Продажа квадроциклов, снегоходов и мототехники
second logo
Пн-Чт: 10:00-20:00
Пт-Сб: 10:00-19:00 Вс: выходной

+7 (812) 924 3 942

+7 (911) 924 3 942

Содержание

Как заставить работать автозапуск в сигналке Pantera SLK-625RS ver 3


Бренд сигналок Пантера представлен на российском рынке практически с момента его создания. И сигнализации указанной марки получили заслуженную популярность. В первую очередь, конечно, речь идет о надежности охранных систем, представленных в широком ассортименте и предлагаемых по доступной цене. Но с точки зрения установщика бренд Пантера – не лучший вариант. Монтаж этих сигналок требует определенной квалификации. Рассмотрим типичные ошибки, допускаемые при установке одной из таких систем – а именно, Pantera SLK 625RS ver 3. Приятного чтения.

Проблемы с реализацией автозапуска

В большом количестве можно найти отзывы, где сказано следующее: подключили сигнализацию, а работает все, кроме автозапуска. Еще, чтобы заставить автозапуск работать, на авто с МКП приходится использовать неправильный вариант настройки, то есть «АКП». И чаще всего нельзя даже найти ошибок – все подключено правильно, но система ведет себя непонятно. Почему получается так, рассмотрим подробнее.

Тонкости подключения контроля ручника

Казалось бы, что сложного – подключить один провод к концевику ручника. Сам этот провод, идущий от сигналки, будет замыкаться на «массу». Еще в схему могут добавлять диод, чтобы защитить «штатные» цепи:

Стандартная схема подключения к ручнику

На клеммах диода, если речь идет не о диоде Шоттки, падение напряжения превосходит 0,5 Вольта. Что не учитывают.

При замыкании контактов микрокнопки контрольный провод соединяется с «массой». Но этого оказывается недостаточно. Когда ручник не активирован, потенциал в контрольной точке должен составлять 12 Вольт. Для сигналки рассматриваемой модели это важно!

Иногда подключение выполняют без диода, как и рекомендует инструкция:

Рекомендуемая схема подключения

Кажется, если нет лишних деталей, не будет и проблем. Но, ничего подобного! Часть напряжения падает на контрольной лампе. Напряжение на входе сигналки, когда контакты разомкнуты, не должно быть намного меньше 12-ти Вольт. Выполните проверку.

Понятно, что все зависит от сопротивления лампы – если оно слишком большое, сигналка работает неправильно. Решением можно считать установку второй микрокнопки. Вместо лампы тогда подключают резистор (1000 Ом). Все, сказанное в этой главе, имеет отношение к авто с МКП.

Провода, отвечающие за автозапуск

Для начала посмотрим, как выглядит силовой 6-контактный разъем:

Схема подключения силовых кабелей

Оба красных шнура подключают к 30-й клемме замка. Фиолетовый шнур будет питать стартер. Розовый кабель обязательно подключают к 15-й клемме. Ну а розово-белый шнур в действительности дублирует розовый. Этот факт подтверждают отзывы.

Основной разъем сигнализации не содержит ни одного провода, назначение которого можно менять. Что относится ко всем версиям сигналки, включая ver 3. А в моделях, не относящихся к 625-му семейству, есть один «программируемый» силовой провод.

Напряжение на оранжевом проводе пропадает при работе стартера. Может быть, этот шнур вы подключите к клемме 15/2 – все зависит от конструкции авто. В сигнальном разъеме тоже есть кабели, подключить которые будет важно:

Схема подключения основного разъема

Фиолетово-желтый шнур, как сказано в инструкции, должен получать плюсовой потенциал в момент запуска «с ключа». Красно-белый шнур – это питание сигналки. А фиолетово-белый кабель тоже желательно подключить, и подключают его к тахометру.

Получается, что фиолетовый силовой и фиолетово-белый сигнальный шнур включают в разрыв кабеля, питающего стартер.

Желто-черный провод – это управление обходчиком. Провод замыкается на «массу», и обходчик срабатывает. По умолчанию длительность срабатывания равна времени работы двигателя. Другой вариант – включение на 1 секунду для эмуляции нажатия педалей.

Замок с клеммой 15/2

Трудно ли контролировать мотор?

Желательно, чтобы сигнализация получала сведения о том, заведен ли в данный момент двигатель. К охранным функциям контроль двигателя отношения не имеет. В общем, если выполняете подключение без автозапуска, эту главу можно пропустить. Сразу заметим, что контрольный шнур лучше подключать к таходатчику.

Наилучший вариант контроля двигателя

В этом случае в схему добавляют резистор и конденсатор.

Анализируя отзывы, вы узнаете, что номиналы должны быть такими, как указано на схеме: 1 мкФ (50 Вольт), 680 кОм. Проверка выполнена на сигналках версии ver 2, и вряд ли с обновлением до «версии 3» что-то изменилось.

Конечно, возможен еще один вариант. Шнур соединяют с клеммой, получающей при запуске потенциал «+12». Резистор с конденсатором в таком случае не нужны! Таблица настроек, в свою очередь, содержит три варианта:

Таблица опций автозапуска

Установки, сделанные «по умолчанию», выделены шрифтом Bold.

Реализуя контроль по таходатчику, нужно будет выполнить «обучение»:

Процедура обучения холостым оборотам

Перечислим все действия по шагам:

  1. Зажигание включают, заводят двигатель;
  2. Не позднее чем через 5 секунд после поворота ключа к метке START нажимают кнопку Valet, подключенную к основному блоку;
  3. Когда светодиод, который тоже подключен к основному блоку, начнет гореть постоянно, кнопку отпускают;
  4. Световая индикация, если она подключена, сработает 1 раз.

Рисунок, размещенный выше, скопирован из инструкции к сигналке 625RS ver 3. Если что-то не получается, ищите другую точку подключения или используйте другой метод контроля.

По напряжению бортсети мотор контролировать не получится. В крайнем случае, если автозапуск не срабатывает, можно попробовать выключить контроль (значение 1 для опции 2.9). Как выполнять программирование, рассмотрим сейчас.

Процедура настройки

Рассмотрим последовательность, позволяющую начать программирование системы:

  1. Зажигание включают и в течение 15-ти секунд 3 раза жмут кнопку Valet;
  2. Прозвучит сигнал сирены, затем зажигание сразу выключают;
  3. Прозвучат два сигнала, зажигание включают снова;
  4. Чтобы настраивать опции, перечисленные во второй таблице (см. выше), кнопку Valet жмут и удерживают 3 секунды;
  5. Одиночными нажатиями на кнопку Valet выбирают номер опции;
  6. Значение 1 выбирают нажатием клавиши «Закрыть» на брелоке;
  7. Значение 2 и последующие соответствуют клавише «Открыть», которую жмут 1 раз или несколько.

Для программирования можно пользоваться как основным, так и дополнительными брелоками:

Дополнительный брелок Pantera SLK

Кстати, на шагах 6-7 можно одновременно нажать и удерживать две следующих кнопки: «багажник», «AUX». Тогда за 3 секунды настройки сбрасываются к «начальным».

Если был задан персональный код, его значение требуется ввести до «шага 1». При этом используется кнопка Valet. Нужно включить, выключить и снова включить зажигание, а затем выполнить ввод первой цифры. Зажигание выключают и включают, затем производят ввод второй цифры.

Перед «шагом 1» зажигание обязательно выключают. Для всех версий сигналки, включая ver 3, заводское значение кода – это две единицы.

Зачем нужны диоды?

Основной блок сигнализации с переходом к последней версии стал выпускаться на новой элементной базе.

Комплект 625RS, предлагаемый в рознице

Сравним между собой три разных версии:

  • Ver 2 – отличия от сигналок, выпущенных в «версии 1», можно найти только в прошивке;
  • Последняя (третья) версия – появилась новая элементная база, но схемные решения изменились мало.

К сигналкам, выпущенным в предыдущих версиях, поворотники подключались через диоды:

Вариант подключения из инструкции

С переходом к новому поколению ситуация не поменялась. Подключая лампы поворотников, используйте два диода.

Габаритные огни, в отличие от поворотников, к разъему блока подключаются напрямую. Диоды при этом устанавливать не требуется.

Ниже показано, с чем соединяют контрольный шнур (коричневый), если речь идет о монтаже в автомобиле ВАЗ:

Сигналка Pantera подключена к БУС

Здесь используются диоды Шоттки, рассчитанные на 1 Ампер. В первом случае, подключая лампы, нужно подобрать другой номинал. А еще, помните о том, что силовой диод при работе греется.

Может быть, когда-нибудь появится сигналка в версии ver 4, и силовые диоды будут в нее встроены. А от подключения сигнальных, то есть слаботочных диодов уйти нельзя. В некоторых авто блок подключают к одному концевику, в других – к четырем. Использование внешних сигнальных диодов является оптимальным.

Сигнализация Starline A93 на механической коробке передач

сигнализация с автозапуском и установкой Сыктывкар

Описание

Pantera (Пантера) 868 сигнализация с автозапуском — это продукция компании Bilarm — поставщик автомобильной электроники в Россию. Данный вид сигнализации (и её полный аналог — сигнализация Аллигатор) поставляются практически в неизменном виде вот уже лет 15. Исправно работают годами, данный факт проверен временем. Сигнализация Pantera может быть установлена на автомобили, не требующие can-интерфейса, на Шевроле Лачетти, ФВ поло, все виды автомобилей АвтоВАЗ, Рено Логан-Дастер-Сандеро и т.п.

В цену входит сама система и работа по установке. Если нужен обходчик иммобилайзера и снятие старой сигнализации — оплачивается отдельно.

Pantera 868 имеет стандартный набор функций:

  • Заводит автомобиль при достижении определённой температуры двигателя, как правило, -15С или -20С. Причём регулировка этого параметра может быть осуществлена самим пользователем прямо с брелка автомобиля.
  • Заводит автомобиль через определённые промежутки времени, через каждые 1-2-4 и более часа. Данный параметр также может быть изменён с брелка самим пользователем.
  • Турботаймер — автомобиль не глохнет сразу после глушения двигателя, эту функцию любят владельцы дизельных двигателей.
  • Завод двигателя по команде с брелка в любое время по желанию пользователя.
  • Управление центральным замком.
  • Открытие багажника с брелка (при наличии технической возможности).

Основной брелок пейджерный, ЖК экран, пятикнопочный:

Второй брелок без обратной связи, но тоже имеет весь функционал, в том числе заводит автомобиль:

Двухуровневый датчик удара с возможностью раздельной регулировки каждого уровня:

В комплекте поставляется сирена (что бывает далеко не у всех сигнализаций), чехол для основного брелка и инструкция на русском языке:

 

 

Некоторые наши работы с этой сигнализацией:

инструкция, 2 способа отключения без брелока

Содержание статьи

Особенности работы сигнализации Pantera

Шесть охранных зон надежно защищают транспортное средство от посягательств недоброжелателей. Динамический код BACS Dialog SST, применяющийся в системах с двухсторонней связью, исключает любую попытку интеллектуального взлома. Повышенная устойчивость к радиопомехам обеспечивает устойчивую связь в радиусе до полутора километров. В режиме оповещения дистанция достигает двух с половиной километров на открытой местности.

Характеристика противоугонных систем Pantera

Охранные комплексы «Пантера» с двухсторонней связью имеют следующие технические параметры.

Рабочее напряжение12 Вольт
Допустимое отклонение+4, -4 Вольт
Величина потребляемого тока в активном режиме25 мА
Рабочая частота433,92 или 868 МГц
Максимальный радиус связи в режиме управления1000-1500 метров
Радиус связи в режиме оповещения2000-2500 метров
Степень защиты сиреныГОСТ IP54
Степень защиты охранной системыГОСТ IP40
Рабочий температурный режимОт  — 40 до +85 градусов по Цельсию

Преимущества и недостатки сигнализации

Современная сигнализация «Пантера» с автозапуском имеет все необходимые функции, позволяющие осуществлять запуск двигателя в абсолютно любых условиях. Завести мотор автомашины можно:

  • дистанционно, используя брелок;
  • при программировании достижения определенной температуры двигателя в автоматическом режиме;
  • по таймеру в заданное время.

На дизельных автомобилях предусмотрена функция турботаймера, выключающая двигатель через некоторое время после включения охранного режима.

Предусмотрена дополнительная блокировка двигателя в режиме Anti-HiJack в экстремальных случаях при захвате автомобиля. Имеется возможность дистанционного управления некоторыми внутренними системами автомашины.

На некоторых моделях имеется функция управления стеклоподъемниками.

Особых нареканий к работе сигнализации «Пантера» не отмечалось. Некоторые пользователи жалуются на непродолжительный срок эксплуатации брелоков, но скорее всего это связано с частыми механическими воздействиями вследствие падения на твердую поверхность.

Стандартная комплектация сигнализации Pantera

Сигнализация продается в картонной упаковке, в которой находятся:

  • колокол сирены;
  • кнопка сервисного обслуживания;
  • центральный процессорный блок управления;
  • двухуровневый датчик удара;
  • антенный модуль для приема и передачи сигнала;
  • светодиодный индикатор режима охраны;
  • основной и второстепенный дистанционный пульт управления;
  • проводка с разъемами;
  • руководство по установке и эксплуатации комплекса;
  • гарантийный талон.

Особенности установки сигнализации Pantera

Каких-либо особых условий для монтажа охранного комплекса «Пантера» не требуется. Процедура достаточно стандартна и практически ни чем не отличается от установки сигнализаций других брендов. В руководстве, поставляемом в комплекте с сигнализацией, достаточно подробно описаны все действия.

В случае острой необходимости или дефицита финансовых средств вполне возможно произвести монтаж собственноручно. Лучший вариант — доверить установку опытному электрику в сервисном центре, который правильно выполнит монтажные работы с последующей настройкой системы.

Схема установки автосигнализации Pantera

В крайне стесненных условиях салона автомобиля наиболее удобным расположением главного блока управления будет место под панелью приборов. Отсутствие свободного доступа и наличие многих точек подключения для питания являются главным аргументом в пользу этого месторасположения.

Колокол сирены устанавливают в основном в моторном отсеке в верхней части наиболее недоступной для попадания влаги и в отдалении от высоких температурных воздействий.

Двухуровневый датчик удара устанавливают как можно ближе к осевой линии автомашины, обычно закрепив к днищу. Единственным местом, где возможно установить антенный модуль для наилучшего приема и передачи сигнала, является верхняя часть лобового стекла на небольшом отдалении от металлической крыши.

Сервисная кнопка устанавливается в скрытном и в тоже время доступном месте для водителя, чтобы не создавались помехи при программировании функций и аварийном отключении сигнализации.

Электрическая схема сигнализации «Пантера» у каждой модели может иметь некоторые отличия. По этой причине следует пользоваться схемой, соответствующей приобретенной сигнализации.

Инструкция по использованию сигнализации Pantera

Перед тем как начать пользоваться охранным комплексом, следует изучить инструкцию, прилагаемую к сигнализации. На начальном уровне хотя бы знать управление клавишами дистанционного пульта. Главный брелок сигнализации «Пантера» оснащен четырьмя кнопками управления.

Комбинация клавиш брелока Pantera

Комбинации кнопок основного бреока всех моделей бренда «Пантера» в основном схожи за исключением некоторых отличий. Ниже приведена таблица комбинаций клавиш сигнализации «Пантера» SLK-6xxRS.

Программирование функций

Для того чтобы внести изменения функций автозапуска модели SLK-550RS, необходимо произвести следующие действия.

Как отключить сигнализацию Pantera?

Для аварийного отключения охранного комплекса необходимы следующие действия:

  • открыв замок двери ключом при работающей сигнализации, включить и выключить зажигание;
  • повторно произвести включение и отключение зажигания и в течении 15 секунд удерживать сервисную кнопку до подачи звукового сигнала, свидетельствующего о разблокировке.

Запомнить не сложно, а чтобы зафиксировать в памяти можно произвести учебную тренировку.

Резюме

Охранный комплекс Pantera вполне успешно конкурирует с сигнализацией Аллигатор, хотя и появился на российском рынке несколько позже. Многие владельцы автомобилей останавливают свой выбор именно на сигнализации «Пантера», которая имеет достаточное количество функций, надежна и относительно недорога.

Пожалуйста, оцените этот материал!

Загрузка...

Если Вам понравилась статья, поделитесь ею с друзьями!

Сигнализация Пантера (Pantera) с автозапуском, обратной связью

Сигнализация Пантера – популярная противоугонная система с автозапуском или без него для автотранспорта.

Она прочно входит в ТОП 10 самых устанавливаемых автосигнализаций на территории СНГ.

1. Бренд Pantera на рынке автосигнализаций

Охранные сигнализации под брэндом Pantera появились в России на рынке противоугонных устройств автомобиля в начале 2000-х и с тех пор прочно заняли своё место в ряду бюджетных автосигнализаций.

2. Основные виды сигнализаций Пантера

Сигнализация Pantera подразделяется на односторонние и двусторонние модели. Последние, в свою очередь, бывают бюджетного класса, диалоговые и на частоте 868 MHz.

Рассмотрим особенность каждого класса.

2.1. Односторонние

Эти автосигнализации являются одними из самых простых и недорогих, но несмотря на это обеспечивают надёжную охрану автомобиля. Они обладают всеми необходимыми функциями для защиты транспорта от угона:

  • двухуровневый датчик удара;
  • противоразбойный режим Anti-HiJack;
  • блокировка двигателя – одна или несколько;
  • несколько зон охраны – двери, капот, багажник, зажигание;
  • управление центральным замком, стеклоподъёмниками;
  • динамический код SuperKeeloq™ с защитой от сканирования.

Помимо основных описанных функций модели Пантера имеют много дополнительных, упрощающих пользование автомобильной сигнализацией.

2.2. Двусторонние бюджетного класса

Среди автовладельцев давно стали популярны сигнализации с такой функцией, как обратная связь.

Её наличие позволяет видеть на брелоке, входящим в комплект устройства, что происходит с машиной прямо сейчас. Все изменения охранного комплекса сразу же отображаются на дисплее брелока.

Также наличие двусторонней связи намного упрощает установку и настройку автосигнализации.

Автосигнализации с двухсторонней связью Пантера с возможностью дистанционного управления запуском двигателя и автоматического запуска по температуре и времени можно установить на авто с механикой или автоматической коробкой передач, с простым ключом или системой PTS (кнопкой запуска).

Есть возможность подключения к цифровым цепям CAN любых автомобиля.

2.3. Двусторонние с помехозащищённостью на частоте 868 MHz

Именно Pantera самой первой применила в России частоту работы радиоканала брелока автосигнализации 868 MHz в сочетании с кодом BACS Dialog SST.

Это позволило обезопасить устройство от так называемых «электронных отмычек» и обеспечить дальность оповещения тревожных событий до 2,5 км, а управление до 1,5 км. В 2000-м году это была рекордная дальность работы сигнализаций без GSM модулей.

2.4. Двусторонние с диалоговым кодом

У инженеров Pantera получилось добиться рекордно малого времени реакции системы на команды, посылаемые с брелока – 0,25 секунд. Это стало возможно благодаря использованию новой технологии «Сдвоенного диалога». Физически это реализовано на 8192 сверхузкополосных FM-каналах обратной связи и управления.

3. Основные функции

Рассмотрим все охранные и сервисные функции системы, существующие на данный момент в сигнализациях Пантера.

3.1. Охранные

  • срабатывание тревоги при:
  1. открытии капота, двери или багажника;
  2. включении зажигания;
  3. ударе по автомобилю;
  • блокировка одной или нескольких электрических цепей, что не позволяет завести двигатель;
  • антиограбление;
  • режим «паника»;
  • обход неисправной зоны при постановке на охрану;
  • пассивная блокировка двигателя – режим иммобилайзера;
  • отключение с охраны в два этапа;
  • бесшумная постановка и снятие с охраны;
  • временное отключение зоны предупреждения или тревоги датчика удара;
  • диалоговый код;
  • защита от помех;
  • контроль в любой точке мира посредством GSM-GPS;
  • управление замками дверей;
  • защита от ложных срабатываний.
  • 3.2. Сервисные

    • комфорт;
    • предупреждение о разряде батареи брелока;
    • автоматическое запирание и отпирание дверей;
    • отображение температуры салона и двигателя;
    • таймер обратного отчёта на брелоке;
    • дополнительные программируемые выходы для управления дополнительным оборудованием;
    • режим Valet;
    • вызов владельца авто;
    • поиск автомобиля;
    • возможность подключить доп.датчик;
    • отображение напряжения;
    • турботаймер;
    • постановка в охрану с работающим двигателем;
    • дистанционная остановка и запуск;
    • автозапуск по температуре, интервалу, будильнику, падению напряжения аккумулятора;
    • контроль работы двигателя по тахометру, зарядке (давлению масла), напряжению;
    • программирование время работы двигателя при автоматическом и дистанционном запусках.

    4. Все модели Pantera на начало 2019 года

    По характеристикам автосигнализации Pantera можно подразделить на системы без обратной связи, с обратной связью и обратной связью с автозапуском.

    Покажем все выпускаемые сигнализации Пантера на данный момент (апрель 2019). Именно выпускаемые, так как некоторые популярные модели ещё существуют в продаже, но уже не выпускаются.

    4.1. Без обратной связи


    CL-500

    Простейшая сигналка с набором всем необходимых охранных функций. Из сервисных отметим наличие турботаймера.


    QX-44

    Из особенностей отметим наличие динамического кода SuperKeeloq™.

    4.2. С двухсторонней связью


    SPX-1

    Сигнализация со встроенным CAN-интерфейсом.


    PR-1

    Помимо встроенного Can модуля имеет более высокий уровень комфорта и защиты благодаря сдвоенному диалоговому коду.

    4.3. С обратной связью и автозапуском

    Главное отличие этих сигнализаций Пантера от рассматриваемых выше – это автоматический запуск по температуре и времени.


    SPX-2RS

    То же самое, что и SPX-1, но с возможностью настройки автоматического запуска.


    PR-2

    Аналогична PR-1 плюс дистанционный и автозапуск.


    SLK-775RS

    Одна из самых первых автосигнализаций Pantera, имеющая возможность дистанционной «заводилки».


    SLK-868RS

    Отзывы об автосигнализациях Pantera: Оценки, Рейтинги, Сайт, Страна

    Что мы знаем о автосигнализациях Pantera

    Бренд производителя зарегистрирован в стране - Россия. Официальный сайт находится по адресу: http://pantera.ru/.

    В августе 2021 на PartReview сложилось неоднозначное мнение о автосигнализациях Pantera.

    Оценка PR - 68 из 100, базируется на основе 22 отзывов и 73 голосов. 12 отзывов имеют положительную оценку, 7 - нейтральную, и 3 - отрицательную. Средняя оценка отзывов - 3.8 (из 5). Голоса распределились так: 50 - за, 23 - против.

    В рейтинге лучших производителей автосигнализаций запчасть занимает 6 позицию, уступая таким производителям как Starline и SCHER-KHAN , но опережая автосигнализации SHERIFF и KGB.

    Пользователи также составили мнение о качествах автосигнализаций Pantera:

    1. Функционал - разнообразие дополнительных функций - оценивается позитивно. 5 баллов из 5.
    2. Ошибки в работе - склонность выдавать ложные срабатывания и ошибочные показатели - оценивается негативно. 2 балла из 5.
    3. Установка - удобство установки оборудования - пока нет оценки

    Автосигнализация Pantera в авторейтингах

    Здесь можно узнать владельцы каких марок и моделей ставили автосигнализации Pantera на свои авто. Далее список авторейтингов, в которых данная запчасть входит в ТОП-3 лучших:

    1. Pantera на первом месте в авторейтинге автосигнализаций для: ВАЗ (Lada) Priora .
    2. Pantera на втором месте в авторейтинге автосигнализаций для: Toyota Mark 2, ВАЗ (Lada) 21099, Hyundai Sonata, Volkswagen Passat .
    3. Pantera на третьем месте в авторейтинге автосигнализаций для: Volkswagen Touareg .

    Автосигнализация Pantera в сравнении

    На PartReview доступны 8 сравнений автосигнализаций Pantera c другими производителями.

    В частности можно выяснить, чьи автосигнализации лучше: Pantera или KGB, Pantera или CONVOY, Pantera или PANDECT, SCHER-KHAN или Pantera, Pantera или Pandora .

    Не заводится машина с сигнализацией Пантера и не работает автозапуск

    Установлена сигнализация Пантера, не заводится машина? Проверьте правильность работы брелка, отключите охранную систему механически или с помощью кнопки Валет. Попробуйте восстановить работоспособность устройства или обратитесь за помощью на СТО.

    Причины и пути решения

    Существует несколько причин, почему не работает автозапуск на сигнализации Пантера, или машина не заводится с ключа. Объяснения могут быть вызваны следующими обстоятельствами:

    1. Проблемы с брелком сигнализации Пантера, вызванные разрядом источника питания, рассинхронизацией или неисправностью пульта. В этом случае попробуйте понажимать кнопки и посмотрите за реакцией устройства. Возможно, сигнализация Пантера не реагирует на брелок в принципе.
    2. Ошибки в выборе режима. Неисправность характерна для случаев, когда не работает автозапуск на Pantera. При этом водитель не может завести машину с кнопки.
    3. Попытка угона транспортного средства.
    4. Повреждение электрической проводки автомобиля.
    5. Нарушение связи по CAN шине.
    6. Сбои ПО охранной системы.
    7. Снижение напряжения на аккумуляторе.
    8. Поломка реле, блокирующего запуск двигателя и т. д.

    Ниже рассмотрим, что делать, если сигнализация Пантера не заводится с автозапуска, или двигатель не пускается с ключа. В рассмотренных выше случаях алгоритм действий водителя может немного отличаться.

    Не заводится с ключа

    Распространенная ситуация, когда машина с сигнализацией Pantera не заводится с ключа. Иногда неисправность совмещается с другой проблемой, когда не работает автозапуск на автосигнализации Пантера.

    При невозможности завести двигатель сделайте следующее:

    • Проверьте состояние брелка. Для начала замените источник питания (батарейку), после чего проверьте работу охранной системы Пантера. На следующем шаге осмотрите пульт на факт повреждений и попробуйте устранить неисправность своими силами. Если это не помогает, привяжите заново брелок. Для этого отключите сигнализацию Пантера, жмите на кнопку Валет трижды и после появления мигания СИД кликните кнопку на пульте (инструкция актуальна для SLK-625 RS, так что для начала определите модель вашего устройства).

    • Измерьте напряжение АКБ. Иногда двигатель не пускается с ключа, и не работает автозапуск сигнализации Пантера из-за разрядки аккумуляторной батареи. Ее напряжение под нагрузкой должно быть больше 12 В. Если этот параметр меньше, необходимо подзарядка источника питания.

    • Отключите охранную систему. Если машина с сигнализацией Пантера не заводится, попробуйте отключить охранное устройство с помощью кнопки Валет. Для этого откройте машину с помощью ключа зажигания, найдите клавишу Valet и жмите ее нужное число раз. Этот параметр может отличаться в зависимости от модели охранной системы. Подробную информацию можно найти в инструкции.

    При отсутствии результата и в ситуации, когда машина все равно не заводится, может потребоваться ремонт основных блоков или их отключение. В зависимости от ситуации сделайте следующее:

    • Получите доступ к главному устройству, принимающему и передающему сигнал. Он находится слева в салоне.
    • Проверьте целостность предохранителя и замените его. Попробуйте вообще достать вставку плавкую, чтобы деактивировать работу охранной системы.

    • Осмотрите целостность проводки. Автомобильную часть бортовой сети отключите от охранной системы, а после проверьте места соединения кабелей. Низкое качество изоляции может быть причиной нарушения контактного соединения.
    • Отбросьте CAN шину. Если это удастся сделать, блокировка снимается в автоматическом режиме. Для этого от головного устройства нужно отключить все клеммы.
    • Проверьте реле сигнализации Пантера. Если машина не заводится, причиной может быть его неисправность. Устройство находится возле основного блока в салоне. Для деактивации системы необходимо перемкнуть контакты реле. Для выполнения операции применяется мультиметр. При этом крышку реле нужно убрать с помощью отвертки, а после зажать якорь и сработать контактную группу.
    • Проверьте обходчик иммобилайзера. Такая работа может потребоваться, когда не заводится машина или не работает автозапуск сигнализации Пантера на Калине или другом авто. Иммоблайзер включается в электрическую цепь последовательно.

    При невозможности решить проблему своими силами лучше обратиться на СТО.

    Не заводится с автозапуска

    Также бывают ситуации, когда не работает автозапуск Пантера 675 СЛК, а двигатель не заводится. К причинам можно отнести:

    • отсутствие контроля работающего мотора;
    • проблемы с проводами, которые подходят к ручному тормозу;
    • небольшой заряд АКБ и прочее.

    Для правильного автозапуска сделайте следующее:

    1. поднимите ручник, а для авто с АКПП поставьте ручку коробки передач в режим парковки;
    2. установите настройки кондиционера и поставьте вентиляцию в режим рециркуляции;
    3. дважды жмите на кнопку с символом «звезды» и убедитесь, что мотор завелся.

    Если двигатель на машине не заводится, убедитесь в выполнении всех условий, заявленных разработчиком охранной системы.

    Теперь вы знаете, почему не заводится машина с сигнализацией Пантера, в чем могут быть причины, и что делать для устранения неисправности. В комментариях поделитесь, с каким трудностями в работе охранной системы вам пришлось столкнуться, и какие шаги позволили справиться с неисправностью сигнализации.

    Pantera SLK-650 RS | Автосигнализация Pantera SLK-650 RS

    Dim 28 октября 2008

    Pantera SLK-650 RS Сигналка Дрянь! Всё вранье на счет 2000 метров. Машина стоит в гараже отходиш на 10 метров и всё амба. Нифига не ловит.

    Yura 15 декабря 2008

    Замена внутренней антены должно помочь!

    Роман 3 января 2009

    Да попробуй заменить полностью антенный модуль. У меня были проблемки правда с другой моделью (550) только так помогло. Он (модуль)преобразует сигнал и по этому если он начинает глючить то вся сигналка начинает гнать.

    Машулька 4 июля 2009

    Нормальная сигналка!

    Lector 15 сентября 2009

    Pantera SLK-650 RS отлично работает, никаких глюков, ушел за полтора км. из двора на пути две девятиэтажки, обратная связь все показывала пока не зашел в подьезд. Так что устанавливать нужно грамотно, лучше в хорошем сервисе, а не в гараже!!!

    оксана 6 октября 2009

    Pantera SLK-650 RS Ещеб брелок по норммальному бв расшифровали...куда чкго жать...ужас

    Лина 15 декабря 2009

    гостпади парни напишите по русски как завести машину с брелка, там пипец для профессаров написано

    Илья 15 января 2010

    2 раза подряд * нажми

    Юрий 20 января 2010

    У тебя на брелке должен восклицательный знак гореть только тогда она заведется

    Евгений 19 февраля 2010

    После 2 недель эксплуатации не срабатывает подсветка дисплея, изначально работала с нажатия кнопки (F), кто знает отпишитесь пожалуйста.. Спасибо.

    Сергей 6 марта 2010

    Pantera SLK-650 RS Прикольная сигналка только сигнал зимой почему-то стал хуже надо подойти по сравнению с летом метров на 50, сейчас снова лето будет, посмотрю как брать будет.

    Григорий 2 апреля 2010

    ставил зимой, температуру показывал нормально, я имею в виду на жк дисплее, недавно температура поднялась до красной зоны и теперь показывает постоянную температуру 100 градусов цельсия)) там по ходу термометр внутренний сломался?

    Талян 18 апреля 2010

    поставили в салоне немогли прошить пришлось блок управления менять,завтро поставят отпишусь

    Александр 20 апреля 2010

    По функциям и удобству применения - получше старлайна Б9 будет, на мой взгляд. НО! Дальность действия брелка - 70м на открытой местности, лицом к машине. Этим сильно разочарован. Может, кто посоветует, как можно этот брелок доработать?

    Петрович 13 июня 2010

    Установил данную сигнализацию, пока проблемм нет, буду тестировать, автозапуск работает нормально, с дальностью связи все нормально, видимо модуль-приёмник попался нормальный. За свои денежки сигнализация не плохая

    Руслан 7 июля 2010

    Pantera SLK-650 RS Сталкивался кто то с такой проблемой? у меня через определенное время (не могу сказать какое) происходит одиночный звуковой сигнал. он конечно не мешае, но мне просто охота узнать от чего это? самое интересное это не тот когда машину пинают по колёсам, сижу смотрю в окно на машину, никто не походит, а она время от времени издает писк. что это может быть?? подскажите. в заранее огромное спасибо

    Сергей 31 августа 2010

    Руслан 7 июля 2010 это сигнализация контролирует связь с авто

    Алексей 26 сентября 2010

    Обороты с тахометра сигналка читать умееет, но глушить мотор при, скажем, 1500 оборотах она не умеет. Я прав? Получается, если дистанционно завести машину, злоумышленник может разбить стекло (датчики удара при запущенном двигателе отключены) и уехать куда глаза глядят? При отпускании ручника машина заглохнет, но кто мешает отпустить ручник на пару щелчков, что бы лампочка ручника продолжала гореть (машина в таком положении прекрасно поедет?

    Александр 29 сентября 2010

    это любая сигналка так может сделать. Ибо все фнцклии сводятся к открывания и заводу двигателя. Для всего остального нада ставить объемный датчик (от разбития стекол) и встривать в проводку Blck-Bag который может отслеживтаь движение авто и если у злоумышл. нет метки то она глушит двиг. В зависимости от системы в автомобиль скрытно устанавливаются противоугонные устройства WAIT UP или HOOK-UP. Их особенность состоит в том, что они не соединяются с блоком управления с помощью дополнительных проводов, демаскирующих систему. Кодированные сигналы поступают в эти устройства по штатной электропроводке автомобиля. Сигналы управления противоугонными устройствами надежно защищены от перехвата и подмены. Противоугонное реле HOOK-UP не позволяет завести двигатель до опознавания автовладельца, а WAIT UP при попытке угона блокирует работу двигателя с началом движения автомобиля. На неподвижном автомобиле противоугонное устройство WAIT UP ничем себя не выдает, что обеспечивает защиту от обнар

    ais 10 октября 2010

    "это любая сигналка так может сделать". "так" - это как? Я спрашивал верна ли моя догадка о том, что SLK-650/SLK-625 не могут глушить машину по превышению, скажем, 1500 оборотов коленвала?

    рома 13 октября 2010

    Pantera SLK-650 RS как програмировать автозапуск по температуре

    м@фик 18 октября 2010

    Сигналка работает, но периодически, как правило ночью машина издает 3"пика" и брелок соответственно тоже 3 "пика". что это? может быть датчик удара криво установили?

    Суб 22 октября 2010

    Поставили на Импрезу.Все работает кроме автозапуска. Электрик(профи в своем деле 100%) уже всю голову сломал. Вроде заводит с автозапуска, но сигналка не видит что машина завелась и все отключает(( В чем может быть причина? (вчера поменяли считывание запуска с тахометра на генератор- результата нет)

    Марина 25 октября 2010

    Pantera SLK-650 RS Привет всем.Подскажите как снять "Автоматическую повторную постановку систему на охрану".

    Александр 27 октября 2010

    Хочу поставить на свою лайбу такую же. Вопрос к тем у кого уже установленна ставить или нет данную модель?

    Елена 28 октября 2010

    Pantera SLK-650 RS Помогите пожалуйста, с автозапуска машина запускается, только если постоит не более трех часов. Позже - не схватывает. Увеличили время работы стартера - бесполезно, не дало ничего. Свечи, масло, акум - все новое. В чем может быть дело?

    дмитрий 30 октября 2010

    В настоящее время у меня стоит SLR-5700 и в придверие лютой зимы(как обещают синоптики)хочу поставить SLK-650RS подскажите смогут ли мне это сделать без особых переделок?

    Эмилия 31 октября 2010

    Замучалась я с этой фигней..(((

    Дмитрий 14 ноября 2010

    Подскажите кто нибудь в чем причинапостоянного горения ручника на Pantera SLK-650 RS? И сигналка заводит машину даже если стоит скорость :((( Что делать????? Подскажите

    олега 25 ноября 2010

    подскажите не работает турботаймер

    Dron 27 ноября 2010

    Читал тут отзывы о сигналках, остановился на KGB FX-7. После того как облазил все магазины города Саратов, убедился что найти не реально! Через инет заказывать - косяк, да и с гарантией тож сомнительно. Вобщем на все плюнул и пошел на рынок!))) Коробка автомат, на ручную я бы и не ставил с автозапуском, а взломать любую легко, ЛЮБУЮ, а спутниковую еще проще! Аллигатор не хотел категорически брать! Когда то была, дальность плоховата.. Мне SLK 650 дают. Тоже брать не хотел, по отзывам - дальность плохая... Ну другого ничего не было из недорогих, всякие старлайны дороги... Плюнул и взял пантеру! Там же посоветовали у кого ее ставить, в гаражах мужички...))) Я знал что если плохо поставят (датчик куда нить засунут или автозапуск не через тахометр) - я их заколебу! Поехал и поставил! Даже и не соберался отзывы писать, но посмотрев на деле сигналку, - не удержался, т.к. оч плохие тут о пантерах отзывы. Живу на 6-м этаже, стоянка метров 400 от дома, на пути поперек ж/б дом, и стена стоянки и

    sad 1 декабря 2010

    рантера 650 не запускается по датчику температуры, датчик стоит только в сигналке, датчика моторного отсека небыло в комплекте. Настройки выставил по инструкции - не заводится, помогите плиз. Все остальное работает.

    Сергей 4 декабря 2010

    Подскажите как увеличить время работы стартера при автозапуске

    big9191 5 декабря 2010

    машина не заводится когда включаю автозапуск, стартер крутит а движок не схватывает

    Евгений 5 декабря 2010

    Нареканий по дальности сигнала нет, машина заводится с 1000 м от стоянки))) в сигнализации все устраивает) проблема в собственной невнимательности((( Потерял основной брелок с дисплеем((( теперь не знаю где его можно купить? и как его настроить под мою сигналку? подскажите кто знает. заранее спасибо)

    Денис 5 декабря 2010

    Pantera SLK-650 RS как отключить поворотники когда машина работает на автозапуске

    Лютый 11 декабря 2010

    Две недели назад поставил Пантеру, пока одни расстройства, дальность действия брелка очень плохая. На парковке где много машин нужно заводить, открывать только тогда когда подойдешь в плотную. Без преград заводится примерно на расстоянии около 500 метров и то великая случайность. Что касается ее охранных функций ничего сказать не могу. Утром, на холодную, машина заводится плохо, не хватает работы стартера хоты выставлен на макс....

    Андрей 24 декабря 2010

    Pantera SLK-650 RS так себе ничего.Как выйти на заводские настройки.У меня дверь водительская блокируется при захлапывании.подскажите что делать наверное кудато нажал.

    андрейновоуральск 10 января 2011

    Pantera SLK-650 RS ставил сам.а как "профи"ставят я видел-все на "скрутках" и такое ощущение что пояльник для их что то неизвесное .ну а сама сигналка средней поршивости я не жалею что купил и поставил и у всеми любимого "стар лайна"глюков хватает.Всем советую почитать ВНИМАТЕЛЬНО инструкцию по установке,а именно главу по програмированию там если быть внимательным можно разобраться в програмирование имногие выше описанные проблемы решаться И еще многие проблемы решает замена батарейки в брелоке на хорошую батарейку (а то родная батарейка не извесно сколько в коробке пролежала)

    Владимир 12 января 2011

    Полностью согласен с Андреем Новоуральск.

    Ильдар 18 января 2011

    Сигналка достойнная! особенно если сравнивать соотношение цены и качества! Инструкция к ней толмуч ещё тот! но почитать полезно - я много нового узнал из неё - осталось понять как на самом брелке правильно время выставить 🙂

    Серёжа 19 января 2011

    Нормальная сигналка устраивает,одно толко плохо когда проарёт сирена надо снова заводить с ключа, авто запуск уже не работает,

    Роман 22 января 2011

    У меня уже третий раз блок управления поменяли, один хрен проблема осталась. Запуск выставлен на -10, очень редко когда заводится сама. С ключа завести проблем никаких (свечи и аккум новые). Может кто знает вчем причина?

    Иван 1 февраля 2011

    подскажите где купить антену на Pantera SLK-650 RS

    александр 5 февраля 2011

    сигналка хорошая но перестала работать кнопка валет а как перепрограмировать я не могу понять

    Роман 11 февраля 2011

    уууу какая же она глючная! Периодически не хочет срабатывать противорайзбойный брелок, приходиться пользоваться кнопкой валет. зимой не хочет с первого раза закрываться-открываться..сигналка - ахтунг

    Vladimir 3 марта 2011

    Эксплуатирую полгода, причем зимой. Переодически не могу запустить машину с автозапуска, по причине короткого импульса на стартер, прокрутки стартера не хватает, чтобы двиг запустился. С замка зажигания запускается нормально в любой мороз. Может кто знает, как это настраивается?

    Vladimir 4 марта 2011

    По вчерашнему запросу разобрался сам. Скачал инструкцию по установке сигналки, написано сумбурно, но разобраться можно. Настроил как надо. Убедился, что иногда проблема не в настройке сигналки, а в низком напряжении на аккумуляторе. Не хватает не времени работы стартера, а напряжения на нем, чтобы двиг нормально завелся.

    дмитрий 9 марта 2011

    Pantera SLK-650 RS сигнaлкa нормaльнaя.всю зиму aвтозaпуск рaботaл нормaльно,зaводилaсь сaмa по достижeнию -25 в моторном отсeкe.a с нaстройкaми рaзобрaлся нeдeли чeрeз двe мучeний. глaвноe посидeть и внимaтeльно почитaть

    Димон 17 марта 2011

    Машина автоматически ставится на сигналку через 30 секунд после снятия, если не повернуть ключ в зажигании, как снять эту функцию, а то накладно стараться за 30 секунд уложить сумки, усадить ребенка и успеть прыгнуть в машину пока не закроется....как это снять?

    андрейтомск 19 марта 2011

    Pantera SLK-650 RSплохо ловит

    Миха 28 апреля 2011

    Купил SLK-650RS год назад сразу не поставил сейчас при установке мастера говорят что блок не исправен.Гарантия закончилась! Что делать?

    алексей 29 апреля 2011

    Pantera SLK-650 RS установили, поработала 1 день))) после чего заглючила, поставили точно такую же с другой машины, все то же самое не коннектит с брелком, поставили мою на другую машину неработает, но вот самое интересное))) отехали от моей машины 50 метров у друга сигналка заработала))) подехали к моей машине сигналка снова перестала работать))) могет кто в курсе что за херь такая???

    Горыныч 28 июня 2011

    Хорошая сигналка! Дальность действия брелка маловата.

    Олег 30 июля 2011

    Pantera SLK-650 RS может ли она заблокировать АКПП на Lexus RX 300 2000 г.в.? Стопы не работают!

    Михаил 22 августа 2011

    Димону и людям с аналогичным вопросом: На всех пантерах, если вышел авто - зажми кнопки открытия багажника и открывания закрывания одновременно, через 3 сек произойдет отключение автоматической постановки на охрану. Плюс если хотя бы одна дверь открыта, то она не должна автоматически ставиться на охрану.

    Руслан 24 августа 2011

    Дайте ссылку на инструкцию по эксплуатации (которая на одном листке)

    Duper 25 августа 2011

    Пользуюсь уже год, ставил сам, хоть и не сразу все подключал, но постепенно дошел и до открывания багажника. Пережил с ней суровую зиму - до -40 морозы;) все супер, глюков не было. Авто - волга:) все работает, дальности действия всегда хватает. На сигналку даже мафон подключил, чтобы отключался при постановке на охрану. Через сервис мануал настроил под себя. Не жалею о покупке.

    Руслан 26 августа 2011

    Дайте пожалуйста кто нибудь инфу как отключить пин. код замаялся уже автозапуском пользоваться

    Leha 2 декабря 2011

    Через год эксплуатации перестала гореть подсветка дисплея при нажатии на клавишу F. Подскажите, как решить проблему, если кто сталкивался. Так же не понятно, как работает таймер времени, в 2 раза быстрее время идет, чем нормальное. системой не очень доволен.

    Дмитрий 26 декабря 2011

    Pantera SLK-650 RS поставил неделю назад. С 12 этажа не ловит брелок), машина под окнами. А так все вроде норм. Недостатки для "меня" - печка с автозапуском не работает, нет датчика темпер в салоне,автозап не работает с открытыми дверями.

    Нил 5 января 2012

    Скажите пожалуйста , на какие кнопки нажимать , чтоб завести с пульта ?

    galoper1doll 13 января 2012

    Нил, всё просто, ставишь нейтраль, дёргаешь ручник, жмёшь 2раза звёздочку, сигналка пикнет, можешь доставать ключь, и закрываешь в течении минуты машину(жмёшь на кнопку замка), она закроется на брелке будет отсчитывать таймер, жмёшь 2 раза на звёздочку-она глохнет, после этого можешь завести с брелка, нажав 2 раза на звёздочку.

    Дмитрий 12 февраля 2012

    Скажите пожалуйста а как включить чтоб с пульта заводилась

    Виталий 18 февраля 2012

    Ставил года 2 назад сам работает стабильно,передающий датчик лутще поставить по середине стекла за зеркалом заднего вида 10см от кузова,но через пол года перестал работать датчик температуры мотора,но ясам виноват взял массу с мотора а не с кузова и к стати хорошая масса мотора очень важна долго не мог понять почему при дистанционном запуске глохла и срабатывало открытие капота ну это из за датчика темп двиг с массой от мотора. Эта сигналка не так проста в установке и программированию как другие у ней 2 МЕНЮ прогрмм 1 пользовательский а 2 связан с запуском двигателя надо читать инструкцию внимательнее, долго мучился с блокировками 2 провода с одинаковыми функциями но в разных состояниях (на охране и при дист запуске)работают раздельно пришлось скрутить в месте тогда только заработало как надо. И важно при контроле работы двиг от тахометра запрограммировать минимальные холостые (все в инструкции).Отсекает двигатель при (дист зап)лиш при 3500-4000 это я думаю это многовато но ни куда н

    Олег 23 декабря 2012

    пользуюсь почти три года Pantera SLK-650 RS.Ставил сам на мл320.Работает исправно,дальность метров 300,дальше через раз.Не смог разобраться только с запуском по температуре-не запускается

    ЕВГЕНИЙ 21 сентября 2013

    Pantera SLK-650 RS СРАБАТЫВАЕТ САМА ПО СЕБЕ СИГНАЛИЗАЦИЯ

    денис 1 февраля 2014

    Pantera SLK-650 RS не покупайте это дерьмо

    василий 27 ноября 2014

    подскажите как отключить мигание поворотников при дистанционном прогреве двигателя???

    николай1990 28 ноября 2014

    добрый день у меня джилли вижеон с сигналкой PANTERA SLK-625RS/650RS/675RS ПОТЕРЯЛ БРЕЛОК ЗАБЛОКРОВАЛ МАШИНУ КАК РАЗБЛОКИРОВАТЬ что бы завелась надо срочно

    Леонид 2 декабря 2014

    Подскажите как убрать дистанционный подогрев двигателя,за ранее спасибо

    акакий шикютонов 28 января 2015

    Скажите пожалуйста фонарь мигает в машине а ни один брелок не ловит машину вообще!!!???? Чо за фигня???

    Юлия 1 декабря 2015

    Объясните почему по среди ночи у меня машина заводится сама?

    ПАНТЕРА - Путь






    Путь PANTHER состоит из более 177, в основном сигнальных, путей, каждое с подсемействами и последовательностями белков, сопоставленными с отдельными компонентами пути.Компонент обычно представляет собой отдельный белок в данном организме, но несколько белков иногда могут играть одну и ту же роль. Пути вычерчиваются с помощью программного обеспечения CellDesigner, фиксируя события на молекулярном уровне как в сигнальных, так и в метаболических путях, и может быть экспортирован в формат SBML. Вид диаграммы SBGN также можно экспортировать. Диаграммы путей являются интерактивными и включают инструменты для визуализации данных экспрессии генов в контексте диаграмм. Календарь выпуска
    Pathway


    Просмотрите полный список из более чем 177 путей PANTHER, компонентов путей и просмотрите диаграммы.

    Поиск путей и их компонентов по ключевым словам, таким как молекулярная функция, биологический процесс, взаимосвязи и взаимодействия путей или семейства PANTHER.

    См. Список полезных ресурсов, включая ссылки на другие наборы данных о путях и инструменты для редактирования и просмотра биологических моделей.

    См. Полный список рекомендованных путей.

    PANTHER PA-620C РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Pdf Скачать

    БЕСКЛЮЧЕВОЙ ВХОД

    Кнопка блокировки на передатчике используется для блокировки дверей автомобиля, кнопка разблокировки -

    используется для отпирания дверей автомобиля. Чтобы заблокировать или разблокировать двери, просто нажмите и отпустите

    .

    желаемая функциональная кнопка один раз. Для вашего удобства, когда двери заперты,

    будут мигать габаритные огни и прозвучит один звуковой сигнал.Когда двери открыты,

    габаритные огни и / или звуковой сигнал транспортного средства дважды мигнет / прозвучит.

    ДИСТАНЦИОННЫЙ АВТОМОБИЛЬНИК

    Кнопки блокировки или разблокировки также используются для доступа к режиму поиска автомобиля. Это функция

    особенно полезен на переполненной парковке, где найти машину может быть сложно. К

    войдите в режим поиска автомобиля, находясь в пределах досягаемости вашего автомобиля, просто нажмите и удерживайте

    кнопку блокировки или разблокировки передатчика в течение трех секунд.Габаритные огни начнут мигать, а если

    , автомобильный гудок издаст звуковой сигнал, делая ваш автомобиль более заметным и слышимым. Фонари

    и / звуковой сигнал автоматически отключится через 30 секунд. Если вы хотите отключить режим поиска автомобиля до

    истечение 30-секундного таймера, нажмите и удерживайте в течение трех секунд кнопку блокировки или разблокировки на секунду

    или один раз нажмите и отпустите кнопку Trunk / Start.

    ВЫПУСК ДИСТАНЦИОННОГО БАГАЖНИКА

    Если в вашем автомобиле есть электрическая разблокировка багажника и была добавлена ​​опция удаленной разблокировки багажника, просто

    нажмите и удерживайте кнопку ключа / багажника на передатчике брелка в течение 4 секунд или пока не сработает электрический багажник

    .

    ваш автомобиль открывается.

    УДАЛЕННЫЙ ЗАПУСК АВТОМОБИЛЯ

    Это устройство не запустит двигатель в любой из следующих ситуаций;

    Крышка капота автомобиля открыта. Селектор переключения передач не в парке.

    Педаль тормоза нажата. Система переведена в положение блокировки.

    1. Чтобы завести автомобиль, нажмите и отпустите кнопку «Ключ / Багажник» два раза в течение 2 секунд. Автомобиль будет

    запускается и продолжает работать в течение предварительно запрограммированного 5,10,15,20-минутного рабочего цикла.В качестве визуальной индикации

    Парковочные огни

    будут мигать или оставаться включенными в зависимости от настройки вашего центра установки.

    2. Когда вы подъедете к транспортному средству, поверните ключ зажигания в положение ON (не в исходное положение с подпружиненной пружиной),

    затем нажмите на педаль тормоза, чтобы отключить дистанционный стартер. Автомобиль продолжит движение, но теперь на

    это собственная сила.

    ПРИМЕЧАНИЕ: Двигатель остановится до истечения предварительно запрограммированного рабочего цикла, если вы выполните любое из действий

    .

    одна из следующих функций;

    Нажмите и отпустите кнопку «Ключ / Багажник» на передатчике брелка два раза в течение 2 секунд.-Депресс

    педаль тормоза. - Откройте капот автомобиля. - Переведите агрегат в режим отключения контроля безопасности.

    ОПЦИОНАЛЬНАЯ КНОПКА вашего передатчика может использоваться или не использоваться с вашей системой, но может использоваться с

    - вторая аналогичная система модели Audiovox, которую можно установить на второй автомобиль в вашей семье.

    КНОПОЧНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ БЕЗОПАСНОСТИ / ПРОГРАММНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ

    Кнопочный переключатель безопасности позволяет временно отключить функцию дистанционного запуска

    . Система

    .Это рекомендуется при каждом техническом обслуживании автомобиля. Поместить систему в сервис /

    временно отключен режим:

    1) Когда система снята с охраны / разблокирована, а зажигание выключено, нажмите и удерживайте кнопку коррекции / программирования Push-

    Кнопка включения.

    2) Включите зажигание, выключите, включите, выключите, включите, выключите.

    3) Светодиод начинает мигать двумя короткими миганиями, за которыми следует одно долгое мигание, и продолжает эту схему до

    вернулся в нормальный режим работы.

    Это переводит устройство в режим отмены R / S, указывая, что система дистанционного запуска находится в режиме обслуживания /

    временно отключен и не будет запускаться от RF или любого другого входа Телематический вход или иным образом.

    Для выхода из режима переопределения R / S:

    1) Когда система снята с охраны, нажмите и удерживайте кнопочный переключатель.

    2) Включите зажигание, выключите, включите, выключите, включите, выключите.

    3) Светодиод погаснет, показывая, что блок R / S снова полностью работоспособен.

    Модель PA-620C

    Руководство пользователя

    1

    128-9107

    1 из 8

    Масштабный анализ функций генов с использованием системы классификации PANTHER

  • 1

    Mi, H., Muruganujan, A. & Thomas, P.D. PANTHER в 2013 году: моделирование эволюции функции генов и других атрибутов генов в контексте филогенетических деревьев. Nucleic Acids Res. 41 , D377 – D386 (2013).

    CAS Статья Google ученый

  • 2

    Вентер, Дж.C. et al. Последовательность генома человека. Наука 291 , 1304–1351 (2001).

    CAS Статья Google ученый

  • 3

    Thomas, P.D. и другие. PANTHER: библиотека семейств и подсемейств белков, индексированных по функциям. Genome Res. 13 , 2129–2141 (2003).

    CAS Статья Google ученый

  • 4

    Томас П.D. et al. Приложения для данных эволюции последовательности-функции белка: анализ экспрессии мРНК / белка и инструменты оценки кодирующих SNP. Nucleic Acids Res. 34 , W645 – W650 (2006).

    Артикул Google ученый

  • 5

    Mi, H. et al. Оценка полногеномной классификации функций белков для Drosophila melanogaster . Genome Res. 13 , 2118–2128 (2003).

    CAS Статья Google ученый

  • 6

    Mi, H.и другие. База данных PANTHER по семействам, подсемействам, функциям и путям белков белков. Nucleic Acids Res. 33 , D284 – D288 (2005).

    CAS Статья Google ученый

  • 7

    Mi, H. & Thomas, P. Путь PANTHER: основанная на онтологии база данных путей в сочетании с инструментами анализа данных. Methods Mol. Биол. 563 , 123–140 (2009).

    CAS Статья Google ученый

  • 8

    Funahashi, A.и другие. CellDesigner 3.5: универсальный инструмент моделирования биохимических сетей. Proc. IEEE 96 , 1254–1265 (2008).

    Артикул Google ученый

  • 9

    van Baarsen, L.G.M. и другие. Профили экспрессии генов у аутоантител-положительных пациентов с артралгией предсказывают развитие артрита. Arthritis Rheum. 62 , 694–704 (2010).

    CAS Статья Google ученый

  • 10

    Verma, G., Бхатиа, Х. и Датта, М. Профили экспрессии генов и анализ путей идентифицируют путь передачи сигнала интегрина, который изменяется с помощью IL-1β в клетках рака поджелудочной железы человека: роль JNK. Cancer Lett. 320 , 86–95 (2012).

    CAS Статья Google ученый

  • 11

    Boyer, A.P., Collier, T..S., Vidavsky, I. & Bose, R. Количественная протеомика со скринингом siRNA выявляет новые механизмы устойчивости к трастузумабу при HER2-амплифицированном раке молочной железы. Мол. Cell Proteomics 12 , 180–193 (2013).

    Артикул Google ученый

  • 12

    Stützer, I. et al. Систематический протеомный анализ определяет субстраты ферментов 2 и 1, расщепляющих белок-предшественник амилоида β-сайта (BACE2 и BACE1), в бета-клетках поджелудочной железы. J. Biol. Chem. 288 , 10536–10547 (2013).

    Артикул Google ученый

  • 13

    Ши Ю.и другие. Полногеномное ассоциативное исследование выявило восемь новых локусов риска синдрома поликистозных яичников. Нат. Genet. 44 , 1020–1025 (2012).

    CAS Статья Google ученый

  • 14

    den Hoed, M. et al. Выявление локусов, связанных с частотой сердечных сокращений, и их влияния на сердечную проводимость и нарушения ритма. Нат. Genet. 45 , 621–631 (2013).

    CAS Статья Google ученый

  • 15

    Фенг, Дж.и другие. Dnmt1 и Dnmt3a поддерживают метилирование ДНК и регулируют синаптическую функцию в нейронах переднего мозга взрослых. Нат. Neurosci. 13 , 423–430 (2010).

    CAS Статья Google ученый

  • 16

    Hek, K. et al. Полногеномное ассоциативное исследование депрессивных симптомов. Biol. Психиатр. 73 , 667–678 (2013).

    CAS Статья Google ученый

  • 17

    Нили, Г.G. et al. Глобальный скрининг in vivo Drosophila RNAi идентифицирует NOT3 как консервативный регулятор сердечной функции. Cell 141 , 142–153 (2010).

    CAS Статья Google ученый

  • 18

    McDowall, J. & Hunter, S. Классификация белков InterPro. Methods Mol. Биол. 694 , 37–47 (2011).

    CAS Статья Google ученый

  • 19

    Консорциум генных онтологий.Онтология генов: улучшения на 2011 год. Nucleic Acids Res. 40 , D559 – D564 (2012).

  • 20

    Mi, H. et al. PANTHER версии 7: улучшенные филогенетические деревья, ортологи и сотрудничество с Консорциумом генных онтологий. Nucleic Acids Res. 38 , D204 – D210 (2010).

    CAS Статья Google ученый

  • 21

    Группа референс-генома Консорциума генных онтологий.Проект эталонного генома генной онтологии: унифицированная структура для функциональной аннотации по видам. PLoS Comput. Биол. 5 , e1000431 (2009).

  • 22

    Gaudet, P., Livstone, M.S., Lewis, S.E. И Томас, П. Филогенетическое распространение функциональных аннотаций в рамках консорциума Gene Ontology. Краткая биография. 12 , 449–462 (2011).

    Артикул Google ученый

  • 23

    Керами, Э.G. et al. Pathway Commons, веб-ресурс с данными о биологических путях. Nucleic Acids Res. 39 , D685 – D690 (2010).

    Артикул Google ученый

  • 24

    Thomas, P.D. GIGA: простой и эффективный алгоритм вывода дерева генов в эпоху генома. BMC Bioinformatics 11 , 312 (2010).

    Артикул Google ученый

  • 25

    Ле Новер, Н.База данных биомоделей - база данных аннотированных опубликованных моделей http://www.ebi.ac.uk/biomodels-main/static-pages.do?page=home (2011).

  • 26

    Хука, М. и другие. Язык разметки системной биологии (SBML): среда для представления и обмена моделями биохимических сетей. Биоинформатика 19 , 524–531 (2003).

    CAS Статья Google ученый

  • 27

    Demir, E. et al. Стандарт сообщества BioPAX для обмена данными о путях. Нат. Биотех. 28 , 935–942 (2010).

    CAS Статья Google ученый

  • 28

    Чо, Р.Дж. И Кэмпбелл, М.Дж. Транскрипция, геномы, функции. Trends Genet. 16 , 409–415 (2000).

    CAS Статья Google ученый

  • 29

    Clark, A.G. et al. Выявление ненейтральной эволюции из трио ортологичных генов человека, шимпанзе и мыши. Наука 302 , 1960–1963 (2003).

    CAS Статья Google ученый

  • 30

    Mootha, V.K. и другие. Идентификация гена, вызывающего дефицит цитохрома c оксидазы человека, с помощью интегративной геномики. Proc. Natl. Акад. Sci. США 100 , 605–610 (2003).

    CAS Статья Google ученый

  • 31

    Манн, Х.Б. и Уитни, Д. О проверке того, является ли одна из двух случайных величин стохастически большей, чем другая. Ann. Математика. Статист. 18 , 50–60 (1947).

    Артикул Google ученый

  • 32

    Subramanian, A. et al. Анализ обогащения набора генов: основанный на знаниях подход к интерпретации профилей экспрессии в масштабе всего генома. Proc. Natl. Акад. Sci. США 102 , 15545–15550 (2005).

    CAS Статья Google ученый

  • 33

    Шерман, Б.и другие. База знаний DAVID: база данных, ориентированная на гены, объединяющая ресурсы аннотации гетерогенных генов для облегчения функционального анализа генов с высокой пропускной способностью. BMC Bioinformatics 8 , 426 (2007).

    Артикул Google ученый

  • PANTHER версии 10: расширенные семейства и функции белков, а также инструменты анализа | Исследование нуклеиновых кислот

    4"> Абстрактные

    PANTHER ( P rotein An alysis TH raw E volutionary R elationships, http: // pantherdb.org) - широко используемый онлайн-ресурс для комплексной эволюционной и функциональной классификации белков и включает инструменты для крупномасштабного анализа биологических данных. Последние разработки были сосредоточены в трех основных областях: охват генома, охват и точность функциональной информации («аннотации»), а также улучшенные инструменты анализа геномных данных. Последняя версия PANTHER 10.0 включает почти 5000 новых семейств белков (всего более 12 000 семейств), каждое из которых имеет эталонное филогенетическое дерево, включающее гены, кодирующие протеины из 104 полностью секвенированных геномов, охватывающих все царства жизни.Филогенетические деревья теперь включают вывод событий горизонтального переноса в дополнение к событиям видообразования и дупликации генов. Функциональные аннотации регулярно обновляются с использованием моделей, созданных в рамках проекта филогенетической аннотации Gene Ontology. Что касается инструментов анализа данных, PANTHER расширил количество различных «наборов функциональных аннотаций», доступных для тестирования функционального обогащения, что позволяет анализу получать доступ к аннотациям всех онтологий генов , ежемесячно обновляемым из базы данных онтологии генов, в дополнение к аннотациям, которые имеют были выведены через эволюционные отношения.Prowler (браузер данных) был обновлен, чтобы позволить пользователям более эффективно просматривать всю базу данных и создавать собственные списки генов с использованием нескольких осей классификации в PANTHER.

    5" data-legacy-id="SEC1"> ВВЕДЕНИЕ

    PANTHER - это обширная база данных эволюционной и функциональной информации о генах, кодирующих белки. Последовательности белков (одна репрезентативная последовательность на ген) из 104 полных геномов (PANTHER использует набор данных UniProt Reference Proteomes (1)) организованы в семейства гомологичных генов.Для каждой семьи строится филогенетическое дерево, представляющее эволюционные отношения между всеми генами в семье и процессы, посредством которых эти гены сначала копировались, а затем расходились друг от друга: видообразование, дупликация генов и горизонтальный перенос (2,3) . При видообразовании ген копируется, когда предковая популяция разделяется на две или более изолированные популяции. При дупликации гена ген копируется обратно в исходный геном. При горизонтальном переносе - в отличие от видообразования и дупликации, которые являются «вертикальными» процессами наследования от родителей к потомству, ген копируется в организм, который не является прямым потомством.Деревья PANTHER пытаются вывести все эти процессы почти для всех генов, кодирующих белок, в широком филогенетическом диапазоне организмов.

    Группирование генов в семьи и реконструкция генеалогического древа - это только отправная точка для классификации. Филогения используется для идентификации подсемейств в каждом семействе - групп генов, которые имеют особенно высокую степень сходства из-за ограниченного расхождения с их общим предком. Он также используется для вывода функций, общих для родственных генов.Начиная с 2011 года, семейства PANTHER используются в проекте филогенетической аннотации Gene Ontology (GO) (4). Этот проект использует филогению семейства генов для интеграции разрозненных экспериментально полученных функциональных аннотаций GO между родственными генами. Для каждого семейства куратор создает явную модель усиления и потери функций по конкретным ветвям дерева, чтобы модель соответствовала экспериментальным данным. Затем модель можно использовать для вывода функций не охарактеризованных генов. Это представление является строгой эволюционной формализацией основанного на гомологии «переноса аннотации» (5).

    Эти предполагаемые функциональные аннотации имеют огромное практическое значение, особенно для интерпретации наборов геномных данных. Что касается генов человека, проект GO Phylogenetic Annotation более чем удвоил количество GO-аннотаций. Аннотации - вычислимая функциональная информация по тысячам генов в типичном геноме - позволяют биологическую интерпретацию крупномасштабных экспериментальных наборов данных, так называемых «омических» данных. Ресурс PANTHER предоставляет онлайн-инструменты анализа обогащения функционального класса с 2003 года (6–9), и использование этих инструментов продолжает расти.

    PANTHER находится в постоянном развитии с 1998 года. Общая структура и используемые методы были описаны недавно (10), и здесь мы сосредоточимся на улучшениях, внесенных в ресурс с тех пор.

    0" data-legacy-id="SEC2"> УЛУЧШЕНИЯ СЕМЕЙСТВА БЕЛКОВ И ФИЛОГЕНЕТИЧЕСКОГО ДЕРЕВА

    1" data-legacy-id="SEC2-1"> Больше геномов

    PANTHER версии 8.0 включал 82 генома в филогенетические деревья. На основании отзывов сообщества пользователей PANTHER 10.0 был расширен до 104 геномов.Все геномы перечислены на странице статистики PANTHER (http://www.pantherdb.org/panther/summaryStats.jsp). 22 новых генома перечислены в Таблице 1. Текущий охват различных филогенетических кладов показан на Рисунке 1. Представлены все царства жизни, но вторично-ротовые животные (включая млекопитающих) чрезмерно представлены, поскольку наибольшее использование PANTHER остается в биомедицине человека. исследовать. Расширенный охват растений в PANTHER 10.0, выполненный в сотрудничестве с ресурсом Phytozome (11), предназначен для лучшей поддержки геномного анализа в сельскохозяйственных приложениях.

    Рисунок 1.

    Филогенетическое распределение геномов, доступных в PANTHER 10. Дерево получено из информации в ресурсе NCBI Taxonomy (17), при этом некоторые мультифуркационные узлы разрешены с использованием ресурса sTOL (18).

    Рисунок 1.

    Филогенетическое распределение геномов, доступное в PANTHER 10. Дерево получено из информации в ресурсе NCBI Taxonomy (17), при этом некоторые мультифуркационные узлы разрешены с использованием ресурса sTOL (18).

    4" data-legacy-id="tbl1"> В PANTHER 9.0 и 10.0 добавлены дополнительные геномы
    Таблица 1.

    Дополнительные геномы, добавленные в PANTHER 9.0 и 10.0

    Бактерии . Растения . Животные (четвероногие) .
    Bacillus cereus Кострище пурпурное ложное ( Brachypodium distachyon ) Ящерица ( Anolis carolinensis )
    955109 9556 9556 9556 9556 Clostridium botulinum ( Equus caballus )
    Coxiella burnetii Тополь черный ( Populus trichocarpa ) Кошка ( Felis catus )
    0 Solo
    0 Haemophilus
    Свинья ( Sus scrofa )
    Listeria monocytogenes Сорго ( Sorghum bicolor )
    Salmonella typhimurium 05 ri11 ri11 ri11
    Shewanella oneidensis
    Staphylococcus aureus
    Streptococcus pneumoniae кампестрис
    Yersinia pestis
    Бактерии . Растения . Животные (четвероногие) .
    Bacillus cereus Кострище пурпурное ложное ( Brachypodium distachyon ) Ящерица ( Anolis carolinensis )
    955109 9556 9556 9556 9556 Clostridium botulinum ( Equus caballus )
    Coxiella burnetii Тополь черный ( Populus trichocarpa ) Кошка ( Felis catus )
    0 Solo
    0 Haemophilus
    Свинья ( Sus scrofa )
    Listeria monocytogenes Сорго ( Sorghum bicolor )
    Salmonella typhimurium 05 ri11 ri11 ri11
    Shewanella oneidensis
    Staphylococcus aureus
    Streptococcus pneumoniae campestris
    Yersinia pestis
    Таблица 1.

    В PANTHER 9.0 и 10.0 добавлены дополнительные геномы

    Бактерии . Растения . Животные (четвероногие) .
    Bacillus cereus Кострище пурпурное ложное ( Brachypodium distachyon ) Ящерица ( Anolis carolinensis )
    955109 9556 9556 9556 9556 Clostridium botulinum ( Equus caballus )
    Coxiella burnetii Тополь черный ( Populus trichocarpa ) Кошка ( Felis catus )
    0 Solo
    0 Haemophilus
    Свинья ( Sus scrofa )
    Listeria monocytogenes Сорго ( Sorghum bicolor )
    Salmonella typhimurium 05 ri11 ri11 ri11
    Shewanella oneidensis
    Staphylococcus aureus
    Streptococcus pneumoniae кампестрис
    Yersinia pestis
    5" data-legacy-id="SEC2-2"> Улучшенные семьи

    Семейства PANTHER были улучшены как по качеству, так и по охвату.Чтобы улучшить качество деревьев, были выполнены два отдельных процесса. Во-первых, семейства, содержащие в основном фрагменты последовательности, были систематически идентифицированы и удалены, что привело к удалению ~ 550 семейств между версиями PANTHER 8 и 9. Нефрагменты этих семейств были объединены в существующие семейства или в новые семейства, как описано ниже. Во-вторых, между версиями 9 и 10 некоторые семейства были идентифицированы как гомологичные другому семейству на основе отзывов сообщества пользователей PANTHER, включая проект филогенетической аннотации GO (см. Ниже), в результате чего около 250 семейств были объединены в другие, более крупные семейства. .

    Чтобы улучшить охват каждого из протеомов, были добавлены новые семейства. Чтобы определить новые семейства, последовательности белков (из 104 протеомов), которые не соответствовали ни одной из существующих моделей семейства PANTHER или подсемейства скрытых марковских моделей (HMM), были кластеризованы с использованием алгоритма TRIBE-MCL (12). Параметр инфляции TRIBE-MCL был установлен таким образом, чтобы максимально увеличить размер семьи (-I 5,0). Для каждого кластера было создано новое семейство, которое удовлетворяло следующим двум условиям: (i) оно содержит в общей сложности более пяти генов, (ii) оно содержит гены от более чем одного организма и (iii) по крайней мере один из генов происходит от 30 относительно хорошо изученных организмов (дополнительная таблица S1).Было добавлено 4981 новое семейство, содержащее более 106 000 генов. В среднем новые семейства увеличивают покрытие протеомом примерно на 11,5%, причем наибольшее увеличение наблюдается у растений и бактерий (охват A. thaliana был увеличен на 20%, а охват E. coli - на 23%). В таблице 2 представлен охват до и после добавления новых семейств для 12 модельных видов организмов. В то время как ограничения по объему ограничивают Таблицу 2 только 12 геномами, новые семейства увеличивают охват всех 104 протеомов в PANTHER (полная статистика доступна на http: // www.pantherdb.org/panther/summaryStats.jsp).

    8" data-legacy-id="tbl2"> Увеличение покрытия PANTHER версии 10 белков, кодирующих гены у основных модельных организмов
    Таблица 2.

    Увеличение покрытия PANTHER версии 10 белков, кодирующих гены у основных модельных организмов

    Бактерии . Растения . Животные (четвероногие) .
    Bacillus cereus Кострище пурпурное ложное ( Brachypodium distachyon ) Ящерица ( Anolis carolinensis )
    955109 9556 9556 9556 9556 Clostridium botulinum ( Equus caballus )
    Coxiella burnetii Тополь черный ( Populus trichocarpa ) Кошка ( Felis catus )
    0 Solo
    0 Haemophilus
    Свинья ( Sus scrofa )
    Listeria monocytogenes Сорго ( Sorghum bicolor )
    Salmonella typhimurium 05 ri11 ri11 ri11 campestris
    Shewanella oneidensis
    Staphylococcus aureus
    Streptococcus pneumoniae
    Yersinia pestis

    % 2
    Организм . # гены до новые семьи . # генов в новые семьи . Всего # генов в ПАНТЕРА 10 семьи . Всего # в протеом . процентов покрытие .
    Человек 18390 794 19184 20814 92%
    Мышь 20085 722 20807 000 722 20807 09 22000 20622 749 21371 22656 94%
    Цыпленок 13854 404 14258 15696 91%
    D.rerio ) 21836 639 22475 25357 89%
    Плодовая мушка ( D. melanogaster ) 10447 136 10787
    Нематода ( C. elegans ) 14004 764 14768 20490 72%
    Бутоновые дрожжи ( S. cerevisiae ) 43704 43704 6597 72%
    Делящиеся дрожжи ( S.pombe ) 4038 323 4361 5101 85%
    Слизистая плесень (D. discoideum ) 8665 576 9241
    Арабидопсис (A. thaliana) 19396 3858 23254 26684 87%
    E.coli 2695 628 628 %
    Всего (104 генома) 105869 1026421 1424953 72%
    % 2
    Организм . # гены до новые семьи . # генов в новые семьи . Всего # генов в ПАНТЕРА 10 семьи . Всего # в протеом . процентов покрытие .
    Человек 18390 794 19184 20814 92%
    Мышь 20085 722 20807 000 722 20807 09 22000 20622 749 21371 22656 94%
    Цыпленок 13854 404 14258 15696 91%
    D.rerio ) 21836 639 22475 25357 89%
    Плодовая мушка ( D. melanogaster ) 10447 136 10787
    Нематода ( C. elegans ) 14004 764 14768 20490 72%
    Бутоновые дрожжи ( S. cerevisiae ) 43704 43704 6597 72%
    Делящиеся дрожжи ( S.pombe ) 4038 323 4361 5101 85%
    Слизистая плесень (D. discoideum ) 8665 576 9241
    Arabidopsis (A. thaliana) 19396 3858 23254 26684 87%
    E. coli 2695 628 628 %
    Всего (104 генома) 105869 1026421 1424953 72%
    Таблица 2.

    Увеличение охвата PANTHER версии 10 белков, кодирующих гены у основных модельных организмов

    % 2
    Организм . # гены до новые семьи . # генов в новые семьи . Всего # генов в ПАНТЕРА 10 семьи . Всего # в протеом . процентов покрытие .
    Человек 18390 794 19184 20814 92%
    Мышь 20085 722 20807 000 722 20807 09 22000 20622 749 21371 22656 94%
    Цыпленок 13854 404 14258 15696 91%
    D.rerio ) 21836 639 22475 25357 89%
    Плодовая мушка ( D. melanogaster ) 10447 136 10787
    Нематода ( C. elegans ) 14004 764 14768 20490 72%
    Бутоновые дрожжи ( S. cerevisiae ) 43704 43704 6597 72%
    Делящиеся дрожжи ( S.pombe ) 4038 323 4361 5101 85%
    Слизистая плесень (D. discoideum ) 8665 576 9241
    Арабидопсис (A. thaliana) 19396 3858 23254 26684 87%
    E.coli 2695 628 628 %
    Всего (104 генома) 105869 1026421 1424953 72%
    % 2
    Организм . # гены до новые семьи . # генов в новые семьи . Всего # генов в ПАНТЕРА 10 семьи . Всего # в протеом . процентов покрытие .
    Человек 18390 794 19184 20814 92%
    Мышь 20085 722 20807 000 722 20807 09 22000 20622 749 21371 22656 94%
    Цыпленок 13854 404 14258 15696 91%
    D.rerio ) 21836 639 22475 25357 89%
    Плодовая мушка ( D. melanogaster ) 10447 136 10787
    Нематода ( C. elegans ) 14004 764 14768 20490 72%
    Бутоновые дрожжи ( S. cerevisiae ) 43704 43704 6597 72%
    Делящиеся дрожжи ( S.pombe ) 4038 323 4361 5101 85%
    Слизистая плесень (D. discoideum ) 8665 576 9241
    Арабидопсис (A. thaliana) 19396 3858 23254 26684 87%
    E.coli 2695 628 628 %
    Всего (104 генома) 105869 1026421 1424953 72%

    Улучшенные филогенетические деревья

    Для PANTHER версии 10 алгоритм GIGA (13) был обновлен, чтобы включить логический вывод событий горизонтального переноса.Детали методологии будут подробно описаны в другом месте (рукопись в стадии подготовки). Вкратце, на каждом этапе построения дерева алгоритм учитывает количество удалений генов, которое может подразумеваться историей вертикального наследования, и если это число слишком велико, событие горизонтального переноса считается более вероятной интерпретацией. Оценка потери генов возможна только потому, что алгоритм использует известное дерево видов (рисунок 1). Основная идея была предложена Миркиным и др. .(14), хотя конкретная реализация в GIGA нова в том, что она оценивается на каждом этапе процесса реконструкции дерева.

    Добавление горизонтального переноса было необходимо, учитывая резкое увеличение количества видов бактерий в версии 10 PANTHER (Таблица 1), поскольку горизонтальный перенос является обычным явлением среди бактерий, и его игнорирование приведет к неверным эволюционным выводам. Мы также отмечаем, что такие события, как поглощение митохондрии протоэукариотической клеткой, будут представлены на уровне генеалогических деревьев как горизонтальный перенос от протеобактериального предка к эукариотическому общему предку.Действительно, это единственный наиболее распространенный паттерн переноса, наблюдаемый в деревьях PANTHER. Всего в 1785 семьях проведено 3317 горизонтальных переездов. PTHR24220, переносчик АТФ, обнаруживаемый преимущественно у прокариот, имеет наибольшее количество (36) предполагаемых событий горизонтального переноса.

    Последовательная идентификация подсемейства

    До версии 9.0 подсемейства PANTHER основывались на проверке и наставлении опытных биологов. Определение подсемейства исторически, как в PANTHER, так и в более широкой научной литературе, было субъективной процедурой.Однако теперь, когда мы можем реконструировать эволюционные события, которые создали семейство генов (видообразование, дупликация генов, горизонтальный перенос) с разумной точностью, можно последовательно определять подсемейства между семьями таким образом, чтобы по-прежнему отражать лежащую в основе интуицию, которая руководила определение подсемейства как в научной литературе, так и в более ранних версиях PANTHER. Основная идея проста: подсемейства можно определить по их эволюционной истории. В текущей версии PANTHER подсемейства, как правило, являются близкородственными ортологами.Точное определение состоит в том, что новое подсемейство создается в семье после каждого события дублирования гена или события горизонтального переноса (т. Е. создание нового локуса гена ). После горизонтального переноса перенесенная копия становится учредителем нового подсемейства; вертикально унаследованная копия остается в исходном подсемействе. После дупликации гена копия, которая изменяется быстрее в последовательности сразу после дупликации, становится основателем нового подсемейства; более медленно развивающаяся копия остается в том же подсемействе.Из этого правила есть два исключения: (i) из-за высокой частоты дупликации генов до общего предка позвоночных каждая копия позвоночного животного после события дупликации гена создает новое подсемейство, и (ii) потому, что подсемейство должно содержать как минимум два гена, дублированные гены не находят подсемейства, если они не привели к ортологам по крайней мере у двух существующих видов.

    После определения подсемейства ему присваивается стабильный идентификатор и имя. Идентификаторы подсемейства отслеживаются вперед от предыдущих версий PANTHER на основе идентификатора стабильного узла предкового «члена-основателя» подсемейства (т.е.е. узел видообразования сразу после дупликации гена или горизонтального переноса). В соответствии с первоначальной традицией называть подсемейства PANTHER в честь представительного члена подсемейства из базы данных Swiss-Prot (15), мы реализовали следующую процедуру для выбора репрезентативного члена подсемейства. Если подсемейство содержит аннотированную запись Swiss-Prot от любого из 12 модельных организмов, то для названия подсемейства используется курированное `` имя белка '' (если в подсемействе более одной записи Swiss-Prot, то одно с наибольшим выбран приоритет, указанный в таблице 2).Если подсемейство не содержит записей Swiss-Prot от 12 модельных организмов, но содержит записи Swiss-Prot от других организмов, в качестве названия подсемейства используется наиболее распространенное название белка Swiss-Prot. Если подсемейство не содержит членов из базы данных Swiss-Prot, имя белка из записи TrEMBL автоматически выбирается в качестве имени подсемейства. Следует отметить, что эти имена TrEMBL не курируются, поэтому они не обязательно могут быть значимыми. Предпринята попытка выбрать значимое имя путем исключения имен с такими терминами, как «неизвестно», «не охарактеризовано» и т. Д., и если такого имени не существует, подсемейство помечается как «безымянный».

    УЛУЧШЕНИЯ ДАННЫХ АННОТАЦИИ

    Обновлены аннотации функций, выведенных из гомологии

    Мотивом, лежащим в основе PANTHER, было предсказание функции генов с использованием гомологии, и большое количество новых и пересмотренных функциональных аннотаций было добавлено в PANTHER версии 10. Эти обновленные аннотации взяты из проекта филогенетических аннотаций онтологии генов, описанного в Gaudet et al. .(4). Вкратце, проект объединяет экспериментальные аннотации GO и филогенетическое дерево PANTHER для определения функций генов. Для каждого семейства генов биолог-куратор просматривает все экспериментально подтвержденные аннотации GO, а затем строит модель выигрыша и потери для каждой релевантной отдельной функции (представленной термином GO) в течение эволюционного времени. Таким образом, скудная экспериментальная информация о нескольких генах в семье используется для создания общесемейной модели эволюции функций, которая согласуется с доступными данными.Модель событий выигрыша и проигрыша позволяет вывод (путем наследования через дерево) функций для не охарактеризованных генов.

    В текущем выпуске PANTHER 10.0 аннотации GO были обновлены для 795 семейств (включая 9457 подсемейств). В результате получено почти 640 000 аннотаций примерно для 130 000 генов, кодирующих белок.

    В таблице 3 показано количество генов из различных модельных геномов организмов, получивших обновленную аннотацию на филогенетической основе. В ПАНТЕРЕ версии 10.0, ∼14,5% генов человека получили хотя бы одну аннотацию в ходе этого процесса, что отражает прогресс проекта филогенетической аннотации GO по состоянию на начало 2015 года. по состоянию на сентябрь 2015 г.) и текущей скорости аннотаций, мы ожидаем, что не менее 40% человеческих генов получат обновленные и расширенные функциональные аннотации в версии 11 PANTHER, выпуск которой запланирован на 2016 год.

    Количество новых аннотаций GO, добавленных в PANTHER 10 от GO Phylogenetic Annotation Project, для выбранных геномов
    Таблица 3.

    Количество новых аннотаций GO, добавленных в PANTHER 10 проектом GO Phylogenetic Annotation Project, для выбранных геномов

    05

    Организм . Количество генов с новыми аннотациями . Количество аннотаций a .
    Человек 2936 15731
    Мышь 3171 16938
    Крыса 3242 17351
    09

    0

    0

    1 9055 9055 9055 Организм .

    05

    Данио ( D.rerio ) 3505 19003
    Плодовая мушка ( D. melanogaster ) 1358 7024
    Нематода ( C. elegans ,) 1840 Пищевые дрожжи ( S. cerevisiae ) 718 3561
    Делящиеся дрожжи ( S. pombe ) 700 3548
    Слизистая плесень (D.discoideum ) 999 4923
    Arabidopsis (A. thaliana) 2263 10644
    E. coli 298 Количество генов с новыми аннотациями . Количество аннотаций a .
    Человек 2936 15731
    Мышь 3171 16938
    Крыса 3242 17351
    09

    0

    0
    Данио ( D.rerio ) 3505 19003
    Плодовая мушка ( D. melanogaster ) 1358 7024
    Нематода ( C. elegans ,) 1840 Пищевые дрожжи ( S. cerevisiae ) 718 3561
    Делящиеся дрожжи ( S. pombe ) 700 3548
    Слизистая плесень (D.discoideum ) 999 4923
    Arabidopsis (A. thaliana) 2263 10644
    E. coli 298
    3 1045 Количество новых аннотаций GO, добавленных в PANTHER 10 проектом GO Phylogenetic Annotation Project, для выбранных геномов

    05

    Организм . Количество генов с новыми аннотациями . Количество аннотаций a .
    Человек 2936 15731
    Мышь 3171 16938
    Крыса 3242 17351
    09

    0

    Данио ( D. rerio ) 3505 19003
    Плодовая муха ( D.melanogaster ) 1358 7024
    Нематода ( C. elegans ,) 1840 9445
    Бутылочные дрожжи ( S. cerevisiae ) 10 718 Делящиеся дрожжи ( S. pombe ) 700 3548
    Слизистая плесень (D. discoideum ) 999 4923
    Arabidopsis (A.thaliana) 2263 10644
    E. coli 298 1055

    05

    905
    Организм . Количество генов с новыми аннотациями . Количество аннотаций a .
    Человек 2936 15731
    Мышь 3171 16938
    Крыса 3242 17351
    09

    0

    0

    1

    1AL ANN УЛУЧШЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА

    Дополнительные наборы аннотаций GO

    PANTHER давно предоставляет аннотации прогнозируемых функций GO, и, как описано выше, многие из них были обновлены в версии 10 PANTHER.На веб-сайте PANTHER имеется инструментов анализа списка генов , которые статистически анализируют любой указанный пользователем список генов (необязательно, включая количественные измерения) с использованием аннотаций прогнозируемых функций GO в базе данных. Эти инструменты, впервые выпущенные публично в 2003 г. (6,15), широко используются и цитируются в научной литературе и являются наиболее часто используемыми страницами в PANTHER. Одним из основных преимуществ наших инструментов по сравнению с другими аналогичными ресурсами является тесное сотрудничество с Консорциумом GO для обеспечения правильности данных аннотаций GO и их актуальности благодаря постоянно расширяющемуся корпусу аннотаций, создаваемому Консорциумом.Кроме того, пользовательский интерфейс был разработан специально для того, чтобы исследователи с небольшим опытом работы на компьютере могли использовать эти инструменты и точно сообщать информацию, необходимую другим группам для воспроизведения анализа.

    Чтобы лучше поддерживать наших пользователей в их анализе набора генов, веб-сайт PANTHER теперь позволяет пользователям получать доступ ко всем аннотациям GO, созданным Консорциумом GO, в дополнение к аннотациям, предсказанным на основе филогенетического вывода по деревьям в PANTHER. Теперь пользователи могут выбирать из ряда «наборов аннотаций» при использовании либо инструмента избыточного представления PANTHER, либо инструмента обогащения PANTHER (см. Mi и др. .(9) для получения более подробной информации об этих инструментах). Проще говоря, наборы аннотаций различаются по методу их создания. В настоящее время пользователи могут выбирать между наборами «PANTHER» (на основе гомологии с экспериментально охарактеризованными генами), «GO Experimental» (взяты непосредственно из опубликованных статей) или «GO Complete» (включая экспериментальные, а также вычисленные с помощью нескольких методов). В таблице 4 перечислены отдельные наборы вместе с кратким описанием каждого набора. Дополнительные наборы загружаются ежемесячно непосредственно из базы данных Gene Ontology (http: // www.geneontology.org).

    Наборы аннотаций для инструментов анализа списка генов PANTHER
    Таблица 4. Наборы аннотаций

    , доступные для инструментов анализа списка генов PANTHER

    Данио ( D.rerio ) 3505 19003
    Плодовая мушка ( D. melanogaster ) 1358 7024
    Нематода ( C. elegans ,) 1840 Пищевые дрожжи ( S. cerevisiae ) 718 3561
    Делящиеся дрожжи ( S. pombe ) 700 3548
    Слизистая плесень (D.discoideum ) 999 4923
    Arabidopsis (A. thaliana) 2263 10644
    E. coli 298 298
    Набор генов аннотаций . Описание .
    PANTHER Pathway Сигнальные и метаболические пути, вручную курируемые экспертами (16)
    PANTHER GO-slim Molecular Function Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов молекулярных функций GO (GO-slim ).
    Биологический процесс PANTHER GO-slim Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов биологического процесса GO (GO-slim).
    Клеточный компонент PANTHER GO-slim Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов для клеточного компонента GO (GO-slim).
    Класс белков PANTHER Термины онтологии PANTHER / X для классификации семейств и подсемейств белков. Эти классы представляют собой группировку терминов, обычно используемых биологами для обозначения семейств и подсемейств, которые иногда, но не всегда связаны с молекулярной функцией.
    Только экспериментальные данные о молекулярных функциях ГО Аннотации молекулярных функций ГО из базы данных ГО, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях. Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Экспериментальный биологический процесс ГО Аннотации биологического процесса ГО, из базы данных ГО, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях. Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Экспериментальный только клеточный компонент GO Аннотации клеточного компонента GO из базы данных GO, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях. Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Полная молекулярная функция GO Полная аннотация молекулярной функции GO, включая как ручные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Биологический процесс GO завершен Полные аннотации биологического процесса GO, включая как вручную созданные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Сотовый компонент GO в комплекте Полные аннотации к сотовому компоненту GO, включая как вручную отобранные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Набор генов аннотации . Описание .
    PANTHER Pathway Сигнальные и метаболические пути, вручную курируемые экспертами (16)
    PANTHER GO-slim Molecular Function Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов молекулярных функций GO (GO-slim ).
    Биологический процесс PANTHER GO-slim Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов биологического процесса GO (GO-slim).
    Клеточный компонент PANTHER GO-slim Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов для клеточного компонента GO (GO-slim).
    Класс белков PANTHER Термины онтологии PANTHER / X для классификации семейств и подсемейств белков. Эти классы представляют собой группировку терминов, обычно используемых биологами для обозначения семейств и подсемейств, которые иногда, но не всегда связаны с молекулярной функцией.
    Только экспериментальные данные о молекулярных функциях ГО Аннотации молекулярных функций ГО из базы данных ГО, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях.Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Экспериментальный биологический процесс ГО Аннотации биологического процесса ГО, из базы данных ГО, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях. Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Экспериментальный только клеточный компонент GO Аннотации клеточного компонента GO из базы данных GO, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях.Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Полная молекулярная функция GO Полная аннотация молекулярной функции GO, включая как ручные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Биологический процесс GO завершен Полные аннотации биологического процесса GO, включая как вручную созданные (см. Выше), так и электронные аннотации.Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Сотовый компонент GO в комплекте Полные аннотации к сотовому компоненту GO, включая как вручную отобранные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Таблица 4.

    Наборы аннотаций, доступные для инструментов анализа списка генов PANTHER

    Набор аннотаций генов . Описание .
    PANTHER Pathway Сигнальные и метаболические пути, вручную курируемые экспертами (16)
    PANTHER GO-slim Molecular Function Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов молекулярных функций GO (GO-slim ).
    Биологический процесс PANTHER GO-slim Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов биологического процесса GO (GO-slim).
    Клеточный компонент PANTHER GO-slim Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов для клеточного компонента GO (GO-slim).
    Класс белков PANTHER Термины онтологии PANTHER / X для классификации семейств и подсемейств белков. Эти классы представляют собой группировку терминов, обычно используемых биологами для обозначения семейств и подсемейств, которые иногда, но не всегда связаны с молекулярной функцией.
    Только экспериментальные данные о молекулярных функциях ГО Аннотации молекулярных функций ГО из базы данных ГО, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях.Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Экспериментальный биологический процесс ГО Аннотации биологического процесса ГО, из базы данных ГО, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях. Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Экспериментальный только клеточный компонент GO Аннотации клеточного компонента GO из базы данных GO, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях.Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Полная молекулярная функция GO Полная аннотация молекулярной функции GO, включая как ручные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Биологический процесс GO завершен Полные аннотации биологического процесса GO, включая как вручную созданные (см. Выше), так и электронные аннотации.Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Сотовый компонент GO в комплекте Полные аннотации к сотовому компоненту GO, включая как вручную отобранные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Набор генов аннотации . Описание .
    PANTHER Pathway Сигнальные и метаболические пути, вручную курируемые экспертами (16)
    PANTHER GO-slim Molecular Function Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов молекулярных функций GO (GO-slim ).
    Биологический процесс PANTHER GO-slim Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов биологического процесса GO (GO-slim).
    Клеточный компонент PANTHER GO-slim Филогенетически выведенные аннотации к сокращенному набору терминов для клеточного компонента GO (GO-slim).
    Класс белков PANTHER Термины онтологии PANTHER / X для классификации семейств и подсемейств белков. Эти классы представляют собой группировку терминов, обычно используемых биологами для обозначения семейств и подсемейств, которые иногда, но не всегда связаны с молекулярной функцией.
    Только экспериментальные данные о молекулярных функциях ГО Аннотации молекулярных функций ГО из базы данных ГО, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях. Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Экспериментальный биологический процесс ГО Аннотации биологического процесса ГО, из базы данных ГО, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях. Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Экспериментальный только клеточный компонент GO Аннотации клеточного компонента GO из базы данных GO, основанные на экспериментальных данных, опубликованных в научных публикациях. Эти аннотации обычно вручную редактируются кураторами GO.
    Полная молекулярная функция GO Полная аннотация молекулярной функции GO, включая как ручные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Биологический процесс GO завершен Полные аннотации биологического процесса GO, включая как вручную созданные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.
    Сотовый компонент GO в комплекте Полные аннотации к сотовому компоненту GO, включая как вручную отобранные (см. Выше), так и электронные аннотации. Электронные аннотации генерируются множеством различных компьютерных алгоритмов.

    Пользовательский интерфейс инструментов анализа списка генов PANTHER был улучшен, чтобы упростить использование различных наборов аннотаций GO и помочь пользователям правильно сообщать о настройках инструмента в любых публикациях (рис. 2). В верхней части страницы результатов анализа перечислены все настройки инструмента (включая набор аннотаций), и пользователи могут вносить изменения прямо с этой страницы и запускать новый анализ, вместо того, чтобы возвращаться на домашнюю страницу. Отчет о настройках инструмента чрезвычайно важен для обеспечения воспроизводимости результатов, поскольку результаты анализа списка генов могут зависеть от используемого набора аннотаций.Поскольку эти наборы постоянно расширяются и улучшаются, каждое имя набора также указывает номер версии и / или дату выпуска.

    Рисунок 2.

    Снимок экрана со сводкой настроек инструмента анализа списка генов. Настройки можно легко изменить из этой сводной таблицы, а результаты быстро восстановить с использованием новых настроек.

    Рисунок 2.

    Снимок экрана со сводкой настроек инструмента анализа списка генов. Настройки можно легко изменить из этой сводной таблицы, а результаты быстро восстановить с использованием новых настроек.

    Prowler в JavaScript

    PANTHER Prowler, веб-интерфейс для быстрого просмотра семейств и генов в базе данных (по любой комбинации классификационных осей - класс белка, путь, виды, молекулярная функция, клеточный компонент и биологический процесс) был обновлен до соответствия HTML5. JavaScript (рисунок 3). Это критическое обновление, поскольку предыдущая реализация представляла собой клиентский Java-апплет, который больше не поддерживается должным образом многими веб-браузерами.

    Рис. 3.

    Новый Prowler для просмотра различных осей классификации и извлечения генов из пересечений классов. Здесь пользователь сначала выбирает вид (Homo sapiens), а затем биологический процесс дифференцировки клеток, и нажатие кнопки справа извлекает из базы данных все 161 ген человека, аннотированные как участвующие в дифференцировке клеток.

    Рисунок 3.

    Новый Prowler для просмотра различных осей классификации и извлечения генов из пересечений классов.Здесь пользователь сначала выбирает вид (Homo sapiens), а затем биологический процесс дифференцировки клеток, и нажатие кнопки справа извлекает из базы данных все 161 ген человека, аннотированные как участвующие в дифференцировке клеток.

    ВЫВОДЫ

    PANTHER продолжает совершенствоваться во всех аспектах ресурса. Что касается данных, добавлено более 20 геномов, а также почти 5000 дополнительных семейств белков, что значительно расширило представление геномов растений и бактерий.Филогенетические деревья были улучшены путем добавления вывода о событиях горизонтального переноса. Аннотации функций Gene Ontology были расширены и переработаны.

    Что касается онлайн-инструментов, инструменты анализа списка генов были расширены для доступа к аннотациям GO не только из PANTHER (филогенетический вывод), но и из базы данных GO (экспериментальные аннотации, а также к расчетным выводам с помощью множества методов). Эти аннотации обновляются каждый месяц, чтобы идти в ногу с постоянным добавлением новой информации многочисленными проектами аннотаций в рамках Консорциума Gene Ontology.Пользователи могут выполнять анализ генома, включая анализ списка генов, для всех 104 геномов в базе данных. Prowler, обозреватель данных PANTHER, также был обновлен, чтобы быть совместимым с HTML5, что позволяет пользователям эффективно просматривать и создавать свои собственные списки генов из более чем 2 миллионов генов, которые теперь классифицируются в PANTHER.

    ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ДАННЫЕ

    Дополнительные данные доступны в NAR Online.

    Авторы выражают признательность кураторам филогенетической аннотации GO: Марку Фейерману, Паскалю Годе, Карен Кристи, Дунху Ли.

    ФИНАНСИРОВАНИЕ

    NHGRI (NIH) [U41HG002273] и NIGMS (NIH) [U24GM088849]. Финансирование платы за открытый доступ: NHGRI (NIH) [U41HG002273].

    Заявление о конфликте интересов . Ничего не объявлено.

    ССЫЛКИ

    1.

    Консорциум UniProt

    UniProt: центр информации о белках

    Nucleic Acids Res.

    2015

    43

    D204

    D212

    2.

    Эволюционная концепция в генетике и геномике

    Последовательность - Эволюция - Функция: Вычислительные подходы в сравнительной геномике

    2003

    Бостон

    Kluwer Academic

    3.

    PANTHER: Семейства и подсемейства белков, смоделированные на основе дивергенции функции

    Энциклопедия генетики, геномики, протеомики и биоинформатики

    2006

    Чичестер

    Wiley

    1

    5

    4.

    Филогенетическое распространение функциональных аннотаций в рамках консорциума Gene Ontology

    Краткий биоинформ

    2011

    12

    449

    462

    5.

    Филогеномное исследование семейства белков MutS

    Nucleic Acids Res.

    1998

    26

    4291

    4300

    6.

    и другие.

    Вывод ненейтральной эволюции из трио ортологичных генов человека, шимпанзе и мыши

    Наука

    2003

    302

    1960

    1963

    7.

    и другие.

    База данных семейств, подсемейств, функций и путей белков PANTHER

    Nucleic Acids Res.

    2005

    33

    D284

    D288

    8.

    Приложения для данных об эволюции последовательности и функции белка: анализ экспрессии мРНК / белка и инструменты для оценки кодирующих SNP

    Nucleic Acids Res.

    2006

    34

    W645

    W650

    9.

    Крупномасштабный анализ функций генов с использованием системы классификации PANTHER

    Nat. Protoc.

    2013

    8

    1551

    1566

    10.

    PANTHER в 2013 году: моделирование эволюции функции генов и других атрибутов генов в контексте филогенетических деревьев

    Nucleic Acids Res.

    2013

    41

    D377

    D386

    11.

    и другие.

    Фитозома: сравнительная платформа для геномики зеленых растений

    Nucleic Acids Res.

    2012

    40

    D1178

    D1186

    12.

    Эффективный алгоритм для крупномасштабного обнаружения семейств белков

    Nucleic Acids Res.

    2002

    30

    1575

    1584

    13.

    GIGA: простой и эффективный алгоритм вывода дерева генов в геномной эпохе

    BMC Bioinformatics

    2010

    11

    312

    14.

    Алгоритмы для расчета экономных эволюционных сценариев эволюции генома, последнего универсального общего предка и доминирования горизонтального переноса генов в эволюции прокариот

    BMC Evol. Биол.

    2003

    3

    2

    15.

    PANTHER: библиотека семейств и подсемейств белков, индексированная функцией

    Genome Res.

    2003

    13

    2129

    2141

    16. Путь

    PANTHER: база данных путей на основе онтологии в сочетании с инструментами анализа данных

    Methods Mol. Биол.

    2009

    563

    123

    140

    17.

    Координаторы ресурсов NCBI

    Ресурсы базы данных Национального центра биотехнологической информации

    Nucleic Acids Res.

    2014

    42

    D7

    D17

    18.

    Ежедневно обновляемое древо (секвенированной) жизни как эталон для исследования генома

    Sci. Реп.

    2013

    © Автор (ы) 2015.Опубликовано Oxford University Press от имени Nucleic Acids Research.

    Сигнализация "Пантера" для автомобилей

    После того, как вы купили автомобиль - новый заграничный или уже путешествовавший, домашний - очень желательно установить на нем охранную сигнализацию для защиты от возможных нападений на вашу собственность.

    Названия у них очень разные - автосигнализация, автосигнализация, автосигнализация, а в народе говорят еще проще - «сигнал». Правильно - «Противоугонная сигнализация» (СПУС).

    SPUS - электронные устройства, которые выполняют охранные и некоторые сервисные функции (удаленно запирают или отпирают двери, автоматически запускают и заглушают двигатель, ищут потерянную машину на большой парковке и т. Д.). Охранные функции особенно важны, приоритетны. Это защита от проникновения в машину и угона, а также ваша защита от любых посягательств. Дополнительное удобство и комфорт как для вашего автомобиля, так и для вас. Разнообразие функций подобного плана в системе безопасности на вашей машине зависит от ваших предпочтений и финансовых возможностей.

    SPUS состоит из процессора управления с программой, брелоков дистанционного управления, проводной сети, датчиков и т. Д. Иногда в комплект добавляется сирена. SPUS имеет аксессуары: электрические дверные замки, различные датчики, реле блокировки и т. Д. Обычно новые машины оснащены штатной системой безопасности. Но разные автомобили оснащены по-разному, и автовладельцев интересуют другие возможности. Сигнализация «Пантера» существует более чем в 40 версиях:

    Pantera CL-400, -500, -600, CLK-350, -450, QX- 44, -55, -77, SLK-2i, -3i, -4i, -5i, -7i, -10i, SLK-25 и более 25 исполнений.Эти варианты отличаются своими параметрами и характеристиками.

    Одно из важнейших отличий сигнализатора «Пантера» - направленность системы. Направление системы бывает односторонним и двусторонним. Односторонний - это те, при которых управляющие сигналы передаются в одном направлении - от ручки сигнализации к машине. Сигналы о состоянии системы охранной сигнализации на хост не передаются. В двухсторонней сигнализации (двухсторонней, двухсторонней) сигналы идут как в сторону автомобиля - поставить на охрану, снять с нее и т. Д., и обратно - сигнализирует владельцу о попытках открыть капот, двери или даже о попадании в машину. Сигнализация «Пантера» двусторонняя намного дороже, но степень безопасности машины намного выше. Они имеют пейджерную обратную связь и дуплексную (двунаправленную) связь, при которой информация передается одновременно в обоих направлениях на двух разных частотах. Дальность действия управляющего сигнала «туда» - 0,3 - 0,4 км, «назад» - до 1 км.

    Сигнализация «Пантера» разработана во многих вариантах.Например, Pantera SLK-10i. Эта модификация двусторонняя. Он защищен от несанкционированных срабатываний. Система имеет 39 стандартных функций и 12 программируемых функций. Например, некоторые функции, которые запрограммированы:

    - управление иммобилайзером;

    - повторный и / или автоматический запуск защиты;

    - управление центральным замком;

    - автоматическая блокировка дверей при включении зажигания и автоматическое отключение при отключении;

    - отключение звукового сигнала и др.

    Сигнализация "Пантера" отзывов у разных и их очень много. Кто-то пишет, что все устраивает. По крайней мере, брелок больше подходит, чем другой «охранник». У Пантеры четкий дисплей, на кнопках написаны русские буквы. Это удобно. И "сигнал" нормальный. Даже о необходимости замены батареи сигнализирует сигнализация «Пантера». Инструкция дает информацию о многих интересных функциях. Мало кто жалеет об установке такой системы.

    Система радиоуправления Panther 2,4 ГГц

    2.Пульт дистанционного управления 4 ГГц и дальность до 1600 футов, прямая видимость

    Настроить легко, особенно когда речь идет о серии Panther. Передатчики и приемники отличаются простотой использования и универсальностью .

    Поставляется в стандартной готовой конфигурации с множеством встроенных режимов работы и выбора нагрузки или настраивается индивидуально в соответствии с вашими конкретными требованиями.

    Главное преимущество нашей линейки Panther - безопасность. Системы, которые настроены на работу в непрерывном режиме, имеют передатчики, отправляющие повторяющиеся «импульсы сохранения активности», похожие на тактовые импульсы или эхо-запросы на приемник, побуждая выделенное реле безопасности (s) отключиться, если приемник теряет «видимость» сигнал о том, что передатчик остается в живых (вне диапазона, разряженная батарея, сломанный передатчик и т. д.).

    Panther работает на частоте 2,4 ГГц , используя связь 802.15.4 с расширенным спектром прямой последовательности (DSSS), что позволяет работать без помех сотням систем , в одной и той же области, в одно и то же время, без необходимости настраивать определенные каналы или вести сложные журналы частот. Достигается за счет предоставления 16 каналов, каждый из которых позволяет одновременно работать до 12 систем в одном частотном канале.

    - Передатчики / приемники предлагают уникальные возможности конфигурации, используя встроенные рабочие режимы или через индивидуальное программирование - гибкость!

    - Кнопки передатчика могут быть перенаправлены для активации любого реле или серии реле.Нажатием всего одной кнопки можно запустить практически неограниченную цепочку последовательностей, например активация нескольких реле, которые могут оставаться под напряжением в течение x времени, прежде чем сработает другое реле.

    - Приемник может быть настроен на выдачу мгновенных или фиксирующих выходов с блокировками для релейных пар, которые управляют противоположными функциями

    - Светодиоды передатчика можно программировать, например, визуально указывая, была ли активирована функция или выбран конкретный приемник, если передатчик настроен для управления несколькими

    - Доступны индивидуальные лицевые панели передатчика для описания функций и фирменного стиля

    Радиопередатчики Panther

    Кнопочные передатчики

    Panther бывают разных форм и вариаций.Самый маленький помещается в вашем кармане, но есть и более крупные, более прочные версии для тяжелых условий эксплуатации. Их стабильная производительность и конструкция позволят вам работать изо дня в день. Передатчики и приемники имеют класс защиты минимум IP65 и максимум IP67 .

    Пантера, передатчик, 8x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 6x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 3x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 3x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 4x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 6x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 8x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, кнопки 10x1 шаг

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 8x2-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 12x2-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Panther, передатчик, 8x2-ступенчатые кнопки, PLd, CAT3

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 3x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 4x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 6x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 8x1-ступенчатые кнопки

    Подробнее

    Пантера, передатчик, кнопки 10x1 шаг

    Подробнее

    Пантера, передатчик, 10 цифровых входов

    Подробнее

    Ресиверы Panther

    Приемники

    доступны в различных конфигурациях, от небольших приемников CANopen до приемников, содержащих до 19 реле.Выбранные приемники и наш передатчик PN-T19-2 имеют сертификаты CAT3, PLd, что делает их одним из самых безопасных продуктов на рынке пультов дистанционного управления . Все размещены в высококачественных и прочных корпусах со степенью защиты IP65 или IP66, в зависимости от продукта.

    Пантера, приемник, 5 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 9 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 11 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 19 функциональных реле

    Подробнее

    Приемник Panther, 5 функциональных реле и внешняя антенна

    Подробнее

    Приемник Panther, 1 функциональное реле и 2 Н-моста (управление двигателем)

    Подробнее

    Пантера, приемник, 4 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 10 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 4 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 10 функциональных реле

    Подробнее

    Приемник Panther, 4 функциональных реле, VDC

    Подробнее

    Приемник Panther, 10 функциональных реле, VDC

    Подробнее

    Приемник Panther, 4 транзисторных выхода

    Подробнее

    Panther, приемник, CANopen

    Подробнее

    Panther, приемник, CANopen

    Подробнее

    Пантера, приемник, 10 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 10 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 15 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера, приемник, 15 функциональных реле

    Подробнее

    Пантера - открытый AMR | Husarion

    Обзор #

    Платформа автономного мобильного робота (AMR), предназначенная для работы на открытом воздухе.Соответствует степени защиты IP54 или IP66. В зависимости от варианта использования он может быть оснащен манипулятором, лидаром, камерой RGB-D, GPS, UWB и другим дополнительным оборудованием. Его можно использовать в различных областях, таких как сельское хозяйство, спасение, инспекция и многие другие.

    Быстрый старт #

    Вот очень простая демонстрация, позволяющая вам использовать Panther в первый раз без кодирования:

    Поверните аварийную кнопку + установите переключатель питания вправо (это 3-позиционный переключатель, установленный в 3-ю позу) , а затем дождитесь появления Wi-Fi:

    SSID: Panther_

    PASS: husarion

    Подключитесь к Wi-Fi и откройте OYSTUI ROS OYSTUI ROS 10.15.20.2: 8000 ], позволяющий управлять роботом вручную. Вы также можете протестировать панель администратора маршрута , которая будет доступна по адресу [ 10.15.20.3:8000 ] (адреса и порты по умолчанию для Panther).

    Когда робот будет готов к работе, вы должны увидеть, что он мигает.

    Панель администратора Route (RAP) - это предустановленный пользовательский веб-интерфейс с открытым исходным кодом, доступный на Panther. Используя RAP, вы можете протестировать автономный привод вашего робота - вы можете определить точки навигации и отправить команду Panther посетить их.Перед использованием RAP сначала необходимо создать базовую карту окружающей среды, в которой вы собираетесь тестировать робота - вы можете сделать это вручную с помощью веб-джойстика, доступного в разделе [ 10.15.20.2:8000 ].

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: RAP не является готовым к эксплуатации программным обеспечением, - это базовая демонстрация, которую вы используете на свой страх и риск . В частности, некоторые препятствия в вашей рабочей среде могут быть невидимы для датчиков в вашей конфигурации. Не стесняйтесь изменять этот демонстрационный код. Это открытый исходный код, доступный на github Husarion https: // github.com / husarion / route_admin_panel. Также будьте осторожны при использовании WEBUI ROS JOYSTICK. Во время тестирования Panther, особенно во время первого запуска, будьте готовы быстро нажать аварийную кнопку, если это необходимо. Пантера - довольно тяжелый робот с мощными моторами, поэтому будьте осторожны при работе с ним.

    Удаленный доступ #

    Вы можете получить доступ к своей Panther через Интернет из любой точки мира благодаря сервису Husarnet VPN (husarnet.com). Husarnet предустановлен на Panther.Чтобы получить доступ к своему роботу из любой точки мира, просто выполните следующие действия:

    Создайте учетную запись на https://app.husarnet.com/ и нажмите кнопку [Создать сеть] . Перейдите во вновь созданную сеть Husarnet и нажмите кнопку [Добавить элемент] . Перейдите на вкладку [код присоединения] и скопируйте свой код присоединения, он должен выглядеть так:

    fc94: b01d: 1803: 8dd8: b293: 5c7d: 7639: 932a / xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

    Откройте терминал Linux в ваш ноутбук, подключенный к точке доступа, предоставленной Panther

    $ ssh husarion @ 10.15.20.3 с паролем husarion Чтобы подключиться к сети 2,4 ГГц, отредактируйте файл ~ / panther_rutx11 / config.json

    nano panther_rutx11 / config.json

    Раздел редактирования раздела с именем wifi_client , указав свой SSID и соответствующий пароль.

    Сохранить, нажав Ctrl + O и выйти, нажав Ctrl + X . Чтобы применить новые настройки, выполните скрипт python с помощью команды:

    panther_rutx11 / setup.py

    Когда Panther подключится к нашей сети, будет показано сообщение Success .

    Примечание. Wi-Fi должен находиться в зоне действия Panther. Для получения дополнительной информации перейдите в раздел «Сеть»

    $ ssh [email protected] с паролем husarion

    Чтобы присоединить Panther к вашей сети Husarnet, выполните:

    Husarnet join fc94: b01d: 1803: 8dd8: b293 5c7d: 7639: 932a / xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx myPanther

    Через 20-60 секунд вы сможете увидеть свою пантеру, доступную по адресу https: //app.husarnet.com /. Вы можете пинговать его:

    $ ping6 myPanther

    или SSH к нему:

    $ ssh husarion @ myPanther Не забудьте также подключить свой ноутбук к той же сети Husarnet, что и Panther (https://docs.husarnet.com/docs/begin-linux).

    Руководство по аппаратному обеспечению #

    Спецификация #

    Размеры и вес (опция WH01)

    05

    05

    Название Значение
    длина 805 мм
    мм ширина
    высота платформы 290 мм
    общая высота 365 мм
    колесная база 440 мм
    колея колес 695 мм
    макс.дорожный просвет 155 мм
    мин. дорожный просвет 139 мм
    перевернутый просвет 75 мм
    вес 55 кг
    индекс защиты IP54

    Тяга

    Наименование Значение
    макс. Скорость 2 м / с
    максимальная грузоподъемность 80 кг
    номинальный крутящий момент на валу 34.5 Нм
    Максимальный крутящий момент на валу 60 Нм
    Номинальное общее тяговое усилие 725 Н
    Максимальное общее тяговое усилие 1511 Н
    Уклон подъема 96% (44 °)
    Угол подъема с грузом 50 кг 90% (42 °)
    Угол подъема с грузом 80 кг 60% (31 °)
    Переход уклона 80% ( 39 °)

    Международный класс защиты

    Платформа предлагается в двух вариантах класса защиты.Базовый вариант предназначен для умеренных внутренних и наружных условий с рейтингом IP54. Модернизированный вариант предназначен для чрезвычайно сложных условий работы с рейтингом IP66. Детали продаж, такие как цена, время выполнения и другие условия, доступны в магазине.

    Характеристики данных номиналов:

    9047 IP
    Class Solid Fluid
    IP54 защита от пыли защита от брызг воды с любого направления
    пыленепроницаемый защита от сильных водяных струй (100 л / мин), проливаемых на корпус с любой стороны

    Компоненты #

    Компонент Кол-во Описание
    Внутренний компьютер 1 Raspberry Pi 4B с процессором Broadcom BCM2711, четырехъядерный Cortex-A72 (ARM v8), 64-разрядная SoC @ 1.5 ГГц и 4 ГБ оперативной памяти LPDDR4. Используется для управления всеми основными функциями мобильной платформы.
    Бортовой компьютер * 1 Intel NUC10i7FNK или ADLINK Vizi-AI или HP Z2 Mini Workstation с видеокартой Nvidia
    Router - Dual -диапазон (2,4 ГГц / 5 ГГц), точка доступа / режим клиента, 4G LTE CAT 6 с двумя SIM-картами, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo и QZSS) - это устройство обеспечивает надежную связь между внутренними и внешними компонентами роботизированной системы.Быстрая связь LTE и двухдиапазонный Wi-Fi позволяют поддерживать связь с роботом. Подробнее.
    Антенна 2 Двухдиапазонный (2,4 ГГц / 5 ГГц) размещен на задней части робота. Просмотреть все доступные опции (скоро), глава Связь.
    Инерциальная навигационная система 1 PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3-осевой компас, 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр) Подробнее.
    Фонари передние и задние 2 Световые сигнальные из 48 шт.Светодиодные чипы APA102C встроены в алюминиевый профиль на бамперах робота.
    Бесщеточный двигатель с планетарной коробкой передач 4 80 PMB800K.80RBL-100 - Привод реализован на 4 надежных двигателях мощностью 473 Вт (мгновенная мощность 900 Вт) каждый и планетарные редукторы с максимальным крутящим моментом 60 Нм позволяют роботу двигаться со скоростью 2 м / с даже в гору с уклоном 40% с нагрузкой 50 кг.
    Дополнительные комплекты ** Вместе с роботом вы можете получить встроенный лидар, камеру глубины, манипулятор и многое другое.Просмотреть все доступные варианты ] ** (скоро)

    Примечание: * По умолчанию в роботе есть только один бортовой компьютер. Для получения подробной информации, пожалуйста, проверьте установку системы и прочитайте больше о доступных опциях (скоро), глава Пользовательский компьютер.

    Примечание: ** Большинство внешних модулей прикреплены к профилям в верхней части платформы. Подробнее.

    Связь #

    стандартно

    • Ethernet
    • USB
    • Wi-Fi (2.4GHz и 5GHz)

    возможно расширение

    • LTE
    • GPS
    • CAN
    • RS232
    • RS485
    • I2C
    • SPI

    глава

    Блок-схема #

    Графическое представление компонентов Panther и связей между ними. Полную, более подробную версию блок-схемы можно скачать здесь.

    Выключатель питания и аварийная кнопка #

    Робот оснащен трехпозиционным главным выключателем и аварийной кнопкой.

    Положение главного выключателя Название положения Состояние светодиода Состояние питания
    слева Выключено Выключено Выключено
    Центр сцены Включено Робот включен, кроме двигателей
    справа Этап 2 Включен Робот полностью готов к работе

    Нажатие на предохранительный выключатель полностью отключает питание устройства.

    Примечание: Отключение питания компьютера может привести к потере данных.

    Источник питания #

    Panther оснащен комплектом аккумуляторных элементов по литий-ионной технологии с номинальным напряжением 36 В и 20 Ач, что дает ему 740 Втч энергии, которую можно использовать для расчетов и передвижения по сложной местности. около 3,5 часов. Перемещение робота в удобной местности позволяет значительно продлить время работы робота до 8 часов (в режиме ожидания до 40 часов).Вы можете проверить более конкретную информацию о потребляемой мощности Panther здесь.

    Низкий уровень заряда батареи будет обозначен изменением светового сигнала на бампере - оба световых индикатора будут гаснуть и загораться оранжевым, указывая на то, что напряжение батареи упало ниже 35 вольт. Подробнее читайте в разделе «Бамперы и сигнальные огни».

    Для удовлетворения потребностей пользователя робот оснащен 9 мощными электрическими разъемами, которые могут обеспечить в общей сложности 505 Вт мощности для устройств пользователя. Напряжение питания, доступное на пользовательской панели питания, составляет 5 В с общим ограничением тока до 15 А (3 розетки XT60), 12 В с ограничением до 20 А (3 розетки XT60) и 19 В с ограничением до 10 А (3 розетки XT60).

    Примечание: Один из выходов 19 В используется NUC, а один из выходов 12 В используется маршрутизатором.

    1,8 кВт
    Название Значение
    Емкость аккумулятора 740 Втч
    Время работы 3,5 ч
    Максимальная выходная мощность 1 кВт
    Максимальная мощность для использования пользователем * 5 В при 15 А, 12 В при 20 А, 19 В при 10 А
    Общая мощность для использования пользователем * 360 Вт

    Примечание: * Каждый источников напряжения имеет независимый выключатель максимального тока, но общая мощность, потребляемая устройствами, подключенными к панели питания , не может превышать 360 Вт .

    Charging Panther #

    В комплекте с роботом мы предоставляем специальное зарядное устройство на 42 В при 5 А, которое робот заряжает до 80% за 4 часа и до 100% за 7 часов. Зарядное устройство от сети подключается непосредственно к разъему для зарядки робота на его корпусе.

    Внимание! Настоятельно не рекомендуется использовать робота во время зарядки! Когда зарядное устройство подключено к роботу, робот должен быть полностью выключен.

    Внимание! Не оставляйте зарядное устройство подключенным к роботу после завершения процесса зарядки (красный светодиод и вентилятор зарядного устройства погаснут).

    Монтажные рельсы #

    Датчики, конструкции и полезная нагрузка могут быть прикреплены к профилям в верхней части робота.

    Используемые профили представляют собой алюминиевые профили с V-образным пазом 2020. Лучший способ прикрепить элементы к ним - использовать монтажные элементы, предназначенные для этого типа профилей, такие как Т-образные гайки, фитинги и уголки.

    Эти профили крепятся к роботу с помощью четырех винтов с буртиком ISO 7379 M6x30 с гайками DIN 986 M6 nyloc.

    Чтобы обеспечить доступ к пространству пользователя, верхние направляющие можно повернуть, сняв 2 винта с буртиком M6x30 и 2 гайки из нейлока DIN 986 M6 спереди или сзади.Максимальный угол открывания - 160 градусов со встроенным упором.

    Дополнительные полезные сведения в области механики см. В документе «Габаритные размеры пантеры» и в главе «Модели САПР».

    Примечание Наличие перил не влияет на водо- и пыленепроницаемость робота.

    Бамперы и сигнальные огни #

    Бамперы робота изготовлены из профиля с таким же поперечным сечением, что и перила. Они имеют ширину 0,5 метра и, помимо амортизации ударов и снижения потенциального ущерба при столкновении робота с препятствием на высокой скорости, на них можно установить дополнительные датчики.По умолчанию сигнальное освещение установлено на каждом бампере в виде алюминиевого профиля с 46 программируемыми светодиодами RGB.

    Эти огни могут быть широко использованы - для индикации состояния робота, направления движения или намерения изменить направление, предупреждения о низком заряде батареи или других обнаруженных ошибках, сигнализации о состоянии процесса зарядки или даже для освещения области. перед роботом. Более подробная информация об источниках света и управлении ими доступна в разделе ROS API.

    Доступ в салон #

    Объем робота разделен на три части. Центральное пространство предназначено для компонентов и электроники пользователя. Здесь по умолчанию находится компьютер Inter NUC, роутер RUTX11 и аккумулятор робота. К этому месту были подведены две пользовательские панели. Панель, распределяющая электроэнергию для пользователя:

    И панель для связи с остальной частью робота - стандартно это разъем Ethernet для внутреннего SBC):

    Переднее и заднее пространства заняты двигателями и встроенными в электронике.Доступ к этим пространствам обычно не требуется. Открытие этих пространств в основном используется для сервисных работ.

    Чтобы получить доступ к компонентам внутри пользовательского пространства, поверните верхние направляющие, удалив 2 винта с буртиком и 2 гайки из нейлока. Затем отвинтите крышку (18x DIN912 M5x12).

    Чтобы получить доступ к компонентам в пространстве для обслуживания, поверните верхние направляющие, удалив 2 винта с буртиком и 2 гайки из нейлока. Затем открутите колоду (17x DIN912 M5x12).

    Болты необходимо повторно затянуть с моментом 4-5 Нм.

    Внимание! Необходимым условием для соблюдения степени защиты от внешних условий и безупречной работы робота является отсутствие посторонних предметов на пломбе.

    Внимание! Необходимым условием для соблюдения степени защиты от внешних условий и безупречной работы робота является правильная затяжка всех винтов, фиксирующих крышку и обе деки!

    Пространство внутри робота #

    Внутри робота есть специальный объем примерно 14.5 литров (3,8 галлона) для оборудования и устройств пользователя. Эта часть робота имеет тот же класс водо- и пыленепроницаемости, что и робот. По умолчанию есть бортовой компьютер Intel NUC и маршрутизатор RUTx11, отвечающие как за связь робота с внутренним миром, так и за соединение компьютеров и датчиков внутри робота.

    CAD модели #

    Для облегчения работы с проектом на платформе Panther мы подготовили CAD модели для загрузки в трех форматах расширения:

    STEP
    IGES
    STL

    Руководство по программному обеспечению #

    Робот Panther оснащен Raspberry Pi 4 SBC с настраиваемой ОС на основе Ubuntu 20.04 и содержит все компоненты, необходимые для немедленного начала работы с ROS. Карта microSD с ОС для Raspberry Pi входит в комплект каждого робота Panther. ОС содержит программные драйверы для всех компонентов и была изменена, чтобы сделать файловую систему нечувствительной к внезапным отключениям электроэнергии.

    ROS API #

    Ниже перечислены темы и услуги, доступные в Panther:

    9000gs9

    93 / POSE 9000gs9

    93 9339 publisher 10743 API

    Данные GPS в формате NMEA пересылаются на IP-адрес главного компьютера (Intel NUC / Vizi-AI) через порт 5000, обычно это 10.15.20.3: 5000 .

    Частота данных составляет 1 Гц и может взаимодействовать эфиром с демоном GPSD ( gpsd -N -D 5 udp: //10.15.20.3: 5000 ) или напрямую с пакетом ROS, перенаправляя сигнал в тему ROS.

    После клонирования этого пакета [ВАЖНО: используйте ветку decode-udp-line ] в свою рабочую область ( ~ / husarion_ws / src ), используйте следующую команду для запуска:

      rosrun nmea_navsat_dricket_ip = _local_dricket_ip = _local_soal 10.15.20.3  
    Скопируйте

    или используйте файл запуска:

        
            
    Копировать

    Вы должны увидеть данные по теме / исправить ( rostopic echo / fix ).

    Образец освещения можно установить, вызвав соответствующее сообщение в службу / set_panther_lights , чтобы изменить анимацию на BLINKER_LEFT :

      rosservice call / set_panther_lights "animation: 1custom_color: ''"  
    Скопировать для изменения анимации BLINKER_LEFT с настраиваемыми цветами (спереди зеленый, сзади красный):

      rosservice call / set_panther_lights "анимация: 1custom_color: '0x00FF00 0xFF0000'"  
    Копировать

    Более подробную информацию об управлении освещением можно найти в документации panther_lights .

    Более подробную информацию о драйвере можно найти в документации panther_driver .

    Отключить автозапуск узлов ROS #

    Совершенно новая Panther запускает некоторые узлы ROS, вы можете отключить их, просто отправив команды systemctl.

    ROSCORE :

    По умолчанию roscore запускается на главном компьютере и может быть отключен путем регистрации (по умолчанию ssh [email protected] pass: husarion ) и выполнения следующей команды:

    systemctl disable roscore.service

    ПАНЕЛЬ АДМИНИСТРАТОРА МАРШРУТА

    По умолчанию панель администратора маршрута запускается на главном компьютере и может быть отключена путем регистрации (по умолчанию ssh [email protected] pass: husarion ) и выполнения следующей команды:

    systemctl disable route_admin_panel.service

    PANTHER DRIVER

    Драйвер Panther запускается с RPI SBC и отвечает за управление двигателями, а также за синхронизацию времени с главного компьютера, не рекомендуется отключать это, потому что вы можете столкнуться с проблемами с отметкой времени.Вместо этого мы рекомендуем настроить файл запуска, задав соответствующие аргументы. Если вы все еще хотите отключить это использование:

    sudo systemctl disable launch_driver.service

    Внешняя документация #

    Управление джойстиком #

    Raspberry Pi SBC имеет предустановленный WEBUI с простым джойстиком. Джойстик позволяет пользователю давать роботу простые команды движения. Чтобы использовать джойстик, откройте RASPBERRY_PI_IP_ADDRESS: 8000 .

    Установка системы #

    В некоторых случаях вам потребуется восстановить систему Panther до настроек по умолчанию:

    • в случае случайного повреждения системы,
    • для обновления ОС,
    • для удаления всех пользовательских изменений и восстановления заводские настройки.

    Raspberry Pi 4 #

    Процедура переустановки встроенного RPI:

    1. Извлеките SD-карту из Raspberry Pi SBC, осторожно нажав на карту, пока она не будет освобождена держателем карты, затем вытащите ее. Чтобы найти слот для SD-карты, вам нужно будет снять часть верхней крышки.
    2. Загрузите образ для Raspberry Pi отсюда.
    3. Распакуйте загруженный образ (для этого мы рекомендуем использовать инструмент unxz).
    4. Запишите извлеченное изображение на SD-карту (для этого процесса мы рекомендуем использовать Etcher, но подойдет любой инструмент для записи изображений):
    • Если вы хотите заменить прилагаемую карту, помните, что вам необходимо использовать не менее 16 ГБ емкость и карта памяти Micro SD 10-го класса скорости.
    • Загрузите Etcher и установите его.
    • Подключите устройство чтения SD-карт с SD-картой внутри.
    • Откройте Etcher и выберите на жестком диске извлеченный файл .img.
    • Выберите SD-карту, на которую вы хотите записать изображение.
    • Проверьте свой выбор и нажмите "Flash!" чтобы начать запись данных на SD-карту.
    1. Вставьте SD-карту обратно в Raspberry Pi

    Intel NUC / HP G2 #

    Чтобы установить систему на Intel NUC или HP G2 , вы можете загрузить созданный готовый образ Ubuntu20.

    1. Загрузите изображение отсюда.
    2. Создайте загрузочный флеш-накопитель с Etcher.
    3. Вставьте флешку в один из USB-портов Panther и установите, выбрав соответствующий параметр во время загрузки.

    Дополнительно вы можете установить чистый образ вашего любимого дистрибутива Linux и использовать докер Husarion

    Vizi-AI #

    Для установки системы на Vizi-AI

    Как установить и использовать

    Установить

    1. Загрузить изображение - официальная инструкция находится здесь

    2. Прошить извлеченный образ на SD-карту (для этого процесса мы рекомендуем использовать Etcher, но подойдет любой инструмент для записи изображений):

    3. При использовании Vizi-AI:

      • Подключите Vizi к Интернету, вставьте SD-карту, подключите клавиатуру и включите питание.
      • Войдите, используя L: root , P: root
      • Включите ssh с помощью следующих команд:
        sed -i 's / # PermitRootLogin prohibit-password / PermitRootLogin yes /' / etc / ssh / sshd_configs_configs sshsystemctl start sship a # получите свой IP-адрес для подключения (должен быть под br-enp6s0) (# должен быть 10.15.20.3)  
      Копировать
      • Загрузить файл set_vizi-ai.sh (scp set_vizi-ai.sh [email protected] 20.3: / root)
      • Запустить файл ./set_vizi-ai.sh - это создаст пользовательский хасарион с паролем, установленным в вашей среде, а также загрузит контейнер.
    4. Если скрипт не используется, загрузить образ

      docker pull khasreto / panther_system_ros1: latest  
    Copy
    1. Run image
      docker run --net = host -e_ROSI_Me - v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v / dev: / dev --privileged --name panther_system_ros1 khasreto / panther_system_ros1: последний  
    Копировать

    Пояснение кода:

    --net = host - запустить контейнер в сети хоста, с точки зрения сети похоже, что они работают на самом хосте.

    -e ROS_MASTER_URI -e ROS_IP - установить переменные среды (должны быть внутри ~ / .bashrc).

    -это - интерактивный терминал.

    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix - Установите связь с сервером X11.

    -v / dev: / dev - Предоставляет разрешения на использование / dev / *, необходимые для запуска, например, Lidar.

    --privileged - Предоставляя расширенные привилегии этому контейнеру, контейнер может не только получать доступ ко всем хост-устройствам, но также использовать большинство функций ядра хост-компьютера.

    --name panther_system_ros1 - Имя контейнера (используемое для будущих запусков и идентификации контейнера).

    khasreto / panther_system_ros1: latest - Имя изображения.

    1. Если вы хотите запустить автозапуск:
      touch /etc/systemd/system/docker-panther-system.service  
    Скопируйте

    В файл /etc/systemd/system/docker-panther-system.service вставьте следующее код:

      [Unit] Описание = Система Panther ROS1 noetic ContainerRequires = docker.serviceAfter = docker.service NetworkManager.service time-sync.target
    [Сервис] Restart = alwaysExecStart = / usr / bin / docker start -a panther_system_ros1ExecStop = / usr / bin / docker stop -t 2 panther_system_ros1
    [Установить] WantedBy = local.target  
    Копировать

    Включить службу

    sudo systemctl enable docker-panther-system.service

    Использование

    • Если вы сделали автозапуск, то для доступа к контейнеру используйте следующую команду:

      docker exec -it panther_system_ros1 / bin / bash

    • Если вы не использовали автозапуск:

      docker start -i panther_system_ros1

      Then

      9_3393 docker_exec bash

    Пример запуска навигации #

    ПК пользовательского пространства поставляется с предустановленной Ubuntu 20.04 и ROS, то же, что и Raspberry Pi SBC. ПК также имеет route_admin_panel в качестве примера приложения.

    ПРИМЕЧАНИЕ. При использовании Docker запускайте каждую команду внутри контейнера.

    Чтобы запустить RAP:

    ПК:

      roscoreroslaunch route_admin_panel demo_panther_classic.launch # выберите между классическим миксом и mecanum в зависимости от конфигурации вашего колеса  
    : Copy

      roslaunch panther_driver driver.launch  
    Скопируйте

    Затем откройте в браузере:

      PANTHER_IP_ADDRESS: 8000 # по умолчанию 10.15.20.3. Ethernet  

    • 1 x WAN 10/100/1000 Мбит / с (по умолчанию настроен как порт LAN)
    • 3 x LAN 10/100/1000 Мбит / с
    • 3 порта доступны для пользовательского оборудования

    Wireless

    • Две радиостанции (2.4 ГГц и 5 ГГц)
    • Поддержка 802.11ac (Wi-Fi 5) со скоростью соединения до 867 Мбит / с, быстрый роуминг с 802.11r
    • Работает как точка доступа (AP) и / или как клиент / станция (STA)
    • Внешние антенны с усилением 2 дБи (стандартное оборудование Pth20)

    Сотовая связь

    • Dual-Sim с переключением при отказе
    • LTE (4G) Cat 6
    • Две внешние антенны с усилением 3 дБи (оснащены как опция «Ant01»)

    GNSS

    • Поддержка GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou
    • Интегрирована в ROS
    • Внешняя антенна (оборудована как опция Ant01)

    Любая форма связи может быть частью автоматического переключения при отказе WAN, чтобы обеспечить непрерывное соединение с внешними службами.Более подробная информация доступна на сайте производителя. Некоторые сценарии конфигурации RUTX11 доступны в нашем репозитории GitHub.

    Подключение к точке доступа Panther #

    Panther предоставляет точку доступа с SSID по умолчанию Panther_XXXX и Panther_5G_XXXX для диапазонов 2,4 ГГц и 5 ГГц соответственно с паролем husarion , где - это ваш уникальный номер Panther .

    Подключение Panther к Wi-Fi #

    Panther может подключаться к Wi-Fi на 2.Диапазон 4 ГГц или 5 ГГц. Он будет использоваться в качестве источника WAN, и его приоритет будет отдаваться сотовой связи. Одно радио может одновременно работать как AP (точка доступа) и STA (клиент).

    Примечание: : Мы рекомендуем использовать радио 2,4 ГГц в качестве восходящего канала.

    По умолчанию Panther сканирует доступные сети и подключается к первой, указанной в файле конфигурации. В случае низкого уровня сигнала или потери сигнала будет выбран следующий из списка (если есть). Это поведение может быть изменено пользователем.

    Подключение к Wi-Fi 2,4 ГГц #

    Откройте терминал Linux на своем ноутбуке, который подключен к точке доступа, предоставленной Panther

    $ ssh [email protected] с паролем husarion Чтобы отредактировать конфигурацию сети, отредактируйте файл ~ / panther_rutx11 / config.json :

    nano panther_rutx11 / config.json

    Раздел редактирования с именем wifi_client , указав свой SSID и соответствующий пароль. Если вы хотите подключиться к нескольким сетям, дублирующим весь блок, Panther попытается подключиться к ним в указанном порядке:

      {"radio": "0", "ssid": "SSID_of_your_network", "password": "password_to_your_network" , "encryption": "psk2"}  
    Скопируйте

    Сохранить, нажав Ctrl + O , и выйдите, нажав Ctrl + X .Чтобы применить новые настройки, выполните скрипт python с помощью команды:

    panther_rutx11 / setup.py

    Когда Panther подключится к нашей сети, будет показано сообщение Success . Для объяснения возможных вариантов конфигурации перейдите в наш репозиторий GitHub

    Подключение к Wi-Fi 5 ГГц #

    Из-за ограничений набора микросхем Wi-Fi невозможно сканировать доступные сети, предоставляя AP на интерфейсе 5 ГГц. Рекомендуется использовать 2,4 ГГц для восходящего канала WAN.Для получения дополнительной информации перейдите к документации в нашем репозитории GitHub

    Доступ к веб-интерфейсу маршрутизатора #

    Дальнейшую настройку можно выполнить через веб-интерфейс, который доступен по адресу 10.15.20.1 . Войдите под логином admin и паролем Husarion1 . Обратитесь к руководству Teltonika RUTX11 для получения дополнительной информации.

    Примечание: Рекомендуется изменить пароль по умолчанию.

    Сброс маршрутизатора к настройкам по умолчанию #

    В случае неправильной конфигурации можно сбросить маршрутизатор до рабочих настроек по умолчанию (как было отправлено вам).Для этого нажмите и удерживайте кнопку сброса на включенном RUTX11 не менее шести секунд. Светодиоды силы сигнала показывают истекшее время. После того, как загорятся все пять светодиодов, кнопку сброса можно отпустить. Разное

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

    Тема Тип сообщения Направление Узел Описание
    33 / соединение JointState publisher / panther_driver Угловое положение колес [импульсы энкодера], скорость [импульсы энкодера в секунду] и ток двигателя [амперы] или в виде [спереди слева, спереди справа, сзади слева, сзади справа]
    / аккумулятор sensor_msgs / BatteryState publisher / panther_driver Напряжение аккумулятора
    / POSE Положение по энкодерам 90 010
    / cmd_vel geometry_msgs / Twist подписчик / panther_driver Команды скорости
    / set_panther_light / set_panther_light / set_panther_light panther_lights Управление передними и задними фарами
    / imu / data sensor_msgs / Imu publisher / imu_manager Публикует данные imu