принцип работы, виды и т.д.

Пневматический исполнительный механизм — устройство, которое использует давление сжатого воздуха, чтобы произвести механическое движение. Движение, которое произведено, затем может использоваться, чтобы выполнить функцию перемещения регулирующего органа в системе автоматического регулирования.

Движение, вырабатываемое пневматическим исполнительным механизмом может быть использовано, например, для выбора положения вентиля, управляющего потоком пара, воды или других жидкостей. Для управления положением заслонки или жалюзи, течением воздуха или других продуктов технологического процесса.

Пневматический исполнительный механизм

Обратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.

Это наиболее распространенный тип исполнительных механизмов, используемых в автоматических системах регулирования технологических процессов.

Различаются три общих вида пневматических исполнительных механизмов, используемых в промышленности: мембранные исполнительные механизмы однонаправленного действия, мембранные исполнительные механизмы двойного действия и поршневые исполнительные механизмы.

Мембранный исполнительный механизм однонаправленного действия

Мембранный исполнительный механизм однонаправленного действия классифицирован, как механизм однонаправленного действия, потому что воздушное давление вводится в исполнительный механизм только через один порт и давление воздействует только на одну сторону мембраны.

Такой тип исполнительного механизма мог бы использоваться для управления движением клапана на топливной линии или для регулирования расхода питательной воды в котел, когда очень опасно прекращение потока воды в котел.

Мембранный исполнительный механизм однонаправленного действия

В состав такого механизма входит:

1. Гибкая мембрана, часто сделанная из прорезиненной ткани;
2. Металлический диск, который принимает на себя нагрузку и поддерживает мембрану;

3. Пружина, которая прикладывает предварительное усилие на мембрану и шток, связанный с мембраной и перемещающийся при прогибе мембраны;
4. Орган управления, движение которого будет обеспечивать исполнительный механизм;

Принцип действия:

1. Давление вводится в механизм;
2. Мембрана прогибается вверх, сжимая пружину и поднимая шток;
3. Шток двигается пропорционально величине давления воздуха, приложенного к исполнительному механизму через порт ввода давления.

Связь движения штока с величиной приложенного давление воздуха означает, что управление прилагаемым давлением позволяет исполнительному механизму устанавливать регулирующий орган в любой заданной точке его зоны перемещения.

Мембранный исполнительный механизм двойного действия

Мембранные исполнительные механизмы двойного действия содержат два порта для ввода давления. Такие механизмы часто используются там, где ограничено пространство для размещения клапана. Давление воздуха обеспечивает усилия для движения в обоих направлениях и не имеется никакой потребности в применении громоздкой пружины, используемой в мембранных исполнительных механизмах однонаправленного действия.

Мембранные исполнительные механизмы двойного действия

Принцип действия:

Головка исполнительного механизма разделена на две секции или камеры, мембранной и двумя металлическими дисками. Имеются два порта, по одному для каждой камеры.
1. Давление воздуха, прилагаемое к нижнему порту, перемещает мембрану и шток вверх;
2. Давление воздуха, прилагаемое к верхнему порту, перемещает мембрану и шток вниз.

Так как давление воздуха обеспечивает силу для движения в двух направлениях, это исполнительный механизм двойного действия.

Поршневой исполнительный механизм

В поршневом пневматическом исполнительном механизме давление воздуха действует на поршень в цилиндре для развития тяги и создания движения. Поршневой исполнительный механизм позволяет обеспечивать большее перемещение штока, которое ограничено лишь практической длиной цилиндра.

Поршневой пневматический исполнительный механизм хорошо подходит для работ, где требуется передвижение на большее расстояние. Обычно используется для выбора положения жалюзи и заслонок, которые управляют потоком воздуха или других газов в промышленных процессах.

Поршневой исполнительный механизм

В состав такого механизма входит:

1. Цилиндр;
2. Две торцевые крышки, которые герметично закрывают цилиндр;
3. Два порта, через которые сжатый воздух поступает в цилиндр или выходит из него; 4. Поршень, который перемещается в цилиндре;
5. Шток поршня, который соединяет поршень с органом управления, приводимым в действие исполнительным механизмом.

Принцип действия:

1. Поршень перемещается под действием давления воздуха, подаваемого через один порт;
2. В это время воздух на другой стороне поршня выпускается наружу через другой воздушный канал, соединенный с атмосферой;

Поршневой пневматический исполнительный механизм

www.kipiavp.ru

Пневматические исполнительные механизмы. — КиберПедия

Пневматический привод состоит из тех же элементов, что и гидравлический привод. Далее рассматриваются лишь особенности, характерные для этого типа привода, отличающие его от гидравлического.

В пневматическом приводе рабочее тело – воздух, иногда азот. Воздух подвергается предварительной подготовке: очистке от влаги и пыли, масляных брызг.

Обычно давление воздуха в сети промышленных предприятий составляет 0,4…0,63 МПа. Для сжатия воздуха используются воздушные насосы (компрессоры) поршневого типа или ротационные.

Применение низкого давления обеспечивает сравнительную безопасность эксплуатации сосудов (цилиндров, ресиверов), находящихся под избыточным газовым давлением, а также позволяет осуществлять сжатие воздуха в одной ступени компрессора.

В систему пневматического привода, помимо компрессоров, входят коммуникационные линии, воздухосборники (ресиверы), фильтры, охладители, различные распределительные, регулирующие и контрольные устройства, по принципу действия аналогичные используемым в гидроприводе, а также исполнительные механизмы – пневматические цилиндры.

Наибольшее распространение в машинах-автоматах химических производств получили пневматические исполнительные механизмы с поступательно перемещающимся рабочим органом. В пневматическом цилиндре двойного действия (рис, а) прямой и обратный ход поршня осуществляется под действием сжатого воздуха, поступающего попеременно то в левую, то в правую полости цилиндра. В пневматическом цилиндре простого действия (рис., б) ход поршня влево происходит под воздействием сжатого воздуха, который не только преодолевает силу внешнего сопротивления, но и сжимает пружину. Ход поршня вправо осуществляется возвратной пружиной.

Мембранный исполнительный механизм (рис., в) позволяет обойтись без уплотнительных манжет. Мембрана обычно изготовляется из резинотканевых материалов и зажимается между фланцами корпуса. Ход штока мембранного исполнительного механизма незначителен.

 

Рис.14. Пневматические исполнительные механизмы:

а – пневматический цилиндр двойного действия с односторонним штоком; б – пневматический цилиндр простого действия; в – мембранный пневматический исполнительный механизм

 

Пневматический привод, как и гидравлический, прост по конструкции, компонуется из стандартных элементов, удобен в управлении. В отличие от гидравлического привода ему свойственны легкость реверсирования движения ведомых звеньев и большая скорость срабатывания. Это обусловлено тем, что не приходиться перемещать значительных масс жидкости в трубопроводах системы.

Использование воздуха в качестве рабочего тела делает пневматический привод взрыво- и пожаробезопасным, обеспечивает надежность работы его систем управления в запыленных помещениях, где контакты электрогидравлических систем управления быстро выходят из строя.

Характерные недостатки пневматического привода – колебания скорости движения поршня, вследствие сжимаемости воздуха, наличие ударов при работе механизмов. Из-за ограничения рабочего давления воздуха пневматический привод не используется для преодоления значительных по величине сил сопротивления: габариты пневматических цилиндров получаются большими, а вся конструкция – металлоемкой.

Указанные обстоятельства ограничивают область использования пневматического привода в машинах-автоматах; он применяется в большинстве случаев для выполнения вспомогательных операций, например, в механизмах фиксации объектов обработки, для их транспортировки и т.п. Иногда пневматический привод в машинах-автоматах используется в сочетании с гидравлическим.

Проектирование пневматических цилиндров выполняется методами, изложенными в разделе 9. 2. При расчете цилиндров двойного действия следует учитывать противодавление в полости, противоположной той, в которую подается рабочее тело; оно обычно находится в пределах р₂ = (0,25…0,35)р­₁ , где р₁ – рабочее давление воздуха. При расчете пневматического цилиндра простого действия следует учитывать не только силу внешнего сопротивления, но и максимальное усилие, возникающее при деформации пружины.

Коэффициент трения в манжетных уплотнениях пневматических цилиндров f = 0,09…0,15.

В пневматическом приводе обычно используются трубы диаметром 5…25 мм; рекомендуемые скорости движения воздуха в трубах 10…15 м/c, хотя в отдельных случаях могут иметь место значительные превышения рекомендованных значений.

Расчет времени срабатывания исполнительного механизма пневматического привода связан с большими трудностями, чем расчет гидравлического механизма. Это обусловлено сжимаемостью применяемого в пневматическом приводе рабочего тела и изменением массы воздуха в процессе заполнения или опорожнения полостей пневматического цилиндра. Условия теплообмена и теплопередачи в упомянутых процессах недостаточно хорошо изучены. Исследованию динамики пневматического привода посвящены специальные монографии.

Основные Выполнение функций действия Обеспечение заданной последовательности

Вспомогательные 1. 1. Пуск 2. 2. Останов 3. 3. Наладочный режим 4. 4. Полуавтоматический режим 5. 5. Контроль наличия исходного материала 6. 6. Отбраковка 7. 7. Учет производительности 8. 8. Температура 9..Температура смазки, давление и т.д.

.

Лекция 12

cyberpedia.su

2. Пневматические исполнительные механизмы

Принцип действия пневматического исполнительного механизма основывается на том, что закрепленная между крышками 1 и 2 мембрана 3 (рис. 1) прогибается в зависимости от разности давлений, создаваемых с одной стороны воздухом, с другой стороны — пружиной 7. Пружина одним концом упирается в мембрану с помощью металлического диска 5 и направляющей стакана 6, а другим концом — в неподвижный кронштейн 8. Давление воздуха на мембрану подается при помощи штуцера 4. К центру стакана 6 прикреплен шток 9 привода, который при помощи гайки 10 соединяется со штоком 11 золотника 12. Золотник 12 имеет возможность перемещаться внутри седла 13 корпуса клапана 14.

При отсутствии давления воздуха на мембрану золотник под действием пружины поднимается вверх, и клапан открывается. Когда на мембрану подается давление воздуха, золотник перемещается вниз, и клапан закрывается. С помощью диска 15 и шкалы 16 можно наблюдать за положением золотника. Корпус клапана снабжен сальником 17. Предварительное сжатие пружины производится с помощью гайки 18. Опора 19 и шариковый подшипник 20 облегчают регулировку степени сжатия пружины и предотвращают скручивание мембраны. Для большей части исполнительных механизмов давление воздуха на мембрану меняется исполнительного механизма.

от 0 до 1 кгс/см².

Для создания лучшей характеристики работы мембранного серводвигателя желательно предварительное натяжение пружины.

На рис. 2 показан исполнительный механизм без пружины. Вместо пружины на мембрану воздействует давление регулируемой среды. Этот тип исполнительных механизмов устанавливается на линиях подачи газа при регулировании температуры. Если давление воздуха над мембраной падает, то золотник поднимается и клапан прикрывается, и наоборот. При .неизменном давлении воздуха над мембраной исполнительный механизм автоматически поддерживает неизменное давление газа после клапана, так как незначительные отклонения давления газа от величины, равной давлению воздуха, вызывают перемещения мембраны золотника, направленные в сторону поддержания этого давления. Исполнительный механизм с мембранным приводом может быть использован для приведения в действие поворотной заслонки. Для этого шток мембранного привода соединяется с рычагом, свободный конец которого может быть соединен тягой с заслонкой. При конструировании мембранных исполнительных механизмов диаметр мембраны выбирается с учетом сил, противодействующих движению золотника и штока клапана. Пружина привода, служащая для возвратного перемещения золотника, штока и мембраны, должна быть достаточно сильной, чтобы сохранить одинаковые положения золотника при обратном ходе. Между давлением воздуха над мембраной и перемещением или ходом золотника сохраняется почти прямолинейная зависимость. Некоторые отклонения от прямолинейности имеют место вследствие изменения рабочей площади мембраны при ее прогибе. Однако эти отклонения не превышают 1—2% от хода золотника.

Для пневматических исполнительных механизмов весьма существенной является величина гистерезиса. Допустимая величина гистеризиса, т. е. разница между прямым и обратным ходом, не должна превышать 2% полного хода золотника. Величина гистерезиса в значительной степени зависит от силы трения в сальнике штока клапана, которая может в значительной степени возрасти вследствие плохой смазки и тугой затяжки, что в конечном счете может привести к возникновению недопустимо большой зоны гистерезиса. Поэтому при эксплуатации необходимо следить за наличием смазки в сальнике и за его набивкой.

Рис. 1. Устройство пневматического исполнительного механизма.

Рис. 2. Устройство пневматического исполнительного механизма без пружины.

studfiles.net

Устройство пневматического пистолета: принципы, конструкция, строение

Конкретную схему пневматического пистолета или винтовки, а также их принцип действия всегда можно посмотреть в прилагаемом к ним паспорте. Здесь мы попытаемся обозначить самые общие принципы устройства пневматического оружия. Материалы взяты из открытых источников глобальной сети, первоисточник определен не был, поэтому в небольшом изложении с современными дополнениями предлагаю почитать про то, как же работают вся современная пневматика. На серьезное авторство и первоисточник не претендую. Итак, подробно и самым коротким способом про устройство пневматического пистолета.

Пневматическое оружие использует в своей основе энергию сжатого газа, передаваемую пуле. Газ используют разный – CO2, воздух, азот и другие. При выстреле газ расширяется и преобразует свою энергию в кинетическую энергию пули.

Принципы действия

Способов классификации пневматики существует более чем надо, здесь мы будем классифицировать ее по типу способа создания давления:

А теперь рассмотрим каждый принцип работы пневматического пистолета детальнее.

Одноразовая накачка (компрессионная)

Вручную однократно взводится рычаг, который двигает поршень, увеличивая давление в резервуаре. При спуске открывается выпускной клапан, и газ расширяется в канал ствола. За выстрел выходит весь газ, повторные выстрелы требуют очередного взвода. Мощность выстрела повторяемая, за счет одинакового объема сжатого воздуха. Отсутствие отдачи. Скорости до 200 м/c.

Многоразовая накачка (мультикомпрессионная)

Для выстрела можно провести несколько качков рычага, варьируя итоговое давление и мощность выстрела. Сжатого газа может хватить и на несколько выстрелов, но, как правило, происходит один. Понятно, что за счет различий в создаваемом давлении от выстрела к выстрелу, итоговая мощность при повторениях будет различаться. Начальная скорость до 280 м/c.

Предварительная накачка (PCP)

Система схожа с вышеобозначенным, в различии отсутствия системы накачки в оружии. Кроме того, резервуар здесь может быть как составной частью оружия (привычно), так и находиться отдельно. Накачка происходит при помощи компрессора (насоса) или баллона. Давление – до 300 атмосфер. Используемый газ – воздух или азот. Модели снабжаются редуктором, устройство понижающим давление на выходе. При высоком давлении в основном резервуаре, повторяемость выстрелов будет на высоком уровне.  Накачки хватает в среднем на 20 выстрелов. Начальная скорость выстрела – около 350 м/с.

Углекислый газ (CO2)

Этот принцип действия пневматического пистолета похож на PCP со сменным резервуаром. В отличие от воздуха углекислый газ находится здесь сразу в двух состояниях – сжиженном и газообразном. При выстреле газообразная часть CO2 выходит, давление понижается, и сразу же новая часть сжиженной углекислоты переходит в газ. Повторяемость выстрелов в системах на CO2 оставляет желать лучшего: давление углекислоты сильно зависит от температуры (при 20°C – 60 атм., при 0°C – 33 атм.), при выстреле баллон охлаждается, снова понижая давление. Поэтому при темповой стрельбе из CO2 мощность от выстрела к выстрелу будет падать. CO2 пневматика является самым доступным и распространенным классом пневматики, средние скорости выстрела  находятся около 120 м/c. Ограничения технологии – примерно 240 м/c. Используются как одноразовые 8, 12 и 88 граммовые баллончики, так и резервуарные заряжаемые от огнетушителей.

Накачка патрона

Встречаются и системы накачного патрона. Пуля укладывается в специальный колпачок-уплотнитель, а воздух при помощи ручного насоса закачивается в гильзу. В момент выстрела ударник бьет по капсюлю-клапану, тем самым приводя пулю в действие. В среднем создаваемое давление в «гильзе» около 200 атмосфер. Скорость выстрела в зависимости от исполнения может сильно колебаться, в среднем около 140 м/c.

Пружинно-поршневая система

Здесь нет клапанов и резервуаров. Резервуар здесь непосредственно является продолжением стола. При взводе поршень оттягивает пружину в заднее положение и фиксируется. При выстреле энергия сжатой пружины заставляет поршень двигаться вперед, тем самым создавая в процессе движения давление между пулей и поршнем.

Оружие имеет отличную повторяемость от выстрела к выстрелу. Некоторые модели снабжаются газовыми пружинами (ГП), в которых в процессе влияния на поршень имеет место и сжатый газ. Плюсы таких пружин – снижение отдачи и шума, отсутствие усадки пружины.

Многие доступные населению винтовки используют как раз ПП принцип действия. Скорости колеблются от 100 м/c до 380 и выше.

В пружинно-поршневой пневматике, в отличие от предыдущей, максимальное давление не создается в момент выстрела, а сам момент движения пули может быть не оптимальным для достижения наилучших результатов (полный разгон по стволу и дестабилизирующие потоки за стволом). Поэтому в ПП особое внимание уделяется подбору типа пуль.

Отдача

Если оружие с накачкой лишено этого понятия, за счет отсутствия внутри движущихся массивных элементов, то в пружинно-поршневой пневматике отдача на высоких мощностях может стать серьезной проблемой. В момент выстрела происходит «дергание» винтовки назад, в момент же резкой остановки поршня происходит движение вперед. При этом в зависимости от подбора пули, она может и не успеть вылететь к моменту остановки поршня, что дополнительно сыграет на отрицательной точности выстрела. Кроме того такие нагрузки крушат оптику и коллиматоры, предназначенные даже для огнестрельных моделей. Пневматика со сбалансированной схемой отчасти решает эту задачу.

Итого, в базовых моментах, как стреляет пневматический пистолет, мы посмотрели. Теперь переходим к главным узлам любой пневматики.

Основные элементы

Системы взведения и нагнетания

Могут быть ручными и автоматическими.

В ручных системах используется мускульная сила человека. Такая система всегда находится «под рукой», но для взвода все же необходимо «потратиться» ручной силой и временем взвода или накачки. Расположение и вид таких систем сильно различается: от обычного рычага до переламывающихся стволов.

Автоматические системы подразумевают использование компрессоров или баллонов высокого давления. Плюсы — автоматизация процесса накачки сразу на несколько выстрелов, минусы – необходимость дополнительного приобретения такой системы.

Отдельно выделяются системы на CO2: простота использования очевидна, но из минусов нужно отметить одноразовость баллончиков.

УСМ

В любом случае конструкция пневматического пистолета, как и другого оружия, включает в себя УСМ. Ударно-спусковой механизм в мире пневматике может быть «неполным», за счет бесполезности в некоторых моделях ударного механизма.

Общая схема МР-654к

Ударный механизм

Используется в моделях с накачкой с возможностью произведения нескольких выстрелов. В момент выстрела курок ударяет по выпускному клапану, тем самым открывая его. Курки могут быть открытыми и скрытыми, открытый курок позволяет его взводить вручную.

Энергию курку передает боевая пружина (БП). Воздействие происходит напрямую или через тягу. БП может быть пластинчатой (устройство МР-654к) или винтовой (большая часть, например, разборка Аникса-111). Между штоком клапана и курком может располагаться ударник, задняя часть которого называется бойком. Удержание БП во взведенном состоянии осуществляется шепталом спускового механизма.

Спусковой механизм

Предназначается для удержания оружия на боевом взводе и его спуска. От плавности и точности отработки спускового механизма (например, свободного хода спускового крючка) будет зависеть общая точность стрельбы.

Выделяют спусковые механизмы:

• Одинарного действия – нужно сначала взвести курок, а затем произвести спуск.
• Только двойного действия – стрельба только самовзводом, где нажатие спускового крючка заставляет спусковую тягу отводить курок, и без постановки на боевой взвод под действием БП ударять по клапану.
• Двойного действия – есть возможность как стрельбы самовзводом, так и предварительного взведения курка.

Усилие и длина хода при стрельбе самовзводом гораздо выше, чем при стрельбе с предварительной постановке на боевой взвод, что будет отрицательно влиять на итоговую точность стрельбы. Усилие измеряется в граммах (так, на соревнованиях по спортивной стрельбе минимальное усилие 500 г), ход – в миллиметрах.

Предохранители

Предназначены для обеспечения общей безопасности и предотвращения случайных выстрелов. По основному принципу действия предохранители делятся на фиксирующие и разделяющие УСМ. Также выделяют автоматические и неавтоматические предохранители.

Автоматические предохранители предотвращают выстрел при незакрытом канале ствола, при взводе рычага и т.д.  Также может присутствовать и нажимные автоматические предохранители, например, требующие полного обхвата рукояти для совершения выстрела (Colt 1911).

Ручной и автоматический предохранители на CLT 1911

Неавтоматические предохранители «в среднем» имеют исполнение в виде флажка, ползунка или кнопки. Может быть как с одной стороны, так и с двух.

Дополнительно к приспособлениям безопасности можно отнести специальные рычаги сброса с боевого взвода без совершения выстрела (на память, отдельный рычаг в Daisy 5501), а также указателей нахождения оружия на боевом взводе (в том же 5501 в окошке курка появляется красная полоса).

Дозаторы

Выпускают необходимую часть газа в ствол. В самом классическом CO2 варианте в дозаторе имеет три отверстия. Первое отверстие снабжается иглой и резиновыми прокладками, куда устанавливается баллончик. Под действием поджимного винта при помощи иглы происходит прокол баллончика, газ заполняет камеру дозатора, а давление и прокладки не дают газу выходить через это отверстие. Второе отверстие закрыто фиксирующимся на пружине клапаном, а шток клапана выходит через герметизированное третье отверстие. При ударе курка по штоку клапан открывается, а под действием пружины возвращается на исходную позицию. Таким образом, жесткость пружины и клапан для пневматического пистолета и выступают в роли главных дозирующих устройств.

Клапанный узел МР-654к

Из еще одной классической схемы можно вспомнить механизм подвижного ствола (Аниксы и др.). Здесь третье отверстие со штоком отсутствует, а удар происходит при помощи ствола с грузиком по клапану.

В системах с накачкой фиксацию выпускного клапана дополнительно обеспечивает создаваемое внутри резервуара высокое давление. Кроме того, здесь давление от выстрела к выстрелу может различаться, поэтому дополнительно оружие снабжают системой регуляции постоянного давления в выпускной камере.

Также можно уделить внимание устройству прокалывания баллона. В основном используется схема с поджимным винтом, где прокол происходит за счет ручного закручивания винта до пробития мембраны. При усердном закручивании могут повредиться игла и прокладки. Винты могут быть открытыми и скрытыми, с антабкой или закруткой и т.д. Другой вариант прокола – клиновый. Баллон усаживается на свою позицию и закручивается до упора, но мембрана баллона в таких условиях не прокалывается. После этого пятка рукоятки или магазина устанавливается на свою позицию, обеспечивая дополнительное смещение баллона внутри еще на миллиметр, обеспечивая прокол. Схемы имеются как в наших вариантах (Аникс А-3000, опускается рычаг), так и в зарубежных (Walther CP99, поворачивается рычаг). Имеются и другие более изощренные виды проколов (например, Атаман-М1 методом удара о пол).

Ствол

Ствол одна из самых важных частей оружия для совершения хорошего выстрела. От него зависит многое, включая и общее впечатление о том, как работает пневматический пистолет. Здесь происходит направление и ускорение пули, к тому же нарезные стволы закручивают пули для их дальнейшей стабилизации.

В классическом строении ствола выделяют:

• Патронник
• Пульный вход
• Нарезная часть

Патронник предназначен для размещения гильзы, в пневматическом изложении есть у оружия с накачкой патрона. Пульный вход имеет форму усеченного конуса, и предназначен для ровного входа пули в нарезную часть. В последней пуле придаются все характерные для нее свойства: скорость и вращение. Про типы стволов и примеры, можно почитать в статье про нарезную и гладкоствольную пневматику.

Самый распространенный калибр для пневматики – 4.5 мм (.177 дюйма). В меньшей распространенности калибры 5.5 и 6.35 мм. Другие калибры встречаются еще реже, в промышленном изготовлении точно выпускают 14.5 мм, возможно, есть и больше.

В гладкоствольной пневматике калибр соответствует диаметру ствола, а стрельба производится стальными шариками BB (в нарезных стволах применяется свинцовые пули, подробнее про Типы пуль).

Основные материалы стволом – сталь, реже латунь. Латунь обладает меньшим коэффициентом трения, что предпочтительнее при выборе.

Итоговая кучность стрельбы зависит от многих факторов ствола – соосности, прямолинейности, чистоты, точности исполнения. К тому же, большинство стволов имеют тонкие стенки, что на большой длине при выстреле может создавать вибрацию, поэтому винтовочные стволы делают с толстыми стенками или плотно утрамбовывают в больший внешний кожух.

Опять же предпочтительнее для повышения точности иметь неподвижный ствол. В гладкоствольной недорогой пневматике же для повышения итоговой мощности, за счет герметичного выброса газа, применяют схемы с подвижными стволами. Существуют и другие схемы «подвижного ствола», применяемые в высокоточном нарезном оружии – здесь их используют для снижения отдачи и повышения точности.

Запирание

Механизм запирания служат для обеспечения герметичного сцепления ствола и затвора, для ликвидации потерь газа. Как таковой затвор в пневматике за редким исключением отсутствует. В ПП пневматике переломного типа запирание происходит за счет передней стенки ствольной коробки и прокладки в казенной части ствола. Газобаллонники для ликвидации утечек могут использовать выдвижные втулки дозатора или же подвижный ствол.

Питание

Обеспечивает подачу боеприпасов и их хранение. Однозарядное оружие использует ручной метод досыла, в многозарядном досыл пули происходит вручную или же автоматически. Автоматическая подача бывает принудительной и гравитационной.

Гравитационная подача базируется на силе тяжести пуль. Такая подача применима лишь для шаров BB, с предъявлением высоких требований к ним по качеству. Принудительная подача пуль основывается на магазинах с подпружиненным или конвейерным (тысячные Аниксы) механизмом. В комбинированном варианте имеется бункер и встроенный подпружиненный магазин меньшего объема.

Для классических свинцовых пуль при многозарядной подаче обычно используются барабаны-клипы револьверного принципа действия. Обычная вместительность клипа – 6-12 пуль. Разновидностью барабана может служить продолговатая пластина с коморами, предназначенная для поперечного движения (магазин МР-61). Реже встречаются другие типы магазинов (например, со спиральной подачей), но они более капризны в эксплуатации.

Обычным современным решением для пневматических пистолетов является использование магазина, вставляемого, как и в боевых прототипах, в рукоятку. При этом такие магазины сразу же могут содержать в себе клапанный узел.

Выбрасыватели

Устройство пневматического оружия обычно не предусматривает наличие выбрасывателей, вещь довольно редкая, и применимая отчасти лишь для патронов с накачкой. Здесь механизм соответствует выбрасывателям в огнестрельных аналогах, за исключением, что для извлечения гильзы нужна большая сила, поэтому конечный рывок затвора производится руками.

Автоматика

Большая часть современной многозарядной пневматики относится к классу самозарядной за счет мускульной силы человека. К тому же вошедшие в моду пистолеты с системой BlowBack добавляют их в класс полностью самозарядных, т.к. взвод пистолета на следующий цикл стрельбы полностью обеспечивается отработанным обратным ходом газа предыдущего выстрела. В настоящее время использование получило дальнейшее распространение – автоматическая подача шаров и самозарядность позволили запустить в широкое производство несколько моделей с автоматическим режимом стрельбы. Здесь же стоит выделить и применение электроники в некоторых видах для достижения регулируемого автоматического огня.

Прицел

Здесь можно выделить использование механических, оптических, коллиматорных, голографических прицелов и ЛЦУ. Обо всем этом более подробно написано в статье про виды прицелов.

Удержание

Основной элемент для удержания длинноствольных винтовок – ложе. Основные элементы – цевье и приклад. В мощных образцах применяют амортизирующий резиновый тыльник. В пистолетах все проще, здесь имеется лишь рукоятка, в которой, как правило, размещаются магазин и баллон. Реже копийные модели могут иметь возможность установки приклада (например, АПС или Маузер). Щечки рукояти обычно выполняются из пластика, дерева или резины.

Дополнительные элементы

Надульник – утолщение на конце ствола, используется для уменьшения колебания ствола при прицеливании и выстреле, удобного переламывания винтовки или же просто в декоративных целях.

Компенсаторы – в основном очередной декоративный элемент, в особо мощных винтовках служит для уменьшения запрокидывания оружия при выстреле.

Амортизаторы – уменьшение влияния отдачи при выстреле в пружинно-поршневой пневматике.

Глушители – снижение уровня звука на выходе. Для пружинно-поршневой пневматики, где удар поршня порой звучит громче самого выстрела, применение может быть неоправданным. К тому же многие газобаллонные модели в своей конструкции используют «фальшглушители», в которых сам девайс используется лишь для маскировки удлиненного ствола под ним, в целях увеличения мощности. Применение же глушителя в системах накачки и CO2 пневматики вполне реально, и может сильно сократить выходной уровень звука.

 

Те, кто смог осилить хотя бы половину этого текста, и не уснул, наверняка, увидели, что пневматического оружие это определенно структурированный элемент с возможностью разнообразного исполнения каждого отдельного узла. Строение пневматического пистолета не содержит чего-то сверхсложного, каждый элемент полезен и влияет на итоговый выстрел. Правильное понимание даже этих базовых вещей может облегчить весь цикл обработки оружия: выбор, стрельбу, чистку, тюнинг, ремонт, дать возможность полного понимания каждого выстрела.

Подпишитесь на наши новости

Поделитесь интересным материалом с друзьями

Читайте похожие статьи

dvhard.ru

Приводы (исполнительные механизмы) пневматические, ручные

Приводы (исполнительные механизмы) пневматические, ручные

Назначение и конструктивные особенности

   Приводы запорно-регулирующих, регулирующих и запорных клапанов предназначены для преобразования управляющего сигнала (пневматического, электрического или механического) в механическое перемещение штока привода, жестко связанного со штоком клапана. Как правило наши клапаны поставляются с пневматическими мембранными исполнительными механизмами (МИМ) или ручными приводами. По заказу могут быть установлены электрические приводы любого изготовителя, как отчественного, так и зарубежного.

   В мембранных исполнительных механизмах (рис. 1, 2) давление управляющего воздуха воздействует на мембрану 1, зажатую по периметру между крышками 2 и 3, и создает усилие, которое уравнивается размещенной в кронштейне 4 привода пружиной 5. Таким образом, ход штока 6 привода пропорционален величине управляющего давления. Жесткость и предварительное сжатие пружины определяет диапазон усилий привода и номинальный ход.

   Мембранные исполнительные механизмы могут поставляться в двух исполнениях. Если при отсутствии управляющего пневматического сигнала пружина выдвигает шток привода в крайнее нижнее положение, такой привод называется нормально-закрытым (НЗ, рис. 1).

   Если при отсутствии управляющего пневматического сигнала пружина втягивает шток привода в крайнее верхнее положение, такой привод называется нормально-открытым (НО, рис. 2).

   Мембранные исполнительные механизмы могут быть укомплектованы ручными дублерами (боковыми или верхними), предназначенными для управления клапаном при отсутствии давления в сети управляющего воздуха.

Рис 1. Пневмопривод НЗ

Рис 2. Пневмопривод НО

Таблица 1. Основные технические характеристики мембранных исполнительных механизмов

Эффективная площадь мембраны, см2	250	400	630	1000
Диаметр заделки, мм	200	250	320	400
Условный ход штока, мм	5; 10; 16	16; 25	25; 40	40; 60
Вид действия	нормально-открытый (НО) нормально-закрытый (НЗ)
Диапазон температур окружающей среды, С и относительная среднегодовая влажность, % для климатического исполнения по ГОСТ 15150:    У    УХЛ(1)    УХЛ(2)    Т	минус 40…+70; 80% при 15 С минус 50…+70; 80% при 15 С минус 60…+70; 80% при 15 С минус 10…+85; 80% при 27 С
Входной сигнал, МПа (кгс/см2): — Номинальный	0,02…0,1 (0,2…1,0)
Входной сигнал, МПа (кгс/см2): — Максимальный	0,4 (4)		0,25 (2,5)
Наибольшее усилие, необходимое для вращения на маховике дублера, кгс	12	16	25	32
Масса привода без дополнительных блоков, кг	11	11,5	14	15

   Ручной боковой дублер крепится на боковой поверхности кронштейна привода, а верхний ручной дублер — на крышке привода. Обычно на приводах устанавливаются боковые дублеры, при этом с противоположной от дублера стороны кронштейна привода может быть установлен блок конечных выключателей или позиционер. Если по условиям работы клапана необходимо наличие обоих этих приборов, то используется верхний ручной дублер. Верхние дублеры для нормально-открытых и нормально-закрытых пневматических приводов различны, поскольку обратный ход штока в них осуществляется за счет пружины привода (в этом отличие верхнего ручного дублера от бокового, который может управлять приводом и без пружины).

   Ручные приводы (рис. 10б) обеспечивают преобразование вращательного движения маховика в поступательное движение штока привода. Основные технические характеристики мембранных исполнительных механизмов представлены в таблице 11. Основные технические характеристики ручных приводов представлены в таблице 12.

Таблица 2. Основные технические характеристики ручных приводов

Тип привода	ПР 16	ПР 25	ПР 40	ПР 60
Условный ход штока, мм	16	25	40	60
Наибольшее усилие, необходимое для вращения на маховике , кгс	12	16	25	32
Масса, кг	4,5	5,5	8	11
Диапазон температур окружающей среды, С и относительная среднегодовая влажность, % для климатического исполнения по ГОСТ 15150:    У    УХЛ(1)    УХЛ(2)    Т	минус 40…+70; 80% при 15 С минус 50…+70; 80% при 15 С минус 60…+70; 80% при 15 С минус 10…+85; 80% при 27 С

   Габаритные и присоединительные размеры мембранных исполнительных механизмов представлены на рис. 3а и в таблице 3.

Рис 3. Габаритные и присоединительные размеры:

а — пневмопривод

б — ручной привод

   Габаритные и присоединительные размеры ручных приводов представлены на рис. 3б и в таблице 4.

Таблица 3. Габаритные и присоединительные размеры пневматических приводов

Эффективная площадь мембраны, см2	250		400		630		1000
Вид действия	НО	НЗ	НО	НЗ	НО	НЗ	НО	НЗ
Размеры, мм
D	200		250		320		400
D1	250		310		380		470
D	65				85
H	365	385	475	505	595	630	780	810
H	25				28
h2	135	120	170	145	205	165	250	190

Таблица 4. Габаритные и присоединительные размеры ручных приводов

Тип привода	ПР 16	ПР 25	ПР 40	ПР 60
Размеры, мм
h	130	144	145	165
h2	207	251	310	381
H	342	386	445	536
d	65	65	85	85
b	137	166	211	231

 

вернуться

kamenskih2.narod.ru

Пневматический механизм — Энциклопедия по машиностроению XXL

Механизмом называется система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Если в преобразовании движения кроме твердых тел участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим. Механизмы входят в состав большинства машин и приборов. Часть механизма, представляющая физическое тело (твердое, жидкое), движущееся как одно целое, называется звеном. Звено может быть отдельной деталью или совокупностью нескольких жестко соединенных между собой деталей.  [c.5]
Звено механизма. Механизм состоит из многих деталей, т. е. отдельно изготовляемых частей. Например, колесо автомобиля состоит из обода, втулки, крышки, нескольких болтов, гаек и т. и. Но вся эта совокупность деталей соединена между собой так, что их взаимное расположение не меняется при движении автомобиля. Поэтому при изучении движения механизма любую совокупность деталей, не имеющих между собой относительного движения (например, колесо автомобиля, детали, лежащие на ленте конвейера и т. д.), можно считать одним твердым телом. Твердое тело, входящее в состав механизма, называется звеном механизма. Под твердыми телами в теории механизмов и машин понимают как абсолютно твердые тела, так и деформируемые и гибкие тела. Жидкости и газы входят в состав гидравлических и пневматических механизмов, но не считаются звеньями.  [c.11]

Гидравлические и пневматические механизмы. Гидравлическим называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством твердых и жидких тел. На рис. 10 показана схема гидравлического механизма с применением условных обозначений тю ГОСТ 2.781—68 и 2.782—68. Механизм предназначен для привода в движение поршня 1 и потому называется гидроприводом. Поршень 1 движется направо или налево в зависимости от положения подвижного элемента распределителя 2. Этот элемент поочередно получает движение от электромагнитов 5 и Т. Если оба электромагнита выключены, то подвижный элемент распределителя 2 занимает среднее положение, показанное на схеме. В этом положении перекрыты обе линии, по которым жидкость может поступать в цилиндр 5. При включении электромагнита 3 его сердечник передвигает подвижный элемент распределителя вправо. Чтобы представить себе действие распределителя в новом положении, надо мысленно передвинуть на место исходной (средней) позиции квадрат, расположенный слева, оставляя линии связи на месте. Тогда правая полость цилиндра 5 соединяется с насосом 6, а левая — с баком 7, и поршень под действием давления жидкости перемещается влево.  [c.23]

Схема пневматического механизма имеет аналогичный вид, только насос 6 заменяется источником сжатого воздуха, а вместо соединения с баком выполняется соединение с атмосферой.  [c.23]

Гидравлические и пневматические механизмы. Гидравлическим называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством твердых и жидких тел. На рис. 10 показана схема гидравлического механизма с применением  [c.34]

Для пневматических механизмов эти методы также применимы, но дополнительно к уравнениям, описывающим движение твердого тела — например, поршня, — присоединяются уравнения, связывающие параметры газа (уравнения термодинамики).  [c.508]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ  [c.3]

Название группы простейшие гидравлические и пневматические механизмы  [c.229]

ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МЕХАНИЗМОВ ЭГП  [c.235]

ПРОСТЕЙШИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ ПГП  [c.351]

РЫЧАЖНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ РГП  [c.399]

Конструкция поворотной стойки может быть одновременно использована в качестве золотникового распределительного крана (фиг 104). Палец 1 в этом случае одновременно играет роль пневматического поворачиваемого золотника, соединяющего в заданной последовательности воздушные каналы, просверленные в корпусе втулки 2. Применение такой поворотной стойки позволяет сблокировать с подводом или отводом индикатора управление каким-либо исполнительным пневматическим механизмом приспособления. Например, при  [c.100]

Однако не все пневматические устройства будут являться пневматическими механизмами. Механизм как основная часть машины должен совершать вполне определенные целесообразные движения, предназначенные для выполнения определенной работы, связанной с процессом производства или процессом преобразования энергии. Следовательно, к числу пневматических механизмов можно отнести лишь такие пневматические устройства, в которых происходит преобразование потенциальной энергии воздуха в механическую работу, передаваемую другим механизмам или используемую непосредственно для выполнения заданного процесса, а также устройства, в которых происходит преобразование механической работы в потенциальную энергию сжатого воздуха, и, наконец, устройства, в которых происходит двойное преобразование энергии. Остановимся кратко на некоторых общих характеристиках пневматических устройств.  [c.169]

Если же преобразователь связан по циклу с другими механизмами или работает с выстоями, то он является пневматическим механизмом.  [c.171]

При работе пневматических механизмов изменяется количество воздуха при опорожнении или наполнении полостей постоянного или переменного объема.  [c.173]

При расчете пневматических механизмов в связи с определением законов их движения и времени срабатывания необходимо знать скорости движения воздуха в трубах и его расходы. Для установления этих зависимостей обратимся к схеме, приведенной на рис. Х.5. Предположим, происходит наполнение рабочего цилиндра 1 из ресивера 2 достаточно больших размеров, чтобы можно было пренебречь изменением давления и скоростью в нем. Пренебрегая влиянием инерционных сил и коэффициентами, учитывающими неравномерность распределения скоростей по сечению потока, можно записать уравнение Бернулли для сечения О—О и /—I следующим образом  [c.178]

Процесс работы пневматического механизма  [c.180]

Способность воздуха, находящегося под давлением, быстро заполнять емкости и в сравнительно короткое время выравнивать давление, позволяет отнести пневматические механизмы к разряду быстродействующих. Быстрота срабатывания пневматических механизмов явилась одним из тех качеств, благодаря которому эти механизмы широко используются во всевозможных производственных машинах и поточных линиях.  [c.180]

Однако к различным пневматическим механизмам предъявляются различные требования. В большинстве случаев эти механизмы работают как  [c.180]

Если же пневматический механизм работает как цикловой, то этих расчетов оказывается недостаточно и при проектировании определяются еще и законы движения подвижных звеньев механизма.  [c.181]

После прихода поршня в крайнее положение в цилиндре может не сразу установиться давление, равное давлению в воздухосборнике, что в большинстве случаев и имеет место. Эта задержка в выравнивании давления особенно заметна, когда увеличение объема подпоршневого пространства при перемещении поршня происходит с большей скоростью, чем объемная подача воздуха. Когда же давление в подпоршневом пространстве сравняется с давлением в воздухосборнике, процесс работы пневматического механизма в его прямом движении следует считать законченным.  [c.182]

Порядок работы поршневого пневматического механизма при обратном движении поршня будет во многом сходен с порядком работы при прямом движении. Перемещение поршня в обратном направлении начнется не сразу после начала падения давления в цилиндре, а по истечении подготовительного периода, когда давление в подпоршневом пространстве снизится так, что активные силы (вес поршня, усилие сжатой пружины и т. д.) смогут преодолеть силы сопротивления.  [c.182]

Несколько сложнее протекает процесс работы поршневого пневматического механизма, принципиальная схема которого приведена на рис. Х.6, б. В этом случае процессы наполнения одной полости и опорожнения другой будут происходить одновременно. Противодавление, т. е. давление в той полости, откуда происходит истечение, будет с течением времени и по мере перемещения поршня изменяться, что отразится на характере движения поршня. В остальном процесс срабатывания не отличается от описанного выше.  [c.182]

В пневматическом механизме мембранного типа (рис. Х.6, в) процесс работы протекает в той же последовательности. Однако мембранные механизмы быстрее реагируют на изменение давления под мембраной М, чему способствует отсутствие трения скольжения между поршнем и внутренними стенками цилиндров в поршневых механизмах.  [c.182]

Исходя из представления о работе циклового пневматического механизма, целесообразно все время его работы разбить на три характерных периода подготовительный, период движения и заключительный (период последействия).  [c.183]

Перемещение платформы осуществляется специальным механизмом, на рисунке не покаайН1[ым. Движение подъемного механизма осуществляется пневматическим механизмом, управляемым электромагнитом, включенным в электрическую сеть при помощи контактов х,, и х.,, которые включаются поступающими па плакЬорму ярпикями.  [c.610]

Муфты, управляемые мускульной энер гией с рычажными и рычажно кулачко-выми меха1 измами, применяют при не больших и средн.их моментах и при отсутствии необходимости в дистанционном и автоматическом управлении. Муфты с гидравлическими и пневматическими механизмами управления применяют при больших моментах при необходимости дистанционного управления, обычно при наличии сети сжатого воздуха или гидравлической системы. Муфты с гидравлическим управлением не применяют при высоких частотах вращения.  [c.442]

Построение схемы системы управления на пневматических элементах. Четвертый этап синтеза систем управления по пути — построение схемы системы управления на логических элементах выбранного типа — поясним на примере управления тремя пневматическими механизмами М1, М2 и М3, поршни которых соединены с исполнительными органами и движутся в соответствии с тактограм-мой, показанной на рис. 140. Каждый механизм состоит из пневмо-  [c.255]

Основные разделы книги i fleAOBanne пространственных ме. санизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления маи ин-автоматов.  [c.2]

Для нецикловых пневматических механизмов применяется как ручное, так и автоматическое управление, а для цикловых — только автоматическое. Поддержание начальных условий, например давления в сети, является для  [c.181]

Процессы работы пневматических механизмов нециклового и циклового действия одинаковы. Рассмотрим процесс срабатывания поршневого механизма, приводящего в движение при помощи сжатого воздуха, находящегося в воздухосборнике 1, поршень 4. Поршень помещен в рабочем цилиндре 5 и шток его соединен с исполнительными устройствами (рис. Х.6, а). Механизм приводится в действие при помощи ручного или автоматического открытия воздухораспределителя 2.  [c.181]

Анализируя работу пневматических механизмов для получения возвратно-поступательного движения, нетрудно видеть, что силовой расчет нецикловых механизмов сводится к расчету на прочность по максимальному действующему давлению. Что же касается расчета цикловых механизмов, где существенное значение имеют время срабатывания и законы движения, а также в случае расчета пневматического механизма на удар, то в этих расчетах возникает вопрос о решении динамической задачи, при рассмотрении которой должны быть приняты во внимание и учтены по возможности все механические и пневматические параметры рассчитываемого механизма.  [c.183]

---

mash-xxl.info

пневматический механизм — это… Что такое пневматический механизм?



пневматический механизм

pneumatic mechanism

_{Шифр IFToMM: —}

Теория механизмов и машин. Терминология: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Н.И. Левитский, Ю.Я. Гуревич, В.Д. Плахтин и др.; Под ред. К.В. Фролова. . 2004.

• плоскостная пара
• пневмодвигатель

Смотреть что такое «пневматический механизм» в других словарях:

• пневматический механизм — Механизм, в котором преобразование движения происходит посредством твердых и газообразных тел. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984 г.] Тематики… …   Справочник технического переводчика

• пневматический механизм — Механизм, в котором преобразование движения происходит посредством твердых и газообразных тел …   Политехнический терминологический толковый словарь

• исполнительный пневматический механизм — — [А.С.Гольдберг. Англо русский энергетический словарь. 2006 г.] Тематики энергетика в целом EN pneumatic actuator …   Справочник технического переводчика

• пневматический исполнительный механизм — Исполнительный механизм, использующий энергию сжатого воздуха или газа. [ГОСТ 14691 69] Тематики исполнительное устройство, механизм …   Справочник технического переводчика

• пневматический позиционер — Позиционер с пневматическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах. [ГОСТ 14691 69] Тематики исполнительное устройство, механизм …   Справочник технического переводчика

• ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТЁР — механизм для перемещения сыпучих и штучных грузов потоком воздуха, движущимся по трубопроводу. П. т. используется как самостоят, механизм или в виде встроенного транспортирующего устройства в с. х. машинах (комбайнах, зерноочистиг. машинах и т. п …   Сельско-хозяйственный энциклопедический словарь

• Пневматический привод арматуры — Арматура с пневматическим приводом. Пневматический привод арматуры это устройство, являющееся видом пневматических приводов, служащее для механизации и …   Википедия

• Пневматический привод — Поворотный пневмоцилиндр. Пневматический привод (пневмопривод)  совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством энергии сжатого воздуха. Обязательными элементами пневмопривода являются …   Википедия

• ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОДЪЕМНИК — пневмоподъемник механизм для подъема грузов при помощи сжатого воздуха (рис. П 27). Выполняется в виде подвесного цилиндра 2 с поршнем 4 и штоком, к которому подвешен крюк 6 или другой захват. Управляют пневматическим подъемником пусковым… …   Металлургический словарь

• ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ВСТРЯХИВАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ — смотри Встряхивающий механизм …   Металлургический словарь

mechanism_machine.academic.ru