Адаптация дроссельной: Чистка и адаптация дроссельной заслонки. Как это делается? Когда, зачем и какой результат можно получить?

Содержание

Чистка и адаптация дроссельной заслонки. Как это делается? Когда, зачем и какой результат можно получить?

Дроссельная заслонка – важная деталь двигателя автомобиля. Но ее особенность состоит в том, что она практически не требует ремонта или замены. Срок ее эксплуатации примерно равен срок эксплуатации всего двигателя внутреннего сгорания. Однако раз в полгода-год этот элемент требует промывки для избавления от нагара и частичек мусора. Какие признаки свидетельствуют о необходимости выполнения промывки и как она выполняется?

Признаки неправильной работы дроссельной заслонки

При нормальных условиях эксплуатации двигателя, исправности всех узлов и агрегатов машины и использовании качественного топлива дроссельную заслонку следует чистить не чаще одного раза в 12 месяцев. Однако при некоторых условиях нагар накапливается быстрее. Следовательно, и обслуживание придется проводить чаще.

Признаками, которые говорят от необходимости промывки, являются:

Двигатель внутреннего сгорания запускается нестабильно.
На холостом ходу силовой агрегат автомобиля работает со сбоями.
Во время езды на низких передачах машина дергается.
Во время быстрого переключения передач при движении автомобиль как бы «проваливается».

Избавиться от перечисленных выше проблем поможет простая чистка дроссельной заслонки двигателя. Подробное описание этого процесса вы найдете в следующем разделе.

Процесс чистки дроссельной заслонки

Процедура очистки дроссельной заслонки двигателя внутреннего сгорания начинается с ее демонтажа. Для этого необходимо отсоединить гофрированную трубу от корпуса этой детали. Кроме того, следует отсоединить тросик, что соединяет заслонку с педалью газа (она и регулирует положение элемента в процессе работы двигателя).

Чтобы вытолкнуть грузик, достаточно легко нажать на «газ».

Дальнейший порядок работы выглядит следующим образом:

От узла отсоединяются шланги, подающие охлаждающую жидкость. До этого необходимо отключить электронику автомобиля во избежание поражения электрическим током. После демонтажа шлангов следует удалить из них хладагент.
Закончив демонтаж корпуса, нужно убрать герметизирующую прокладку и вытащить саму заслонку. Обычно для ее закрепления используются две гайки или болта, которые следует открутить.
От прокладки на детали могут остаться частички, которые затем попадут во впускной коллектор и вызовут сбои в его работе. Поэтому обнаруженные загрязнения, оставшиеся от прокладки, необходимо счистить кистью с мягким ворсом.

На этом процедуру демонтажа можно считать оконченной. Следующий этап – непосредственно чистка заслонки. Схема такая:

С помощью влажной мягкой тряпочки следует счистить с заслонки все следы загрязнения.
Затем очистить деталь с использованием жидкой промывки.
После окончания процесса следует установить заслонку на место.
Одновременно с чисткой заслонки нужно установить новую прокладку. Без этого датчик положения заслонки может работать некорректно.

Типичные ошибки при очистке заслонок

Процедура чистки дроссельной заслонки принесет нужный эффект, если будет проведена в точном соответствии с описанной технологией. Чтобы избежать возникновения дополнительных проблем, рекомендуется ознакомиться с типичными ошибками, которые совершают автовладельцы при самостоятельном выполнении операции:

Не следует чистить заслонку в любом случае, когда вам кажется, что двигатель внутреннего сгорания работает некорректно. Существует четкий перечень симптомов, что указывают на загрязнение. Только при их появлении можно приступать к чистке.
Нельзя чистить заслонку без ее предварительного демонтажа. В этом случае вы не сможете провести эту процедуру качественно, и она не даст нужного эффекта. Нагар на ее поверхности вы удалите, а внутренние стенки и каналы для прохождения воздуха невозможно будет освободить от загрязнений.
При чистке нельзя прилагать чрезмерное усилие на поверхность. Этим вы можете причинить вред непосредственно детали и сломать датчик положения дроссельной заслонки. Его придется менять.
Нельзя вместо мягкой ветоши использовать жесткие щетки. Ворсинки счистят находящийся на поверхности заслонки слой молибдена, что приведет к неработоспособности агрегата. Не перепутайте слой молибдена с налетом, иначе деталь будет пропускать воздух.
После окончания процедуры очистки следует произвести ее «обучение». То есть, настроить правильное положение.

Вам нужно почистить дроссельную заслонку, но самостоятельно браться за это вы не хотите? Воспользуйтесь услугой мультибрендового автосервиса «Орбита». Работа будет выполнена быстро, качественно и недорого. Записаться на диагностику можно по телефону 8 (383) 310 39 17.

Адаптация дроссельной заслонки – важный этап в улучшении работы двигателя

Дроссельная заслонка – неотъемлемая часть впускной системы всех без исключения бензиновых двигателей внутреннего сгорания. Ее основная функция заключается в регулировке количества воздуха, который попадает в двигатель автомобиля с последующим образованием топливно-воздушной смеси.

1 Адаптация заслонки дросселя. Подготовительный этап

Дроссельная заслонка устанавливается между впускным коллектором и воздушным фильтром автомобиля. По сути, дроссельная заслонка выполняет функции воздушного клапана. В открытом положении заслонки давление внутри впускной системы соответствует атмосферному давлению окружающей среды. Если заслонка находится в закрытом положении, то давление уменьшается, вплоть до образования вакуума. Такое свойство заслонки зачастую используется при работе вакуумного усилителя в тормозной системе транспортного средства. Также эту особенность используют для работ по продувке адсорбера в системе улавливания бензиновых паров.

Учитывая 2 возможных состояния дроссельной заслонки, каждый из владельцев автомобилей должен знать, как определить текущее положение детали. Для этого существует процедура под названием адаптация дроссельной заслонки. Суть этого процесса заключается в получении информации о том, какой величины зазор в конкретный момент между заслонкой и корпусом дросселя. Исходя из полученных данных, владелец автомобиля сможет иметь более исчерпывающую информацию о состоянии резистивного слоя потенциометра, который изнашивается в результате длительной работы двигателя на холостом ходу. Износ часто приводит к тому, что двигатель начинает глохнуть, что служит тревожным сигналом для каждого владельца автомобиля.

Рекомендуем ознакомиться

Чип-тюнинг Приоры – второе дыхание отечественного автомобиля

Что даёт чип-тюнинг двигателя – или чародейство в картинках, советах и рекомендациях

Интеркулер на дизель – для тех, кто любит скорость

Чип-тюнинг ВАЗ 2114 – правила усовершенствования автомобиля

Ремонт дроссельной заслонки Лансер 9 — выполнить своими руками

После того, как автолюбитель убедился в необходимости адаптации заслонки дросселя, можно приступать к непосредственному выполнению данного процесса. Сразу хочется уточнить, что подобная работа не требует большого опыта. Однако, также как и другие виды диагностики, нуждается в ответственном подходе и умении ждать.

Для того чтобы адаптация дроссельной заслонки не была прервана в середине ее выполнения, каждый желающий выполнить ее должен иметь при себе кое-какое оборудование. Его перечень зависит от года выпуска транспортного средства.

Если автомобиль был выпущен до 2004 года, то для успешного выполнения адаптации вполне можно обойтись обыкновенным K Line адаптером. Если транспортное средство было выпущено позднее, то для адаптации заслонки дросселя потребуется адаптер класса VCDS, поддерживающий CAN. В комплекте с адаптером находится программа, которая и будет проводить адаптацию и уведомлять нас о статусе выполнения операции.

Еще одной важной процедурой, без которой приступать к адаптации категорически запрещается, является промывка дросселя. Для этого специалисты используют очиститель карбюратора ABRO Carb & Choke cleaner, отлично выводящий грязь. Чтобы добраться до заслонки автомобиля, необходимо снять все, что может помешать нам в выполнении этой нелегкой задачи. Если под капотом вашего автомобиля находится двигатель типа AWT, то снять заслонку для вас не составит особого труда. Но если у вас машина с двигателем ADR, в котором заслонка находится ближе к салону, то для ее изъятия потребуется уборка всех патрубков. После того, как мы вытащили дроссельную заслонку, берем в руки баллончик и трубочку и тщательно промываем заслонку. По окончанию этого собираем двигатель в обратном порядке. Заводим машину, чтобы удостоверится в правильности сборки.

2 Алгоритм действий при адаптации дроссельной заслонки

После того, как мы разобрались с необходимым оборудованием и тщательно промыли дроссель, можно приступать к подключению электроники и выполнению адаптации. Чтобы иметь более четкое понятие о последовательности действий, лучше всего описать адаптацию в таком алгоритме:

Подключить один конец диагностического адаптера K Line/VCDS к специальному разъему автомобиля, а второй конец кабеля подключить в разъем ноутбука;

Включить зажигание автомобиля и запустить программу, которая прилагается к адаптеру;

На ноутбуке должно высветится меню программы, с помощью которого мы запустим процесс адаптации;

Если это произошло, с помощью действия «select» нажимаем клавишу «01» (двигатель). Далее жмем на клавишу «04» (базовые установки). Если заслонка дросселя вашего автомобиля имеет электрический привод, то жмем на клавишу «60». Если заслонка имеет тросовый привод, то выбираем канал «98»;

После выполнения этих действий вы заметите, как на дисплее ноутбука побегут проценты. Также на экране появится надпись «Адаптация происходит»;

Спустя несколько секунд высветится надпись «Адаптация ОК», которая означает, что операция прошла успешно;

Последним этапом станет выключение зажигания и проверка на наличие ошибок. Чтобы проверить, выполнена ли адаптация успешно, программа запускается нами повторно. Естественно, зажигание автомобиля мы тоже включаем.

Нередко происходит так, что необходимая нам диагностика не выполняется даже после тщательной промывки дросселя. Если единственной причиной этого является потенциометр, то его можно смело выкинуть. Еще одной причиной невыполнения адаптации служит нехватка сил у двигателя закрыть заслонку на начальном этапе адаптации. В таком случае двигателю потребуется ваша непосредственная помощь: жестко нажимаем на специальный «язычок», связанный с осью. После нескольких повторений подобного движения двигатель непременно придет в норму.

Среди народных умельцев есть и те, кто не снимает дроссель, а сразу использует зубную щетку и растворитель. В таких случаях очень часто адаптации с первого раза не происходит. Напротив, система впрыска начинает «пылить». В таких случаях может помочь настройка системы с помощью сканера. На нем необходимо выставить угол 13 градусов, холостой ход можно ставить как душе угодно.

Если адаптация дроссельной заслонки уже была произведена ранее, а вы вдруг решили промыть дроссель в целях профилактики, то стоит знать, что после промывки адаптацию стоит сделать заново. Если игнорировать эту необходимость, то вполне возможно, что вы не сможете завести машину, а на холостом ходе она просто «поплывет». Эти трудности будут сопровождать автовладельца примерно неделю, однако потом проблема исчезнет сама по себе.

3 Сброс адаптации заслонки: как и для чего?

Помимо знаний о том, как адаптировать дроссельную настройку, каждый уважающий себя автовладелец должен уметь сделать сброс адаптации. Сделать сброс не составит труда ни для кого. Рассмотрим эту операцию более детально в виде алгоритма действий:

включаем зажигание, но сам автомобиль пока не заводим;

ждем включения всех приборов и датчиков, после чего ожидаем еще 90 секунд;

заводим автомобиль.

С помощью этих нехитрых действий можно производить сброс адаптации заслонки на автомобилях всех типов и годов выпуска.

Многие незадачливые автомобилисты могут спросить, для чего производить сброс, ведь при адаптированной заслонке дросселя автомобиль ездит куда лучше прежнего. Ответов на этот вопрос несколько:

во-первых, сброс нужно осуществлять сразу же после покупки подержанной машины, ведь кто его знает, как до вас с автомобилем обращался бывший владелец;

обязательно необходимо проводить сброс после некоторых видов ремонта;

для проверки работы коробки передач;

каждый раз после зимнего периода;

и, наконец, сброс адаптации можно производить просто из любопытства, чтобы ощутить разницу.

Как видим причины для сброса есть, и они более чем весомые. И о необходимости производить сброс адаптации не стоит забывать так же, как и о самой адаптации. В любом случае необходимо помнить, что автомобиль – это ваш лучший друг на дороге. И от того, с каким интересом относитесь к нему вы, будет зависеть его исправность и отдача.

Читайте нас ВКонтакте

Адаптация дроссельной заслонки на автомобилях концерна Volkswagen AG

Процедура адаптации производится как на автомобилях, у которых дроссельная заслонка соединена с педалью газа тросиком, так и на автомобилях с электронной педалью газа .

Адаптация дроссельной заслонки не может быть выполнена на дизельных двигателях TDI, по причине её отсутствия и на двигателях с ISV (Idle Stabilization Valve), по-русски, с Клапаном Холостого Хода (КХХ).

Причины для выполнения Адаптации Дроссельной Заслонки:

После отключения АКБ (Скинул клеммы аккумулятора автомобиль стал глохнуть на холостом ходу)
После отключения, замены ЭБУ двигателя

После очистки, замены дроссельной заслонки (Почистил дроссель, на холостом ходу держатся высокие обороты)
После замены педали акселератора (газа)

Условия проведения Адаптации Дроссельной Заслонки:

В блоке управления двигателем не должно быть кодов неисправностей, т. е. перед адаптацией ошибки нужно стереть
Напряжение аккумуляторной батареи должно быть не менее 11.5В
Дроссельная заслонка должна быть в положении холостого хода, т.е. педаль газа не должна быть нажатой, тросик (если он есть) не «перетянут»
Корпус дроссельной заслонки внутри, должен быть чистым, т.е. сначала моем, например «карбклинером», потом адаптируем
Температура охлаждающей жидкости должна находиться в диапазоне от 5 до 95 градусов Цельсия
Двигатель не должен быть заведённым, т.е. процедура проводится со включенным зажиганием

Адаптация Дроссельной Заслонки с помощью VAG-COM:

Подключаем диагностический прибор VAG-COM, к автомобилю и включаем зажигание — положение замка ON. Открываем окно программы VCDS, нажимаем кнопку Выбор [Select]

Нажимаем кнопку 01-Электроника двигателя [01-Engine]

В появившемся окне жмём Базовые параметры-04 [Basic Settings-04]

В следующем окне, в поле Группы [Group] вводим:

060 — если на автомобиле установлена дроссельная заслонка с электрическим приводом (DBW или E-Gas)
098 — если на автомобиле установлена дроссельная заслонка с тросовым приводом (Cable Throttle)

И нажимаем на клавиатуре кнопку Ввод [Enter] или Чтение [Go!]

В зависимости от версии VAG-COM, интерфейс программы VCDS может иметь кнопку Вкл./Выкл./Далее [On/Off/Next], которую необходимо будет нажать для запуска адаптации.

Дроссельная заслонка начнёт издавать звуки, в первом и втором окошке программы «побегут» цифры, в четвёртом будет написано Идёт адаптация [ADP Run]

После завершения процесса, надпись Идёт адаптация [ADP Run] должна смениться на Адаптация в норме [ADP Ok].

Это значит, что адаптация прошла успешно. Если же появилась надпись Ошибка [Error] и дроссель исправен, то проверяйте условия проведения адаптации дроссельной заслонки и начинайте сначала.

Вся выше описанная процедура относится к автомобилям концерна Volkswagen AG

, связь с электронным блоком управления двигателем, осуществляется по протоколам KW-1281, KWP-2000 или CAN.

Тип протокола соединения можно увидеть в верхнем левом углу программы.

Если связь с ЭБУ двигателя осуществляется по протоколу KWP-7000 (UDS/ODX), то адаптация дроссельной заслонки должна производиться по следующему алгоритму:

Выбор [Select]
01-Электроника двигателя [01-Engine]
Базовые параметры-04 [Basic Settings-04]
В списке выбрать пункт Адаптация дроссельной заслонки [Throttle Valve Adaptation]
Нажать кнопку Чтение [Go!]
Ждём появления надписи Успешно завершено [Finished Correctly]
Нажимаем кнопку Готово, Назад [Done, Go Back]

Диагностика

Адаптация дроссельной заслонки – причины и процесс выполнения задачи

Выполнение несложно процедуры компьютерного ремонта автомобиля часто требует достаточно серьезных вложений средств, ведь не у каждого в наличии есть нужное оборудование для выполнения таких задач. Адаптация дроссельной заслонки необходима в современных автомобилях, работой двигателя которых управляет бортовой компьютер. Существует несколько основных причин, которые вызывают необходимость выполнения такой процедуры. Зачастую владельцы автомобилей не знают о том, что на их машине необходимо выполнить эту быструю и не слишком дорогую процедуру.

Симптомы необходимой адаптации заслонки могут напоминать иные поломки, потому часто владельцы машин на недобросовестных станциях оставляют огромные суммы денег без какого-либо положительного результата. Специалисты чистят инжектор, выполняют настройку клапанов, выставляют правильно ремень ГРМ и так далее. Но это все лишь частично решает проблемы с работой двигателя. Рассмотрим симптомы неполадок управления дроссельной заслонки и процесс выполнения адаптации.

Когда необходимо выполнить адаптацию дроссельной заслонки?

Вопрос о необходимости выполнения данной процедуры исчезнет, как только вы проедетесь на своей машине после ремонта. Главной причиной выполнения такой задачи является изменение поведения автомобиля, ухудшение качества работы двигателя в разных диапазонах оборотов. Показателем неполадок с управлением заслонкой может служить и холостой ход.

Также нередко проблемы возникают после внесения определенных изменений в работу двигателя и систему компьютерного управления силовым агрегатом. Все работы, связанные с изменением мощности двигателя, должны сопровождаться определенной адаптацией заслонки. Основные причины выполнения подобной задачи сегодня следующие:

плавающие обороты на холостом ходу, отсутствие ровной работы силового агрегата;
недостаток мощности на холостых оборотах — мотор на грани прекращения работы;
слишком высокие обороты и повышение расхода топлива, а также высокая степень износа;
смена прошивки бортового компьютера, выполнение так называемого чип-тюнинга двигателя;
выполнение капитального ремонта агрегата и расточка цилиндров на несколько больший объем;
прочие процедуры, которые меняют работу двигателя и требуют иной работы от дроссельной заслонки.

Если адаптация не будет выполнена в таких ситуациях, двигатель не сможет работать корректно, ведь компьютер будет управлять заслонкой ровно так, как управлял ранее. Это не обеспечит нормальной эксплуатации автомобиля, не станет причиной оптимального расхода топлива. Потому адаптацию лучше выполнять вовремя и не путать причины ее выполнения с показателями прочих неполадок.

Также помните, что адаптация дроссельной заслонки выполняется только на специальном компьютерном оборудовании. Данная процедура должна быть произведена с пониманием модели, года выпуска, типа бортовой компьютерной системы и прочих тонкостей, потому лучше в данном случае обращаться к специалистам, пусть их услуги и будут весьма дорогими.

Выполнение процедуры адаптации дроссельной заслонки

Учитывая специфику выполнения данной задачи, лучше использовать специализированное компьютерное оборудование, которое идеально подходит к вашей модели автомобиля. Также исполнитель должен иметь определенные знания о выполнении процесса на вашем автомобиле. Данная процедура имеет заметные отличия на разных типах транспортных средств.

Непосредственно физическая часть работы выглядит невероятно просто, но это не уменьшает важность и сложность работы. Нужно выбрать правильные коды на диагностическом и ремонтом оборудовании, определить неполадки в настройках заслонки и получить нужные настройки путем автоматической адаптации. Выполняется эта процедура следующим образом:

к диагностическому разъему в автомобиле подключается специальное компьютерное оборудование;
происходит поиск неполадок и выявление неправильных режимов работы дроссельной заслонки;
производится адаптация заслонки, выполнение новых настроек, которые подходят под нынешние особенности работы двигателя;
далее выполняется повторная диагностика, которая позволяет избежать неправильных настроек;
следующий шаг — выполнение проверки работы система на практике, оценка силового агрегата в разных диапазонах оборотов;
далее также проводится компьютерная диагностика других узлов автомобиля и поиск прочих возможных неполадок.

Процедура достаточно быстрая, но это не уменьшает ее сложности и важности правильного выполнения. Современные автомобильные компьютеры дают много нужной информации о машине, а также позволяют быстро и опосредованно выполнять сложные ремонтные работы путем нажатия пары нужных клавиш на диагностическом компьютере.

Тем не менее, важность выполнения точной адаптации дроссельной заслонки велика, ведь данный процесс решает, насколько качественной будет эксплуатация вашего автомобиля. От правильности настройки зависит расход топлива, уверенность поездки в разных условиях, правильный пуск двигателя, особенно в холодную погоду. Потому отдавайте должное внимание выполнению данной задачи. Наиболее часто адаптация дроссельной заслонки нужна автомобилям концерна Audi-Volkswagen. Смотрите на процедуру адаптации на видео:

Подводим итоги

Учитывая физическую простоту выполнения адаптации дроссельной заслонки, данный процесс стоит у специалистов не так дорого. Потому искать иные способы выполнения данной задачи нет никакого смысла. Отправляйтесь на профессиональную станцию и проведите адаптацию дроссельной заслонки в соответствии с нынешними режимами работы вашего автомобиля.

Это поможет избежать многих неприятностей и получить необходимые условия работы автомобиля в нужных ситуациях. Часто чистка и адаптация заслонки решает проблемы, причину которых владелец автомобиля не мог найти достаточно долго. Выполняли ли вы когда-нибудь чистку и адаптацию заслонки в вашем автомобиле?

Чистка и адаптация дроссельной заслонки Инфинити

Многие знают, как устроена работа двигателя авто. Для движения автомобилю необходимо горючее. Топливная система обеспечивает подачу его в камеру сгорания. Но чтобы процесс пошёл, необходимо создать топливно-воздушный «коктейль». Доставку второго ингредиента – воздуха – обеспечивает дроссельная заслонка.

Она представляет собой воздушный клапан. Это круглая платина, внутри которой находится ось. Заслонка способна вращаться на 90 градусов, тем самым то увеличивая, то уменьшая сечение трубы. Этот процесс назвали дросселированием.

От дроссельной заслонки зависит давление в системе. Когда клапан открыт, давление выравнивается с атмосферным. При закрытом клапане оно понижается, приближаясь к вакууму.

Такой механизм помог решить проблему использования дешёвого топлива – бензина.

Существует два вида дроссельных заслонок:

Механическая – соединена с педалью металлическим тросом.
Электрическая – управляется электроникой.

Первый вариант можно встретить только на бюджетных авто. Современные автомобили используют электрический привод. Благодаря ему оптимальная величина крутящего момента а достигается намного эффективнее, движение становится более безопасным и экологичным, снижается уровень расхода топлива.

Главной причиной выхода из строя системы подачи воздуха является загрязнение дроссельной заслонки. Это происходит из-за того, что через неё проходит забортный воздух. Воздушные фильтры, даже самые качественные, все равно пропускают мельчайшие частицы пыли. Через систему вентиляции кратера приникает масляна пыль. В результате их смешения на пластине образуется твёрдый налёт. Все больше нарастая, заслонка перестаёт плотно прилегать при закрытии.

Первые признаки загрязнения дроссельной заслонки:

Доверять автомобиль необходимо только специалистам. Чистка заслонки не является сложной процедурой, но после неё необходима адаптация, так называемое «обучение» — настройка оборотов холостого хода. Это возможно только с использованием специального оборудования, которым не располагают «гаражные» мастера.

В InfinitiLand специалисты имеют большой стаж. Узкая специализация на автомобилях Инфинити позволяет выполнить работу качественно, учитывая особенности Вашего автомобиля. Использование современного профессионального оборудования гарантирует надёжность предоставляемых услуг.

В InfinitiLand на все виды работ предоставляется гарантия!

Обучение/Адаптация дроссельной заслонки — Мануалы по диагностике — АвтоМастера.нет

Обучение/Адаптация дроссельной заслонки для автомобилей Ниссан и Инфинити (Nissan, Infiniti).

I. Перед обучением ХХ, должны быть выполнены следующие условия:
— ДВС и КПП должны быть прогреты/Температура двигателя должна быть 70-95 град, иначе не обучится.
— Если КПП автомат, поставить на Р.
— Переключатель света на OFF, если нет «дневного» света; если есть на габариты.
— Выключить всю нагрузку (печку, обогрев заднего стекла и т.д.).
— Положение колес и рулевого колеса — прямо и ровно.

II.1. Обучение/Адаптация с помощью педали Акселератора (Газа).

Теперь сама процедура обучения, для неё потребуются часы с секундомером, все описанные ниже временные интервалы надо выполнять очень точно! Итак:
1. Выключить зажигание (заглушить мотор) после всех прогревов как минимум на 10 сек.
2. Убедившись, что педаль газа отпущена, включить зажигание (ключ в положение ON, мотор не заводить) и ждать 3 сек.
3. В течение 5 сек. быстро нажать (до упора!) и отпустить педаль газа 5 раз.
4. Через 7 сек. нажать до упора и держать педаль газа до тех пор, пока жёлтая лампочка CНЕСK ENGINE не станет мигать (~10сек) и не загорится постоянно (~ 20 сек).
5. Через 3 сек. после постоянного загорания лампы отпустить педаль газа.
6. Завести двигатель (если глохнет, повторить запуск) и ждать 20 сек.
7. Газануть 2-3 раза и убедиться, что мотор возвращается на нормальные холостые.
Пункты 1-5 выполняются на включенном зажигании и заглушенном двигателе. Пункт 6 — заводите мотор.
=====================================================================================================
II. 2. ОБУЧЕНИЕ/АДАПТАЦИЯ С ПОМОЩЬЮ LAUNCH 431.
=======================================================================================================
1. Выбрать в меню двигатель. 2. Проверить нет ли ошибок.
3. Выбрать функцию WORK SUPPORT.
4. Выбрать функцию Idle Air Volume Learn
5. Двигатель прогреть до 80-95 град., выкл. все нагрузки, напряжение АКБ — 12,9В. Руль установить в прямом положении.
6. В меню Idle Air Learn нажимаем OK. Далее START. Пошла загрузка. Выкл. ДВС.
7. Ждём 5 мин.
8. Через 5 мин. на экране выскакивает надпись INCMP.
9. Заводим машину и нажимаем OK, ждём 5 мин. (обороты 1200-1500)
10. Через 5 мин. проходит адаптация и обороты падают в 750 об/мин.
11. Поработает двигатель 1-2 мин. и заглушить,
опять заводим ВСЁ ОК хол-ход 700об/мин. COMPL (Адаптация дроссельной заслонки произведена).

Адаптация дросселя дастер 2 0 — Адаптация дроссельной заслонки

12.07.2019

1 Адаптация заслонки дросселя.

Подготовительный этап

Промывка дроссельной заслонки ВАЗ 2112
Адаптация пневмоподвески Туарег
Ремонт дроссельной заслонки Лансер 9

Технический совет: Помощь с регулировкой дроссельной заслонки VW / Audi

Был ли у вас покупатель заезжал в магазин с Volkswagen или Audi, которые просто не работают на холостом ходу? Одна из возможных причин — неизвестное положение дроссельной заслонки. ЭБУ должен знать полный диапазон движения дроссельной заслонки, чтобы правильно управлять двигателем. Когда диапазон движения неизвестен, ЭБУ просто не знает, где установить дроссель. Используя датчики положения дроссельной заслонки в корпусе дроссельной заслонки, ЭБУ определяет полностью открытое и полностью закрытое положения посредством процесса, известного как выравнивание корпуса дроссельной заслонки (TBA).

Необходимо выполнить TBA при возникновении одного из следующих событий:

Падение напряжения в автомобиле (аккумулятор отсоединен или аккумулятор разряжен до низкого напряжения).
ЭБУ был отключен / повторно подключен или заменен.
Корпус дроссельной заслонки был очищен, снят или переустановлен.
Педаль акселератора была снята / переустановлена.

Есть определенные рабочие условия, которые должны быть соблюдены, прежде чем дроссельная заслонка будет адаптирована.К ним относятся:

Нет кодов неисправности в контроллере двигателя.
Напряжение аккумулятора не менее 11,5 В.
Дроссельная заслонка должна находиться в положении холостого хода (не нажимайте ногу на педаль акселератора).
Корпус дроссельной заслонки не должен быть грязным (обугленным).
Температура охлаждающей жидкости должна быть от 5 ° C до 95 ° C.

В показанном примере здесь , инструмент заводского уровня VCDS используется для выполнения процедуры. (Обратите внимание, что для других инструментов заводского уровня могут потребоваться несколько иные процедуры, но они должны быть очень похожими.)

Эта процедура выполняется при включенном ключе и выключенном двигателе, не касаясь педали акселератора.

Процедура выполнения TBA на автомобилях DBW, использующих KWP-2000 (типичная для контроллеров двигателя в Audi A4, VW Passat и Touareg 2002+)

[Выбрать]

[01– Двигатель]

[Основные настройки — 04]: Группа 060

[Вперед!] «Основные настройки: ВЫКЛ.» Появится под логотипом VCDS.

[ON / OFF / Next] переключит «Основные настройки: ON» под логотипом VCDS.На дисплее отобразится ADP RUN, и дроссельная заслонка начнет цикл. Оставьте инструмент в базовых настройках на 30 секунд после того, как на дисплее отобразится ADP OK.

Затем нажмите:
[Готово, вернуться]

Информация предоставлена Ross-Tech, LLC

Throttle Movie, на основе истории Стивена Кинга / Джо Хилла, в разработке — / Film

Легенды ужасов об отце и сыне Стивен Кинг и Джо Хилл время от времени объединяют усилия, чтобы сочинить ужасную сказку, и одно из их совместных творений выходит на экран. Throttle , короткая история о банде байкеров, преследуемых большим грузовиком, разрабатывается HBO Max как особенность, при этом плодовитый David S. Goyer продюсирует и Leigh Dana Jackson управляет сценарий.

Deadline имеет сенсацию по фильму Throttle , адаптированному по рассказу Джо Хилла и Стивена Кинга. Сюжет, на который очень сильно повлиял фильм Стивена Спилберга Duel , рассказывает о банде байкеров, известных как The Tribe, которые попадают в разгар кровавой ссоры и затем отправляются в путь.По пути они становятся мишенями для психованного дальнобойщика, который пытается сбить их на своем большом грузовике. Это забавная история, но в ней нет ничего особенного. В основном это одна сцена за другой, когда грузовик появляется как будто из ниоткуда и наезжает на нескольких байкеров. Промыть и повторить. И хотя Спилберг смог творить чудеса с подобным сценарием, я предполагаю, что в экранизации Throttle будет немного вольностей с исходным материалом.

Это не первая команда King-Hill, получившая адаптационное лечение.Их рассказ « в высокой траве» был превращен в фильм Netflix в прошлом году с неоднозначными результатами (мне, вроде , он понравился, но я бы хотел, чтобы фильм струсил в невероятно неприятном и печальном финале истории). Сценарий Throttle напишет Ли Дана Джексон, автор сценария которой включает такие телешоу, как Sleepy Hollow , Scream: The TV Series , 24: Legacy и Raising Dion .

Дэвид С. Гойер и Кейт Левин производят продукцию через свою компанию Phantom Four.Phantom Four также стоит за отложенным, но долгожданным (мной) фильмом ужасов Antlers и предстоящим фильмом ужасов The Night House , который я смотрел и наслаждался на фестивале Sundance. Адаптации King остаются популярным товаром, несколько в настоящее время находятся в разработке, в том числе Revival , The Girl Who Loved Tom Gordon , еще один фильм Children of the Corn , сериал Overlook (который также направляется в HBO Max), ‘Salem’s Lot , The Dark Half , From a Buick 8 , Lisey’s Story и другие. Адаптация к холму встречается не так часто, но начинает набирать обороты. На данный момент книга Хилла « Horns » превратилась в фильм, его роман « NOS4A2 » теперь является сериалом на AMC, а его комикс « Locke & Key » — шоу Netflix.

Классных сообщений из Интернета:
Audi 3.0T Throttle Body Clean + Adaptation Reset [DIY Guide]
Ваш Audi 3.Корпус дроссельной заслонки 0T нуждается в чистке?
Хотите знать, какое обновление корпуса дроссельной заслонки может поднять ваш 3.0T до 530 л.с. +?
Не знаете, как сбросить адаптацию корпуса дроссельной заслонки без VCDS?
Что бы это ни было, я вам помог, продолжайте читать, чтобы узнать больше!

Это сообщение может содержать партнерские ссылки. Пожалуйста, прочтите мое раскрытие для получения дополнительной информации.
Содержание

Если вы найдете эту статью полезной, я был бы очень признателен, если бы вы помогли мне распространить информацию, поделившись ею в социальных сетях или на своем любимом форуме, спасибо!
1.0 — Расположение дроссельной заслонки Audi 3.0T

Корпус дроссельной заслонки (он же модуль управления дроссельной заслонкой) на Audi 3.0T или 3.0L V6 TFSI, если хотите, расположен в задней правой части модуля нагнетателя (слева от вас, если вы стоите и смотрите на двигатель. залив спереди).
Он очень доступен, вам нужно только снять исправленный воздухозаборный шланг, и у вас будет доступ к корпусу дроссельной заслонки.
1.1 — Audi 3.0T Номер детали дроссельной заслонки и цена

Номер детали корпуса дроссельной заслонки в моем Audi S5 Sportback 2010 года (код двигателя CAKA) — 06E133062G, он производится Siemens VDO.

Если вам понадобится замена, вы можете получить ее в Autodoc UK. Я пользовался Autodoc несколько раз, заказывал у них сменные датчики MAP, и обслуживание было фантастическим, у них всегда есть код скидки!
Пожалуйста, дважды проверьте номер детали на вашем конкретном автомобиле, прежде чем заказывать замену, на всякий случай.
1.2 — Audi 3.0T Размер дроссельной заслонки

Стандартная дроссельная заслонка двигателя Audi 3.0T имеет внутренний диаметр 68 мм.
Как ни странно, корпус дроссельной заслонки имеет меньший диаметр отверстия, чем порт нагнетателя, с которым он соединяется.
Это, вероятно, пример того, как Audi совершает набег на корзину с деталями для корпуса дроссельной заслонки, который находится достаточно близко, чтобы сэкономить инструменты для уникального корпуса.
1.3 — Audi 3.0T, модернизация корпуса дроссельной заслонки большего размера

Стандартный корпус дроссельной заслонки Audi 3.0T подходит для стандартных уровней мощности.
Однако, если вы добавили двойные шкивы, вам нужно заменить ограничительный корпус дроссельной заслонки, чтобы освободить 3.Полный потенциал 0T, 530 л.с. +!
Есть только две компании, предлагающие более крупные комплекты корпуса дроссельной заслонки (которые я смог найти, дайте мне знать в комментариях, если вы знаете о других вариантах):

Примечание. Я не связан ни с одной из вышеперечисленных компаний и не использовал ни одну из этих двух систем, поэтому, пожалуйста, проведите собственное исследование перед совершением покупки.

Определенно, наиболее обсуждаемым обновлением корпуса дроссельной заслонки является система APR Ultracharger.

Он состоит из более крупного 80-миллиметрового корпуса дроссельной заслонки, шелковистой гладкой впускной трубы из углеродного волокна и гладкого литого впускного патрубка нагнетателя, который, как утверждает APR, полностью удаляет корпус дроссельной заслонки как ограничение воздушного потока.

Я должен сказать, что это выглядит безупречно. Годовая процентная ставка, если вы читаете это, я с радостью протестирую для вас один из них: P
2.0 — Проблемы и признаки дроссельной заслонки Audi 3.0T

Когда грязь накапливается на корпусе дроссельной заслонки, она может препятствовать полному диапазону движения дроссельной заслонки. Вы можете видеть, что моя дроссельная заслонка ниже не полностью закрывалась.

Грайм может поступать из разных источников; горячие выхлопные газы, поднимающиеся через двигатель, когда он выключен, несгоревшие пары топлива, и я даже слышал о чрезмерно смазанных вторичных воздушных фильтрах (K и N, ITG и т. д.), вызывающих скопление масла на корпусе дроссельной заслонки.
Специалисты Audi учли это (в некоторой степени), позволив корпусу дроссельной заслонки адаптироваться (следовательно, необходимо сбросить настройки после очистки).
Есть только определенная величина регулировки, которую ECU запрограммировал, чтобы разрешить, хотя после превышения вы получите ужасный индикатор проверки двигателя, и код неисправности будет сохранен.
Если у вас грязный, неисправный или неисправный корпус дроссельной заслонки, вы, вероятно, испытали (или скоро испытаете) один или несколько из следующих симптомов.
Неровная, холостой ход с высокими или низкими оборотами
Машине не хватает мощности при разгоне
Автомобиль разгоняется сам
Горит индикатор управления двигателем (EML) и / или сохраняется код неисправности
2.
1 — Коды неисправностей VAG, связанные с неисправным корпусом дроссельной заслонки
P006800 — MAP / MAF — Корреляция положения дроссельной заслонки
P156800 — Механическая неисправность блока управления дроссельной заслонкой

Примечание: P006800 может быть вызван неисправным датчиком MAP, ознакомьтесь с моим полным руководством по очистке и замене датчика MAP для получения дополнительной информации!
3.0 — Как снять дроссельную заслонку Audi S5 3.0T

Необходимые инструменты:
Отвертка с плоской головкой
Торкс Т30
Бумажное полотенце

Если у вас нет набора бит или драйверов Torx, я постоянно говорю об этом наборе DeWALT, действительно удобном, надежном качестве, которого вы ожидаете от бренда DeWALT. Я использовал его почти ежедневно для полного ремонта своего дома.
Шаг 1 — Снимите заднюю крышку двигателя
Просто снимите заднюю крышку двигателя (ту, что с 4 кольцами Audi), чтобы открыть корпус дроссельной заслонки.
Шаг 2 — Снимите впускной шланг
Вы можете заметить небольшую ошибку целостности здесь, на первом этапе у меня есть впускной шланг Forge FMINDS5, но на этом шаге я показываю стандартный впускной шланг.
Я полагал, что у большинства людей все еще будет стандартный впускной шланг, а если нет, они уже заменили его на модернизированный, поэтому должны знать, как его снять.
Сначала ослабьте хомут на конце всасывающего шланга со стороны воздушной камеры. Используйте торцевой ключ или отвертку с плоской головкой, в зависимости от того, что вам удобнее.

Освободите оба зажима, крепящие впускной шланг к воздушной коробке (один находится вне зоны обзора за болтом зажима впускного шланга).

Затем отсоедините обе трубки от всасывающего шланга.

Затем, поддерживая пластиковый колено, вытащите маленькую трубку из всасывающего шланга.

Наконец, ослабьте хомут на конце всасывающего шланга со стороны дроссельной заслонки.

Теперь вы можете снять впускной шланг из моторного отсека.
Шаг 3 — Снимите электрический разъем
Если убрать впускной шланг, доступ к электрическому разъему корпуса дроссельной заслонки станет намного проще.

Чтобы снять разъем, сожмите зажим в том месте, где находится красная стрелка, затем потяните разъем по направлению к передней части автомобиля.

Шаг 4 — Снимите болты корпуса дроссельной заслонки
Снимите 4 болта Torx T30, которыми корпус дроссельной заслонки крепится к модулю нагнетателя.

Теперь корпус дроссельной заслонки должен быть свободен от модуля нагнетателя, и его можно снять.
Шаг 5 — Заглушка отверстия
Хорошая практика — закрыть любое отверстие, если оно будет оставаться открытым в течение длительного времени.
Меньше всего вам нужно, чтобы что-то упало в нагнетатель или, что еще хуже, вы уронили туда что-то, зная, что вы напортачили.
Возьмите пару листов толстого бумажного полотенца или чистую тряпку и заткните отверстие, пока не будете готовы установить корпус дроссельной заслонки.

Примечание. На изображении выше я заменил термостат и водяной насос, поэтому не беспокойтесь о всех этикетках и количестве деталей, отсутствующих в моторном отсеке.
4.0 — Как почистить дроссельную заслонку Audi 3.0T

Чистка корпуса дроссельной заслонки часто упускается из виду, хотя, на мой взгляд, она действительно должна быть частью вашего ежегодного обслуживания.
От начала до конца это займет всего 30 минут, вот как это сделать.
Необходимые инструменты:

Шаг 1 — Откройте дроссельную заслонку клином
Полностью откройте дроссельную заслонку корпуса дроссельной заслонки, затем вставьте короткую отвертку, чтобы удерживать ее в открытом положении.Однако будьте осторожны, не заклинивайте что-либо, что вызывает чрезмерное вращение клапана!
Шаг 2 — Нанесите на корпус дроссельной заслонки средство для очистки карбюратора
Обрызгайте дроссельную заслонку и внутренние поверхности корпуса дроссельной заслонки очистителем карбюратора и оставьте на 30 секунд.
Убедитесь, что вы носите маску в хорошо вентилируемом помещении, очиститель карбюратора — неприятная вещь.
Шаг 3 — Осторожно удалите грязь
Используя губку для мытья посуды, аккуратно сотрите грязь. Я обнаружил, что это довольно легко получается, является ли это свидетельством качества очистителя карбюратора или его просто не так сложно чистить, я не уверен.

Вы захотите поменять короткую отвертку на другую сторону клапана, чтобы обеспечить тщательную очистку со всех сторон, и не забудьте также очистить край клапана.
Я начал использовать дешевую зубную щетку, но мне кажется, что очиститель карбюратора съел пластик, потому что головка оторвалась почти мгновенно …

Шаг 4 — Сухая внутренняя часть корпуса дроссельной заслонки
Когда вы будете удовлетворены, дроссельная заслонка и внутренние стенки будут чистыми, вытрите их толстым бумажным полотенцем.
Вот кадры очистки шахты до и после.

Шаг 5 — Спрей-соединитель с очистителем электрических контактов
Обрызгайте внутреннюю часть разъема средством для чистки электрических контактов.
Это немного ремня и подтяжек, но пока он не в машине, вы тоже можете это сделать.
Шаг 6 — Дайте дроссельной заслонке полностью высохнуть
НЕ устанавливайте корпус дроссельной заслонки до тех пор, пока полностью не высохнет очиститель электрических контактов и очиститель карбюратора. Последнее, что вам нужно сделать, это вызвать короткое замыкание, поспешно переустановив.
Вы можете использовать самолет или банку сжатого воздуха для облегчения процесса сушки, если хотите.

Как только корпус дроссельной заслонки высохнет, вы готовы к установке и сбросу адаптации корпуса дроссельной заслонки (объяснено в разделе 5.0).
Шаг 7 — Очистите датчик MAP корпуса дроссельной заслонки
Это необязательный шаг, однако, пока вы находитесь в этом районе, у вас уже есть много деталей, и вы ждете, пока корпус дроссельной заслонки высохнет, было бы неплохо очистить дроссельную заслонку в профилактических целях. датчик MAP кузова.
Я был поражен тем, насколько он грязный, вы можете увидеть, как он высовывается, когда снимается корпус дроссельной заслонки.
Ознакомьтесь с моим полным руководством по очистке датчика MAP, чтобы узнать, как это сделать.

5.0 — Как сбросить настройки дроссельной заслонки Audi 3.0T

После того, как вы закончите чистку корпуса дроссельной заслонки, вам нужно будет сбросить настройки (иногда это называется выравниванием).
Для этого вам понадобится одно из следующего;
Ross-Tech VCDS (VAG-COM)
Этот вариант намного дороже и ориентирован больше на опытного пользователя, который знает, что делает, и хочет долго кодировать
OBDE Одиннадцать
Дешевле и удобнее в использовании, но все же довольно мощно, я использую именно его и настоятельно рекомендую.Вы можете забрать его на Amazon или напрямую с OBDEleven
.

Шаг 1. Подключите диагностический прибор Choice
Поскольку у меня нет VCDS Ross-Tech, в этом руководстве я буду использовать OBDEleven. Я предполагаю, что функции, которые вам нужно запустить, очень похожи.
Убедитесь, что ваш автомобиль полностью собран, корпус дроссельной заслонки должен быть установлен и подсоединен. Кажется очевидным, но лучше дважды проверить.
Подключите приемник bluetooth OBDEleven.
Шаг 2 — Включите зажигание
Вставьте ключ или, если вам нравится вход без ключа, нажмите кнопку пуска.
Не запускайте двигатель , а не .
Подключите телефон к приемнику OBDEleven.
Шаг 3 — Перейдите к модулю управления двигателем 1
В приложении OBDEleven нажмите синюю кнопку с тремя белыми горизонтальными линиями посередине,

Затем нажмите на модуль управления двигателем 1

Что должно дать вам меню ниже.
Шаг 4 — Загрузите тест адаптации дроссельной заслонки
Нажмите на «Основные настройки», найдите «Тест адаптации дроссельной заслонки» и нажмите, чтобы загрузить его.
Шаг 5 — Запустите тест адаптации дроссельной заслонки
Опять же, адаптацию следует проводить при выключенном двигателе и включенном зажигании.
Чтобы запустить тест, нажмите и удерживайте зеленую галочку

Запуск займет всего секунду, внизу появится зеленая полоса с надписью «Начата базовая настройка», а затем в поле «Состояние базовой настройки» сразу же появится надпись «Базовая настройка завершена». Все сделано!
Заключение

Надеюсь, теперь вы знаете, какие проблемы могут возникнуть с корпусом дроссельной заслонки 3.0T, как его очистить и как сбросить настройки корпуса дроссельной заслонки. Если у вас остались вопросы, на которые нет ответа, оставьте их в комментариях ниже!
Я очень надеюсь, что вам понравилась эта статья, если бы вы это сделали, я был бы очень признателен, если бы вы поделились ею в социальных сетях или на своем любимом форуме, это действительно помогло бы мне.
Не забудьте поставить лайк, подписаться и подписаться на меня в своих любимых социальных сетях платформы по следующим ссылкам: Facebook, Instagram и YouTube, поиск andybuck123.
Следите за новостями, чтобы не пропустить еще много нового!
Дункан Джонс публикует сценарий, основанный на видеоигре «Полный газ»
Режиссер «Луны» провел на карантине, адаптируя видеоигру 1995 года к художественному фильму.
Дункан Джонс не новичок в адаптации видеоигр для большого экрана, поскольку он является соавтором адаптации «Warcraft» 2016 года от Universal Pictures, которую он также снял.Этот фильм стал печально известным провалом критиков, но он не помешал Джонсу дать другим видеоиграм такую же трактовку, как фильм. Показательный пример: 92-страничная адаптация сценария видеоигры «Full Throttle» 1995 года, написанная в карантине во время небольшого писательского блока. Джонс опубликовал сценарий бесплатно в Dropbox.
«Мне нравится писать. Я тоже ненавижу писать. Иногда, когда я не могу выжать то, что хочу написать, я пишу что-то другое. Это часто случалось во время Covid », — написал Джонс в Twitter, добавив, что он был вдохновлен на переход к адаптации« Full Throttle »после того, как увидел анимированное переосмысление видеоигры на Vimeo от друга.«По крайней мере, это дало мне шанс сыграть немного комедийного боевика. У меня был бунт! Нужно написать еще об этом … если я еще не написал.
Связанные
Связанные
«Full Throttle» — приключенческая игра, выпущенная компанией Lucasfilm’s video game imprint LucasArts в апреле 1995 года. Разработанная Тимом Шафер, видеоигра следует за лидером банды байкеров по имени Бен в ближайшем будущем, который вынужден очистить свое имя после того, как его подставили для убийство магната по производству мотоциклов.Double Fine Productions выпустили ремастеринг «Full Throttle» в 2017 году. Джонс установил свою адаптацию как упражнение по сценарию. Нет ни слова о том, захочет ли режиссер вывести свой сценарий на большой экран.
Джонс проявил себя как режиссер с его научно-фантастическим инди-фильмом «Луна» 2009 года, за которым последовал хорошо отрецензированный фильм Джейка Джилленхола «Исходный код». После критического провала «Варкрафта» Джонс разработал на Netflix духовное продолжение «Луны» под названием «Без звука», но проект получил отрицательные отзывы после своего потокового релиза в 2018 году. «Мади», третья запись Джонса во франшизе «Луна», была выпущена в прошлом году как графический роман.
Мне нравится писать
Я также ненавижу писать.
Иногда, когда я не могу выжать то, что хочу написать, я пишу что-то другое.
Это часто случалось во время Covid.
Иногда я просто просматриваю веб-страницы. Или чирикать.
Однажды я увидел, что @TimOfLegend разместил ссылку на это — https: //t.co/5w1genS4LT
— Дункан Джонс (@ManMadeMoon) 11 января 2021 г.
По крайней мере, это дало мне шанс сыграть немного комедийного боевика.
У меня был бунт! Нужно написать еще об этом… если я еще не написал. 😁
— Дункан Джонс (@ManMadeMoon) 12 января 2021 г.
Подпишитесь: Будьте в курсе последних последних новостей кино и телевидения! Подпишитесь на нашу рассылку новостей по электронной почте здесь.
Стивен Кинг-Джо Хилл, фильм «Дроссель» из новеллы (Эксклюзив) — The Hollywood Reporter
«Дроссельная заслонка », повесть Стивена Кинга и его сына, писателя Джо Хилла, будет транслироваться на большом экране.
Продюсер Эмиль Гладстон и его компания A Bigger Boat Productions выбрали сюжет и поручили Джону Скотту III, сценаристу фильма о зомби Арнольда Шварценеггера 2015 года « Мэгги », написать сценарий.
Черпает вдохновение в классическом рассказе Ричарда Мэтисона « Duel , Throttle » рассказывает о банде мотоциклистов, едущей по суровой пустыне Невады после неудачной сделки, которую преследует безликий дальнобойщик, одержимый жаждой мести.В центре сюжета — отношения отца и сына.
История была первоначально опубликована в 2009 году как часть дани Мэтисону.
Опция Throttle — это последний механизм в собственности King, который появился, когда автор готовится к своему самому большому голливудскому году за десятилетия: экранизация Sony «Темная башня», с Мэтью МакКонахи и Идрисом Эльбой в главных ролях, станет хитом театры 28 июля; Адаптация New Line It режиссера Андреса Мускетти должна выйти в свет в сентябре. 8; и J.J. Abrams ‘Bad Robot Productions создает серию Hulu, основанную на своего рода King Universe, через серию под названием Castle Rock .
Хилл пошел по стопам своего отца, чтобы стать писателем, и Голливуд также постучал к нему в дверь: его последний роман, Пожарный , снимается в полнометражном фильме Fox с продюсированием Темпл-Хилл и режиссером Луи Летерье; его предстоящая новелла « Snapshot » разрабатывается в Universal для сюжета, продюсированием которого занимаются Weed Road и Blumhouse; и Horns был адаптирован в фильм 2014 года режиссера Алекса Аджи с Дэниелом Рэдклиффом в главной роли.
Гладстон ранее продюсировал серию « Army of One», «» с Николасом Кейджем и Расселом Брэндом в главных ролях и был выпущен The Weinstein Co.
С момента проникновения в Голливуд с Мэгги , Скотт работал в нескольких студиях и компаниях и продал Fox TV пилотную серию, продюсером которой стал «Плохая шляпа Гарри» Брайана Сингера.
King представлен Paradigm и Gang Tire.Скотт возглавляет ICM Partners и управляющая компания Sly Predator. Сделка была заключена Hotchkiss and Associates от имени The Choate Agency.
Надежное адаптивное управление скоростью неуверенного гибридного электромобиля с использованием электронного управления дроссельной заслонкой с изменяющимся уклоном дороги
1.
Хусейн, И.: Электрические и гибридные автомобили, основы дизайна. CRC Press / Тейлор и Фрэнсис, Нью-Йорк (2011)
Google Scholar
2.
Эхсани, М., Гао, Ю., Эмади, А .: Современные электрические, гибридные электрические автомобили и транспортные средства на топливных элементах; Основы, теория и дизайн, 2-е изд. CRC Press / Тейлор и Фрэнсис, Нью-Йорк (2011). Первое индийское переиздание
Google Scholar
3.
Чау, К.Т., Чан, К.С., Лю, К.: Обзор бесщеточных приводов с постоянными магнитами для электрических и гибридных электромобилей. IEEE Trans. Ind. Electron. 55 (6) (2008)
4.
Ядав А.К., Гаур П., Джа С.К., Гупта Дж.Р.П., Миттал А.П .: Оптимальное управление скоростью гибридных электромобилей. J. Low Power Electron. 11 (4), 393–400 (2011)
Артикул Google Scholar
5.
Васак, М., Баотик, М., Петрович, И., Перич, Н .: Оптимальное по быстродействию управление электронным дросселем на основе гибридной теории. IEEE Trans. Ind. Electron. 54 (3) (2007)
6.
Моура, С.Дж., Фати, Х.К., Каллавей, Д.С., Стейн, Дж. Л .: Подход к стохастическому оптимальному управлению для управления питанием в подключаемых гибридных электромобилях. IEEE Trans. по технологии систем управления 19 (3), 545–554 (2011)
Артикул Google Scholar
7.
Гэн Б., Миллс Дж. К., Сан Д. Управление энергопотреблением подключаемых гибридных электромобилей с питанием от микротурбин с использованием стратегии минимизации потребления телеметрического эквивалента. IEEE Trans. Veh. Technol. 60 (9) (2011)
8.
Борхан, Х., Вахиди, А., Филлипс, А.М., Куанг, М.Л., Колмановский, И.В., Ди Кайрано, С.: Управление энергопотреблением гибридного электромобиля с разделением мощности на основе MPC. IEEE Transactions по технологии систем управления 20 (3), 593–603 (2012)
Артикул Google Scholar
9.
Чжан, Б., Ми, К.С., Чжан, М .: Стратегии управления расходом заряда и оптимизация топлива гибридных электромобилей с подзарядкой в смешанном режиме.IEEE Trans. Veh. Technol. 60 (4) (2011)
10.
Конатсера, Р., Вагнерб, Дж., Гантаб, С., Уокер, И.: Диагностика автомобильной электронной системы управления дроссельной заслонкой. Control Eng. Практик. 12 , 23–30 (2004)
Артикул Google Scholar
11.
Gadoue, S.M., Giaouris, D., Finch, J.W .: Бессенсорное векторное управление асинхронным двигателем MRAS с использованием новых механизмов адаптации скользящего режима и нечеткой логики. IEEE Trans. Energy Convers. 25 (2) (2010)
12.
Cirrincione, M., Accetta, A., Pucci, M., Vitale, G: MRAS-измеритель скорости для высокопроизводительных приводов с линейными асинхронными двигателями на основе линейных нейронных сетей. IEEE Trans. Power Electron. 28 (1), 123–134 (2013)
Артикул Google Scholar
13.
Yanga, Q., Xuea, Y., Yang, S.X., Yang, W.: метод автонастройки для размещения доминирующего полюса с использованием метода адаптивного управления неявной эталонной моделью.J. Управление процессами 22 , 519–526 (2012)
Артикул Google Scholar
14.
Ян, Ю., Чжоу, К .: Надежное адаптивное нечеткое управление приводами синхронных серводвигателей с постоянными магнитами. Int. J. Intell. Syst. 20 , 153–171 (2005)
Артикул МАТЕМАТИКА Google Scholar
15.
Го, Л., Парса, Л .: Эталонная модель адаптивного управления пятифазными двигателями IPM на основе нейронной сети.IEEE Trans. Ind. Electron. 59 (3) (2012)
16.
Гаур, П., Сингх, Б., Миттал, А.П .: Устойчивое состояние и динамический отклик привода PMSM на основе наблюдателя в пространстве состояний с различными контроллерами. J. Power Electron. 8 (3) (2008)
17.
Слотин, Дж. Дж. Э., Ли, В .: Прикладное нелинейное управление. Прентис Холл, Энглвудские скалы (1991)
MATH Google Scholar
18.
Шин, Ю.Ч., Сюй, Ц .: Интеллектуальные системы; Моделирование, оптимизация и управление. CRC Press / Тейлор и Фрэнсис, Нью-Йорк (2009)
Google Scholar
19.
Зульфатман, Рахмат, М.Ф .: Применение самонастраивающегося нечеткого ПИД-регулятора на промышленном гидравлическом приводе с использованием подхода системной идентификации. Int. J. Smart Sens. Intell. Syst. 2 (2) (2009)
20.
Чен, Й., Ван, Дж .: Адаптивное управление скоростью транспортного средства с входными впрысками для независимой оценки фрикционных условий дороги при продольном движении.IEEE Trans. Veh. Technol. 60 (3), 839–848 (2011)
Артикул Google Scholar
21.
Ан, С., Лю, В .: Робастная устойчивость с неопределенностями смешанного типа. IEEE Trans. Автомат. Контроль 49 (10) (2004)
22.
Харитонов В.Л .: Асимптотическая устойчивость положения равновесия семейства линейных дифференциальных уравнений. Отличаются. Уравн. 14 , 2086–2088 (1978)
MATH MathSciNet Google Scholar
23.
Хот, Ю.В., Чоудхури, Д.Р., Гупта, Дж.Р.П .: Анализ устойчивости PWM двухтактного преобразователя постоянного тока. IEEE Trans. Power Electron. 24 (10), 2353–2356 (2009)
Артикул Google Scholar
24.
Мереси, Т., Чен, Д., Паден, Б .: Применение теоремы Харитонова к механическим системам. IEEE Trans. Автомат. Контроль 38 (3), 488–491 (1993)
Артикул МАТЕМАТИКА MathSciNet Google Scholar
25.
Гловер, К., Дойл, Дж. К.: Формулы пространства состояний для всех стабилизирующих контроллеров, которые удовлетворяют норме H _∞ и отношениям к чувствительности к риску. Syst. Control Lett. 11 , 167–172 (1988)
Артикул МАТЕМАТИКА MathSciNet Google Scholar
26.
Ортега, М.Г., Рубио, Ф.Р .: Систематический дизайн весовых матриц для задачи смешанной чувствительности H _∞. J. Управление процессами 14 , 89–98 (2004)
Артикул Google Scholar
27.
Тевари, А .: Современный дизайн управления с помощью MATLAB и SIMULINK. Уайли, Чичестер (2002)
Google Scholar
28.
Ян, С., Лей, К., Пэн, Ф.З., Цянь, З .: Надежная схема управления инверторами с источником напряжения, подключенными к сети. IEEE Trans. Ind. Electron. 58 (1), 202–212 (2011)
Артикул Google Scholar
29.
Лурье, Б.Дж., Энрайт, П.J .: Классическое управление с обратной связью с MATLAB и Simulink, 2-е изд. CRC Press / Тейлор и Фрэнсис, Нью-Йорк (2012)
Google Scholar
30.
Кришнамурти, В., Сешадри, В.: Редукция модели с использованием критерия устойчивости Рауса. IEEE Trans. Автомат. Контроль 23 (4), 729–731 (1978)
Артикул Google Scholar
31.
Кумар, К., Джа, С.К., Гаур, П.: Исследования методов понижения порядка моделей для крупномасштабных линейных систем. В: Proc. Индийской международной конференции по силовой электронике-2012 (IICPE-2012), Нью-Дели (2012)
Google Scholar
Управление электронным дросселем в транспортных кибер-физических системах на основе расширенного наблюдателя состояния с адаптивным шагом в обратном направлении ) предназначен для оценки изменения угла открытия электронного дросселя (ET), при этом акцент делается на нелинейных неопределенностях трения прерывистого скольжения и пружины в системе, а также на наличие внешних возмущений.
Кроме того, представлен ступенчатый регулятор скользящего режима с адаптивным законом управления, а устойчивость и надежность системы проанализированы с использованием метода Ляпунова. Наконец, численные эксперименты проводятся с использованием моделирования. Результаты показывают, что по сравнению с пошаговым управлением в обратном направлении (BSC) предлагаемый контроллер обеспечивает превосходные характеристики с точки зрения установившейся ошибки и времени нарастания.
1. Введение
Транспортные киберфизические системы (T-CPS) нацелены на достижение полной координации и оптимизации транспортных систем за счет усиления взаимодействия и обратной связи между транспортными киберсистемами и транспортными физическими системами [1–3].Например, во взводе транспортных средств желаемая цель управления состоит в том, чтобы все транспортные средства в этом взводе двигались с безопасным космическим интервалом и безопасной скоростью. Как только ДТП происходит перед взводом, ведущая машина должна задействовать аварийный тормоз, чтобы избежать столкновения, и тогда следующие машины будут соответственно реагировать на передние машины. В этом контексте передача на основе V2V информации об угле открытия электронной дроссельной заслонки (ET) предшествующих транспортных средств в полосе движения позволяет следующему транспортному средству реагировать как можно быстрее, чтобы избежать столкновения, адаптивно регулируя его ET.С другой стороны, для дроссельной заслонки можно применить элегантно спроектированный контроллер, чтобы отслеживать желаемый угол открытия клапана, что может улучшить экономию топлива, выбросы и управляемость автомобиля [4].
Основываясь на моделях движения, многие исследователи продемонстрировали, что расстояние между предшествующими и следующими за ними автомобилями может быть сохранено безопасным с помощью регуляторов скорости, которые могут эффективно гарантировать устойчивость взвода транспортных средств и предотвращать столкновения [5–10]. Поскольку скорость транспортного средства связана с углом открытия ET [5], устойчивость взвода транспортных средств связана с электронным управлением дроссельной заслонкой (ETC). Однако ETC с высокими характеристиками представляет собой сложную проблему из-за нелинейных факторов, таких как параметрическая неопределенность, трение прилипания-проскальзывания, люфт шестерни и нелинейная пружина [11–14]. Следовательно, исследование стратегии борьбы с ET привлекло значительное внимание в последние годы.
Было предложено несколько стратегий управления для улучшения характеристик ETC, включая (i) линейное управление [12, 13], (ii) оптимальное управление [15–17], (iii) управление в скользящем режиме [18–21], ( iv) управление приближением модели [14, 22] и (v) интеллектуальное управление [11, 23–27].Deur et al. [12, 13] предлагают контроллер с пропорционально-интегрально-производной (ПИД), который компенсирует эффекты трения и неустойчивого положения с помощью компенсатора обратной связи. Вашак и др. [15] предлагают модель прогнозирующего оптимального контроллера для работы с нелинейностями. Однако смешанное целочисленное программирование не может быть реализовано в режиме реального времени из-за его вычислительной сложности. Впоследствии Вашак и соавт. В [16] эта проблема решается путем предварительного вычисления управления с обратной связью по состоянию в процессе динамического программирования в автономном режиме.Тем не менее, закон управления, полученный из справочной таблицы, приведет к ухудшению характеристик управления. С другой стороны, скользящее управление режимом (SMC) для ET привлекло больше внимания из-за своей высокой надежности. Хорн и Райххартингер [19] предлагают SMC высокого порядка для разработки контроллера ET, а затем используются алгоритмы скручивания и супервращения для устранения влияния дребезга, вызванного переменной структурой. Кроме того, Pan et al. [20] предложили SMC на основе наблюдателя скользящего режима для клапана ET.Однако, по сравнению с [19], работа [20] не отвергает влияние болтовни эффективно. Недавно Бай и Тонг [21] предложили адаптивный SMC с обратным шагом для системы ET. Однако они предполагают, что изменение угла открытия дроссельной заслонки поддается измерению, что на практике неверно.
В последнее время в управлении двигателем широко используются интеллектуальные подходы, такие как проектирование контроллера, идентификация параметров или диагностика неисправностей. Шенг и Бао [26] предлагают нечеткий ПИД-регулятор дробного порядка для ET, а алгоритм оптимизации плодовой мушки используется для поиска оптимальных значений параметров регулятора.Однако в этой стратегии управления игнорируется крутящий момент люфта шестерни, который играет важную роль в конструкции контроллера. Ван и Хуанг [27] предложили интеллектуальный нечеткий регулятор с упреждающим членом, чтобы иметь дело с нелинейным гистерезисом ET. Между тем, для функции принадлежности нечеткого вывода также предлагается новая настройка обратного распространения с обратной связью, чтобы повысить производительность отслеживания. К сожалению, нечеткое правило для регулятора с прямой связью разработано слишком просто, чтобы проиллюстрировать характеристики нелинейного гистерезиса.Более того, с развитием автомобильной электронной технологии, Ядав и Гаур [28] поместили ETC в систему управления скоростью неопределенного гибридного электромобиля (HEV), где для достижения надежная работа HEV, контролируемого ET. Однако использование функции знака в SMC приводит к высокочастотному дребезгу, который обычно вызывает серьезные проблемы для приводов в реальных приложениях.
Поскольку очень сложно измерить эти сигналы, включая изменение угла раскрытия ET, нелинейные факторы и внешние возмущения, Hu et al.[4] используют наблюдателя пониженного порядка для оценки изменения угла открытия дроссельной заслонки. После этого для ETC разработан контроллер обратного шага, основанный на методах Ляпунова. Однако точность предлагаемого метода во многом зависит от точной информации о дросселе; таким образом, его устойчивость к ошибке оценки должна быть улучшена. Кроме того, в алгоритме игнорируется влияние крутящего момента, вызванного расходом воздуха и изменением параметров, что важно для практической работы ETC.
Что касается вышеупомянутых проблем, в этой статье предлагается адаптивный контроллер скользящего режима на основе расширенного наблюдателя состояния (ESO) для клапана ET, а затем адаптивный закон управления разработан с использованием методов на основе Ляпунова. Наконец, проводятся численные эксперименты, и результаты показывают, что комбинация адаптивного обратного шага и SMC может улучшить производительность ETC с точки зрения постоянной ошибки и времени нарастания.
Остальная часть этого документа организована следующим образом. Раздел 2 описывает математическую модель системы ET, включая трение, нелинейную пружину и люфт шестерни. Раздел 3 разрабатывает ESO для ET. В разделе 4 предлагается адаптивный контроллер SMC с обратным шагом. В разделе 5 проводятся численные эксперименты на основе моделирования и сравниваются характеристики предлагаемого контроллера с характеристиками контроллеров BSC.В последнем разделе представлены некоторые заключительные замечания.
2. Модель
Как показано на рисунке 1, клапан ET состоит из двигателя постоянного тока, редуктора, тарелки клапана, датчика положения и двойной возвратной пружины [11].

По закону Кирхгофа модель обмотки двигателя имеет следующий вид [4]: где и — индуктивность якоря и полное сопротивление цепи якоря соответственно. И представляют ток якоря двигателя постоянного тока и входное управляющее напряжение соответственно.и обозначают коэффициент усиления прерывателя и постоянную электродвижущей силы, а — угловая скорость двигателя.
С точки зрения принципа баланса крутящего момента, динамическая характеристика дроссельной заслонки определяется выражением [4] где — положение (угол открытия) дроссельной заслонки, — общий момент инерции по отношению к двигателю, — постоянный крутящий момент двигателя, — крутящий момент возвратной пружины дроссельной заслонки, — крутящий момент, вызванный потоком воздуха, — это передаточное число. . — момент трения, вызванный кулоновским трением и трением скольжения, следующим образом [4]: где — коэффициент кулоновского трения, — коэффициент трения скольжения.Кроме того, крутящий момент возвратной пружины дроссельной заслонки определяется выражением [4] где — коэффициент упругости пружины, — коэффициент момента затяжки пружины, — угол открытия по умолчанию ЕТ.
Время выборки системы выбирается с учетом доминирующей постоянной времени линеаризованной модели ET и устанавливается на [12]. Динамикой тока якоря можно пренебречь из-за постоянной времени. Следовательно, (1) можно упростить как [12, 15]
На основании (2) — (5) модель ET
Тогда пусть и; выражение (6) в пространстве состояний может быть записано как где, и.
Позвольте представить общее возмущение, включая объединение неизвестного (крутящий момент, вызванный воздушным потоком) и внешнего возмущения; можно переписать (7), учитывая, что коэффициент кулоновского трения очень мал, следующим образом: где, и.
Принимая во внимание параметрические вариации ET, (8) можно в дальнейшем переписать как где , , .
Далее имеем где — общая неопределенность, определяемая выражением где .и — параметрические неопределенности системы.
3. Дизайн расширенного наблюдателя состояния
Поскольку ESO может оценивать состояния системы, а также возмущения, мы используем ESO для оценки изменения угла раскрытия ET [29–31]. На основе (8) нелинейная система строится следующим образом [29]: где . Чтобы облегчить анализ, мы также определяем, и является нелинейной функцией. Следовательно, ESO можно выразить следующим образом [29]:
Определяя«, то на основании (8) и (13) можно получить где — производная от.
Предположим, что функция ограничена, а нелинейная функция гладкая; то есть, и. Следовательно, (14) можно переписать следующим образом:
Предположим
Подставляя (16) в (15), уравнение в пространстве состояний (15) может быть выражено как
Определить
Тогда (17) можно переписать как
Из (19) видно, что можно определить по. Следовательно, мы могли выбрать подходящие параметры, чтобы гарантировать устойчивость системы (19) по замкнутому циклу.
Подавая (16) в (12), можно получить ESO следующим образом: где нелинейная функция удовлетворяет следующим трем условиям [29]: (i) непрерывно дифференцируема; (ii); (iii).
4. Адаптивная схема обратного шага SMC
Чтобы преодолеть помехи и обеспечить надежность контроллера [32–34], мы разработали адаптивный обратный шаговый контроллер с SMC для системы ET. Рисунок 2 иллюстрирует стратегию управления, где — оценка изменения угла открытия для ET.

Метод обратного шага состоит из пошагового построения новой системы с переменными состояния, которые являются желаемым значением для состояния. Пусть желаемый угол ЕТ равен, и мы начнем с построения первой переменной состояния как ошибки прихватывания: Затем мы спроектируем второе желаемое состояние так, чтобы состояние удовлетворяло условию if, где — положительная константа. Тогда из (21) и (9) следует, что. Следовательно, мы имеем, и вторая переменная состояния системы строится как Кандидат в функцию Ляпунова может быть выбран как [35] Тогда у нас есть Основываясь на том факте, что мы это знаем; таким образом получается, что Для облегчения последующего развития скользящая поверхность определяется следующим образом: где .
Замечание 1. Стоит отметить, что в целом поверхность режима скольжения обычно определяется как для традиционного SMC на основе обратного шага [36], для которого требуется гарантировать, что состояние системы сходится к поверхность режима скольжения за конечное время, а затем мы можем получить из (25), которая будет стабилизирована в начале координат. Однако, в отличие от традиционного подхода, мы определяем поверхность скольжения, как в (26), кроме, и в последующих теоремах 2 и 3 показано, что, и будут асимптотически сходиться к нулю одновременно, что ослабляет требование конечного времени для скользящая поверхность в традиционном исполнении.
Вдохновленный методами проектирования управления на основе Ляпунова, контроллер с возможностью подавления помех и высокой устойчивостью разработан следующим образом: где , .
Теорема 2. С регулятором, предложенным в (27), если выполняется следующее условие: с участием Тогда замкнутая система устойчива по Ляпунову в том смысле, что
Доказательство. На основании (23) кандидат в функцию Ляпунова может быть выбран как [37]
Тогда
На основании (32) пусть где , ; тогда
Пусть
Следовательно где .Рассмотреть возможность Если, и разработаны разумно для обеспечения, то является положительно определенной матрицей. Вследствие этого,
Согласно, мы знаем, что это невозрастающая функция, когда, so.
С На основании (21), (26) и (32) мы знаем, что, и ограничены, когда. Поскольку мы это знаем. Если предположить, что это известно из того. Кроме того, на основании (39) мы знаем, что это равномерно непрерывно, потому что.
Кроме того, у нас есть Согласно (40), мы это знаем.Следовательно, мы знаем это на основании леммы Барбалата [38]. Более того, мы знаем из этого; таким образом, у нас есть. Следовательно, имеем,,.
Кроме того, если учитывать параметрические неопределенности в ET, адаптивный контроллер спроектирован следующим образом: где — оценка, а закон обновления параметра имеет вид
Теорема 3. С предлагаемым адаптивным регулятором в (41) и законом оценки параметров в (42), если, с то замкнутая система устойчива в том смысле, что
Доказательство. Во-первых, мы предполагаем, что параметрические неопределенности и внешнее возмущение изменяются медленно; тогда . Для разработки регулятора с адаптивной способностью параметрических неопределенностей функция-кандидат Ляпунова определяется следующим образом [37]: где, и — оценка,. потом На основании (46) положим
Отсюда, подставляя (47) в (46), имеем
Согласно (36), (48) можно переписать в виде
Если — положительно определенная матрица, то.Следовательно, предлагаемый адаптивный регулятор устойчив по Ляпунову.
Аналогично доказательству теоремы 2, мы можем использовать лемму Барбалата, чтобы получить, что [38]
Основываясь на приведенном выше обсуждении, если неизмеримую переменную в (47) заменить оценочным значением, мы можем получить SMC с обратным шагом, включающий предлагаемую ESO, следующим образом:
5. Численные эксперименты
5.1. Моделирование
Чтобы проверить эффективность предложенного контроллера, моделирование ETC проводится на платформе Matlab / Simulink на основе динамических характеристик клапана ET.Кроме того, мы выбираем. Вся основная программа Simulink показана на рисунке 3, а базовая конфигурация параметров ET приведена в таблице 1.
4444 0,0247
Параметры Значение Единицы
2 градусов
16,95 —
0,016 Н · м / A
0. 107 Н · м
2,8
4 × 10 ⁻⁶ кг · м ²
2,4 —
0,016 В · с / рад
4 × 10 ⁻⁴ Н · м · с / рад Н · м / рад

В соответствии с требованиями ETC в инженерных приложениях, приведенными в [12], эталонные входы выбираются как ступенчатый и синусоидальный сигналы соответственно. .На рисунке 4 показаны результаты отслеживания сигнала с использованием опорного ступенчатого сигнала, когда желаемое открытие дроссельной заслонки составляет 60 °. На рисунке 4 показано, что положение ET позволяет отслеживать опорный сигнал без выброса в течение 100 мс, в то время как результаты отслеживания с синусоидальным опорным сигналом показаны на рисунке 5. На рисунках 4 и 5 результаты показывают, что предлагаемый контроллер может удовлетворить требование управления отслеживанием ET в [12] с помощью ступенчатого и синусоидального опорных сигналов.

Как уже говорилось выше, эти параметры рассчитаны с использованием методов Ляпунова.На рис. 6 представлена ступенчатая характеристика ETC с параметрическими неопределенностями, когда желаемое открытие дроссельной заслонки составляет 60 °, а параметры,,. На рисунке 6 показано, что время установления ETC составляет менее 100 мс. Рисунок 6 также показывает, что установившаяся ошибка ETC стремится к нулю. На рисунке 7 показано значение адаптивной оценки общей неопределенности. Кроме того, результаты, представленные на Рисунке 6, показывают, что предлагаемый контроллер имеет лучшую надежность по сравнению с Рисунком 4.

Вышеупомянутое обсуждение демонстрирует, что предлагаемый контроллер обладает высокой устойчивостью в отношении параметрических неопределенностей.Другими словами, может быть гарантирована стабильная скорость транспортного средства, поскольку адаптивный контроллер может быстро регулировать угол открытия клапана ET при возникновении внешнего возмущения.
На практике изменение открытия дроссельной заслонки неизбежно, что имеет важное влияние на ускорение / замедление транспортного средства. Кроме того, заторы на дорогах приведут к явлению остановок и остановок в транспортном потоке, что в свою очередь приведет к изменению скорости транспортного средства. Следовательно, ET должен обладать хорошей способностью к реагированию, чтобы отслеживать изменения.
Поэтому важно провести анализ производительности контроллера в условиях мутации входного сигнала. Кроме того, нелинейная пружина не допускает раскрытия углов ниже 5 ° и выше 80 ° [20]; эксперимент при минимальном и максимальном значениях квадратного опорного сигнала установлен как 10 ° и 60 °, соответственно, как показано на рисунке 8. Рисунок 8 показывает, что предлагаемый контроллер может точно отслеживать небольшие значения (важное условие регулирования холостого хода ), так же как и большие значения (необходимое условие ускорения автомобиля).Кроме того, время установления меньше необходимых 100 мс. С другой стороны, рисунок 8 также показывает, что установившаяся ошибка приближается к нулю, что показывает, что предлагаемый контроллер может удовлетворять требованиям ETC. Следовательно, результаты этого моделирования показывают, что разработанный контроллер также имеет хорошие характеристики управления при входном прямоугольном сигнале. Это также означает, что машина во взводе может следовать за предыдущими машинами с безопасным космическим интервалом и безопасной скоростью через ETC, когда возникает феномен остановки и движения.

5.2. Сравнение производительности
По сравнению с литературой [4], в этом исследовании рассматриваются не только внешние возмущения, но также параметрические погрешности и крутящий момент, вызванные воздушным потоком. Затем адаптивный закон строится с использованием методов Ляпунова. Наконец, эксперимент проводится с использованием моделирования, и результаты сравнения сведены в Таблицу 2. Таблица 2 показывает, что предлагаемый SMC с адаптивным шагом назад имеет лучшие характеристики управления, чем контроллер обратного шага в [4], с точки зрения времени установления, установившаяся ошибка и выброс.
Методы управления Время установки Устойчивые ошибки при изменении параметра Перерегулирование
назад 140 мс <2 ° немного
Контроллер данной статьи <100 мс <0,1 ° маленький
.
3. Моделируемый эксперимент
В этом разделе мы включаем контроллер ET с моделированием среднего значения двигателя с искровым зажиганием в условиях нажатия педали акселератора и ее ослабления [39]. Принципиальная блок-схема основного моделирования показана на рисунке 9. На рисунке 10 показаны характеристики отслеживания угла открытия дроссельной заслонки. Видно, что предлагаемый контроллер может эффективно отслеживать желаемый входной сигнал. На рисунках 11, 12 и 13 показаны давление в коллекторе, частота вращения двигателя и расход воздуха в дроссельной заслонке соответственно.Результаты показывают, что предлагаемый контроллер может точно управлять двигателем через ETC.

6. Выводы
Для повышения точности информации для ETC при V2V-коммуникации предлагается адаптивный обратный шаговый SMC на основе ESO, основанный на теории Ляпунова, при наличии высокая нелинейность ЭП и неизмеримые сигналы изменения угла открытия дроссельной заслонки. Кроме того, с помощью разработанного адаптивного закона может быть достигнута высокая устойчивость к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям.Результаты моделирования показывают, что предлагаемый контроллер может быстро и точно отслеживать желаемый опорный входной сигнал с высокой устойчивостью к неопределенностям и помехам.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации данной статьи.
Выражение признательности
Эта работа осуществляется при совместной поддержке Национального фонда естественных наук Китая (грант № 61304197) и фонда «Научные и технологические таланты Чунцина» (грант №cstc2014kjrc-qnrc30002), Ключевой проект по применению и развитию Чунцина (грант № cstc2014yykfB40001), Фонд естественных наук Комитета образования Чунцина (грант № KJ130506), Фонды естественных наук Чунцина (грант №14jos.cstAc206) и фонды естественных наук CQUPT (гранты № A2012-78 и A2013-27). Авторы хотели бы выразить благодарность доктору Хунчун Цюй и доктору Сяомин Тан из Чунцинского университета почты и телекоммуникаций за их полезное обсуждение подготовки статьи.