Механизм Уатта расчет. Механизм Ватта

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Механизм Уатта (механизм Ватта, параллелограмм Ватта) изобретён Джеймсом Уаттом (19 января 1736 — 25 августа 1819) для придания поршню паровой машины прямолинейного движения.

Этот механизм не создаёт абсолютно прямолинейного движения, и сам Уатт не стремился добиться этого.

Идея использования связей содержалась в письме Ватта к Мэтью Болтону в июне 1784 года.

Рисунок диаграммы Джеймса Ватта, письмо к сыну (1808)

Механизм Уатта

Механизм Уатта используется на задней оси в некоторых автомобильных подвесках в качестве усовершенствования тяги Панара . Оба метода предназначены для предотвращения смещения моста автомобиля вбок относительно его (автомобиля) кузова (или шасси), позволяя мосту, в то же время, двигаться в вертикальном направлении.

Механизм Уатта обеспечивает движение, более приближённое к прямолинейному, чем тяга Панара .

Механизм состоит из двух горизонтальных балок одинаковой длины, прикреплённых с каждой из сторон шасси . Между этими двумя балками присоединено короткое вертикальное звено. Центр вертикального звена — точка, принуждаемая двигаться вертикально, — присоединено к центру оси. Все места соединения звеньев способны свободно вращаться в вертикальной плоскости.

Механизм Уатта можно рассматривать как две тяги Панара, монтируемых друг напротив друга. В конструкции Уатта, однако, искривление движения, присущее тяге Панара, компенсируется поворотом короткого вертикального звена.

Механизм может быть перевёрнут. В этом случае точка Р прикрепляется к корпусу автомобиля, а звенья L1 и L3 крепятся к оси. Это снижает жёсткость подвески и изменяет кинематику незначительно. Такая конструкция использована в австралийских V8 Supercars .

Механизм Уатта может также быть использован для предотвращения продольных движений автомобиля. Однако такие системы в большей степени применяются в конструкциях подвесок гоночных автомобилей. В этом случае обычно используют два механизма Уатта с каждой стороны оси, монтируемых параллельно направлению движения.

Также механизм Уатта использован в механизме параллельного движения , являющемся составной частью конструкции некоторых паровых машин .

• Кривая Уатта — математическая кривая, описывающая траекторию механизма

А также другие способы преобразования вращательного движения в прямолинейное:

• Механизм Чебышёва
• Механизм Хойкена
• Механизм Липкина — Посселье
• Механизм Саррюса
• Кривошипно-шатунный механизм
• Механизм планшайба-стержни
• Кулачковый механизм

• Насколько круглой является ваша окружность? Содержит раздел об истории механизма Ватта (англ).
• О двигателе Ватта (англ)
• Как начертить прямую линию (A.B. Kempe) (англ)

Механизм Уатта на классику. Лада 2102 Second Olive 1200 › Бортжурнал › Механизм уатта и Комплект продольных тяг на полиуретане.

-Как известно, автомобиль старый, 1975г, никто не знает что там и когда менялось, и менялось ли вообще…

-От лишних болтанок и люфтов нужно избавляться, желательно на долго, так же хотелось бы избавиться от лишних шумов подвески, так же добиться чёткости подвески, и больше всего бесит на классике, это когда пересекаешь в косую перекрёсток, на котором дикая колея, в салоне болтает так, как будто ты собачка на панели, которые до сих пор продают в авто товарах :).
-Так вот, про болтанку, надеюсь именно этот механизм мне и поможет, в общем далее будет всё ясно и понятно, нужно устанавливать/пробовать.

-Решено было купить Комплект продольных тяг ВАЗ 2101 ПУ ( без тяги Панара ), почему без панары? решил я попробовать механизм уатта, далее о нём.

-Так же был куплен механизм уатта, что же это такое и для чего это нужно?!

-Для начала немного теории.
Механизм Уатта или параллелограмм Уатта — это направляющий элемент задней подвески автомобиля. Применяется для ограничения движения оси автомобиля в поперечном направлении относительно кузова или рамы, но при этом позволяющий двигаться ей в вертикальном направлении.
Механизм Уатта позволяет задней оси двигаться вертикально, без смещения в сторону.

-Что из себя представляет механизм Уатта. Это две горизонтальные тяги одинаковой длины, закреплённые одним концом к кузову или раме автомобиля. Вторые концы их закрепляются на короткое вертикальное звено, коромысло. Центр коромысла — это та точка, которая будет двигаться практически вертикально. Именно этой точкой механизм закрепляется к центру оси автомобиля. Для обеспечения свободного вращения на центральной оси коромысла устанавливается подшипник.

-Все это здорово, но зачем такие ухищрения спросите вы? Ведь на Жигулях уже стоит тяга Панара, решающая подобные задачи.

-Да, безусловно, тяга Панара — это прекрасное недорогое решение. Мост закреплён. Работа подвески перекрывает потребности 90% пользователей.
Но имеет значительный недостаток, а именно мост, на котором она установлена, будет двигаться относительно кузова по дуге, радиус которой равен длине тяги Панара. Поэтому при её использовании произвольное перемещение моста в поперечном направлении под воздействием дорожных неровностей заменяется на меньшее, но ощутимое поперечное перемещение при рабочих ходах подвески, обусловленное самой тягой Панара.
Постройка гоночного автомобиля — это отчасти удаление компромиссов «решение проблемы за как можно меньшие деньги» и переход к более правильным с точки зрения работы подвески решениям. Именно таким решением является замена тяги Панара на механизм Уатта.

-Пока всё, следите за записями в БЖ, будет описание и фото.

Цена вопроса: 7 500 

1 мес. Метки:

Механизм Уатта на волгу. ИЖ 2126 1.6 приоромотор › Бортжурнал › Параллелограмм Уатта.

Как улучшить управляемость и предсказуемость заднеприводных советских ведер типа Жигули, Ода, Москвич, Волга? Одно из мероприятий — установить параллелограм Уатта (ПУ). Мост ходит строго вертикально, неровности проезжаются без дерганий задка, при приземлении с трамплина не скидывает в кювет. Вроде все хорошо, но некоторые особой разницы по сравнению с панарой не чувствуют. Предлагаю разобраться почему.

На рисунке схематично вид сзади, левый поворот, ПУ сделан «как у всех»

Классический ПУ

Fц — центробежная сила, действует на центр масс G,
Fтр — сила трения, удерживает шины на дороге,
Fтр>Fц
О — центр ПУ, он же центр качания моста, но мост у нас на дороге, качается кузов, центр качания кузова задний т.е.
& — угол наклона тяг.

Итак, что мы видим:
1. Тяга АС сжимается, при этом в точке кузов в точке А поднимается с силой 1/2Fц*sin&
2. Тяга BD растягивается, при этом кузов в точке В прижимается с такой же силой.
У нас итак довольно большой момент крена, равный Fц*GO, еще и добавляется момент 1/2AB*Fц*sin& (АВ — расстояние по горизонтали)
Чтобы это компенсировать, надо бы поставить стабилизатор или угол & сделать не больше 0))

Как можно минимизировать негативные силы. А вот так:

ПУ как у меня

Что мы тут видим?
1. Тяга СВ сжимается, поднимает кузов в т. О.
2. Тяга AD разжимается, т.е. поднимает левое колесо, но пока эта сила (1/2Fц*sin&) не превысит силу тяжести левого колеса, будет прижиматься кузов в т. О, но в то же время с такой же силой тяга ОВ поднимает его. ну т.е. нет ничего на кузов.
3. Момент крена уменьшился из-за уменьшения GO.
Собственно, негативный момент один — вывешивание внутреннего заднего колеса. Ну тут блоку надо бы подзатянуть. Кстати, на заваренном диффе будет, наверно, замечательно крутые повороты проходить. Я, когда ездил на заваренном, специально ставил короткие на отбой аммы, чтобы внутреннее вывешивалось и не мешало. Но на распрямлении могло сдрифтить, поэтому мне не нравилась заварка.

Такую схему ПУ я увидел на опель астра J, потом подумал, посидел с расчетами и сделал себе также. И не только из-за сил, а еще в силу того, что у меня редуктор не посередине и плюс конструкторская особенность: На классическом ПУ ось качания кроме как консолью сделать нельзя. В моем же случае возможно было сделать в 2-х опорах, что я и сделал))
Еще одно — в моем случае, так как ось качания высоко, при диагональных кренах задница ощутимо ходит вправо-влево.
Может чего не учел, может не так учел — пишите комментарии.

Ну и напоследок — картинки:

Про расстояния правильно нарисовано, должны быть равны, но, возможно уже в этом положении нижняя тяга касается оси

Ну просто неправильно немного собрал )))

Путинская Нива. Ей на скоростях повороты не проходить и кузов на неровностях не гуляет, так что норм

Opel Astra Facelift с тонким редизайном и значительными техническими обновлениями

Послушать эту статью

[Обновление]: Галерея обновлена ​​правильными фотографиями рестайлинга Astra. Приносим извинения за ошибку!

Компания Opel тестировала обновленную линейку Astra в течение нескольких месяцев, и теперь модель наконец представлена. Немецкая компания с гордостью объявляет, что это самая эффективная модель Astra из когда-либо созданных благодаря целому ряду новых двигателей и трансмиссий, а также другим умным улучшениям.

Если вы посмотрите только на внешний вид, вы не заметите ничего, что изменилось. Фактически, Opel даже не говорит о дизайне Astra, но указывает, что «тщательная разработка аэродинамической трубы также внесла значительный вклад в снижение расхода топлива и выбросов CO2». В результате версия компактного автомобиля Sports Tourer имеет коэффициент аэродинамического сопротивления 0,25, а хэтчбек — 0,26.

Галерея: Opel Astra (2019)

12 Фото

Большие изменения происходят под кожей, когда Astra получает ряд новых дизельных и бензиновых двигателей с турбонаддувом. К ним относятся трехцилиндровые 1,2- и 1,4-литровые бензиновые агрегаты мощностью от 110 лошадиных сил (81 киловатт) до 145 л. с. (107 кВт). Opel обещает средний расход топлива от 5,2 до 5,9 литров на 100 километров (от 39,87 до 45,23 миль на галлон) по стандартам WLTP. Меньший из двух двигателей поставляется исключительно с шестиступенчатой ​​​​механической коробкой передач, а двигатель 1,4 сочетается с новой семиступенчатой ​​бесступенчатой ​​​​коробкой передач.

Что касается дизельного топлива, обновленная Astra получает 1,5-литровый двигатель с двумя вариантами мощности: 105 л.с. (77 кВт) и 122 л.с. (90 кВт). В стандартной комплектации эти агрегаты поставляются с шестиступенчатой ​​​​механической коробкой передач, а в качестве опции доступна новая девятиступенчатая автоматическая коробка передач, первая для Opel в ее истории. Автопроизводитель утверждает, что выбросы CO2 снижены на 17 процентов благодаря усовершенствованной системе очистки выхлопных газов, состоящей из пассивного катализатора окисления, инжектора AdBlue, катализатора SCR и дизельного сажевого фильтра.

Несмотря на то, что рестайлинг не приводит к улучшению полностью светодиодных фар автомобиля, Opel добавляет новые функции, такие как цифровая камера заднего вида с более контрастным и точным обзором движения позади автомобиля. Кроме того, модель также получает полностью цифровую комбинацию приборов, а также расширенные функции информационно-развлекательной системы с восьмидюймовым экраном.

Ознакомьтесь с разделом пресс-релизов ниже для получения дополнительной информации.

Источник: Opel

Скрыть пресс-релиз Показать пресс-релиз

• Двигатели нового поколения: с минимальным расходом топлива и низким уровнем выбросов
• Новый стандарт выбросов: все силовые агрегаты уже соответствуют требованиям Euro 6d будущего
• 9002 Новые показатели аэродинамики: для самых низких коэффициентов аэродинамического сопротивления
• Новая высшая коробка передач: эффективная девятиступенчатая автоматическая коробка передач для пятидверных моделей и моделей Sports Tourer
• Новое спортивное шасси: прямое рулевое управление, измененные амортизаторы, Watts link
• Новые передовые технологии: оптимизированная передняя камера и цифровые приборы
• Новый уровень комфорта: обогрев ветрового стекла, улучшенная информационно-развлекательная система, беспроводная зарядка

Рюссельсхайм. Благодаря отличной аэродинамике, а также новым высокоэффективным двигателям и трансмиссиям Opel Astra нового поколения устанавливает стандарты эффективности и низкого уровня выбросов. По сравнению с предыдущей моделью CO ₂  был сокращен на 19 %, благодаря чему Astra стала лидером компактного класса. Нынешнее поколение Astra уже своей премьерой открыло новую эру и было признано европейским автомобилем 2016 года. Благодаря своей облегченной конструкции (на 200 кг легче, чем предыдущая модель) и передовым технологиям более высокого класса Astra установила новые стандарты. Opel продолжает следовать этой стратегии, предлагая ультрасовременные новые поколения высокоэффективных и легких бензиновых и дизельных двигателей. 1,2–1,5-литровые трехцилиндровые силовые агрегаты развивают мощность от 77 кВт (105 л.0077 2 чемпионы (NEDC ¹  расход топлива: городской 6,1–4,5 л/100 км, загородный 4,0–3,1 л/100 км, смешанный 4,8–3,6 л/100 км, 115–96 г/км CO ₂ ; WLTP ²  комбинированный: 5,9–4,4, 139–117 г/км CO ₂ ; предварительные данные). Вращающийся в противоположных направлениях уравновешивающий вал в блоке трехцилиндровых двигателей компенсирует вибрации. Базовые силовые агрегаты уже в стандартной комплектации имеют шестиступенчатую механическую коробку передач. Плавный автомат с девятью скоростями не является обязательным.

Тщательная разработка в аэродинамической трубе также внесла значительный вклад в снижение расхода топлива и выбросов CO ₂  выбросы. В результате новая Astra является одним из самых аэродинамичных компактных автомобилей на рынке.

При 0,25 C _d Sports Tourer принадлежит к универсалам с самым низким коэффициентом аэродинамического сопротивления в мире, а пятидверный лидирует в классе хэтчбеков с 0,26 C _d .

Аэродинамические показатели были достигнуты благодаря многочисленным мерам, включая кожух моторного отсека, дефлекторные рычаги управления задней осью и шторку, закрывающую все лицо. Верхняя и нижняя части решетки радиатора новой Astra автоматически открываются и закрываются независимо друг от друга, что еще больше улучшает фронтальный поток воздуха. Оптимизация днища улучшает коэффициент аэродинамического сопротивления за счет снижения турбулентности.

Динамичное шасси Astra было усовершенствовано. Новые амортизаторы повышают комфорт. Дополнительное спортивное шасси отличается более жесткими амортизаторами, более прямым рулевым управлением и тягой Watts на задней оси.

«При разработке новой Astra мы сосредоточились на снижении расхода топлива и выбросов», — сказал Кристиан Мюллер, управляющий директор по проектированию. «Благодаря отличной аэродинамике, а также двигателям и трансмиссиям нового поколения мы сократили выбросы CO ₂  до 19процент. Это огромный шаг на пользу нашим клиентам, которые также могут получить выгоду от снижения эксплуатационных расходов. Все это ставит новую Astra на вершину своего класса».

Благодаря передовым технологиям снижения выбросов, таким как бензиновый сажевый фильтр (GPF) и дизельная селективная каталитическая нейтрализация (SCR), все новые силовые агрегаты Astra уже соответствуют стандарту Euro 6d. Строгий стандарт выбросов впервые вступает в силу для всех новых регистраций в 2021 году. Полностью алюминиевые дизельные и бензиновые двигатели в стандартной комплектации оснащены экономичной технологией «старт-стоп».

Но новый Opel Astra, который можно будет заказать уже через несколько недель, может похвастаться не только образцовой аэродинамикой и технологией двигателя. Он также поставляется со многими другими передовыми технологиями, от новой камеры переднего и заднего вида до цифрового спидометра и информационно-развлекательной системы следующего поколения. Также на борту есть система экстренного вызова E-Call. Опционально доступно беспроводное зарядное устройство на центральной консоли для смартфонов.

Передняя часть новой Astra впечатляет трехмерной решеткой радиатора. И в то время как салон превращается в концертный зал с опциональной высококачественной аудиосистемой Bose, Astra привлекает внимание опциональным пакетом High Gloss Black.

Чемпионы по эффективности: снижение выбросов CO до 19 % ₂  Выбросы

Новые бензиновые и дизельные двигатели с турбонаддувом, которые столь же экономичны, сколь и динамичны, в первую очередь обеспечивают образцовую эффективность. Низкий расход топлива и показатели CO ₂ также обеспечиваются современными шестиступенчатыми механическими коробками передач, семиступенчатой ​​бесступенчатой ​​трансмиссией (CVT) и впервые в Opel новой девятиступенчатой ​​автоматической коробкой передач.

Компактные трехцилиндровые бензиновые двигатели с турбонаддувом доступны с рабочим объемом 1,2 и 1,4 литра. С выходной мощностью от 81 кВт (110 л.с.) до 107 кВт (145 л.с.) и максимальным крутящим моментом от 19От 5 до 236 ньютон-метров они обеспечивают превосходный баланс между производительностью и эффективностью (NEDC ¹  расход топлива: в городе 6,1–5,4 л/100 км, за городом 4,0–3,8 л/100 км, в смешанном цикле 4,8–4,4 л/100 км. км, 110–101 г/км CO ₂ ; WLTP ² комбинированный: 5,9–5,2, 136–120 г/км CO2; предварительные данные). Astra 1.2 сочетается с шестиступенчатой ​​механической коробкой передач с плавным переключением, а Astra 1.4 доступна исключительно с новой семиступенчатой ​​бесступенчатой ​​​​трансмиссией (CVT). С бесступенчатой ​​коробкой передач водители Astra могут наслаждаться удобством автоматического переключения передач или самостоятельно выбирать передачи с помощью рычага переключения передач.

Интеграция выпускного коллектора с водяным охлаждением в головку блока цилиндров способствует быстрому прогреву двигателя, что снижает выбросы после холодного пуска.

Compared to the previous модели, расход топлива и показатели CO ₂  81 кВт (110 л.с.), 96 кВт (130 л.с.) и 107 кВт (145 л.с.) Astra были снижены более чем на пять процентов, примерно на 19 процентов и более чем на 15 процентов соответственно.

Типичным для Opel является превосходная переходная приемистость бензиновых двигателей – при 1500 об/мин, 90 процентов от максимального крутящего момента уже доступны в течение 1,5 секунд после нажатия педали газа.

Высокая эффективность: менее 100 г/км CO ₂  от нового турбодизеля Astra

1,5-литровые трехцилиндровые дизельные двигатели Astra мощностью 77 кВт (105 л.с.) и 90 кВт (122 л.с.), а также крутящий момент от 260 до 300 Нм (NEDC ¹  расход топлива: городской 5,5–4,5 л/100 км, загородный 3,7–3,1 л/100 км, смешанный 4,3–3,6 л/100 км, 115–96 г/км CO2; WLTP ² комбинированный: 5,3-4-4, 139-117 г/км CO2; предварительные данные). Система впрыска топлива Common Rail работает при давлении до 2000 бар.

444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444н. 0003

90 По сравнению с предыдущей моделью расход топлива

3