Продажа квадроциклов, снегоходов и мототехники
second logo
Пн-Чт: 10:00-20:00
Пт-Сб: 10:00-19:00 Вс: выходной

+7 (812) 924 3 942

+7 (911) 924 3 942

Содержание

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем, ремонт рулевых реек в Москве

В принципе, устройство рулевой рейки с гидроусилителем достаточно простое. Стандартная конструкция представляет собой связь с управляемыми колёсами при помощи рулевых тяг, наконечников с помощью обычной зубчатой передачи. Шестерня, которая крепится на рулевом валу, связана зацеплением с зубцами на рейке. При вращении рулевого колеса, шестерня, находящаяся на рулевом валу, начинает двигать рейку в сторону. Непосредственное воздействие на колёса производится с помощью шарниров и рулевых тяг, на которые передаётся усилие от рейки.

В последнее время в стандартном устройстве рулевой рейки с гидроусилителем произошли изменения. Наиболее часто конструкторы применяют гидроусилитель для обеспечения комфортных условий вождения. Теперь в конструкцию входит также исполнительный механизм и насос. Приводится в действие насос ременной передачей. Принцип действия основан на засасывании специальной жидкости из бачка ГУР, после чего она подается в золотниковый распределитель.

Рабочий процесс происходит при высоком давлении, достигающем 100 атмосфер.

Распределитель отслеживает, какое прилагается усилие к рулевому колесу. Находящийся в нём торсион не закручен в стандартном состоянии покоя, подаваемая жидкость совершенно свободно стекает обратно в бачок ГУР. С началом вращения руля, начинает происходить закручивание торсиона и через золотник с системой каналов масло подаётся в исполнительное устройство. Закреплённый на рейке поршень под воздействием созданного высокого давления, существенно облегчает поворот колёс в необходимую сторону. Современные ГУР предусматривают наличие предохранительного клапана. При вывернутых до упора колёсах, происходит открытие и сброс в бачок излишнего давления.

Такое устройство рулевой рейки с гидроусилителем, позволяет намного облегчить вращение руля, существенно меньше становится отдача в рулевое колесо при проезде через неровности. Минусом такой конструкции можно считать потерю информативности, а также недостаток реактивного усилия.

Как правило, такие недостатки могут сказаться при проявлении экстремального стиля вождения.

Как и любому сложному, дорогостоящему оборудованию, рулевому управлению необходима периодическая диагностика. Иначе придётся производить восстановление рулевых реек. Компания «Вольтаж-Ремонт реек» – узкопрофильное предприятие, более 12 лет осуществляющее квалифицированный ремонт рулевой рейки в Москве. Здесь находится самое передовое оборудование, включающее гидравлический стенд и систему 3D-регулировки развала-схождения. В случае назревшей необходимости, переборка рулевых реек будет осуществлена в минимальные сроки с гарантией и по адекватным ценам. Звоните по телефону

+7 (495) 215-04-69, наши специалисты Вас подробно проконсультируют и запишут на проведение диагностических и ремонтных работ.

Вам будет интересно:

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем

Привет любитель раскурочить свой автомобиль своими же руками.

В этой статье я попытаюсь понятным языком объяснить устройство рулевой рейки с гидроусилителем, что это такое и для чего это все в автомобиле нужно.

Рулевая рейка — это металлическая планка, соединенная с передними колесами.

На ней расположена шестерня с зубьями, которая находится внутри корпуса.

Шестерня сцеплена с рейкой для обеспечения точного управления.

Оба передних колеса автомобиля соединены с рейкой посредством рулевых тяг.

Рулевое колесо (руль) через рулевой вал соединено с шестерней рулевой рейки.

Таким образом, вращение руля автомобиля сместит рейку в желаемом направлении.

Но основной принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем заключается в максимальном облегчении водителю поворачивать руль автомобиля.

ГУР и насос гидроусилителя

Гидроусилитель руля (ГУР) — это система с замкнутым контуром, в которой используется гидравлическая жидкость под давлением, для изменения угла поворота передних колес в зависимости от угла поворота руля.

Компоненты системы: гидравлический насос, клапаны, цилиндр, резервуар и механизм управления (зубчатая рейка или рулевой редуктор).

Рассматривать будем гидроусилитель руля с зубчатой рейкой.

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем также включает в себя трубки с гидравлической жидкостью, которые соединяют различные компоненты системы.

Насос гидроусилителя устанавливается на двигателе автомобиля и работает за счет вращения шкива соединенного с коленвалом двигателя.

В статье «Гидроусилитель или электроусилитель», рассмотрен альтернативный усилитель руля, который полностью электронный и устанавливается непосредственно на рулевой рейке.

В роторе насоса гидроусилителя имеются пазы, в которые вставлены лопасти.

Ротор вращается, и жидкость внутри насоса захватывается его лопастями, за счет чего создается давление.

Благодаря давлению жидкость проходит через отверстия распределительного диска, который расположен на корпусе насоса.

Далее жидкость попадает в клапан управления потоком и нагнетательный трубопровод.

Насос – один из основных компонентов системы, так как он создаёт давление, без которого рулевая рейка будет работать, как обычный рулевой механизм.

Работа ГУР

Насос ГУР создаёт давление жидкости, и она поступает по магистрали в направлении рулевой рейки.

Жидкость, поступая с одной из сторон цилиндра рулевой рейки, оказывает давление на поршень, и они вместе с рейкой двигаются в противоположном направлении.

Такое устройство рулевой рейки с гидроусилителем обеспечивает плавное и точное движение передних колес, а главное комфортное управление автомобилем.

Безусловно, каждый автомобиль уникален, но здесь рассмотрен основной принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем, характерный для большинства современных автомобилей.

О замене насоса ГУР можете почитать в статье «Как самому заменить гидроусилитель руля».

На этом у меня все, удачи на дороге.

C уважением автор блога: Doctor Shmi

Как устроена рулевая рейка автомобиля

Рулевая рейка — это одна из главных составляющих сложной системы рулевого управления. С помощью рулевой рейки передние колеса поворачиваются в ту сторону, куда водитель поворачивает руль. А если на рейке еще и усилитель есть — руль будет послушным и легким.

На продолжительность жизни рулевой рейки влияет:

  • с агрессивным стилем вождения рейка ломается в разы быстрее;
  • качество дорог: кочки, выбоины, лужи неопределенной глубины не идут рейке на пользу;
  • своевременное ТО: не посещаете СТО, не меняете ремкомплект, рабочие жидкости, не осматриваете автомобиль самостоятельно — получайте сломанную рейку.

Механическая рулевая рейка.

Сухая рейка (она же “механическая” или “рейка без усилителя”)

По сути, механическая рейка — это основа для реек с усилителями. Как самостоятельный агрегат сухая рейка существует в старых легковушках или грузовых автомобилях.

Устройство рулевой рейки:

  • Шток (она же зубчатая рейка) — это вал рулевой рейки с насечками(зубьями), которые входят в зацепление с приводной шестерней.
  • Корпус рейки — в нем располагается шток и другие детали рейки.
  • Рулевые тяги и их наконечники: прикрепляются к рулевой рейке и передают усилие от руля на колеса.
  • Гайка бокового поджима: нужна, чтобы рейка плотно прилегала к приводной шестерне, пружина не дает люфтить штоку.
  • Ремкомплект — набор комплектующих для герметичности рейки: сальники, подшипники, резиновые уплотнители, гидробарьерные и тефлоновые кольца.
  • Втулка шарнира рулевой тяги с одной стороны и ограничительное кольцо с другой стороны рейки: удерживают рейку в заданном диапазоне движения.

Принцип действия рейки: при повороте руля рулевой вал вращает приводную шестерню, которая входит в зацепление с зубьями штока (валом рейки). Шток двигается влево-вправо, двигает рулевые тяги, а тяги уже поворачивают колеса.

Рейка с ГУР

Рулевая рейка с гидроусилителем (ГУР)

Гидроусилитель руля — это гидравлическая система, которая облегчает вращение руля, создает легкость и остроту управления. 

Когда руль не вращается, масло циркулирует по замкнутой системе маслопроводов, не попадая в силовой цилиндр. Во время поворота руля гидрораспределитель направляет масло под давлением в левую или правую камеру силового цилиндра рейки, увеличивая усилие водителя.

В рейке с ГУР важна герметичность не только самой рейки, но и гидравлической системы. Если масло начнет подтекать — сломается насос, и руль станет тугим.

Рейка с ЭУР

Рулевая рейка с электроусилителем (ЭУР)

Электроусилитель, так же как и гидроусилитель, облегчает вращение руля, увеличивает легкость и удобство управления авто.

В случае с ЭУР усилие на колеса производится за счет электропривода.

  Электроника в системе ЭУР делает автомобиль “умным” и дает дополнительные бонусы в виде автоматической парковки.

Преимущества ЭУР в сравнении с ГУР:

  • за счет отсутствия гидравлики в системе исключаются утечки масла, и другие поломки, свойственные ГУРу;
  • электроусилитель дает более точное и удобное управление автомобилем;
  • ЭУР экономит топливо благодаря тому, что работает только в процессе поворота, в отличие от ГУР.

Что лучше: рейка с ГУР или ЭУР?

Рейка с ЭУР более отзывчива к усилиям водителя. Но с ГУР лучше ощущается обратная связь колес.

ГУР дешевле в обслуживании, но важно следить за герметичностью его системы. А ЭУР чувствителен к попаданию воды — электроника сразу выходит из строя, а ремонт рейки с ЭУР — удовольствие не из дешевых.

В любом случае, какая бы рейка ни была в автомобиле, важно самостоятельно следить за ее состоянием и вовремя проходить сезонное ТО.

Распределитель рулевой рейки и его неисправности

Половина современных автомобилей оснащается гидроусилителем руля. Благодаря этому великому — в масштабах автомеханики — изобретению рулить стало намного легче, у руля повысилась острота и управление стало более плавным.

Конструкция гидравлической рулевой рейки предусматривает гидроцилиндр, разделенный поршнем на две полости. В зависимости от того, куда поворачивается руль, масло подается либо в правую, либо в левую полость. Значит, между рулем, насосом ГУР и гидроцилиндром есть механизм, который направляет гидравлическую жидкость в определенную часть силового цилиндра. 

Как устроен распределитель

Детали распределителя

За процесс перераспределения масла в правую-левую полости силового цилиндра отвечает распределитель. Многие водители знают, что это, но очень отдаленно представляют себе, как он устроен и работает.

Каталог рулевых реек

Перейти

А состоит он из трех частей:

  • Нижняя часть — шестерня, которая взаимодействует с зубчатым сектором рейки и отвечает за механическое движение рулевого механизма.
  • Золотник (она же распределительная катушка) открывает и закрывает перепускные каналы и направляет масло в соответствующие полости силового цилиндра, когда вал распределителя поворачивается вправо или влево.
  • Торсион — следящее устройство, которое обеспечивает строго дозированное вспомогательное усилие. Когда водитель поворачивает руль, торсион закручивается, и золотник открывает каналы.
  • Шлицевая часть, соединяется с рулевым валом, и через торсион крепится к нижней части, через штифт.
  • Подшипник распределителя — обеспечивает вращение валов.
  • Сальники и другие резиновые уплотнители обеспечивают герметичность механизма.

Почему ломаются распределители

Коррозия распределителя

Итак, распределитель перенаправляет жидкость. Механизм этот износостойкий, несмотря на подвижные детали в конструкции. Но ничто не вечно под луной, и, несмотря на то, что золотниковый механизм спрятан внутри рейки, постоянно смазывается маслом и защищен корпусом от внешних воздействий, он все равно ломается.

Причины бывают разными:

  • распределитель мог повредиться, если автомобиль попадал в ДТП;
  • кустарный некачественный ремонт — распределитель часто повреждают энтузиасты во время любительского ремонта в гаражике под пиво, либо непрофессиональные автомеханики на СТО;
  • механический износ распределителя — случается, когда водитель долгое время откладывает ТО автомобиля на потом;
  • мало масла в системе или масло грязное.

Неисправности распределителей: как распознать и что делать

Что случилось: течь распределителя.

Появляется, если по распределителю расползлась ржавчина и зашла под верхний сальник-пыльник. Из-за постоянного взаимодействия с подвижными элементами распределителя и контакта с горячим маслом изнашиваются резиновые уплотнители — сальники, кольца.

Проявления: руль проворачивается рывками, либо вообще не вращается, потому что нарушена герметичность системы.

Как починить: как и с другими проявлениями коррозии — при легком повреждении шлифуем, при глубоком — меняем поврежденные элементы либо весь механизм. Изношенные уплотнительные элементы нужно заменить.

Что случилось: на внутренней поверхности корпуса распределителя появилась выработка — бороздки.

Такая неисправность называется “кольцевым износом”. Кольцевой износ появляется из-за того, что уплотнительные кольца распределительной катушки вращаются вместе с ней, плотно прижимаются к стенкам корпуса и потихоньку “выбивают” частицы металла. Со временем они перестают обеспечивать необходимую герметичность и удерживать поток масла.

Проявления: в этом случае при повороте руля влево-вправо жидкость возвращается в бачок и не дает усилия, которое давит на поршень рейки. Соответственно, руль становится тугим.

Как починить: если выработка некритична, корпус распределителя гильзуют.

Что случилось: механический износ торсиона и катушки.

Обычно изнашиваются крепления распределительной катушки, она разбалтывается и произвольно перекрывает каналы для масла. Торсион обычно изнашивается механически — металл, все-таки, имеет свойство устаревать.

Проявления: самопроизвольное вращение руля, колеса с запозданием отзываются на повороты руля.

Как починить: взять торсион с донора, или заменить весь распределительный узел.

Что случилось: коррозия зубьев шестерни.

В первую очередь, ржавчина съедает центральные зубья, потому что большую часть времени шестерня находится в нейтральном положении (когда автомобиль едет прямо). Эта проблема — следствие порванных пыльников рулевой рейки, когда внутрь механизма попадает вода, грязь и реагенты с дороги.

Проявления: хруст и вибрации при повороте руля, тугой руль.

Как починить: если коррозия поверхностная, то есть возможность отшлифовать деталь. Если коррозия глубокая, то придется менять запчасть.

Что случилось: износились зубья шестерни.

Если рулевую рейку неправильно отрегулировали — не дотянули, или зубчатая пара со временем разболталась, шестерня и зубья вала рейки взаимно разрушаются. Попросту — они бьются друг о друга во время движения.

Проявления: рейка гремит, руль вибрирует, автомобиль плохо слушается руля.

Как починить: изношенные валы придется заменить.

Что случилось: рассыпался подшипник распределителя.

Подшипники — чисто механические элементы. Поэтому они разрушаются, в первую очередь, от механического трения. Любители активно порулить-поскакать по бездорожью должны быть готовы к тому, что подшипник золотникового механизма придется менять раньше, чем хотелось бы. Ну и, конечно, ржавчина разрушает подшипники на ура. Многие водители даже не подозревают, что у распределителя есть свой пыльничек и за его состоянием тоже надо следить.

Проявления: люфтит руль, стучит под капотом слева.

Как починить: нужно полностью перебирать распределитель, изношенный подшипник менять.

Ремонт распределителя

Ремонт распределителя рулевой рейки

Вот наступил тот момент, когда рулевое управление вашего авто начало сбоить. Как понять, что “полетел” именно распределитель, ведь проявления поломок РУ так похожи между собой? Неисправности распределителя проявляются так:

  • Руль не слушается. Выход из строя распределителя. Он должен перегонять жидкость влево-вправо, но этого не происходит. Скорее всего, вышла из строя распределительная катушка.
  • Самопроизвольное вращение руля. Нет, это не полтергейст, если торсионная часть в распределительном механизме свернутая, то руль в автомобиле может вращаться самопроизвольно (при запущенном двигателе).
  • Разное усилие рулем влево-вправо, или в обе стороны: неисправна та же катушка.
  • Коррозия распределителя: если на распределительный механизм долгое время попадала влага и грязь.
  • Шум распределителя: при спокойном положении руля с заведенным двигателем этот звук будет слышен в салоне. Сели за руль, включили двигатель, насос начал создавать давление, и вы услышите звук — шипение, похожее на свист спущенной шины. Вы не трогаете руль — он есть, если вы сместили руль влево-вправо — шум пропадает. Значит, дело в распределителе.
  • Закусывания руля в одну или в обе стороны, особенно  при непрогретом двигателе.

Большой выбор рулевых реек

Перейти в магазин

Как видно, проявлений много, и не всегда водитель сможет определить, что сломался именно распределитель.

Если вы заметили странное поведения руля, не гадайте, а пройдите диагностику на СТО, ведь лучше вовремя отремонтировать распределитель, чем потом покупать целую рулевую рейку. Исправного вам распределителя!

глаза боятся, а руки делают Принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем

Рулевая рейка считается довольно надежным узлом, который выходит из строя крайне редко, однако бывают и исключения, когда рейка доставляет массу неудобств автовладельцам. Основной причиной неисправности можно считать нагрузки, которым подвергается рулевая рейка во время эксплуатации транспортного средства.

Неровная дорога «передается» рейке по рулевым тягам, кроме того рулевая рейка подвержена нагрузкам со стороны самого водителя, который волей-неволей постоянно вращает , тем самым нагружая рейку. Именно по этим причинам долговечная на первый взгляд деталь, может также легко выйти из строя и доставить массу неприятностей.

Ремонт рулевой рейки в 9 случаях из 10 — бессмыслен, хотя есть умельцы, которые утверждают, что починить можно практически любую деталь в этом устройстве.

Несколько слов об устройстве рулевой рейки…

Различают несколько основных видов рулевых реек — механическая и гидравлическая (гидроусилитель руля — ). Первая — свойственна первым отечественным моделям, отпрыски которых выпускаются и по сей день. Механическая рейка со временем была заменена гидравлической по причине более совершенного механизма преемницы и более удобного управления. Чуть позже появился и третий тип рулевой рейки — электрический (ЭУР). Данная модификация работает без гидравлики, ее роль выполняет электромоторчик. Недостатком ЭУР является высокая стоимость и сложность механизма, ремонт которого не каждому под силу. Более детально об отличиях и особенностях ГУР и ЭУР читайте в .

Рулевая рейка состоит из таких механизмов:

  • Рулевые тяги и наконечники . Крепятся они к выдвижным механизмам рулевой рейки, с их помощью осуществляется поворот колес;
  • Шестерни и зубчатая планка . Посредством шестерен и планки осуществляется передача усилия от руля на рулевые тяги, а также управление парой колес;
  • Картер . Его также называют корпусом, чаще всего выполнен из алюминия, в нем располагаются основные детали рейки;
  • Система пружин . Необходимы они для плотного прилегания рейки к шестерне, если пружины исправны, люфт и свободный ход руля практически отсутствует;
  • Подшипники . Необходимы для легкости осуществления маневров и поворотных движений рейки;
  • Ограничители . Посредством ограничителей определяется максимальное значения поворота (хода рулевой рейки) от правого края к левому.

Конструкция рулевой рейки может отличаться в зависимости от производителя, например рейка , доработка которой запатентована, объединяет рулевую рейку и планетарный механизм, что дало возможность автоматически менять настройки рулевого управления в зависимости скорости движения автомобиля. Есть правда и негативные стороны таких экспериментов, например, во время езды по плохим дорогам, механизм очень быстро приходит в негодность. Причем стоимость ремонта такой рейки именитого бренда может составлять порядка половины стоимости всей детали.

Как работает рулевая рейка с ГУР

Усилитель руля соединен с картером рулевой рейки, поэтому в работу он включается лишь тогда, когда мотор работает и происходит нагнетание жидкости . В движение шкив гидроусилителя приводит ременная передача, в свою очередь гидравлический насос внутри рейки создает давление и воздействует на колесные тяги по требованию водителя. Важную роль в работе ГУР играет встроенный компьютер, который производит расчет усилий и давления.

  • Торсион в связке с электросистемами распределяет давление в зависимости от поворота руля;
  • Золотниковый распределитель является источником нагнетания давления, способный повышать давление в рейке в зависимости от необходимости;
  • Специальная емкость служит для сбора масла когда мотор заглушен. Как только руль начинает вращение, происходит впрыск масла через золотниковый распределитель, именно туда где необходимо создать давление. После того как руль прекращает вращаться, насос ГУР перестает нагнетать , в результате оно возвращается в емкость.

Гидроусилитель руля необходимо постоянно обслуживать, следить за его состоянием, вовремя устранять неисправности и менять жидкость ГУР согласно требованиям автопроизводителя. Качество и своевременность обслуживания системы можно считать основополагающим фактором в вопросе длительной и беспроблемной эксплуатации. Следует обращать внимание на вязкость масла, оно не должно быть слишком вязким, поскольку это может вызвать чрезмерное давление в рейке и привести к неприятным последствиям.

Основные неисправности рулевой рейки и способы их решения

На самом деле перечесть все проблемы и «болячки» рулевой рейки и механизма в целом — довольно сложно, а если учесть тот факт, что конструкционно рейки отличаются между собой — то и вовсе невозможно. Наилучшим вариантом будет изучение неполадок по соответствующим признакам в руководстве по эксплуатации к автомобилю, но если такая возможность отсутствует, то можно воспользоваться общепринятыми понятиями.

  1. Неисправность внутренней части рейки. Поломка зубчатого механизма или самой шестерни.
  2. Деформация корпуса рулевой рейки. Это ведет к полному обездвиживанию транспортного средства.
  3. Нарушение герметичности внутри рулевой рейки. После разгерметизации вовнутрь проникают частицы пыли и песка, после чего следует полный выход из строя рулевой рейки.
  4. Критический износ внутренних механизмов рулевой рейки. После чего функции рейки, в том числе и езда на авто, становятся невозможными.
  5. (трещина, искривление и т. д.), в результате механического воздействия (удар, повреждение, и т. д.). В данном случае ремонт вполне возможен и отнимет немного времени и денег.

Ремонт рулевой рейки возможен тогда, когда внутренность механизма не нарушена. Если же при осмотре обнаружился серьезный износ внутренней части рейки и ее деталей, повреждения пыльников, наличие грязи внутри рейки, то выход в данной ситуации лишь один — замена рулевой рейки. Лишь таким образом можно решить проблему с данной деталью. Различные мастерские предлагают свои услуги по ремонту и восстановлению рулевых реек, однако в подавляющем большинстве случаев все восстановительные работы лишь ненадолго решают вопрос неисправной рейки. Поэтому в 9 случаях из 10 при неисправностях рулевой рейки рекомендуется производить полную замену этого узла.

Выход из строя рулевой рейки – кошмарный сон любого автовладельца. Ведь устранение этого дефекта стребует серьезного приложения рук и средств, а также необходимость оставаться какое-то время без своего «железного коня». Следовательно, чтобы минимизировать последствия, нужно уметь распознать признаки надвигающегося ремонта и обладать хотя бы общим представлением о возможных поломках рейки. Кроме того, необходимо выяснить, насколько же целесообразен ремонт рулевой рейки своими руками, а также раскрыть аспект профилактических мер.

Признаки неисправности рулевой рейки

Рулевой рейкой называется силовой узел в конструкции рулевого механизма, предназначенный для передачи усилия с руля на колеса (управляемые). Именно через рулевую рейку и осуществляется процесс управления автомобилем посредством поворота направляющих колес.

Рейки подразделяются на 3 категории:

  1. Механические;
  2. Гидравлические;
  3. Электрические.

Рулевая рейка в разрезе

Неисправности могут быть разными. Впрочем, для их обнаружения не требуется обладать особыми знаниями – достаточно просто периодически инспектировать данный узел. Кроме того, следует знать причины, по которым могут возникнуть подобные дефекты.

1. Люфт на рулевом колесе

Люфт на рулевом колесе и возникновение звуков – если это проявляется при заглушенном силовом агрегате в процессе активного поворачивания рулевого колеса. В подобной ситуации проблема может заключаться в ослабленном упоре золотника, а также в недостаточных показателях упругости торсиона.

Люфт – причины подобного дефекта разнообразны. Он может проявиться в результате чрезмерного износа сайлент-блоков, фиксирующих рейку, изменение угла прилегания винта и зубьев из-за искривления картера либо вала, повреждения (механического характера) или ход (вертикальный) винтового подшипника. Для определения причин требуется диагностирование состояния втулки (сухаря) рулевой рейки, шарниров тяг, а еще центрального зуба.

2. Тяжесть и стук при повороте руля

Схема-рулевой-рейки

Тяжесть при повороте руля обычно это проявляется в случае закисания карданчика.

Стук – наиболее распространенный признак. Причем источники такого стука в рейке различны. Как правило, звук возникает в следующих случаях:

  1. ход вала в подшипнике по вертикали;
  2. выработка ресурса шарниров и картера;
  3. предельный ресурс подшипников винта, втулки либо центрального зуба;
  4. кривизна картера либо вала, что приводит к неверному углу прилегания винта и зубьев;
  5. выработка ресурса сайлент-блоков;
  6. ослабление фиксации рейки;
  7. нарушения люфта.
3. Тяжелый ход и течь

Тяжелый ход баранки в крайних позициях – это, наряду с недостаточным возвратом и скрипом, наблюдается в случае перетянутой втулки, а также искривления картера либо вала.

Течь – она возникает в случае коррозии на валу либо износе сальника. Кроме того, подтекание имеет место при разгерметизации трубок (отводящей либо нагнетательной) цилиндра.

Основные дефекты рулевой рейки

  • Выработка ресурса втулки и ее картера;
  • Течь сальника на валу;
  • Чрезмерный износ картера на распределителе;
  • Выработка ресурса центрального зуба.
1. Выработка ресурса втулки и ее картера
Видео: Что делать, если застучала рулевая рейка?

Сама втулка необходима для надежного зажима зубьев и вала, а также крепления самого вала. Втулка посажена на специальную пружину, которая обеспечивает необходимую силу прижима, а также контроль за положением зубьев. Подобный дефект считается достаточно частым, особенно в тех рейках, где втулка изготовлена из пластика.

В результате – налицо износ втулки и стенок цилиндра, что приводит к вертикальному перемещению рейки и, как следствие, возникновению стука и люфту. Для определения подобной неисправности достаточно выехать на неровную дорогу и в движении покачивать рулевое колесо в стороны, а потом повторить это на стоящем авто. Кроме того, износ втулки будет проявляться в передаче на руль ударов во время езды по плохой дороге.

В данном случае необходимо ремонтировать рейку – простая подтяжка втулки ничего не даст.

2. Течь сальника на валу

Указанный сальник расположен на валу рейки. Особенностью такого дефекта становится позднее обнаружение течи, потому как на сальник не оказывается давления. Признаками подтекания сальника являются – гул при вращении рулевого колеса, а также понижение уровня жидкости, залитой в бачок гидравлического усилителя. В данном случае требуется срочно проинспектировать рейку, так как подтекать может не только сальник. Течь в состоянии возникнуть также из-за дефектных хомутов, насоса, патрубков, шлангов и т. д. Вероятность течи сальника во многом определяется и материалом, из которого тот изготовлен – во время сильных морозов некоторые из них растрескиваются.

3. Чрезмерный износ картера на распределителе

Данный дефект начинает проявляться постепенно – в незначительных закусываниях руля на холодном авто. Кроме того, руль становится все более тугим, а его возвращение в нулевую зону будет неполным.

Причина в конструкции колец, которые вращаются с валом картера. Со временем они образуют небольшие бороздки на поверхности распределителя картера и начинают пропускать масло. Это и приводит к потере давления и тяжести в баранке.

Возникновение борозд обусловлено добавлением во фторопласт, из которого изготовлены кольца, частичек металла, что трутся о вал. Примечательно, что для большинства японских моделей подобные проблемы не характерны, так как под кольцами установлены прокладки из резины.

Видео: Ремонт рулевой рейки ВАЗ. Сделай Сам!
4. Выработка ресурса центрального зуба вала

Одной из основных проблем является износ зубчатого механизма, основной задачей которого является процесс преобразования движения вращательного типа в поступательный. Причем практически для всех машин характерен износ среднего звена, так как движение в городе (в основной массе) характеризуется ездой по прямой с небольшими подруливаниями.

Для определения проблемы необходимо самостоятельно проинспектировать механизм, покачав рулем в стороны из средней позиции. При наличии стуков следует отправиться на СТО и осуществить комплексную диагностику. В случае износа центральных зубьев, придется заменить весь вал, причем использовать рекомендуется только оригинальные компоненты.

Реален ли ремонт рулевой рейки своими руками?

При поломке рулевой рейки рекомендуется не рисковать, и сразу отправляться на специализированное СТО. Своими силами можно лишь провести диагностику, тогда как ремонт рейки обычным водителем, при отсутствии должных знаний, опыта и инструментария, малореален.

Профилактические меры

С их помощью можно значительно продлить жизненный срок рейки:

  • аккуратный проезд неровностей и «лежачих полицейских»;
  • слежение за состоянием компонентов рулевой рейки, особенно ее пыльников и сальников;
  • прогрев масла в рейке зимой перед движением плавными и короткими поворотами;
  • не стоит удерживать баранку более 5 сек. в крайнем положении, так как это заметно увеличивает нагрузку на редуктор и уплотнения.

Подобные меры позволят заметно продлить срок эксплуатации рулевой рейки, а также избежать дорогостоящего ремонта или ее замены.

П еред тем, как начать разговор о типах электроусилителей и их характерных проблемах, скажем пару слов об алгоритме их работы. Сразу после пуска двигателя выполняется самодиагностика системы – подтверждается ее работоспособность. В нейтральном положении электромотор не работает: вся система находится в ожидании активных действий.

Как только вы начали вращать руль, сигнал от датчика угла поворота и крутящего момента поступает в ЭБУ, а тот в свою очередь дает команду электромотору, который облегчает вам жизнь. Причем характер работы электроусилителя будет разным в зависимости от скорости автомобиля: таким образом достигается прогрессивность работы ЭУР. Пройдя поворот и понемногу снимая усилие с руля, система вернет колеса в нейтральное положение.

Наверняка владельцы переднеприводных автомобилей с поперечным расположением двигателя замечали, как автомобиль при активном старте немного уводит в сторону. Обусловлено это разной длиной приводных валов с правой и левой сторон. Так вот, модели с электроусилителем могут еще и немного подруливать колеса, компенсируя тем самым увод. В целом усилие на рулевом колесе полностью под контролем ЭУРа – а потому именно на его совести та «пустота руля» и «искусственность усилия», о которой так часто говорят и на которую сетуют многочисленные журналисты.

Какими бывают электроусилители

Эти системы разделяют прежде всего по месту установки силового блока (электромотора): на рулевой колонке (почти под рулем) или на рулевой рейке. В первом случае рулевой механизм будет самым обычным, например, как в или Nissan Micra, а во втором в конструкцию интегрирован электромотор или привод. Сегодня на практике мы рассмотрим более интересный вариант с усилителем на рейке.

На самом рулевом механизме электромотор может быть установлен по-разному – либо отдельно, либо являясь частью корпуса этого рулевого механизма. Различают также и тип привода штока рейки: дополнительной шестерней или подвижным соединением винт-гайка.

1 / 3

2 / 3

3 / 3

В последнем случае электромотор может передавать вращение через ременную передачу, либо привод может быть прямым (как в рейках Lexus GS).

Для понимания, когда же и на сколько нужно «помогать» водителю вращать руль, система использует данные с нескольких датчиков – это датчик крутящего момента на валу шестерни рулевого механизма, датчик положения рулевого колеса, датчик частоты вращения коленчатого вала и датчики скорости вращения колес. Единственным датчиком, который относится непосредственно к системе ЭУР, является датчик крутящего момента.


Подробнее об устройстве

Теперь рассмотрим три различных варианта конструкции: рулевые рейки с дополнительной шестерней, рейки с параллельным приводом и рейки с прямым приводом. Каждая из них имеет свои плюсы и минусы – сейчас мы обозначим, какие.

Рейки с дополнительной шестерней имеют в своем составе электромотор, который через червячную передачу вращает шестерню, очень похожую на ту, что мы вращаем через рулевой вал. На самой рейке же в этом случае имеются две насечки зубьев. В этой конструкции все неплохо – вот только потери на трение высоки: все-таки это червячная передача. При этой конструкции электромотор зачастую имеет свой собственный корпус.

Рейки с параллельным приводом – так называют механизм, в котором вращение от электромотора через ремень передается на гайку, или, если сказать точнее, на пару «винт-гайка».


Винтом здесь выступает шток с нарезанной резьбой с одной стороны и насечкой зубьев с другой.


Между гайкой и винтом заложены шарики, через которые передается вращение – они же выступают в роли подшипника. Работает это так: когда вы начинаете вращение рулевого колеса, приходит в действие электромотор, вращающий гайку в ту или иную сторону, помогая вам поворачивать руль.

Рейки с прямым приводом – третий вариант, в котором корпус рулевой рейки частично является корпусом электромотора, а шток рейки проходит внутри него. Вращение от электромотора передается через уже известную нам пару «винт-гайка».



Итак, это основные типы конструкций. Общение с мастером сервиса позволило нам выяснить еще одну немаловажную особенность: есть принципиальная разница между японскими и европейскими рейками. Японцы блок управления электроусилителем «прячут» подальше от самого рулевого механизма – в результате к электромотору тянется длинный шлейф проводов для управления, связи и диагностики. Европейцы же блок управления монтируют рядом с электромотором или прямо на нем.

Какой из подходов верный, сказать тяжело. В случае с «японцами», чтобы снять всю систему, необходимо вытянуть несколько метров проводки и найти сам блок управления – но блок в таком случае находится в безопасности. С европейской же рейкой не будет проблем в плане демонтажа: отсоединил два-три разъема, выкрутил пару болтов крепления – и все. Однако блок управления в такой схеме подвержен различным воздействиям извне.

Первичная диагностика

Первичная диагностика поступившего в сервисную зону автомобиля строится на данных, полученных от хозяина автомобиля: например, стук постоянный или только при вращении, закусывание руля, неравномерное усилие на рулевом колесе или его отсутствие. Основываясь на этом, рейку демонтируют и подключают к специальному стенду (у нас это MSG MS561) и считывают ошибки. С помощью стенда имитируют работу двигателя на различных режимах и более детально изучают работу рулевого механизма. Делается это, чтобы локализовать неисправность и понять, кроется ли проблема в «железе» или в электрике.

1 / 5

2 / 5

3 / 5

4 / 5

5 / 5

По порядку о проблемах

Сначала поговорим о механической части системы. Здесь все так же, как и с другими рейками: практически любая проблема связана с разрывом пыльников рейки и попаданием внутрь нее воды и грязи. Вода – это неизбежная коррозия, а грязь – чрезмерный износ трущихся поверхностей.

Износ боковой втулки – пожалуй, самое безобидное, что может случиться со штоком рейки. Вымывание смазочного материала из пары винт-гайка может привести к закусыванию в паре или даже заклиниванию рулевого механизма в одном положении.


В механизмах с параллельным приводом попадание влаги на ремень приводит к резкому возрастанию его износа и, в конечном итоге, разрыву. Резко возросшее усилие на руле – вот что ощущает водитель в таком случае.


Редко, но бывает так, что из-за влаги подшипник электромотора подвергается коррозии – тогда вы услышите неистовое завывание последнего при работе.


Износ в зубчатом зацеплении вала-шестерни и штока рейки – тоже потенциальная причина разрыва пыльника. Но здесь болезнь можно попытаться вылечить, поджав упор штока.



Справляясь у мастера о влиянии воды на электромотор, если привод прямой, мы узнали, что особых проблем с самим мотором быть не может – добротная изоляция проводов делает свое дело.


Разобравшись с механикой, переходим к «источнику силы» – электрической части. Потенциальных проблем здесь не так много, но почти все они связаны с солидными затратами.

Например, если электронный блок управления системой установлен на рейке, то он зачастую никак не защищен, потому прилетевший откуда-то камешек может разбить крышку блока. И даже если вы заметите это сразу же (что маловероятно), блок все равно придется отправить под замену. При этом, говоря «блок», мы имеем в виду всю рейку, потому как блоки отдельно не поставляют, и на данный момент осуществляются только скромные попытки ремонта этого элемента. Но все попытки разбиваются о неприступную стену отсутствия софта для программирования процессоров ЭБУ.


Выход из строя датчика крутящего момента – еще одна малоприятная ситуация на дороге. В этом случае ЭУР «не понимает», с какой частотой и усилием помогать вам вращать руль и в какую сторону.



Полностью усилитель не отключится, так как он «возьмет» данные датчика скорости и угла поворота рулевого колеса, но на щитке начнет светиться индикатор неисправности ЭУР. Более того, может случиться так, что вращать руль вам будет необходимо вправо, а электромотор будет «крутить» его влево.

Сами датчики могут быть аналоговыми или цифровыми, потому и проблемы у них соответствующие. Аналоговые «страдают» износом: проявляется это в различном усилии на руле или уводе механизма от центрального положения.



Цифровые, впрочем, также страдают от износа, но только не самого датчика, а шлейфа, который может банально перетереться.


Лечим рейку

Механические проблемы со штоком рейки не лечатся никак. Коррозия, чрезмерный износ резьбы или зубьев отправят вас за покупкой нового штока – ни шлифовка, ни какая-либо иная обработка здесь не предусмотрены. Если же со штоком все в порядке, а причиной стука стал износ боковой втулки или увеличенный зазор в зубчатом зацеплении, то втулку можно без проблем заменить, а зазор отрегулировать, подтянув упор штока (так же, как и в случае с гидравлическими усилителями). Собственно, каких-то других решений проблем по «железу» просто нет.

А вот с электрикой, как уже говорилось выше, куда ни глянь – всюду одни расстройства. Если считываемые ошибки связаны с неправильной эксплуатацией, то их можно попытаться удалить – но если это поломки… Тогда решения нехитры, но дороги. Судите сами: малейшая трещина в крышке блока – это в большинстве случаев замена всей рулевой рейки. Коррозия подшипника электромотора означает два пути решения проблемы: замена электромотора с блоком управления или опять-таки замена всей рейки в сборе. Кстати, замена в сборе – это вердикт любого официального дилера: завод-изготовитель обычно попросту не закладывает возможности ремонта и восстановления рулевого механизма с ЭУР.

А если привод прямой, и внутрь попала вода, то что тогда будет с электродвигателем? К счастью, ничего: его промоют бензином, высушат и снова отправят на службу. Касательно этого элемента ЭУР мастер вообще заметил, что еще ни разу не встречал проблем, связанных с выходом из строя мотора системы.

Поломка датчика крутящего момента лечится заменой датчика. Единственным утешением для конструкции с аналоговым датчиком может быть возможность небольшой корректировки (±1°) ЭУРа. Но если гнездо датчика разбито значительно, то корректировка уже не поможет.

Одной из самых распространенных причин выхода из строя датчика является повреждение пыльника, который установлен над ним. Он от постоянной влаги начинает гнить и в конце концов разрушается, отправляя датчик под замену – если такая возможность есть. Если ее нет, то… Вы, наверное, уже догадались: замена рейки в сборе. Но самое обидное, что может случиться, так это банальная поломка разъема на рейке, ведь в этом случае тоже ничего, кроме замены рейки в сборе, уже не поможет.


Если вам повезло, и рейку отремонтировали

По завершении работ рейку собирают и устанавливают на автомобиль.


После установки необходимо произвести инициализацию или адаптацию ЭУР. Действие это крайне важное, поскольку позволяет «научить» рейку видеть все датчики и крайние положения. Если этого не сделать, то электромотор будет крутить «до победного», в результате чего в конце хода шток с немалой силой ударится в упор. После же выполнения адаптации система за 5 градусов до крайнего положения резко снизит усилие, предохранив шток от удара.

Рулевая рейка — это механическое устройство для передачи усилия с рулевого колеса на управляющие, поворотные тяги колёс. Или проще: устройство заставляющее передние колёса автомобиля, синхронно поворачиваться в ту сторону, в которую поворачивается рулевое колесо. Стоит рассмотреть принцип работы рулевой рейки.

На этом рисунке изображено как устроена рулевая рейка. Ориентируясь на цифровые обозначения также легко понять и как работает рулевая рейка. От поворотного устройства, которое вращает вал 27, вращение передаётся на шестерню 21. Та, соответственно, вращаясь вправо-влево перемещает зубчатую рейку 16, внутри корпуса рулевой рейки 17. Перемещаясь в горизонтальной плоскости, зубчатая рейка двигает прикреплённые к ней рулевые тяги 5 и 7, а те, в свою очередь, двигают колёсные рычаги 3.

Возможные неисправности рулевой рейки

Самым нагружаемым узлом рулевой рейки является сцепление между шестерней и зубчатой основой. Соответственно и неисправности возникают чаще всего в этой паре. Это может быть и простой износ зубьев, и механическое их разрушение. В случае небольшого износа, его можно устранить с помощью регулировки гайки, которая контролирует специальный упор. Он предназначен для сохранения оптимального расстояния между зубцами рейки и шестерни.

Важно! Эту регулировку нежелательно проводить самостоятельно. Важность надёжности рулевого управления в движении огромна. А от точности регулировки зависит эта надёжность. Лучше доверить работу профессионалам.

Ну, а в случае поломки зубьев, конечно, придётся менять уже либо зубчатую рейку, либо шестерню. Также возможен износ наконечника рулевой тяги 1. В этом случае производится замена детали. Также и шаровый наконечник 38. В основном такие работы проводятся во время технического обслуживания автомобиля.

Усилители рулевого управления

Провернуть рулевое колесо при этой нагрузке, несмотря на удобное устройство рулевой рейки, не так-то просто. При движении, за счёт центробежных сил — это нетрудно. А если машина не движется? И тогда были разработаны устройства для облегчения этого процесса. Усилители руля. Они существуют двух типов.

  • гидравлические;
  • электрические.

Стоит рассмотреть их подробней.

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем

Основной принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем — передача мощности от работающего двигателя к зубчатой рейке с помощью гидравлического устройства. К двигателю пристроен насос, который создаёт давление в системе гидроусилителя руля. Приводится в действие он с помощью ременной передачи. Масло под давлением попадает в распределитель. На рисунке схематически показано как устроена рулевая рейка с гидроусилителем. На рулевом валу установлены специальные клапаны, пропускающие масло в маслопроводы и выпускающие его оттуда. На зубчатом валу установлен поршень двойного действия. В зависимости от того куда поворачивается руль, масло давит с одной стороны, и беспрепятственно уходит в бачок гидроусилителя, с другой.

Такая схема позволяет при работающем двигателе поворачивать колёса в любом направлении практически без усилий. Но такое усложнение системы увеличивает и количество возможных неисправностей. Это может быть и:

  • неисправность насоса гидроусилителя;
  • неисправность клапанов распределителя;
  • повреждение поршневой системы гидроцилиндра;
  • повреждения сальников гидроцилиндра;
  • ослабление или обрыв ремня привода насоса.

Неисправности диагностируются и устраняются только опытными слесарями станций технического обслуживания. Самостоятельно лезть в систему гидроусилителя автовладельцам не стоит.

Важно! Как только водитель почувствовал, что нагрузка при вращении рулевого колеса возросла, необходимо срочно обращаться в сервис.

Электроусилитель руля

Гидравлический усилитель отлично помогает водителю управлять машиной. И всё-таки имеет один недостаток. Он может работать только при заведённом двигателе. Но этот вопрос решился созданием электрического усилителя. Они разработаны двух типов. Импортные усилители часто расположены непосредственно на корпусе рейке как показано на фото.

Здесь электромотор вращает шестерню, которая непосредственно двигает зубчатый вал в корпусе рейки. На валу рулевого колеса смонтированы датчики направления вращения. Они передают сигнал в электронный блок управления, находящийся прямо на двигателе. Реверсивный двигатель по этому сигналу перемещает рейку вправо или влево.

Российский вариант электроусилителя руля.


Здесь применили другой принцип. Электродвигатель встроен в привод вала рулевого колеса. Также получая сигналы с поворотных датчиков, он, включаясь в ту или иную сторону, отлично купирует усилие, прилагаемое водителем для поворота штурвала. Практически крутить руль можно одним пальцем.

Но усложнение устройства системы, как уже говорилось, ведёт к увеличению вероятности и количеству неисправностей. Кроме того, что сами по себе электрические усилители руля имеют множество деталей, эти запчасти ещё и довольно нежные. Электроусилитель руля состоит из следующих деталей и устройств.

  • электронный блок управления;
  • реверсивный двигатель с червячным приводом;
  • поворотные датчики;
  • датчик усилия.

Электронный блок — это мини-компьютер с заложенной программой и таблицами поведенческих ситуаций. Получая сигналы с датчиков, он передаёт их исполнительному механизму — электромотору. А уже тот, вращаясь, облегчает работу водителя. Здесь главной неисправностью в первую очередь может быть поломка электрического мотора либо износ щёток, либо короткое замыкание или обрыв якоря электродвигателя. Ещё возможен износ опорных втулок якоря.


В устройстве привода может поломаться червячная шестерня. Износ или поломка зубьев. Электронный блок управления достаточно надёжное устройство, однако, и он может выйти из строя или получить сбой программы.

Есть вероятность выхода из строя поворотных датчиков, что также приводит к отказу всей системы. Трудность диагностирования неисправностей электрического усилителя поворотного устройства в том, что эту процедуру можно провести только с помощью специального оборудования. То есть диагностическим сканером или подключением компьютерного диагностического комплекса.

Ремонт электроусилителя рулевой рейки доступен только в условиях хорошей станции технического обслуживания, имеющей в своём штате опытного слесаря по ремонту электрооборудования автомобилей. Стоимость ремонта этого устройства довольно высока, однако она в несколько раз ниже цены всего устройства в сборе.

Плюсом для водителя является тот факт, что эта система имеет индикационную лампочку на панели управления. Здесь уже можно не полагаться на тактильные ощущения. В случае каких-то неполадок сигнальная лампа немедленно известит об этом. Причём имеется набор сигналов для различных неисправностей. Лампа мигает с определённой ритмичностью или горит постоянно. Это сигнал о необходимости обращения на СТО.

На снимке видно горящую сигнальную лампу на панели приборов российских автомобилей серий «Приора» и «Калина». Это жёлтая лапочка с изображением рулевого колеса и восклицательного знака! Именно она является сигнализатором неисправности ЭУР.

На видео ниже можно просмотреть процесс ремонта, и улучшения устройства рулевой рейки ВАЗ:

Силовой узел, с помощью которого передние колеса автомобиля синхронно поворачиваются в ту сторону, в которую водитель поворачивает руль. Знать устройство рулевой рейки, а также принцип ее работы полезно каждому автовладельцу, так как от этого устройства зависит безопасность пассажиров и пешеходов.

Принцип работы

Механизм «шестерня-рейка»

Рассмотрим принцип работы рулевой рейки. Когда водитель вращает рулевое колесо, усилие с него передается дальше на шестерню, которая заставляет перемещаться рейку. Она передвигается влево или вправо, а вместе с ней перемещаются тяги рулевого привода, которые поворачивают ступицы или поворотные кулаки. Соответственно, на самих ступицах закреплены колеса. В итоге, при повороте водителем руля происходит синхронный поворот передних колес машины.

Реечный рулевой механизм часто оснащается усилителем, который существенно уменьшает усилие при вращении водителем рулевого колеса.

Устройство и основные составляющие


Схема рулевой рейки

Рассмотрим, как устроена рулевая рейка. Описываться будет в целом. Итак, его основные составляющие:

  • рулевое колесо (или руль) – устройство для управления движением автомобилем в заданном направлении;
  • рулевой вал – металлический стержень, который имеет шлицы (пазы) для закрепления руля с одной стороны, а с другой – шлицы для крепления самого рулевого вала к ;
  • рулевая рейка – силовой узел, который состоит из зубчатой рейки и шестерни. Именно она приводит в движение рейку. Данный узел собран в корпус из легкого сплава и закреплен к кузову машины;
  • рулевые тяги – металлические стержни. Каждая тяга с одной стороны имеет резьбу, а с противоположной – шарнирное шаровое устройство, на котором также имеется резьба;
  • рулевой наконечник – деталь для вкручивания тяги. Имеет шаровый шарнир и внутреннюю резьбу.

Отметим, что иногда рулевой механизм имеет еще один компонент – демпфер рулевой рейки. Этот элемент устанавливается между тягами и корпусом рулевой рейки. Демпфер является амортизатором двустороннего действия. Основная задача демпфера – снизить вибрации на рулевом колесе. Демпфер рулевой рейки часто предустановлен на различных внедорожниках, так как именно этот тип машин чаще всего передвигается по плохим дорогам.

Виды рулевых реек

Существует три основных типа рулевых реек:

  • Механическая рулевая рейка. Является простейшим вариантом рулевого механизма. Здесь поворот передних колес осуществляется только за счет физических усилий водителя. Часто для облегчения его труда устанавливается рулевая рейка, имеющая переменное передаточное число. В ней шаг зубьев изменяется от центра к краям. Впервые в истории отечественного авто такая рейка была применена на автомобиле ВАЗ-2110.
  • Гидравлическая рулевая рейка. Главное отличие от механической – наличие (сокращенно ГУР), который существенно облегчает вращение руля. При этом водитель не только меньше устает за рулем, но и получает большую безопасность во время езды. Рейка с широко распространена на современных автомашинах.
  • Электрическая рулевая рейка. Здесь усиление рулевого колеса происходит с помощью электромотора. Отдельно стоит отметить размещение электромотора: он может встраиваться в рулевую колонку, располагаться на рулевом валу или быть объединенным с рейкой. Рейка с руля имеет самый высокий КПД, экономична и более надежна. Подробнее про электроусилитель руля можно почитать по .

Преимущества и недостатки

Сначала о плюсах реечного рулевого механизма:

  • простота и малые габариты конструкции;
  • небольшой вес;
  • не требуется частое обслуживание;
  • хорошая точность управления;
  • небольшая цена.

Теперь о минусах:

  • передает удары от неровностей на дорожном полотне на рулевое колесо;
  • частые неисправности в виде люфтов и стуков в рейке;
  • данное механическое устройство ограничено применением в большинстве случаев на лёгких автомашинах с независимой подвеской управляемых колёс.

Несмотря на свою надежность, срок эксплуатации данного силового узла зависит от качества сборки автомобиля, условий использования, стиля вождения, условий хранения. Если машина долго находится в сырости, механизм может попросту заржаветь. Экстремальная езда по кочкам и ямам и прочим неровностям также уменьшает срок эксплуатации механической рулевой рейки.

На легковых автомобилях реечный рулевой механизм остается самым распространенным. Этому способствует, прежде всего, простота конструкции, невысокая стоимость механизма, а также его небольшие габариты.

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем рено логан


Система рулевого управления с гидроусилителем руля: 1 — рулевое колесо; 2 — рулевая колонка; 3 — левый поворотный кулак в сборе со ступицей; 4 — левый наконечник рулевой тяги; 5 — промежуточный вал; 6 — болты крепления картера рулевого механизма к подрамнику; 7 — картер рулевого механизма; 8 — сливная магистраль гидроусилителя; 9 — бачок гидроусилителя; 10 — наполнительная магистраль гидроусилителя; 11 — нагнетательная магистраль гидроусилителя; 12 — датчик давления жидкости гидроусилителя; 13 — насос гидроусилителя; 14 — подрамник; 15 — правый наконечник рулевой тяги; 16 — правый поворотный кулак в сборе со ступицей

Рулевое управление автомобиля — с травмобезопасной рулевой колонкой. Рулевой механизм типа «шестерня-рейка» 1 . Картер рулевого механизма крепится к подрамнику двумя болтами. В картере рулевого механизма рейка поджимается к приводной шестерне через упор. Регулировку бокового зазора между шестерней и рейкой выполняют вращением регулировочной пробки. Регулировку проводят только при сборке рулевого механизма на заводе-изготовителе. В эксплуатации зазор регулировке не подлежит.

Рулевой механизм автомобиля с гидроусилителем руля: 1 — правый наконечник рулевой тяги; 2 — рулевая тяга; 3 — чехол тяги; 4 — картер рулевого механизма; 5 — соединительные трубки гидроусилителя; 6 — приводная шестерня; 7 — левый наконечник рулевой тяги

Регулировочная пробка 2 зафиксирована на картере рулевого механизма 1 стопорной шайбой 3 , приклепанной к пробке. Буртик шайбы в двух местах вдавлен в пазы картера


Наконечник рулевой тяги

Рулевой привод состоит из двух рулевых тяг, соединенных с рейкой рулевого механизма и рычагами поворотных кулаков. Каждая тяга крепится внутренним концом к рулевой рейке через неразборный шаровой шарнир — резьбовой наконечник шарнира вворачивается в отверстие рейки. В средней части рулевой тяги выполнен шестигранник под ключ «на 13», а на наружном конце — резьба (правая), на которую наворачивается наконечник тяги. В наконечнике рулевой тяги имеется неразборный шаровой шарнир, не требующий пополнения запаса смазки, заложенной внутрь него на весь срок службы. Правая и левая рулевые тяги одинаковые, а наконечники — разные. Соединение рейки рулевого механизма и шарового шарнира рулевой тяги защищено от грязи и влаги гофрированным резиновым чехлом. Чехол закреплен пластмассовым хомутом на картере рулевого механизма, а на рулевой тяге чехол держится за счет упругости резины — при этом узкий поясок чехла должен совпасть с проточкой, выполненной на рулевой тяге.

При сборке рулевого механизма на заводе резьбовое соединение наконечника шарнира рулевой тяги рейкой законтрено от отворачивания


. обжатием конца рейки.

При обжатии конца рейки геометрия резьбового соединения нарушается.

Для замены рулевой тяги необхоходимо вывернуть наконечни шарнира из отверстия в рейке (шестигранник на корпусе шарнира под ключ «на 32» и лыска на конце рейки под ключ «на 18»). В этом случае резьба в отверстии рулевой рейки, скорее всего, будет повреждена. Если повреждение резьбы в отверстии рулевой рейки будет незначительным, ее можно «прогнать» метчиком — в противном случае лучше заменить рулевой механизм в сборе. Вал рулевой колонки крепится к приводной шестерне рулевого механизма через промежуточный вал — 2 с двумя карданными шарнирами. На шлицах в верхней части вала рулевой колонки установлено рулевое колесо, закрепленное винтом. Рулевая колонка прикрелена к кронштейну поперечной балки, расположенной под панелью приборов. На часть автомобилей устанавливается гидравлический усилитель (гидроусилитель) рулевого управления — 3 . В систему гидроусилителя входят: рулевой механизм, насос, бачок для рабочей жидкости и соединительные трубки магистралей. В нагнетательной магистрали установлен датчик давления жидкости для выдачи сигнала на электронный блок управления двигателем.
Концы рулевых тяг привинчены к наконечникам и крепятся посредством контргаек. Ослабляя контргайки и поворачивая рулевые тяги на левой и (или) правой стороне автомобиля, можно регулировать угол положительного схождения колёс. Каждый наконечник крепится к поворотному кулаку ступицы посредством зажимной гайки. Внутренние концы рулевых тяг являются неразборным соединением.

На Рено Логан реализовано рулевое управление с гидравлическим усилителем. Основными компонентами гидравлического привода являются: регулирующий клапан, гидравлический сервопривод, управляющий гидравлический цилиндр, гидравлический насос и резервуар для гидравлической жидкости.
Гидравлическая жидкость из резервуара нагнетается насосом в систему и поступает в регулирующий клапан. В зависимости от того, в каком положении находится руль, гидравлическая жидкость поступает в левую, или в правую часть гидравличе ского сервопривода (цилиндра). Жидкость, нах одящаяся под давлением давит на поршень, расположенный внутри гидравлического цилиндра, тем самым обеспечивает дополнительное усилие на рулевую передачу, облегчая водителю управление автомобилем. Все механические (движущиеся) компоненты рулевой системы смазаны маслами высокой вязкости (литол, солидол и т.п.) и защищены резиновыми уплотнителями (пыльниками, гофрами и т.д.).
Рулевая передача установлена на переднюю нижнюю раму и соединена двумя поперечными рулевыми тягами с рулевыми наконечниками. Рулевые наконечники соединяются шарнирно с поворотным кулаком передней ступицы. Рулевые тяги имеют на конце резьбу для регулировки углов установки колёс. Рулевые тяги соединены шаровыми шарнирами с реечной рулевой передачей. Давление, необходимое для управления гидравлической системой, обеспечивается гидравлическим насосом, управляемым ременным приводом. Ременный привод в свою очередь управляется шкивом коленвала. Рулевая колонка имеет на конце универсальный шарнир карданного типа. Через карданный шарнир и промежуточный вал, рулевая колонка соединяется с регулирующим клапаном.
Посадочное место на оси регулирующего клапана является шлицевым соединением. Промежуточный вал крепится к шлицевому соединению зажимным болтом.

1 . Рулевой механизм типа «шестерня-рейка». В картере рулевого механизма на двух подшипниках установлена приводная шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой. При повороте рулевого колеса поворачивается вал рулевой колонки, который через промежуточный вал (на концах которого имеются карданные шарниры) соединен с приводной шестерней. Шестерня перемещает рейку, которая через рулевые тяги с наконечниками и соединенные с ними рычаги поворотных кулаков поворачивает управпяемые колеса автомобиля.

2 . Промежуточный вал . Для обеспечения травмобезопасности выполнен составным. При фронтальном ударе автомобиля во время аварии рулевая колонка не должна перемещаться к водителю. Это достигается за счет шлицевого соединения в средней части вала.

3. Гидроусилитель рулевого управления. Устройство, создающее за счет разницы давлений рабочей жидкости дополнительное усилие на рулевой привод. Служит для облегчения управления автомобилем, повышения его маневренности и безопасности движения.

4 . Распределительное устройство. Предназначено следить за рассогласованием углов поворота рулевого колеса и вала приводной шестерни рулевого механизма и строго дозированно изменять давление жидкости в камерах испопнительного механизма.

Возможные неисправности рулевого управления
(без гидроусилителя)

(с гидроусилителем)

Система рулевого управления на всех современных автомобилях, в том числе и на «Рено Логане», работает на базе рулевой рейки. Это механизм, основная функция которого — преобразовывать поворот руля в движения по горизонтали. Устроена рейка рулевая «Рено Логана» достаточно просто – имеются как полностью механические варианты, так и модели с усилителем.

Разновидности

Сейчас существует три вида реечных механизмов рулевого управления автомобилей. Отличаются они между собой устройством и принципом работы.

Механическая

Это самый простой вариант рулевой рейки «Рено Логана». Он как раз и представляет собой пару из зубчатой рейки, а также вала-шестерни. Колеса поворачиваются только от преобразования усилия рук водителя. Чтобы облегчить процесс вождения автомобиля, в рейке реализовано переменное передаточное число. То есть зубья на рейке изготовлены с разным шагом. Он меняется от середины к краю. Когда повороты руля небольшие, что достаточно характерно при движении на высокой скорости, такая конструкция обеспечивает более тяжелое, информативное, а также острое управление.

Рейка с ГУР

Сам механизм устроен аналогично механической системе, но есть определенные особенности. Механическое воздействие, оказываемое водителем на рулевое колесо, усиливается при помощи специального гидравлического усилителя. Это дает возможность обеспечивать и остроту управляемости, и легкость вождения автомобилем. Но данная система есть не на всех моделях. Такая рулевая рейка «Рено Логана» с ГУР доступна только в максимальных комплектациях.

Принцип работы рейки с ГУР

Этот механизм соединен с передними управляемыми колесами посредством рулевых тяг, а также наконечников. Рейка – это вал с зубцами. На нем закреплена шестерная, которая находится в зацеплении с зубцами непосредственно на рейке. Когда водитель поворачивает руль, шестеренка вала двигает зубчатую рейку в нужную сторону. Через несколько шарнирных соединений управляемые колеса поворачиваются.

Сейчас большинство реек оснащены усилителями, призванными максимально облегчать управление. ГУР – это наиболее популярный вариант. К обычной рейке рулевой “Рено Логана” здесь добавлены специальные исполнительные механизмы, насос и распределитель.

Кроме этого, рулевая рейка с ГУР включает в себя предохранительные клапаны. Если колеса повернуть до упора в одну из сторон, клапан закрывается, а лишнее давление сбрасывается.

Надежность

Отзывы говорят, что данный узел на этих автомобилях достаточно надежен. Все обслуживание рулевых реек сводится к регламентным заменам приводных ремней. Также необходимо контролировать уровень рабочей жидкости.

Преимущества реечного управления

Среди плюсов рулевых реечных механизмов можно выделить сравнительно простую и компактную конструкцию. Также к плюсам отзывы относят небольшое количество тяг и шарнирных соединений, которые требуют обслуживания. Механизм отличается небольшим весом, хорошей точностью управления, практически полным отсутствием люфтов. Можно выделить и сравнительно невысокую стоимость этих элементов.

Недостатки

Даже рейка с ГУР все-таки передает удары от дороги на руль – если на большой скорости попасть в яму, можно потерять управление. Конструкция сама по себе очень склонна к различным стукам. Еще одна конструктивная особенность – необходимость в периодической подтяжке, смазке и обслуживании. И, наконец, применима рейка только на автомобилях сравнительно небольшой массы с независимым типом подвески на управляемых колесах.

Типичные неисправности

Если автомобиль часто эксплуатируют по различным плохим дорогам, то рейка может выйти из строя. Разбивается сам механизм – в большинстве конструкций имеется втулка из фторопласта, которая при сильном износе будет стучать. Также она является причиной люфтов. Рулевые рейки с ГУР имеют свойство течь.

Большинство проблем можно решить заменой ремкомплекта. Но если износились зубья и руль прокручивается с характерным стуком и щелчками, то поможет только замена рулевой рейки «Рено Логана».

Признаки поломки

Определить неисправность можно по признакам. Так, при проезде различных неровностей будет слышен стук, который становится тише, если повернуть колеса в крайнее положение. Также о необходимости замены или ремонта свидетельствует снижение усилия на рулевом колесе в центральном положении. Нужно менять рейку и тогда, когда руль вращается самостоятельно, или если колесо перестало возвращаться в центральное положение.

При замене важно знать артикул рулевой рейки «Рено Логана». Моделей очень много, рейки похожи, но при этом могут быть разными – можно легко запутаться и приобрести не то. Наиболее популярны элементы с артикулами 8200720881 и 81913009.

В этой статье рассмотрим рулевой узел Renault Logan. Многих владельцев Логана интересует рулевая рейка Логан цена покупки и замены. Но возможно вам необходимы только регулировка или ремонт рулевой рейки Логан без гур либо с гур. Как сделать диагностику и ремонт рулевой Логан, вы можете узнать из этой статьи, а также обратившись с этим вопросом в наш автосервис.

Рулевая рейка Логан купить новую или отремонтировать?

Рулевая рейка автомобиля, в том числе рулевая рейка Логан, является надежным, прочным узлом, который редко подвергается деформации и поломкам. Но постоянные нагрузки (кручение руля) могут вывести деталь из строя, что приводит к необходимости делать ремонт рулевой рейки Рено Логан, либо требуется замена рулевой рейки Логан. Процесс восстановления рулевой составляющей в большинстве случаев оказывается бессмыслен, поэтому многих интересует рулевая рейка Рено Логан цена покупки и замены.

И хотя рулевая рейка Рено Логан с гур – это одно из самых слабых мест Логана (если рейка рулевая Логан без гур, то она прослужит дольше и более надежна, т.к. конструкция менее сложная), но не спешите сразу купить рейку Логан. Мастера, работающие в нашем автосервисе, имеют большой опыт работы с представленными неполадками, и возможно, вам поможет ремонт рулевой колонки Логан, или потребуется заменить только пыльник рулевой рейки Рено Логан либо сальник.

В любом случае, рекомендуем сначала сделать диагностику рулевой рейки Рено в автосервисе, чтобы сэкономить время и средства.

Рулевая рейка Логан — составляющие

Деталь может быть как механической, так и гидравлической. Последний тип конструкции особенно распространен на современных автомобилях, так как его архитектура совершеннее в плане сборки, а также обеспечивает более комфортное вождение. Третий тип рулевой рейки называется электрическим (ЭУР). Механизм ЭУР имеет сложную конструкцию и высокую стоимость по соотношению с гидравлическим аналогом.

Рассмотрим составляющие детали:

  • Рулевые тяги и наконечники, отвечающие за поворот колес, крепятся к выдвижным механизмам детали.
  • Зубчатая планка с шестернями отвечает за передачу усилия от руля на тяги, управляет колесной парой.
  • Корпус (картер) – составляющая, изготовленная из алюминия, внутри нее содержатся все основные механизмы рейки.
  • Система пружин обеспечивает плотное прилегание рейки к шестерням, а также избавляет руль от свободного хождения, люфтов.
  • Ограничители регулируют максимальное значение поворотов руля в левую и правую стороны.
  • Подшипники — используются для легкости манипуляций, осуществляемых при поворотах рейки.

Рулевая рейка Логан — основные признаки неисправности детали

Несмотря на высокую прочность механизма, он часто подвергается случайным деформациям, которые в итоге могут полностью вывести деталь из строя и в таком случае потребуется замена рулевой рейки Рено Логан.

Вот несколько основных симптомов, указывающих на неисправность рулевого узла Рено — одной из самых важных деталей автомобиля:

  • Характерный стук при совершении манипуляций рулем.
  • Рулевое колесо обретает тугой ход, либо поворачивается лишь в одну сторону.
  • Непонятный гул в гидроусилителе также является сигналом к тому, что рейку пора диагностировать.
  • После длительных стоянок на асфальте под машиной остаются большие масляные пятна, символизирующие о течи составляющего механизма.

Рулевая рейка Логан — главные причины поломки и износа

Есть несколько основных факторов, которые негативно влияют на целостность и работоспособность рулевого узла в целом:

Случайное попадание в ямы, наезд на бордюры или серьезные кочки, путешествия по неровным, пыльным дорогам – все это способно за считанные месяцы вывести деталь из строя.

Холода: многие водители, использующие автомобиль зимой, забывают прокрутить руль несколько раз в левую и правую сторону, прежде чем начинают движение. Данная процедура необходима для быстрого прогревания жидкости ГУ, которая имеет определенную рабочую температуру.

Несвоевременная замена вышеупомянутой жидкости также становится частой проблемой поломки.

Халатное отношение к периодическим осмотрам и диагностике рулевого узла может оставить незамеченными мелкие трещины и течи. Запущенное состояние деформаций реек может привести к полной неисправности детали, а следовательно потребуется замена рулевой рейки Логан без гур или с гур.

Рулевая рейка Логан — принципы диагностики

Общий осмотр рулевого узла производится следующим образом:

Работа производится в паре. Мастер осматривает низ автомобиля, прося напарника аккуратно вращать рулевое колесо в разные стороны. Таким образом выясняется определенное положение руля, при котором заметен стук.

При возникновении течей производится осмотр пыльника.

Диагностика в СТО может проходить с полным разбором рулевого узла. В одних случаях рулевая колонка Рено Логан ремонтируется, в других случаях требуется, например, замена рулевой рейки Рено Логан. Это зависит от характера износа и запущенности рулевого узла.

Из-за этого специалисты часто советуют водителям слушать свой автомобиль, поскольку любой посторонний звук является сигналом к тому, что определенные детали вышли из строя, разломились, либо открепились от нужного места.

Рулевая рейка Логан — регулировка детали

Регулировка рулевой рейки Рено Логан избавляет общую систему поворота руля от люфтов и стука, которые становятся основными причинами и симптомами неисправности. В процессе отладки рулевой рейки используются специальные ключи и отвертки, позволяющие быстро добраться до нужной гайки, с помощью которой производится регулирование детали.

Поскольку гайка находится под капотом, автомобиль в автосервисе поднимается, дабы открыть подрулевое пространство для мастера. В качестве альтернативы используется гаражная яма.

При первой регулировке гайка может быть закрыта специальной заглушкой, которая легко удаляется при поддевании отверткой.

Если элемент чрезмерно «прикипел», т.е. его ход не поддается обыкновенному ключу, мастера прибегают к помощи молотка и специальной смазки, которая облегчает движение гайки по резьбе.

Ремонт рулевой рейки Логан без гур и с гур в условиях сервиса

Ремонт рулевой рейки Логан без гур либо с гур производится после съема рейки для её последующего восстановления.

Список дальнейших операций:

  • Снятие стопорного кольца с распределителя является первым шагом в процессе ремонта.
  • Далее отворачивается пробка золотника, закрывающая гайку золотника, которая впоследствии также откручивается специальным приспособлением.
  • Регулировочная гайка прижима снимается после.
  • Далее производится удаление пружины прижима, а также сам прижим.
  • Распределитель, спрятанный в корпусе, удаляется путем выбивания.
  • Далее с распределителя снимают сальник, а также кольцо подшипника, которое ломается в большинстве случаев.
  • С тыльной опоры удаляется стопорная скоба. При поддевании отверткой она вылетает сама.
  • Далее достается тыльник и шток.
  • Когда рулевая рейка Логан оказывается полностью разобранной, все её составляющие качественно очищаются от масла, пыли, а также возможных продуктов износа. Производится обезжиривание.

  • Поверхность штока обязательно шлифуется на токарном станке мелкой наждачной бумагой. Шлифовке подвергается и вал распределителя.
  • Подготовка составляющих окончена. Гребенка штока тщательно промазывается смазкой перед возвращением на место. Предварительно заменяются все сальники.
  • Проверка компрессии сальника является обязательным этапом перед возвращением распределителя. По его валу сдвигают специальную скользящую втулку, которая встает на место подшипника. Таким же образом усаживается новый сальник распределителя. Все элементы тщательно промазываются смазкой.
  • Далее на место возвращается стопорное кольцо.
  • Прижим штока устанавливается после. Его место полностью заполняется смазывающим веществом для облегчения хода.
  • Потом устанавливается пружина, которая фиксируется регулировочной гайкой.
    Закручивается гайка золотника. Ее пробка заполняется смазкой и фиксируется следующим шагом.
  • Тыльная опора оснащается центрирующей опорой, после чего по штоку сдвигают сальник и саму тыльную опору. Элемент надежно осаживается.
  • Возвращается на место стопорная скоба.

Когда работа завершена, рулевая рейка Логан проверяется при помощи специального станка, который помогает выявить возможные течи, а также обеспечивает гарантию на проведенное восстановление.

Советы автомобилистов – владельцев Рено Логан

Неисправность рулевой рейки является важным вопросом среди автомобилистов. Многих интересует рулевая рейка Логан цена покупки и замены, часто у нас спрашивают «рейка Логан с гур цена», реже ищут «рулевая рейка Логан без гур цена», кого-то интересует, как осуществляется ремонт рулевой рейки гур Рено Логан, некоторых волнует ремонт рулевой колонки Логан. В любом случае, чтобы отсрочить появление подобных вопросов, стоит прислушаться к рекомендациям мастеров и владельцев Рено Логан.

Вот некоторые советы, выделенные на личном опыте среднестатистических водителей, которые помогут вам уберечь рулевой узел от преждевременного износа и поломок:

  • Никогда не нужно выворачивать руль до самого упора — это снизит усилие, прилагаемое на рейку, что заметно уменьшит риск износа.
  • К пыльникам рулевых тяг следует относиться с особой осторожностью — их поломка или дефект может привести к запотеванию механизма реек, что вызывает за собой течь жидкости ГУ.
  • Рулевую рейку нужно прогревать в холодное время года точно так же, как и двигатель.
  • Самостоятельная проверка состояния рулевого узла во многом зависит от качества жидкости, залитой в специальный бачок. Она должна быть чистой и прозрачной. При любом виде ее замутнения или образования инородных тел жидкость заменяется.

Несмотря на высокую прочность описанного механизма, следует внимательно относиться к вопросам диагностики рулевой рейки Логан, проводить которую лучше в условиях СТО. В процессе самостоятельного осмотра рулевого узла можно упустить из виду множество мелких деталей, которые вкупе способны быстро вывести все элементы рулевой рейки либо рулевой колонки из строя.

Это ещё раз говорит о необходимости квалифицированной помощи в процессе эксплуатации автомобиля, поскольку такой подход обеспечивает не только комфорт, но и безопасность в процессе вождения.

«>

что ломается в рулевых рейках с ГУР, и как их ремонтируют Устройство и принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем

Если вы опытный автомобилист, то наверняка знаете, что такое рулевая рейка и почему она должна быть постоянно в рабочем состоянии. Но если же вы новичок, вам наверняка пригодятся знания об устройстве рулевой рейки. В статье рассмотрим, какие бывают виды этого механизма, как определить поломку и с чем придется столкнуться в данном вопросе.

Реечный рулевой механизм – это правильное название той части автомобиля, которую мы рассматриваем. Хотя простонародное выражение рулевая рейка прижилось уже давно и все понимают о чем идет речь. Этот механизм преобразует вращение вала руля в движения тяг влево-вправо. А они, в свою очередь, передают силу на поворотные кулаки передних колес. Другими словами, рулевая рейка – это переходное звено между водителем, который крутит баранку и колесами, которые поворачиваются. Теперь сами понимаете – насколько важна работоспособность данного устройства.

С другой стороны, рейка – это шток с поршнем, корпус которого является силовым цилиндром ГУРа. В корпусе находится золотник, который распределяет потоки жидкости в первую или вторую полость цилиндра. В зависимости от того, в какую сторону водитель будет крутить руль – будет изменяться и сторона с жидкостью, которая находится там под давлением.

Устройство рулевой рейки зависит и от типа механизма. Механический вид является самым простым и распространенным. Он может устанавливаться как на передне-приводные автомобили, так и на задне-приводные.

При этом непосредственно колеса поворачиваются за счет усилий, которые делает водитель. И чтобы их снизить как можно больше – может использоваться рейка, содержащая переменное придаточное число.

Величина рулевого зазора очень важна для хорошей и правильной работы авто, а этот показатель напрямую зависит от состояния рулевой рейки.

Поэтому рассмотрим устройство механического участка. В таком механическом механизме зубчики рейки меняют свой шаг от центра к краям. Поэтому при езде на большой скорости руль немного утяжеляется и его маневренность падает. А на дороге с небольшой скоростью, к примеру при парковке, руль крутится немного легче (поскольку меньшее придаточное число).

Первая отечественная машина с таким устройством – “ВАЗ-2110”. Большим плюсом водители считали тот момент, что при повороте за счет механической рейки руль автоматически становился в изначально ровное положение. Не нужно было прикладывать усилия для того, чтобы после поворота вернуть рулевое колесо в исходное положение, достаточно было просто его отпустить.

Устройство гидравлической рейки

Как устроена рулевая рейка гидравлического типа? Этот вопрос могут задавать себе водители новых автомобилей, в которые внедрен гидроусилитель. Самое основное отличие от механического вида состоит в том, что здесь присутствует ГУР и он придает легкости управления и его остроты.

Если рассматривать структуру гидравлического механизма с рейкой, то он состоит из:

  1. Входа.
  2. Втулки золотника.
  3. Пылезащитного колпачка.
  4. Стопорного кольца.
  5. Сальника золотника.
  6. Золотника.
  7. Подшипника.
  8. Сальника штока.
  9. Тыльника.
  10. Штока рейки.
  11. Стопорного кольца.
  12. Уплотнителя тыльника.
  13. Поршня штока.
  14. Втулки штока.
  15. Гайки прижима.
  16. Гайки золотника.
  17. Пробки золотника.
  18. Червяка золотника.
  19. Перепускных трубок.
  20. Выхода.

Какой бы вариант рулевой рейки не стоял на автомобиле – важно прислушиваться к его работе и выявлять ошибки, которые присутствуют. Это может быть стук, скрип, свист в рулевом механизме. И каждого водителя эти звуки должны насторожить. Даже если она проходят единоразово, в работе что-то нарушено – обратитесь к специалисту или посмотрите на проблему самостоятельно.

Очень часто для устранения неприятных звуков авто достаточно смазать все детали маслом или в механическое устройство добавить жидкость. Это сохранит работоспособность машины еще на многие годы без применения капитального ремонта. Лучше исправить мелкие неполадки сразу, нежели они превратятся в большие проблемы. Ухаживайте за своим авто и оно будет служить вам долго и хорошо!

Видео “Как заменить рулевую рейку”

На записи показана пошаговая инструкция по замене рулевой рейки. Посмотрите это видео и вы с легкостью сможете повторить все действия на своем автомобиле.

В настоящее время сложно себе представить автомобиль не оснащенный усилителем рулевого управления. Усилитель может быть электрическим (), гидравлическим (ГУР) или электрогидравлическим (). Однако гидроусилитель рулевого управления остается наиболее распространенным типом на данный момент. Он устроен таким образом, что даже при его выходе из строя сохранится возможность управления автомобилем. В этой статье мы разберем его основные функции и подробно узнаем, из чего он состоит.

Функции и назначение ГУР

Рулевая рейка с гидроусилителем

Гидравлический усилитель руля (ГУР) представляет собой элемент рулевого управления, в котором дополнительное усилие при повороте рулевого колеса образуется за счет гидравлического давления.

Для легковых автомобилей главное назначение ГУР – обеспечение комфорта. Управлять транспортным средством, оснащенным гидравлическим усилителем руля, легко и удобно. К тому же водителю не нужно для совершения маневра делать рулем полных пять-шесть оборотов в сторону поворота. Такое положение вещей особенно актуально при парковке и маневрировании на узких участках.

Сохранение управляемости автомобилем и смягчение ударов, передающихся на руль в результате наезда управляемых колес на неровности дороги, — еще она важная функция гидроусилителя.

Требования к гидроусилителю

Для эффективной работы ГУР к нему предъявляют следующие требования:

  • надежность системы и бесшумность при работе;
  • простота обслуживания и минимальный размер устройства;
  • технологичность и экологическая безопасность;
  • небольшой поворотный момент на колесе с автоматическим возвратом в нейтральное положение;
  • легкость и плавность рулевого управления;
  • обеспечение кинематического следящего действия – соответствие между углами поворота управляемых колес и руля;
  • обеспечение силового следящего действия – пропорциональность между силами сопротивления повороту управляемых колес и усилием на руле;
  • возможность управления автомобилем при выходе системы из строя.

Устройство гидроусилителя руля


Основные компоненты гидроусилителя руля

Гидроусилитель руля устанавливается на любого типа. Для легковых автомобилей наибольшее распространение получил реечный механизм. В этом случае схема ГУР следующая:

  • бачок для рабочей жидкости;
  • масляный насос;
  • золотниковый распределитель;
  • гидроцилиндр;
  • соединительные шланги.

Бачок ГУР


Бачок гидроусилителя

В бачке или резервуаре для рабочей жидкости установлен фильтрующий элемент и щуп для контроля за уровнем масла. С помощью масла смазываются трущиеся пары механизмов и передается усилие от насоса к гидроцилиндру. Фильтром от грязи и металлической стружки, возникающей в процессе эксплуатации, в бачке служит сетка.

Уровень жидкости внутри бака можно проверить визуально в случае, когда резервуар сделан из полупрозрачного пластика. Если пластик непрозрачный или используется металлический бачок, уровень жидкости проверяется с помощью щупа.

В некоторых автомобилях уровень жидкости можно проверить только после кратковременной работы двигателя либо при вращении рулевого колеса несколько раз в разные стороны во время работы машины на холостом ходу.

На щупах или резервуарах сделаны специальные насечки, как для «холодного» двигателя, так и для «горячего», уже работающего в течение какого-то времени. Также необходимый уровень жидкости можно определить и с помощью отметок «Max» и «Min».

Насос гидроусилителя


Лопастной насос гидроусилителя

Необходим для того, чтобы в системе поддерживалось нужное давление, а также происходила циркуляция масла. Насос устанавливается на блоке цилиндров двигателя и приводится в действие от шкива коленчатого вала при помощи приводного ремня.

Конструктивно насос может быть разных типов. Наиболее распространенными являются лопастные насосы, которые характеризуются высоким КПД и износоустойчивостью. Устройство выполнено в металлическом корпусе с вращающимся внутри него ротором с лопастями.

В процессе вращения лопасти захватывают рабочую жидкость и под давлением подают ее в распределитель и далее в гидроцилиндр.

Привод насоса осуществляется от шкива коленчатого вала, поэтому его производительность и давление зависят от количества оборотов двигателя. Для поддержания необходимого давления в ГУР используется специальный клапан. Давление, которое создает насос в системе, может достигать до 100-150 бар.

В зависимости от типа управления масляные насосы подразделяются на регулируемые и нерегулируемые:

  • регулируемые насосы поддерживают постоянное давление за счет изменения производительной части насоса;
  • постоянное давление в нерегулируемых насосах поддерживает редукционный клапан.

Редукционный клапан представляет собой пневматический или гидравлический дроссель, действующий автоматически и контролирующий уровень давления масла.

Распределитель ГУР


Схематичное устройство распределителя

Распределитель гидроусилителя устанавливается на рулевом валу или на элементах . Его назначение – направление потоков рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра или обратно в бачок.

Главными элементами распределителя являются торсион, поворотный золотник и вал распределителя. Торсион представляет собой тонкий пружинистый металлический стержень, который закручивается под действием крутящего момента. Золотник и вал распределителя представляют собой две цилиндрические детали с каналами для жидкости, вставленные друг в друга. Золотник связан с шестерней рулевого механизма, а вал распределителя с карданным валом , то есть с рулем. Торсион одним концом закреплен на валу распределителя, другой его конец установлен в поворотный золотник.

Распределитель может быть осевым, при котором золотник перемещается поступательно, и роторным – здесь золотник вращается.

Гидроцилиндр и соединительные шланги

Гидроцилиндр встроен в рейку и состоит из поршня и штока, перемещающего рейку под действием давления жидкости.


Схема циркуляции жидкости в гидроусилителе

Соединительные шланги высокого давления обеспечивают циркуляцию масла между распределителем, гидроцилиндром и насосом. Масло из бачка в насос и из распределителя обратно в бачок поступает по шлангам низкого давления.

Принцип работы гидроусилителя руля

Рассмотрим несколько режимов работы гидроусилителя при повороте колес в любую сторону:

  1. Автомобиль стоит неподвижно на месте, колеса установлены прямо. В данный момент гидроусилитель не работает и жидкость просто перекачивается насосом по системе (из бачка в распределитель и обратно).
  2. Водитель начинает вращать рулевое колесо. Крутящий момент от рулевого колеса передается на вал распределителя и далее на торсион, который начинает закручиваться. Поворотный золотник в этот момент не вращается, поскольку ему мешает это сделать сила трения, препятствующая повороту колес. Перемещаясь относительно золотника, вал распределителя открывает канал для поступления жидкости в одну из полостей гидроцилиндра (в зависимости от того, куда повернут руль). Таким образом, вся жидкость под давлением направляется в гидроцилиндр. Жидкость из второй полости гидроцилиндра поступает в сливную магистраль и далее в бачок. Жидкость давит на поршень со штоком, за счет чего перемещается и поворачиваются колеса.
  3. Водитель прекратил вращение рулевого колеса, но продолжает удерживает его в повернутом положении. Рулевая рейка, перемещаясь, вращает поворотный золотник и выравнивает его относительно вала распределителя. В этот момент распределитель устанавливается в нейтральное положение и жидкость вновь просто циркулирует по системе, не совершая никакой работы, так же как и при прямолинейном положении колес.
  4. Водитель «выкрутил» руль в крайнее положение и продолжает его удерживать. Данный режим является наиболее тяжелым для гидроусилителя, поскольку распределитель не может вернуться в нейтральное положение, и вся циркуляции жидкости происходит внутри насоса, что сопровождается повышенным шумом его работы. Но стоит отпустить руль, и система придет в норму.

Схема работы гидроусилителя

ГУР устроен таким образом, что при его отказе рулевое управление будет продолжать работу и возможность управлять автомобилем сохранится.

Периодичность замены жидкости в ГУР

Теоретически рабочей жидкостью можно пользоваться в течение всего срока эксплуатации автомобиля, но рекомендуется периодически менять масло.

Сроки замены зависят от интенсивности эксплуатации транспортного средства. При среднегодовом пробеге 10-20 тысяч км, достаточно менять масло раз в два-три года. Если машина эксплуатируется чаще, то и смену жидкости нужно делать чаще.

В результате эксплуатации гидроусилителя повышается температура его элементов. За счет этого греется и масло, что приводит к ухудшению его физических свойств. Если при контроле состояния жидкости замечены посторонние частицы или запах горелого масла — значит, настало время для замены.

09.03.2017

Опытным автомобилистам известно, что собой представляет устройство рулевой рейки и насколько важно поддерживать его в рабочем состоянии. Правильное название этого узла – реечный рулевой механизм, но оно не прижилось в народе. Суть работы механизма достаточно проста – преобразовать поворот руля в движение тяг влево-вправо (для передних колес это горизонтальное отклонение), которые перенаправляют силу к передним колесам посредством поворотных кулаков.

Если говорить простыми словами, то рулевая рейка является промежуточным звеном между человеком, сидящим у руля и поворачиваемыми колесами. Неудивительно, что работоспособность такого механизма должна быть безупречной. Как работает рулевая рейка?

Принцип работы

Указанный механизм с конструкционной точки зрения представляет собой шток с поршнем. Его основание выступает силовым цилиндром ГУРа. В цилиндре есть две полости, которые заполняются жидкостью посредством ее распределения золотником, находящимся в корпусе. С учётом стороны поворота руля (влево или вправо) изменяется и сторона, где находится под давлением жидкость.

На сегодняшний день в автомобилях встречается 3 типа реечных механизмов, отличающихся принципом функционирования:

  • механический;
  • гидравлический;
  • электрический.

Устройство механической рейки

Данный тип характеризуется конструкционной простотой и эффективность. Принцип работы рулевой рейки соответствует описанному выше, а поворот колес обеспечивается за счёт прилагаемой силы со стороны водителя. Для снижения нагрузки на руки производители комплектуют новые модели транспортных средств рейкой с переменным передаточным числом.

Если говорить просто, то шаг между соседними зубьями рейки корректируется от краев к средине. Вследствие этого с повышением скорости движения маневренность падает, а управлять рулем становится сложнее. На минимальных скоростях баранку крутить может даже ребёнок, ввиду минимального передаточного числа. Столь простая конструкция прекрасно себя зарекомендовала в отечественной машине ВАЗ-2110.

Гидравлический рулевой механизм

Главное отличие рейки с гидроусилителем от рассмотренной выше заключается в том, что физические усилия водителя увеличиваются за счёт встроенного гидравлического усилителя. При таком устройстве обеспечивается лёгкость управления транспортным средством и его высокая маневренность, вне зависимости от скорости езды. Подобными механизмами оснащаются практически все современные автомобили.

Высокая безопасность движения обеспечивает ГУР: он гасит мелкие выбоины и неровности на дорожном полотне за счёт гидроусилителя. Руки водителя остаются на руле без каких-либо рывков. Многие собственники таких транспортных средств жалуются на то, что не «чувствуют» своего железного коня.

Частично нивелируют этот недостаток современные подвески в сочетании с электро-гидроусилителем.

Электрический механизм

Принцип работы электрического механизма практически полностью соответствует гидравлическому. Силовым агрегатом при этом выступает электромотор, интегрированный в рулевой вал, рулевую колонку или рейку (считается самым безопасным вариантом). Вариант с электромотором в рулевой колонке не сыскал популярности ввиду невысокой конструктивной надёжности.

Рулевая рейка – это механизм, который передает вращение руля на вращение колес. Самое простое устройство этого механизма – шестерня на рулевом валу, от которой идет тяга рулевой рейки. Но с развитием автомобилестроения были разработаны более сложные механизмы. Сегодня существует три вида рулевых реек: механическая, электрическая и гидравлическая. У них разное устройство и режим работы.

Устройство рулевой рейки

Все виды системы имеют сходное устройство: рейка имеет зубцы, которые двигаются вдоль шестеренки рулевой колонки. Эти зубцы имеют передаточное число, которое подобрано специально для правильной передачи усилия. Некоторые виды содержат дополнительные устройства для облегчения управления авто.

Устройство механической рулевой рейки

Этот вид рейки имеет самое простое устройство. Вращение колес осуществляется только за счет усилия водителя. Она состоит из шестеренок, которые работают по такому же принципу, что и коробка передач.

Система имеет два зубчатых механизма: один соединяется с приводом руля, а второй с колесными тягами. Они имеют определенное передаточное число, которое облегчает задачу водителя. Даже небольшое движение руля способен отклонить колеса от горизонтальной оси. Особенно это удобно при маневрировании в ограниченных пространствах: шофер легко может поворачивать руль до упора и управлять колесами.

Рулевая рейка с гидроусилителем

Практически на всех новых авто в дополнение к стандартной рейке устанавливают ГУР – гидроусилитель руля. Он делает управление автомобилем легким и приятным. Также он помогает гасить ямы и кочки на дороге – они не бьют в руль, что делает вождение безопасным.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем: он состоит из насоса, в котором перемещается рабочая жидкость. При повороте руля она давит на поршень со штоком, который отвечает за поворот колес. В нейтральном положении руля вся жидкость возвращается в нормальное положение.

Рейка рулевая с гидроусилителем появилась сначала на грузовых автомобилях, которыми было сложно управлять. Но с развитием технического прогресса ее стали устанавливать и на легковых машинах.

Электроусилитель рулевой рейки

Этот вид механизма имеет электромотор для усиления преобразования движения руля в отклонение колес. Он управляется ЭБУ и специальными датчиками.

Существует три способа крепления этой системы: мотор располагается на рейке, мотор встроен в колонку или мотор располагается на валу. Вариант с встроенным мотором в рулевую колонку считается самым опасным: если он выходит из строя, авто становится не управляемым.

На сегодняшний день этот механизм считается самым прогрессивным, так как он имеет самый высокий КПД из всех видов. Он прост в обслуживании: нет необходимости доливать рабочую жидкость, отсутствуют сальники, которые могли бы протекать. Также он экономичен, в то время, как в ГУР постоянно течет жидкость, электрический мотор запускается только при вращении руля.

Схема работы

Понять, что такое рейка в машине не очень сложно. От руля идет рулевая колонка, которая на конце имеет шестрерню с передаточным числом. В распределительном механизме эта шестерня встречается с зубчатым устройством на рейке. В зависимости от типа конструкции дальше располагаются поршни с рабочей жидкостью или электромотор с блоком управления. После этого момент вращения передается на рулевые тяги к колесам.

Это упрощенная схема устройства, которая необходима для понимания принципа работы. На самом деле рулевая рейка состоит из регулирующих элементов: пружины, втулки, ограничители.

Неисправности

Любой агрегат в автомобиле может сломаться. Особенно часто это происходит на больших пробегах. Со временем детали изнашиваются и приходят в негодность. Но могут быть и другие причины поломок в авто.

Причины неисправности

Глобальной причиной, по которой может сломаться этот механизм – это плохое качество дорог. Автолюбители не в силах его улучшить, но они могут внимательнее управлять автомобилем: объезжать ямы и кочки, снижать скорость на плохой дороге, не эксплуатировать городскую машину в условиях бездорожья.

В плохих дорожных условиях может не только испортиться подвеска, но и выйти из строя сальники и пыльники рулевого механизма. А через пробоины в них в механизм можете попасть дорожная пыль. Чаще всего именно она является причиной поломки зубчатого механизма.

Признаки неисправности: диагностика

Диагностика рулевой рейки своими руками предполагает, что водитель должен обращать внимание на малейшие изменения в управлении автомобилем. Признаки неисправности рулевой рейки:

    Утяжеление руля в определенных положениях;

    Стук в рейке;

    Вибрации руля;

    Протечка жидкости ГУР;

    Неполный возврат руля в исходное положение;

    Вращение руля не соответствует вращению колес.

Самый распространенный признак – это стуки в передней части автомобиля. Диагностика рулевой рейки в автосервисе – это самый очевидный выход из положения. Скорее всего, мастер признает ее поломку и предложит заменить.

Но помните, что некоторые поломки можно отремонтировать. Например, если на вашем авто установлен механический тип, мастер может разобрать устройство, найти поломку и устранить ее. Вам нужно лишь найти надежного мастера и сопоставить цену ремонта и стоимость замены рулевой рейки. Ремонтировать рулевую рейку, стоит или нет – решайте самостоятельно, это зависит от типа устройства и его цены.

Основные неисправности

Существует два основных признака исправностей – стуки и протечка жидкости. Они могут говорить о многих поломках, обнаружить которые вам поможет мастер автосервиса. Возможные неисправности рулевой рейки:

    Поверхностный стук может возникать из-за повреждения пыльников. Наконечники тяги в этом случае быстро выходят из строя и начинают стучать. В этом случае их просто заменяют на новые.

    Внутренние стуки могут говорить о неисправности поршней или направляющих втулок. Для диагностики потребуется разобрать механизм и выявить поломку. Только специалист может определить стук рулевой рейки и его характер.

    Также стук можете говорить о выработке деталей на больших пробегах автомобиля. Эту поломку невозможно отремонтировать, следует заменить механизм на новый.

    Течь может возникнуть только на устройстве с гидроусилителем. Она говорит о том, что сальники вышли из строя и их необходимо заменить. При возникновении течи рейку следует разобрать и осмотреть все детали. При возникновении вопроса, что делать, если подтекает рулевая рейка, следует купить ремкоплект и отвезти ее в сервис для ремонта.

    Если невозможно повернуть руль с ЭУР, это может быть связано с выходом из строя электромотора.

    Если тяжело поворачивается руль с ГУР, это можете говорить о неисправности насоса.

Как отличить неисправность рулевой рейки от поломки ГУР

Неисправности в гидроусилителе можно узнать по характерным симптомам:

    Пропало усиление руля при любых условиях;

    Исчезает усиление только при работе двигателя вхолостую;

    Посторонние шумы, когда усилитель работает;

    Рабочая жидкость вспенилась.

При наличии этих симптомов обратитесь к специалисту, который понимает принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем, для устранения неисправностей.

Помните, что профилактика – это лучший способ предотвращения неисправностей. Для продления жизни этого механизма следует соблюдать простые правила:

    Регулярно проверяйте пыльники. Если на них образовалась трещина или дырка, лучше сразу заменить их.

    Зимой сначала нужно прогреть двигатель и только потом начинать движение и поворачивать руль. Лучше всего на месте несильно покрутить руль из стороны в сторону, чтобы разогреть масло.

    Притормаживайте перед ямами и кочками и старайтесь их объезжать.

    Не забывайте менять жидкость гидроусилителя.

    Не стоит резко страгиваться с места, особенно если руль выкручен до упора.

Рулевая рейка – это механическое устройство для передачи усилия с рулевого механизма на колеса. Устройство рулевой рейки внешне выглядит сложно, но мало мастеров разбираются во внутренних механизмах и умеют их ремонтировать. Поэтому при возникновении неисправностей следует найти хороший автосервис, чтобы устранить неполадки систем рулевого управления или поменять механизм целиком.

Ремонт рулевых реек – это сложный процесс, с которым не справится начинающий автолюбитель.

Особенности рулевых реек на автомобилях

На всех современных машинах устанавливают усилители, чтобы шоферу было легче управлять автомобилем. К тому же, они обеспечивают безопасность в сложных условиях. Чтобы водитель не терял чувство дороги, производители прибегают к модификациям в подвеске.

Форд

Многие автолюбители жалуются, что на машинах этого производителя часто ломаются рулевые рейки. Это касается практически всех моделей, но особенно много проблем возникает у владельцев Форд Фокус. Некоторые партии этой модели имели бракованные рейки, которые были собраны на старом оборудовании. Они ломались уже на первой тысяче километров.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Большинство моделей этого производителя имеют гидроусилитель. На некоторых современных версиях установлен ЭУР.

Рено

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Все модели Рено оснащаются гидроусилителем руля. Он не доставляет проблем при регулярном техническом обслуживании. Нужно не забывать менять жидкость ГУР, тогда он прослужит долго. Помните, что нужно использовать только ту жидкость, которую рекомендует производитель, потому что она лучше всего подходит к данным автомобилям.

Тойота

Тойота устанавливает на свои модели гидроусилитель. Он облегчает вождение авто и отвечает за комфортность поездки. На этих авто он работает стабильно и редко ломается.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Эта марка выпускает автомобили в ценовой категории выше среднего, поэтому современные модели оснащаются более дорогим аналогом – электроусилителем. Но его слабость в том, что он боится сырой погоды. Не стоит проезжать на таких авто по глубоким лужам, чтобы не повредить электронику машины.

Опель

На большинстве моделей этого бренда устанавливается ГУР. С ним обычно не бывает проблем, но некоторые автолюбители жалуются на насосы в Опель Вектра. Он сложно поддается ремонту, поэтому рекомендуется менять его на новый.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

В современных Опель Астра ставят ЭУР. Судя по отзывам автолюбителей, он может отключаться при повороте и плохо работает при влажной погоде. Причина этого может быть в отказавших датчиках или плохих контактах проводов. Обычно при устранении этих неполадок электроусилитель работает стабильно.

Лада Калина: ремонт

Существует два поколения Калины, на обоих установлен электроусилитель. Он представляет собой обычную механическую рейку, которая усиливается электромотором. Он прост в установке, поэтому присутствует во всех комплектациях этой модели. Но минус его в том, что он включается и на маленькой, и на большой скорости.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

К сожалению, ЭУР ломается и на авто с большим пробегом, и на новых машинах. Чаще всего причина кроется в блоке управления. При этом загорается лампочка на приборной панели, а руль перестает поворачиваться. Если это произошло внезапно, необходимо остановиться и отключить питание этого устройства. Тогда вы сможете доехать до сервиса, где вам снимут и поменяют агрегат.

ВАЗ

Под аббревиатурой ВАЗ чаще всего подразумевают классические модели – от «копейки» до «двенадцатой». На них установлена обычная механическая рейка без усилителей. Проблемы с ней могут начаться только из-за механических повреждений пыльников или физического износа деталей.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Сегодня ВАЗ производит модели с гидро- и электроусилителями. Этого требует развитие техники и запросы покупателей. Их поломки аналогичны поломкам на других авто, чаще всего они появляются на больших пробегах.

Гидроусилитель руля (далее ГУР) в автомобиле – система, предназначенная для уменьшения усилий, прикладываемых к рулевому управлению во время маневра. Первоначально такими системами оснащались сельскохозяйственные и грузовые транспортные средства.

С начала 70-х ГУР начали устанавливать на легковые автомобили. Не последнюю роль в этом сыграл факт, что в качестве водителей все чаще выступали женщины.

Помимо обеспечения комфорта при управлении автомобилем, ГУР позволяет:

  • уменьшить диаметр (размеры) рулевого колеса;
  • изменить передаточное число системы рулевой вал-рейка, обеспечив большую маневренность во время разворота;
  • автоматизировать систему управляемости автомобиля.

Учитывая, что рулевое управление является вторым фактором безопасности движения после тормозной системы, к надежности, информативности, другим параметрам ГУР предъявляются высокие требования. Эксплуатации и обслуживанию этой системы следует уделять особое внимание.

Виды гидроусилителей рулевого управления

Первоначально на легковые транспортные средства устанавливались ГУР, выполненные по схеме, аналогичной усилителям, устанавливаемым на большегрузные авто. Они имеют существенный недостаток: с увеличением скорости автомобиля для осуществления безопасного маневра требуется меньший угол поворота руля и прикладываемое усилие. На большой скорости существенно уменьшается обратная связь дорога-рулевое управление, водитель прекращает «чувствовать» дорогу. В условиях скользкого покрытия автомобиль может потерять управляемость.

Для устранения этой проблемы была разработана рейка с переменным отношением передачи. Такая рейка установлена на ВАЗ 2110. Она на небольших углах поворота руля имеет большое передаточное число. Обычно это соответствует большим скоростям и малым углам разворота, где требуется небольшое усилие. Передаточное число уменьшается к «краям», то есть, на больших углах маневрирования, которые возможны при невысокой скорости. Применение такой конструкции не устранило всех проблем управляемости.

Видео — виды рулевых реек, чем отличаются ГУР и ЭУР:

Производители разработали электрогидроусилитель руля , добавив в стандартную схему электроклапан с электронной системой управления. ЭГУР в максимальной степени сочетает информативность руля и комфортные условия управления.

В некоторых моделях автомобилей насос ГУР вращается приводом электродвигателя. В таких случаях гидроусилитель работает даже при незаведенном двигателе.

В современных автомобилях все чаще устанавливают электроусилители рулевого управления . Их существенный недостаток – полная зависимость от исправности и надежности электроники. В случае отказа какого-либо из электронных узлов, приводов, даже предохранителя, эффективность электроусилителя руля становится нулевой, управляемость резко ухудшается.

Как работает гидроусилитель руля

Базовая схема устройства рулевой рейки с гидроусилителем изображена на рисунке:

Во время работы двигателя внутреннего сгорания вращается привод масляного насоса гидроусилителя руля, кинематически связанного с коленвалом. Если рулевое колесо находится в центральном положении, масло рециркулирует по гидравлической системе без усилий через обратный клапан. Торсион, выполняющий роль следящего механизма, откликается на поворот руля. Оно приводит в действие золотник распределителя. Он сообщает основной нагнетающий канал с правой либо левой полостями силовых цилиндров. Последние помогают поворачивать колеса автомобиля.

В крайних положениях рулевого колеса предохранительные клапана предотвращают излишнее давление в системе, перепуская масло в рециркуляционный канал.

В электрогидроусилителях руля установлен электроклапан, контролируемый электронным блоком управления (ЭБУ). ЭБУ ГУР, руководствуясь показаниями датчиков угла поворота рулевого колеса, скорости автомобиля, коленвала, регулирует закрытие клапана. Тем самым, в зависимости от скорости автомобиля, других показателей регулируется степень усиления ГУР, контролируется информативность рулевого управления.

Признаки неисправности и возможные причины

В процессе эксплуатации автомобиля о неисправной работе гидроусилителя руля свидетельствуют следующие признаки:

1. Отдача рулевого колеса . Обычно происходит при неисправностях насоса ГУР либо слабом натяжении приводного ремня.

2. Большое усилие при повороте руля . Причиной могут являться: низкий уровень жидкости, изношенный насос гидроусилителя, завоздушенность системы.

3. Большие усилия в районе среднего положения руля . Основная причина – механический износ рейки.

4. Увеличенные усилия в одну из сторон . Причина: изношенные сальники.

5. Быстрый поворот руля требует усилий . Возможные причины: завоздушенность, неисправность насоса, малые холостые обороты двигателя.

6. Шум . Причины: низкий уровень жидкости, течь в системе.

7. Вибрация . Часто случается при повреждении покрышек, неисправности тормозной системы. В системе ГУР возможно попадание воздуха в гидравлику.

Основные неисправности рулевых реек с гидроусилетелем, их устранение и ремонт

В процессе эксплуатации система рулевой рейки с гидроусилителем требует постоянного осмотра, обслуживания и ремонта (в случае необходимости). К наиболее распространенным неисправностям системы относятся:

1. Течь

Течь сальников чаще всего вызвана коррозией в случае попадания воды на вал, который по мере появления на нем ржавчины разрушает рабочую поверхность сальника. Такая неисправность возможна при разрушении пыльника, вызванном механическими воздействиями либо естественным износом.

Ремонт заключается в восстановлении целостности вала, удалении следов коррозии (обычно вал шлифуется). После этого устанавливается новый сальник с соответствующими посадочными размерами.

Течь шлангов гидравлики обусловлена высоким давлением в системе (100 атмосфер и более), износом шлангов, особенно в местах соединения резиновых и металлических элементов шлангов высокого давления. Обычно требуется замена шланга, однако есть мастерские, которые производят перепрессовку соединений.

2. Стук

Он может возникнуть по причинам:

  • поломки или стирания центрального зуба рейки;
  • износа опорной втулки;
  • неисправности поджимного сухаря.

Подтяжка рейки в случае износа центрального зуба не дает результата. Люфт, возможно, будет меньше, но так как другие зубья изношены меньше (повышенный износ центрального зуба связан с тем, что руль больше времени находится в среднем положении), руль может не возвращаться из крайних положений из-за зажимания.

Видео — о ресурсе работы рулевой рейки с гидроусилителем:

Опорные втулки усиленно разрушаются при движении на неровном дорожном покрытии. Большинство реечных механизмов иномарок не рассчитаны на российские дороги.

3. Тугой руль

Если руль с усилием крутится только в одну сторону, скорее всего, уплотнительное кольцо в корпусе распределителя пропускает жидкость под давлением. Это может быть результатом попадания грязи или пыли в систему, которая со временем делает проточки. Жидкость не попадает в гидроцилиндр, а уходит напрямую в бачок расширителя. Ремонт можно осуществить путем шлифованием рабочей зоны и замены уплотнительного кольца.

Если руль вращается туго в обе стороны, возможно несколько причин:

  • неисправность поршневого тефлонового кольца;
  • проточки в двух камерах распределителя;
  • изношенная рабочая пара насоса;
  • поломка торсиона.

Для диагностики конкретной неисправности требуется разборка механизма и диагностика узлов. В большинстве случаев потребуется помощь специалиста.

Проверка работоспособности насоса ГУР

Для произведения проверки работы насоса гидроусилителя руля требуется наличие специального манометра и переходных колодок. Последовательность проверки:

  • устанавливается переходная колодка с манометром в разрыв гидравлической системы выходного шланга насоса;
  • запускается двигатель, пару минут работает на холостых оборотах;
  • поворачивается рулевое колесо несколько раз вправо-влево для достижения рабочей температуры жидкости ГУР;
  • измеряется давление насоса при открытом запорном клапане, которое должно быть не менее 1500 кПа;
  • на непродолжительное время (не более пяти секунд!) закрывается запорный клапан;
  • при закрытом запорном клапане давление должно быть не менее 6500 кПа.

Рекомендации для того, чтобы гидроусилитель руля и реечный механизм прослужил дольше

Восстановленные рулевые рейки, насосы и приводы колонки TRW Aftermarket

Выбор TRW Aftermarket — это исключительный способ гарантировать высочайшее качество и сервис, который заставит ваших клиентов возвращаться снова и снова. Наш ассортимент рулевого управления и подвески получил признание в отрасли благодаря своей долговечности, прочности и производительности, что делает нас выбором номер один, когда речь идет о системах рулевого управления.

Основные преимущества выбора TRW для ремонта рулевой рейки, насоса и рулевой колонки:

  • Лидер на рынке восстановленных колонных приводов
  • Насос гидроусилителя рулевого управления охват более 87% по всей Европе
  • Обширное и глубокое знание деталей реечной передачи — поставка рулевых реек и насосов для четверти автомобилей в мире.

Рулевая рейка, насос и привод рулевой колонки TRW путешествуют по миру


С рулевыми рейками, насосами и приводами рулевой колонки TRW, установленными на каждом третьем европейском автомобиле и четверти автомобилей по всему миру, мы имеем явное преимущество перед другие поставщики послепродажного обслуживания, обладающие врожденным пониманием значительной доли рынка реечной системы рулевого управления.Благодаря нашему инновационному сервису мы можем реконструировать рулевые рейки, насосы и приводы рулевой колонки и предложить их вам со склада, помогая снизить затраты, а также снизить воздействие на окружающую среду.

Повышение эффективности рулевого управления на более длительный срок


Благодаря нашим собственным процессам тестирования, наши восстановленные системы рулевого управления работают так хорошо. Эти процессы включают: акустические измерения комфорта водителя, испытания на прочность, устойчивость к окружающей среде, испытания на износ, технику сборки и дорожные испытания.Все эти проверки означают, что система рулевого управления оборудована и подготовлена ​​к работе в реальном мире, предлагая ощутимые преимущества безопасности и защиты для водителей.

Безопасность системы рулевого управления превыше всего


Восстановление системы рулевого управления — единственный способ обеспечить безопасность старых автомобилей на дороге. Наши высокие стандарты и строгие процессы тестирования обеспечивают спокойствие для вас и ваших клиентов, и это подкрепляется гарантией TRW.

Мы разрабатываем и производим оригинальные рулевые и тормозные системы для нескольких крупных производителей, поэтому мы понимаем важность соблюдения самых высоких стандартов безопасности. Все наши изделия для рулевого управления проходят испытания на соответствие стандартам оригинального оборудования, что помогает нам соответствовать международным нормам и превосходить их.

Компания TRW, в которой работают более 4000 инженеров, ученых, конструкторов и техников в 27 странах, может предоставить комплексные услуги более чем 40 производителям автомобилей.Это дает нам уникальную репутацию, помогая нам превосходить наших конкурентов на рынке рулевого управления и подвески.

Превосходное портфолио рулевого управления


На своем заводе в Чешской Республике TRW реализует комплексную программу восстановления рулевых механизмов и насосов по всей Европе. Как вы можете видеть ниже, мы покрываем огромную часть европейского рынка запчастей широким ассортиментом продукции.

Линия рулевого механизма:

  • 536 типов деталей гидроусилителя рулевого управления
  • 175 типов деталей рулевого механизма без вспомогательного оборудования

Трубопровод насоса гидроусилителя руля:

  • 357 типов деталей гидравлического насоса рулевого управления
  • 48 типов деталей насоса электроусилителя рулевого управления

Линия привода колонны:

  • 232 типа деталей привода колонны электрических

Реечный гидроусилитель руля

Статья из колонки The Modern Collectible,
Skinned Knuckles Magazine, июль 2014 г.
Ореста Лазаровича

Реечный усилитель рулевого управления немного отличается от ручного реечного рулевого управления.Часть стойки содержит цилиндр с поршнем посередине. Поршень соединен со стойкой. Есть два порта для жидкости, по одному с каждой стороны поршня. Торсион управляет поворотным клапаном, соединенным с рулевым колесом. Когда рулевое колесо не поворачивается, жидкость гидроусилителя рулевого управления направляется вокруг поворотного клапана в резервуар. Давление одинаковое с обеих сторон поршня. При повороте рулевого колеса торсион поворачивает поворотный клапан.Клапан блокирует порт, ведущий к резервуару, и жидкость теперь течет через отверстие с одной стороны рулевого механизма. В то же время другая сторона цилиндра сбрасывается в резервуар. Под давлением жидкости к одной стороне поршня и отсутствием давления с другой стороны поршень перемещается, который, в свою очередь, перемещает рейку и заставляет колеса вращаться. Когда рулевое колесо отпускается, поворотный клапан возвращается в нейтральное положение, давление выравнивается, и вращение колес прекращается. Насос гидроусилителя рулевого управления обеспечивает достаточный поток при работе двигателя на холостом ходу.В результате насос гидроусилителя рулевого управления перемещает гораздо больше жидкости, чем необходимо, когда двигатель работает на более высоких оборотах. Насос гидроусилителя рулевого управления содержит предохранительный клапан, чтобы давление не становилось слишком высоким на более высоких оборотах двигателя, когда перекачивается такое количество жидкости гидроусилителя рулевого управления.

Поиск и устранение неисправностей в стойке и шестерне

Отсутствие гидроусилителя руля в одном или обоих направлениях может быть вызвано изношенным или поврежденным поворотным клапаном. Если корпус поворотного клапана изношен, поворотный клапан будет перемещаться (плавать) из стороны в сторону, вызывая неустойчивое рулевое управление.Стойку придется снять и отремонтировать или заменить. Если рулевое управление все время тяжелое или жесткое, всю систему подвески, включая рейку и насос, необходимо проверить на износ и возможные утечки жидкости. Если рулевое управление мягкое (неплотное) и не чувствительно или автомобиль блуждает по проезжей части, проблема может быть вызвана неисправными стойками MacPherson, несовпадением шин или неправильной регулировкой углов установки колес. Проверить муфту первичного вала рулевого управления. Замените муфту пончика, если она начинает изнашиваться.Проверьте металлический на предмет ржавчины и / или заедания. Если автомобиль тянется вправо или влево, проверьте центровку автомобиля, нижние шаровые опоры и концы рулевых тяг на износ. Прежде чем обслуживать насос гидроусилителя рулевого управления и рулевую рейку, устраните проблемы с подвеской.

Болты крепления рулевой рейки должны быть затянуты и затянуты. Проверьте монтажные втулки стойки. Они могут выйти из строя и вызвать шум, проблемы с рулевым управлением и вибрацию. Стук при повороте рулевого колеса для изменения направления колес может быть вызван износом внутренней рулевой тяги.Мягкое рулевое управление может быть вызвано сужением гидравлического шланга, воздухом в системе или неисправным насосом гидроусилителя рулевого управления. Если рулевое колесо не возвращается в нормальное нейтральное положение после поворота, возможно повреждение зубчатой ​​рейки и шестерни. Если рулевое управление становится тяжелым только во время стоянки, проверьте уровень жидкости, рулевую рейку и насос гидроусилителя. Подключите последовательно к линии высокого давления манометр высокого давления и проверьте показания давления. Показания низкого давления указывают на необходимость ремонта или замены насоса гидроусилителя рулевого управления.

Проверьте, нет ли утечек жидкости рулевого управления с гидроусилителем в насосе рулевого управления с гидроусилителем, шлангах / незакрепленных фитингах и в рейке. Шланги гидроусилителя руля начинают портиться изнутри, и если они кажутся жесткими, жесткими или пористыми, замените их. Если утечки в линиях, замените линии. Будьте очень осторожны при затяжке фитингов. Корпус стойки изготовлен из алюминия, а фурнитура — из стали. Очень легко удалить резьбу, приложив лишь небольшой дополнительный крутящий момент к фитингу.Если утечка связана с фитингами, проверьте сервисную карту, чтобы увидеть, используются ли уплотнительные кольца или тефлоновые уплотнения, и замените их. Утечки жидкости гидроусилителя руля также могут быть вызваны загрязненной жидкостью гидроусилителя руля. Загрязненная жидкость имеет темный цвет и может вызвать залипание поворотных клапанов. Продукт утечки упора гидроусилителя руля может высвободить залипшие поворотные клапаны, но в системе все еще есть загрязненная жидкость. Промойте систему и замените жидкость для гидроусилителя руля.

Проверьте герметичность уплотнения шестерни и торцевых уплотнений рейки.Если уплотнение шестерни показывает некоторую просачивание жидкости, а не утечку, и в чехлах сильфонов нет жидкости, вы можете исправить просачивание жидкости, заменив жидкость рулевого управления с гидроусилителем и добавив кондиционер рулевого управления с гидроусилителем в резервуар для жидкости. Со временем уплотнения и уплотнительные кольца сжимаются и затвердевают под воздействием тепла. Кондиционер содержит добавки, которые вернут уплотнениям и уплотнительным кольцам их первоначальный размер и могут предотвратить просачивание. Сожмите пыльники сильфонов, и, если вы чувствуете жидкость гидроусилителя рулевого управления внутри пыльника, втулки и концевые уплотнения изношены.Чтобы заменить эти сальники, если они есть, необходимо снять рулевую рейку. Пыльники сильфонов предназначены для защиты внутренней поперечной рулевой тяги от дорожного мусора. Если они порваны, их необходимо немедленно заменить. Если признаков утечки жидкости нет, проверьте уровень бачка и при необходимости долейте. Проверьте натяжение приводного ремня и отрегулируйте или замените ремень, если на нем есть признаки износа.

Промывка зубчатой ​​рейки и шестерни рулевого механизма

Поднимите передние колеса над землей и установите предохранительные стойки на место.Опорожните резервуар от любой загрязненной жидкости рулевого управления с гидроусилителем. Отсоедините возвратный шланг от резервуара и поместите его в прозрачный пластиковый кувшин. Заглушите выпускной патрубок возвратного шланга в резервуаре. Заполните резервуар жидкостью для гидроусилителя рулевого управления, рекомендованной производителем транспортного средства. Попросите напарника завести автомобиль и поработать на холостом ходу. Пока автомобиль движется, бачок должен быть заполнен. НЕ запускайте резервуар всухую. Медленно поверните рулевое колесо от упора до упора. Когда жидкость, текущая из возвратного шланга, станет чистой, выключите двигатель и снова подсоедините возвратный шланг.Добавьте в бачок бутылку кондиционера с гидроусилителем руля. Долейте жидкость для гидроусилителя руля до необходимого уровня. Заведите автомобиль и проверьте герметичность. Если насос гидроусилителя руля «скулит» или «рычит», значит, в систему попал воздух.

Чтобы удалить воздух, медленно поверните рулевое колесо от упора до упора не менее десяти раз при выключенном двигателе. Проверьте резервуар и при необходимости долейте свежую жидкость. Запустите двигатель и проверните рулевое колесо от упора до упора примерно 3 или 4 раза.Отцентрируйте рулевое колесо и проверьте уровень жидкости. Если уровень жидкости не поднялся и пена отсутствует, воздух удален. Если насос гидроусилителя руля по-прежнему шумит, повторите процедуру цикла. Если проблема возвращается через день или два, внимательно осмотрите напорный шланг. Изношенный напорный шланг может позволить воздуху попасть в систему. Заменить напорный шланг. Проверьте давление в шинах и опустите автомобиль. Дорожный тест.

Замена пыльника и рулевых тяг

Пыльники сильфонов необходимо заменить, если они порваны.Они защищают внутреннюю поперечную рулевую тягу и уплотнения от дорожного мусора. Замените их до того, как будут повреждены рейка, уплотнения и внутренняя тяга. Замена рейки и шестерни обходится дороже, чем замена пыльника сильфона. Если пыльники не порваны, но в них чувствуется жидкость гидроусилителя рулевого управления, значит, изношены втулки и концевые уплотнения рулевой рейки. Проверьте внутреннюю и внешнюю рулевые тяги на износ, проталкивая передние колеса внутрь и наружу. Если рулевое колесо не движется, необходимо заменить одну или обе рулевые тяги.Проверить внешний люфт рулевой тяги. Если пыльник сильфона перемещается, внутренняя рулевая тяга изношена и ее необходимо заменить. Если это автомобиль с большим пробегом 100 тыс. Или более, и вам необходимо заменить внутренние и внешние поперечные рулевые тяги с обеих сторон в дополнение к протекающей рулевой рейке, возможно, будет лучше рассмотреть вопрос о восстановленной сменной стойке. Чтобы получить кредит, старое ядро ​​должно быть восстановлено.

Если уплотнения рейки можно заменить и если вы можете приобрести комплект уплотнений, который содержит все уплотнения и уплотнительные кольца, восстановите рулевую рейку.Однако зубчатая рейка с большим пробегом будет иметь значительный износ зубьев ведущей шестерни и зубьев рейки. Также возможно, что опорная поверхность вала зубчатой ​​рейки, которая соприкасается со втулками, изношена или погнута. В таком случае замена уплотнений и подшипников не остановит утечку жидкости. Подшипник на валу шестерни и сам вал шестерни могут быть изношены. Покупать все эти детали по отдельности стоит дорого, и если корпус рейки поврежден, вы не сможете отремонтировать рулевую рейку в сборе, вам обручаются.Сменные стойки бывают двух типов: длинные и короткие. Длинные стойки укомплектованы новыми внутренними рулевыми тягами и наконечниками рулевых тяг, сильфонами и креплениями. Короткие стойки стоят дешевле, но для установки на короткую стойку башмаки сильфонов и стяжные шпильки должны быть в хорошем состоянии. Если этот автомобиль является вторым транспортным средством, используемым для коротких поездок, а двигателю, силовой передаче и кузову осталось много хороших миль, замените стойку. Если он начинает вас забивать до смерти, купите у переработчика рулевое управление, которое вышло из автомобиля с небольшим пробегом.Ресайклеры дают гарантию на детали около 30 дней, но хотите ли вы снова заменить рулевую рейку, если та, которую вы выбрали, была не лучше той, которую вы заменили?

Для замены пыльников поднимите переднюю часть автомобиля на удобную рабочую высоту. Прочтите инструкции по обслуживанию и следуйте им. Снимите передние колеса, чтобы освободить место для работы. Снимите шплинт с внешнего конца рулевой тяги. Ослабьте замочную (зубчатую) гайку. В некоторых автомобилях используются фрикционные гайки. НЕ используйте их повторно.С помощью большого молотка нанесите резкий удар по поворотному кулаку, чтобы отделить внешнюю поперечную рулевую тягу. Ослабьте контргайку, которая прилегает к внешнему концу рулевой тяги. Снимите корончатую гайку и снимите внешнюю поперечную рулевую тягу с поворотного кулака. Подсчитайте количество оборотов, необходимое для снятия конца внешней поперечной рулевой тяги с внутренней поперечной рулевой тяги. Вам нужно это измерение, чтобы найти конец новой рулевой тяги. Отвинтите контргайку. Снимите зажимы наружного и внутреннего сильфона. Внутренний зажим багажника не подлежит повторному использованию. Новый ботинок-сильфон может иметь завязки на молнии.Снимаем порванный пыльник. Осмотрите внутреннюю часть багажника на предмет утечки жидкости. Перемещайте внутреннюю поперечную рулевую тягу вверх и вниз, чтобы проверить втулку рейки и уплотнение на износ. Если есть утечка жидкости вокруг конца вала рейки, и вы добавляли жидкость для гидроусилителя руля в резервуар и не смогли обнаружить никаких утечек, утечка происходит во втулке / уплотнении рейки и в чехле сильфона. Проверьте другую сторону на наличие жидкости в чехле сильфона. Если есть и если внутренняя и внешняя рулевые тяги также нуждаются в замене, решите, хотите ли вы продолжить ремонт.Если необходимо заменить как внутреннюю поперечную рулевую тягу, так и внешние стержни шин, а втулки и уплотнения рейки протекают, подумайте о замене стойки или восстановите оригинальную.

Если на стороне порванного пыльника сильфона утечки жидкости нет, проверьте внутреннюю поперечную рулевую тягу на износ. Если есть люфт или шарнир неровный, необходимо заменить внутреннюю поперечную рулевую тягу. Во многих внутренних стяжных шпильках используется стопорный штифт, установочный винт или стопорная пластина, чтобы предотвратить ослабление тяги. Найдите фиксирующее устройство и ослабьте или снимите его.Если это стопорный штифт, подденьте штифт. Не повредите штифт, чтобы его можно было использовать повторно. Пространство здесь очень ограничено. Обратитесь к руководству по обслуживанию, чтобы узнать, нужен ли специальный инструмент для снятия внутренней поперечной рулевой тяги. Хотя вы можете удалить внутреннюю поперечную рулевую тягу, удерживая стойку гаечным ключом и используя другой гаечный ключ на плоских поверхностях внутренней поперечной рулевой тяги, это намного проще с помощью инструмента для снятия. Посмотрите, есть ли он в вашем клубе или можете ли вы его арендовать. Снимите внутреннюю поперечную рулевую тягу. Заказ необходимых запчастей.

Сравните новые детали со старыми.Прочтите и следуйте инструкциям по установке. Нанесите немного красного Locktite на внутреннюю резьбу рулевой тяги. Смажьте конец внутренней рулевой тяги. Установите внутреннюю тягу и стопорное устройство в соответствии с инструкциями. Затяните внутреннюю поперечную рулевую тягу в соответствии со спецификациями. Наденьте внутренний зажим на пыльник сильфона и установите пыльник так, чтобы вентиляционное отверстие было на одной линии с сапунной трубкой. Вставьте пыльник сильфона в монтажные пазы. Затяните внутренний зажим и установите внешний зажим. Навинтите контргайку внешней рулевой тяги на внутреннюю рулевую тягу.Накрутите внешнюю рулевую тягу на внутреннюю рулевую тягу на определенное количество оборотов. Вставьте внешнюю поперечную рулевую тягу в поворотный кулак. Затяните гайку в соответствии со спецификациями, чтобы выровнять шплинт. Вставьте новую шплинт и отогните его до гайки. Затяните контргайку на конце рулевой тяги. Смажьте тягу, если на ней есть пресс-масленка. Установите колеса и опустите автомобиль. Запустите двигатель и проверьте бачок гидроусилителя рулевого управления, долейте его. Дорожный тест.

Снятие рулевой рейки

Установите передние колеса прямо.Если у этого автомобиля есть блокировка рулевого колеса, рулевое колесо будет отцентрировано, а передние колеса должны находиться прямо. Если нет блокировки рулевого колеса, подсчитайте количество оборотов рулевого колеса от упора до упора и поверните назад на 1/2 хода в центральное положение. Закрепите рулевое колесо ремнем безопасности. Передние колеса должны стоять прямо, а рулевое колесо — по центру. Если рулевое колесо не отцентрировано, необходимо отрегулировать рулевые тяги. Открутите гайки крепления передних колес.Отсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи. Используйте аспирационный пистолет или насадку для индейки, чтобы удалить всю жидкость гидроусилителя руля из резервуара. Поднимите переднюю часть машины на удобную рабочую высоту и установите ее на защитные опоры. Снимаем передние колеса.

Ниже приводится общая информация по снятию рулевой рейки с автомобиля, не имеющего удерживающей системы подушки безопасности. На некоторых автомобилях подрамник необходимо опустить, чтобы снять рулевую рейку, в то время как на других рулевая рейка расположена под подрамником.Отсоедините соединения трубопровода рулевого управления с гидроусилителем и слейте жидкость рулевого управления с гидроусилителем в дренажный поддон. Используйте накидной гаечный ключ на фитингах. Закройте стропы и отверстия в стойке. На линиях могут быть латунные уплотнительные кольца или уплотнительные кольца. Выкрутите стяжной болт на муфте рулевого вала. Снимите шплинт с корончатых гаек на концах рулевой тяги. Снимите гайки. Нанесите резкий удар по поворотному кулаку, и рулевая тяга выскочит или воспользуйтесь разделителем рулевой тяги. Используйте «рассольную» вилку только в том случае, если необходимо заменить рулевую тягу.

При необходимости опустите стабилизатор поперечной устойчивости. Отверните болты крепления рейки гидроусилителя рулевого управления, которыми рейка крепится к кузову. Вам нужно будет повернуть стойку, чтобы вытащить ее через одно из отверстий в колесной нише из автомобиля. Вымойте стойку чистой, чистой. Измерьте общую длину старой стойки и рулевой тяги в сборе. Если концы внутренней и внешней рулевой тяги в хорошем состоянии, снимите их, чтобы их можно было использовать с короткой стойкой. Пометьте их справа и слева, чтобы облегчить повторную сборку.Если вы заказываете короткую стойку, закажите новые сапоги с сильфоном и зажимы, независимо от того, насколько хороши старые сапоги с сильфоном. При необходимости закажите короткую или длинную стойку. Закажите новый комплект монтажных втулок, если сомневаетесь в старых. Длинная стойка может поставляться с несобранными башмаками сильфона и стяжными шпильками.

Когда у вас будет новая стойка, сравните ее со старой. Он должен быть одинаковой длины, а порты должны находиться в одном месте. Убедитесь, что монтажные отверстия и вал-шестерня находятся в одном месте.Измерьте расстояние, на которое старая стойка выступает из корпуса в сборе со стороны водителя. Отрегулируйте новую стойку на такое же расстояние, чтобы передние колеса были направлены прямо вперед. Установите внутреннюю и внешнюю рулевые тяги. Измерьте общую длину. Он должен быть таким же, как и в предыдущем измерении. Если это другое, что-то не так. Еще раз проверьте, что вы сделали, прежде чем начинать изменять длину, регулируя концы внешних рулевых тяг. Оставьте внешнюю стяжку на сапогах сильфона ослабленной, пока внешняя рулевая тяга не войдет в поворотный кулак.Это предотвращает перекручивание чехла сильфона. Перед установкой новой рулевой рейки закрепите возвратный трубопровод в вертикальном положении и пропустите немного свежей жидкости для гидроусилителя рулевого управления через насос резервуара и напорный трубопровод.

Проверьте положение рулевого колеса, если автомобиль не имеет блокировки рулевого управления. Рулевое колесо должно быть в том же положении, в котором оно находилось до снятия рулевой рейки. Установите новую стойку и сайлентблоки. Повторно подсоедините линии, и, если поставляются новые уплотнительные кольца или латунные уплотнительные кольца, убедитесь, что они установлены правильно и на правильных линиях.Подсоедините соединительную муфту рулевого вала и прикрутите рейку на место. Снова прикрепите внешние рулевые тяги к поворотным кулакам. Используйте новые шплинты. Затяните все болты и гайки в соответствии со спецификациями. Затяните стяжку-молнию внешнего сильфона. Установите передние колеса. Заполните бачок насоса гидроусилителя рулевого управления свежей жидкостью. При выключенном двигателе и включенном ключе поверните рулевое колесо от упора до упора несколько раз. Проверьте резервуар и добавьте жидкости. Запустите двигатель и еще несколько раз поверните рулевое колесо.Остановите двигатель, проверьте жидкость и долейте. Опустите автомобиль на ровную поверхность и проверьте схождение.

Проверка схождения

С помощью напарника измерьте расстояние от центра протектора одной передней шины до центра протектора другой передней шины с помощью рулетки. Измерьте заднюю и переднюю часть шин примерно на высоте шпинделя. Проверьте спецификации для измерения схождения. Около 1/16 дюйма — это нормально. Чтобы установить схождение, ослабьте контргайку, которая прилегает к внешним рулевым шпилькам.Поверните каждый стержень внутренней шины примерно на 1/2 оборота и затяните контргайку. Подбросьте переднюю часть пару раз и еще раз проверьте размер. При необходимости отрегулируйте.


Первоначально напечатано в журнале Skinned Knuckles , авторские права принадлежат SK Publishing / Skinned Knuckles Magazine. Перепечатка любой части запрещена без письменного разрешения SK Publishing, PO Box 6983, Huntington Beach, CA

.

Подписка на журнал Skinned Knuckles стоит 28 долларов.00 для двенадцати ежемесячных выпусков (в США). Свяжитесь с Skinned Knuckles по почте: PO Box 6983, Huntington Beach, CA

; Веб-сайт skinnedknuckles.net и нажмите «Подписаться» или «PayPal». Электронная почта [email protected], телефон: 714-963-1558.


Загрузите этот технический совет

в формате PDF

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО И РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО С ПОМОЩЬЮ РЕЙКИ

Настоящее изобретение относится к устройству рулевого управления с электроусилителем, а более конкретно к устройству рулевого управления с электроусилителем, имеющему две системы электродвигателей, и рулевому устройству с усилителем рейки, в котором они используются.

В устройстве рулевого управления с электроусилителем транспортного средства определяется направление вращения и сила вращения рулевого вала, приводимого во вращение водителем за рулевое колесо, и электродвигатель приводится во вращение в том же направлении, что и направление вращения. рулевого вала на основе обнаруженных значений, тем самым создавая вспомогательную силу рулевого управления. Кроме того, в устройство рулевого управления с гидроусилителем включен электронный блок управления для управления электродвигателем.

В этом типе устройства рулевого управления с электроусилителем трехфазный электродвигатель переменного тока используется для облегчения работы рулевого управления, а схема преобразования мощности, включающая в себя схему инвертора, используется для управления и привода трехфазного электродвигателя переменного тока.Между прочим, когда электродвигатель выходит из строя, усилие рулевого управления не может быть создано, в результате чего может быть высокая вероятность того, что рулевое управление станет затруднительным. Ввиду вышеизложенного в последние годы было предложено устройство рулевого управления с электроусилителем, в котором обмотка, намотанная вокруг статора, включенного в электродвигатель, и схема преобразования мощности для управления мощностью, подаваемой на обмотку, сконфигурированы в двух системах так что, даже если в одной из систем происходит сбой, вспомогательная сила рулевого управления создается в другой системе для поддержки рулевого управления водителем.

Такое устройство рулевого управления с электроусилителем, включающее в себя электродвигатель в двух системах, хорошо известно и раскрыто в ряде документов. Например, JP 2007-331639 A (PTL 1) раскрывает устройство рулевого управления с электроусилителем, использующее следующие две системы электродвигателей. В PTL 1 раскрыто устройство рулевого управления с электроусилителем, в котором обмотка, наматываемая вокруг статора, сконфигурирована как две системы обмоток, а обмотка в одной системе, которая наматывается вокруг статора, разделена на две части и расположена в противоположных положениях. на 180 °, в то время как обмотка в другой системе также разделена на две части и расположена в противоположных положениях: 180 ° с поворотом на 90 ° с положением намотки одной системы.

PTL 1: JP 2007-331639 A

В рулевом механизме с усилителем рулевого управления с электроусилителем резиновый чехол закрывает корпус рейки и вал рейки. Этот резиновый чехол иногда повреждается галькой, отскакивающей во время движения, или препятствиями на дороге. Предполагается, что, когда он едет под дождем в этом состоянии или движется по лужайке, влага (в дальнейшем репрезентативно именуемая дождевая вода и т.п.) проникает из поврежденной части резинового чехла.В этом случае в устройстве рулевого управления с усилителем рулевого управления электродвигатель устройства рулевого управления с электроусилителем обычно расположен в положении ниже вала рейки или резинового чехла, то есть на нижней стороне, так что дождевая вода или тому подобное, попавшее в резиновый чехол, может также попасть внутрь корпуса электродвигателя.

В ЛЭП 1 обмотка в двух системах разделена на четыре и намотана вокруг статора. Соответственно, когда дождевая вода или тому подобное попадает внутрь корпуса электродвигателя, обмотки обеих из двух систем погружаются в дождевую воду, в результате чего существует вероятность того, что явление электрического короткого замыкания обмотки может произойти в случай повреждения покрытия обмотки.Обратите внимание, что даже в случае обмотки в двух системах, в которых обмотка статора разделена на две, проблема, описанная выше, может возникнуть в зависимости от положения обмотки обмотки. Если электродвигатель выходит из строя из-за явления короткого замыкания, усилие рулевого управления не может быть создано, в результате чего может быть высокая вероятность того, что рулевое управление станет затруднительным.

Целью настоящего изобретения является создание нового устройства рулевого управления с электроусилителем, способного в максимально возможной степени продолжать работу усилителя рулевого управления даже в среде, где дождевая вода или подобное попадает внутрь корпуса электродвигателя из-за поломки резиновый чехол и явление электрического короткого замыкания, а также устройство рулевого управления, использующее то же самое.

Настоящее изобретение отличается тем, что статор, вокруг которого намотана обмотка, вертикально разделен на две области в направлении силы тяжести, обмотка одной системы намотана в верхней части статора статора, а обмотка другой система намотана в нижней части статора статора, и мощность обмотки одной системы регулируется электронными средствами управления одной системы, в то время как мощность обмотки другой системы регулируется электронными средствами управления другой системы. .

Согласно настоящему изобретению, даже если дождевая вода и т.п. попадет внутрь корпуса электродвигателя из-за поломки резинового чехла, возникновение явления электрического короткого замыкания подавляется, по крайней мере, в обмотке, намотанной на верхней стороне, благодаря чему усилитель рулевого управления может быть продолжен.

[ФИГ. 1] Фиг. 1 представляет собой схему конфигурации, иллюстрирующую конфигурацию устройства рулевого управления с усилителем реечной передачи, использующего устройство рулевого управления с электрическим усилителем.

[ФИГ.2] Фиг. 2 — вид в разрезе, иллюстрирующий поперечное сечение вспомогательной части стойки, показанной на фиг. 1 по линии А-А.

[ФИГ. 3] Фиг. 3 — внешний вид в перспективе устройства рулевого управления с электроусилителем, используемого для устройства рулевого управления с реечной передачей.

[ФИГ. 4] Фиг. 4 — вид в разрезе блока электродвигателя устройства рулевого управления с электроусилителем, показанного на фиг. 3.

[ФИГ. 5] Фиг. 5 — вид спереди блока электродвигателя со стороны переднего кронштейна.

[ФИГ. 6A] Фиг. 6А — вид спереди примерной боковой поверхности корпуса при виде сбоку электронного блока управления.

[ФИГ. 6B] Фиг. 6В — вид спереди другой примерной боковой поверхности корпуса, если смотреть со стороны электронного блока управления.

[ФИГ. 7] Фиг. 7 — пояснительная схема, иллюстрирующая состояние подключения проводов электродвигателя согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.

[ФИГ. 8] Фиг. 8 — пояснительная схема, иллюстрирующая состояние подключения проводов электродвигателя согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.

[ФИГ. 9] Фиг. 9 — пояснительная схема, иллюстрирующая состояние подключения проводов электродвигателя согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.

В дальнейшем варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи. Отметим, что настоящее изобретение не ограничивается вариантами осуществления, которые будут описаны ниже, и также включены различные модификации и примеры применения в рамках технической концепции настоящего изобретения.

РИС. 1 иллюстрирует конфигурацию устройства рулевого управления с вспомогательной рейкой (в дальнейшем называемого системой рулевого управления с электроусилителем). Когда водитель управляет рулевым колесом 42 , система рулевого управления с электроусилителем усиливает усилие рулевого управления с помощью электродвигателя, установленного в стеллажном корпусе, который имеет конструкцию, в которой вал рейки 44 преобразуется в линейное движение посредством редукции. шестерня на продолжении вала двигателя. Когда водитель управляет рулевым колесом 42 , датчик крутящего момента (не показан) определяет вращение рулевого вала 41 и передает сигнал обнаружения на электромеханическое устройство рулевого управления с электрическим усилителем 47 .

Контроллер подает управляющий ток на электродвигатель на основе сигнала обнаружения, в результате чего электродвигатель вращается. Редуктор расположен между валом рейки 44 и валом двигателя. Этот редуктор преобразует крутящий момент вала двигателя в поступательное движение, которое перемещает вал рейки 44 вбок. Эта операция позволяет шине 45 совершать поперечное поворотное движение. ИНЖИР. 1 иллюстрирует состояние, в котором вся конструкция системы рулевого управления с электроусилителем рассматривается с передней стороны транспортного средства, которое представляет собой состояние, в котором верхняя поверхность рулевого колеса 42 указывает «верхнюю сторону», а нижнюю. Поверхность устройства 47 рулевого управления с электроусилителем указывает на «нижнюю сторону», а устройство 47 рулевого управления с электроусилителем расположено на стороне поверхности дороги вала 44 зубчатой ​​рейки.

В этом случае, в случае, когда резиновый чехол 48 , расположенный на соединительной части вала стойки 44 , и корпус стойки 43 повреждены, дождевая вода и т.п. попадает внутрь резинового чехла 48 . Попавшая дождевая вода и т.п. скапливается в картере редуктора 46 , который является самой нижней частью, и есть вероятность того, что работа редуктора может быть нарушена из-за ржавчины редуктора или попадания песок, смешанный с дождевой водой.Кроме того, когда дождевая вода и т.п. накапливается в нижней части картера редуктора 46 , дождевая вода или т.п. также попадает внутрь корпуса электродвигателя устройства рулевого управления с электроусилителем 47 , расположенного рядом с редуктором. коробка передач 46 .

Следовательно, в случае, когда покрытие обмотки электродвигателя повреждено, возникает короткое замыкание соединения проводов и тормозной момент из-за дождевой воды и т.п. внутри корпуса электродвигателя, так что помощь функция для перемещения вала рейки вбок не может быть получена, в результате чего высока вероятность того, что поворот рулевого колеса 42 может стать тяжелым.Также очевидно, что короткое замыкание соединения проводов может произойти даже в том случае, если покрытие обмотки не повреждено. Ввиду вышеизложенного необходимо достичь конфигурации для продолжения вспомогательной функции вала 44 рейки, насколько это возможно, даже в случае, когда дождевая вода или тому подобное попадает внутрь устройства 47 рулевого управления с электроусилителем.

РИС. 2 показан вид в разрезе корпуса редуктора 46 , показанного на фиг.1 по линии А-А. Рулевое устройство с электроусилителем 47 и корпус редуктора 46 скреплены между собой крепежным болтом 40 . Шкив электродвигателя 11 и зубчатый шкив 38 расположены внутри корпуса редуктора 46 , и передается крутящий момент шкива электродвигателя 11 электродвигателя, присоединенного к устройству рулевого управления с электроусилителем 47 . к зубчатому шкиву 38 через ремень 39 .Редукторный механизм, встроенный в корпус редуктора 46 , выполняет преобразование в линейное движение для перемещения вала рейки 44 в поперечном направлении с помощью механизма преобразования вращения / линейного движения и выполняет на основе этой операции функцию помощи при рулевом управлении для поворачивая шину вбок. Устройство рулевого управления с электроусилителем для обеспечения такой функции помощи при рулевом управлении является хорошо известной технологией.

Здесь схема установки каждого блока на транспортном средстве такова, что если смотреть в направлении силы тяжести, верхняя поверхность рулевого вала 41 картера редуктора 46 находится на верхней стороне, и нижняя поверхность электроусилителя руля 47 находится на нижней стороне.Соответственно, в случае, когда резиновый чехол 48 поврежден и дождевая вода или подобное попадает в область вала зубчатой ​​рейки 44 , дождевая вода имеет тенденцию накапливаться вблизи шкива двигателя 11 , подключенного к электросети. рулевое устройство 47 , расположенное на нижней нижней стороне картера редуктора 46 .

РИС. 3 показано устройство 47 рулевого управления с электроусилителем, которое должно быть прикреплено к корпусу редуктора 46 , а устройство 47 рулевого управления с электроусилителем включает в себя блок электродвигателя 37 и электронный блок управления 30 .Корпус блока электродвигателя 37 включает в себя корпус 13 и передний кронштейн 12 , внутри которого встроен электродвигатель. Шкив электродвигателя 11 предусмотрен на конце вала электродвигателя, и, как описано выше, крутящий момент шкива электродвигателя 11 передается на зубчатый шкив 38 через ремень 39 .

На противоположной стороне шкива двигателя 11 расположен электронный блок управления 30 , включающий в себя электронный контроллер, включающий схему преобразования мощности с использованием платы управления и металлооксидного полупроводникового полевого транзистора (MOSFET). , а внешняя периферийная сторона платы управления и схемы преобразования мощности закрыта и защищена металлическим корпусом 31 .Кроме того, разъем 32 для подачи питания на плату управления и схему преобразования мощности предусмотрен снаружи корпуса 31 .

Хотя иллюстрация опущена, передний кронштейн блока электродвигателя 37 прикреплен с помощью уплотнительного материала (не показан), корпус редуктора 46 с канавкой для уплотнения 23 снабжен водонепроницаемым функция. Предполагается, что водонепроницаемый резиновый чехол 48 , предусмотренный на соединительной части корпуса стойки 43 и описанного выше вала стойки 44 , поврежден из-за старения и механического воздействия снаружи.Соответственно, дождевая вода и т.п. может проникать из поврежденной части резинового чехла 48 , а дождевая вода может дополнительно проникать внутрь корпуса 13 блока электродвигателя 37 .

Как описано выше, схема установки устройства рулевого управления с электроусилителем 47 на транспортном средстве такова, что, как показано на чертеже, верхняя половина круглой части корпуса 13 и корпус 31 находится на «верхней стороне», а нижняя половина — на «нижней стороне», если смотреть в направлении силы тяжести.

РИС. 4 показано поперечное сечение блока электродвигателя 37 , показанного на фиг. 3, и его конфигурация будет кратко описана. Вал двигателя 22 расположен в центре электродвигателя, а шкив двигателя 11 расположен на его конце. Сердечник ротора 20 закреплен рядом с центром вала двигателя 22 в состоянии, когда он перекошен на две ступени. Постоянный магнит 21 прикреплен к внешней периферии сердечника ротора 20 , а внешняя периферия закрыта крышкой магнита (не показана).

Вал двигателя 22 поддерживается передним подшипником 17 , прикрепленным к переднему кронштейну 12 , и задним подшипником 18 , прикрепленным к корпусу 13 . Обратите внимание, что задний подшипник 18 прижимается к стороне сердечника ротора 20 пружиной предварительного натяга 19 . Передний кронштейн 12 крепится к корпусу 13 с помощью крепежного болта 25 для уплотнения электродвигателя.Однако между передним кронштейном 12 и валом двигателя 22 образуется небольшой зазор для вращения вала двигателя 22 , и дождевая вода или тому подобное поступает внутрь корпуса 13 через зазор.

Внутри корпуса 13 разделенный сердечник статора 14 имеет кольцевую форму путем сварки или без сварки и фиксируется запрессовкой или горячей посадкой. Затем к сердечнику статора 14 прикрепляют катушку 15 , а верхнюю обмотку 16 A и нижнюю обмотку 16 B наматывают по внешней периферии катушки 15 для образования статора.Здесь верхняя обмотка 16 A и нижняя обмотка 16 B сформированы как обмотки в двух системах.

То есть сердечник статора 14 , вокруг которого намотаны верхняя обмотка 16 A и нижняя обмотка 16 B, вертикально разделен на две области: «верхняя сторона» и «нижняя сторона» на положение осевой линии (= линии разъема) вала двигателя 22 с плоскостью, ортогональной направлению силы тяжести, служащей границей.Верхняя обмотка 16 A одной системы намотана в верхней зоне статора (верхняя сторона линии разделения) сердечника статора 14 , а нижняя обмотка 16 B другой системы намотана в нижней части. площадь статора (нижняя сторона линии разъема) сердечника статора 14 . Далее, мощность верхней обмотки 16 A одной системы контролируется электронными средствами управления одной системы, а мощность нижней обмотки 16 B другой системы регулируется электронными средствами управления другой системы. , индивидуально.Это будет подробно описано со ссылкой на фиг. 7.

Когда дождевая вода или что-либо подобное попадает внутрь корпуса 13 , нижняя обмотка 16 B сначала контактирует с дождевой водой или тому подобным, а затем верхняя обмотка 16 A контактирует с дождевой водой или подобным. Риск возникновения явления короткого замыкания в соединении проводов из-за дождевой воды и т.п., следовательно, больше в нижней обмотке 16 B, чем в верхней обмотке 16 A.Однако по сравнению со случаем, когда как верхняя обмотка 16 A, так и нижняя обмотка 16 B подвержены короткому замыканию проводного соединения, период, в течение которого верхняя обмотка 16 A находится в нормальном состояние может быть продлено. Как описано выше, хотя возможности функции помощи при рулевом управлении снижены, становится возможным поддерживать функцию помощи при рулевом управлении в течение более длительного времени.

Кроме того, в боковой стенке 13 S корпуса 13 имеется сквозное отверстие (не показано), через которое намотаны подводящие провода верхней обмотки 16 A и нижней обмотки 16 B сердечник статора , 14, вытягиваются изнутри корпуса 13, в продольном направлении вала двигателя 22 .Выводные провода верхней обмотки 16 A и нижней обмотки 16 B, вытянутые изнутри корпуса 13 , электрически соединены с выводом (не показан) схемы преобразования мощности электронного блока управления. 30 , который расположен на противоположной стороне шкива двигателя 11 , сваркой или пайкой. Питание подается от электронного блока управления 30 на верхнюю обмотку 16 A и нижнюю обмотку 16 B для вращения сердечника ротора 20 , а крутящий момент шкива двигателя 11 прилагается к зубчатый шкив 38 через ремень 39 соответственно, тем самым преобразуясь в прямолинейное движение для перемещения вала рейки 44 в поперечном направлении с помощью редукторного механизма.

Кроме того, датчик магнитного полюса (не показан) прикреплен к стороне электронного блока управления 30 на стороне, противоположной шкиву двигателя 11 стороне вала двигателя 22 , так что положение магнитного полюса ротора может быть обнаружен элементом обнаружения, включенным в электронный блок управления 30 , таким как элемент гигантского магнитосопротивления (GMR).

Обратите внимание, что, хотя это не проиллюстрировано подробно на фиг. 4, часть, на которой соединяются внутренняя часть блока электродвигателя 37 и внутренняя часть электронного блока управления 30 , подлежит водонепроницаемости с помощью водонепроницаемой стены (см. Фиг.6A и 6B) из синтетической смолы, металла и т.п. В результате дождевая вода и т.п., попавшая внутрь корпуса 13 блока электродвигателя 37 , не попадает внутрь электронного блока управления 30 , что обеспечивает электробезопасность электронного блока управления 30 можно закрепить.

РИС. 5 показано состояние, в котором сердечник 14 статора, вокруг которого намотаны верхняя обмотка 16 A и нижняя обмотка 16 B, размещается в корпусе 13 .Катушка 15 прикреплена к разделенному сердечнику статора 14 , две обмотки 16 A и 16 B непрерывно намотаны вокруг внешней периферии катушки 15 , а разделенный сердечник статора 14 является крепится к внутренней периферийной поверхности корпуса 13 путем запрессовки или горячей посадки, удерживая кольцевую форму с помощью сварки или без сварки.

Кроме того, в верхней области (область 180 °) сердечника статора 14 , расположенного на «верхней стороне» над линией разделения, которая является осевой линией вала двигателя 22 , показанной на фиг.5 расположены трехфазная обмотка и обмотка нейтральной точки одной системы (далее именуемой А-системой). Обратите внимание, что обмотка каждой фазы выполнена двумя непрерывными обмотками, а обмотка каждой фазы разделена на две и соединена с помощью перемычки 26 .

С другой стороны, в нижней части (область 180 °) сердечника статора 14 , расположенного на «нижней стороне» ниже линии разделения, которая является осевой линией вала двигателя 22 , трехступенчатая расположены фазная обмотка и обмотка нейтральной точки другой системы (далее B-система).Обратите внимание, что обмотка каждой фазы также выполнена двумя непрерывными обмотками, а обмотка каждой фазы разделена на две и соединена с помощью перемычки 26 .

Дождевая вода и т.п. имеет тенденцию накапливаться внутри корпуса 13 блока электродвигателя 37 с «нижней стороны». Как описано выше, обмотка 16 A системы A расположена на «верхней стороне», а обмотка 16 B системы B расположена на «нижней стороне».Соответственно, рабочее состояние, в котором поворот рулевого колеса 42 становится тяжелым, когда короткое замыкание проводного соединения происходит из-за проникновения дождевой воды или тому подобного и создается тормозной момент, возникающий со стороны обмотки B-системы. 16 B расположен на «нижней стороне».

Когда происходит короткое замыкание соединения проводов в обмотке системы B 16 B, электронный блок управления 30 размыкает соединение провода нейтральной точки обмотки 16 B, чтобы ослабить тормозной момент, и останавливает работу B-системы.Между тем, продолжая работу A-системы на «верхней стороне», можно получить примерно половину функции помощи при рулевом управлении до тех пор, пока «нижняя сторона» внутри корпуса 13 не будет погружена в воду. Следовательно, функция поддержки рулевого управления может продолжаться соответствующим образом, и период до функции поддержки рулевого управления упоров рулевого управления может быть отложен. В результате функция помощи может продолжаться в максимально возможной степени для повышения функциональной безопасности системы рулевого управления с гидроусилителем.

РИС. 6A иллюстрирует форму водонепроницаемой стены, если смотреть со стороны электронного блока управления 30 . Водонепроницаемая стенка включает в себя боковую стенку 13 S корпуса 13 и направляющие для намотки 27 A, 27 B и 27 C, изготовленные из синтетической смолы или металла, которые прикреплены к выводу. отверстие для вывода проводов сформировано в боковой стенке 13 S. Боковая стенка 13 S и направляющие намотки 27 A, 27 B и 27 C приклеиваются с помощью водостойкого клеящего вещества.

Далее, направляющая намотки 27 A для направления выводного провода A-системы сформирована на «верхней стороне», направляющая намотки 27 B для направления выводного провода B-системы сформирована на «нижней стороне». ”, И намоточная направляющая 27 C для направления, с линией разделения, служащей границей, формируются подводящие провода нейтральных точек A-системы и B-системы.

Направляющая обмотки 27 A включает в себя подводящий провод U-фазы 50 AU, подводящий провод V-фазы 50 AV и подводящий провод W-фазы 50 AW, которые находятся в A- система.Направляющая обмотки 27 B включает в себя выводной провод U-фазы 50 BU, выводной провод V-фазы 50 BV и выводной провод W-фазы 50 BW, которые находятся в B-системе. Кроме того, направляющая обмотки 27 C включает на «верхней стороне» провод нейтрали U-фазы 50 AUN, провод нейтрали V-фазы 50 AVN и провод нейтрали W-фазы. 50 AWN, которые находятся в системе A и включают на «нижней стороне» провод нейтрали U-фазы 50 BUN, провод нейтрали V-фазы 50 BVN и W -фазный нейтральный провод 50 BWN, которые находятся в системе В.

Каждый из выводных проводов 50 AU — 50 BWN направляется изнутри корпуса 13 к электронному блоку управления 30 , обеспечивая точность позиционирования с помощью монтажной части электронного блока управления 30 с использованием направляющих обмотки 27 A к 27 C. Для подключения каждого из выводных проводов 50 AU к 50 BWN к электронному блоку управления 30 , изоляционная пленка на конце каждого проводов от 50 AU до 50 BWN отклеивается до состояния, подлежащего предварительной пайке (не показано).

Кроме того, функция водонепроницаемости между блоком электродвигателя 37 и электронным блоком управления 30 также обеспечивается в зазоре заднего подшипника 18 за счет комбинации чашеобразного водонепроницаемого элемента и адгезива. .

РИС. 6B иллюстрирует другую иллюстративную форму водонепроницаемой стены, если смотреть со стороны электронного блока управления 30 . Эта водонепроницаемая стена 51 представляет собой плоскую пластину из синтетической смолы, которая расположена рядом с боковой стенкой 13 S, показанной на фиг.4. Кроме того, направляющая намотки 27 A для направления выводного провода A-системы сформирована как единое целое на «верхней стороне», направляющая намотки 27 B для направления выводного провода B-системы сформирована как единое целое на «верхней стороне». нижняя сторона ”, и направляющая 27 C намотки для направления, при этом линия разделения служит границей, подводящие провода нейтральных точек A-системы и B-системы сформированы как единое целое.

Направляющая обмотки 27 A включает в себя подводящий провод U-фазы 50 AU, подводящий провод V-фазы 50 AV и подводящий провод W-фазы 50 AW, которые находятся в A- система.Направляющая обмотки 27 B включает в себя выводной провод U-фазы 50 BU, выводной провод V-фазы 50 BV и выводной провод W-фазы 50 BW, которые находятся в B-системе. Кроме того, направляющая обмотки 27 C включает на «верхней стороне» провод нейтрали U-фазы 50 AUN, провод нейтрали V-фазы 50 AVN и провод нейтрали W-фазы. 50 AWN, которые находятся в системе A и включают на «нижней стороне» провод нейтрали U-фазы 50 BUN, провод нейтрали V-фазы 50 BVN и W -фазный нейтральный провод 50 BWN, которые находятся в системе В.

Каждый из выводных проводов 50 AU — 50 BWN направляется изнутри корпуса 13 к электронному блоку управления 30 , обеспечивая точность позиционирования с помощью монтажной части электронного блока управления 30 с использованием направляющих обмотки 27 A к 27 C. Для подключения каждого из выводных проводов 50 AU к 50 BWN к электронному блоку управления 30 , изоляционная пленка на конце каждого проводов от 50 AU до 50 BWN отклеивается до состояния, подлежащего предварительной пайке (не показано).

Кроме того, водостойкий клейкий агент (не показан) или аналогичный наносится на зазор между внешним периферийным краем водонепроницаемой стены 51 и корпусом 13 , чтобы закрепить водонепроницаемую стену 51 и обеспечить функция водонепроницаемости между блоком электродвигателя 37 и электронным блоком управления 30 .

Далее будет описана схема соединения двухсистемной обмотки и электронного блока управления со ссылкой на фиг.С 7 по 9. Здесь линия разделения, показанная на фиг. 7-9 соответствует линии разделения, показанной на фиг. 4, который указывает, что он разделен по вертикали на две области: «верхняя сторона» и «нижняя сторона» в положении осевой линии (= линии разделения) вала двигателя 22 с плоскостью, ортогональной направлению гравитации, служащей границей.

На ФИГ. 7, две непрерывные обмотки U-фазы 16 AU, две непрерывные обмотки V-фазы 16 AV и две непрерывные обмотки W-фазы 16 AW, которые образуют обмотку A-системы 16 A, расположены на «Верх» блока электродвигателя 37 .Выводной провод U-фазы 50 AU, выводной провод V-фазы 50 AV и выводной провод W-фазы 50 AW, которые находятся в A-системе, вытягиваются из направляющей обмотки . 27 A на боковой стенке 13 S или на водонепроницаемой стене 51 на «верхней стороне» электронного блока управления 30 . Аналогичным образом отсоединяются нейтральный провод 50 AUN фазы U, нейтральный провод 50 AVN фазы V и нейтральный провод 50 AWN фазы W, которые находятся в системе A. от направляющей намотки 27 C, сформированной на боковой стенке 13 S или водонепроницаемой стене 51 , до «верхней стороны» электронного блока управления 30 .

Кроме того, блок управления A-системой 33 расположен на «верхней стороне» электронного блока управления 30 , а схема преобразования мощности A-системы 35 включена в блок управления A-системы 33 подключается к вышеописанным выводным проводам системы A 50 AU к 50 AW каждой фазы и нейтральным проводам 50 AUN к 50 AWN каждой фазы. Соответственно, мощность обмоток A-системы 16 AU до 16 AW каждой фазы контролируется блоком управления A-системой 33 .Здесь блок управления A-системой 33 включает в себя плату схемы источника питания, плату схемы преобразования энергии и плату схемы управления, и они уложены друг на друга и расположены в области на «верхней стороне» вдоль осевого направления вал двигателя 22 .

Аналогичным образом расположены две непрерывные обмотки U-фазы 16 BU, две непрерывные обмотки V-фазы 16 BV и две непрерывные обмотки W-фазы 16 BW, которые образуют обмотку B-системы 16 B. на «нижней стороне» блока электродвигателя 37 .Подводящий провод U-фазы 50 BU, выводной провод V-фазы 50 BV и подводящий провод W-фазы 50 BW, которые находятся в B-системе, вытягиваются из направляющей обмотки . 27 B сформирован на водонепроницаемой стене 51 к «нижней стороне» электронного блока управления 30 . Нейтральный провод U-фазы 50 BUN, нейтральный провод V-фазы 50 BVN и нейтральный провод W-фазы 50 BWN, которые находятся в B-системе, также отсоединяются от направляющая намотки 27 C сформирована на водонепроницаемой стенке 51 к «нижней стороне» электронного блока управления 30 .

Кроме того, блок управления B-системой 34 расположен на «нижней стороне» электронного блока управления 30 , а схема преобразования энергии B-системы 36 включена в блок управления B-системы 34 подключен к вышеописанным выводным проводам 50 BU к 50 BW каждой фазы и нейтральным проводам 50 BUN к 50 BWN каждой фазы. Соответственно, мощность обмоток B-системы 16 BU до 16 BW каждой фазы контролируется блоком управления B-системой 34 .Здесь блок управления 34 B-системы также включает в себя плату схемы источника питания, плату схемы преобразования энергии и плату схемы управления, и они уложены друг на друга и расположены в области на «нижней стороне» вдоль осевого направления. вала двигателя 22 .

В конфигурации, описанной выше, дождевая вода и т.п. имеет тенденцию накапливаться внутри корпуса 13 блока электродвигателя 37 с «нижней стороны». Таким образом, обмотка 16 A системы A расположена на «верхней стороне», а обмотка 16 B системы B расположена на «нижней стороне».Соответственно, рабочее состояние, в котором поворот рулевого колеса 42 становится тяжелым из-за короткого замыкания проводного соединения, вызванного проникновением дождевой воды и т.п., и создание тормозного момента происходит со стороны B- Системная обмотка 16 В расположена на «нижней стороне».

Когда происходит короткое замыкание проводного соединения в обмотке B-системы 16 B, реле нейтральной точки, включенное в схему преобразования мощности B-системы 36 блока управления B-системы 34 , размыкает провод подключения нейтральной точки обмотки 16 B для снятия тормозного момента и прекращения работы B-системы.Между тем, продолжая работу A-системы на «верхней стороне», можно получить примерно половину функции помощи при рулевом управлении до тех пор, пока «нижняя сторона» внутри корпуса 12 не будет погружена в воду.

Следовательно, функция помощи рулевого управления может продолжаться соответствующим образом, и период до момента, когда функция помощи рулевого управления ограничителей поворота может быть отложена. В результате функция помощи может продолжаться в максимально возможной степени для повышения функциональной безопасности системы рулевого управления с гидроусилителем.

Кроме того, водонепроницаемая стена 51 и 13 S, имеющая водонепроницаемую функцию, предусмотрена в той части, где внутренняя часть электронного блока управления 30 и блока электродвигателя 37 соединены друг с другом так, что дождевая вода и т.п., попавшая внутрь корпуса 13 блока электродвигателя 37 , не попадает внутрь электронного блока управления 30 , в результате чего безопасность электронного блока управления 30 от дождевой воды и т.п. быть защищенным, и может быть получен эффект дальнейшего повышения функциональной безопасности системы.Кроме того, электронный блок управления 30 также имеет две системы: A-систему и B-систему, причем блок управления A-системой 33 расположен на «верхней стороне», а блок управления B-системой 34 расположен на «нижней стороне», благодаря чему электродвигатель может приводиться в движение блоком управления A-системой, даже если дождевая вода или подобное попадает в электронный блок управления 30 , а блок управления B-системы 34 выходит из строя , и функциональная безопасность может быть дополнительно улучшена.

Далее будет описан второй вариант осуществления настоящего изобретения. Описание конфигурации, аналогичной первому варианту осуществления, будет опущено. Кроме того, поскольку настоящий вариант осуществления оказывает действие и эффекты, такие же, как и в первом варианте осуществления, повторяющиеся описания одного и того же действия и эффектов будут опущены. Настоящий вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления тем, что блок 34 управления B-системой расположен в позиции поперек «верхней стороны» и «нижней стороны».

На ФИГ. 8, намоточные направляющие 27 B и 27 C сформированы на «верхней стороне» боковой стенки 13 S или водонепроницаемой стены 51 , а блок управления B-системой 34 расположен на «верхней стороне» и «нижней стороне». Схема преобразования энергии B-системы 36 , включенная в блок управления B-системы 34 , расположена на «верхней стороне» и подключена к подводящим проводам B-системы 50 BU к 50 BW каждого провода фазы и нейтрали 50 BUN до 50 BWN каждой фазы.

Соответственно, подводящие провода 50 AU — 50 AW каждой фазы и нейтральные подводящие провода 50 AUN — 50 AWN каждой фазы обмотки A-системы 16 A и подводящие провода 50 BU — 50 BW каждой фазы и провода нейтрали 50 BUN — 50 BWN каждой фазы обмотки B-системы 16 B, которые расположены на электродвигателе 37 , все расположен на «верхней стороне», что позволяет дополнительно повысить функциональную безопасность выводных проводов каждой фазы двигателя и нейтральных точек обеих систем.

Обратите внимание, что, если электронный блок управления 30 выдвинут в радиальном направлении, плата схемы источника питания, плата схемы преобразования мощности и плата схемы управления блока управления A-системы 33 и B — блок управления системой 34 может быть расположен на «верхней стороне» для совместного использования и использования.

Далее будет описан третий вариант осуществления настоящего изобретения. Описание конфигурации, аналогичной первому варианту осуществления, будет опущено.Кроме того, поскольку настоящий вариант осуществления также оказывает действие и эффекты, такие же, как и в первом варианте осуществления, повторяющиеся описания одного и того же действия и эффектов будут опущены. Настоящий вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления тем, что блок 33 управления A-системой и блок 34 управления B-системой расположены на «верхней стороне».

На ФИГ. 9, намоточные направляющие 27 B и 27 C сформированы на «верхней стороне» боковой стенки 13 S или водонепроницаемой стены 51 , а блок управления B-системой 34 дополнительно расположен .Схема преобразования энергии B-системы 36 , включенная в блок управления B-системы 34 , подключена к вышеописанным выводным проводам B-системы 50 BU к 50 BW каждой фазы и проводов нейтрали От 50 BUN до 50 BWN каждой фазы.

Соответственно, поскольку расположение блока управления B-системы 34 установлено выше, чем у второго варианта осуществления, блок управления B-системой 34 , подводящие провода 50 AU к 50 AW провода каждой фазы и нейтрали 50 AUN — 50 AWN каждой фазы обмотки A-системы 16 A и подводящие провода 50 BU до 50 BW каждой фазы и проводов нейтрали 50 BUN — 50 BWN каждой фазы обмотки B-системы 16 B, которые расположены на электродвигателе 37 , все расположены на «верхней стороне», что обеспечивает функциональную безопасность выводных проводов Каждая фаза двигателя и нейтральные точки обеих систем и блоки управления обеих систем могут быть дополнительно улучшены.

Как описано выше, в то время как печатная плата источника питания, печатная плата преобразования энергии и плата управления каждого из блока управления A-системой 33 и блока управления B-системой 34 сложены и расположены друг над другом. в области на «верхней стороне» вдоль осевого направления вала двигателя 22 , если электронный блок управления 30 продлен в радиальном направлении, печатная плата источника питания, плата схемы преобразования мощности и Печатная плата управления блока управления A-системой 33 и блока управления B-системой 34 может быть расположена на «верхней стороне» для совместного использования и использования.Следует отметить, что пространство на «нижней стороне» электронного блока управления 30 остается, так что в нем могут быть размещены другие составные части, в результате чего также можно ожидать эффекта повышения эффективности использования пространства.

Как описано выше, согласно настоящему изобретению статор, вокруг которого намотана обмотка, вертикально разделен на две области в направлении силы тяжести, обмотка одной системы намотана в верхней части статора, а обмотка другая система намотана в нижней части статора, и мощность обмотки одной системы регулируется электронными средствами управления одной системы, в то время как мощность обмотки другой системы регулируется электронными средствами управления другой системы. система.

Соответственно, даже если влага попадает внутрь корпуса электродвигателя из-за поломки резинового чехла, возникновение явления электрического короткого замыкания подавляется, по крайней мере, в обмотке, намотанной на верхней стороне, благодаря чему усилитель рулевого управления может продолжаться. .

Отметим, что настоящее изобретение не ограничивается вариантами осуществления, описанными выше, и включает в себя различные модификации. Например, описанные выше варианты осуществления были подробно описаны для удобства объяснения настоящего изобретения простым для понимания образом и не обязательно ограничиваются теми, которые имеют все описанные конфигурации.Конфигурация одного варианта осуществления может быть частично заменена конфигурацией другого варианта осуществления, и конфигурация другого варианта осуществления может быть добавлена ​​к конфигурации одного варианта осуществления. Также возможно добавлять, удалять и заменять другие конфигурации по отношению к части конфигурации каждого варианта осуществления.

  • 11 шкив двигателя
  • 12 передний кронштейн
  • 13 корпус
  • 14 сердечник статора
  • 15 катушка
  • 16 A, 16 , 16 Обмотка AWB системы A
  • 16 B, 16 BU, 16 BV, 16 Обмотка BWB системы B
  • 17 передний подшипник
  • 18 задний подшипник
  • 19 пружина предварительного натяга
  • 20 сердечник ротора
  • 21 постоянный магнит
  • 22 вал двигателя
  • 23 канавка уплотнения
  • 25 крепежный болт
  • 06 перемычка
  • 27 направляющая обмотки
  • 30 электронный блок управления
  • 31 металлический корпус
  • 32 co nnector
  • 33 Блок управления A-системой
  • 34 Блок управления B-системой
  • 35 Схема преобразования мощности A-системы
  • 36 Схема преобразования энергии B-системы
  • 37 электродвигатель блок
  • 38 зубчатый шкив
  • 39 ремень
  • 40 болт крепления
  • 41 вал рулевого управления
  • 42 рулевое колесо
  • 43 картер стойки
  • 06 44
  • 45 шина
  • 46 корпус редуктора
  • 47 электроусилитель руля
  • 48 резиновый чехол
  • 50 AU U-фазный провод
  • 50 AV V-фазный провод провод
  • 50 AW Провод фазы W
  • 50 Провод нейтрали U-фазы AUN
  • 50 AVN Нейтральный провод V-фазы
  • 50 AWN Нейтральный провод W-фазы
  • 50 BU Подводящий провод U-фазы
  • 50 BV Подводящий провод V-фазы
  • 50 BW W -фазный провод
  • 50 BUN нейтральный провод U-фазы
  • 50 BVN нейтральный провод V-фазы
  • 50 BWN провод нейтрали W-фазы
  • 51 водонепроницаемая стена

Устройство гидроусилителя рулевого управления с удаленным компьютером под стойкой

Настоящее изобретение относится к общей области техники устройств рулевого управления с усилителем для транспортных средств, в частности для автомобилей.

Известные устройства рулевого управления с гидроусилителем обычно содержат рулевую рейку, которая установлена ​​с возможностью перемещения в корпусе рулевого управления, чтобы иметь возможность изменять угол поворота управляемых колес транспортного средства, а также вспомогательный двигатель, способный приводить в движение сказал стойки.

Все чаще и чаще вспомогательный двигатель представляет собой электродвигатель, который управляется вычислителем, который определяет в реальном времени и в соответствии с предопределенными законами поддержки уставку подачи, которую он применяет к упомянутому вспомогательному двигателю.

Вычислитель может быть интегрирован в центральный вычислитель транспортного средства или, как правило, состоять из отдельной электронной схемы.

В любом случае вычислитель должен быть размещен в корпусе управления, который защищает его, в частности, от влаги, брызг воды и пыли.

Сам блок управления должен быть размещен в моторном отсеке автомобиля рядом с вспомогательным двигателем, к которому он подсоединен.

Тем не менее, возрастающая сложность транспортных средств и связанная с этим нехватка места в моторном отсеке делают интеграцию различных элементов транспортного средства, и в частности корпуса управления, в указанном моторном отсеке все более и более трудным. .

Возможная миниатюризация вычислителя, конечно, может рассматриваться в определенной степени, но такая миниатюризация особенно дорога, и получаемое приращение площади в любом случае остается ограниченным.

Следовательно, цели, поставленные перед изобретением, направлены на предложение новой конструкции устройства рулевого управления с усилителем и, в более общем плане, новой конструкции транспортного средства, которая позволяет с меньшими затратами повысить компактность устройства рулевого управления с усилителем и облегчить его интеграцию в систему транспортное средство.

Задачи, поставленные перед изобретением, достигаются с помощью транспортного средства, оснащенного устройством рулевого управления с усилителем, которое содержит по меньшей мере одну рулевую рейку и один вспомогательный двигатель, предназначенный для приведения в действие указанной рулевой рейки, а также по меньшей мере один бортовой вычислитель в транспортном средстве. и предназначен для управления упомянутым вспомогательным двигателем, упомянутое транспортное средство отличается тем, что вычислитель большей частью и предпочтительно полностью размещен под стойкой.

Задачи, поставленные перед изобретением, также достигаются с помощью устройства рулевого управления с усилителем, предназначенного для установки в транспортном средстве, указанное устройство рулевого управления с усилителем содержит, по меньшей мере, одну рулевую рейку, а также один вспомогательный двигатель, предназначенный для привода указанной рулевой рейки. как, по меньшей мере, один вычислитель, предназначенный для управления упомянутым вспомогательным двигателем, причем упомянутое устройство отличается тем, что оно содержит оболочку, внутри которой перемещается стойка, и внутри которой образовано местоположение вычислителя, в котором находится вычислитель, так что вычислитель в основном находится предпочтительно полностью под стойкой, когда указанное устройство размещено на транспортном средстве.

Выгодно, размещение вычислителя под стойкой, на уровне основания указанного транспортного средства, в области транспортного средства и, в частности, в области моторного отсека, которая свободна от других механических элементов, позволяет избежать любых вмешательство, особенно в моторном отсеке, между, с одной стороны, объемом, необходимым для бортового вычислителя, и, с другой стороны, объемом, необходимым для любого из других элементов транспортного средства.

Таким образом, благодаря размещению вычислителя в бесспорной зоне и, в частности, в зоне, удаленной от силового двигателя, который обеспечивает движение транспортного средства, изобретение позволяет избежать пространственных конфликтов между устройством рулевого управления с усилителем и другими элементами автомобиль, не требуя уменьшения любой ценой основной части упомянутого калькулятора.

Выгодно, что пространство, освобождаемое перемещением вычислителя под стойкой, может, кроме того, принести пользу другим элементам транспортного средства и, в частности, двигателю, обеспечивающему движение транспортного средства, что, при необходимости, позволяет максимально уменьшить габаритные размеры. моторного отсека, а значит, и габаритов, и веса конструкции автомобиля в целом.

Другие объекты, особенности и преимущества изобретения будут более подробно описаны после прочтения следующего описания, а также со ссылкой на прилагаемые чертежи, предоставленные только для иллюстративных и неограничивающих целей, среди которых:


ИНЖИР.1 схематично показано транспортное средство, оборудованное устройством рулевого управления с усилителем в соответствии с изобретением.


РИС. 2 показан общий вид в перспективе варианта устройства рулевого управления с усилителем в соответствии с изобретением.


РИС. 3 иллюстрирует, согласно частичному виду в перспективе, детали настройки вычислителя в устройстве рулевого управления с усилителем, показанном на фиг. 2.


РИС. 4 иллюстрирует, в соответствии с подробным видом в перспективе, основание, образующее нижнюю часть оболочки, которая вмещает механизм рулевого управления в устройстве, показанном на фиг.2 и 3, и отпечаток которого является местом для калькулятора.


РИС. 5, 6 и 7 иллюстрируют, в соответствии с подробными видами в перспективе, установку первого элемента магнитного экрана, затем вычислителя, а затем второго элемента магнитного экрана в основании на фиг. 4.


РИС. 8 показано устройство по фиг. 2 и 3, вид сверху.


РИС. 9, 10 и 11 представляют собой частичные виды в разрезе устройства по фиг. 8, соответственно, два вида в разрезе, перпендикулярных продольной оси стойки, ориентированных влево, затем вправо, и вид в продольном разрезе вдоль продольной оси стойки.


Настоящее изобретение относится к устройству 1 рулевого управления с усилителем и, в более общем смысле, к транспортному средству 2 , например, механическому транспортному средству, оборудованному таким устройством 1 рулевого управления с усилителем.

Как показано на фиг. 1-3, устройство 1 рулевого управления с усилителем содержит, по меньшей мере, одну рулевую рейку 3 (далее «рейка»), а также один вспомогательный двигатель 4 , предназначенный для приведения в движение указанной рулевой рейки 3 .

Известным образом рулевая рейка 3 подвижно установлена ​​и направляется поступательно относительно транспортного средства 2 в соответствии с продольной осью (YY ‘) указанной стойки 3 .

Указанная продольная ось (YY ‘) стойки предпочтительно является по существу горизонтальной и предпочтительно по существу соответствует поперечному направлению (влево-вправо) указанного транспортного средства 2 .

Стойка 3 соединена на каждом из своих левых 3 G и правом 3 D концов с рулевой тягой 5 , 6 , соединенной с поворотной осью, несущей управляемое колесо 7 , 8 , так что смещение при перемещении стойки 3 в соответствии с ее продольной осью (YY ′) позволяет изменять угол поворота, то есть ориентацию рыскания левого 7 и правого 8 управляемых колес (в данном случае передние колеса).

Устройство рулевого управления с гидроусилителем 1 также содержит рулевое колесо 9 , позволяющее водителю вручную управлять маневром стойки 3 , предпочтительно через рулевую колонку 10 , которая несет на одном из своих концов рулевое колесо 9 и на его другом конце шестерня 11 (фиг. 11), которая входит в зацепление с указанной рейкой 3 .

Вспомогательный двигатель 4 предпочтительно будет электродвигателем с двойным направлением привода (и более конкретно с двойным направлением вращения).

Согласно варианту привода, называемому «однопортовый» привод, вспомогательный двигатель 4 может косвенно взаимодействовать с рейкой 3 через рулевую колонку 10 , предпочтительно с помощью зубчатого редуктора 12 , например как червячное колесо и редуктор с червячным винтом, как показано на фиг. 1.

Согласно другому возможному варианту привода, вспомогательный двигатель 4 может напрямую взаимодействовать с рейкой 3 , отдельно от рулевой колонки 10 , посредством второй шестерни (для образования механизма, называемого «двойным валом»). шестерня »механизма) или с помощью шарико-винтовой передачи.

В этом отношении следует отметить, что стойка 3 может пониматься как относящаяся к любой штанге маневра, приводимой в действие вспомогательным двигателем 4 для управления маневром рулевого управления управляемых колес 7 , 8 , и это, например, то, обеспечивается ли привод зубчатой ​​рейки 3 вспомогательным двигателем 4 зубчатым механизмом, в котором шестерня 11 , приводимая в движение вспомогательным двигателем 4 , входит в зацепление с сопряженными зубьями. стойки 3 (как показано на ФИГ.11), или шарико-винтовой парой, приводимой в действие вспомогательным двигателем 4 и взаимодействующей с ответной резьбой, сформированной в стойке 3 .

В соответствии с изобретением устройство 1 рулевого управления с гидроусилителем также содержит, по меньшей мере, один бортовой вычислитель 13 в транспортном средстве 2 и предназначенный для управления упомянутым вспомогательным двигателем 4 .

Вышеупомянутый вычислитель 13 преимущественно предназначен для управления вспомогательным двигателем 4 в соответствии с заранее определенными законами помощи, хранящимися в энергонезависимой памяти указанного вычислителя 13 , и которые обычно позволяют вычислителю 13 определять заданное значение подачи, оно затем применяется к вспомогательному двигателю 4 .

Вычислитель 13 может быть образован любым подходящим компьютером, электронной схемой или программируемым логическим контроллером.

Согласно изобретению и как показано на фиг. 1–3 и 9–11, вычислитель 13 в основном и предпочтительно полностью размещается под стойкой 3 .

Другими словами, если условно считать, что транспортное средство 2 лежит на горизонтальной земле HO, общий объем вычислителя 13 , то есть пространство, занимаемое указанным вычислителем 13 , в основном (то есть то есть более чем на 50%, и даже предпочтительно на более чем 75%) содержится и предпочтительно полностью удерживается вертикально, то есть в соответствии с вертикальным направлением (ZZ ‘), на высоте ниже, чем у продольной оси (YY ‘) перемещения стойки 3 , и в более общем случае на высоте ниже минимальной высоты материала, составляющего указанную стойку 3 .

Более конкретно, если мы рассмотрим горизонтальную первую плоскость колеи H 3 (то есть параллельную земле HO, на которой лежит транспортное средство 2 ), содержащую продольную ось (YY ‘) стойки 3 , и даже если мы рассмотрим вторую калибровочную плоскость H 3 ′, параллельную указанной продольной оси (YY ′) стойки и касательную к нижнему краю стойки 3 , то вычислитель 13 будет в основном, и предпочтительно полностью, расположенный под указанной первой калибровочной плоскостью H 3 , соответственно под указанной второй калибровочной плоскостью H 3 ‘, то есть в основном и предпочтительно целиком заключен в полупространстве, ограниченном указанной калибровочной плоскостью H 3 соответственно H 3 ‘и расположен ниже указанной плоскости колеи H 3 , H 3 ‘, то есть на практике заключен между наземным HO (предел низкой высоты) и указанной плоскостью колеи H 3 , H 3 ′ (большая высота li мит).

Преимущественно это вертикальное смещение вычислителя 13 ниже стойки 3 , в низкой области, обычно свободной на большинстве известных транспортных средств, позволяет освободить пространство над стойкой 3 , то есть выше плоскость колеи H 3 , H 3 ′ и, следовательно, освобождает пространство для других элементов транспортного средства 2 , таких как, например, силовой двигатель 14 , предназначенный для обеспечения движения транспортного средства 2 .

Таким образом, упрощается установка устройства 1 рулевого управления с усилителем, а также установка элементов транспортного средства 2 , которые окружают указанное устройство 1 рулевого управления с усилителем.

Доступность к упомянутому устройству 1 рулевого управления с усилителем или к соседним элементам также улучшается благодаря устройству, предложенному в изобретении, которое может упростить сборку или ремонт транспортного средства 2 .

Кроме того, помимо того факта, что вычислитель 13 расположен под стойкой 3 , то есть в основном или полностью занимает диапазон высот ниже, чем высота стойки 3 и, в частности, ниже, чем высота стойки 3 . высоты продольной оси (YY ‘) стойки, вычислитель 13 также предпочтительно расположен, по меньшей мере, частично (вертикально) на одной линии со стойкой 3 , как показано на фиг.1, 9 и 10, так что в вертикальной проекции (например, в проекции на горизонтальную плоскость земли HO) проецируемая поверхность, покрываемая вычислителем 13 , имеет по крайней мере одну область перекрытия с выступающей поверхностью стойки. 3 .

Другими словами, если смотреть сверху (или снизу) в горизонтальной плоскости, перпендикулярной вертикальному направлению (ZZ ′) проекции, стойка 3 упирается в вычислитель 13 (и наоборот). ), в связи с тем, что стойка 3 и вычислитель 13 пересекаются и частично перекрываются.

В частности, вычислитель 13 может быть расположен под стойкой 3 , так что, как показано на фиг. 9 и 10, передний край 13 F калькулятора 13 выступает (горизонтально) из передней части стойки 3 , тогда как задний край 13 R упомянутого калькулятора 13 выступает (горизонтально) на задняя часть стойки 3 , в продольном направлении вперед-назад (XX ‘) автомобиля 2 .

Преимущественно такое горизонтальное центрирование или квазицентрирование вычислителя 13 в соответствии со стойкой 3 позволяет оптимизировать компактность устройства рулевого управления с гидроусилителем 1 за счет уменьшения общего объема указанного устройство 1 в соответствии с продольным направлением вперед-назад (XX ‘) транспортного средства 2 .

Как показано на фиг. 1 и 9-11, автомобиль 2 имеет нижнюю часть кузова 15 .

Обычным способом такая нижняя часть может, в частности, содержать один или несколько боковых элементов 16 , которые проходят по существу в соответствии с продольным направлением (XX ‘) транспортного средства спереди и сзади и которые связаны поперечными элементами (не представлен).

Предпочтительно, нижняя часть кузова 15 содержит по меньшей мере одну опору 17 , которая расположена поперек продольного направления (XX ‘) транспортного средства.

Упомянутая опора 17 преимущественно поддерживает ходовую часть, в данном случае переднюю ходовую часть на фиг. 1, указанная ходовая часть снабжена управляемыми колесами 7 , 8 , ориентация рыскания которых регулируется рейкой 3 , как описано выше.

Особенно предпочтительно подставка 17 расположена под отсеком 18 транспортного средства.

Упомянутый отсек 18 может предпочтительно образовывать моторный отсек, в котором размещается силовой двигатель 14 , предназначенный для приведения в движение транспортного средства, как показано на фиг. 1.

В качестве альтернативы или дополнения отсек 18 может образовывать, согласно не представленному варианту, (бесплатное) багажное отделение, предназначенное для размещения любого багажа, например чемодана.

Особенно предпочтительно, чтобы подставка 17 полностью или частично образовывала нижнюю часть отсека 18 , так что верхняя поверхность подставки 17 открывается в указанное отделение 18 и, предпочтительно, в случае моторного отсека так, чтобы верхняя поверхность люльки 17 открывалась под двигателем 14 , на высоте ниже, чем высота указанного силового двигателя 14 , и, где необходимо, по крайней мере частично вертикально, чтобы маршевый двигатель 14 .

Затем устройство рулевого управления с гидроусилителем 1 затем закрепляется на упомянутой подставке 17 , в частности на верхней поверхности указанной подставки 17 , так что стойка 3 ориентирована в сторону отсека 18 (то есть к внутренней части основного объема указанного отсека 18 , следовательно, здесь, вверх), тогда как вычислитель 13 в основном и предпочтительно полностью размещается под указанной стойкой 3 , чтобы быть ориентированным напротив отсека 18 по отношению к упомянутой стойке 3 , в данном случае вниз, по направлению к нижней части кузова 15 транспортного средства и к наземной HO, по которой движется транспортное средство 2 .

Преимущественно изобретение, таким образом, позволяет размещать вычислитель 13 с отступом (в данном случае смещением снизу) из отсека 18 , чтобы очистить и сохранить функциональное пространство и, в частности, основной полезный объем. (предназначена для маршевого двигателя 14 и / или для багажа), указанного отсека 18 .

Следует отметить, что предпочтительно двигательный двигатель 14 , если отсек 18 является моторным, или, соответственно, свободный объем, предназначенный для размещения багажа, если отсек 18 является багажным отсеком, составляет в основном (более чем на 50%) и, предпочтительно, как единое целое, расположенное над второй калибровочной плоскостью H 3 ′ (по касательной к основанию стойки 3 ), и даже над первой калибровочной плоскостью H 3 (содержащей продольной оси (YY ′) стойки 3 ), то есть на высоте выше, чем у рассматриваемой плоскости колеи H 3 , H 3 ′.

Предпочтительно, как показано, в частности, на фиг. 2, 3, 8, 9 и 11, устройство 1 рулевого управления с гидроусилителем содержит кожух 20 , внутри которого перемещается рейка 3 .

Особенно предпочтительно, как показано, в частности, на фиг. 3, 4 и 9-11, указанная оболочка 20 содержит место для вычислителя 21 , предназначенное для размещения вычислителя 13 внутри указанной оболочки 20 , под стойкой 3 .

Преимущественно такая компоновка позволяет упростить сборку устройства 1 рулевого управления с усилителем и эффективно защитить вычислитель 13 от внешних воздействий.

Более конкретно, как показано, в частности, на фиг. 11, кожух 20 предпочтительно ограничивает корпус 22 , который пересекает стойка 3 и в который заключен вычислитель 13 и предпочтительно вспомогательный двигатель 4 , а корпус 22 предпочтительно непроницаем, по крайней мере, для проникновения жидкой воды и солевого тумана.

Под «солевым туманом» подразумеваются капли соленой воды, взвешенные в воздухе, которые могут появиться, в частности, когда транспортное средство 2 движется в непосредственной близости от морского побережья или на заснеженной дороге, обработанной солью.

Предпочтительно, кожух 22 непроницаем для проникновения за счет стока или выброса не только жидкой воды, но и других посторонних жидких тел, которые могут исходить из других элементов транспортного средства, таких как моторное масло, топливо, жидкость для омывателя лобового стекла и т. д.а также к проникновению твердых инородных тел, таких как пыль или заполнители.

Элементы, такие как вычислитель 13 и, при необходимости, вспомогательный двигатель 4 , которые защищены кожухом 20 , укрытые внутри кожуха 22 , таким образом, эффективно защищены от коррозии, засорения и т. Д. и удары.

В этом отношении следует отметить, что интерфейсы оболочки 20 , обеспечивающие функциональную связь между корпусом 22 и внешней стороной устройства рулевого управления с гидроусилителем 1 , преимущественно снабжены уплотнительными элементами, такими как прокладки, например из эластомера.

Таким образом, например, как показано на фиг. 2, рулевые тяги 5 , 6 соединены на концах 3 G, 3 D стойки 3 выходят из корпуса 20 на герметичных стыках, снабженных гибкими и расширяемыми сильфонами 31 , 32 , предпочтительно из эластомера.

Кроме того, кожух 20 , предпочтительно жесткий, облегчает обращение и (общее) манипулирование устройством рулевого управления с гидроусилителем 1 , когда упомянутое устройство 1 должно быть поставлено на производственную линию и интегрировано в транспортное средство 2 .

Преимущественно корпус 20 , совместно используемый вычислителем 13 , вспомогательным двигателем 4 и частью стойки 3 , также включает в себя жесткую несущую конструкцию 23 (или «каркас»), который поддерживает вспомогательный двигатель 4 и направляет стойку 3 при перемещении.

Как показано на фиг. 3 и 11, указанная несущая конструкция 23 может, в частности, содержать первый подузел 30 , образованный пакетом предпочтительно металлических ящиков 24 , 25 , 26 , а именно первый корпус рулевого механизма 24 , который направляет стойку 3 , корпус редуктора 25 , к которому крепится вспомогательный двигатель 4 и который содержит редуктор 12 , позволяющий упомянутому вспомогательному двигателю 4 приводить в движение рулевую колонку 10 и Корпус датчика крутящего момента 26 , который содержит датчик крутящего момента, измеряющий, например, посредством деформации торсиона, крутящий момент, называемый «крутящим моментом на рулевом колесе», прилагаемый водителем к рулевому колесу 9 .

Несущая структура 23 может также включать, как показано на фиг. 3, второй корпус рулевого механизма 27 , отдельный и удаленный от первого корпуса рулевого управления 24 , а в более общем плане отдельный и удаленный от первого узла 30 , и который образует планетарный подшипник, завершающий поступательное направление стойки 3 .

Несущая конструкция 23 и стойка 3 преимущественно расположены в кожухе 20 , над местом расположения вычислителя 21 , укрыты в кожухе 22 , который изолирует их от окружающей среды устройства рулевого управления с гидроусилителем. 1 .

Предпочтительно, как показано, в частности, на фиг. 2 и 11, оболочка 20 образована комбинацией, в соответствии с плоскостью разделения P 0 , по меньшей мере, одной нижней первой части оболочки, называемой «основанием» 33 , и одной верхней второй части оболочки, называемой «Колокол» 34 , которые прикреплены и скреплены друг с другом по обе стороны от стойки 3 таким образом, чтобы закрывать стойку 3 соответственно снизу и сверху.

Следует отметить, что предпочтительно разделяющая плоскость P 0 , которая отмечает разделение между основанием 33 и колоколом 34 , по существу параллельна продольной оси (YY ‘) стойка 3 , и даже по существу горизонтальная (и, например, по крайней мере частично, и даже в основном, по существу содержится в первой плоскости измерения H 3 ), так что основание 33 находится ниже плоскости разделения P 0 , в то время как колокол 34 находится над указанной разделяющей плоскостью P 0 .

Такое разделение оболочки на основание 33 и колокол 34 , первоначально отличное от основания 33 и закрывающее указанное основание 33 для закрытия оболочки 20 , чтобы для ограничения кожуха 22 , позволяет, в частности, упростить изготовление кожуха 20 и сборку устройства гидроусилителя 1 .

В частности, как показано на фиг. 3, такое расположение позволит разместить основание 33 на монтажной опоре («мрамор»), причем отверстие основания 33 направлено вверх, чтобы впоследствии прикрепить и закрепить в указанном основании 33 элементы. усилителя рулевого управления 1 , а точнее вычислителя 13 , вспомогательного двигателя 4 , стойки 3 и, в более общем смысле, вышеупомянутой несущей конструкции 23 .

В этом отношении место 21 вычислителя предпочтительно образовано частью отпечатка 35 , который выполнен углубленным в основании 33 и который открывается на плоскость разделения P 0 (следовательно, в этом например, вверх).

Аналогично, как показано, в частности, на фиг. 3 и 4, отпечаток 35 основания 33 может преимущественно включать в себя одно или несколько местоположений 36 , 37 для несущей конструкции 23 и, в частности, местоположение 36 для первый корпус рулевого управления 24 и место 37 для второго (планетарного) корпуса рулевого управления 27 , а также место 38 для прохода рейки 3 .

Предпочтительно, как показано на фиг. 3 и 4, место 38 для прохода стойки 3 будет проходить по существу параллельно продольной оси (YY ‘) стойки 3 и будет располагаться продольно между местоположением 36 для первого корпус рулевого управления и место 37 для второго корпуса рулевого управления. Указанное место 38 для прохода стойки предпочтительно будет иметь полуцилиндрическую форму.

Предпочтительно, в частности, для облегчения изготовления основы 33 путем формования, все эти места 21 , 36 , 37 , 38 будут выполнены углубленными в том же отпечатке 35 , и все будут открываться на разделяющую плоскость P 0 , и даже все будут общаться друг с другом, так что стойка 3 , вычислитель 13 и вспомогательный двигатель 4 , и даже несущая конструкция 23 в общем, будет лежать в одном общем корпусе 22 .

По отношению к плоскости разъема P 0 (и, следовательно, по отношению к первой калибровочной плоскости H 3 ), местоположение вычислителя 21 будет преимущественно глубже, чем место прохода стойки 38 , чтобы можно было установить вычислитель 13 в (нижнем) низе отпечатка 35 основания 33 , под стойкой 3 и, следовательно, (непосредственно) на одной линии с указанной стойкой 3 .

Аналогичным образом следует отметить, что вычислитель 13 будет выгодно размещен под вспомогательным двигателем 4 , а также под редуктором 12 и корпусом редуктора 25 (т.е. на высоте ниже этих элементов) .

Действительно, как показано, в частности, на фиг. 9, вспомогательный двигатель 4 предпочтительно в основном и даже полностью размещать на высоте выше (общего) диапазона высот, занимаемого вычислителем 13 , в полупространстве, которое противоположно полупространству в вычислитель 13 расположен относительно первой плоскости H 3 .

Аналогично, как показано, в частности, на фиг. 11 редуктор 12 , соответственно корпус редуктора 25 , предпочтительно в основном, а более предпочтительно полностью, размещается на высоте выше (общего) диапазона высот, занимаемого вычислителем 13 , в полупространстве. которое противоположно полупространству, в котором расположен упомянутый вычислитель 13 , относительно первой калибровочной плоскости H 3 .

В более общем плане следует отметить, что благодаря изобретению вычислитель 13 может быть смещен на (большом) расстоянии от вспомогательного двигателя 4 и, где необходимо, от редуктора 12 , не будучи прилегает к последнему.

Преимущественно диссоциация и пространственное разделение вспомогательного двигателя 4 и вычислителя 13 позволяет, в частности, использовать вычислитель 13 , площадь поверхности которого особенно велика и, например, длина (и / или ширина ) больше, чем общая ширина вспомогательного двигателя 4 (рассматриваемого перпендикулярно валу указанного двигателя), поскольку большая часть указанного вычислителя 13 не коррелирует ни с размерами вспомогательного двигателя 4 , ни с тем более ограничены размерами вспомогательного двигателя 4 .

Действительно, благодаря упомянутой пространственной диссоциации нет конструктивных ограничений, требующих включения упомянутого вычислителя 13 в удлинение вспомогательного двигателя 4 , внутри оболочки (вымышленной или материализованной в футляре), габаритные размеры которой не будут превышают габаритные размеры оболочки упомянутого вспомогательного двигателя 4 (и, в частности, общий диаметр вспомогательного двигателя).

Таким образом, изобретение позволяет избежать необходимости в миниатюрном калькуляторе, который был бы дороже калькулятора большого размера.

После того, как элементы гидроусилителя руля 1 будут размещены и, где это необходимо, закреплены в основании 33 , колокол 34 будет затем прикреплен к основанию 33 , чтобы покрывают вычислитель 13 , вспомогательный двигатель 4 и, в более общем смысле, несущую конструкцию 23 , затем упомянутый колокол 34 будет прикреплен к упомянутому основанию 33 , например, с помощью соединения или термоса сварка в соответствии с герметичным стыком (в частности, непроницаемым для жидкой воды и солевых брызг), который следует по направлению плоскости разделения P 0 .

Предпочтительно, чтобы основание 33 и / или колокол 34 было выполнено как одно целое из полимерного материала, а более предпочтительно из термопластичного полимера, позволяющего производить его литьем под давлением.

В качестве примера можно использовать с этой целью полиамид (PA), ароматический полиамид (PPA), полибутилентерефталат (PBT), полиэтилентерефталат (PET), полипропилен (PP) или поликетон ( ПК).

Предпочтительно используемый полимерный материал может быть армирован волокнами, например стеклянными, углеродными или арамидными волокнами, или любой смесью волокон, содержащей по меньшей мере две из этих категорий волокон.

Полимерный материал (материалы), используемый для формирования основания 33 и / или, соответственно, колокола 34 , будет выбираться жестким или полужестким, т.е. Модуль Юнга больше 3 ГПа, по крайней мере, в прогнозируемом диапазоне рабочих температур устройства рулевого управления с гидроусилителем 1 , то есть, по крайней мере, в диапазоне от -40 ° C до + 125 ° C.

жесткость корпуса 20 преимущественно гарантирует эффективную механическую защиту устройства 1 , в частности вспомогательного двигателя 4 и вычислителя 13 , в частности, от ударов твердых тел (песка) , облегчая манипулирование устройством 1 во время его установки в транспортном средстве 2 .

Хотя предпочтительно размещать вычислитель 13 в той же оболочке 20 , что и стойка 3 и вспомогательный двигатель 4 , в частности, по экономическим причинам и для упрощения сборки устройства рулевого управления с усилителем 1 , следует отметить, что в качестве альтернативы и не выходя за рамки изобретения, можно считать, что вычислитель 13 размещен в отдельном защитном кожухе, отличном от корпуса 20 и удаленном от него. стойка 3 и вспомогательный двигатель 4 , так что указанный калькулятор 13 не будет разделять указанную оболочку 20 (и, в частности, корпус 22 ) со стойкой 3 и вспомогательным двигателем 4 .

Предпочтительно, размещен ли вычислитель 13 в корпусе 20 , который вмещает вспомогательный двигатель 4 , или вне указанного корпуса 20 , в отдельном защитном кожухе «планета», вычислитель 13 является , как показано, в частности, на фиг. 6 или фиг. 11, в виде электронной платы 40 или по существу параллелепипедного электронного корпуса (или, по меньшей мере, включенного в форму параллелепипеда), который имеет верхнюю (здесь по существу горизонтальную) поверхность 40 . 1 шире боковых граней 40 . 2 , 40 . 3 (здесь по существу вертикально).

Другими словами, из соображений компактности вычислитель 13 предпочтительно имеет относительно «сплющенную» форму, при этом пространство, занимаемое вычислителем 13 , простирается в основном в соответствии с двумя (здесь горизонтальными) измерениями, а именно по ширине согласно ( XX ‘) и по длине в соответствии с (YY’), причем каждое из этих двух измерений в несколько раз больше, чем третье измерение (толщина), рассматриваемое здесь в соответствии с вертикалью (ZZ ‘).

Независимо от того, расположен ли вычислитель 13 за пределами корпуса 20 или, предпочтительно, внутри указанного корпуса 20 , указанный вычислитель 13 в этом случае предпочтительно расположен плоско под стойкой 3 , ее верхней поверхностью. 40 . 1 по существу горизонтален.

Другими словами, положение вычислителя 13 , то есть его крен и / или наклон по отношению к горизонтали (и, следовательно, по отношению к первой калибровочной плоскости H 3 ) будет предпочтительно больше. чем 30 градусов, 20 градусов, 10 градусов и даже 5 градусов.

Такое расположение вычислителя 13 «плоско» под стойкой 3 и по существу параллельно продольной оси (YY ‘) указанной стойки 3 позволяет эффективно использовать свободное пространство расположен под указанной стойкой 3 , обеспечивая при этом прочное и стабильное удержание вычислителя 13 .

Когда калькулятор 13 размещается в отпечатке 35 основания 33 , такое «плоское» расположение упрощает установку калькулятора 13 в корпусе 20 и способствует ограничению глубины необходим для размещения вычислителя 21 , и, следовательно, способствует уменьшению общей массы корпуса 20 и, в более общем смысле, общей массы устройства рулевого управления с усилителем 1 .

Кроме того, вычислитель 13 предпочтительно окружен и защищен электромагнитным экраном 41 .

Преимущественно такой экран образует клетку Фарадея, которая за счет размещения электропроводящего экрана между вычислителем 13 и окружающей средой позволяет избежать помех между указанным вычислителем 13 и окружающей средой.

Предпочтительно, как показано на фиг. 5 и 9-11, упомянутый электромагнитный экран 41 содержит нижний первый проводящий слой 41 . 1 , образованный первым листом или первой сеткой из электропроводящего материала и размещенный под вычислителем 13 .

Преимущественно упомянутый предпочтительно плоский первый проводящий слой 41 . 1 будет размещен и прикреплен к нижней части отпечатка 35 основания 33 , чтобы перекрыть нижнюю часть места для калькулятора 21 , прежде чем калькулятор 13 будет прикреплен в свою очередь над указанным первым проводящим слоем 41 . 1 , в том же месте для калькулятора 21 .

Предпочтительно, как показано, в частности, на фиг. 3, 7 и 9-11, электромагнитный экран 41 также содержит верхний второй проводящий слой 41 . 2 , который предпочтительно отличается от первого проводящего слоя 41 . 1 , который образован вторым листом или второй сеткой из электропроводящего материала и помещен над вычислителем 13 , между вычислителем 13 и стойкой 3 .

Предпочтительно второй проводящий слой 41 . 2 покрывает вычислитель 13 после того, как последний был уложен на первый токопроводящий слой 41 . 1 , в месте для вычислителя 21 и перед установкой стойки 3 и несущей конструкции 23 , как показано на фиг. 7.

Преимущественно такая слоистая структура, содержащая последовательно (в вертикальном порядке) первый слой, образованный первым слоем 41 . 1 , второй слой, сформированный вычислителем 13 , и третий слой, образованный вторым слоем 41 . 2 , особенно дешев в производстве и особенно прост в сборке путем простой укладки указанных слоев.

Таким образом, можно легко и очень стабильно интегрировать электромагнитный экран 41 в корпус 22 , защищенный внутри корпуса 20 и, следовательно, ближайший к вычислителю 13 по порядку чтобы гарантировать оптимальную электромагнитную защиту.

Как показано на фиг. 7, вычислитель 13 и, в более общем смысле, «бутерброд», образованный вычислителем 13 , окруженный всем или частью его электромагнитного экрана 41 , может быть прикреплен к корпусу 20 и, таким образом, закреплен (непосредственно или опосредованно через основание 33 ) к несущей конструкции 23 с помощью крепежных винтов 42 .

Кроме того, оболочка 20 и, в частности, основание 33 , могут быть снабжены непроницаемыми соединителями 43 , образующими электрические соединительные интерфейсы между вычислителем 13 и внешней стороной оболочки 20 ( вне устройства 1 ), в частности, чтобы обеспечить подключение вычислителя 13 к аккумуляторной батарее транспортного средства и к бортовой компьютерной сети транспортного средства («Controller Area Network»).

Конечно, изобретение также относится к такому устройству 1 рулевого управления с усилителем, позволяющему размещать вычислитель 13 со смещением от вспомогательного двигателя 4 под стойкой 3 .

В этом отношении изобретение относится как к такому устройству рулевого управления с усилителем 1 , предназначенному для установки в транспортном средстве 2 , указанное устройство рулевого управления с усилителем 1 содержит по меньшей мере одну рулевую рейку 3 , один вспомогательный двигатель 4 , предназначенный для привода указанной рулевой рейки 3 , а также по меньшей мере один вычислитель 13 , предназначенный для управления указанным вспомогательным двигателем 4 , указанное устройство 1 содержит оболочку 20 , внутри которой стойка 3 направляется в переводе, и внутри которого находится калькулятор 21 , в котором находится калькулятор 13 , так что калькулятор 13 в основном и предпочтительно полностью расположен под стойкой 3 , когда упомянутое устройство 1 размещается на ТС 2 .

Предпочтительно, как описано выше, (оба) вычислитель 13 и вспомогательный двигатель 4 расположены внутри корпуса 20 , в том же корпусе 22 , также пересеченном стойкой 3 .

Другими словами, вспомогательный двигатель 4 , вычислитель 13 , а также часть стойки 3 , под которой находится вычислитель 13 , предпочтительно имеют общий корпус 22 , непроницаемый для жидкой воды и солевого тумана, а также, где необходимо, для других жидких или твердых инородных тел, корпус 22 находится между (и ограничен) основанием 33 и колпаком 34 , который закрывает указанная база 33 .

Конечно, изобретение никоим образом не ограничивается единственными вариантами, описанными выше, специалисты в данной области техники, в частности, способны свободно выделять или комбинировать вместе любые из вышеупомянутых признаков или заменять их эквивалентами.

Prior Automotive® 6404 — Узел стойки и шестерни гидроусилителя рулевого управления

Узел стойки и шестерни гидроусилителя рулевого управления от Prior Automotive®. Только лучшее. Prior Automotive Products предлагает полную линейку восстановленных компонентов рулевого управления с усилителем для отечественных и зарубежных автомобилей.

Характеристики:

  • Prior Automotive Products восстанавливает полную линейку компонентов рулевого управления, которые дублируют характеристики новой детали.
  • Полная линейка компонентов рулевого управления с гидроусилителем как для отечественных, так и для иностранных автомобилей. инвентарь стоек, насосов и шестерен на складе
  • Для вас это означает высокий уровень выполнения ваших заказов
  • Они предлагают продукцию высочайшего качества по конкурентоспособным ценам для клиентов Prior Automotive

Заявление компании о качестве и производительности
Prior сохраняет жесткий контроль над всеми процессами восстановления, но особенно строг в трех основных областях.

Конфигурация и взаимозаменяемость: литые корпуса / корпус и внутренние детали классифицируются с использованием оригинальной документации производителей, чертежей, спецификаций и данных для обеспечения надлежащей подгонки и функционирования.

Контроль качества материалов и процедур: Все детали, поступающие на восстановление, полностью разбираются, тщательно очищаются с помощью перегреваемых гидроэлектрических моечных машин и / или вибрационных очистителей, а затем проверяются на наличие дефектов, которые могут повлиять на производительность. Новые детали, используемые для повторной сборки, приобретаются либо у оригинального производителя, либо у надежных квалифицированных поставщиков с использованием ранее созданных чертежей и листов спецификаций.При предварительном проектировании создаются чертежи и спецификации для деталей с использованием всей доступной информации от оригинального производителя, результатов непрерывных внутренних испытаний и данных, собранных с помощью программ долгосрочного анализа отказов.

Испытания и калибровка: заключительное испытание устройства проводится для подтверждения соответствия первоначальным требованиям производителей. Работоспособность этих устройств проверяется с помощью испытательного оборудования, предназначенного для того, чтобы подвергать устройство рабочим условиям, подходящим для его использования.Гидравлические передаточные числа на входе и выходе блока силового тормоза должны соответствовать техническим характеристикам OEM для автомобиля, на котором они были установлены. Компрессоры имеют указанное время «накачки». Испытательное устройство предшествующего уровня техники имеет резервуар известного объема, снабженный точными датчиками. Время, необходимое компрессору для заполнения бака до необходимого давления, записывается и сравнивается с исходной спецификацией. Он должен соответствовать этому требованию, а также другим характеристикам утечки воздуха и масла, прежде чем он будет принят.Все устройства перед упаковкой проходят индивидуальные испытания, чтобы гарантировать соответствие исходным данным производителя.

Prior Automotive® был основан Фредом Прайором, одним из пионеров поставок колес и запчастей для тяжелых грузовиков на юго-западе в 1920-х годах. В начале 1950-х было основано подразделение по восстановлению Priority, которое вскоре превратилось в лидера отрасли в поставке восстановленных воздушных компрессоров, клапанов, тормозов с усилителем вакуума и другой продукции для независимых производителей запчастей для тяжелых грузовиков и автомобилестроения.В течение 1960-х и 1970-х годов, когда механические тормоза стали стандартным оборудованием для большинства автомобилей, Prior Automotive стала одним из первых производителей тормозных усилителей для независимого рынка автомобильных запчастей. В 2002 году исполнявший обязанности президента Гленн Рейнольдс приобрел Prior Automotive Products. Под его руководством и руководством бренд Prior значительно расширился. В 2010 году с приобретением APSCO, производителя гидроусилителя рулевого управления, помимо тормозов, Prior предлагает полную линейку рулевых устройств, в которую входят рейки и шестерни, насосы гидроусилителя рулевого управления и коробки передач для легковых автомобилей.

Жители Калифорнии

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Рак и нарушение репродуктивной функции. www.p65warnings.ca.gov

Все, что вам нужно знать о стойках рулевого управления с усилителем

Рулевая рейка является неотъемлемой частью реечного рулевого механизма вашего автомобиля. Этот компонент отвечает за преобразование вращательного движения рулевого колеса в линейное движение, которое поворачивает колеса автомобиля. Это металлический стержень, расположенный параллельно передней оси, который перемещается вместе с рулевым колесом при его повороте.В рулевой рейке с гидроусилителем используется привод от двигателя для подачи гидравлической жидкости под высоким давлением к рулевой рейке при повороте колеса. Это позволяет рулевой рейке легче поворачиваться. Это также означает, что там будут значительные уплотнения, уплотнительные кольца и шланги, в которых будет находиться гидравлическая жидкость.

Если рулевое колесо с гидроусилителем сильно изнашивается, жидкость начнет вытекать. Если гидравлическая жидкость слита, рулевое управление будет тяжелым, трудным и неуправляемым. Если это произошло, то сейчас самое время для замены рулевой рейки.Вы же не хотите, чтобы рулевая рейка вышла из строя. Это руководство предоставит вам все, что вам нужно знать о рейке рулевого управления с усилителем и о том, как заменить вышедшие из строя.

Что такое рулевая рейка?

Как упоминалось ранее, рулевая рейка является неотъемлемой частью зубчатой ​​рейки любого транспортного средства. Система рулевого управления и подвески — это металлический стержень, расположенный параллельно передней оси, который перемещается влево и вправо при повороте рулевого колеса.Движение рулевой рейки позволяет водителю прицеливаться и маневрировать колесами в желаемом направлении. Часть этого металлического стержня имеет канавки на одной стороне, которая входит в контакт с ведущей шестерней. Этот механизм отвечает за преобразование вращательного движения рулевого колеса в линейное движение, которое поворачивает колеса автомобиля.

Чтобы понять, для чего используется рулевая рейка, очень важно знать, как работает реечный рулевой механизм.Реечное рулевое управление — это механизм, отвечающий за вращение колес автомобиля, когда водитель поворачивает рулевое колесо. Это наиболее распространенный тип рулевого управления, который можно найти на большинстве автомобилей и некоторых небольших внедорожниках. Реечное рулевое управление может работать с усилителем рулевого управления или без него.

Этот рулевой механизм позволяет водителю лучше контролировать направление колес во время поворота. Хотя в нем меньше движущихся частей, чем в более крупных традиционных системах рулевого управления, реечное рулевое управление помогает уменьшить усилия, необходимые для управления автомобилем.Эта шестерня находится на стороне рулевой рейки, в которой прорезаны канавки, которые толкают рейку влево и вправо при повороте рулевого колеса. Конец каждой рулевой рейки имеет поперечную рулевую тягу, которая соединяет ее с шкворнем. Это движение направляет колеса при повороте.

Типы рулевой рейки

По эксплуатации различают два типа рулевых реек: ручные и рулевые рейки с гидроусилителем. Рулевая рейка с ручным управлением работает аналогично описанной выше.Тем не менее, в рейке рулевого управления с гидроусилителем используется дополнительное устройство на одной стороне стойки с внутренним поршнем с гидравлическим приводом. При повороте рулевого колеса гидравлическая жидкость направляется в левую или правую сторону поршня с помощью поворотного клапана. Это оказывает давление на поршень, что сводит к минимуму усилия, необходимые для перемещения рулевой рейки. Системы рулевого управления с электрическим приводом заменяют рулевую рейку и шестерню с гидроусилителем на двигатель.

Выбор правой рулевой рейки

Если отделить рулевую тягу от всей системы рулевого управления и подвески, она может выглядеть как бесполезный металлический стержень.Но без него вы не сможете маневрировать и поворачивать машину по дорогам.

Итак, если вы чувствуете, что ваше рулевое колесо немного болтается или шины смещены, самое время заменить рулевую рейку. Вот несколько вещей, которые следует помнить при замене рулевой рейки.

Разберитесь в своей системе рулевого управления

Поскольку ваша рулевая рейка является частью более крупной реечной системы рулевого управления, тип рулевой рейки, которая вам понадобится, будет зависеть от системы рулевого управления вашего автомобиля.В большинстве автомобилей используется стандартная реечная система рулевого управления. Если у вас есть такая система рулевого управления, рулевую рейку легко обнаружить. Это простая и легкая стойка с металлическими зубьями разного размера. В отличие от простой рулевой системы, рулевая рейка с гидроусилителем имеет несколько иную конструкцию и состоит из большего количества деталей.

Посередине рейки гидроусилителя вы увидите цилиндр с поршнем. Этот поршень разработан с двумя отверстиями для жидкости, которые направляют жидкость под высоким давлением к одной из его сторон, которые защищены пыльниками рулевой рейки, а гидроусилитель руля обеспечивает мощность, необходимую для управления автомобилем.Поэтому, если на вашем автомобиле установлена ​​система рулевого управления с гидроусилителем, выбор правильной рулевой рейки может быть более утомительным. Помимо проверки качества и пригодности стойки для системы рулевого управления с гидроусилителем, вам также следует проверить отверстия для жидкости и совместимость с жидкостными линиями системы рулевого управления.

Купить всю рулевую рейку в сборе

Независимо от того, есть ли у вас стандартная зубчатая рейка или зубчатая рейка с усилителем, необходимо убедиться, что рулевая рейка оснащена фитингом для внутренних рулевых тяг.Это сделано для того, чтобы все идеально подходило ко всей системе подвески и рулевого управления. Кроме того, это также поможет предотвратить утечку из рейки гидроусилителя рулевого управления или любые утечки.

Еще одно преимущество покупки целой сборки, а не только части, заключается в том, что нет никаких основных изменений, применяемых ко всему механизму. Это избавит вас от хлопот с возвратом старой детали для возврата основной суммы. Поэтому, покупая замену рулевой рейки, не покупайте просто рейку; купите всю сборку для более точной подгонки и увеличения срока службы.

Всегда проверяйте гарантию

Как и любые запасные части, никогда не покупайте без гарантии. Это поможет вам сэкономить время, усилия и деньги, если приобретенная вами деталь не работает должным образом. Стандартная гарантия на рулевую рейку — один год. Что касается пробега, он будет зависеть от типа вашей системы рулевого управления. Если у вас стандартное реечное рулевое управление, на него обычно распространяется гарантия с неограниченным пробегом. Это связано с тем, что у него меньше подвижных частей, и он обычно используется для небольших нагрузок.Если у вас более сложная система, такая как система рулевого управления с усилителем, она более подвержена износу. Вот почему у нее нет таких же гарантийных условий, как у стандартной системы. Продавцы и дистрибьюторы обычно покрывают от 15 000 до 18 000 миль.

Каковы симптомы неисправной рулевой рейки?

Рулевая рейка — самая важная часть системы рулевого управления. Если он изнашивается или полностью ломается, способность маневрировать и управлять автомобилем будет нарушена.Вот симптомы или предупреждающие знаки того, что ваша рулевая рейка выходит из строя.

Рулевое колесо тяжело поворачивается

Реечные системы рулевого управления, которые у нас есть сегодня, поддерживаются рулевой рейкой с усилителем, в которой используется гидравлическое давление, что обеспечивает легкое и быстрое рулевое управление и управление колесами. Когда рулевое колесо поворачивается с трудом, чем обычно, это обычно из-за того, что рулевая рейка или коробка передач нагреваются сильнее, или из-за потери гидравлического давления в гидроусилителе рулевого управления.Как бы то ни было, это проблема, которая никуда не исчезнет, ​​и ее должен как можно скорее осмотреть механик. В некоторых случаях простая добавка жидкости для гидроусилителя руля или небольшая регулировка может решить эту проблему и продлить срок службы рулевого колеса.

Подтекает жидкость рулевого управления

Как упоминалось выше, если рулевое колесо поворачивается с трудом, на это указывает жидкость для рулевого управления с низким усилителем. Поскольку рулевой механизм имеет гидравлический привод, уровень жидкости не снизится, если где-то в системе не будет утечки.Если есть утечка из рейки гидроусилителя руля, это означает, что имеется неплотно прилегающая, сломанная прокладка или другие механические проблемы, которые необходимо устранить как можно скорее. Если вы не сможете это починить, это приведет к перегреву рулевой рейки или коробки передач, что потенциально может привести к поломке шестерен и других компонентов, что приведет к аварии. Вы можете отличить протекающую жидкость для рулевого управления от другой жидкости по ее запаху, поскольку обычно она пахнет горящим маслом. Обычно он красного или розового цвета и будет капать с задней части мотора.

Громкий шум при рулевом управлении

Когда ваша рулевая рейка выходит из строя, это обычно означает, что ей не хватает надлежащей смазки и обслуживания. Избыточное тепло вызывает контакт металла с металлом, создавая громкий скрежет при маневрировании влево или вправо. Шум усиливается, если вы одновременно поворачиваете и наезжаете на кочку, например, когда вы выезжаете на подъездную дорожку.

При запахе горящего масла

Один из менее распространенных признаков неисправности рулевой рейки — запах горелого масла.Жидкость гидроусилителя рулевого управления пахнет горелым маслом, поэтому, когда коробка передач горячего рулевого управления, будет присутствовать сильный аромат прогоревшего масла. В этом случае немедленно остановите машину, найдите безопасное место для парковки и как можно скорее вызовите механика. Если вы продолжите движение при перегреве рулевого механизма, это может привести к пожару и серьезным повреждениям.

Как заменить рулевую рейку?

Если вы испытываете некоторые из следующих симптомов, упомянутых выше, и хотите самостоятельно заменить рулевую рейку, выполните следующие действия:

Вещей, которые вам понадобятся:

  • Джек
  • Стойки для домкратов
  • Жидкость гидроусилителя руля
  • Набор ключей для тормозной магистрали
  • Новая рулевая рейка
  • Набор трещоток и головок

  1. Первый шаг — поднять и закрепить автомобиль с помощью домкрата и опор домкрата.Чтобы работать с рулевой рейкой, вам нужно будет залезть под автомобиль, поэтому убедитесь, что ваш автомобиль надежно закреплен. Перед тем, как приступить к работе с самой стойкой, убедитесь, что ваши колеса прямые и рулевое колесо заблокировано.
  2. Теперь, , когда у вас есть хороший обзор рулевой рейки, снимите концы рулевой тяги с поворотных кулаков с помощью гаечного ключа.
  3. После того, как все болты и крепления будут ослаблены, найдите линии рулевого управления с гидроусилителем. Обычно он соединяется со стойкой с помощью гаечных ключей для тормозной магистрали.Эти стропы несут большое давление, поэтому не забудьте сначала сломать их, прежде чем ослаблять.
  4. Снимите болтов с рулевой рейки и снимите ее с колонки. Не забывайте, что перед тем, как отвинтить стойку от рамы, убедитесь, что она должным образом поддерживается рукой или запасным комплектом опор.
  5. Установите вашу новую рулевую рейку. Перед полной установкой стойки убедитесь, что она отцентрирована. Соберите все остальные детали, снятые на шагах 2–4, в обратном порядке.
  6. Перед проверкой работы по установке убедитесь, что правильно затянуты все болты и все на месте. Если вы хотите знать, «как мне проверить свою рулевую рейку?» после замены разблокируйте рулевое колесо, пока машина еще поднята, и поверните колеса из стороны в сторону десять раз. Помимо проверки правильности установки стойки, ее тестирование также поможет удалить воздух из системы рулевого управления с гидроусилителем.

Часто задаваемые вопросы

Сколько стоит замена рулевой рейки в AU (Австралия)? Стоимость замены рулевой рейки зависит от года выпуска, марки и модели вашего автомобиля.

Можно ли водить машину с плохой рулевой рейкой?

Не рекомендуется ездить с неисправной рулевой рейкой, так как это может привести к аварии. Если вы считаете, что рулевая рейка неисправна, немедленно замените ее.

Когда мне следует заменить рулевую рейку?

Если вы испытываете какие-либо симптомы неисправности рулевой рейки, пришло время заменить ее. Вождение с плохой рулевой рейкой может быть опасным.

Что вызывает повреждение рулевой рейки?

Две основные причины повреждения рулевой рейки — это загрязнение жидкости и износ насоса рулевого управления.Достаточно лишь небольшой утечки или загрязненной жидкости, и ваша рейка или насос рулевого управления выйдут из строя. Это приведет к снижению управляемости и вообще не сможет управлять автомобилем.

Machter Автозапчасти

Как бы вы ни планировали замену рулевой рейки с гидроусилителем — самостоятельно или профессионалом, лучше всего использовать рулевую рейку автомобиля от очень уважаемого поставщика. Здесь, в Machter Auto, мы предлагаем ряд рулевых реек и рулевых реек с усилителем, которые идеально подходят для вашего автомобиля.Как один из лучших поставщиков запасных частей для автомобилей в Австралии, вы можете быть уверены, что все автомобильные запчасти Machter являются лучшими на рынке.

Посетите веб-сайт Machter Auto Parts в Интернете, чтобы купить лучшие автомобильные запчасти в Интернете по самой низкой цене. Вы также можете связаться с одним из наших дружелюбных экспертов, которые помогут вам найти лучшие автомобильные запчасти для вашего автомобиля или если вам нужно купить автомобильные запчасти оптом. Позвоните в команду по телефону (02) 7801 4933

Детали системы рулевого управления с реечной передачей (и их функции)

(Обновлено 21 апреля 2020 г.)

В транспортных средствах с системами рулевого управления с гидроусилителем или без них могут быть установлены зубчатые рейки и шестерни.Поскольку в большинстве современных автомобилей есть гидроусилитель руля, то можно предположить, что в них тоже есть стойки и шестерни. Любой внедорожник, автомобиль или небольшой грузовик, который вы видите на дороге, вероятно, имеет реечное рулевое управление. Эти два компонента значительно упрощают поворот рулевого колеса, поскольку они преобразуют энергию вращательного движения в энергию линейного движения. Вот почему колеса под кузовом могут так легко поворачиваться.

Общие детали и их функции

По сути, зубчатая рейка и шестерня — это две шестерни, составляющие набор шестерен.Эти шестерни расположены внутри металлической трубки. С каждой стороны трубы вы можете увидеть выходящую стойку. Также есть компонент, называемый рулевой тяговой, которая связывает концы рейки и соединяет рулевой рычаг и шпиндель вместе. Функция поперечной рулевой тяги — передавать усилие реечной передачи (или центральной тяги рулевого управления) на поворотный кулак. Это делается при соединении поперечной рулевой тяги с рулевым рычагом. В результате рулевое колесо может поворачиваться, когда вы пытаетесь вращать его руками.

Шестерня также участвует в этом процессе.Вы обнаружите, что шестерня соединена как с рулевым валом, так и с рейкой. Соединение выполняется на каждом конце шестерни. По сути, шестерня связывает рулевой вал и рейку вместе. Когда едешь крутить руль. Эти вращательные движения воспринимаются рулевым валом и затем передаются на шестерню, которая с ним соединена. Когда шестерня вращается, она вращает рейку, которая также связана с ней. Следовательно, вращение рулевого колеса перемещает шестерню, а затем рейку в указанном порядке.

В системе рулевого управления с гидроусилителем конструкция стойки немного отличается. Вы также найдете цилиндр и поршень на стойке. Поршень и рейка соединены друг с другом, и каждая сторона поршня имеет отверстие для жидкости. Жидкость гидроусилителя рулевого управления под высоким давлением входит в поршень с одной стороны, заставляя его двигаться с усилием. Это заставляет стойку затем двигаться, создавая в системе функцию поддержки электропитания.

Читайте также:

Другие компоненты

Рейка и шестерня являются двумя основными компонентами, но какие другие компоненты заслуживают упоминания в этой системе рулевого управления? Что ж, нельзя забывать о жидкости для гидроусилителя руля, лопастном насосе и шлангах.Пластинчатый насос — это то, что создает гидравлическое давление, необходимое для жидкости гидроусилителя рулевого управления, чтобы творить чудеса с поршнем и рейкой. Очевидно, что шланги переносят жидкость рулевого управления от одного компонента к другому в системе рулевого управления.

Разное

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.