Неисправности и проблемы роботизированной коробки передач

В настоящее время очень многие автопроизводители в погоне за удешевлением производства и топливной экономичностью оснащают свои автомобили роботизированными автоматическими коробками передач. С одной стороны, все хорошо: упрощение конструкции, все плюсы механической коробки передач, за исключением ее минусов, меньший расход топлива и динамика ощутимо выше по сравнению с классической гидротрансформаторной автоматической коробкой. Но палка имеет два конца, и за всеми плюсами, кроится, наверное, такое же количество недостатков, в виде ограничения по перевариваемой мощности, не желательном буксировании автомобилем прицепов, дороговизны ремонта электронной части коробки передач и ее меньшая живучесть, по сравнению с АКПП. На самом деле, все возможные проблемы с роботами не заканчиваются, теперь давайте попробуем детально разобрать все возможные неприятности, с которыми может столкнуться владелец автомобиля с таким типом трансмиссии.

Коробка «Робот». Об устройстве РКП читайте здесь

1. В виду ряда особенностей по эксплуатации, роботизированная коробка может дать сбой просто из – за неправильные эксплуатации. «Роботы» не сильно любят быстрые ускорения, в виду чего могут досрочно износится диски сцепления, корзина, выжимной подшипник и его направляющая.

Комплект сцепление робота тойота

Симптомы данной неисправности просты: сцепление начинает просто «буксовать». Обороты двигателя начинают расти, а машина остается на месте, или прослеживается потеря крутящего момента в коробке передач, или движение автомобиля рывками.

2. Роботизированные коробки с двумя сцеплениями, работающие не важно, в сухом или мокром картере, очень часто могут требовать калибровки дисков сцепления. Процедура производится программно, и при небольшой выработке на дисках может продлить на какое-то время работоспособность агрегату. В тех случаях, когда калибровка уже не помогает, спасет только разбор коробки, дефектовка компонентов, и замена изношенных на новые. В меньшей степени этому подвержены роботизированные коробки с одним сцеплением, и если на двухдисковом роботе процедура калибровки может потребоваться каждые 30 000 км, то однодисковый робот может отъездить и 70 000 км и не начать беспокоить.

двухдисковое сцепление

3. Двухдисковые роботы не любят стоять в пробках, когда им постоянно приходится щелкать передачи вверх и вниз. От этого может перегреться трансмиссионная жидкость и коробка перейдет в аварийный режим до возвращения жидкости ATF в свою рабочую температуру. Серийно ни одна роботизированная из гражданских коробок не оснащена теплообменником, и его установка может исправить ситуацию. Так же владельцам «роботов» не рекомендуют стоять долгое время на тормозе в режиме «D», и скидывать на светофорах коробку в нейтральное положение, а при толкотне в пробках использовать спорт режим, который не позволяет переключать с первой передачи на вторую на 2000 об/мин, а докручивает до отсечки на первой, что исключает постоянные переключения передач.

4. Сейчас мало автопроизводителей пишут, как правильно обслуживать свои автомобили. Исходя из соображений того, что они дают гарантию на свою продукцию 100 000 км, и на этом они умывают руки, в очень редких случаях прописывают, как и что нужно менять после гарантийного срока эксплуатации или по достижению заданного пробега. Бытует мнение, что современные трансмиссии «необслуживаемые» и масло в них залито на весь срок их службы. Но вся соль данного вопроса в том, что если коробку вовремя не обслужить, то это заметно снизит ее ресурс. В роботизированной коробке передач нужно так же менять масло, и делать это желательно раз в 60 000 км, чтобы продукты износа не засоряли маслоканалы и не убили электрогидравлический блок, который расположен в корпусе коробки, и помимо деградировавшим маслом может быть еще и его поврежден температурой, в виду чего страдают датчики системы управления коробкой.

блок управления или мехатроник DSG.

5. Не редки случаи, когда у роботизированных коробок передач страдают электромеханические привода сцепления, или их еще называют актуаторами.

актуатор переключения передач Тойота

От резких стартов происходит преждевременный износ щеток, рычагов и зубчатых колес привода. Если дело в шестеренках, то их можно диагностировать по косвенным симптомам таким как гул и вибрации при переключениях передач. Роботы оснащены своими блоками управления и при компьютерной диагностике считав коды ошибок можно выявить, перегрев трансмиссионной жидкости или обрыв в электроцепи, но также можно получить информацию о механических неисправностях, но в таких случаях вероятность разбора агрегата будет практически стопроцентной.

Обычно роботизированные коробки ставят пока еще только на автомобили небольшой мощности, так как они еще не научились переваривать большую мощность. Конечно есть ряд роботов, которыми оснащают спортивные автомобили, но пока это больше исключения, чем правила. Тяжелые внедорожники и автомобили премиум сегмента все еще оснащаются классическими автоматами, так как робот не может еще дать того комфорта и надёжности, что гидротрансформаторные АКПП, да и ограничение по перевариваемой мощности не дает пока роботам войти в этот сегмент.

Довольно скоро даже самые консервативные автопроизводители перейдут уже на роботизированные коробки передач, которые будут удовлетворять потребителей по позициям топливной экономичности и динамике, а производителя по простоте и удешевлению конструкции. А то, что будет с этими агрегатами по истечению гарантийного периода, это уже будет головной болью вторых или даже третьих владельцев автомобилей, и эти люди останутся со своими проблемами с автомобилем наедине. Нередко автогиганты, дорожа своей репутацией и признав свои ошибки соглашаются на постгарантийный ремонт, но это очень исключительные случаи, и чаще всего владелец автомобиля оснащенного роботизированной коробкой передач с большим пробегом вынужден ремонтировать автомобиль за свой счет, а это очень небюджетный ремонт.

Автор — Андрей Червяков

Читайте еще:

Распространенные неисправности АКПП

Проблемы бесступенчатого вариатора

чего не любят машины с роботами и вариаторами // Смотрим

• Профиль

Автоликбез 16 сентября 2021, 11:37

• Иван Зенкевич

• Плюсы и минусы разных видов автоматов на примере бюджетного кроссовера KIA

Минус автоматической коробки передач – это низкий КПД, что означает больший расход топлива перед другими типами трансмиссий, меньшая динамика автомобиля по сравнению с механической или роботизированной коробкой передач. Производители обычно выбора не оставляют, предлагая для конкретной модели лишь один вид автомата. Реже два. А надежность и долговечность любого варианта во многом зависит от нас.

Сегодня машин с различными типами автоматических коробок продается значительно больше, чем со старой доброй механикой. Что не удивительно – передвижение с автоматом куда комфортнее.

Давайте разберемся, какие у каждой коробки сильные и слабые стороны? И что предпочесть, исходя из условий эксплуатации? Правда, сразу оговоримся – производители обычно выбора не оставляют, предлагая для конкретной модели лишь один вид автомата. Реже два.

«Японцы» обычно оснащаются вариаторами, «немцы» – роботами. Все три типа у одной марки встречаются очень редко. На нашем рынке это, пожалуй, только KIA со своим бюджетным кроссовером Seltos.

Начнем с классического гидротрансформаторного агрегата. Это старая, проверенная и хорошо доработанная конструкция. Из чего следует надежность и ремонтопригодность. При должном обслуживании и не агрессивной манере езды можно пройти 200 и более тысяч километров без особых проблем. Позволяет автомат и в меру побуксовать. Недостатки тоже есть, но они не критичны.

«Минус автоматической коробки передач – это низкий КПД, что означает больший расход топлива перед другими типами трансмиссий, меньшая динамика автомобиля по сравнению с механической или роботизированной коробкой передач», – перечисляет промахи АКПП продавец-консультант Николай Андриянов.

Вариатор – очень распространенный сегодня тип АКПП, во многом благодаря плавному разгону: ведь передач, а значит и переключений нет. Второй плюс – топливная экономичность. Но есть и слабые стороны.

«Вариаторная коробка требует к себе больше внимания, нежели чем автоматическая. При эксплуатации машины в городе замена масла требуется раз на 40 тысяч километров», – подчеркивает мастер-консультант слесарного цеха Андрей Золотарев.

Такая трансмиссия чувствительна к перегреву и перегрузу, не любит пробуксовок и резких остановок, например, при парковке «в бордюр». И, наконец, робот. Плюсы – экономичность и хорошая динамика.

Слабое место роботов – гидравлическая часть и система управления. Ремонт может уже потребоваться через 100 тысяч километров, а «удовольствие» это не из дешевых.

Какой вариант трансмиссии предпочесть – решать вам. Любите погонять или часто выбираетесь на бездорожье, значит нужен классический автомат.

Для легковушки и моноприводного кроссовера, который передвигается только по городу, вполне сгодится вариатор.

Робот универсален, но его главный минус – спорная репутация, что отражается в том числе и на стоимости авто на вторичном рынке. Не все хотят рисковать.

Впрочем, надежность и долговечность любого варианта во многом зависит от нас. Агрессивная манера езды и обслуживание «спустя рукава» быстро выведут из строя даже самую надежную конструкцию.

• общество
• экономика
• машина/автомобиль
• новости
• покупка
• Иван Зенкевич
• автосервис
• автоматическая коробка переключения передач/АКПП
• автослесарь
• авто
• робот

Весь эфир

Мохаммад Атар Хаят и Анкуш А.

Манкар, Адаптивный метод выбора редуктора для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов

Мохаммад Атар Хайат и Анкуш А. Манкар

Роботизированное оружие играет важную роль в современной окружающей среде. Многие роботы-манипуляторы используются в промышленности, на фабриках и в окружающей среде. Многие типы роботов-манипуляторов используются для своих конкретных целей. Выбор коробки передач очень важен для повышения производительности манипуляторов. Следовательно, необходимо подобрать коробку передач для повышения производительности роботов-манипуляторов для повседневного использования. Таким образом, предлагается эффективный метод повышения производительности роботов-манипуляторов для промышленности. Этот эффективный метод адаптивно управляет коробкой передач для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов. Алгоритм поиска с кукушкой — эффективный метод, предложенный для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов.

С помощью этого метода мы можем улучшить производительность промышленных манипуляторов и использовать эти манипуляторы в современном мире. Методика реализована в рабочей платформе MATLAB, результаты проанализированы.

Цитировать Простой текст БибТекс Форматированный текст Зотеро EndNote Менеджер ссылок РефВоркс

Опции Отметить как дубликат Найдите его в Scholar Запросить удаление из индекса Лист регистраций изменений

Править

Хищники или орала? Контроль над вооружениями роботизированного оружия. Роберт Воробей — 2009 — IEEE Technology and Society 28 (1): 25-29.

Соответствие и разнообразие: объяснение адаптивной эволюции. Денис М. Уолш — 2003 — Философия науки 70 (2): 280-301.

Влияние корпоративной социальной ответственности на эффективность бренда: опосредующий эффект капитала промышленного бренда и корпоративной репутации. [ОБЗОР] Чи-Шиун Лай, Чи-Джен Чиу, Чин-Фан Ян и Да-Чанг Пай — 2010 — Journal of Business Ethics 95 (3): 457 — 469.

Внешний отбор и адаптивное изменение: альтернативные модели социокультурной эволюции. Патрик Д. Нолан — 1984 — Социологическая теория

2:117-139.

Колеблющийся отбор и динамические адаптивные ландшафты. Райан Калсбек, Томас П. Госден, Шон Р. Кухта и Э. И. Свенссон — 2012 г. — В Э. Свенссон и Р. Калсбек (ред.), Адаптивный ландшафт в эволюционной биологии . Издательство Оксфордского университета.

Плюрализм в эволюционных противоречиях: стили и стратегии усреднения в иерархических теориях отбора. Расмус Грёнфельдт Винтер, Майкл Дж. Уэйд и Кристофер К. Даймонд — 2013 — Биология и философия 28 (6):957-979.

Эволюционные взгляды на эмоции. Пол Э. Гриффитс — 2001 — В книге Альфреда В. Казняка (ред.), Эмоции, квалиа и сознание . Всемирная научная. С. 106—123.

Адаптивный ландшафт в исследованиях полового отбора. Адам Г. Джонс, Николас Л. Раттерман и Кимберли А. Пацолт — 2012 г. — В Э. Свенссон и Р. Калсбек (ред. ), Адаптивный ландшафт в эволюционной биологии

. Издательство Оксфордского университета. С. 110.

Адаптивный нечеткий контроллер скользящего режима с суперкрутлением высокого порядка для неопределенного роботизированного манипулятора. Анкур Гоэл и Ахилеш Сваруп — 2017 — Журнал интеллектуальных систем 26 (4).

Философия постановки: пересечение театра, перформанса и философии. Дэвид Краснер и Дэвид З. Зальц (редакторы) — 2006 — University of Michigan Press.

Тайна отбора студентов: существуют ли какие-либо критерии отбора? Карл Марневик — 2012 — Образовательные исследования 38 (2): 123-137.

Объединение генетических алгоритмов и метода конечных элементов для улучшения сталелитейных промышленных процессов.A. Санс-Гарсия, А. В. Перния-Эспиноза, Р. Фернандес-Мартинес и Ф. Х. Мартинес-де-Писон-Аскасибар — 2012 —  Журнал прикладной логики 10 (4): 298-308.

Уровни отбора в синергии. Алехандро Росас — 2009 — Теорема: Международный философский журнал

28 (2): 135-150.

Адаптационизм и адаптивное мышление в эволюционной психологии. Мэтью Реллихан — 2012 — Философская психология 25 (2): 245-277.

Ярлыки и динамическая маркировка в табличном методе для адаптивной логики. Дидерик Батенс и Шутка Мехеус — 2001 — Studia Logica 69 (2): 221-248.

Добавлено в ПП
14.12.2017

Загрузки
2 (#1,391,563)

6 месяцев
1 (#417,896)

Исторический график загрузок

Как увеличить количество загрузок?

Метод выбора адаптивного редуктора для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов

• title={Метод адаптивного выбора редуктора для повышения производительности промышленных роботизированных манипуляторов}, автор = {Мохаммад Атар Хаят и Анкуш А. Манкар}, journal={Журнал интеллектуальных систем}, год = {2018}, объем = {27}, страницы = {565 — 575} }
  • Mohammad Athar Hayat, Ankush A. Mankar
  • Опубликовано 25 октября 2018 г.
  • Информатика, инженерия, бизнес
  • Journal of Intelligent Systems

  Аннотация Роботизированные руки играют важную роль в современной среде. [] Ключевой метод Этот эффективный метод адаптивно управляет коробкой передач для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов. Алгоритм поиска кукушки — эффективный метод, предложенный для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов. С помощью этого метода мы можем улучшить производительность промышленных манипуляторов и использовать эти манипуляторы в современном мире. Техника реализована на рабочей платформе MATLAB, и…

  Просмотр через Publisher

  degruyter.com

  ПОКАЗЫВАЕТСЯ 1-10 ИЗ 17 ССЫЛОК

  с помощью оптимизации роя частиц

  • К. Редди, д-р П. Перумал, д-р Б. Дургапрасад, Д. Муртаза

  • Информатика

  • 2012

  Ожидается, что метод оптимизации роя частиц также позволит сократить время вычислений. как сделать выходной результат максимально приближенным к истинному значению (т.е.) экспериментально полученному значению.

  Взаимодействие человека и робота и будущие приложения промышленной робототехники

  • I. ClintHeyer

  • Материаловедение

  • 2010

  Промышленные роботы, предназначенные для быстрого, многократного и точного выполнения операций, давно используются в обрабатывающей промышленности, работают в относительно статичных условиях и в больших…

  Идентификация параметров промышленных роботов для усовершенствованных контроллеров на основе моделей Design

  В этом документе представлен процесс идентификации, направленный на оценку параметров модели промышленного робота COMAU Smart S2 для целей проектирования контроллера, и были сгенерированы подходящие траектории, чтобы избежать возбуждения немоделируемой динамики объекта, позволяя аналитически вычислить скорости соединения. и ускорения.

  Метод планирования движения всенаправленного мобильного робота на основе анизотропных характеристик качество движения в разных направлениях, что может обеспечить очень выгодный компромисс между оптимальностью времени, стабильностью и оптимальностью эффективности.

  Динамическая идентификация робота с зависимой от нагрузки моделью трения в суставах

  • P. Hamon, M. Gautier, P. Garrec, A. Janot

  • Engineering

    2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics

  • 2010

  состоит из силы вязкого трения и постоянной силы сухого трения. Однако по закону Кулона сила сухого трения…

  Нелинейная идентификация серого ящика с использованием локальных моделей применительно к промышленным роботам

  • Э. Вернхольт, С. Моберг

  • Математика

    Автомат.

  • 2011

  Зависимость от скорости циклического трения, возникающего в зубчатых колесах

  Экспериментально показано, что зацепляющее трение вызывает колебания момента трения с амплитудой до 25 процентов от среднего момента трения при малых скоростях, которые должны быть учитываться, если требуется точная модель трения.

  Искусственный интеллект — введение в робототехнику

  • T. Niemueller, Sumedha Widyadharma

  • Информатика

  • 2003

  Описаны самые основы робототехники, такие как датчики и эффекторы, представлены некоторые основные проблемы, возникающие в современной робототехнике, и возможные решения этих проблем. описано, не углубляясь в теорию.

  Развитие концептуального понимания механических преимуществ с помощью робототехники Lego

  • Дж. М. Чемберс, Майк Карбонаро, Хана Мюррей

  • Образование

  • 2008

  Результаты показывают, что предоставления учащимся физического опыта недостаточно для того, чтобы учащиеся «открыли взаимосвязь передач с мощностью и скоростью транспортного средства, а метод обучения с управляемым исследованием важен на ранних этапах обучения». этапы развития концептуального понимания механического преимущества

  Новая непрерывно дифференцируемая модель трения для проектирования систем управления

  • C.