Продажа квадроциклов, снегоходов и мототехники
second logo
Пн-Чт: 10:00-20:00
Пт-Сб: 10:00-19:00 Вс: выходной

+7 (812) 924 3 942

+7 (911) 924 3 942

Содержание

устройство и принцип работы. Советы по выбору.

 

Коробка робот похожа на механическую. Единственным отличием от механики является то, что в коробке робот передачи переключает некий исполнительный механизм (робот). Есть два типа исполнительных механизмов:

  • • Гидравлический привод;
  • • Электрический привод.

 

Классическая роботизированная коробка передач была сконструирована в 60-х годах 20 века. Основным ее недостатком является большое время переключения передач, что приводит к толчкам и провалам в динамике автомобиля. Для того чтобы сократить время переключения передач, была разработана коробка с двумя сцеплениями. Стоит отметить, что роботизированная коробка передач с двойным сцеплением является самой распространенной на рынке. Например, всем известная коробка DSG от Фольсксваген является роботизированной коробкой передач с двумя сцеплениями.

Такую коробку можно условно представить состоящей из двух коробок (см. рисунок). Каждая из них со своим сцеплением. Одна коробка передач отвечает за нечетные передачи, вторая – за четные. Коробки существует независимо от друг друга.

Давайте рассмотрим процесс переключения передач. Предположим, вы едете на первой передаче. В то время как вы едете на первой, датчики управления сообщают коробке, что происходит разгон автомобиля и заранее включается вторая передача. Т.е. в момент, когда необходимо включить вторую передачу, она уже включена заранее. И коробка просто выключает первую передачу.

Для наглядности давайте рассмотри процесс переключения передач на классической механике.

  1. 1. Выжимаете сцепление;
  2. 2. Выключаете передачу;
  3. 3. Включаете передачу;
  4. 4. Отпускаете сцепление.

 

В коробке робот необходимо выполнить всего два действия:

  1. 1. Выключить сцепление 1
  2. 2. Включить сцепление 2.

 

Получается, что в механической коробке передач необходимо выполнить на два действия больше, чем в роботизированной. Поэтому роботизированная коробка передач быстрее переключает передачи, что сказывается на динамике автомобиля, а также на расходе топлива.

Выводы: Современные роботизированные коробки передач имеют два сцепления. Каждое из которых, отвечает за свои передачи. Эти передачи включаются заблаговременно, а в момент непосредственного переключения управление коробкой просто включает или выключает требуемое сцепление.

На рынке существует два вида сцепления:

  • • Сухого типа. Для автомобилей с малой мощностью. Недостаток коробок со сцеплением сухого типа – малый ресурс.
  • • Мокрого типа. Для автомобилей повышенной мощности. Работают с использованием масла и рассчитаны на более продолжительный срок службы.

 

Коробка-робот по сравнению с автоматической коробкой передач имеет несколько преимуществ:

  • • Низкий расход топлива;
  • • Лучшая динамика автомобиля;
  • • Стоимость.

 

К недостаткам можно отнести:

  • • низкий ресурс
  • • недостаток квалифицированного ремонта роботизированных коробок передач в СНГ.

 

Если вы спросите, с какой же коробкой нужно покупать автомобиль? Если рассматривайте покупку нового авто, то мы однозначно рекомендуем коробку робот. Однако если вы покупаете бэушный авто с пробегом более 200 тыс., то здесь лучше рассматривать вариант покупки либо механики, либо автоматической акпп.

 

 

 

принцип работы и устройство, фото и видео

Наконец моя мечта сбылась! Я приобрел автомобиль. Сказать честно, вначале я очень сомневался. Даже ругал себя за то, что поддался на уговоры менеджера автосалона. Все дело в том, что в моей новой машине установлена роботизированная коробка передач. Раньше о ней я практически ничего не слышал.

Содержание

  1. Мнения водителей
  2. Устройство

Отлично понимал принцип работы, устройство «механики», да и с «автоматом» был на «ты», а вот с такой КПП иметь дело как-то не приходилось. Но как показала практика, мои опасения оказались напрасными. Теперь хочу поделиться добытыми знаниями и опытом в этом вопросе.

Что же собой представляет роботизированная КПП? Это полуавтоматическая трансмиссия, которая объединяет в себе характеристики механической и автоматической коробки передач. Передачи в ней переключаются водителем. От других автомобилей мой отличался наличием количеством педалей. Их оказалось всего две. Интересно, что третью педаль заменила целая сенсорная система. Переключение коробки происходит при помощи специальных передатчиков и бортового компьютера.

Он синхронизирует рабочий процесс элементов КПП. В свою очередь, электронная система умеет распознавать, предугадывать стиль и действие водителя. Для чего вообще нужна такая коробка? Как мне стало известно, она была разработана европейскими ведущими автомобильными компаниями. Цель – улучшить динамические и ходовые характеристики машин, а также их управляемость.


Подтверждением этому стали многочисленные видео о роботизированной коробке передач, которые я смог найти в интернете. Я их разместил равномерно по всему обзору этой коробки. Со своей стороны могу только дополнить, что удобство, комфорт, легкость управления и динамичность моего автомобиля действительно отличаются в лучшую сторону. А мне, поверьте, было с чем сравнивать.

В своём мнении я оказался не одинок. Одолевавшие меня сомнения по поводу правильности моего решения купить именно этот автомобиль развеялись, как только я прочитал отзывы о роботизированной коробке передач.

Что думают водители об этой КПП

Большинство водителей сходятся на мнении, что данная трансмиссия отлично выручает. В непростых городских условиях, с перегруженным транспортом дорогами с постоянными пробками, заторами роботизированная КПП помогает автомобилю работать безукоризненно. Весьма вероятно, что разработчики делали акцент именно на такие условия езды при попытке создать робота.

Остановки, торможение и старт на светофорах проявляются в лишнем расходе топлива, что никак не способствует его экономии. Однако с роботизированной трансмиссией все иначе. Отменная экономия горючего, отличная динамика и замечательные ходовые качества – вот малый перечень достоинств КПП.

Нахвалил, конечно систему я сильно. Естественно, у неё есть свои минусы. Попробую их перечислить.

  1. Всё запрограммировано так, что изменить динамику хода не получится. Мы попадаем во власть предсказуемости.
  2. Конечно, если вы компьютерный гений, то можете попробовать взломать систему, хотя сложности явно возникнут.

  3. Периодически чувствуется заторможенность робота в переключении передач. Иногда нужно резко переключиться. Это можно сделать на механике, но тут не получится. Всё это издержки робота.
  4. В горку на роботе взобраться будет сложно. Рискуете перегреть сцепление. В такой ситуации рекомендую переключаться в ручной режим.
  5. Городской режим палит сцепление, как не крути. Плюс чувствуются рывки при переключении передач.

Вот такой вот списочек. Это я описал на основании личного опыта, а поводил я уже 6 месяцев. Возможно, дальше появятся ещё какие-то минусы, о которых я обязательно сообщу.

Устройство конструкции

Устройство роботизированной коробки передач не такое сложное, как может показаться. В основу ее конструкции входит механическая трансмиссия. Она может иметь гидравлический или электрический привод сцепления. Гидравлическое сцепление происходит при помощи гидроцилиндров. Ими управляют электромагнитные клапана. Электрическое сцепление осуществляется за счет сервомеханизмов и отличается низкой скоростью работы. На переключение передач затрачивается приблизительно от 0,3 до 0,5 с.

Гидравлический привод демонстрирует четкую и быструю работу. Он использует гидроцилиндры. Они управляются электромагнитными клапанами. Теперь разберемся, как работает роботизированная коробка передач. Она может работать в двух режимах:

  • автоматическом;
  • полуавтоматическом.

Автоматический режим предполагает переключение передач коробкой, которая использует информацию с датчиков. Полуавтоматический режим предполагает ручное переключение передач. Переключая рычаг передач, и нажимая педаль газа, происходит передача информации от сенсоров к процессинговому блоку о действующей скорости и новом скоростном режиме.

Блок синхронизирует всю информацию, определяет оптимальную скорость, время переключения скоростей. Он также обеспечивает слаженную работу механизмов КПП. Хочу заметить, что здесь учитывается:

  • скорость вращения мотора;
  • работа кондиционера;
  • показатели приборной панели.


Гидромеханическим блоком, который отвечает за смыкание и размыкание сцепления, управляет центральный процессионный блок. Все действия выполняются одновременно с переключением скоростей водителем. Сам гидромеханический блок состоит из севромотора, связанного с линейным аккумулятором. Гидравлический цилиндр запускается с помощью тормозной жидкости. Он обеспечивает работу аккумулятора.

Такая система обладает большим и, по моему мнению, главным преимуществом. Электроника реагирует гораздо быстрее и точнее, чем человек. В результате сцепление можно завершить без вашего непосредственного участия. Такой вариант идеально подойдёт девушкам, которые решили купить себе машину. У женского пола часто возникают проблемы с переключением скоростей на механике.

Вернуться вверх

Как видно, принцип работы роботизированной коробки передач не такой сложный, как может показаться на первый взгляд. Не стоит бояться автомобилей, в которых установлена такая трансмиссия. На своем личном опыте я убедился, что работать с «роботом» удобно и просто. Да и в плане обслуживания никаких «заморочек» нет. Для того чтобы понять устройство, посмотрите фото роботизированной коробки передач, которых в интернете огромное количество. Да и я разместил парочку. Так вам будет проще понять устройство трансмиссии.

Как пользоваться коробкой роботом: правила вождения и эксплуатации

На легковых автомобилях используют несколько видов ступенчатых трансмиссий, предусматривающих переключение передач в ручном или автоматическом режиме. На части автомашин встречается роботизированная коробка, созданная на базе механической, но с автоматическим переключением скоростей и управлением сцеплением. Водителю необходимо знать, как ездить на роботе, поскольку от правильной эксплуатации зависит ресурс сцепления и механической части коробки скоростей.

Роботизированная коробка передач достаточно популярна в наше время. 

Устройство роботизированной КПП

Роботизированная коробка представляет собой механическую ступенчатую трансмиссию, дополненную электронным блоком управления. Управление муфтой сцепления и переключение скоростей производится исполнительными сервоприводами (электрическими или гидравлическими). Для начала движения водителю необходимо поставить селектор в положение A (перемещение вперед) или R (движение назад), а затем отпустить педаль тормоза.

Блок управления переключает скорости в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и сопротивления движению. В конструкции контроллера предусмотрен специальный датчик, фиксирующий угол наклона автомашины. В зависимости от положения автомобиля корректируется работа роботизированной коробки.

В конструкции коробки предусмотрен режим ручного переключения, обозначаемый литерой M. Для выбора скорости необходимо нажимать на селектор вперед или назад, повышая или понижая передачу. Электронный контроллер отслеживает режим работы двигателя и скорость движения, в памяти устройства зашиты допустимые соотношения скоростей и оборотов силового агрегата. Например, блок не допустит попытки тронуться с 3-й передачи или перекрутить коленчатый вал мотора ошибочным включением пониженного передаточного отношения при движении на трассе.

Обслуживание роботизированной коробки заключается в проведении компьютерной диагностики, позволяющей определить остаточную толщину фрикционных накладок сцепления. При неаккуратном обращении с трансмиссией происходит ускоренный износ накладок муфты сцепления. Изменение размерных цепей негативно влияет на работу исполнительных механизмов, проходящих калибровку в заводских условиях.

При проведении ежегодного обслуживания автомашины или через каждые 10-15 тыс. км выполняется адаптация конструкции, позволяющая компенсировать износ накладок. Пренебрежение процедурой адаптации приводит к некорректной работе агрегата и его переходу в аварийный режим. В механической части трансмиссии производится замена масла на жидкость, рекомендованную изготовителем. Периодичность обслуживания агрегата зависит от производителя, рекомендации приведены в сервисной книжке автомобиля.

Роботизированная коробка передач выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя.

Как ездить на коробке робот

Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима.

Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче. При замедлении необходимо вернуть рычаг в положение автоматического выбора передачи. Допускается буксировать автомобиль с роботом в случае поломки силовой установки или узлов подачи топлива. При поломке трансмиссии рекомендуют перемещать автомашину на эвакуаторе.

При переключении скоростей на роботе происходит толчок, что не является проблемой или признаком неисправности. Для уменьшения эффекта можно отслеживать моменты переключения и снижать обороты двигателя. Если машина застряла в грязи или снежной каше, допускается раскачивание автомобиля путем переключения коробки из режима А в режим R. Но длительное буксование приводит к нарушению работы исполнительных механизмов. Для восстановления работоспособности требуется выполнить компьютерную калибровку сервоприводов.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Поскольку робот является компромиссным вариантом конструкции, следует учитывать некоторые особенности управления автомобилем. Например, роботизированный агрегат не всегда корректно переключает скорости, что приводит к падению интенсивности разгона. При резком нажатии на педаль газа передачи переключаются вниз с запаздыванием. Эту особенность следует учитывать при совершении обгона на трассе, особенно с выездом на полосу встречного движения.

Требуется ли прогрев

Роботизированная коробка не требует прогрева масла. После запуска двигателя рекомендуют постоять 20-60 секунд, пока шестерни не разбросают смазывающее вещество по поверхностям трения. Прогревать машину зимой необходимо на протяжении нескольких минут, до момента стабилизации оборотов двигателя. Затем можно пользоваться автомобилем. Селектор переводится в позицию А.

При прогреве двигателя не требуется устанавливать селектор коробки в различные положения по аналогии с гидромеханическими агрегатами. После начала движения рекомендуют проехать 1-2 км на пониженной скорости, чтобы снизить нагрузки на трущиеся поверхности. Поскольку картер коробки находится на удалении от силового агрегата, нагрев масла в трансмиссии происходит через 10-15 км пути.

Начало движения на подъем его преодоление спуск

В конструкции роботизированных агрегатов не используется ассистент старта в гору. Исключение составляют некоторые марки автомобилей.

Чтобы начать двигаться в гору на автомашине с коробкой робот, необходимо перевести рычаг в положение A, одновременно удерживая автомобиль стояночной тормозной системой. Затем водитель отпускает рычаг тормоза и увеличивает частоту вращения двигателя.

Для снижения отката автомашины водителю необходимо поймать момент включения сцепления и одновременно отпустить рычаг ручного тормоза. Перед началом эксплуатации автомобиля рекомендуют выполнить несколько пробных попыток старта на горке, чтобы понять момент начала работы сцепления. В зимнее время коробка переключается в режим ручного выбора ступени, что снижает пробуксовку в начале движения. После разгона скорости переключаются принудительно или селектор переводится в положение автоматической работы.

При увеличении скорости коробка будет повышать передачи, но если частота вращения мотора упадет, трансмиссия перейдет на пониженную скорость в автоматическом режиме. При движении на спусках рычаг остается в положении А, педаль газа отпускается для торможения двигателем.

Для дополнительного снижения скорости производится нажатие на педаль тормоза. Переключать селектор трансмиссии в нейтральное положение не требуется.

Остановка и парковка

Автомобиль с роботизированным агрегатом останавливается при помощи штатных тормозов. Затем водитель устанавливает рычаг коробки в нейтральное положение и включает стояночный тормоз. Педаль тормоза отпускается, водитель может заглушить двигатель и вынуть ключ из замка. При остановках, например, на светофоре, допускается оставлять селектор в положении движения вперед. При длительной стоянке необходимо перевести рычаг в нейтральную позицию, поскольку в выжатом положении сцепление изнашивается.

Другие режимы

Роботизированные коробки передач поддерживают дополнительные режимы работы:

  1. Режим, обозначаемый пиктограммой в виде снежинки, предназначен для передвижения в зимнее время. Контроллер коробки обеспечивает старт со второй передачи и меняет алгоритм переключения скоростей, снижая пробуксовку колес на скользком дорожном покрытии.
  2. Функция «спорт» позволяет переключать передачи при повышенной частоте вращения коленчатого вала, что обеспечивает динамичный разгон.
  3. Ручной режим, позволяющий принудительно управлять коробкой передач.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой в городе требует переключения в нейтральное положение при остановках дольше 20-30 секунд.

Если удерживать автомашину на тормозе, то сцепление находится в разомкнутом состоянии. Из-за этого изнашиваются детали привода фрикционной муфты, теряется эластичность пружинных элементов. Дополнительных требований к эксплуатации роботизированного узла нет.

Устройство и принцип работы SensoDrive — Роботизированные КПП

Как работает роботизированная коробка передач

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

 

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса.

 

Устройство роботизированной коробки передач:

  • сцепление;
  • механическая коробка передач;
  • привод (актуатор) сцепления и передач;
  • система управления.

Система управления:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • исполнительные механизмы коробки передач (актуаторы).

 

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

 

 

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

 

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне.

Чем автоматическая коробка передач отличается от робота и вариатора? | Вечные вопросы | Вопрос-Ответ

Большинство легковых автомобилей оборудованы автоматической коробкой передач, некоторые дорогостоящие авто вместо АКПП имеют вариатор или роботизированную коробку передач. Все эти устройства относятся к автоматическим коробкам переключения передач, но при этом имеют разное строение и принцип работы.

Чем отличается вариатор от автомата?

Долгое время автоматы были четырёхступенчатыми. В последние годы на автомобили стали устанавливать семи- и восьмиступенчатые коробки.

В составе автомата находятся два основных узла — гидротрансформатор и редуктор. Первый позволяет плавно переключать передачи, а второй представляет собой механизм, шестеренки которого позволяют менять передаточное число. Смену передачи обеспечивает тормозная лента, она блокирует определенные шестерни редуктора.

В вариаторе такого физического переключения передач нет. Данный механизм имеет два шкива (ведомый и ведущий), которые находятся один против другого и связаны между собой металлическим ремнём. Смена передачи в вариаторе происходит за счет сдвижения и раздвижения шкивов. Когда шкив максимально раздвинут, то это соответствует первой передаче. При сдвинутом шкиве ремень проходит по большему диаметру, что равносильно пятой или более высокой передаче.

Чем отличается робот от автомата?

Роботизированная трансмиссия — это та же «механика», но переключением скоростей в ней занимается блок управления с определенным алгоритмом. В основу ее конструкции положена механическая коробка передач. Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП.

Какие плюсы и минусы есть автомата, вариатора и робота?

Автоматическая коробка передач позволяет водителю комфортно ездить по городу и не думать каждый раз о переключении передач. АКПП обеспечивает достаточно плавное переключение передач и высокую надёжность по сравнению с другими трансмиссиями. Ресурс автомата — в среднем 150–200 тысяч километров. Расход топлива у АКПП больше, чем у вариатора.

Большим плюсом вариатора является его особенная конструкция, которая позволяет автомобилю непрерывно передавать крутящий момент на колёса, а потому предельно плавно набирать скорость. Благодаря этому мотор работает в экономичном режиме, без излишних нагрузок. Также с вариатором автомобиль быстрее разгоняется. Среди других плюсов машин с вариатором можно назвать экономию топлива. Но при этом такие автомобили достаточно капризны. Их нельзя перегревать и перегружать высокой мощностью, они не работают на пиковых нагрузках и не выносят долгой пробуксовки в снегу или грязи. Срок службы вариатора — примерно 150 тысяч километров.

Преимуществом роботизированной трансмиссии является ее невысокая стоимость и низкий расход топлива, но в пробках такую коробку лучше переводить в нейтральное положение, чтобы избежать перегрева сцепления.

Смотрите также:

Скорая помощь «роботу»

Скорая помощь «роботу» 

Восстановление рабочих параметров 

Роботизированные коробки передач являются симбиозом автоматических и механических трансмиссий. Они обеспечивают комфортное управление автомобилем. Практика использования «роботов» выявила их преимущества и недостатки. В их числе заметное влияние износа механики на работу коробки передач. Управление трансмиссией осуществляется бортовым компьютером автомобиля. Это предполагает своего рода обучение коробки робота подчиняться командам управления. Эксплуатация автомобиля приводит к неизбежному износу коробки передач. При этом заводские настройки трансмиссии становятся помехой нормальной работе роботизированного силового агрегата. 


Корректировка настроек трансмиссии имеет официальный термин «адаптация». В среде автолюбителей и в автосервисе, эту процедуру назвали «обучить коробку робот». В бортовой компьютер заложены унифицированные алгоритмы переключения передач. Их активация происходит по сигналам входных датчиков, установленных в коробке. По мере износа деталей трансмиссии датчики передают искаженные сигналы. Они могут неверно восприниматься бортовым компьютером. В результате происходят задержки переключения передач, рывки, провалы. Не исключена даже полная блокировка трансмиссии. Единственное решение таких проблем – обучение коробки робота. Процедура по своей сути является перепрошивкой электроники автомобиля, позволяющей восстановить рабочие параметры трансмиссии. 

Роботизированная коробка передач – виды, устройство, принцип работы, корректировка настроек    

Роботизированные трансмиссии разрабатываются на базе механических коробок передач. Это ставит их в один ряд по уровню ремонтопригодности и другим эксплуатационным характеристикам, облегчающим жизнь автолюбителя. Роботы обеспечивают экономный расход топлива. Им надо меньше трансмиссионного масла. Водитель сам выбирает удобный для себя и/или оптимальный для двигателя режим переключения передач. В настоящее время роботизированные КПП представлены следующими видами трансмиссий. С электрическими и гидравлическими исполнительными механизмами, и с двойным сцеплением. 

Электрические механизмы (сервоприводы) есть, например, на автомобилях «Тойота» (MultiMode), «Опель» (Easytronic). Намного большее распространение получили роботы с гидравлическим исполнительным механизмом – Dualogic (ФИАТ), SMG и DCT (БМВ), Senso Drive (Ситроен). Роботизированные трансмиссии с двойным сцеплением S-Tronic (Ауди) и DSG (Фольксваген и Шкода) по принципу действия ближе к АКПП. Коробки с сервоприводом самые «задумчивые». У них продолжительность цикла переключения передач может достигать двух секунд при обычной скорости срабатывания 0,3-0,5 сек. Роботы с гидравликой и двойным сцеплением переключают передачи за 0,05-0,2 сек. 

Переключением передач роботизированной трансмиссии в автоматическом режиме занимается бортовой компьютер по сигналам датчиков. Полуавтоматический режим только имитирует работу механической коробки. Здесь роль датчиков выполняет водитель, а исполнительными механизмами (актуаторами) управляет компьютер. Программировать коробку робот при наличии соответствующего оснащения не так сложно. Его предоставляют только в распоряжение СТО, входящих в дилерскую сеть производителя. Приобрести это оборудование для себя нельзя. Корректировка настроек робота необходима не только вследствие естественного износа коробки, но и после любого вмешательства в трансмиссию. Эту процедуру иногда приходится делать и под стиль вождения. 

Особенности вождения автомобиля с роботом – дорожные условия, сравнение с другими трансмиссиями 

Роботизированная коробка в сравнении с другими трансмиссиями – автоматической, механической, вариатором – сущий младенец. На серийных автомобилях она появилась около 20 лет назад, поэтому ей пока еще присущи «детские болезни». У производителей автомобилей принято программировать коробку робот с учетом обычных дорожных условий и стиля вождения. По этой причине управлять автомобилем с роботом в пробках или в сложных дорожных условиях не так просто. В таких ситуациях водитель должен «чувствовать» машину, что приходит с большим опытом вождения. 

Поскольку переключение передач роботизированной трансмиссии происходит медленнее и сказывается на динамических характеристиках автомобиля. Это требует от водителя большего внимания при маневрировании. Неопытные водители и любители агрессивного стиля езды могут легко «сжечь» сцепление, если не обучить коробку робот особенностям вождения. По мнению экспертов, лучшими характеристиками обладают трансмиссии с двойным сцеплением. Они ближе других к традиционным навыкам вождения. 

В сравнении с другими видами трансмиссий у робота есть свои преимущества. Он обеспечивает снижение расхода топлива на 7-10% в сравнении с МКПП. Роботу требуется в 3,5-5 раз меньше масла, чем АКПП. Он намного проще, чем вариатор. Однако конструкторам еще есть над чем работать. Необходимо улучшать динамические характеристики. Следует повышать защищенность трансмиссии при езде в сложных дорожных условиях и ее надежность. Сегодня РКПП требует довольно специфических навыков вождения. Поэтому покупатели относятся к таким автомобилям с определенным недоверием. 

Процедура обучения коробки робот – обращение за помощью, содержание работ, периодичность   

Если с машиной все в порядке, посещение сервиса определяется регламентом ТО автомобиля, стилем вождения и ресурсом сцепления коробки передач. У РКПП в зависимости от модели машины он составляет 100-180 тыс. км. Обычной причиной обращения в автосервис являются ощутимые «провалы» во время переключения передач. К этому приводит износ коробки или нарушения настроек исполнительных механизмов. В случае поломок робота, когда коробка осталась на передаче, автомобилю обязательно нужен эвакуатор. При обращении в автосервис «РАСТО» данная услуга предоставляется бесплатно. Кроме того мы обучаем коробку робот по очень привлекательной цене. 

Звоните в любое время на круглосуточный телефон +7 (495) 778-44-45. Заказывайте нужные услуги. Часть из них может быть предоставлена в режиме «скорой помощи». Процедура обучения (адаптации) робота состоит из трех этапов. Она не занимает много времени. Сначала выполняется гидравлическая прокачка сцепления. После этого настраивают работу исполнительных механизмов. На завершающем этапе проводится синхронизация работы всех элементов РКПП и практическая проверка переключения передач. Разумеется, что все операции выполняются под контролем компьютера станции диагностики. 

При надлежащем уходе и соблюдении технического регламента вы в полной мере сможете ощутить все достоинства РКПП. Эксплуатационные расходы и траты на ремонт робота несопоставимо ниже, чем у АКПП или вариатора. Автолюбители с хорошим опытом вождения легко определят момент, когда придет время обучить коробку робот. Мы еще раз приглашаем в автосервис «РАСТО» владельцев автомобилей с РКПП. Гарантируем качественное обслуживание по разумным ценам.    

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Робот с гидроприводами переключения передач

Роботизированная КПП может быть с одним и с двумя сцеплениями. С роботом с двумя сцеплениями можно ознакомиться в статье про Powershift. Мы же продолжим разговор о КПП с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

  1. механическая часть;
  2. сцепление;
  3. приводы;
  4. система управления.

Механическая часть содержит все компоненты обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП схож с принципом работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй —  управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что КПП с гидроприводом функционирует лучше. Как правило, такая коробка применяется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач имеет и режим ручного переключения передач. В этом ее уникальность – переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления — электронная и включает в себя следующие детали:

  1. входные датчики;
  2. электронный блок управления;
  3. исполнительные устройства (актуаторы).
Схема работы РКПП

Входные датчики отслеживают основные параметры работы КПП. К ним относятся частота вращения, положение вилок и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который контролирует актуаторы. Исполнительное устройство, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно оснащена гидравлическим блоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае коробка управляется через определенный алгоритм, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором – принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высшей на низшую, и наоборот.

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Принцип работы коробки-робота достаточно прост – разработчики взяли за основу обычную механическую коробку и оснастили её специальными механизмами, самостоятельно переключающими передачи и включающими/выключающими сцепление.

Для того, чтобы весь этот роботизированный механизм переключения передач работал слаженно, его работой заведует специальный блок управления, собирающий информацию о движении машины и, в зависимости от условий, выбирающий какую передачу нужно включить в данный момент времени.

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

  • Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
  • Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
  • Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Общий вид РКПП

Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.

В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.

Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем  сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передачНедостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция в отличии от АКПП1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
4. Более высокий КПД4. Эффект “задумчивости” при переключении передач
Классический селектор роботизированной КПП

Итак, робот – это скорее разновидность АКПП или МКПП? Зачастую его приравнивают к модифицированному автомату. На самом деле, в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная КПП – это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Т.е. водитель от этих обязанностей освобожден.

Роботизированная коробка встречается как в легковых автомобилях, так и в автомобилях грузовых, а также автобусах, а в 2007 году робот был представлен даже на спортивном мотоцикле.

ПроизводительНазваниеПроизводительНазвание
RenaultQuickshiftToyotaMultiMode
Peugeout2-TronicHondai-Shift
MitsubishiAllshiftAudiR-Tronic
OpelEasytronicBMWSMG
FordDurashift/PowershiftVolkswagenDSG
FiatDualogicVolvoPowershift
Alfa RomeoSelespeed
Схема работы РКПП

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы объединить в себе все достоинства коробки-автомат и механической трансмиссии. В первую очередь, сюда относятся комфорт АКПП и надежность с экономичностью механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчикам, сравним по основным параметрам робота с АКПП и робота с механической трансмиссией.

Робот и автомат

Сравнительную  характеристику между двумя коробками передач представим в виде таблицы. За основу сравнения возьмем ряд параметров.

ПараметрРоботАвтомат
Конструкция устройстваПрощеСложнее
Эксплуатация и ремонтДешевлеДороже
Потребление масла и топливаМеньшеБольше
Динамика разгона автомобиляЛучшеХуже
Вес коробкиМеньшеБольше
КПДВышеНиже
Поведение машины при переключении передачРывки, «эффект задумчивости»Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на уклонеЕстьНет
Ресурс двигателя и сцепленияМеньшеБольше
Управление автомобилемСложнееПроще
Необходимость переключения рычага в нейтральное положение при остановкеДаНет

Итак, что мы имеем: роботизированная КПП более экономична по всем параметрам, но в плане комфорта для водителя все же выигрывает автомат. Таким образом, главное достоинство автоматической коробки передач (комфорт при движении) робот не перенял, по крайней мере, рассматриваемая нами коробка с одним сцеплением.

Посмотрим, как обстоят дела у механики и перенял ли  робот все ее достоинства.

Теперь сравним робот с МКПП.

ПараметрРоботМКПП
Стоимость коробки и ее обслуживаниеДорожеДешевле
Рывки при переключении передачМеньшеБольше
Расход топливаЧуть меньшеЧуть больше
Ресурс сцепления (зависит от конкретной модели)БольшеМеньше
НадежностьМеньшеБольше
КомфортБольшеМеньше
КонструкцияСложнееПроще

Какой вывод можно сделать здесь? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки выйдет дороже. МКПП все-таки остается надежнее робота. Конечно, автомат здесь уступает роботу, но, с другой стороны, еще неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в тяжелых дорожных условиях – чего нельзя сказать о механике.

Роботизированной КПП считается механическая коробка переключения передач с автоматическим электронным блоком управления. От «механики» она наследует надежность и экономичность, а за счет автоматизации управления получает повышенный комфорт и плавность движения. Электронный блок управления считывает сигналы входных датчиков о состоянии автомобиля, скорости вращения вала, положении вилок и селектора и с помощью электрических или гидравлических сервоприводов (в зависимости от модели) посылает команду исполнительным механизмам о переключении передач.

В роботизированных КПП осуществлена функция как автоматического, так и ручного управления. В автоматическом режиме переключением передач заведует электронный блок управления. В ручном режиме, который проще всего обозначить словом «типтроник», водитель самостоятельно выбирает ограничение на переключение передач автоматом и вручную регулирует селектор.

Коробки-роботы имеют уже двадцатилетнюю историю и на протяжении всего этого времени они неизменно эволюционировали в сторону постоянного усложнения конструкции. Современные коробки-роботы можно обнаружить в самых разных автомобилях – от бюджетной Scoda Octavia до суперспортивного «монстра» Lamborghini Aventador. Все это, конечно, очень разные по своей конструкции и цене трансмиссии, но принцип работы у них остается единым.

И если в случае с премиальным спорткаром вы приобретаете и право на абсолютную надежность, то в бюджетных автомобилях среднего класса «роботы» несли в себе весомый ряд как плюсов, так и минусов.

Роботизированные КПП были созданы с идеей повышенного комфорта и экономичности и включали в себя ряд преимуществ «механики» и классических «автоматов»:

  • По надежности «роботы» превосходят как вариаторы, так и гидротрансформаторные АКПП, ведь в их конструкции находится проверенная годами механическая КПП — система, которая знакома каждому водителю и механику.
  • Роботизированные КПП позволяют серьезно экономить на топливе, в сравнении не только с «автоматами», но и подчас с «механикой». В некоторых случаях автомобили с «роботом» показывают экономию в 30% по сравнению с таким же автомобилем с установленной гидротрансформаторной АКПП.
  • «Робот» требует меньшего кочества масла в сравнении с вариатором. От 3 до 5 литров против 7 литров у вариаторов. Это тоже значительный повод для экономии.
  • Число передач может варьироваться от классической шестиступенчатой «механики» до 7-8 скоростей для агрегатов от Audi и BMW. Не так давно концерн Volkswagen анонсировал появление своей роботизированной КПП DSG с десятью передачами.
  • Так как в основе «робота» лежит механическая КПП, то и ремонт механической части может осуществляться в условиях почти любого автосервиса. Для автомастера не станет сложностью замена и ремонт деталей коробки «робота».
  • Ресурс сцепления за счет автоматизации переключения передач повышен на 30-50% в сравнении с «механикой». Электронный блок управления со встроенными алгоритмами переключения передач имеют свою «защиту от дурака» и тем самым не позволяет изнашиваться сцеплению из-за неопытности водителя.
  • Возможность управления в ручном режиме в условиях города и постоянных пробок является существенным преимуществом, не позволяя изнашивать коробку сверх меры.
  • Переключение передач со скоростью в 0,2 секунды для преселективных роботизированных коробок это норма. Такую скорость не продемонстрирует ни «автомат», н средний водитель на «механике».

Это было все, что касается плюсов. Теперь поговорим о минусах, которых тоже не мало и во многом именно они определяют конечный выбор автовладельца.

  • Электронный блок управления – узел очень капризный, боящийся любых излишних нагрузок и, уж тем более, незапланированных модификаций. Чип-тюнинг и перепрошивка ЭБУ в неопытных руках может означать конец для всего сцепления. Как правило, водители не рискуют такими действиями, пока автомобиль находится на официальном гарантийном обслуживании. В целом же блоки управления роботизированных КПП поддаются любым модификациям, но только в опытных руках и за хорошие деньги.
  • Блок управления по-прежнему является больным местом КПП. При неудачной, даже официальной прошивке, возможны сбои в программе ЭБУ, которые приводят к торможению всего сцепления и провалу передач.
  • Ручной режим становится как и плюсом, так и минусом. В условиях загруженного трафика и пересеченной местности он становится вынужденной необходимостью, даже для неопытных водителей.
  • Роботизированные КПП требуют определенных правил эксплуатации, в том числе и в управлении педалями газа и тормоза. Как правило, «роботы» не любят вдавливания газа до упора и, наоборот, легкого нажима на тормоз.
  • При управлении автомобилем с «роботом» следует все время наблюдать за температурой сцепления – перегрев резко снижает износостойкость коробки и ведет к преждевременному ремонту. Поэтому буксование или «лаунч» могут стать для роботизированной КПП последним смертельным номером.

Перед покупкой автомобиля с роботизированной КПП прежде всего стоит задуматься, нужен вам такой вариант трансмиссии или нет.

Если это бюджетный автомобиль, то следует учитывать, что в условиях тяжелого трафика или плохих дорог в зависимости от региона страны классическая «механика» – вариант более предпочтительный и по износостойкости, и по экономичности средств на ремонт. Если вы все-таки жаждете комфорта и экологичности от вашего автомобиля, следует смотреть в сторону машин с преселективной роботизрованной КПП.

Роботизированная коробка передач как усовершенствование «механики» и альтернатива «автомату»

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • « », «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону « » или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А».

Другие режимы

Робот и автомат

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Преимущества и недостатки роботизированной коробки передач. Как ездить на роботизированной коробке передач

Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу автомобиля с роботизированной коробкой передач, практически сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная коробка передач — это, по большому счету, классическая механическая коробка, в которую входит небольшой электроблок, управляющий трансмиссией и сцеплением.

Такие ящики роботизированного типа обладают рядом замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в эксплуатации, а также отличаются низким расходом топлива.

Сегодня практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду типы, оснащенные роботизированными КП. При этом любой завод-производитель использует свою уникальную технологию и особое имя.

Итак, чтобы разобраться, как пройти к «роботу», и как управляется роботизированный бокс, рассмотрим его поподробнее.

Следует понимать, что «робот» — это ветка в истории эволюции механических КП. Также специалисты называют роботизированными коробками передач с гибридной механической КП и автоматом.В связи с тем, что автоматизированный электроблоком роботизированный механизм стал управляться сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП повысились.

Есть роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют работать в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс трансмиссии не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно управлять сцеплением.В третьем случае все управление лежит на плечах водителя.

Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачкового» робота КП, так как он самый быстрый из всех остальных «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет около 0,1-0,15 секунды. Автомобили с коробкой такого типа оснащаются педалью сцепления, хотя ее применение требуется только для движения с места. Далее процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночном мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные ящики оснащены электрическим или гидравлическим приводом сцепления. Первыми в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае гидроцилиндры являются элементами.

Водители на гидроцилиндрах оснащены автомобилями следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многих других марок. По электроприводу характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется выделить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки передач и особенности эксплуатации

У многих владельцев этого типа коробок передач или тех, кто недавно открыл для себя впервые, возникает вопрос: нужен ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условиях низких или экстремально низких температур?

Хотя по задумке конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев КПП не нужен, но стоит учесть важный момент — температуру масла и то, как оно себя ведет при низких температурах.Ведь некоторые разновидности масел при низких температурах начинают загустевать и скапливаться внизу коробки передач.

Стандартная процедура прогрева — оставить машину на несколько минут, а во время разогрева переключатель оставить в покое. При этом поправляться лучше и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за поворотами: их уровень должен быть как минимум в районе около одного километра.

В любом случае такую ​​процедуру можно рекомендовать даже летом, когда все элементы трансмиссии и коробки передач будут получать достаточно жидкой смазки.

Такие меры перед немедленным запуском движения очень положительно скажутся на сроке службы любого автомобиля и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Во избежание преждевременного выхода из строя как компонентов коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

  1. Категорически не рекомендуется останавливать работу при низких температурах. В таких условиях BUX становится разрушительным для исполнительной системы в целом и может привести к разрыву.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как есть определенная вероятность просто застрять, что приведет к нежелательному скольжению.
  3. «Липучку» лучше не покупать, а выбирать сразу резину с шипами.
  4. В моменты длительного простоя или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, лучше оставить ее на трансмиссии со значением «Е». Конечно, при выключенном двигателе.
  5. В случае, если дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется обрезка, а не газовая, со второй передачи.

Начнем правильно: двигаясь по холму, преодолеваем его и спускаемся

Всем, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тем, кто только собирается это делать, следует учесть одну важную деталь: некоторые автомобили содержащие его в своих трансмиссиях, зачастую не оснащены дополнительной функцией помощи при трогании с места. Вот почему крайне важно научиться самостоятельно осуществлять движение при условии движения по наклонной дороге.

Поведение водителя в этой ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки передач, чтобы тем, кто перешел на «роботов» из «механики», будет проще. Опишем процесс более подробно: селектор переводим в положение «А», затем плавно и равномерно нажимаем на акселератор; При этом медленно снимите машину с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на холм, характеризуются низкой температурой и высокой влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим М1.Важно помнить, что давление газа допустимо, такая мера предотвратит образование скользящей ситуации.

Если в машине есть гироскоп, то при выборе авторства роботизированная коробка начнет выбирать нужные передачи и соответственно переключать их. При этом движении переключение будет осуществляться в основном в сторону уменьшения. Опытные водители, в зависимости от ситуации, могут выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил самостоятельно выбрать скоростной режим, рекомендуется выбрать его и следить за оборотами в пределах 2500-5000, не ниже и не выше.Это табу!

Что касается движения на спуске, то здесь особо ничего делать не надо, кроме как переводить селекторный рычаг в положение «А» и выключать ручник.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автомобилистов распространено убеждение, что городские условия, связанные с пробками, часто влияют на срок службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать такого пагубного воздействия, при полной остановке автомобиля рекомендуется установить селекторный рычаг в положение «N», после чего вы активируете ручной тормоз и заглушите двигатель.В случае, когда стопы краткосрочные, применение позиции «N» не потребуется, вы можете оставаться в позиции «A».

Еще стоит учесть, что в пробках более минуты мотор, скорее всего, просохнет.

В целом и в целом

Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить несколько полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой передач для первый раз:

  1. При запуске не следует нажимать на нее до упора для газа, если вы хотите набрать скорости, сушить следует уверенно, но при этом равномерно, плавно.
  2. Во избежание обрезания и дергания шестерен специалистам и просто заядлым автовладельцам «роботами», и просто заядлым автовладельцам «роботами» рекомендуется регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При установке скорости и особенно интенсивного разгона рекомендуется использовать навыки работы с механической коробкой (конечно, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать то, что есть некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.

У некоторых роботизированных боксов есть такие режимы, как «Зима» или «Спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и управляемость при движении по зимней дороге. Второй дает возможность перейти на повышающую передачу при больших оборотах, а это дает возможность быстро разогнаться.

Заключение

Итак, прежде чем выбирать роботизированную коробку передач в качестве основы трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его элементы в сохранности и сохранности на долгие годы.. Удачи на дорогах!

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная коробка передач (Другое название — автоматическая коробка передач , повседневное название — коробка-робот ) Это механическая коробка передач, в которой функции сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря приложению в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и топливную экономичность механической коробки передач.При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по дизайну.

В то же время вы можете выбрать следующее распространенное устройство роботизированной коробки передач :

  • сцепление;
  • МКПП;
  • сцепление и шестеренчатый привод;
  • Система управления
  • .

Роботы могут иметь коробки с электрическим или гидравлическим сцеплением и редуктором .В электроприводе исполнительными механизмами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные трансмиссии имеют устоявшиеся наименования:

  • собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
  • Секвентальные коробки передач
  • (гидравлит , ).

Название «Sequental» поле получено от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации редукторы носят одно общее название — роботизированные.

Электропривод Муфты и программы коробчатого исполнения:

  • Easytronic от Opel;
  • многомод. от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидропривод :

  • SMG. , DCT. M DriveLogic от BMW;
  • DSG. от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Сенсо Драйв. от Citroen;
  • 2-ТРОНИК. от Peugeot;
  • Dualogic. от Fiat.

Система управления Роботизированная коробка передач включает в себя следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных боксах с гидроприводом к системе управления включен также гидроагрегат , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач Он следующий: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде с электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкаются и сцепляются, а также включают подходящую трансмиссию. Водитель с помощью селектора только устанавливает желаемый режим работы робота: например, передний или задний.

На всех роботизированных боксах есть ручной режим переключения передач, аналогичный. Например, коробка 2-троник способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — так называемый полуэкнициал, который включается, если водитель решает сам переключить трансмиссию с помощью воровства лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключить «ниже».Если резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третья версия КПП полностью ручная. Однако выбор трансмиссии лежит только на водителе, и здесь не все в его силах — при достижении максимальных оборотов ЭБУ подаст команду на переход к следующему этапу.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач была длинная коробка передач (до 2 секунд), что приводило к сбоям и вылетам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством.Решение этой проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, которые обеспечивали переключение передач без нарушения потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая трансмиссия, она уже ждет включения питания и как только блок управления подаст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее накатал, — ждет сигнала третьей передачи и т. Д.Время переключения сокращено до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также в коробках SMG и DCT M DCTELOGIC (Время переключения 0,1С), устанавливаемых на спорткары BMW.

В настоящее время роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic являются наиболее распространенными и технически совершенными. Коробка S-Tronic — аналог коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задние и полноприводные автомобили.www.systemsauto.ru.

Автолюбители, решившие купить машину с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться ящиком-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, повседневное название Коробка робота — это обычная механическая коробка передач, в которую вошли компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматическое переключение передач. Робот-бокс сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои автомобили такими боксами, каждый из них имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название.Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одно из направлений развития механических трансмиссий привело к созданию роботизированной КПП, сочетающей надежность «механики» с удобством «автомата». В связи с тем, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — серво-сервоприводы блока, характеристики повысились. Теперь о смене позаботится сам электронный блок.Все, что вам нужно от человека, это установить селектор в нужное положение, как на КПП и получаешь удовольствие от поездки.

Есть роботы с ручным режимом переключения передач. К примеру, коробка 2-троник может работать в трех режимах. Первый — это автомат, когда человек вообще не трогает трансмиссию. Второй — полумеханник, на случай, если водитель хочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другой машины и при этом находится в автоматическом режиме. Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Это самый быстрый из всех видов роботизированных боксов, вы можете переключать скорость за 0,15 секунды. В машинах с такой коробкой есть педаль сцепления, но она применяется только тогда, когда автомобиль катится с места. Далее переключение происходит как в спортивном мотоцикле — без сцепления.

Преселективная коробка передач

RCPP может иметь электрический или гидравлический привод сцепления .В первом варианте «органами» являются сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидросистемы, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащали свои роботизированные боксы такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются внедрять роботов из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

RCPP имеет тот же принцип работы, что и механическая трансмиссия. У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, такие же шестерни и передаточные числа. Как упоминалось выше, роботы управляются сервоприводами, иначе как исполнительными механизмами. Эти устройства вводятся и выводятся из зацепления валов шестерен, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление технологическим процессом взял на себя электронный блок, посылая команды на гидропривод или электродвигатель.По сигналам входных датчиков блок формирует алгоритм управления в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. Все, что остается водителю, — это переключать лепестковый селектор трансмиссии.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированная КПП с двойным сцеплением

Поскольку в первых коробках время переключения муфты робота медленное (до 2 секунд), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему созданием роботизированной коробки передач с двойным сцеплением. , который переводит скорости, не прерывая потока мощности.Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу. Коробки предварительной настройки вместе с двойным сцеплением содержат еще два первичных вала.

Алгоритм следующий: первая передача действительна, сигнал запуска идет на вторую. Таким образом, крутящий момент сначала передается на ведущий вал, пока последующий — ожидая своего поворота, уже включенный через второй первичный вал, но также разъединенный с ведущим валом.Таким образом, время переключения сводится к минимуму, что невозможно произвести ручное ручное управление. Благодаря устройству срабатывания двух обойм, езда на автомобиле получается плавной и мягкой, однако в конструктивном плане такое устройство достаточно сложно и его обслуживание может быть дорогостоящим. Понаблюдать за таким техническим решением, возможно, на коробках DSG, S-TRONIC, SMG и DCT M DCTELOGIC, которые обычно есть на спорткарах BMW.

Вам нужен нагревательный бокс?

Перейти к рассмотрению вопроса Как ездить на роботе в особенностях эксплуатации.Многих волнует, утеплить ли ГЦП зимой? На самом деле робот в прогреве не нуждается, но мы думаем, что это лишнее, не будет. Потому что при застоях масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы прогреть его для нормальной работы, следует просто постоять несколько минут с двигателем, при этом селектор не может быть передан. Затем нужно с места дотронуться плавно, равномерно, без рывков, с минимальными оборотами. Надо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, хватит и одной минуты. Если не греть машину, то масло может плохо смазать подшипник, и это вызовет неполное сокращение диска, корзины и трения с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РЦНП не оснащены функцией помощи в начале подъема, по этой причине необходимо научиться правильно двигаться в таких условиях. ситуации.С ящиком робот должен вести себя так же, как с MCPP. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, минуя машину с ручника. Это поможет машине не ехать обратно. Перед этим желательно потренироваться, чтобы почувствовать и понять, в какой момент начало включаться сцепление и можно стрелять с ручника.

Если зимой нужно подняться на гору, то лучше переключитесь на ручное управление. Устанавливая первую передачу или режим М1, помните, что давление газа должно быть максимальным, пробуксовки не будет.Когда в гироскопе есть гироскоп, включается автоматический режим на подъем, коробка начинает переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет позицию и начинает развивать скорость — в основном на малой. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим M и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает, вы можете выбрать нужную, при этом не следует снижать скорость ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно просто перевести селектор в режим «А» и снять с ручника.

Схема работы РЦПП

Город Условия / Остановка, Парковка

Есть мнения, что робот-бокс меньше нагревается в условиях города с пробками, а это сокращает срок его службы. Совет: После полной остановки машины селектор необходимо установить в нейтральное положение «N», поставить на ручной тормоз и затем выключить мотор. Если стопы недолговечные, то переводить селектор в нейтральный режим не нужно, они находятся в положении «А».Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой более минуты двигатель лучше заклинивает.

Другие режимы

Существуют дополнительные системы систем, помимо тех, которые считаются основными. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены положением — спортивным и зимним, другое название «Снежинка». Режим снежинки нужен для плавного бега по скользкой дорожке. Он обеспечивает движение, от второй передачи плавно переводить на повышенную скорость.
Положение «Спорт» создает переход на повышенные передачи на высоких оборотах, что дает возможность быстро разогнаться.

Станок с роботизированной коробкой

Как правильно ездить на роботизированной трансмиссии мы рассмотрели, теперь дадим несколько дельных советов:

  1. На старте не стоит давить на газ, когда нужно прибавить педаль скорости, чтобы повредить нужно уверенно, но плавно.
  2. Лучше инициализировать в сервисном центре несколько раз в год — это минимизирует сучья и рывки.
  3. Во время разгона следуйте логике механической коробки передач.

Чтобы понять принцип работы роботизированной коробки передач, необходимо вспомнить, как устроена и функционирует обычная механическая коробка передач. В обзоре — принцип работы коробки робота, минусы и особенности работы машин с РЦПЗ.

Итак, традиционная МКПП основана на двух валах, один из которых ведущий, или первичный, а второй — ведомый (вторичный).От двигателя с помощью механизма сцепления крутящий момент передается на ведущий вал. Далее момент трансформируется и с ведомого вала поступает на управляемые колеса. На обоих валах есть шестерни, которые попарно входят в зацепление, только на ведущем валу они закреплены плотно, а на ведомом могут свободно вращаться. В нейтральном положении на нем свободно прокручиваются все шестерни вторичного вала, то есть передачи крутящего момента на колеса не происходит.
Чтобы включить трансмиссию, водитель сначала выжимает педаль сцепления.В это время происходит отсоединение первичного вала от двигателя. Далее при перемещении рычага КПП через систему на ведомом валу начинают движение специальные синхронизаторы. При приближении к вторичной передаче нужной передачи муфта синхронизатора жестко фиксирует ее на валу. Когда рукоятка включена, крутящий момент определенной величины передается на вторичный вал, который затем переходит на главную шестерню и ведущие колеса. Часто для уменьшения длины коробки ведомый вал разделяют на две части, между которыми распределяются все ведомые шестерни.

Роботизированная коробка передач работает по тому же принципу. Особенность принципа работы РЦНП заключается в том, что включение и выключение сцепления, а также выбор и переключение нужной трансмиссии осуществляются специальными исполнительными механизмами (сервоприводами). Чаще всего встречаются электрические шаговые двигатели, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Но есть ящики, оснащенные гидроприводами.
Привод управляется электронным блоком. После подачи команды на включение или переключение первый актуатор выжимает сцепление, а второй останавливает синхронизаторы на нужной передаче.После этого муфта плавно отпускается первым исполнительным механизмом. Как видите, в машине с коробкой роботу даже не нужна педаль сцепления — все делает система. При этом команда на включение трансмиссии может подаваться как автоматически (с помощью компьютера, самостоятельно определяя нужный момент по приборам и датчикам), так и вручную (водителем с помощью специального селектора или рычага).

Главный минус роботизированной КПП — отсутствие обратной связи по сцеплению.Особенность бокса-робота в том, как на нем ездить. Управляя обычной механикой, человек способен почувствовать скорость и момент, когда нужно переключить передачу, и делает это быстро, и в то же время плавно. Автоматика необходима для предотвращения рывков, потока мощности, передаваемого от двигателя в течение длительного времени, что вызывает определенные «сбои» при разгоне. Единственным эффективным решением такой проблемы может быть сокращение периода сегментов при переключении, но это приведет к значительному удорожанию всей системы.

В этом отношении поворотным моментом стало появление коробки передач 80-х с двумя зажимами DCT, которая расшифровывается как Dual Clutch Transmission. Принципы его работы можно рассмотреть на примере 6-ступенчатой ​​трансмиссии DSG от Volkswagen.
Этот концерн первым начал массово применять преселективные коробки на передне- и заднеприводных моделях с поперечно и продольно расположенными двигателями. Обозначение DSG — Direct Shift Gearbox, или коробка прямого включения, уже вошло в употребление как именные коробки, имеющие две обоймы, хотя это всего лишь торговая марка.
В такой коробке есть два ведомых вала с шестернями, которые на них находятся, а также синхронизаторы, все, как на механике VW Golf с 6 ступенями. Однако особенность в том, что ведущих валов у этой коробки тоже два, поставленных друг на друга как гнездо. Каждый из них связан с двигателем с помощью отдельной многодисковой муфты. На том валу, который находится снаружи, закреплены колеса шести передач — второй, четвертой и шестой. Соответственно на внутренних — шестерни первой, третьей и пятой, а также заднего хода.

Например, машина заводится и разгоняется. Сначала муфта синхронизатора блокируется первой передачей трансмиссии, и она включается. Первое сцепление замыкается, крутящий момент передается через внутренний ведущий вал на колеса, и машина начинает движение.
Одновременно с включением первой передачи система начинает прогнозировать переключение на вторую передачу и блокирует ее передачу. Поэтому такие ящики называют преселативными. Получается, что обе передачи включены одновременно.При этом заклинивания нет, потому что шестерня второй передачи расположена на внешнем валу, а ее сцепление выключено.
Когда ускорение уже увеличено и система увеличивает передачу, выключается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Теперь крутящий момент уже передается через внешний ведущий вал и пару второй передачи. В то же время на Том Шале, что внутри, включается третья передача и так далее.
Когда автомобилю нужно сбросить скорость, тогда все происходит наоборот.При этом все переходы происходят очень быстро и без перебоев в питании. Переключение коробки передач VW Golf происходит всего за 8 миллисекунд. Даже на Феррари Энцо требуется 150 мс!

Итак, коробки передач с двумя сцеплениями намного экономичнее и работают быстрее механики. Главный минус RCPP — их высокая цена. Еще одним недостатком можно считать то, что они не способны передавать большой крутящий момент. Но эта проблема была решена, когда DSG появилась от Рикардо в мощной, быстрой и дорогой модели Bugatti Veyron.

На сегодняшний день роботизированные коробки передач (коробки DCT) есть не только у моделей Volkswagen, но и у новых моделей Toyota, Peugeot, Citroen, Opel, Ford, BMW, Fiat, Mitsubishi. Преселективные трансмиссии начали использовать даже в Porsche, причем специалисты этого концерна точно знают качественные технологии. По прогнозам многих аналитиков, в ближайшее время наиболее востребованными станут трансмиссия DCT и вариаторы, а педаль сцепления вообще исчезнет, ​​ведь человек всегда стремится использовать то, что ему наиболее удобно.

Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свою жизнь, сделать ее более комфортной и комфортной. Производители автомобилей стараются упростить привлечение клиентов. В связи с этим постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, автоматическое сцепление было соединено с механическим. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединившую все достоинства и недостатки агрегатов.В народе также известно название «Робот-бокс».

Устройство коробки передач

Узнав особенности такой конструкции, нужно обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка робота требует конкретного обращения с собой, но для того, чтобы понять, зачем нужно разбираться.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простую машину со специальным управлением. Однако это не так. Рассмотрим подробнее этот вопрос.

В основе конструкции лежит ручная коробка, которая по отзывам как профессионалов, так и рядовых водителей считается более надежной, чем автомат.В этом можно понять, прочитав отзывы в Интернете. Коробка робота имеет специальные приспособления. Они нужны для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит отметить, что при использовании обычного драйвера время переключения выбирается самостоятельно. Для этого он сосредотачивается на том, что происходит на дороге, и использует педаль сцепления вместе с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, получившего неоднозначные отзывы, робот-бокс показал себя совершенно с другой стороны.Было решено исключить прямые действия водителя из описанного выше процесса. Все важные переключения производит компьютер. Для успешной работы робота были установлены специальные сообщники исполнительных механизмов. Благодаря им появилась возможность переключать шестерни, которыми управляет сам компьютер.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных достоинств. Речь идет об огромной экономии топлива, простоте ремонта. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления.Еще одно преимущество, выделяемое водителями, — это возможность изменить способ передачи вручную.

Как это работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость движения, обороты силового агрегата, работают некоторые датчики. Удаляя полученные данные, компьютер решает, как должна быть активирована передача. Насколько водители знают, за сцепление отвечает сервопривод.Именно он принимает команду на смену режима и отключает двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая необходима, и она мгновенно включается. Через секунду двигатель снова подключается к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может заметить, — это небольшой импульс, но не более того. Вот так работает эта коробка передач — «Робот».Отзывы рассмотрим ниже.

Сервоприводы бывают двух видов. Бывают электрические и гидравлические. Первый — это двигатель, который способен с помощью коробки передач перемещать исполнительную часть. Гидравлическое действие осуществляется через специальный цилиндр. Он получает команды прямо с блока управления.

Преимущества трансмиссии

В процессе эксплуатации водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. О них, конечно, нужно говорить. Какие приложения можно найти, изучая обзоры? Коробка-робот имеет свои особенности.И для начала рассмотрим преимущества.

  • Потребители отмечают, что, в отличие от машины и вариатора, роботизированная коробка передач надежнее и комфортнее.
  • Практически все описанные модели трансмиссии способны работать в ручном режиме, в котором водитель может переключать передачи.
  • Многие покупатели замечают, что робот-бокс (преобладают положительные отзывы отзывов) имеет гораздо меньший рабочий объем. Соответственно необходимо небольшое количество масла.
  • Если поставить машины с разными трансмиссиями на одинаковые условия движения, то потребление робототехники будет намного меньше, чем у других.
  • Адгезия от описанной коробки передач имеет ресурс 30% выше.
  • Потребители заметили, что обслуживание и ремонт такой трансмиссии обходятся намного дешевле.
  • Вес роботизированной коробки передач не такой большой, как у автоматической. За счет этого проще установить на
  • .

Недостатки коробок передач

Даже при таком перечне достоинств устройство имеет свои недостатки, которые могут напугать каких-то водителей. Обдумайте их.

Доработка коробки передач — внешний вид предыдущей

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки делались довольно неудачно.Главное, что не понравилось водителям, — это возникающие при движении рывки. Скорее всего, это чувствовалось из-за малой скорости. Но разработчики в силу небольшой стоимости и простоты сборки продолжали искать решения возникающих проблем.

Чтобы исправить ситуацию и сократить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать боксы вместе с двумя зажимами, которые работают независимо друг от друга. Это позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков.Динамика машины увеличилась в разы; Также резко вырос спрос потребителей. Уже тогда популярность стали приобретать роботы-боксы. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

А теперь поговорим о том, кто первым начал использовать роботизированные коробки передач. Пионеры — Audi и немецкий Volkswagen. Такие трансмиссии они устанавливают на свои машины с 2003 года. Отзывы о том, как стоит на их машинах коробка, будут описаны ниже.

Для чего использовалось двойное сцепление? Благодаря ему, необходимая передача включается раньше, чем выключается предыдущая.И так машина непрерывно переходит одна к другой, поддерживая тягу в желаемом объеме. Такое снаряжение получило название preselative. Это второе поколение. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Такого же дизайна их получили две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Подойдут первичные валы, то есть один врезан в другой. Они связаны с силовым агрегатом за счет многодисковой муфты.

Достоинства и недостатки второго поколения

Благодаря сочетанию всех лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технику вождения. К тому же они наиболее удобны в эксплуатации. Из-за небольших объемов такой ящик рационально и экономически выгоднее использовать в мелкосортных машинах, чем автомат.

Но даже при массе плюсов можно выделить некоторые минусы.Например, в отличие от первого поколения, такую ​​трансмиссию ремонтировать намного сложнее. Причем будет в приличном количестве, что не все драйверы. Также была проблема с крутящим моментом, но теперь этот нюанс полностью устранен.

Коробка-робот на автомобиле Opel

В модельном ряду производителя Opel иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, отрицательных отзывов о них больше, чем положительных. Возможно, это вина и производителя «Опель».

Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает только с 1 сцеплением. Это доставляет некоторый дискомфорт, так как водитель чувствует процесс переключения передач. Этой опцией комплектуется большинство автомобилей, но есть и модели со вторым поколением.

По отзывам к коробке придется долго привыкать, она специфическая. Однако это возможно, и уже через приличный промежуток времени становится максимально удобным. Отдельно отмечается, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество.Это позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечали необходимость регулярной перенастройки сцепления. В связи с тем, что производитель «Опеля», робот-бокс, робот-бокс (отзывы об этом постоянно встречаются) как будто прожили своей жизнью по этому поводу. Он не подстраивается под сам стиль вождения, поэтому иногда может даже родиться.

Вообще мало кто советует приобретать машину от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач.Если все же есть желание испытать, то стоит присмотреться к самым дорогостоящим вариантам. Однако следует учитывать, что в дороге придется вдвое больше смотреть, чтобы не промахнуться, если вдруг коробка «притормозит».

Box Robot на Opel Astra

Уже выше мы рассматривали общую ситуацию на «Опеле», хотелось бы коснуться автомобиля Astra, в котором использовался робот-бокс. «Астрея», отзывы о которой неоднозначные, но неплохие, досталась конструкция первого поколения, так что можно сказать, что она рассчитана на любителя.И речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отметили, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом его работа намного хуже, чем у обычного и самого известного автоматизированного. Многие отмечают, что робот-бокс на Астре не любит пробки и иногда начинает давать сбои. В зависимости от характера поломки, устройство может быть значительно дешевле в ремонте, чем АКПП. Однако нельзя сказать, что это верно во всех случаях.

Коробка-робот на Toyota Corolla

Учитывая, что у каждого человека свои предпочтения в выборе машины и ее трансмиссии, водитель решит, подходит ли ему эта «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорош в 80% случаев показывает нормальную работу. Однако минусы все же есть.

Перед покупкой машины многие задумываются, какая трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим достоинства и недостатки. Сделаем это с учетом отзывов роботов.

«Коррумпированный» с таким оборудованием посвящен хвалебным драйверам ODD. Говорят, что при работе расходуется небольшое количество топлива. К тому же его проще обслуживать и намного дешевле. Но есть и недостатки. Какие? Машина переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда сталкивается с плавностью работы, что сказывается на динамичности езды и комфорте в целом. А еще перед тем, как куда-нибудь поехать на зиму, всегда придется прогреть машину. В противном случае велика вероятность того, что трансмиссия будет работать с отказами.

Не все водители с энтузиазмом относятся к тому, что на Toyota Corolla устанавливается бокс-робот. Отзывы большинства потребителей позволяют понять — машиной легко управлять и проблемы возникают редко. Но опять же, необходимо понимать специфику такой трансмиссии и быть готовым перестраивать под нее.

Коробка-робот на автомобиле Lada

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться с достоинствами и недостатками, рассматривая отзывы.На рынке получила распространение Лада-Веста, робот-бокс которой нравится далеко не всем потребителям. Все пишут, что придется долго к этому привыкать, но это вообще не проблема.

В сети много хороших отзывов. Они предполагают, что основная проблема такой коробки лишь в слишком маленькой (по сравнению с АКПП) скорости переключения. Довольно часто драйверы не используют ручной режим, как правило, для этого не требуется ситуации.Часто острая необходимость возникает только при движении в большом автомобильном потоке. А как известно, коробка передач не приспособлена к особому стилю вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самоконтроля, потому что передача передается компьютеру, и он всегда должен управлять ею без вмешательства человека.

Также из плюсов потребители отметили то, что робот-бокс не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить удобно максимально комфортно и комфортно.Процесс переноса после разгона происходит довольно быстро. Однако до сих пор работают с одним сцеплением почти прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают в свой адрес много негатива, а это снижает популярность самого устройства.

В целом Лада-Веста считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают ее, как правило, те, кто только учится водить машину, более продвинутые люди не обращают на нее внимания.

Робот-бокс на Ford Focus Cater

К сожалению, от владельцев автомобиля Ford Focus новостные обзоры роботов получили далеко не радужные. Можно с уверенностью сказать, что она вызвала много негатива и осуждения в адрес американского производителя. Первое, что не понравилось водителям — стоимость ремонта. Многие пишут, что узнав его цену, захотели перепродать машину и купить «нормальную» с АКПП.

Но все же есть ряд преимуществ у этого коробчатого робота.Отзывы («Фокус» — не единственная модель, где установлена ​​подобная конструкция) позволяют подтвердить этот факт. Например, на этом автомобиле установлена ​​коробка второго поколения. Во время поездки максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неотделима, переключение передач практически незаметно.

Вообще одни потребители приобретают такую ​​машину, другим советуют — нет. Все зависит от вкуса, серьезных недостатков здесь нет. Однако при выборе нужно все хорошо продумать и взвесить, только потом решиться на такой серьезный шаг, как покупка автомобиля-робота «Форд».Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, является важнейшей деталью в автомобиле, к ее выбору необходимо подходить внимательно.

Назначение, типы коробок передач, их преимущества и недостатки

Коробка передач — сложный механизм в конструкции автомобиля, предназначенный для передачи крутящего момента движения от двигателя к колесам, а также для обеспечения направления и изменения (увеличения / уменьшения) скорость машины. Если она и другие важные детали вышли из строя из-за механического повреждения или по другим причинам, нет смысла ремонтировать машину: вы потратите слишком много денег.Проще утилизировать машину, а затем купить новую: https://scrapcar.cash.

Типы коробок передач

Тип коробки передач обычно определяет тип трансмиссии любого транспортного средства. Давайте подробнее рассмотрим каждый из 4 перечисленных типов.

Механическая коробка передач (MST)

Механическая коробка передач — это многоступенчатое устройство цилиндрической формы, которое передает крутящий момент от маховика двигателя на колеса автомобиля. В механической коробке передач переключение передач осуществляется с помощью ручного ручного механического рычага переключения передач.

Современные механические трансмиссии могут комплектоваться разным количеством передач — четырех, пяти, шести, семи. В настоящее время среди всех типов механических коробок передач наиболее распространена пятиступенчатая.

Механические коробки передач также можно разделить по количеству валов на двухвальные и трехвальные. Двухвальная механическая трансмиссия устанавливается на легковые автомобили, оснащенные только передним приводом.

В такой конструкции один вал соединен с двигателем автомобиля, а другой — с трансмиссией.Трехвальная трансмиссия подходит для легковых и грузовых автомобилей как с передним, так и с задним приводом.

Основными достоинствами МКПП являются простота, доступность и надежность конструкции, удобство ручного управления при использовании любых режимов движения автомобиля.

Автомобили с механической коробкой передач обеспечивают динамичную и экономичную езду. Коробка передач этого типа по-прежнему пользуется большим спросом у автолюбителей.

Автоматическая коробка передач (Automatic Transmission)

Принцип работы автоматической коробки передач такой же, как и у ее аналога, механической коробки передач.Он предназначен для преобразования и передачи крутящего момента.

Любая автоматическая коробка состоит из 3-х элементов — гидротрансформатора, планетарного редуктора и гидравлической системы управления.

Гидротрансформатор — это специальный механизм, предназначенный для передачи крутящего момента с использованием рабочей жидкости — трансмиссионного масла для коробки передач.

Планетарный редуктор — это узел или соединение, состоящее из солнечной шестерни, коронной шестерни, привода и сателлитов. Это основной механизм автоматической коробки передач.

Гидравлическая система представляет собой симбиоз механизмов, позволяющих управлять коробкой передач.

Автоматические коробки передач различаются способом переключения, количеством передач, типом сцепления и типом приводов.

Автоматическая коробка передач может обеспечить плавное автоматическое переключение передач без участия водителя. Такая коробка улучшает трансмиссию автомобиля, ведь рабочая тяга всегда идет только на колеса без резких изменений и скачков скорости.

К недостаткам данного типа коробки передач можно отнести:

Сложность и дороговизну конструкции и системы управления;

низкий уровень КПД, который можно повысить только за счет увеличения количества передач;

трудности в проведении ремонтных работ

Роботизированная трансмиссия (RCT)

Роботизированная коробка передач предназначена для выполнения тех же функций, что и предыдущие типы коробок передач.Этот тип трансмиссии представляет собой механическую коробку передач, в которой все функции, выполняемые путем включения и выключения сцепления и переключения передач, полностью автоматизированы.

Современные трансмиссии роботов оснащены двойным сцеплением, которое обеспечивает легкую и плавную передачу крутящего момента на один поток мощности.

Роботизированные трансмиссии работают исключительно под управлением современных электронных систем. Такие редукторы имеют более высокий КПД, компактные размеры, они надежны, эффективны, долговечны и при этом имеют конкурентоспособную цену.

Роботизированные коробки передач устанавливаются как на бюджетные модели автомобилей, так и на автомобили экстра-класса.

Регулируемая трансмиссия (вариатор).

Это тип бесступенчатой ​​трансмиссии, в которой передача крутящего момента на колеса осуществляется с помощью механики или гидравлики. В таких коробках передач, по их словам, шестерни не предусмотрены.

Вариативные трансмиссии способны обеспечить лучшие динамические характеристики любого автомобиля. Вариаторы часто устанавливаются в большинстве японских автомобилей.

Основными достоинствами вариаторных коробок являются надежность, простота, плавность передачи крутящего момента и высокий КПД. Большинство бесступенчатых трансмиссий дополнительно оснащены ручным режимом, который позволяет выбирать передачу, имитирующую работу механической коробки передач.

Знакомство с планетарным мотор-редуктором для робота

Планетарный мотор-редуктор, характеризующийся небольшим объемом, высокой эффективностью трансмиссии, широким диапазоном редукции и высокой точностью, представляет собой часть приводного оборудования, широко используемого в роботах.Серводвигатель, шаговый двигатель и двигатель постоянного тока могут быть включены в планетарный редуктор. Конструкция планетарного редукторного двигателя обеспечивает минимальное одноступенчатое замедление до 2,8, максимальное <12,5 в стандартном исполнении и общее передаточное число 3, 4, 5, 6, 8 и 10. Ступень планетарного редукторного двигателя обычно составляет <3, но некоторые индивидуальные мотор-редукторы могут быть разработаны для достижения четырехступенчатого передаточного числа. По сравнению с другими мотор-редукторами, планетарные мотор-редукторы обладают характеристиками высокой жесткости, высокой точности, высокой эффективности трансмиссии, высокого отношения крутящего момента к объему и длительного обслуживания.

Планетарный редукторный двигатель для робота — один из основных компонентов, отвечающих высоким требованиям к точности позиционирования и повторяемости позиционирования. Он отличается от других обычных планетарных мотор-редукторов, поскольку они должны быть небольшими по объему и достаточно легкими, чтобы роботы могли выполнять повторяющиеся действия во время работы. Планетарный редуктор для интеллектуальной работы робота, редуктор RV и редуктор гармоник для шарнирного соединения робота широко используются в области робототехники.Как следует из названия, планеты вращаются вокруг звезд. Планетарный редуктор имеет три планетарных колеса, вращающихся вокруг солнечного колеса. Планетарный мотор-редуктор для роботов отличается компактностью, легкостью, высокой грузоподъемностью, длительным сроком службы, стабильной работой и низким уровнем шума. Планетарный мотор-редуктор, отличающийся разделением мощности и зацеплением с несколькими зубьями, может использоваться отдельно для интеллектуальных роботов.

Технические параметры прецизионных планетарных мотор-редукторов ZHAOWEI варьируются от 3,4 мм до 38 мм.В зависимости от используемого материала планетарный мотор-редуктор можно разделить на пластиковый мотор-редуктор и металлический мотор-редуктор.

Настройка планетарного редуктора:

Напряжение: 3–24 В.
Шум передачи: ≤45 дБ
Передаточное число: 5-1500
Выходная скорость: 5-2000 об / мин
Выходной крутящий момент: от 1 гс · см до 50 кгс · см
Точность передачи: 1-2 угл. Мин

Наши планетарные мотор-редукторы могут быть адаптированы для образовательных роботов, сервисных роботов, промышленных роботов, медицинских роботов, исследовательских и исследовательских роботов, уличных роботов и т. Д.

Введение в последовательную передачу. Секвентальная коробка передач Что означает секвентальная коробка передач

Коробка передач автомобиля — один из самых современных узлов автомобиля.

При производстве автомобилей были разработаны принципиально новые системы переключения передач с различными механизмами. Одно из таких устройств — это последовательная контрольная точка.

Секвентальная коробка передач: что это такое

Понятие «последовательный» происходит от английского слова sequence , что означает «последовательность».Передачи в такой коробке переключаются последовательно, от низшей к высшей и наоборот. Этот принцип переключения используется в мотоциклах, где используется педаль управления. Ведь при управлении переключением передач ногой сложно производить сложные манипуляции. Поэтому мы выбрали простой алгоритм: перемещение рычага вверх соответствует увеличению передачи, вниз — переходу на более низкую передачу.

Видео — наглядно видно, как быстро переключаются передачи на секвентальной коробке передач:

Есть также техника, где традиционно используется последовательный блокпост, военная техника (самоходные артиллерийские машины, танки).У них есть своя специфика. Во-первых, ими управляют неквалифицированные водители. Во-вторых, происходит быстрый переход на повышенную передачу с минимальными «провалами» мощности во время переключения. Второе качество (практическое отсутствие провалов мощности и скорости) определяет использование секвентальной трансмиссии в скоростных спорткарах.

Видео — что означает секвентальная коробка передач на гоночном автомобиле Peugeot 208:

Принцип работы секвентальной коробки передач

Конструкция секвентальной коробки передач внешне мало отличается от традиционной механической коробки передач.

Если присмотреться к шестеренчатому механизму, сразу можно заметить, что зубья расположены строго перпендикулярно боковой поверхности шестерни.

Это необходимо для того, чтобы они двигались по прямой при переключении.

С одной стороны, прямозубые шестерни имеют меньшее трение, чем косозубые, за счет полного соответствия поверхностей. С другой стороны, косозубые шестерни в механической коробке передач предназначены для увеличения крутящего момента, с которым может справиться зубчатая передача.Поэтому во многих секвентальных коробках устанавливаются шестерни увеличенной ширины. Это увеличивает дизайн зубов и их прочность.

Конструкция секвентальной коробки передач позволяет достаточно легко организовать автоматическое переключение режимов. Существуют следующие последовательные контрольные точки:

  • с обычной механической системой переключения передач;
  • со спортивной системой переключения передач;
  • с автоматической системой переключения.

Гидравлика используется для увеличения скорости переключения.С помощью гидравлических сервоприводов время переключения минимально. При активации переключения на другую передачу происходит наполнение гидроаккумулятора, что способствует созданию давления в гидросистеме. Время переключения передач составляет десятые доли секунды. Этот решающий факт определяет использование секвентальных коробок передач в спортивных автомобилях. Часто органы управления коробкой передач размещаются в районе рулевой колонки, что еще больше упрощает управление режимами.

Чем он отличается от роботизированного

Многие автолюбители ошибочно считают секвентальную коробку передач близкой родственницей роботизированной.Принципиальное их отличие заключается в использовании гидросистемы в секвентальной коробке при переключении передач. В роботизированном боксе для этого используется электропривод. Также в роботизированных коробках применяется другой режим переключения передач.

Видео — переключение передач на секвентальной коробке передач гоночного автомобиля:

Их достоинства и недостатки

Основные достоинства таких ящиков:

  • минимальное время переключения скоростей;
  • минимальные потери мощности прямозубых шестерен;
  • экономия топлива;
  • возможность перехода из ручного режима в автоматический;
  • возможность управления переключением передач с рулевой колонки;
  • использование системы без использования педали сцепления.

Недостатки последовательного КПП:

  • Последовательное переключение передач иногда ограничивает водителя в плане применения экстремальных стилей вождения, необходимых переключений передач, например, при запуске двигателя «от толкателя»;
  • относительно большой вес коробки передач при той же мощности;
  • сокращен срок службы, связанный с технической сложностью механизмов;
  • дороговизна обслуживания и ремонта.

В каких легковых автомобилях можно найти секвентальную коробку передач

Из наиболее распространенных легковых автомобилей можно привести в пример BMW 1996 года с коробкой передач SMG.Системы SMG1 и SMG2 устанавливались на BMW 3 серии с индексом S. С 2004 года эта трансмиссия устанавливается на BMW E60 M5. Также секвентальная коробка передач устанавливалась на некоторые модели автомобилей Toyota Corolla, Mercedes S-класса, BMW X5.

Компоновка секвентальной коробки передач и ее элементов представлена ​​на рисунке:

На рисунке: 1 — блок управления секвентальной коробкой передач, 4 и 5 — индикатор и переключатель режимов, 7 — шестиступенчатая коробка передач, 12 — гидроагрегат, 10 — гидропривод, 11 — сцепление.

Особенности установки секвентальной КПП на автомобили ВАЗ

Многие автолюбители приобретают секвентальные коробки передач с кулачковым механизмом в качестве апгрейда своих ВАЗ. Их внешний вид примерно такой.

Что касается значительного эффекта, то рассчитывать на это не приходится, так как динамика автомобиля при этом, судя по отзывам владельцев, немного увеличивается, хотя такие коробки называют «спортивными». К тому же вес таких ящиков обычно больше, чем у традиционных.Здесь используются широкие массивные шестерни с перпендикулярным расположением зубьев, компенсирующие их малую грузоподъемность.

Кроме того, прямозубые зубья повышают уровень шума коробки передач. Фактический срок службы кустарной секвентальной коробки передач невелик. Такую коробку передач можно установить, если автомобиль предполагается для участия в спортивных соревнованиях, но не для повседневной езды по городу.

выводы

Подводя итоги, можно отметить, что разработка и внедрение в серийное производство секвентальных коробок передач сделали определенный технический прогресс в развитии автомобилестроения.Такие контрольно-пропускные пункты не получили широкого распространения из-за наличия множества недостатков.

Прочтите и на что это влияет.

Толщиномеры для лакокрасочного покрытия кузовов автомобилей имеют разные принципы работы.

Как известно, эволюция коробок передач в автомобилях привела мир к изобретению автоматической трансмиссии, однако инженерный ум не стоял на месте, и механическая трансмиссия тоже не была «заморожена» — инженеры модернизировали механизм переключения передач. механизм и создали секвентальную коробку передач.В нем передачи переключались только последовательно вверх или вниз.

Последовательность — последовательность

Принцип работы этой коробки передач прост, как и у обычной механики, но отличается от обычной, знакомой нам трансмиссии, цилиндрическими шестернями, которые устанавливаются вместо косозубых шестерен, а роль педали сцепления играет педаль сцепления. гидравлический механизм. Этот механизм позволяет сократить время переключения передач, что так важно в автоспорте. Помимо скорости переключения передач, такая коробка передач позволяет четко переключать передачи в тот момент, когда автомобиль подвержен вибрациям и использование обычной коробки передач затруднено.Также одной из особенностей устройства секвентальной коробки передач является то, что первичный и вторичный валы в такой трансмиссии уложены друг на друга, то есть состоят из нескольких промежуточных взаимосвязанных элементов. Эта функция позволяет механикам быстро переключать передачи на спортивных автомобилях прямо во время гонок, чтобы выбрать оптимальное передаточное число шестерен для текущих условий соревнований. Однако такой «коробкой» могут похвастаться не только спорткары — и на своем «автомате» можно сместить положение селектора в сторону и получить секвентальную коробку передач.Обычно вы называете это «ручным» режимом.

Такая трансмиссия имеет 3 возможных варианта работы в автомобиле:

  • обычная механическая
  • спортивно-механические
  • полностью автоматический
А рычаг селектора может располагаться на руле, в виде кнопки со специальной маркировкой.

И как с этим жить?

Как известно, любая коробка передач может вызвать массу споров, иметь союзников и противников. Также была задействована последовательная трансмиссия.Но начнем по порядку: если вы остановились на машине с подобной трансмиссией, вас порадует отсутствие педали сцепления и скорость работы «коробки», к тому же, как и у любой «механики», секвентальная трансмиссия. сэкономит вам топливо по сравнению с автоматической коробкой передач. Второй несомненный плюс — это возможность ездить в нескольких режимах, о которых мы рассказали выше. Наш ряд преимуществ дополняет переключение передач прямо на руле, при наличии лепестков.

Однако, как мы все понимаем, идеальных механизмов не бывает, поэтому даже в такой, казалось бы, идеальной коробке есть проблемы. Поскольку сцепления как такового нет, страдает гидравлический механизм переключения передач, поскольку он изнашивается больше обычного из-за повышенных нагрузок. Взгляните на соревнования по автоспорту, например, по дрифту, где почти после пары гонок механики готовы отремонтировать коробку передач. Серийные автомобили, конечно, позволяют наслаждаться поездкой немного дольше, потому что, если вы не играете спортивным водителем на дороге, ваша коробка передач будет жить долго и счастливо, но если вы решите сыграть гонщиком, приготовьтесь к ремонту такие редукторы очень нравятся.и очень дорого, а заменить его на новый еще дороже.

Мифы и легенды

Вроде с технической и финансовой частью мы пытались разобраться, но теперь пройдемся по стереотипам, связанным с такими коробками:

  • «Секвенсор — это робот». Но нет! Пусть принципы работы таких трансмиссий аналогичны, однако в роботизированной трансмиссии сервоприводы электрические, а в последовательной — гидравлические.
  • «Секвенсор и автомат неразделимы». — опять не догадались. Если бы не повсеместное использование спортивных режимов в современных автоматических трансмиссиях, вы бы не узнали о секвентальной трансмиссии. Поэтому в гражданских версиях возможна смесь вариантов, но спорткаров с АКПП я не встречал.
  • «Только для спортивных автомобилей, только для автомобилей, только в сочетании с кулачковой коробкой передач». — нет, конечно, если использовать их попарно, преимуществом будет место, но на серийных автомобилях такие трансмиссии отлично бывают уже больше десяти лет.

Не испугались?

Если перечисление всех плюсов и минусов не отпугнуло желание завладеть данным типом трансмиссии, могу сказать только одно. Это наиболее перспективный тип «механики», актуальный для мощных автомобилей, и если мы еще разобрались с такой коробкой, доработали и улучшили, то мы сможем вернуться в тот идеальный мир, в котором автомобили на механической коробке. Коробка передач нашла место в повседневном использовании и в большинстве моделей от производителей.

В переводе с английского «последовательность» означает «последовательность». В отличие от классической «механики», где водитель имеет право переключать, например, с 4 передач на 2, минуя промежуточную, или трогаться с 2, секвентальная коробка передач этого не позволяет: в обоих направлениях можно переключайте передачи только последовательно. В чем преимущества и отличия последовательной коробки, и почему она была изобретена?

Что такое Sequential Box

Секвентальная коробка передач на автомобиле означает, что водитель выбирает передачи не случайно, а в четкой последовательности, перемещая селектор коробки передач в одном из направлений.В этом отличие данной коробки от «механики», где после выжимания сцепления рычаг можно перевести в любое из положений.

Такой КПП — относительно новое изобретение, появившееся в начале 90-х годов ХХ века. Изначально такими агрегатами оснащались гоночные автомобили: например, спорткары BMW 3 серии автоспортивного подразделения автопроизводителя. Выбор секвентальной коробки передач для оснащения спорткаров продиктован результатами испытаний: исследования показали, что водитель с помощью такой коробки передач может лучше управлять автомобилем, по сравнению с классической автоматической коробкой передач, при этом у него еще есть возможность влиять на процесс переключения передач так же эффективно, как и на «механику».Это преимущество последовательного блока особенно проявляется там, где необходимо последовательно изменять скорость движения.

Новая коробка нашла любовь автовладельцев, хотя некоторые жаловались на некоторую «медлительность» переключения передач. Но второе поколение последовательных ящиков решило и эту проблему.

Важно: секвентальная коробка передач, как и АКПП, не имеет педали сцепления.

Внешний вид рычага переключения передач:

Переключение «вверх» увеличивает передачу, «вниз» — понижает.Некоторые автомобили также могут быть оснащены переключателями на рулевом колесе для удобства водителя. Роль педали сцепления выполняет управляемый гидравлический механизм, последний также берет на себя переключение, если коробка передач работает в режиме «полной» АКПП.

Интересно: этот вид переключения передач широко распространен в гонках, конструкции сельскохозяйственной техники, большегрузных автомобилей и мотоциклов с малым количеством ступеней трансмиссии.

Кулачок или последовательный

При создании секвентальной коробки передач разработчики поставили цель сократить интервал между переключениями скоростей.Благодаря конструктивным особенностям этой трансмиссии это достигается за счет упрощения переключения передач и исключения операций с педалью сцепления. Это особенно важно для начинающих и неопытных водителей, которым сложно правильно выполнять процедуры переключения. Но профессионалы также оценят КПП, благодаря ее удобству и способности тонко ощущать и контролировать поведение автомобиля, используя максимум его возможностей.

Принцип работы КПП, как уже говорилось ранее, последовательное переключение, то есть водитель не может «прыгать» с 5 на 2 передачи, ему нужно пройти каждую по очереди.Конструктивная секвентальная коробка передач — это несколько модернизированная «механика», оснащенная электронным блоком и гидравлическим механизмом (или электрическими сервоприводами).

Последовательный секционный КПП:

Следует отметить, что инженеры также разработали так называемый кулачковый редуктор, конструктивно похожий на механический. Отличия от обычной «механики» — в устройстве муфты коробки передач: вместо коронки с мелкими зубьями у нее несколько больших кулачков (до 7 штук), которые входят в зацепление с аналогичными кулачками на шестерне.Такие ящики оснащены двумя механизмами переключения:

  • поиск — обычный вариант, когда можно произвольно включить любую передачу;
  • система последовательного управления.

Кулачковые коробки передач используются в основном в спортивных и гоночных автомобилях из-за их высокой скорости и точного переключения. Для повседневной езды его преимущества компенсируются высокой стоимостью, требовательными расходными материалами и быстрым износом. К тому же отсутствие синхронизаторов требует от водителя очень точных действий, а для «городской» езды на такой КПП требуется хорошая сноровка.

Достоинства и недостатки последовательной коробки

Особенности последовательного блока и его конструкция приводят к очевидным преимуществам:

  • Простота переключения и высокая скорость переключения передач.

ЭБУ и гидравлика сокращают время переключения до 150 мс, что критично для профессиональных гонщиков. Такого результата не может добиться ни одна, даже самая продвинутая, классическая механическая коробка передач или автомат. Помимо скорости, секвентальная коробка исключает «промахи» мимо нужной передачи, поскольку переход между ними осуществляется строго последовательно.

  • Скорость машины не теряется при переключении передач.

При работе с «механикой» при переключении передач скорость немного снижается. Это актуально для двигателей с турбонаддувом, которые успевают попасть в турбо-лаг, пока водитель управляет трансмиссией.

  • Экономичность автомобиля.
  • Удобство управления благодаря возможности использования подрулевых лепестков.
  • Выбираемый режим — ручное и полностью автоматическое переключение.

Это верно для секвентальных коробок передач, которые могут работать в режиме автоматической коробки передач. Но этот вариант конструкции применяется не везде, секвентальная трансмиссия не обязательно совмещается с автоматической.

Есть и недостатки последовательной КПП:

  • Повышенная подверженность износу и нагрузкам.
  • Агрегаты очень чувствительны к условиям эксплуатации.
  • Высокая стоимость коробки и ее обслуживания.
  • Детали коробки передач стоят довольно дорого, и ее ремонт также обойдется в внушительную сумму.

Особенности

Последовательный блок имеет четыре основные характеристики:

Водитель не «пропустит» желаемую передачу и всегда может установить именно ту ступень коробки передач, которая необходима в данный момент, последовательно переходя через другие.

  • Отсутствие третьей педали — сцепления.

Его роль выполняет электронный блок, управляемый сигналами от многочисленных датчиков.

  • Использование в конструкции прямозубых шестерен.

Эти элементы имеют высокий КПД, по сравнению с обычными косозубыми шестернями от классической механической трансмиссии, хотя передают меньше (для компенсации этого установлены повышенные шестерни).

  • Переключение передач осуществляется гидравлическими сервоприводами.

Для сравнения: в роботизированной коробке передач используются электроприводы. Поэтому называть последовательный бокс «роботом» технически некорректно.

Но присущий этому типу трансмиссии нетривиальный механизм переключения передач заставил конструкторов искать альтернативные способы переключения передач.

И их усилия не прошли даром — семейство коробок передач пополнилось сначала автоматическими коробками, а затем и другими разновидностями — роботизированными, вариаторными, секвентальными.

Но так уж вышло, что рядовой автолюбитель с уверенностью может говорить только о механике и автомате. Гораздо меньшее количество автомобилистов знает, что такое вариатор или роботизированная трансмиссия. И мало кто знает, как устроен и работает последовательный бокс. Мы решили восполнить этот пробел в автомобильном образовании.

Что такое последовательный КПП

Классическая механическая трансмиссия, несмотря на некоторые недостатки, продолжает доминировать в сегменте автомобильных трансмиссий.Этому есть объективное объяснение — освоить навыки переключения достаточно просто, нужно лишь немного потренироваться. Но главное, такая КПП предоставляет водителю свободу действий: двигаясь с нужной скоростью, он может без ограничений переключаться на любую передачу. Например, после разгона сразу переключайтесь с третьей на пятую, трогайтесь со второй и даже с третьей, если есть достаточный уклон, резко тормозите и после четвертой включайте вторую передачу.

Конечно, это нельзя назвать полной свободой — выбранная передача должна соответствовать нагрузке на автомобиль и скорости движения.


Последовательная контрольная точка не позволяет этого. Его главное отличие от механики — это необходимость последовательного включения всех передач вне зависимости от направления.

Вы спросите, а какой смысл в такой передаче? Ответ очень прост: облегчить вождение. В этом нет противоречия — автомобили с секвентальной коробкой передач не имеют сцепления, поэтому водителю вообще не нужно думать о том, какая передача в данный момент включена, а какую нужно включать при наборе скорости или, наоборот. , при торможении.В результате процесс переключения передач заметно ускоряется, что можно назвать главным достоинством коробки передач.

Строго говоря, коробки передач этого типа являются неотъемлемой частью автомобилей, особенно старых поколений, где переключение передач осуществляется ножной педалью. Но даже сегодня, например, мотоциклы BMW оснащаются этим типом трансмиссии, которая также со временем развивается, становясь все более совершенными, безотказными и комфортными. Так, в настоящее время выпускаются семиступенчатые секвентальные коробки передач модели SMG.Первое поколение таких коробок передач устанавливается на автомобили BMW E36 M3 с 1996 года, с 2001 года SMG 2 стал основной трансмиссией E46 M3, а третье поколение вошло в E60 M5.

Если при использовании МКПП опытный и умелый водитель тратит на переключение передач около 0,6 секунды (средняя статистика заметно выше), то использование современных секвентальных коробок передач позволяет сократить этот временной интервал примерно в три раза, до 0,2 секунды. .

Конечно, для рядового автомобилиста это некритично, но для спортсменов такой выигрыш во времени очень значителен, учитывая, что во время гонки приходится очень часто переключаться.

Следует считать заблуждением, что СКПП сложнее механики. АКПП — да, это действительно очень сложное устройство, но конструкция трансмиссии типа SMG проще, чем у МКПП. Хотя бы потому, что здесь нет синхронизатора, о построении последовательных ящиков поговорим чуть позже.

Таким образом, правильный ответ на вопрос о том, что означает секвентальная коробка передач, следующий: это такой тип трансмиссии, в котором передачи переключаются исключительно последовательно (1-2-3-4 и т. Д.).), как вверх, так и вниз, но гораздо быстрее, при этом педаль сцепления отсутствует, а ее роль играет электроника. По крайней мере, в легковых машинах.

Устройство, особенности, принцип работы СКПП

O Главная особенность секвентальной трансмиссии, как вы уже знаете, — это невозможность переключения передач в произвольном порядке (а точнее, отсутствие свободы выбора). Но в чем смысл такой коробки? Дело в том, что у водителя не всегда есть возможность включить нужную передачу путем торможения (при переключении с более высокой на более низкую) автомобиля.Особенно в случаях, когда количество передач велико (от шести и более), что характерно для сельхозтехники, тракторов, большегрузных автомобилей.

Отсутствие педали сцепления (но не самого сцепления) теоретически упрощает управление транспортным средством — нет необходимости синхронизировать движения левой и правой ног при переключении скоростей. Управление сцеплением осуществляется путем получения всей необходимой для этого информации от датчиков и датчиков, которые отслеживают степень нажатия педали акселератора и пытаются включить определенную передачу.ЭБУ, анализируя эти данные, отправляет на исполнительное устройство соответствующий сигнал — прогрессивный блок СКПП, корректирующий скорость автомобиля.

Чтобы иметь представление о том, как работает секвентальная коробка передач, вам также необходимо знать, что, в отличие от механического аналога, вместо конических шестерен используются цилиндрические шестерни. Такой механизм имеет более высокий КПД за счет снижения потерь на трение, однако при этом уменьшается крутящий момент. Этот недостаток компенсируется установкой шестерен большего диаметра.Учтите, что уровень шума при трансмиссии с прямозубыми шестернями намного выше.

Наконец, еще одной особенностью секвентальной коробки передач является использование гидравлических сервоприводов, функция которых заключается в облегчении и ускорении переключения между скоростями. Правда, в роботизированных ящиках тоже используются сервоприводы, но там вместо гидравлики используется электропривод.

Если на мотоциклах переключение передач осуществляется педалью, то в автомобилях — обычным рычагом или кнопками (которыми даже удобнее пользоваться, хотя это дело привычки).Расположение рычага либо стандартное, на центральной консоли, либо на рулевом колесе, что характерно для «американцев» и «японцев». Такой ящик обозначается буквой «S» (от слова

Sequence, что переводится с английского как «последовательность», «последовательный»).


В некоторых вариантах секвентальной коробки переключение передач может происходить в автоматическом режиме. Обычно такие СКПП могут работать в трех режимах:

  • стандартная механическая, с ручным переключением передач;
  • спортивная механика, позволяющая ускорить процесс переключения;
  • автомат, избавляющий водителя от необходимости переключать передачи (да, здесь есть аналогии с АКПП, но есть много отличий).

Принцип действия секвентальной коробки передач основан на использовании, модернизированном за счет оснащения шестернями с прямолинейными зубьями. Благодаря наличию гидравлического механизма сервоприводов водителю не требуется высокая точность при изменении режима движения транспортного средства, что еще больше упрощает управление автомобилем. Все, о чем ему нужно заботиться, это следить за нагрузкой на силовой агрегат, совершая последовательные переключения при разгоне и замедлении без использования педали сцепления.

Как добиться заметного сокращения времени переключения передач? Факт. что на механической коробке передач при перемещении рычага из одного положения в другое сначала усиливается тяга приводного механизма, затем он поворачивается и только после этого нажимается. В последовательном ящике используется совершенно другой принцип — здесь одновременно включаются два стержня, один из которых подтягивается вверх, другой сразу нажимается. Другими словами, при переходе с третьей скорости на вторую в момент переключения тяга третьей передачи подтягивается, а вторая нажимается.В результате общее время переключения сокращается с одной секунды (в среднем) до 0,12 миллисекунды.

Многие автолюбители путают секвентальные коробки передач с кулачковыми. Между ними действительно много общего (прямозубые цилиндрические шестерни увеличенного диаметра и длины, а также наличие торцевых выступов, служащих основой для зацепления с кулачками), благодаря чему можно значительно сократить время переключения. . Автомобили с кулачковой трансмиссией более динамичны, но это требует от водителя большого опыта, чтобы переключаться в нужное время.Последовательные передачи лишены этого недостатка. Именно по этой причине кулачковые коробки передач устанавливаются исключительно на спорткары, хотя никто не запрещает выступать на обычном серийном автомобиле. Конструкторы машин некоторых команд Формулы-1 объединили в одном устройстве преимущества обоих типов трансмиссий, но, конечно, сравнивать водительские навыки гонщиков этой суперсерии с обычными гонщиками как минимум некорректно.

Мы уже обсудили на концептуальном уровне основные преимущества последовательных боксов.Пришло время обсудить преимущества этого типа трансмиссии более подробно. Итак, основные преимущества использования такой КПП следующие:

  • отсутствие педали сцепления. Оказывается, это хорошо не только для новичков, которым может быть трудно работать двумя ногами при переключении передач (распространены ситуации, когда вместо сцепления нажимается тормоз, и это почти гарантированно останавливает двигатель). Участники гоночных соревнований на автомобилях, оснащенных секвентальной трансмиссией, получают возможность сосредоточиться на трассе, не отвлекаясь на необходимость согласовывать движения рук и ног при смене;
  • переключение передач происходит как минимум в три раза быстрее.Если учесть, что АКПП, в которой также отсутствует педаль сцепления, намного продуманнее МКПП, то у секвентальных трансмиссий в этом плане нет конкурентов. Само переключение здесь требует, чтобы водитель переместил рычаг вверх при ускорении и вниз при снижении скорости. Это предельно просто: тянем ручку вверх до разгона до 4-5 передач или вниз до полной остановки. Вам не нужно думать о том, какая передача сейчас включена, а на какую нужно переключиться;
  • : отсутствие задержки при переключении передач в определенной степени способствует экономии топлива.И хотя этот эффект незначительный, но имеет накопительный эффект — это всегда нужно учитывать;
  • Современные трансмиссии
  • последовательного типа уже упростили управление автомобилем почти до минимума, перенеся ключи управления на рулевое колесо. Но оказывается, что они предлагают еще более эффективный вариант — автоматический режим работы, когда водителю вообще не нужно думать о переключении передач — всю работу за него сделают электроника и набор датчиков.

У искушенного читателя, вероятно, возникнет вполне резонный вопрос: если последовательные коробки так хороши, почему они еще не получили массового распространения?


Ответ банален: наряду с несомненными достоинствами этого типа трансмиссии есть и очевидные недостатки, в большинстве случаев перевешивающие достоинства. Опишем их:

  • низкая устойчивость к высоким нагрузкам, без которых невозможно представить работу трансмиссии.Как бы просто ни происходило переключение, даже если есть управляющая коробка передач, это нужно делать, учитывая соответствующий скоростной режим — если переключиться на третий со скорости 60-70 км / ч, это будет явное издевательство над коробка. Независимо от типа. Конструктивные особенности механизма секвентального переключения передач (в частности, наличие гидроусилителя) значительно снижают способность деталей коробки передач противостоять износу. Достаточно сказать, что на гоночных машинах такие трансмиссии приходят в негодность буквально после каждого этапа.А это дорогое удовольствие: стоимость СКПП намного выше, чем у механика. Но ради победы в скорости команды, участвующие в гонках, вынуждены идти на такие траты. Это недопустимо для серийного автомобиля. И хотя здесь речь идет не только о щадящем вождении, но и об увеличении мощности и снижении расхода топлива, все это дается не зря. Водитель, как было сказано выше, должен правильно переключаться, чувствовать свою машину, выбирать правильную скорость для переключения с пониженной передачи на более высокую и наоборот.При небольшом опыте ошибки в использовании последовательной коробки передач неизбежно приведут к ее преждевременной поломке, а ремонт такой коробки обойдется вам в значительную сумму. Поэтому не стоит покупать автомобиль с автоматической коробкой передач, если у вас нет многолетнего опыта управления транспортным средством с автоматической и механической коробками передач. Стоит учесть тот фактор, что отечественным автомобилистам будет непросто перестроиться на работу по переключению передач, рычаг переключения которой находится не на центральном тоннеле, а на подрулевых лепестках.Но это мелочи по сравнению с тем, что даже при аккуратном использовании срок службы последовательных ящиков в несколько раз меньше механических и даже автоматических;
  • такую ​​трансмиссию отличает еще и дороговизна обслуживания, что также связано с конструктивными особенностями … Если говорить о стоимости запчастей / расходных материалов, то ситуация здесь совсем не радужная. И если вы думаете, что можете отремонтировать самостоятельно, то здесь глубоко ошибаетесь. Более того, если вы живете не в мегаполисе, то вам все равно придется искать автосервис, который возьмет на себя восстановление ЮКПП.

Также поговорим об основных заблуждениях, связанных с упоминанием коробки передач секвентального типа:

  • многие считают, что роботизированная и последовательная передача синонимичны. На самом деле это, конечно, далеко от реальности. Хотя принцип работы ящиков обоих типов действительно схож, различий тоже более чем достаточно. Примером может служить тип сервопривода: в роботизированной коробке передач он электрический, а не основан на использовании гидравлики.Коробка робота оснащена двойным сцеплением для исключения рывков при переключении передач, секвентальный аналог в этом не нуждается;
  • есть мнение, что АКПП и СКПП всегда работают вместе. Это тоже неверно, хотя этот стереотип можно объяснить растущей популярностью автоматических трансмиссий, оснащенных спортивным режимом. На самом деле последовательная трансмиссия не всегда имеет автоматический режим работы, и тем более ошибочно утверждать, что эти типы трансмиссии идентичны.Самый яркий пример — гоночные автомобили;
  • также бытует мнение, что коробка передач — атрибут только гоночных машин и обязательно в сочетании с кулачковым механизмом. Да, такая связка типична для автоспорта, но уже давно выпускаются серийные автомобили, на которых успешно эксплуатируется секвентальная коробка. А без кулачкового механизма — это действительно настоящая гоночная машина.

Объем секвентальной АКПП

Изначально такие боксы фактически устанавливались только на автомобили, используемые в различных дисциплинах автоспорта.Однако и сегодня этот тип трансмиссии в автогонках не имеет конкурентов, позволяя переключать передачи максимально быстро и без промежуточного падения оборотов. Несколько десятых секунды (строго говоря, минимум полсекунды) — это лот, где победитель и призер часто отделяются сотыми долями секунды. Добавьте к этому гидравлический механизм переключения передач, и вы получите действительно высокоскоростную трансмиссию, хотя и дорогую.

Но уже более двух десятилетий СКЭС устанавливаются на серийные автомобили.Пионером здесь оказался автопроизводитель BMW, в настоящее время такой коробкой комплектуются, например, модели M3 / M5 от BMW или Mercedes-Benz C-class … Некоторые путают такую ​​трансмиссию с автоматической коробкой передач, назвать это «ручной» версией АКПП, что в принципе некорректно, и об этом мы уже говорили. Владельцы автомобилей, оснащенных секвентальной коробкой передач, утверждают, что управлять транспортным средством стало намного проще, и не требуется точного включения передачи в зависимости от режима движения.

Многие мотоциклы оснащены секвентальными коробками передач, технологиями которых уже более 50 лет. Обычно это ножной рычаг, который имеет два положения: вперед и назад. Между ними находится нейтраль.

Секвентальная коробка передач также устанавливается на сельскохозяйственную технику (тракторы, гусеничные машины). Здесь рычаг переключения передач тоже находится под ногами, как на мотоциклах, но также может быть установлен на руле.

Наконец, СКПП оснащено множеством моделей большегрузных автомобилей и другой тяжелой спецтехники, в которой количество передач может превышать десяток — управлять такой механической коробкой будет очень сложно.

Традиционное деление используемых в автомобилях коробок передач на «автомат» и «механику» давно перестало быть актуальным. В последние годы появилось много других типов трансмиссий, основная цель которых — упростить процесс управления машиной при улучшении ее технических характеристик.

Примером этой разработки является секвентальная коробка передач, которой сегодня оснащаются многие спортивные автомобили, особенно суперкары. Его главная особенность в том, что скорости в нем переключаются только последовательно — иными словами, нельзя сразу перепрыгивать с первой на третью, минуя вторую.То же правило применяется при переключении на пониженную передачу.

Этот принцип имеет множество особенностей, в том числе и положительных, которые позволяют использовать секвентальную коробку на самых быстрых автомобилях современности. Для лучшего понимания их следует сначала понять, что такое трансмиссия этого типа и как она работает.

Коробка передач данного типа сочетает в себе особенности и преимущества механических и автоматических коробок передач, благодаря чему полученный агрегат отличается простотой использования и, в то же время, высокой точностью работы.Он переключает передачи в строгой последовательности — на одной скорости не перепрыгнешь. При этом передачи здесь меняются в рекордно короткие сроки — коробке на это требуется около 120 миллисекунд. Такая высокая скорость переключения обеспечивается использованием гидравлических сервоприводов.

Важной особенностью секвентальных коробок передач, приближающей их к более привычным «автоматам», является отсутствие педали сцепления. Причем в качестве элемента управления используется только педаль — само сцепление есть, но его работу обеспечивает автоматика.Это значительно упрощает новичкам управление автомобилем, оснащенным такой трансмиссией.

Для передачи вращения в секвентальных коробках передач используются шестерни с прямыми зубьями. По сравнению со спиральными элементами они имеют гораздо более высокий КПД за счет минимальных сил трения, возникающих при их вращении.

Принцип работы секвентальной коробки передач

В принципе, такая трансмиссия во многом похожа на обычную механику. Однако и у нее есть много индивидуальных характеристик:

  • СКПП не имеет педали сцепления — сцепление управляется электроникой, которая отслеживает силу нажатия педали акселератора с помощью специальных датчиков;
  • : обычный рычаг или кнопки или лепестковые клавиши, расположенные на рулевом колесе, могут использоваться для переключения передач;
  • Гидравлические сервоприводы
  • компенсируют возможные неточности в настройке режима движения.

Как правило, водитель должен переключаться последовательно только при ускорении или замедлении. Этот принцип значительно упрощает вождение.

Значительное сокращение времени переключения достигается благодаря модернизированному принципу использования тяг, включены в конструкцию коробки передач:

  • на обычной «механике», когда водитель меняет положение рычага, шток поднимается, поворачивается и только потом нажимается для включения новой передачи;
  • в секвентальной коробке подтягивается тяга предыдущей передачи, и одновременно выдавливается тяга новой скорости.

В результате время переключения может быть сокращено до 120 миллисекунд. Для сравнения: современная механическая коробка передач переключает передачи примерно за 1 секунду. При обычном вождении такая разница во времени может не ощущаться — однако это значительный пробел в мире автогонок. Вот почему секвентальные коробки передач сегодня используются в Формуле 1 и других скоростных чемпионатах.

При этом управление такой трансмиссией достаточно простое и не требует от водителя особых навыков и скорости реакции.Это выгодно отличается от кулачковых коробок, с которыми СКПП имеет много общего.

Где используется секвентальная коробка передач?

Изначально этот тип трансмиссии был разработан для нужд автоспорта — здесь очень важно иметь возможность быстро переключать передачи без потери оборотов двигателя. Однако с середины 90-х годов прошлого века такие коробки стали появляться на серийных общественных автомобилях — пионером в этом направлении стал баварский концерн BMW.

Однако впервые секвентальные коробки передач на транспортных средствах вообще не появились — уже более 50 лет они используются на транспортных средствах.На большинстве мотоциклов переключение передач происходит последовательно: нажатие рычага вперед увеличивает передачу, а назад уменьшает. Причем этот принцип используется на мотоциклах самого разного класса — как на чопперах, так и на турерах, а также на спортбайках и эндуро.

Также сегодня трансмиссии секвентального типа устанавливаются на различных тяжелых машинах:

  • сельскохозяйственная и строительная техника;
  • грузовик, боксы которых зачастую имеют более десятка скоростей.

Во всех этих случаях принцип последовательного переключения передач значительно облегчает управление техникой — водителю не нужно тратить время на выбор момента переключения и поиск нужной скорости, что особенно важно для грузовиков.

Плюсы и минусы секвентальной коробки передач

Конечно, агрегаты, которые имеют такие серьезные отличия от обычных типов трансмиссий, имеют свои плюсы и минусы. В частности, к преимуществам последовательных ящиков можно отнести следующие особенности:

  • Педаль сцепления отсутствует … Это пригодится не только начинающим водителям, которым зачастую сложно освоить нюансы управления сразу тремя педалями, но и опытным водителям.
  • Скорость переключения … По этому показателю СКПП значительно превосходит «механику», а она, в свою очередь, работает намного быстрее задумчивого «станка». Таким образом, по скорости отклика у последовательных боксов нет конкурентов.
  • Легко переключается … Неважно, какая передача включена в данный момент — достаточно повернуть рычаг в нужном направлении или нажать соответствующую кнопку.
  • Режимы работы … Многие коробки этого типа поддерживают несколько режимов работы. Это может быть аналог обычной «механики», спортивный режим, обеспечивающий еще большую скорость и точность переключения, а также автоматический режим, в котором электроника все сделает сама. Более того, в этом случае сохраняется та же эффективность работы.

Однако последовательные передачи не идеальны — наряду со значительными преимуществами у них есть и определенные недостатки.Более того, в некоторых ситуациях они могут оказаться более существенными, чем преимущества. Вот основные примечания к этим коробкам:

  • Хрупкость … Не переносят высоких нагрузок, неизбежно возникающих во время езды. Особо чувствительным элементом такой коробки являются гидравлические сервоприводы. Коробки передач в среднем в несколько раз меньше по сравнению с коробками передач традиционных типов.
  • Сложность обслуживания и ремонта … Техническое обслуживание и тем более ремонт секвентальной трансмиссии обходится дорого из-за конструктивных особенностей. Самостоятельно устранить возникшую здесь проблему практически невозможно. Но даже обращение на СТО не всегда может решить вашу проблему — последовательные коробки все еще довольно редки в России, поэтому найти мастера, имеющего опыт работы с ними, бывает очень непросто.

В целом секвентальная коробка передач, несомненно, является одним из самых перспективных видов трансмиссий, использование которого актуально для мощных и скоростных автомобилей.А улучшение их конструкции, устранение слабых мест в эксплуатации даст таким коробкам передач возможность получить более широкое распространение на серийных автомобилях.

Видео по теме

Direct Drive — Руководство к игре 0

Прямой привод означает питание механической части (чаще всего ведущего колеса) непосредственно от оси двигателя. Многие новые и неопытные команды будут использовать этот метод для питания своей трансмиссии, поскольку это самый простой способ сделать это. Однако у этого метода есть существенные недостатки.

Во-первых, прямой привод создает ненужную нагрузку на приводной двигатель. Это связано с тем, что ударные нагрузки могут разрушить редукторы, даже планетарные редукторы. Коробки передач способны выдерживать нагрузку вдоль оси вращения, например, при изменении направления вращения колеса. Это нормальная ситуация с нагрузкой. Однако при прямом приводе вал коробки передач может подвергаться другим ударным нагрузкам за пределами нормальной оси. Это происходит, когда колесо соприкасается с другим роботом или стеной поля, что, честно говоря, происходит чаще, чем вы думаете.Это может привести к деформации вала двигателя или необратимому повреждению коробки передач.

Во-вторых, прямой привод ограничивает передаточное число до любого передаточного числа мотор-редуктора. Одним из преимуществ всех трех других систем трансмиссии является возможность повышать или понижать передачу в зависимости от потребностей команды. Прямой привод не может этого сделать, и если ваша трансмиссия использует коробки передач 40: 1, нет способа уменьшить это передаточное число, например, до более быстрой коробки передач 20: 1.

В-третьих, валы двигателей не рассчитаны на большие нагрузки, направленные вниз.Это может привести к изгибу вала двигателя, так как при прямом приводе вал поддерживается только одной стороной — редуктором. Как правило, все инженеры придерживаются принципа поддержки вала с обеих сторон, что в данном случае невозможно. Это приводит к консольному выводу вала, чего в целом следует избегать. Таким образом, у тяжелого робота валы двигателей могут легко изгибаться из-за отсутствия опоры. (Хотя обычно невозможно поддерживать вал двигателя на обоих концах, обычным практическим правилом является наличие двойной опоры на колесах или других валах, не являющихся двигателями.)

Недостатки

  • Подвержен ударным нагрузкам, разрушающим коробку передач

  • Ограниченное передаточное отношение к самому двигателю

  • Редуктор мотора изнашивается быстрее

  • Может гнуть вал двигателя

11316, Оружие массового строительства

За пределами Поддерживаемый прямой привод ( Предпочтительная версия прямого привода )

Итан Доак

Внутри Поддерживаемый прямой привод ( предпочтительная версия прямого привода )

11316, Оружие массового строительства

Неподдерживаемый прямой привод ( не рекомендуется )

Коаксиальный редуктор

— Neugart USA Corp.

В коаксиальном редукторе, также называемом рядным редуктором, ведущий вал и выходной вал находятся на одной оси вращения. Коаксиальные редукторы обычно имеют форму прямозубых шестерен. Прямозубые шестерни бывают разных исполнений.

У одинарной прямозубой шестерни оси отдельных прямозубых шестерен параллельны друг другу и фиксированы. Направление вращения входного и выходного валов определяется количеством зубчатых пар и может быть как в одном, так и в противоположных направлениях.

Даже если одинарные прямозубые шестерни в принципе не являются соосными редукторами, концентричность может быть достигнута с помощью двух пар шестерен, всего четыре зубчатых колеса. При этом два зубчатых колеса расположены параллельно на одной оси.

Одним из особых типов соосных редукторов является планетарный редуктор. В отличие от одинарной прямозубой шестерни, у планетарной передачи не все оси фиксированы. Прямозубая шестерня также имеет внутренние зубья. В планетарной коробке передач несколько прямозубых шестерен проходят по концентрической орбите между шестерней с внутренними зубьями и шестерней с внешними зубьями.Так и получили свое название планетарные передачи. Коаксиальное расположение входного и выходного валов обусловлено особенностями конструкции этих коаксиальных редукторов.

Другой особенностью планетарного редуктора является то, что не все прямозубые цилиндрические шестерни должны вращаться вокруг своей оси для передачи крутящего момента. Цилиндрическая шестерня с внутренними зубьями обычно фиксируется, в результате чего ведущий вал и выходной вал вращаются в одном направлении.

По сравнению с одинарными прямозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами планетарные редукторы имеют очень хорошую удельную мощность.Это достигается за счет того, что крутящий момент может быть распределен между вращающимися прямозубыми шестернями и, следовательно, несколькими зацеплениями зубьев. Это означает, что может быть достигнута чрезвычайно компактная конструкция и чрезвычайно высокий КПД. Многоступенчатые передаточные числа также могут быть достигнуты посредством одинарного последовательного расположения в одной и той же прямозубой цилиндрической шестерне с внутренними зубьями. Общий коэффициент умножения получается из продукта индивидуальных рационов каждой стадии планеты.

Преобразование скорости и крутящего момента происходит так же, как и в случае простой прямозубой шестерни.Например, при передаточном числе 10: 1 крутящий момент увеличивается в 10 раз, а скорость уменьшается в такой же раз.

Преимущества коаксиальных редукторов:
  • Коаксиальное расположение входного и выходного валов
  • Чрезвычайно высокий КПД
  • Чрезвычайно высокая удельная мощность
  • Компактная конструкция
  • Подходит для широкого спектра применений
  • Простота реализации многоступенчатые коробки передач и, следовательно, высокие передаточные числа

Team358.org — Роботизированные орлы — FIRST® Robotics Competition

Однако существует очень много разновидностей типов шестерен, некоторые из которых очень специфичны для решения конкретной механической проблемы.

Как работает Gears
Как работают передаточные числа
Все двигатели FIRST , с которыми мы можем работать, имеют мощность в ваттах. Самые мощные, такие как CIM на 300+ Вт, лучше всего подходят для вашей трансмиссии.Двигатели средней мощности, такие как Fisher-Price на 140 Вт, и дверца фургона отлично подходят для тяжелых работ. Двигатели Globe на 50 Вт с 1/6 мощности CIM хороши для приводов и других задач малой мощности. Сервоприводы и стеклоподъемники мощностью около 20 Вт используются в качестве триггеров, но требуют достаточного механического воздействия.
При выборе двигателя Мощность = Сила x Скорость , например, чтобы поднять 150-фунтового робота на 1 фут в воздух за 5 секунд:
1 Ватт = 1 Ньютон-метр в секунду
1 фунт = 4.45 Ньютон (Н)
1 дюйм = 0,0254 метра (м)
Итак, мощность = (150 фунтов * 4,45 Н) * (12 дюймов * 0,0254 м) / 5 сек = 39 Вт.
В этом примере можно использовать земной двигатель, но не стеклоподъемник.

Следует учитывать и другие факторы.

  • Правильное зубчатое зацепление имеет решающее значение для выполнения любой задачи, так как скорость зависит от крутящего момента и наоборот.
  • Некоторые двигатели предназначены для работы в режиме быстрого вращения, а не для остановки и малоподвижности.Например, двигатель Fisher-Price должен вращаться, чтобы охладиться, поэтому, если этот двигатель должен нагружаться и медленно выполняет свою работу, тогда внутренние вентиляторы перестают его охлаждать, и в конечном итоге двигатель сгорает.
  • Некоторые двигатели оснащены внутренней тепловой защитой, поэтому они отключаются, когда становятся слишком горячими. Они снова включаются через пару секунд остывания.

Калькулятор шестерен
Вот удобный калькулятор, который позволяет вам указать различные характеристики трансмиссии, такие как двигатель, вес робота, количество моторов с каждой стороны, диаметр колеса, передаточное число и т. Д.Он предназначен для помощи в подборе батарей, но вы можете использовать его для определения передачи, необходимой для достижения целевой максимальной скорости.
Калькулятор крутящего момента двигателя / передачи / ампер-часа
Тот же калькулятор преобразован в локальную программу с добавлением некоторых двигателей FIRST
Семинар по продвинутой трансмиссии
Калькулятор механического проектирования JVN (2008 г.)
Gear Quiz

Дифференциал рулевого управления

Это позволяет противоположным колесам вращаться с разной скоростью при повороте транспортного средства.Это то, как ваша машина объезжает повороты, когда внутреннее колесо должно двигаться намного медленнее, чем внешнее колесо.

Планетарные передачи

Их называют «планетарными», потому что они напоминают солнечную систему Земли и другие планеты, вращающиеся вокруг Солнца по орбитам. Такая конструкция обеспечивает компактную / компактную коробку передач, которая устанавливается на конце двигателя, что создает впечатление, что она является частью самого двигателя. Вы увидите эти типы шестерен в старых двигателях Globe FIRST (если разобрать черную головку шестерни на одном конце двигателя).Сам корпус шестерни Globe является солнечной шестерней, в то время как планетарные шестерни вращаются внутрь.

Вот некоторые объяснения того, как все это работает — планетарные шестерни с солнечной шестерней.
Эпициклическая передача или планетарная передача
Денверский университет с эпициклическими зубчатыми передачами

Цепь / Звездочка

Подходит для передачи мощности на расстояние, а также для регулировки скорости / крутящего момента.
Роликовая цепь называется так потому, что она состоит из крошечных роликов, которые плавно входят в зацепление с зубьями звездочки.

Звездочки должны быть точно выровнены, иначе цепь соскочит. Расстояние между центрами звездочек должно быть в 1,5 раза больше диаметра большей звездочки или больше. Межосевое расстояние должно регулироваться для правильного натяжения цепи, достаточно одного звена цепи, либо для регулировки натяжения цепи следует использовать промежуточную звездочку или натяжитель из делрина.Желательно небольшое провисание, желательно на провисающей стороне привода.
Цепь должна наматывать не менее 120 витков вокруг звездочек, что требует соотношения звездочек и звездочек не более 3,5: 1; для более высоких передаточных чисел может потребоваться промежуточная звездочка для увеличения намотки цепи вокруг обеих звездочек. Чем более плотно зацеплены зубья, тем лучше, например, при зацеплении только одного или двух зубцов цепь будет отталкиваться сразу от зубьев.

Межосевое расстояние для данной длины цепи


Межосевое расстояние между звездочкой для натянутой цепи может быть определено по:
c = межцентровое расстояние в дюймах
L = длина цепи в шагах
P = шаг цепи [в дюймах] (.2))
Начните с длины цепочки, приблизительно равной искомому расстоянию, и решите ее, а затем выберите ближайшее целое число. для «L», чтобы получить окончательное расстояние «c».

Звездочки должны иметь достаточную цепь, намотанную вокруг ведущей и ведомой звездочек, чтобы избежать пропусков зубьев. Стремитесь к оптимальному радиусу 180 вокруг каждой звездочки, но не полагайтесь на минимум 135, если только система практически не нагружена. Будьте особенно осторожны с маленькими звездочками, у которых количество зубьев, входящих в зацепление с цепью, очень невелико.
Вот несколько подробных ссылок:
Martin Звездочка и Библиотека Цубаки и Tsubaki’s — Полное руководство по цепочке

Натяжители цепи

Цепные инструменты

Наиболее распространенные размеры роликовых цепей, используемых в робототехнике FRC, — это №35 и №25. Комплект деталей FRC поставляется с роликовой цепью №35. Цепи другого размера, например велосипедные, встречаются редко.
Цепь №35 более снисходительна для новичков, если звездочки не выровнены, задействованы длинные участки или неизвестные нагрузки на цепь.
Цепь № 25 легче и прочнее для большинства применений, но ее необходимо правильно выровнять. Инструменты для прерывания цепи

предназначены для снятия штифтов, удерживающих звенья цепи вместе. Некоторые инструменты удаляют только звенья, и цепь необходимо повторно закрепить с помощью главных звеньев. Другие типы этих инструментов позволяют как разбирать, так и повторно собирать (заклепывать) цепь в один непрерывный цикл, создавая более прочную цепь без слабых мест / недостатков главного звена. Доступно в магазинах Go Cart и в Интернете.

Соответствующий инструмент — съемник роликовой цепи. Это специализированный инструмент, который стягивает два свободных конца цепи вместе и удерживает их, пока вы используете прерыватель или основное звено для их повторной сборки.

Главные ссылки заменяют одну ссылку, и они также бывают в версии с половиной ссылки, а также в виде комбинации с половиной ссылок. Примеры поисковых запросов Google: «# 25 Chain Master Link», «# 35 Chain Half Link» «,» Половина звена цепи №25 »

  • Поиск в Google по запросу «DarkSoul # 25 Chain Breaker Tool»
  • Поиск в Google по запросу «Инструмент для прерывания цепей № 35»

Столы для двигателей FRC

Он был включен IFI в комплект деталей FRC на один год.Для кит-бота того года он показывает, как изменение передаточного числа звездочки повлияет на скорость вашего колеса. Для заданной скорости он также показывает, сколько мощности требуется от пары двигателей CIM для достижения этой полной скорости, и определяет рискованные передаточные числа звездочек. и экстремальные отношения, которые вызовут срабатывание выключателей на 40 ампер.
Справочные таблицы трансмиссии
IFI FRC, 1,4 МБ

G-Force & Бамперы

Расчеты G-Force с учетом скорости и размера бампера.Это график из руководства к соревнованиям по робототехнике FIRST за 2000 год.

Описания некоторых из часто встречающихся деталей в FRC Kit-Of-Parts (KOP или Kit).

Вот набор обучающих видео, выпущенных MIT. Предназначенные для студентов, которые используют их модельный цех, они подчеркивают безопасность и правильный способ использования шлифовальных машин, шлифовальных машин, ленточных пил, сверлильных станков, фрез и токарных станков. Разное

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Шасси
Базовая рама, на которой сидит робот, шасси Kit немного меняются каждый год, но с 2005 года она предоставила командам легко собираемую базовую базу привода за считанные часы. Конечно, на манипуляторы и надстройку вроде бы еще нужно 6 недель.
Дополнительное шасси и отдельные запасные части можно приобрести в AndyMark, где вы также найдете пошаговые видеоролики и инструкции по сборке.
Источник: AndyMark
Может Моторс
Они варьируются от малых мощностей ручных сверл до силовых механизмов. Даже самый маленький из них слишком мощный для 20-амперного Spike и должен использовать регулятор скорости. Некоторые люди взламывают бронзовые втулки, прикрепляя якорь двигателя к дрели или инструменту Dremel и оставляя его на короткое время.Использование втулок увеличивает мощность на 10%. Только не переусердствуйте.
Технические характеристики: RS-550, RS-775
Источник: banebots
Двигатель CIM
Выбор рабочей лошадки для трансмиссий. Только питание через регулятор скорости. Разработан для минимального срока службы 1000 часов при работе с нагрузкой ~ 17% (3 минуты в режиме CW, 2 секунды в выключенном состоянии, 3 минуты в режиме CCW, 30 минут в выключенном состоянии, повторение) с крутящим моментом нагрузки 64 унции и напряжением питания 12 В.
Технические характеристики: Кривая двигателя CIM
CIM тестирование на максимальной мощности
Источник: AndyMark & VexPro
Мотор Mini CIM
На треть короче и легче CIM, но в остальном такие же габариты. Работает через регулятор скорости и рассчитан на длительный срок службы и в стойловых условиях.
Технические характеристики: популярные моторные кривые
Источник: VexPro
Сумка Motor
Миниатюрная версия CIM.Устойчив к условиям сваливания.
Технические характеристики: популярные моторные кривые
Источник: VexPro
Сервопривод
Это маломощные устройства, которые можно заказать в определенном положении в диапазоне поворота от ~ 180 до 270 градусов в зависимости от модели.
Спецификации: HS322HD.pdf
Источник: супер-дроид-роботы.
Denso Window моторы
Они бывают левосторонними и правосторонними, поэтому не являются сменными креплениями.В встроенной коробке передач используется червячная передача, и может возникнуть проблема с обратным ходом. Есть также штифты, препятствующие обратному ходу, которые можно снять, если это соответствует вашему дизайну. Большинство команд изготавливают свои собственные электрические соединители, и механический соединитель входит в комплект. Может питаться от Spike (вперед / назад / выключено) или от регулятора скорости (регулируемая скорость).
Контакты: 12129493 (Packard) или 829-12129493 (Mouser). Код корпуса: 12129487 (Packard) или 829-121 (Mouser).
Электрический разъем:
корпус: Mouser российская федерация
контактов: Mouser российская федерация
Автомобильные моторы
Легально в течение нескольких лет к ним относятся приводы дверных замков (при условии, что это двигатели, а не электрические соленоиды, двигатели сидений, двигатели окон, подобные приведенным выше, стеклоочистители с ветровым стеклом, дроссельная заслонка.
Источник: различные и ЭндиМарк
Комплект колес
У них липкий прочный протектор.
Для мертвой оси, как предполагает Комплект, для каждого колеса требуется два запрессованных подшипника. Звездочки прикручиваются непосредственно к колесу. Мертвые оси закреплены на месте, и колесо на них вращается. С другой стороны, ведущие оси вращаются, и колеса прочно прикреплены к оси. Два подшипника, по одному с каждой стороны колеса или по одному на обоих концах ведущей оси, необходимы для балансировки и предотвращения перекоса колеса или оси из-за веса или напряжения робота.Консольные оси имеют два опорных подшипника, установленных на некотором расстоянии друг от друга, и ось выступает из них.
Источник: AndyMark
Колеса тяговые
Эти спортивные сменные протекторы и различные варианты протектора. Для мертвой оси на каждое колесо требуется два запрессованных подшипника. Звездочки прикручиваются непосредственно к колесу.
Источник: AndyMark & VexPro
Омни колеса
Это колесо дает полную мощность в прямом направлении, но очень легко скользит вбок.Пара спереди облегчает поворот. Для мертвой оси на каждое колесо требуется два запрессованных подшипника. Звездочки прикручиваются непосредственно к колесу.
Источник: AndyMark & VexPro
Механум Колеса
Необычный руль, не для новичков. Это дорого, но позволяет роботу мгновенно перемещаться в любом направлении за счет веса и мощности. Каждое колесо требует своего двигателя / трансмиссии.
Источник: AndyMark & VexPro
Звездочки и роликовые цепи
Наиболее распространенная передача энергии на любое расстояние, используемая в робототехнике FIRST. Роликовая цепь №35 — самая распространенная и наиболее простая в использовании, когда возникают проблемы с выравниванием звездочки. Цепь № 25 меньше и легче, но требует большего внимания для правильного выравнивания. Передаточное число звездочек очень просто изменить и поиграть. Цепь определенной длины легко сделать либо с помощью инструмента для разрыва цепи, чтобы создать цельную длину цепи, либо с помощью основных звеньев или полусвень для регулировки длины.Обычно требуются натяжители цепи для больших пробегов. Их можно дешево купить, сделать из простого куска скользкого делрина или с помощью плавающей звездочки.
Источник звездочки: AndyMark
Натяжители роликовых цепей: McMaster-Carr
Цепь ведущая / полузвенная, натяжитель источник: AndyMark
Ремни и шкивы
В качестве альтернативы цепям / звездочкам ремни / шкивы работают тише, но ремни необходимо приобретать необходимой длины.
Это грунтовка FIRST для приводных ремней / шкивов Gates, которую компания Gates предлагает и жертвует в составе модели FIRST KOP.
Конструктор траектории / длины / натяжения ремня
GatesBeltDrivesFor FIRST .pdf GatesBeltsKitInfo-2013.pdf GatesBeltsKitInfo-2012.pdf
Источник: ЭндиМарк
VexPro
Ворота
Товары со стоковым приводом
Комплект КПП
Односкоростная трансмиссия.Скорость и крутящий момент можно изменять, изменяя передаточное число выходной звездочки или диаметр колеса. Предназначен для работы от 1 или 2 двигателей CIM.
Источник и запчасти: Banebots
Коробки передач многоскоростные или переключаемые
Когда ваша стратегия требует как скорости, так и крутящего момента, вам подойдут два передаточных числа или передаточные числа. Их можно переключать сервоприводом или пневматикой, но пневматика работает быстрее / надежнее.
Хороший источник — AndyMark: AndyMark
Коробки передач односкоростные
Подходит как для механизмов, так и для трансмиссии.
Источник: AndyMark
Планетарные коробки передач
У AndyMark есть выбор этих товаров для механизмов или трансмиссий: AndyMark
Banebots также имеет ряд потенциальных альтернативных коробок передач: Banebots
Версапланетарные коробки передач
Компания VexPro разработала модульную систему редукторов с передаточными числами от 3: 1 до 100: 1, множество простых вариантов монтажа двигателей и множество выходных валов, идеально подходящих для механизмов.

Источник: VexPro
Игус Энергетическая цепь
Когда провода для двигателей или датчиков или пневматические трубки должны быть присоединены к движущемуся механизму, они рискуют зацепиться или запутаться. Эта гибкая пластиковая змея используется для направления и защиты движущихся проводов, например, в механизме лифта.
Источник: Игус
Пластиковая гофрированная гибкая трубка с разъемным корпусом — более дешевая альтернатива для этой цели, но она не направляет провода.
Линейные направляющие Igus DryLin
Система скольжения с низким коэффициентом трения. Пластиковые детали скользят по алюминиевым стержням с покрытием без трения.
Источник: Игус
Ходовой винт с гайкой
Преобразует вращательное движение в поступательное. Одно из применений — приводить горки в движение вращающимся мотором.
Источник: haydonkerk
Обрамление
Альтернативы сборке надстройки, кронштейна, манипулятора или чего-то еще, включая дерево, алюминий, стекловолокно, графитовые композиты и т. Д.Для FRC стальные трубы могут быть немного тяжелыми, особенно для надстройки с тяжелым верхом, но их можно использовать в ограниченных количествах.
У FRC KOP очень хорошее шасси, но остальная часть робота должна быть спроектирована и собрана за счет ваших собственных ресурсов.

Алюминиевая трубка
Стандартная 1-дюймовая квадратная алюминиевая трубка от местного поставщика металла или даже Home Depot или Lowe’s легкая, прочная и может быть легко разрезана до любого размера. Трубку можно сваривать, если у вас есть такая возможность, скреплять вместе болтами, складывать, заклепывать и / или вы можете использовать соединители, такие как, Бруннер или Макмастер

Алюминиевые экструзионные каркасные системы
Полные системы обрамления доступны от ряда производителей, таких как, 80/20 и Bosch.Они отлично подходят для создания прототипов незавершенных проектов, поскольку их можно плавно регулировать, а детали можно использовать повторно. У них есть прорези для прикрепления или скольжения других частей в любом месте по их длине. Типы соединителей включают стандартные болты, шлицевые гайки, прямые углы, косынки, соединительные пластины, направляющие и регулировку угла, или их можно просверлить и закрепить болтами, как алюминиевые трубы. Элементы каркаса очень прочные, но тяжелее, чем стандартные алюминиевые квадратные трубы. Разъемы, как правило, являются дорогими частями.

Другая строительная техника
Под руководством есть другие методы строительства, такие как Unibody / Monocoque, который изготавливается из тонких алюминиевых листов, согнутых и профилированных для обеспечения собственной поддержки без нуждаются в составных элементах.

Оргстекло против лексана
(или акрил против поликарбоната
Как работать с акрилом и поликарбонатом
Когда вам нужна прозрачная защита.Как правило, лексан намного лучше подходит для наших роботов, чем акрил, просто потому, что он сопротивляется разрушению.
Оргстекло
  • хрупкий — он может легко сломаться при неправильном сгибании, склонен к сколам и трещинам
  • устойчивы к царапинам (лучшая оптика в долгосрочной перспективе)
  • дешевле, чем Lexan

Лексан
  • Lexan защищает от ударов в 18 раз больше, чем может выдержать акрил (достаточно толстый, его пуленепробиваемый)
  • более склонны к царапинам
Подшипники
В случае движущихся частей требуется определенный тип опорной поверхности для плавного движения, предотвращения разрушительного износа элементов и в целом для обеспечения надежного и долговечного соединения.В частности, колеса или ведущие оси нуждаются в высокоскоростных подшипниках. Для более медленно движущихся соединений можно использовать пропитанные маслом латунные втулки или упорные шайбы из Делрина, чтобы две детали могли поворачиваться друг относительно друга.
Как работают подшипники
Поп-заклепки
Заклепки полезны для быстрого скрепления двух металлических частей вместе, для них требуется только предварительно просверленное отверстие, и их также можно быстро удалить, просверлив их.Заклепки бывают разных размеров, в алюминиевом и стальном исполнении, и стоят очень дешево. Хороший заклепочный инструмент стоит своих денег, если вы много клепаете.
Некоторые команды собирают всю раму робота с помощью заклепок, а не болтов.
Пружины-Пружины-Пружины
Пружины постоянного усилия, пружины постоянного крутящего момента, пружины переменного усилия, винтовые пружины, пружины кручения
Автомобильные пружины, достаточно сильные, чтобы бросить мяч через стену, пружины постоянной силы, чтобы поддерживать натяжение натянутого троса, даже хирургическая трубка (гигантская резинка) для уравновешивания тяжелого манипулятора и облегчения движения двигателей.

Источник: Vulcan Springs (донор КОП) весенняя брошюра

Сварка вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG)
Некоторые команды роботов могут сваривать алюминий. Алюминий может быть трудно сваривать, потому что при температурах сварки металл будет испаряться, если присутствует кислород. Чтобы избежать разрушения алюминия, постоянный поток инертного газа должен окружать горячую точку, отталкивая кислород и действуя как газовая защита.Кроме того, в случае алюминия две части не просто сплавлены вместе, но также используется присадочный стержень для добавления упрочняющего металла в соединение.