт, который поможет вам подобрать подходящую шину.

Найти дилера

Шины для квадроциклов для 4-колесных транспортных средств

Шины для квадроциклов для 4-колесных транспортных средств | Can-Am Off-Road

Магазин будет работать некорректно в случае, если куки отключены.

Вероятно, в вашем браузере отключен JavaScript. Для максимально удобного использования нашего сайта обязательно включите Javascript в своем браузере.

Перейти к содержимому

США — EN

Калифорния — EN
Калифорния — Франция

Фильтр по

Варианты покупки

Подходит для

Чтобы получить максимальную отдачу от превосходной управляемости вашего квадроцикла на любой трассе или дороге, даже в самых экстремальных условиях, вам необходимо установить соответствующие шины для квадроциклов или грязевые шины для квадроциклов. . Наденьте эти шины на свой квадроцикл перед следующей поездкой, и вы будете уверены в себе, чтобы преодолевать самые сложные трассы бездорожья, которых вы так долго избегали.

Просмотреть как Сетка Список

Элементы 1-24 из 37

Page

Вы в настоящее время читаете Page 1
Page 2
Следующая

Show

122436 9003

PAGE PAGE

SLER.

$ 144,99 В избранное Добавить в сравнение

134,99 $

В избранное Добавить в сравнение

$164.99 USD

Add to Wish List Add to Compare

$149.99 USD

Add to Wish List Add to Compare

$134.99 USD

Add to Wish List Add to Compare

$169.99

В закладки В сравнение

159,99 долларов

В закладки В сравнение

159,99 долларов 9 долларов0003

Добавить в список пожеланий Добавить в Сравнение

$ 119,99

Добавить в список пожеланий Добавить в сравнение

$ 184,99 USD

Добавить в список желаний Добавить

79999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999ан999н. Список В сравнение

234,99 $

В закладки В сравнение

229,99 $

В закладки В сравнение

$179. 99 USD

Add to Wish List Add to Compare

$214.99 USD

Add to Wish List Add to Compare

$104.99 USD

Add to Wish List Add to Compare

$294.99

В избранное В сравнение

93,99 долл. США

В избранное В сравнение

94,99 долл. США 9 долл. США0003

Add to Wish List Add to Compare

$189.99 USD

Add to Wish List Add to Compare

$174.99 USD

Add to Wish List Add to Compare

$169.99 USD

Add to Wish Список В сравнение

194,99 $

В закладки В сравнение

134,99 $

В закладки В сравнение

Просмотр как Сетка Список

Пункты 1-24 из 37

Страница

Вы в настоящее время читаете страницу 1

. В настоящее время вы читаете страницу 1

7444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444.
774444444444444444444444444444. Показать
122436
на странице
Сортировать по положениюНазвание продуктаЦенаВесКоличествоНаправление по убыванию
Насколько важны шины для моего квадроцикла?
Спросите любого опытного любителя бездорожья. Эти давние гонщики знают, что высокопроизводительные шины для квадроциклов могут иметь огромное значение, когда речь идет о производительности и удовольствии от поездки. Стандартные шины отлично подойдут для повседневной езды в большинстве условий. Но если вы хотите, наконец, пройти тот невозможный путь по бездорожью, о котором вы мечтали целую вечность, установка комплекта совершенно новых высокопроизводительных шин может быть именно тем, что доктор прописал. Наши шины для квадроциклов и грязевые шины для квадроциклов обеспечивают непревзойденную долговечность и максимальную производительность в любых условиях, в которых вы решите ездить.

Разное