0,98 = 3 или 0,94%. Информацию о переходниках с короной и резьбой см. в каталоге производителя.

Что такое планетарный редуктор?

Редуктор планетарного типа — это устройство, отвечающее за снижение частоты вращения системы привода, состоящее из центральной солнечной шестерни (отвечающей за входной крутящий момент) и еще трех шестерен, называемых планетарными, помимо корпуса и других компонентов, действующих…

Как рассчитать передаточное число редуктора?

Мы можем выразить это основное понятие, используя формулу Передаточное отношение = T2/T1, где T1 — количество зубьев на первой шестерне, а T2 — количество зубьев на второй.

Как рассчитать прочность редуктора?

Крутящий момент обычно измеряется в Нм (Ньютоны х метр) или кгфм (килограмм х сила х метр). Для расчета просто умножьте приложенную силу на расстояние между местом приложения силы и центром вращения.

Как выбрать редуктор?

Чтобы сделать лучший выбор редуктора скорости, необходимо учитывать некоторые аспекты, такие как:

1. операция;
2. Особенности;
3. типы редукторов;
4. потребности и характеристики вашего оборудования.

Какой лучший планетарий в Бразилии?

10 лучших планетариев Бразилии

• Ядерная обсерватория.
• Планетарий города Рио-де-Жанейро.
• Планетарий Ибирапуэра.
• Муниципальная обсерватория имени Жана Николини.
• Астрономический полюс Итайпу.
• Обсерватория Альто-да-Се
• Цифровой планетарий Анаполиса.
• Планетарий Бразилии.

Как работают планетарии?

Планетарий — это место, где проходят театрализованные представления об астрономии, и которое имитирует небо, особенно ночью, в зависимости от даты и места наблюдения. Обычно он состоит из свода или купола и машины, расположенной в его центре, которая проецирует различные небесные объекты.

Как работают планетарные передачи?

Планетарная передача выполняет функцию редуктора. Это означает, что эта передача улавливает высокие обороты двигателя и преобразует их в большой крутящий момент, обеспечивая лучшую работу машины. Устройство также можно использовать в автомобилях, где требуется плавный крутящий момент.

Как сделать расчет передачи?

«Коэффициент» мотоцикла рассчитывается очень просто: количество зубьев на венце разделить на количество зубьев на шестерне. Так, если у венца, например, 48 зубьев, а у шестерни 15, то передаточное число велосипеда будет 3,2.

Как рассчитать редуктор?

Соотношение простое, просто разделите количество зубьев ведущей шестерни на количество зубьев ведомой шестерни. Предположим, что у самой маленькой шестерни 20 зубьев, а у самой большой — 30. В формате передаточного отношения мы имеем 1. 5: 1.

Как определить редуктор?

В общем, мощность редуктора определяется в зависимости от мощности двигателя и коэффициента обслуживания, и через него определяется размер редуктора, который будет использоваться, ища в каталоге производителя размер, который при желаемом уменьшении соответствует состояние, при котором мощность редуктора равна или превышает …

Как рассчитать крутящий момент вала?

Крутящий момент двигателя рассчитывается путем умножения приложенной силы (F) на расстояние от центра вала (d), также называемое плечом рычага. Чем дальше приложенная сила от вала, тем больше крутящий момент. В этом расчете важно соблюдать знак производимого вращения.

Как рассчитать работу в Ньютонах?

рабочая формула

Для расчета работы силы необходимо использовать формулу T = F xd, где: T – работа, отдаваемая в джоулях; F – сила, заданная в ньютонах; d – перемещение тела в метрах.

Что такое сервис-фактор коробки передач?

Коэффициент обслуживания в редукторах Transmaq Speed ​​​​– это измерение влияния внешних условий на работу редуктора, таких как количество маневров оборудования в час, время работы, наличие ударов и вибраций, среди прочего.

Какие бывают типы редукторов?

Существует четыре основных типа редукторов: планетарные редукторы, червячные редукторы, редукторы с зубчатой ​​передачей и конические редукторы.

Для чего используется сапун редуктора?

Дыхательный клапан HN Lü-OR служит для сброса внутреннего избыточного давления в редукторах и редукторных двигателях и, таким образом, предотвращает утечки через уплотнения.

В чем ценность планетария?

Какова вступительная плата? Билет для посещения Музея Вселенной стоит 15,00 реалов (полный) / 7,50 реалов (половина). Билет дает право на посещение выставок, интерактивных экспериментов и школьного корабля. Билеты на сеансы саммита стоят 30,00 реалов (полный) / 15,00 реалов (половина).

В чем ценность планетария?

Сколько вы платите за вход в планетарий? Бесплатно аттракцион находится в парке Ибирапуэра, символе столицы Сан-Паулу, который предлагает программу с природой, музеем и планетарием.

Что нужно для изготовления планетария?

Лампа накаливания и патрон или шарик из пенопласта 150 мм (Sol). Два пенопластовых шарика диаметром 100 мм (Юпитер и Сатурн). Два пенопластовых шарика диаметром 75 мм (Уран и Нептун). Два пенопластовых шарика диаметром 50 мм (Венера и Земля).

В чем главная достопримечательность планетария?

Планетарии — это среды, специально спроектированные с целью имитации ночного и дневного звездного неба в разное время года и смотровых площадок, добивающихся максимально возможного сходства с реальностью.

В чем важность планетария?

Планетарий имеет ценную функцию представления в игровой и привлекательной форме различных тем, присутствующих в областях человеческих знаний, таких как география, история, математика, инженерия, физика, биология, химия, философия, искусство, а также астрономия и космонавтика. .

Что представляет собой планетарий?

Планетарии используют астрономию для распространения науки. Почему астрономия? Потому что у этой науки есть уникальная особенность: астрономия охватывает множество других наук, становясь самой междисциплинарной из всех отраслей человеческого знания.

Что заставляет шестерню вращаться?

Шестерни имеют зубья (симметрично расположенные) вокруг корпуса. Таким образом, при вращении одной звездочки эти зубья входят в пространство между зубьями другой звездочки или приводных цепей, последовательно перемещая их и передавая движение.

Какие передачи используются для передачи движения на высокой скорости с низким уровнем шума?

Поймите разницу между прямыми и спиральными зубьями.

Кстати, это совсем несложно. Шестерни с косозубыми зубьями широко используются в передачах высокого вращения и не издают шумов и шумов. Наиболее распространены модели с прямыми зубьями.

Для чего используется редукторный модуль?

Модуль (m) зубчатого колеса представляет собой отношение между делительным диаметром (dp) этого же зубчатого колеса и числом его зубьев (Z).

Каковы 5 основных типов токов?

Основные типы цепей: роликовые цепи, втулки и зубчатые цепи, как показано на рисунке 1. Роликовые цепи наиболее распространены в промышленности.

Как рассчитать коробку передач?

Каждый изгиб линии может затухать на 5%

Длина линии

1. Скорость звука = 344м/с.
2. ФС = 24.
3. Размер линии = (Скорость звука/FS)/4.
4. Итак: (344/24)/4 = 3,58 м.

Как рассчитать сопротивление ЛЭП?

Кроме того, это единственный способ рассчитать полное сопротивление параллельной цепи, включая коэффициенты сопротивления и реактивного сопротивления. Z = R + jX, где j — мнимая компонента: √(-1).

Как рассчитать индекс вращения?

Для расчета текучести необходимо: сложить количество приемов и увольнений, разделить их на 2 и затем результат нужно разделить на общее количество работников в организации.

Как работают редукторы скорости?

Работа редуктора предназначена для изменения количества движения привода. Источник энергии, вырабатываемый двигателем или турбиной, поступает на входной вал. Затем редуктор замедляется, высвобождая более медленный привод через выходной вал.

Как рассчитать размер шкива?

Для расчета числа оборотов шкивов достаточно применить следующее математическое выражение: Где n1 и n2 — обороты ведущего и ведомого шкивов соответственно, а D 2 и D1 — диаметры ведомого и ведущего шкивов.

Как рассчитать диаметр шага?

Делительный диаметр (Dp) косозубого колеса рассчитывается путем деления длины делительной окружности на p (3, 14). Длина делительной окружности (Cp) равна количеству зубьев (Z), умноженному на круговой шаг (Pc).

Как узнать модуль шестерни?

Можно использовать значения модуля, отличные от указанных в стандарте, но это предполагает изготовление нестандартных инструментов, подходящих для изготовления шестерен с таким модулем. Для расчета модуля реек используйте формулу: m = ⌀ / (T + 2).

Что такое диаметральный шаг?

Диаметральный шаг P — это отношение числа зубьев на шестерне к делительному диаметру, величина, обратная модулю. Диаметральный шаг выражается в зубьях на дюйм. Дополнение а представляет собой радиальное расстояние между вершиной зуба и делительной окружностью.

Как долго служит редуктор?

Технические исследования сообщают, что редуктор, смазанный минеральным маслом для редукторов, работает не более 4.000 часов, прежде чем потребуется его замена.

Как применять редуктор?

Как разместить редуктор?

1. Возьмите редуктор обеими руками.
2. Вставьте переходник в клапан баллона, удерживая обод прижатым вверх.
3. Убедитесь, что переходник подходит к клапану баллона.

Как определить входной и выходной валы редуктора?

Направления вращения входного и выходного валов в редукторе показаны изогнутыми пунктирными стрелками. Входной крутящий момент (крутящий момент) приложен к валу в направлении вращения. Выходной вал передает крутящий момент на управляемую им машину (не показана).

Какие параметры необходимы для выбора редуктора?

Ниже приведены некоторые темы, которые могут помочь в выборе редуктора скорости с наилучшей рентабельностью и наилучшей производительностью в течение срока службы оборудования.

• Сервисный фактор.
• Крутящий момент и мощность.
• Обороты и передаточное число (редуктор)
• Радиальные и осевые нагрузки.
• Теплоемкость.
• Конструктивный путь.

Как работает планетарная передача?

Планетарная передача выполняет функцию редуктора. Это означает, что эта передача улавливает высокие обороты двигателя и преобразует их в большой крутящий момент, обеспечивая лучшую работу машины. Устройство также можно использовать в автомобилях, где требуется плавный крутящий момент.

Как работают редукторы скорости?

Работа редуктора предназначена для изменения количества движения привода. Источник энергии, вырабатываемый двигателем или турбиной, поступает на входной вал. Затем редуктор замедляется, высвобождая более медленный привод через выходной вал.

2. Передаточное отношение редукторов и его определение в рядовых и планетарных механизмах. Формула Виллиса для планетарного редуктора.

Кинематический расчёт зубчатых механизмов заключается в определении угловых скоростей и передаточных отношений по заданным числам зубьев колёс. Передаточное отношение – соотношение угловых скоростей. Передаточное число – соотношение числа зубьев. В простых (рядовых) передачах: — передаточное отношение.(«-» — при внешнем зацеплении, «+» — при внутреннем).. В дифференциально-планетарных механизмах:,. Формула Виллиса (при):,.

Билет №18

1.

Уравнение движения механизма в энергетической (интегральной) форме.

,,,,,, где- момент движущих сил скорости,- момент сил сопротивления..

2. Эвольвента, ее характеристики и свойства.

Эвольвентой круга называется плоская кривая, которую вычерчивает точка, лежащая на прямой, перекатываемой без скольжения по неподвижной окружности.

Основные свойства:

— Эвольвента не имеет точек внутри основной окружности.

— Нормаль, проведённая в любую точку эвольвенты проходит по касательной к основной окружности. .

— Точки касания нормалей с основной окружностью образуют центр кривизны эвольвенты. То есть основная окружность представляет собой геометрическое место центров кривизны эвольвенты.

— Любая ветвь эвольвенты вполне определяется величиной радиуса основной окружности () и положением начала отсчёта эвольвентного угла ().

Билет №19

1. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме.

,,,,,, где- момент движущих сил скорости,- момент сил сопротивления..

2. Методы нарезания эвольвентных зубчатых колёс, цели смещения исходного производящего контура инструмента.

Существует 2 основных метода нарезания зубчатых колёс:

— Метод копирования, при котором режущие кромки инструмента соответствуют форме впадины зубчатого колеса. Модульная фреза, кольцевая, пальцевая, протяжка (этот метод применяется редко, так как имеет ряд недостатков, в частности не технологичен, требует содержание больших складских помещений).

— Более прогрессивным и технологичным является метод огибания, или метод обкатки. Он заключается в том, что в процессе изготовления режущи инструмент и заготовка получают точно такие же относительные движения, как в процессе зацепления, только режущий инструмент получает дополнительное движение – резание. Процесс идёт непрерывно. Эвольвентный профиль зуба образуется как огибающая ряда последовательных положений режущей кромки инструмента.

При методе огибания одним и тем же инструментом можно изготовить зубчатые колёса с разным числом зубьев. Можно производить исправления зубчатых колёс, то есть смещать инструмент в процессе изготовления. Инструмент- долбяк, зубчатая рейка (гребёнка), червячная фреза.

Линия станочного зацепления – траектория движения точки контактирования эвольвентных профилей инструмента и нарезаемого колеса.

Цели смещения исходного контура:

— Устранение подреза ножки зуба.

— Обеспечение заданного межосевого расстояния.

— Улучшение качественных показателей зацепления: повышение плавности, бесшумности работы механизма, повешение износостойкости профилей зубьев, повышение контактной прочности, повышение изгибной прочности.

Передаточные числа планетарных передач (уравнение Уиллиса)

Узнайте больше о выводе различных передаточных чисел планетарных передач в этой статье.

Уравнение Уиллиса для планетарных передач

В статье Уравнение Уиллиса для планетарных передач было получено следующее фундаментальное уравнение, описывающее движение солнечной шестерни (s), зубчатого венца (r) и водила (c) планетарной передачи:

\begin{align}
\label{pl}
&\boxed{n_r \cdot z_r = n_c \cdot \left(z_r + z_s \right) – z_s \cdot n_s} \\[5px]
\end{align}

В этом уравнении n обозначает скорость вращения компонентов, а z количество зубьев соответствующих шестерен. Теперь это уравнение можно использовать для отображения различных передаточных чисел планетарных передач.

Рисунок: Планетарная передача

Передаточные отношения

При использовании одной планетарной передачи можно получить три различных режима работы, в зависимости от того, какой компонент (солнечная шестерня, водило или зубчатый венец) зафиксирован. Затем ввод и вывод выполняются двумя другими компонентами. Какие передаточные отношения получаются в каждом случае, показано в следующем разделе.

Анимация: Режимы работы планетарных шестерен

Фиксированная солнечная шестерня

Если солнечная шестерня зафиксирована (n _s =0) и вход редуктора осуществляется зубчатым венцом, а выход водилом, следующее передаточное отношение i _s =n _r /n _c результаты согласно уравнению (\ref{pl}):

\begin{align}
&n_r \cdot z_r = n_c \cdot \left(z_r + z_s \right ) – z_s \cdot \underbrace{n_s}_{=0} \\[5px]
&n_r \cdot z_r = n_c \cdot \left(z_r + z_s \right)  \\[5px]
&\frac{n_r}{n_c} = i_s = \frac{z_r+z_s}{z_r}     \\[5px]
\label{i_s}
&\boxed{i_s = 1+\frac{z_s}{z_r }} ~~~1 \end{align}

Уравнение (\ref{i_s}) показывает, что передаточное число всегда больше 1, т.е. скорость вращения уменьшается на планетарная коробка передач. Но и передаточное число ограничено максимальным значением, так как число зубьев солнечной шестерни всегда должно быть меньше, чем у зубчатого венца (иначе солнечная шестерня была бы больше окружающего ее зубчатого венца). В теоретическом предельном случае, если солнечная шестерня такого же размера, как и зубчатый венец, и, следовательно, обе имеют одинаковое количество зубьев, отношение зубьев становится равным z _s /z _r =1 и передаточное отношение не более 2.

Если вход и выход реверсированы, т. е. вход в редуктор осуществляется водилом, а выход — зубчатым венцом, то диапазон передаточного числа находится в пределах от 1 до 0,5.

Неподвижный зубчатый венец

Дополнительная возможность преобразования скорости достигается, когда зубчатый венец зафиксирован (n _r =0) и вход в коробку передач осуществляется солнечной шестерней, а выход — водилом. Это приводит к следующему передаточному отношению i _r =n _s /n _c :

\begin{align}
&\underbrace{n_r}_{=0} \cdot z_r = n_c \cdot \left(z_r + z_s \right) – z_s \cdot n_s \\[5px]
&0 = n_c \cdot \left(z_r + z_s \right) – z_s \cdot n_s \\[5px]
&\frac{n_s}{n_c} = i_r = \frac{ z_r+z_s}{z_s} \\[5px]
\label{i_r}
&\boxed{i_r = 1+\frac{z_r}{z_s}} ~~~2 \end{align}

Анимация: Планетарная передача с фиксированным зубчатым венцом

В данном случае также получается уменьшенная скорость вращения, поскольку передаточное число в любом случае будет больше 2, так как количество зубьев зубчатого венца всегда больше, чем у солнечной шестерни [соотношение зубьев, таким образом, больше 1 (z _r /z _s >1)]. Передаточное отношение не ограничивается максимальным значением, поскольку зубчатый венец и, следовательно, число его зубьев в принципе могут быть выбраны сколь угодно большими, а передаточное отношение стремится к бесконечности.

Если в обратном случае вход в редуктор осуществляется уже не водилом, а зубчатым венцом, то получаются передаточные числа обратной передачи в диапазоне от 0 до 0,5.

Неподвижное водило

Последняя возможность для передаточного числа достигается, когда водило является фиксированным, и вход коробки передач осуществляется солнечной шестерней, а выход — зубчатым венцом. В этом случае следующее передаточное отношение i ₀ =n _s /n _r результаты:

\begin{align}
&n_r \cdot z_r = \underbrace{n_c}_{=0} \cdot \left(z_r + z_s \right) – z_s \cdot n_s \\[5px]
&n_r \cdot z_r = – z_s \cdot n_s \\[5px]
&\frac{n_s}{n_r} = i_0 = -\frac{z_r}{z_s} \\[ 5px]
\label{i_0}
&\boxed{i_0 = -\frac{z_r}{z_s}} ~~~\text{«стационарное передаточное отношение»}~~~-\infty \end{align}

Анимация: Планетарная передача с фиксированным водилом

Прежде всего, в передаточном отношении уравнения (\ref{i_0}) заметен знак минус. Он указывает на изменение направления вращения между входным и выходным валами («задняя передача»). В данном случае передаточное число находится в диапазоне от -∞ до -1, а в обратном случае (когда вход и выход поменяны местами) от -1 до 0.

Обратите внимание, что в этом случае планетарная передача работает как стационарная коробка передач. без перемещения осей вращения. По этой причине коэффициент передачи в случае фиксированной несущей также называется фиксированное передаточное отношение несущей или фиксированное передаточное отношение i ₀ !

Прямой привод

Планетарный редуктор также может использоваться в качестве так называемого прямого привода . Водило и солнечная шестерня прочно закреплены на зубчатом венце. В этом случае вращательное движение передается непосредственно от входного вала на выходной вал (передаточное отношение 1:1). Такой прямой привод используется, например, в трехступенчатых ступицах в качестве «2-й передачи».

Анимация: планетарная передача с прямым приводом

Стационарное передаточное отношение (фиксированное передаточное отношение водила)

Если посмотреть на уравнения (\ref{i_s}), (\ref{i_r}) и (\ref{i_0}), тогда очевидно, что все передаточные отношения также могут быть выражены с помощью передаточного отношения с фиксированной несущей i ₀ = -z _r /z _s . Для фиксированной солнечной шестерни передаточное число i _s становится следующим:

\begin{align}
&\boxed{i_s = 1-\frac{1}{i_0}}  \\[5px]
\end{align}

Для фиксированного зубчатого венца передаточное отношение i _r можно рассчитать следующим образом, используя передаточное число фиксированного водила i ₀ :

\begin{align}
&\boxed {i_r = 1-i_0}\\[5px]
\end{align}

Даже фундаментальное уравнение для планетарных передач (\ref{pl}) может быть выражено передаточным числом с фиксированным водилом i ₀ :

\begin{align}
&n_r \cdot z_r = n_c \cdot \left(z_r + z_s \right) – z_s \cdot n_s \\[5px]
&n_r \cdot \frac{z_r}{z_s} = n_c \cdot \left( \frac{z_r}{z_s} + 1 \right) – n_s \\[5px]
& – n_r \cdot i_0 = n_c \cdot \left(1-i_0 \right) – n_s \\[5px]
&\boxed{ n_s = n_c \cdot \left(1-i_0 \right) + n_r \cdot i_0 }~~~\text{with}~ ~~\boxed{i_0=-\frac{z_r}{z_s}}~~~\text{передаточное число с фиксированным водителем} \\[5px]
\end{align}

Как легко рассчитать передаточное число в планетарных системах

Планетарные редукторы могут быть пугающими для понимания.

Существует так много типов движений и возможных сокращений, что это может быть ошеломляющим.

Движение планетарных зубчатых передач четко выражается в уравнении планетарной передачи: -S/R = (ω _r -ω _a )/(ω _s -ω _a ) . Зная это, можно рассчитать скорость несущего рычага, солнца и/или кольца. Можно использовать несколько серий планетарных редукторов для получения нескольких скоростей и направлений.

Планетарные передачи используются повсеместно. Некоторые примеры:

• Автоматические коробки передач
• Внутренний редуктор велосипеда
• Точилки для карандашей (держу пари, вы этого не предвидели)
• Лебедки
• Ручные дрели
• Фокусировка объектива камеры
• Дифференциалы грузовых автомобилей

8-ступенчатая коробка передач Shimano Nexus Alfine

Планетарные передачи в основном используются по одной или нескольким из следующих причин:

1. Движение назад
2. Передача большего крутящего момента, чем позволяет один набор шестерен
3. Высокая скорость измельчения
4. Используйте с другими наборами для нескольких скоростей
5. Вход и выход должны быть коаксиальными

Компоненты системы планетарной передачи

Комплекты планетарной передачи состоят из 4 основных компонентов: солнца, планеты(ей), кольца и водила или рычага. Планеты собраны на рычаге. Планеты зацепляются с солнцем, и рука вращается вокруг одной и той же центральной линии солнца. Планеты также входят в зацепление с зубчатым венцом.

Как правило, рука, кольцо или солнце фиксируются во вращении, поэтому происходит предсказуемое движение. В редких случаях вход и выход связаны вместе, так что между солнцем, кольцом и планетами нет относительного движения. В автомобильных трансмиссиях используется несколько систем, и иногда солнце и кольцо поворачиваются, чтобы обеспечить питание рычага.

Размер шестерен

Важно правильно подобрать размер каждой шестерни. Есть две простые формулы, которые помогут вам правильно выбрать шестерни.

Во-первых, для зацепления все шестерни должны иметь одинаковый диаметральный шаг. Далее, следующее уравнение будет связывать количество зубцов на солнце, кольце и планете. Переменные также могут представлять окружность шага шестерен, но в большинстве случаев используется количество зубьев, чтобы быстро оценить, будет ли работать зацепление.

S — Солнце, R — Кольцо, P — Планета, A — Рука

Например, если вашей солнечной шестерне требуется 17,5 зубьев из приведенного выше расчета, ваша система не будет работать, потому что зубья всегда должны быть целыми числами. Это немного сложнее увидеть при использовании делительной окружности шестерни.

Расчет количества планет

Одной из основных причин использования планетарных редукторов является увеличение общего крутящего момента. Каждая планета в системе добавляет новый путь для течения силы. Поэтому там, где вы можете быть ограничены силой зуба, добавление сателлитов позволит вам передавать крутящий момент через несколько зубьев. Гений!

Еще одним преимуществом наличия как минимум 2 сателлитов является то, что они уравновешивают радиальные силы (силы, раздвигающие шестерни) на валах, что приводит к уменьшению конструкции вала.

Система, где S = 15, R = 45, может поддерживать только 5 планет.

Количество планет в системе ограничено в первую очередь пространством, доступным для размещения планет. В системе с маленьким солнцем и большим кольцом будет меньше планет, хотя доступного пространства больше, чем в системе, где кольцо всего на 50% больше Солнца.

Другим ограничивающим фактором является правильное зацепление зубьев. Это можно определить по следующему уравнению.

n — количество
планетарных шестерен

Результат этого уравнения должен быть целым числом для правильного зацепления.

Система, где S = 27, R = 45, может поддерживать 9 планет.

Верхний пример имеет R – S 30, где может быть 1, 2, 3, 5, 6 и т. д. планет. Мы обнаруживаем, что пространственное ограничение составляет 5 планет.

Точно так же во втором примере значение R – S равно 18, что приводит к 1, 2, 3, 6, 9и 18 планет. Эта конструкция может поддерживать 9 планет.

Расчет движения компонентов

Вообще говоря, нас интересует движение держателя, солнца и кольца. Обычно один из них фиксируется, но во многих случаях все они могут перемещаться. Отличным примером этого являются автоматические коробки передач автомобилей. Следующее уравнение связывает все компоненты вместе.

Где S — количество зубцов на Солнце, R — количество зубцов на кольце, ω _r — скорость кольца (обычно об/мин), ω _a — скорость руки и ω _s — скорость солнца.

Например, если мы возьмем второй пример с R = 45, S = 27, P = 9, мы можем найти отношения: Кольцо Солнце Рычаг 0,38 Кольцо Рычаг Солнце 2,67 Sun Arm Ring 1. 60 Sun Ring Arm 0.62 Arm Ring Sun -1.66 Arm Sun Ring -0.60

Несколько наборов планетарных передач

Вы также можете применить это пошагово, чтобы получить несколько сокращений. Например, рассмотрим редуктор дрели, которую я недавно разобрал. (Р – 45, С – 9, П – 18) В приведении есть две стадии, когда рука на первой секции водит солнце на следующей секции.

Водило секции 1 приводит в движение солнце секции 2

В дрели кольцо фиксируется, за исключением случаев, когда крутящий момент превышает желаемое значение. В этот момент кольцо будет скользить, и выходное движение не произойдет.

Чтобы рассчитать выходную скорость, нам нужно будет использовать приведенные ниже уравнения. Это универсальное уравнение используется дважды, и скорость рычага первой секции устанавливается равной скорости солнца второй секции. что составляет 1 : 1/6 (вход/выход) или 6 входных оборотов на 1 выходной оборот. Когда обе секции объединены, передаточное число умножается на 1: 1 / 36 или 36: 1. Передаточное отношение редуктора обычно называют входным и выходным оборотами.

Собранная секция 1, сторона планетарного редуктора

Расчет крутящего момента

Это соотношение 36:1 дает огромное механическое преимущество, поскольку оно позволяет использовать небольшой и быстрый электродвигатель, чтобы иметь огромный крутящий момент на выходе.

Соотношение входа и выхода (N) для дрели составляет 36:1. Взаимосвязь скорости и крутящего момента можно рассчитать с помощью следующих уравнений:

Как и в уравнениях для обычных передач, при уменьшении скорости крутящий момент увеличивается. С обычными цилиндрическими зубчатыми колесами вы можете передавать крутящий момент только через один набор зацепляющихся зубьев. Однако вы можете умножить доступный крутящий момент на количество планет в системе. Это при условии, что шестерни и другие задействованные компоненты имеют высокий уровень точности.

Заключение

Планетарные передачи могут быть пугающими, особенно если их несколько. Разбейте их на более мелкие группы и выполняйте их по одному. Сосчитайте все зубья шестерни, а затем запустите уравнения, чтобы убедиться, что вы посчитали правильно.