Главный тормозной цилиндр (ГТЦ) — что это, где находится, как работает? — Словарь автомеханика
Главный тормозной цилиндр или ГТЦ (на английском main brake cylinder или master cylinder) — это деталь системы торможения автомобиля, которая преобразует энергию нажатия тормозной педали в усилие прижимания тормозных механизмов.
ГТЦ имеет цилиндрический металлический корпус, с выходами для тока гидравлической жидкости. Именно он является основным компонентом системы и управляет усилиями цилиндров каждого отдельного колеса. Поэтому не стоит путать его с колесными тормозными цилиндрами: на барабанных тормозах они выглядят в виде бочонков, раздвигающих тормозные накладки, а в дисковых тормозах они находятся в суппортах (поршень суппорта).
Где находится ГТЦ
Главный тормозной цилиндр находится в верхней части подкапотного пространства, вплотную к стенке, отделяющей моторный отсек от салона.
Зачем нужен ГТЦ
ГТЦ преобразовывает энергию нажатия на тормозную педаль в энергию сжатия тормозной жидкости. И усилие очень быстро передается по системе.
Его задача обеспечивать тормозное усилие хотя бы в одном из контуров тормозной системы. При отказе одной части системы, всегда остается работоспособным еще один контур. Это позволяет машине тормозить, хотя и не так эффективно.
В современных автомобилях ГТЦ работает в паре с системой ABS — последняя регулирует тормозное усилие на колесах, управляя давлением через главный тормозной цилиндр.
Виды ГТЦ
Главный тормозной цилиндр может быть одно- и двухсекционным. Но первый вид на сегодня уже практически не используются — такие стояли, например, на грузовиках ГАЗ-53.
Односекционный ГТЦ с автомобиля ГАЗ 53
Двухсекционный главный тормозной цилиндр от Хонда Аккорд
Также главные тормозные цилиндры могут отличаться наличием и отсутствием усилителя тормозов. Но опять же — все современные автомобили оснащены вакуумными усилителями тормозов.Поэтому на подавляющем большинстве машин, которые эксплуатируются сейчас, установлены двухсекционные ГТЦ с вакуумными усилителями тормозов.
Как работает ГТЦ
Внутри металлического корпуса ГТЦ друг за другом размещены два поршня. Когда водитель жмет на тормозную педаль, усилие через толкатель передается на вакуумный усилитель тормозов. Тот в свою очередь толкает шток ГТЦ. Шток непосредственно упирается в первый поршень главного тормозного цилиндра, который сжимая тормозную жидкость, создает давление в первом контуре. Одновременно с этим шток продолжает движение и второй поршень создает давление во втором контуре. В пустоты, оставшиеся после движения поршней, подается тормозная жидкость. Она поступает из компенсационного резервуара, установленного сверху ГТЦ. Создав давление в тормозной системе, ГТЦ таким образом передает энергию сжатия на колесные цилиндры. Это приводит к прижатию тормозных колодок к тормозному диску или к распиранию барабанных колодок внутри тормозного барабана. Автомобиль замедляется.
Когда водитель снимает ногу с педали тормоза, шток возвращается в исходное положение. Поршни тоже возвращаются на место благодаря возвратным пружинам. Давление в системе уменьшается, а вытесненная поршнями тормозная жидкость возвращается в бачок.
Для предотвращения перетекания тормозной жидкости между поршнями или вытекания из корпуса ГТЦ, в его конструкции используются резиновые манжеты.
Конструкция
Конструкция главного тормозного цилиндра:
- Шток вакуумного усилителя тормозов.
- Стопорное кольцо.
- Перепускное отверстие первого контура.
- Компенсационное отверстие первого контура.
- Первая секция бачка.
- Вторая секция бачка.
- Перепускное отверстие второго контура.
- Компенсационное отверстие второго контура.
- Возвратная пружина второго поршня.
- Корпус главного цилиндра.
- Манжета.
- Второй поршень.
- Манжета.
- Возвратная пружина первого поршня.
- Манжета.
- Наружная манжета.
- Пыльник.
- Первый поршень.
Схема работы
Для того, чтобы даже в случае утечек автомобиль мог замедляться, гидравлическую тормозную систему всегда делят на два отдельно работающих контура. Именно поэтому все современные тормозные цилиндры получили двухсекционную конструкцию с двумя поршнями. Даже если в одном контуре невозможно создать давление и поршень ходит свободно, то в другом ГТЦ сможет спровоцировать успешное торможение.
Контуры подключаются к колесам по-разному, в зависимости от производителя и типа привода. Самые распространенные варианты схемы работы:
- Параллельный 4+2, когда один контур работает на всех четырех колесах, а второй — только на передних (страхует первый).
- Параллельный 2+2, с отдельными контурами для обеих осей (распространено для автомобилей с задним приводом).
- Диагональный 2+2, когда один контур работает на правое переднее и левое заднее колесо, а второй — наоборот. Если откажет один из контуров, второй позволит тормозить обе стороны автомобиля.
Признаки выхода ГТЦ из строя
Есть несколько признаков проблем с ГТЦ.
- Следы подтеканий тормозной жидкости. В первую очередь на вакуумном усилителе тормозов, расположенного непосредственно под тормозным цилиндром. Причина в износе воротничкового манжета низкого давления.
- Слишком “мягкая” педаль тормоза говорит о том, что система разгерметизировалась и усилие педали не передается, потому что сжатие тормозной жидкости не происходит. Случается из-за износа манжет поршней или стенок самого ГТЦ, в результате чего он не может прокачать тормозную жидкость.
- Педаль тормоза может подклинивать, когда засорения забили компенсационное отверстие ГТЦ.
- Педаль тормоза может заедать, если заедают поршни ГТЦ. Причина — загрязнения, которые со временем появляются в тормозной жидкости. Именно поэтому ее нужно регулярно менять.
- Педаль тормоза не возвращается, если возвратные пружины уже не могут вернуть поршни ГТЦ на место. Хотя возможны и физические повреждения самой педали.
Есть и косвенные признаки, одной из причин которых может быть неисправный ГТЦ. Среди них неравномерный износ колодок и увод автомобиля в сторону при торможении.
Основные неисправности ГТЦ и их причины
Самая часто возникающая неисправность — это износ резиновых компонентов ГТЦ. Прокладки, уплотнители и манжеты просто изнашиваются со временем. В этом им помогают различные загрязнения, которые рано или поздно накапливаются в тормозной жидкости.
Шток ГТЦ с изношенными резиновыми компонентами
Следы износа на одном из резиновых уплотнителей ГТЦ
Также износу и деформации может подвергаться зеркало тормозного цилиндра. Это происходит в результате кавитации тормозной жидкости и наличия в ней загрязнений.
Еще неисправность может вызвать потеря давления в системе в результате утечек. Тормозная жидкость может подтекать через любые другие детали гидравлической системы тормозов. Это результат физических повреждений компонентов. И хотя потеря давления не является непосредственно неисправностью ГТЦ, она приводит к тому, что главный тормозной цилиндр не может выполнять свои функции.
Проверка и обслуживание ГТЦ
Ремкомплект ГТЦ для Ланоса
Главный тормозной цилиндр — необслуживаемая деталь. Хотя для его ремонта в случае износа резиновых уплотнителей может использоваться ремкомплект. Актуальность его применения определяют после оценки эффективности работы цилиндра и оценки изношенности компонентов после полной разборки.
Проверка ГТЦ осуществляется следующим образом.
- Проверяются следы потеков или внешние повреждения корпуса.
- Проверка герметичности тормозного цилиндра.
- Проверяется зеркало цилиндра на отсутствие повреждений, раковин или овальной формы цилиндра.
- Проверка зазора между поршнями и цилиндром на соответствие заводским параметрам.
Также для корректной работы ГТЦ нужна своевременная замена качественной тормозной жидкости (в среднем — раз в два года или каждые 60 000 км). Тормозная жидкость очень гигроскопична, поэтому со временем в ней появляются пузырьки воздуха, которые могут вызывать кавитацию и разрушение элементов цилиндра.
В процессе эксплуатации в жидкости появляются пыль, примеси, металлическая стружка, которые тоже способны вывести ГТЦ из строя. Поэтому важно менять тормозную жидкость вовремя и выбирать качественные продукты.
Жидкость низкого качества приводит к разбуханию резиновых элементов и серьезному ухудшению работы ГТЦ!
Подбор и покупка ГТЦ
Подбор ГТЦ лучше всего делать по VIN-коду автомобиля, хотя можно обойтись и маркой, моделью и типом мотора. Деталь не имеет различных вариантов на выбор, поэтому единственный параметр выбора — это производитель. Выбирайте надежные бренды, потому что работа ГТЦ критично важна для вашей безопасности. На сайте partreview.ru хорошие отзывы у продукции брендов TRW, ATE и LPR.
Как было сказано выше, иногда можно обойтись заменой деталей ремкомплекта ГТЦ. Но если изношен или поврежден сам корпус или компоненты не из ремкомплекта — главный тормозной цилиндр меняют целиком.
Связанные термины
Объясняем принцип работы главного тормозного цилиндра Просто, для новичков
Как на самом деле работает главный тормозной цилиндр?
Главный тормозной цилиндр (ГТЦ). Что мы о нем знаем? Да, в принципе не та много. Он редко получает должного внимания от автомобилистов. Многие теперь о нем вряд ли слышали, а если и слышали, то точно не смогут назвать где он находится. А ведь без него единственный путь для летящего вперед автомобиля проложен в кювет (в лучшем случае) или в стену (если не повезет).
Смотрите также: Как работают тормоза в автомобиле: Объяснение
Вероятно, мы должны начать с того, что главный тормозной цилиндр являясь центральным элементом тормозной системы, на самом деле, как звено этой самой системы мог бы и не появиться на свет. Если бы не были соблюдены два условия: автомобили не перешагнули бы массу в 600 – 800 кг и их скорости остались в районе 30- 40 км/ч, не более того.
Тогда, чисто теоретически, привод тормозных механизмов мог бы оставаться даже тросиковым, таким же как на недорогих велосипедах современности. Этого хватало бы для остановки допотопного автомобиля. Однако, пришлось бы подкачать правую ногу и тормозить сильно заранее, чтоб не попасть в аварию. Но история не имеет сослагательного наклонения, автомобильный мир начал развиваться по известному всем пути, в котором приходится тормозить одну, две, а иногда и двадцать тонн металла, пластика и резины, несущиеся на скоростях хорошо за 100 км/ч. Делать это, как известно нужно четко, быстро, эффективно и надежно.
Поэтому быстро появились и более практичные решения для работы тормозной системы, главной из которых стала гидравлика. Тот факт, что жидкость не сжимается, делает ее идеальной для передачи силы от одной части системы к другой. Вот здесь-то во главу угла встает тот самый ГТЦ, ведь именно он обеспечивает преобразование усилия с педали тормоза в гидравлическое давление в системе, становясь ее ключевым компонентом.
Схема ГТЦ
Представь себе педаль тормоза. Погрузитесь в относительную темноту этого воображаемого пространства для ног и нажмите педаль. Что произойдет?
В большинстве автомобилей движение педали будет переведено непосредственно на шток вакуумного усилителя, который передаст давление на поршень первого контура. В процессе перемещения он перекрывает компенсационное отверстие, за счет чего начинает расти давление в этом контуре. Под действием давления начинает свое перемещение второй контур, давление в котором также поднимается.
Если в этот момент вы отпустите тормозную педаль, она вернется в свое обычное положение при помощи возвратных пружин, находящихся внутри главного тормозного цилиндра.
Продолжаем. Тормозная педаль нажата, а это значит, что поршни внутри ГТЦ начинают двигаться вперед, преодолевая сопротивление возвратной пружины. Перемещение поршней сопровождается перекрытием компенсационных каналов, что вызывает открытие перепускного канала и герметизацию всех контуров. Начинают срабатывать тормозные механизмы, их движение инициировано созданием избыточного давления жидкости в магистралях (избыточного по отношению к атмосферному давлению). Тормозная жидкость начинает давить на исполнительные механизм, цилиндры в суппортах движутся навстречу роторному диску, прижимая колодки к последнему.
Не забудем упомянуть, что из главного тормозного цилиндра ведут две магистрали в которых, также находится тормозная жидкость. Одна магистраль ведет к двум противоположным по диагонали колесам, а другая ведет к другим. Это называется двухконтурная тормозная система, точнее сказать, одна из ее разновидностей – диагональное подключение. Это функция безопасности, которая гарантирует, что даже если одна из тормозных магистралей даст течь, вы все равно сможете остановить автомобиль, поскольку вся тормозная жидкость полностью не покинет исполнительные механизмы.
После отпуска тормозной педали, поршни возвращаются в исходное положение. Давление в контурах снижается до атмосферного. Тормозная жидкость через перепускное отверстие возвращается в бачок.
Если вы посмотрите на главный цилиндр (он как правило установлен на вакуумном усилителе тормозов, со стороны водителя в задней части моторного отсека), который обычно располагается горизонтально, увидите на нем вертикально стоящий резервуар для тормозной жидкости (расширительный бачек). Его задача состоит в том, чтобы убедиться, что в систему не попадет воздух во время рабочего хода сжатия, сохраняя достаточный объем запасной жидкости, чтобы система полностью «питалась тормозухой» на всех этапах ее работы и при любых условиях эксплуатации, а также, чтобы ее работа была бесперебойной и безопасной.
Смотрите также: Основные принципы работы тормозного механизма автомобиля [Принцип работы и элементы тормозной системы]
Так что все достаточно просто, главный тормозной цилиндр работает как насос: педаль тормоза двигает два поршня внутри мастер цилиндра (ГТЦ), которые в свою очередь передают усилие тормозной жидкости в двух магистралях для отправки равного давления на все четыре колеса. Две пружины, находящиеся за поршнями ГТЦ, возвращают систему в исходное положение при отпуске педали тормоза, тем самым отводя тормозные колодки от тормозных дисков.
Теперь, в общих чертах, вы знаете, как работает главный цилиндр тормозов.
Наглядное видео с объяснением работы главного цилиндра:
Видео взято с YouTube-канала Устройство Автомобилей
Главный тормозной цилиндр — устройство, принцип работы, схема
Гидравлическая тормозная система любого легкового автомобиля состоит из множества узлов и элементов. В этой статье мы рассмотрим устройство и принцип работы наиболее важного узла тормозной системы – главного тормозного цилиндра. Данный узел предназначен для преобразования механического усилия на педаль тормоза, в давление жидкости в системе и обеспечения эффективного замедления автомобиля. Эффективное функционирование тормозной системы обеспечивается только при условии применения специальной тормозной жидкости, которая не сжимается и имеет высокую температуру кипения.
Для обеспечения максимальной надежности системы и повышения уровня безопасности, практически на всех современных автомобилях устанавливаются двухсекционные главные цилиндры, которые делят систему на два практически независимых контура. Двухсекционный тормозной цилиндр обеспечивает полное или частичное сохранение работоспособности тормозной системы в случае потери герметичности какого-либо контура.
В автомобилях с передними ведущими колесами первый контур отвечает за функционирование переднего правого и заднего левого рабочих тормозных механизмов, а второй контур – соответственно за работу переднего левого и заднего правого. В автомобилях с классическим задним приводом первый контур отвечает за функционирование передних рабочих тормозных механизмов, второй контур – задних.
Устройство главного тормозного цилиндра
При наличии в автомобиле вакуумного усилителя, главный цилиндр крепится непосредственно к стенке усилителя. Тормозной цилиндр большинства автомобилей состоит из следующих элементов:
- корпус;
- резервуар (бачок) для тормозной жидкости;
- поршни с толкателями;
- уплотнительные манжеты;
- возвратные пружины.
Резервуар для жидкости может быть установлен как непосредственно на главном тормозном цилиндре, так и в любом другом удобном месте. При разделении конструкции, резервуар сообщается с полостями цилиндра посредством гибких или металлических трубок. На некоторых легковых автомобилях, бачок для тормозной жидкости является общим для тормозной системы и гидравлического привода сцепления. Независимо от устройства, резервуар служит для подпитки гидравлических систем тормозной жидкостью в случае ее частичной потери вследствие износа манжет или испарения. Кроме того, в резервуаре устанавливается датчик, следящий за должным уровнем тормозной жидкости.
В корпусе тормозного цилиндра располагаются поршни с резиновыми уплотнительными манжетами и возвратные пружины. Полости цилиндра наполняются тормозной жидкостью через перепускные и компенсационные отверстия. Поршни с уплотнительными манжетами предназначены для создания необходимого давления тормозной жидкости в контурах системы. Возвратные пружины обеспечивают соответственно возврат и удержание в исходном положении поршней при отсутствии воздействий на педаль тормоза.
Главные цилиндры некоторых автомобилей, помимо всего прочего могут быть оборудованы датчиком перепада давления в контурах. Датчик перепада давления предназначен для сигнализации и предупреждения водителя о потере герметичности и неисправности в одном из контуров. Датчик и механизм, следящий за давлением могут быть смонтированы как в отдельном корпусе, так и объединены в единую конструкцию с главным цилиндром.
Принцип работы главного тормозного цилиндра
Для замедления автомобиля, водитель осуществляет нажатие на педаль тормоза, которая передает усилие через шток на поршень первого контура главного цилиндра. В случае с вакуумным усилителем тормозов, на поршень воздействует шток усилителя. Поршень первого контура, перемещаясь вперед, перекрывает компенсационное отверстие и начинает создавать перед собой давление тормозной жидкости. За счет конструкции цилиндра, образовавшееся давление частично воздействует на рабочие цилиндры первого контура и перемещает поршень второго контура.
При перемещении вперед, поршень второго контура также перекрывает компенсационное отверстие и создает давление во втором контуре системы. Таким образом, при дальнейшем воздействии на педаль, поршни создают давление в обоих контурах, что обеспечивает работу всех тормозных цилиндров и торможение автомобиля. Полости за первым и вторым поршнем при их перемещениях заполняются тормозной жидкостью из резервуара через перепускные отверстия, что в свою очередь исключает завоздушивание и отказ тормозной системы.
После остановки автомобиля или окончания замедления, водитель прекращает воздействовать на педаль и поршни обоих контуров за счет возвратных пружин перемещаются на исходные позиции. При этом контуры через компенсационные отверстия начинают сообщаться с резервуаром, и давление тормозной жидкости выравнивается с атмосферным. В это время поршни рабочих тормозных механизмов также возвращаются в исходные позиции – колеса растормаживаются.
Как уже было сказано, при потере герметичности одного из контуров, второй будет работать с немного меньшей, но достаточной эффективностью. Например, при выходе из строя первого контура, толкатель вакуумного усилителя не встретив сопротивления, переместит первый поршень до контакта со вторым, который при перемещении создаст давление во втором контуре. При этом ход тормозной педали увеличится за счет отсутствия сопротивления в первом контуре.
В случае потери герметичности во втором контуре, толкатель вакуумного усилителя будет перемещать оба поршня до тех пор, пока поршень второго цилиндра не достигнет торцевой части корпуса цилиндра. После этого в первом контуре будет создано давление, которое приведет в действие рабочие тормозные цилиндры первого контура. В этом случае ход тормозной педали также увеличится, за счет «холостого» хода второго поршня. Однако, несмотря на увеличение хода, при условии правильной регулировки механизма, тормозная система обеспечит эффективное замедление автомобиля.
|
РЕКОМЕНДУЕМ ТАКЖЕ ПРОЧИТАТЬ:
|
Ремкомплект главного тормозного цилиндра – поменяем сами!
Для каждого автомобилиста поломка машины огорчение, но многие проблемы можно решить без СТО благодаря готовому ремкомплекту. Для главных тормозных цилиндров такие наборы тоже существуют, а вот как ими воспользоваться, разберемся ниже.
Функции главного тормозного цилиндра
Этот элемент по праву можно назвать сердцем всей системы торможения. Он преобразует прикладываемое к педали усилие в гидравлическое давление. По сути, он выполняет функции гидронасоса и отвечает за правильную подачу жидкости к каждому колесу. Конструктивно он делится на две секции, одна отвечает за работу передних колес, а вторая – задних. Таким образом, даже если работоспособность одного из контуров нарушена, второй все равно выполнит поставленную задачу. На автомобилях с задним приводом эти секции делятся по осям.
Основные элементы главного тормозного цилиндра (ГТЦ) – это корпус, два поршня, возвратные пружины и бачок, также в нем есть стопорная шайба и резиновые прокладки. Принцип же работы узла следующий. Поршень перемещается по цилиндру и перекрывает компрессионное отверстие, в первом контуре создается давление, провоцирующее перемещение второго контура. Образовавшаяся пустота заполняется жидкостью. Пружина выполняет роль ограничителя и возвращает поршни на их прежние места.
Причины поломок и их признаки
Одна из основных причин выхода из строя главного тормозного цилиндра – неравномерное распределение жидкости в системе, приводящее к отказу контура. Негативно сказывается износ уплотнительных манжет, расположенных в местах входа штока в цилиндр. Также не исключено появление задир на поршнях и деформация их возвратных пружин с резиновыми манжетами.
Кроме того, частично или же полностью засоряется компрессионное отверстие. Спровоцировать вышеперечисленные неисправности может некачественная тормозная жидкость. Любую вышедшую из строя деталь следует срочно демонтировать и установить на ее место новую, в случае же неисправности зеркала цилиндров нужна замена всего узла. Причем медлить нельзя, так как правильная работа ГТЦ – один из залогов вашей безопасности.
Многое можно понять по работоспособности педали тормоза. Итак, если она имеет уменьшенный рабочий ход, то, скорей всего, причина кроется в компрессионном отверстии. Оно может быть засорено, или же произошло его перекрытие. Также дело может быть в отсутствии зазора между манжетой ГТЦ и поршнем. Когда происходит заедание поршня, перекрытие каналов и деформация манжета, то педаль не выполняет полный ход. А вот если она двигается чрезмерно легко, то причиной служит утечка гидравлической жидкости, и нужна замена резиновых втулок. О заедании же поршня свидетельствует торможение колес при отпущенной педали.
Диагностика и ремонт – замена ремкомплекта
С чего начать диагностику тормозной системы и ГТЦ? В первую очередь необходимо произвести визуальный контроль, так как любые повреждения – потеки, влажные выступления на корпусе, трещины и т.д. – являются весьма тревожными признаками. Внешние дефекты не обнаружены? Тогда следует проверить ход педали тормоза, он должен быть плавным и мягким, заедания и провалы недопустимы. Если все в порядке, то следующий этап – опробовать систему торможения в действии. Проверить же демонтированный главный тормозной цилиндр на герметичность можно только на станции технического обслуживания либо при наличии у вас специального стенда. Все его элементы обрабатываются спиртом, а для резиновых прокладок подойдет только замена. Особое внимание обратите на зеркало ГТЦ, на нем не допускается наличие сколов, царапин и иных повреждений.
В случае обнаружения повреждений несовместимых с жизнью, вы можете произвести замену ремкомплекта главного тормозного цилиндра самостоятельно. Естественно, в первую очередь следует демонтировать деталь. Устанавливается он в корпусе моторного отсека. Добравшись до агрегата, сливаем тормозную жидкость, для этого нужно поддеть отверткой соответствующие зажимы и выдернуть патрубки. После чего выкручиваются шпильки и ГТЦ можно свободно вынуть.
Следующим этапом будет разборка, чтобы добраться до износившихся элементов. С боковой стороны детали находится болт, его необходимо снять, в основном подходит ключ на «13». Действуйте крайне осторожно, так как на нем есть еще и пружина, да и возможна течь тормозной жидкости. Далее откручиваем болтовые соединения поршней и аккуратно демонтируем пыльник. После чего можно разобрать узел на составляющие и произвести визуальный контроль. На его элементах не должно быть ни следов коррозии, ни сколов, ни прочих дефектов, а любой износившейся запчасти нужна замена.
Затем, естественно, необходимо собрать все. Первыми устанавливаются на свои штатные места пружины. При этом не забудьте про стопорные шайбы. Надевая пружины, не перепутайте стороны. Далее вставляются поршни в цилиндр и фиксируются посредством болтов. Они должны входить плавно, если возникают какие-либо препятствия, то не берите «на силу», а постарайтесь устранить их. Например, причиной могут послужить заусенцы на манжетах. Кроме того, проследите, чтобы резинка располагалась строго по центру, в противном случае она закусывается, что спровоцирует новую неисправность. В завершение закручивается винт-пробка и устанавливаются сальники.
Когда замена завершена и деталь расположена на своем месте, не забудьте произвести прокачку тормозной системы.
Для прокачки сначала медленно нажимаем на педаль тормоза, потом отпускаем ее и ждем пока подкачается тормозная жидкость, при этом надо закрыть отверстие в трубке ГТЦ пальцем. Потом такой возможности не будет, так как в ход пойдет тормозная жидкость. Далее, присоединив трубки, прокачиваем все тормоза. Чтобы следить за тем, выходят ли пузырьки воздуха, рекомендуется использовать прозрачные шланги. Начинаем с задних колес. Немного открутив штуцер, медленно нажимаем на тормоз и удерживаем в таком положении. Затем, закрутив штуцер обратно, отпускаем педаль. Конечно, выполнить прокачку самостоятельно не получится, так что придется взять помощника.
Ремонт главного тормозного цилиндра
Провалилась педаль тормоза . Это точно главный тормозной цилиндр?
Что значит цилиндр перепускает?
Почему сломался главный тормозной цилиндр ?
Можно ли отремонтировать ГТЦ
Нужно ли прокачивать тормозную систему после ремонта главного цилиндра?
ПРОВАЛИЛАСЬ ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА . ЭТО ТОЧНО ГЛАВНЫЙ ТОРМОЗНОЙ ЦИЛИНДР?
Чтобы дать ответ на этот вопрос следует провести диагностику тормозной системы , но сделать предварительную оценку можно по уточняющим симптомам:
- Отклик тормозной системы на нажатие педали заметно снизился.
- Требуется со всей силы давить на педаль, чтобы авто остановилось.
- Провал педали – тормоза срабатывают в самом конце, когда педаль практически прижата к полу.
Эти признаки нередко сопровождают и другие неисправности тормозной системы . Чтобы сузить список возможных неисправностей, рекомендуем обратить внимание на поведение автомобиля при торможении:
- Машина уходит с траектории даже при плавном торможении на ровной дороге – признак неполадки в тормозном контуре или в узле одного колеса.
- Посторонние звуки – скрипы, писк – больше присущи изношенным тормозным колодкам и дискам.
- Сильный нагрев дисков и колодок – проблема с суппортом.
Если вы не обнаружили никаких признаков из второго блока, зато отметили хотя бы один из первого – можно утверждать, что главному тормозному цилиндру (ГТЦ) требуется как минимум осмотр специалиста.
ЧТО ЗНАЧИТ ЦИЛИНДР ПЕРЕПУСКАЕТ ?
Сам термин означает, что тормозная жидкость перетекает внутри главного тормозного цилиндра , не создавая требуемого давления в системе. При этом уровень тормозной жидкости не снижается, как при внешних утечках, а педаль тормоза заметно проваливается. Чтобы исключить схожую по симптоматике неисправность вакуумного усилителя тормоза, следует заглушить авто и несколько раз нажать на тормозную педаль: если удалось нажать не более 3 – 4 раз – вакуумный усилитель в порядке.
Перепускание происходит по причине износа манжет. Принцип такой неправильной работы можно сравнить с попытками накачать колесо неисправным насосом, из которого травит воздух – чем активнее вы будете качать поршень, тем больше воздуха потеряется в процессе и не попадёт в камеру колеса.
ПОЧЕМУ СЛОМАЛСЯ ГЛАВНЫЙ ТОРМОЗНОЙ ЦИЛИНДР ?
Существуют три распространённые причины поломки ГТЦ:
- В тормозную систему залили некачественную тормозную жидкость, которая разрушила резиновые уплотнители, привела к протечкам из ГТЦ.
- Тормозную жидкость долго не меняли, и процент влаги превысил все допустимые нормы. Металлические элементы начали окисляться, стопориться, частицами ржавчины засорять клапана.
- Кустарный ремонт, несоответствующие цилиндру или такие же некачественные детали ремкомплекта.
Во всех трёх случаях можно избежать неприятности: своевременно проводить диагностику тормозной системы и замену жидкости в ней; покупать запчасти только в проверенных автомагазинах; проводить ремонт у специалистов.
МОЖНО ЛИ ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ГТЦ ?
Главный цилиндр тормозов ремонтопригоден. Для этого выпускаются два типа ремкомплектов ГТЦ – полный и неполный. В полном комплекте есть:
- защитный колпачок для самого ГТЦ;
- колпачок для штуцера;
- уплотнители для поршня и поршневой головки;
- уплотнительные манжеты;
- поршни и возвратные пружины к ним;
- держатель пружины и винт.
В неполном комплекте предусмотрены только манжеты и уплотнители.
Замена главного тормозного цилиндра в сборе проводится в том случае, если на внутренней части корпуса появились сколы, царапины или раковины, а также повреждения в следствии механических воздействий.
НУЖНО ЛИ ПРОКАЧИВАТЬ ТОРМОЗНУЮ СИСТЕМУ ПОСЛЕ РЕМОНТА ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО ЦИЛИНДРА?
Прокачка тормозов – обязательная процедура при любом вскрытии контуров. Чтобы отремонтировать ГТЦ, его требуется извлечь из системы, а значит, туда обязательно попадёт воздух. Произвести прокачку тормозной системы можно и самостоятельно, но здесь не обойтись без помощника, а также потребуется строгое соблюдение очерёдности действий и подходов.
В автосервисе такую процедуру проводят с помощью вакуумной установки в разы быстрее и эффективнее.
Всё про главный тормозной цилиндр автомобиля
Тормозная система – один из важнейших компонентов безопасности как самого водителя, так и остальных участников дорожного движения. Конструкторы постарались сделать ее максимально надежной, но без нормального технического обслуживания даже самая надежная система рано или поздно даст сбой. И хорошо, если такой сбой обойдется только потраченными нервами.
Пожалуй, говорить, что главный тормозной цилиндр (ГТЦ) – основная часть системы гидропривода тормозов, не совсем корректно. Просто потому что второстепенных деталей в тормозной системе нет и быть не может, всё должно работать идеально и без какого-либо намека на неисправность. Но во всей цепочке передачи усилия от педали тормоза до тормозных колодок главный цилиндр, действительно, выполняет одну из важнейших функций.
Конструкция и принцип действия
Задача главного цилиндра – преобразовать нажатие на педаль тормоза в усилие на каждом из суппортов. Для надежности все современные цилиндры делаются двухсекционными, причем каждая из секций обслуживает отдельный контур тормозной системы. Поэтому даже при повреждении на одном из участков тормоза всё равно будут работать, хоть и не так эффективно.
Компоновка гидропривода.
а) Параллельная 4+2 с двойной страховкой на передней оси.
б) Параллельная 2+2, используется в заднеприводных автомобилях.
в) Диагональная 2+2, используется в переднеприводных автомобилях.
1. Главный тормозной цилиндр.
2. Регулятор давления тормозной жидкости на задней оси.
3, 4. Рабочие контуры.
Конструкция ГТЦ довольно простая: внутри корпуса тандемно (один за другим) расположены 2 поршня. При нажатии педали тормоза усилие через шток передается на первый поршень. Он сдвигается вперед, сжимая тормозную жидкость и создавая давление в первом тормозном контуре. Одновременно он толкает вперед и второй поршень, который создает давление во втором контуре. В те отсеки корпуса, которые расширяются при движении поршней, поступает жидкость из компенсационного бачка. Если педаль тормоза отпустить, поршни возвращаются в исходное положение за счет пружин, а давление внутри цилиндра выравнивается, опять же, за счет жидкости в компенсационном бачке.
Благодаря тому, что жидкость почти не сжимается под давлением, усилие быстро и полностью передается на каждый из тормозных цилиндров.
Конструкция главного тормозного цилиндра.
1. Шток вакуумного усилителя тормозов; 2. Стопорное кольцо;
3. Перепускное отверствие первого контура;
4. Компенсационное отверстие первого контура;
5. Первая секция бачка; 6. Вторая секция бачка;
7. Перепускное отверстие второго контура;
8. Компенсационное отверстие второго контура;
9. Возвратная пружина второго поршня;
10. Корпус главного цилиндра;
11. Манжета; 12. Второй поршень; 13. Манжета;
14. Возвратная пружина первого поршня;
15. Манжета; 16. Наружная манжета;
17. Пыльник; 18. Первый поршень
Компенсационный бачок также разделен на 2 секции, чтобы в случае утечки необходимое количество жидкости оставалось хотя бы в одной из них. В некоторых разновидностях на ГТЦ ставятся 2 отдельных бачка, и тогда при контроле за уровнем тормозной жидкости нужно проверять оба по отдельности.
Внутри расширительного бачка установлен датчик уровня, и при критическом снижении уровня тормозной жидкости загорится сигнал на контрольной панели.
Главный тормозной цилиндр – устройство достаточно надежное за счет своей простоты, служит долго и выходит из строя в основном из-за износа от времени.
Поломки ГТЦ
Чаще всего в тормозном цилиндре выходят из строя резиновые детали: прокладки, уплотнители, манжеты. Повреждения появляются из-за попадания внутрь твердых частиц, например, металлической стружки или песчинок. А от некачественной тормозной жидкости резина разбухает и создает дополнительное сопротивление педали тормоза. При повреждении внутренних уплотнителей возможно даже заедание поршней, и это опять-таки будет чувствоваться как «тугая педаль».
Вторая распространенная поломка – утечки тормозной жидкости, как из стыков самого ГТЦ, так и из других участков гидропривода: соединительных штуцеров, тройников, колесных цилиндров. При утечках понижается давление в тормозной системе и педаль будет проваливаться или увеличится ее свободный ход.
В обоих случаях, как бы ни проявлялись неполадки в тормозной системе, необходимо обращаться на СТО за диагностикой и ремонтом. Если не сильно тянуть с этим вопросом, можно обойтись заменой ремкомплекта цилиндра, не меняя всю деталь целиком.
В ремкомплект входит, как правило, набор всех необходимых колец, уплотнителей и шайб, а также в некоторых случаях сменные поршни и пружины. Всё зависит от производителя, насколько он рассчитал срок службы детали.
Варианты ремкомплектов
При длительном использовании выходит из строя внутренняя поверхность цилиндра: появляются царапины, задиры, раковины от кавитационных процессов. В этом случае менять ремкомплект уже бесполезно, под замену идет вся деталь.
Техобслуживание тормозного цилиндра
В основном ТО сводится к еженедельной проверке уровня тормозной жидкости. Если уровень остается постоянным – система в порядке и особого внимания не требует.
Важный момент – регулярная замена тормозной жидкости, поскольку, как и любой расходник, она теряет свои свойства в процессе эксплуатации. Накопление мелких частиц, поглощение влаги из атмосферы и просто ухудшение ее качества приводит к досрочному износу большинства элементов тормозной системы. При покупке нужно обращать внимание на спецификации, указанные на этикетке: химический состав тормозной жидкости может и не подойти для использования в определенной марке автомобиля, так что лучше подбирать ту, которая не повредит уплотнители. И, конечно, выбирать качественную автохимию, а не искать на рынке подешевле: такая экономия никогда не окупается.
При самостоятельном доливе или замене тормозной жидкости необходимо следить, чтобы пыль не попала внутрь бачка. Хоть там и установлен сетчатый фильтр, чем чище будет внутри системы – тем дольше она прослужит.
Советы по подбору нового тормозного цилиндра и какие бренды лучше – читайте наш «Гид покупателя».
Упор ГТЦ. Что это и зачем. | Автоочерк
Незачем ходить вокруг да около. Упор ГТЦ нехитрое устройство крепящееся на кузов автомобиля для того, чтобы минимизировать смещение узла тормозной цилиндр\вакуумник\педаль.
Зачастую упор имеет регулировку подведения к ГТЦ. Что очень удобно.Зачастую упор имеет регулировку подведения к ГТЦ. Что очень удобно.
Почему же это так важно? Я думаю немногие знают как устроен тормозной узел в большинстве автомобилей. Главный тормозной цилиндр (он же ГТЦ) смонтирован на вакуумном усилителе тормозов (он же ВУТ), в свою очередь ВУТ крепится за счёт шпилек расположенных на нём самом, эти шпильки проходят сквозь моторный щит автомобиля и зачастую на них же одевается крепление педали тормоза.
Также будет интересно: Ставим болтовой каркас сами.
Получается своего рода бутерброд, который держится на моторном щите и при серьёзном нажатии на педаль тормоза, моторный щит в месте крепления всей конструкции деформируется, прогибаясь от оказанного на него усилия.
Упор ГТЦ исключает смещения, таким образом повышая эффективность торможения.Упор ГТЦ исключает смещения, таким образом повышая эффективность торможения.
Таким образом помимо проталкивания тормозной жидкости через тормозной цилиндр, водитель своей ногой совершает и ненужную работу в виде продавливания моторного щита. Упор ГТЦ устраняет эти деформации тем самым воздействие идёт только на саму жидкость, повышая эффективность торможения в разы.
По сути своей конструкция нехитрая. Для рукастых не будет проблемой изготовить данный кронштейн самому.Упор ГТЦ. Что это и зачем.По сути своей конструкция нехитрая. Для рукастых не будет проблемой изготовить данный кронштейн самому.
Кто-то скажет бред, зачем это нужно, и будет не прав. Эффект заметен даже на гражданском автомобиле, а если заводить речь о более производительных тормозных системах так и вовсе не остаётся о сомнений в необходимости данного упора. Вся суть в том, что моторный щит больше не будет смещаться увеличивая тем самым ход педали.
Также будет интересно: Что такое подвеска four-link.
Спасибо за внимание! Надеюсь было интересно.Deutsche Gesellschaft für Technische ZusammenarbeitНемецкое агентство технического сотрудничества | |
Тип | Государственное агентство, предоставляющее техническую помощь с ограниченным капитальным финансированием в основных регионах мира. |
Краткий обзор | Государственная компания GTZ работает в области технического сотрудничества . Около 1600 немецких полевых сотрудников работают с 8 590 местными сотрудниками, работающими по контракту, а еще 800 «интегрированных экспертов» размещены у работодателей в странах-партнерах. В настоящее время 2800 проектов в 142 странах получают административную и профессиональную помощь от головного офиса GTZ в Эшборне и более 60 офисов GTZ в странах-партнерах.Эксперты несут ответственность за сотрудничество с отдельными странами, чтобы гарантировать, что технические решения и методы управления, используемые в проектах, соответствуют социокультурным и экономическим условиям стран-партнеров. Консалтинговые фирмы, специализированные учреждения и университеты также используются в качестве партнеров для проектов, где требуется опыт по специализированным вопросам. |
| сайт: http://www.gtz.de/ адрес: Deutsche Gesellschaft fur Technische Zusammenarbeit — GTZ Dag-Hammarskjöld-Weg 1 — 5 Постфах 51 80 65728 Эшборн 1 Германия телефон: (+49) 6196 79 0 факс: (+49) 6196 79 11 15 | |
Главный офис GTZ, Эшборн. | |
Заявленные голы | Повышать возможности людей и передавать знания и навыки более чем на четыре континента. |
Районы работы | Африка, Азия и Латинская Америка |
Направления работы | GTZ работает в 30 областях развития, некоторые из которых перечислены ниже: |
Методы | 1. Техническое сотрудничество : 2. Услуги для международных финансовых организаций : |
Примеры модернизации проекта | Первыми проектами GTZ были комплексные интегрированные проекты в Доминиканской Республике, Эль-Калише; Замбия, «Калингалинга»; Бразилия в Белу-Оризонти; и Египет, «Насрия» в Ассуане. В Кении проект GTZ в Вои стал образцом с его инновационным общинным земельным доверием, которое связывает традиционные формы владения и современные требования. Все проекты предполагают активное участие, начиная от совместного принятия решений и заканчивая непосредственными трудозатратами.GTZ также проводит инновационную модернизацию исторических городов. Знаменательный проект был реализован в Бхактапуре, Непал, и теперь его принципы тиражируются в соседнем городе Петан. Текущие проекты включают общегородскую инициативу «Habitat Spontanee / Pikine» в Даккаре, Сенегал, и крупномасштабные проекты в Бразилии: Порту-Алегри, Форталеза, Ресифи, Белу-Оризонти. |
Процесс отбора проектов | Проекты передаются в Федеральное правительство Германии правительствами стран-партнеров по официальным каналам.Если цели и направленность предложений соответствуют политике развития Германии, федеральное правительство передает предложения по техническому сотрудничеству в GTZ. Цели и направления сотрудничества решаются в ходе диалога с правительствами стран-партнеров, который обычно проходит один раз в год. Федеральное министерство экономического сотрудничества и развития Германии (BMZ) отвечает за политику развития и обычно поручает GTZ разрабатывать вклад Германии и предоставлять необходимые услуги. |
GTZ активно участвует в практических полевых работах. | |
Работа GTZ (Deutsche Gesellschaft fur Technische Zusammenarbeit GmbH)
Работа GTZ (Deutsche Gesellschaft fur Technische Zusammenarbeit GmbH)
GTZ — это агентство-исполнитель, которое действует в рамках политики развития, сформулированной его владельцем, Федеральным правительством Германии.Он был создан в 1975 году для улучшения условий жизни людей в развивающихся странах. У него есть общее соглашение с Федеральным министерством экономического сотрудничества и развития Германии (BMZ), в соответствии с которым на него возложена ответственность за осуществление мероприятий по техническому сотрудничеству в партнерстве с другими правительствами и международными организациями. Кроме того, он поддерживает разработку от имени других правительственных ведомств Германии. GTZ действует на общественных началах. Любой полученный излишек используется для целей, связанных с разработкой.
GTZ работает более чем в 120 странах, а специалисты и управленческий персонал работают в административных и проектных офисах, а также в самих проектах. Он имеет тридцатилетний опыт адаптации решений к конкретным проблемам в странах-партнерах.
Услуги ГТЦ включают:
- консультирование организаций в странах-партнерах по вопросам планирования, реализации и оценки их проектов и программ;
- подбор, подготовка и назначение квалифицированного персонала и забота об их профессиональном и личном благополучии в период их назначения;
- планирование и реализация проектно-ориентированных мероприятий по обучению и повышению квалификации;
- спецификация планирования и закупки материалов и оборудования для проектов;
- предоставление безвозвратных финансовых взносов из фондов технического сотрудничества.
Важно не быть излишне амбициозным при работе с правительствами стран-партнеров при планировании проектов и определении целей. GTZ разработала соответствующие инструменты совместного планирования, начиная с этапа общей ориентации. Это дает странам-партнерам советы по планированию, чтобы помочь им в разработке реалистичного проекта. Система ZOPP (целенаправленное планирование проекта) была интегрирована в концепцию управления. Аналогичным образом используются совместные методы сбора и оценки данных.
Назначение экспертов должно выполняться с осторожностью. Многие местные специалисты в странах-партнерах уже обладают достаточным опытом для разработки соответствующих решений, и важно развивать и использовать эти навыки.
В структуру GTZ входят отделы, занимающиеся финансами, менеджментом, кадрами и коммерческими вопросами, а также отделы планирования и развития (P&E), которые предоставляют профессиональный вклад страновым департаментам, отвечающим за осуществление деятельности в соответствующих странах.В области протезирования отдел планирования — P&E 412 — «Здоровье, народонаселение и питание». Это отделение, в котором работают опытные квалифицированные специалисты, имеет более чем 25-летний опыт работы в области реабилитации и технической ортопедии для людей с ограниченными физическими возможностями. Проекты были реализованы в Гайане, Тунисе, Египте, Иордании, Того, Танзании, Заире, Турции, Пакистане, Армении, Казахстане, а в последнее время — в Китае, Вьетнаме и Сальвадоре.
С годами политика GTZ сместилась от услуг по непосредственной установке к расширению проектов и разработке методов и технологий, подходящих для различных стран.По этой причине GTZ разработала систему обучения для развивающихся стран, которая предоставляет хорошо подготовленных профессионалов, в которых всегда есть потребность. Тем не менее, другие аспекты ухода, включенные в планирование GTZ:
- концепция команды клиники;
- необходимость реабилитации по национальному признаку;
- необходимость длительного существования и выживания ортопедических мастерских;
- доступ к существующим услугам для всех инвалидов; Расчет стоимости
- ;
- повышение квалификации персонала;
- гарантия качества; Производство и поставка
- материалов и комплектующих.
Для достижения целей проекта и обеспечения выживания необходимо тесное сотрудничество с принимающей страной, которая должна иметь политическую волю для достижения успеха. Роль GTZ заключается в поддержке местной деятельности советами и опытом.
Этапы планирования проекта:
- идея проекта;
- запрос о поддержке;
- первая техническая оценка;
- плановая встреча местных и немецких экспертов.
Функционирование и планирование проекта GTZ можно проиллюстрировать отчетом об их участии в Китае. По просьбе правительства Китая Федеративная Республика Германия через GTZ оказывает помощь в организации Учебного центра для технологов-ортопедов в Ухане (CHICOT). Ухань расположен на реке Янцзы и является столицей провинции Хубэй, население которой составляет 62 миллиона человек.
Школа является пилотным проектом центрального правительства, направленным на улучшение ухода за людьми с физическими недостатками несколькими способами:
- подготовка специалистов среднего звена в области протезирования и ортопедии;
- повышение уровня 1400 самостоятельно обучающихся протезистов и ортопедов до более высокого уровня с заключительным экзаменом, ведущим к получению национального сертификата компетентности;
- , позволяющий большему количеству граждан получить доступ к услугам протезирования и ортопедии за счет улучшения технологий;
- снижение затрат на лечение пациентов при протезировании и ортопедии за счет предоставления жилья;
- для консультирования Министерства по гражданским делам относительно рецептов, контроля качества, командной работы и т. Д .;
- организация «мастерских» и семинаров по специальной технике примерки.Ортезы для рук, ортопедическое лечение параплегии и силиконовые валики на суставах были предметом таких курсов в прошлом году.
Четырехлетнее обучение основано на рекомендациях ISPO и ВОЗ. Внешние экзаменаторы из международного сообщества примут участие в экзаменах, чтобы обеспечить в Ухане стандарты, соответствующие стандартам учебных заведений в других странах. Это позволит студентам-заочникам получить признание своего обучения в Ухани.Местный персонал также выиграет от профессионального контакта с внешними экспертами.
Клиническая работа занимает центральное место в обучении. В школе есть относительно большая примерочная и мастерская, а также постоянный персонал. Сейчас идет второй год работы, и мастерская принимает около десяти пациентов в неделю, обеспечивая:
- услуги по протезированию нижних конечностей, в основном при трансфеморальной ампутации;
- протезирование верхних конечностей;
- ортопедические услуги нижних конечностей при полиомиелите, инсульте и параплегии;
- Ортопедия позвоночника, в основном при сколиозе.
В настоящее время мы стараемся привлекать тех, у кого возникают проблемы с подгонкой, чтобы мы могли продемонстрировать правильные методы другим предприятиям и центрам, а также проводить клиническую подготовку студентов. Работа основана на тех методах, которые используются в Германии, например, используются формы трансфеморальных лунок, такие как немецкие лунки, а также гибкие методы и некоторые седалищные гнезда для сдерживания. Компания CHICOT разработала руководство по динамической настройке, а также официальную письменную запись о выезде, которая должна храниться в записях.
В Китае мало контактов между медицинскими службами и центрами технической подгонки, поэтому существуют проблемы, связанные с неправильной формой и подготовкой культи, и обычно существует небольшая возможность изменения формы культи. Школа пытается организовать обучающие семинары для медицинского персонала, но пока без особых улучшений.
В каждой провинции Китая есть одна центральная протезная фабрика, обычно расположенная в столице провинции. Некоторые из этих заводов также производят компоненты, в результате чего большое количество компонентов местного производства доступно в Китае по разумной цене.Однако качество компонентов различается, некоторые фабрики пытаются достичь стандарта ISO, но другие уступают, без особых стимулов для улучшения, поскольку ожидаемый срок службы протеза установлен Министерством на уровне 2–3 лет.
В Китае, как и в других странах, большинству людей с ампутированными конечностями отказывают в доступе к протезам по следующим причинам:
- у них нет носителя, и они могут быть не в состоянии купить протез;
- центры протезирования находятся далеко от неадекватных или дорогих систем транспортировки.
CHICOT инициировал два проекта, чтобы попытаться улучшить ситуацию в рамках задания, согласованного обоими правительствами:
1. Представлен полипропиленовый протез, используемый МККК в Хошимине во Вьетнаме. Сельскому населению это нравилось, но городским инвалидам не нравилась форма и жесткая розетка. Розетка из мягкой кожи оказалась более приемлемой во влажном климате провинции Хубэй. Использование полипропилена привело к снижению стоимости на 10-30% по сравнению со стоимостью «недорогих» протезов из стали и пластика Hubei.Кроме того, новый тип следует биомеханическим принципам, и его долговечность выше.
2. Чтобы снизить дополнительные расходы на приспособление к поездке и проживание, которые приходится нести пациенту. Например, три посещения из Сянфаня плюс расходы на проживание в Ухане могут стоить 1272 иен. Цена недорогого трансфеморального протеза составляет 1500 иен. Используя систему IPOS CASCD, мы можем изготовить протез в Ухане на основе измерений, проведенных в Xiangfan и отправлено по факсу. Протез закрывается профилированным поролоновым чехлом и отправляется по почте.Около 85% изготовленных таким образом протезов не требовали дополнительной регулировки. Форма розетки обеспечивает больший комфорт, чем розетки, изготовленные по индивидуальным слепкам неопытными мастерами. В настоящее время мы можем изготавливать 5 или 6 розеток в день и начинаем пробную поставку протезов в Университетский институт в Пекине.
Этот проект с использованием методов CAD CAM для улучшения гнезда и выравнивания, в случае успеха, сократит прямые затраты для пациентов за счет предоставления протеза на месте и преодолеет нехватку квалифицированной рабочей силы.
Результаты работы CHICOT будут задокументированы и доступны всем, кто занимается поставкой протезов в Китае.
| Совместный проект MIT-GTZ действует в Правительстве уровень. Основное внимание уделяется разработке регулирующая институциональная среда, которая выгодно для экспортно-ориентированных секторов бизнеса. Они советуют и поддерживают монгольское правительство учреждения, а также другие соответствующие заинтересованные стороны в области промышленной и торговой политики, средства гибкого и целевого изменения система управления. Монголия: Однако отечественные рынки в Монголии слишком малы, чтобы производить достаточный и устойчивый экономический рост для значительное сокращение бедности и безработицы (основная проблема).Столь необходимое использование существующему экспортному потенциалу препятствует сокращение международная конкурентоспособность монгольской продукции, ограниченный доступ на внешний рынок и неблагоприятные институциональные рамочные условия. Хотя торговля либерализация проведена успешно, более рациональная национальная промышленность и торговля необходимо разработать политику. Publishing GTZ Для получения дополнительной информации посетите MIT-GTZ Веб-сайт. |
инструмент быстрого сжатия и облачной передачи, оптимизированный для файлов FASTQ
Аннотация
Предпосылки
Резкое развитие технологии секвенирования ДНК генерирует действительно большие данные, требуя большего хранилища и пропускной способности. Чтобы ускорить совместное использование данных и ускорить и удешевить передачу данных на вычислительный ресурс, необходимо разработать инструмент сжатия, который может поддерживать эффективное сжатие и передачу данных упорядочения в облачное хранилище.
Результаты
В этом документе представлен GTZ, инструмент сжатия и передачи, оптимизированный для файлов FASTQ. Как безопорный компрессор FASTQ без потерь, GTZ обрабатывает разные строки FASTQ отдельно, использует адаптивное контекстное моделирование для оценки их характеристических вероятностей и сжимает блоки данных с помощью арифметического кодирования. GTZ также можно использовать для одновременного сжатия нескольких файлов или каталогов. Кроме того, как инструмент, который будет использоваться в эпоху облачных вычислений, он может сохранять сжатые данные локально или передавать данные непосредственно в облако по выбору.Мы оценивали производительность GTZ на различных тестах FASTQ. Результаты показывают, что в большинстве случаев он превосходит многие другие инструменты с точки зрения степени сжатия, скорости и стабильности.
Выводы
GTZ — это инструмент, который обеспечивает эффективное сжатие данных FASTQ без потерь и одновременную передачу данных в облако. Он становится полезным инструментом для хранения и передачи данных NGS в облачной среде. GTZ находится в свободном доступе в Интернете по адресу: https://github.com/Genetalks/gtz.
Электронные дополнительные материалы
Онлайн-версия этой статьи (10.1186 / s12859-017-1973-5) содержит дополнительные материалы, которые доступны авторизованным пользователям.
Ключевые слова: FASTQ, Сжатие, Универсальное, Без потерь, Параллельное сжатие и передача, Облачные вычисления точной медицины.Тем не менее, экспоненциальный рост накопленных данных секвенирования создает серьезные проблемы для передачи и хранения данных NGS. Эффективные методы сжатия позволяют решить эту все более серьезную проблему.
Ранее универсальные инструменты сжатия, такие как gzip (http://www.gzip.org/), bzip2 (http://www.bzip.org/) и 7z (www.7-zip.org) , были использованы для сжатия данных NGS. Эти инструменты не используют в своих интересах характеристики данных генома, такие как алфавит небольшого размера и повторяющиеся сегменты последовательностей, что оставляет место для оптимизации производительности.Недавно для данных NGS были разработаны некоторые специализированные инструменты сжатия. Эти инструменты либо основаны на справочниках, либо не содержат справочников. Основное различие заключается в том, используются ли дополнительные последовательности генома в качестве ссылок. Алгоритмы на основе ссылок кодируют различия между целевой и эталонной последовательностями и потребляют больше памяти для повышения производительности сжатия. GenCompress [1] и SimGene [2] используют различные энтропийные кодировщики, такие как арифметические, Golomb и Huffman для сжатия целочисленных значений.Значения показывают свойства чтения, такие как начальная позиция, длина чтения и т. Д. Метод статистического сжатия, GReEn [3], использует адаптивную модель для оценки вероятностей на основе частот символов. Затем вероятности сжимаются с помощью арифметического кодировщика. QUIP [4] использует арифметическое кодирование, связанное с моделями цепей Маркова порядка 3 и высокого порядка во всех трех частях данных FASTQ. LW-FQZip [5] использует схемы кодирования с инкрементным и ограниченным длиной серии для сжатия метаданных и показателей качества соответственно.Чтения предварительно обрабатываются облегченной моделью отображения, а затем три компонента объединяются для сжатия с помощью универсального инструмента, такого как LZMA. Fqzcomp [6] оценивает вероятности символов с помощью контекстного моделирования k-го порядка и сжимает данные NGS в формате FASTQ с помощью арифметических кодеров.
Тем не менее, основанные на ссылках алгоритмы могут быть неэффективными, если сходство между целевой и эталонной последовательностями низкое. Поэтому для решения этой проблемы были предложены также безреференсные методы.Биокомпрессор, предложенный в [7], представляет собой метод сжатия, посвященный геномным последовательностям. Его основная идея основана на классическом методе сжатия по словарю — алгоритму сжатия Зива и Лемпеля [8]. Повторы и палиндромы кодируются с использованием длины и положения их самых ранних вхождений. Как расширение biocompress [7], biocompress-2 [9] использует ту же схему и использует арифметическое кодирование порядка 2, когда нет значимого повторения. Алгоритм DSRC [10] разбивает последовательности на блоки и сжимает их независимо с кодированием LZ77 [8] и Хаффмана [11].Он быстрее, чем QUIP, как по скорости сжатия, так и по скорости декомпрессии, но уступает последним по степени сжатия. DSRC2 [12], многопоточная версия DSRC [10], разделяет входные данные на три потока для предварительной обработки. После предварительной обработки метаданные, чтения и оценки качества отдельно сжимаются в DRSC. Алгоритм повышения SCALCE [13], реорганизующий чтение, может превзойти другие алгоритмы на большинстве наборов данных как по степени сжатия, так и по скорости сжатия.
В настоящее время очевидно, что облачные вычисления становятся все более важными для геномного анализа.Однако вышеупомянутые инструменты были разработаны для локального использования. Перед началом передачи данных в облако необходимо выполнить сжатие локально.
AdOC, предложенный в [14], представляет собой универсальный инструмент, который позволяет перекрывать сжатие и обмен данными в контексте распределенной вычислительной среды. Он представляет собой модель сжатия транспортного уровня с динамической адаптацией уровня сжатия, которую можно использовать в среде, где доступность ресурсов и пропускная способность непредсказуемо меняются.
Как правило, характеристики сжатия универсальных алгоритмов сжатия, таких как AdOC, неудовлетворительны для наборов данных NGS.
В этой статье мы представляем инструмент GTZ, он характеризуется как эффективный инструмент сжатия без потерь, который может использоваться совместно с облачными вычислениями для крупномасштабного анализа геномных данных:
GTZ использует технологию контекстной модели в сочетании с множественным прогнозированием схемы моделирования. Он использует параллельную обработку для повышения скорости сжатия.
GTZ может сжимать каталоги или папки в один архив, который называется многопотоковой файловой системой. Схема «все в одном» может удовлетворять целям передачи, проверки и хранения.
GTZ поддерживает произвольный доступ к файлам или архивам. GTZ использует блочное хранилище, так что пользователи могут извлекать некоторые части последовательностей генома из файла FASTQ или некоторых файлов в папке без полной распаковки сжатого архива.
GTZ может передавать сжатые блоки в облачное хранилище, пока сжатие все еще выполняется, что является новой функцией по сравнению с другими инструментами сжатия.Эта функция позволяет сократить время передачи данных, что может значительно сократить общее время, необходимое для сжатия и передачи данных в облако. Например, он может сжимать и передавать файл FASTQ размером 200 ГБ в облачные хранилища, такие как AWS и облачное хранилище Alibaba, в течение 14 минут.
GTZ предоставляет Python API, с помощью которого пользователи могут гибко интегрировать GTZ в свои собственные приложения.
В оставшейся части этого документа мы представим, как работает GTZ, и оценим его производительность на нескольких тестовых наборах данных с использованием сервиса AWS.
Методы
GTZ поддерживает эффективное сжатие при параллельной передаче, параллельной передаче и случайной выборке. На рисунке показан рабочий процесс обработки GTZ.
GTZ включает процедуры на клиентах и на стороне облака.
Клиент выполняет следующие шаги:
Считывает потоки больших файлов данных.
Предварительная обработка ввода путем разделения потоков данных на три подпотока: метаданные, базовая последовательность и показатель качества.
Буферизует подпотоки в локальной памяти и объединяет их в различные типы блоков данных с фиксированным размером.
Сжать собранные блоки данных и их описания, а затем передать выходные блоки в облачное хранилище.
В облаке выполняются следующие шаги:
Создайте три типа объектно-ориентированных контейнеров (показаны на рис.), Которые определяют древовидную структуру.
Иерархия контейнеров данных
Цикл и ожидание получения выходных блоков, отправленных клиентом.
Сохранение полученных выходных блоков в блок-контейнеры в соответствии с их типами.
Остановить, если больше не принимаются выходные блоки.
Ниже мы объясним все этапы обработки файлов FASTQ более подробно:
Клиент, читающий потоки больших файлов данных
Файлы необработанных данных NGS обычно сохраняются в формате FASTQ для удобства сжатия. Типичный файл FASTQ содержит четыре строки на последовательность: строка 1 начинается с символа «@», за которым следует идентификатор последовательности; Строка 2 содержит исходную последовательность, состоящую из A, C, T и G; строка 3 начинается с символа «+» и, возможно, за ней снова следует тот же идентификатор последовательности (и любое описание); строка 4 содержит соответствующие оценки качества в символах ASCII для символов последовательности в строке 2.Пример чтения приведен в таблице.
Таблица 1
Формат файла FASTQ
| 1 | @ ERR194147.1.HSQ1004: 134: C0D8DACXX: 1: 1104: 3874: 86,238 / 1 | ATGCCCGTGACTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTGTC7 |
|---|---|
| 3 | + |
| 4 | CC @ FFFFFHHH # JJJFHIIJJJJJJJJJIJHIJJJJJJJJ |
Второй этап предварительной обработки данных в потоке подпотоков метаданных
, база данных -потоки и подпотоки с оценкой качества.(Поскольку неинформативные строки комментариев обычно не предоставляют никакой полезной информации для сжатия, потоки комментариев опускаются во время предварительной обработки.) Три типа контроллеров предварительной обработки данных буферизуют подпотоки и сохраняют их в блоках данных фиксированного размера соответственно. После этого блоки данных с аннотациями (о количестве блоков, размерах блоков и типах потоков) отправляются в соответствующие блоки сжатия. На рисунке показано, как предварительно обрабатывать файлы данных с помощью контроллеров предварительной обработки и устройств сжатия.
Файлы данных предварительной обработки с контроллерами предварительной обработки и блоками сжатия
Сжатие данных
GTZ — это универсальный инструмент сжатия, использующий статистическое моделирование (http://marknelson.us/1991/02/01/arithmetic- кодирование-статистическое-моделирование-сжатие данных /) и арифметическое кодирование.
Статистическое моделирование можно разделить на два типа: статическое и адаптивное статистическое моделирование. Обычные методы обычно статичны, что означает, что вероятности вычисляются после сканирования последовательностей от начала до конца.Статическое моделирование хранит статическую таблицу, в которой записывается количество символов. Хотя они дают относительно точные результаты, недостатки очевидны:
Считывание всех последовательностей в основную память перед сжатием занимает много времени.
Если входной поток не совпадает с ранее накопленной последовательностью, степень сжатия будет ухудшаться, даже выходной поток станет больше, чем входной поток.
В GTZ мы используем метод адаптивного статистического сжатия данных, основанный на контекстном моделировании.Адаптивному моделированию не нужно сканировать всю последовательность и генерировать вероятности перед кодированием. Вместо этого технология адаптивного прогнозирования обеспечивает считывание и сжатие «на лету», то есть вероятности вычисляются на основе символов, уже считанных в память. Вероятности могут измениться при сканировании большего количества символов. Первоначально производительность адаптивного статистического моделирования может быть низкой из-за отсутствия считываний. Однако чем больше обработанных последовательностей, тем точнее прогноз.
Каждый раз, когда компрессор кодирует символ, он обновляет счетчик в таблице прогнозов. Когда появляется новый символ X (предположим, что последовательность перед X равна ABCD), GTZ просматривает таблицу предсказаний, находит все символы, которые следовали за ABCD раньше, и сравнивает их частоту появления. Например, если оба ABCDX появляются 10 раз, а ABCDY только один раз. Тогда GTZ назначит более высокую вероятность для X.
Рабочий процесс адаптивной модели изображен на рис.Поле «Обновить модель» означает преобразование моделей низкого порядка в модели высокого порядка (значение моделей низкого и высокого порядка будет обсуждаться в следующем подразделе).
Рабочий процесс типичного статистического моделирования
Адаптивное прогнозное моделирование может эффективно сократить время сжатия. Нет необходимости читать все последовательности за раз, и это приводит к перекрытию сканирования и сжатия.
GTZ использует специальные блоки сжатия для различных типов блоков данных: кодировщик низкого порядка для генетических последовательностей, кодировщик с несколькими порядками для показателей качества и смешанные кодеры для метаданных.Наконец, выходными данными в этой процедуре являются блоки фиксированного размера.
Основная идея арифметического кодирования заключается в преобразовании операций чтения в числа с плавающей запятой в диапазоне от нуля до единицы (точно больше или равно нулю и меньше единицы) на основе прогнозных вероятностей символов. Если статистическое моделирование точно оценит каждый символ компрессора, мы получим высокие характеристики сжатия. Напротив, плохое предсказание может привести к расширению исходной последовательности вместо сжатия.Таким образом, производительность компрессора в значительной степени зависит от того, может ли статистическое моделирование выдавать близкие к оптимальным прогнозные вероятности.
Кодировщик младшего разряда для чтения
Самая простая реализация адаптивного моделирования — это порядок-0. Точнее, он не учитывает какую-либо контекстную информацию, поэтому это недальновидное моделирование может видеть только текущий символ и делать предсказания, которые не зависят от предыдущих последовательностей. Точно так же кодер порядка 1 делает предсказание на основе одного предшествующего символа.Следовательно, моделирование низкого порядка мало влияет на производительность компрессоров. Его главное преимущество в том, что он очень эффективен с точки зрения памяти. Следовательно, для потоков показателей качества, не имеющих пространственной локальности, моделирование низкого порядка подходит для умеренной степени сжатия.
Наш адаптированный кодировщик младшего разряда для чтения показан на рис. Первым шагом является преобразование последовательностей с помощью алгоритма BWT. BWT (преобразование Барроуза-Уиллера) переупорядочивает чтение в серии похожих символов.На втором этапе модели прогнозирования нулевого и первого порядка используются для вычисления вероятности появления каждого символа. Поскольку низкая точность вероятности способствует нежелательным результатам кодирования, мы добавляем интерполяцию после квантования средневзвешенной вероятности, чтобы уменьшить ошибки прогнозирования и улучшить коэффициенты сжатия. В последней процедуре алгоритм битового арифметического кодирования производит десятичные дроби от нуля до единицы в качестве выходных данных для представления последовательностей.
Схема кодера низкого порядка
Многопорядковый кодер для показателей качества
Статистическое моделирование требует неравномерного распределения вероятностей для арифметических алгоритмов.Моделирование высокого порядка обеспечивает высокую вероятность для тех символов, которые появляются часто, и низкую вероятность для тех, которые появляются нечасто. В результате, по сравнению с кодерами низкого порядка, кодеры более высокого порядка могут улучшить адаптивное моделирование.
Моделирование высокого порядка рассматривает несколько символов, предшествующих текущей позиции. Это может обеспечить лучшую производительность сжатия за счет большего использования памяти. Моделирование более высокого порядка использовалось реже из-за ограниченного объема памяти, что больше не является проблемой.
Без преобразования многопорядковый кодировщик (см. Рис.) Для показателей качества включает две процедуры:
Схема кодировщика с несколькими порядками
Во-первых, для генерации вероятностей символов входной поток проходит через расширяющуюся модель вероятностного прогнозирования символов, которая состоит из моделей прогнозирования первого, второго, четвертого и шестого порядков. и подходящая модель. Как и в кодировщике низкого порядка, вероятности символов подвергаются взвешенному усреднению, квантованию и интерполяции для получения окончательных результатов.Во-вторых, мы используем алгоритм битового арифметического кодирования для сжатия.
Гибридная схема для метаданных
Для подпотоков метаданных GTZ сначала использует разделители (знаки препинания), чтобы разделить их на разные сегменты, а затем использует разные способы обработки метаданных в соответствии с их полями:
Для чисел в возрастающем или убывающем порядке В порядке возрастания мы применяем инкрементное кодирование для представления вариаций одних метаданных для предшествующих соседей. Например, «3458644» будет сжат в 3,1,1,3, -2, -2,0.Для непрерывных идентичных символов мы используем кодировку с ограничением длины серии, чтобы показать их значения и количество повторений. Для случайных чисел с различной точностью мы преобразуем их форматы в кодировке UTF-8 без добавления единственного разделителя, а затем используем кодировщик младшего порядка для сжатия. В противном случае используйте кодировщик младшего разряда для сжатия метаданных.
В заключение, во время этого процесса подпотоки подаются в модель динамического вероятностного прогнозирования и арифметический кодер, и они преобразуются в сжатые блоки фиксированного размера.
Передача данных
Основная цель — передать выходные блоки на определенную платформу облачного хранилища с аннотациями о типах, размерах и количестве блоков данных.
Следует отметить, что разные типы кодировщиков могут привести к несогласованности скорости сжатия, что может привести к закупорке канала передачи данных. Таким образом, в нашей системе шаблон конвейерного фильтра предназначен для синхронизации входной и выходной скорости, например, входной поток будет заблокирован, когда скорость входного потока выше, чем скорость выходного потока; Труба также будет заблокирована при отсутствии входящего потока.
Хранилище на стороне облака — Создание объектно-ориентированной системы вложенных контейнеров
GTZ создает контейнеры как отсеки для хранения, которые обеспечивают способ управления экземплярами и хранения файловых каталогов. Они организованы в виде древовидной структуры. Контейнеры могут быть вложенными для представления местоположения экземпляров: корневой контейнер представляет собой полный сжатый файл; Блок-контейнер включает в себя различные типы контейнеров подпотока, в которых хранятся определенные экземпляры. Структура гнездования представлена на рис..
Корневой контейнер представляет собой файл FASTQ и содержит N блочных контейнеров, каждый из которых включает в себя субконтейнеры метаданных, субконтейнеры базовой последовательности и субконтейнеры оценки качества. Подконтейнер метаданных вкладывает повторяющиеся блоки данных, блоки случайных данных, инкрементные блоки данных и т. Д. Подконтейнеры базовой последовательности и субконтейнеры оценки качества вкладывают 0 экземпляров блока в N экземпляров блоков. Если взять базовые последовательности в качестве примера, выходные блоки от 0 до (N-1) хранятся в 0-м блок-контейнере, а выходные блоки от N до (2 N-1) хранятся в 1-м контейнере блоков и так далее.
Этот вид иерархии позволяет пользователям поддерживать структуру каталогов для управления сжатыми файлами, тем самым облегчая произвольный доступ к определенной последовательности. Здесь мы покажем, как распаковать и извлечь целевые файлы из сжатого архива: в режиме распаковки система проиндексирует номер начальной строки n (который задается пользователями через командную строку), а затем получит определенную последовательность из их соответствующие блок-контейнеры и сжимают определенные (которые также указываются пользователями) строки последовательности.
Получение данных — получение и сохранение выходных блоков
Платформа облачного хранилища принимает выходные блоки и описательную информацию, такую как количество блоков данных, размеры блоков данных и, что наиболее важно, номер строки каждой базовой последовательности в блоках данных. Описание позволяет нам напрямую индексировать определенные последовательности по номерам строк и декодировать связанные с ними блоки, а не извлекать файл целиком. Выходные блоки хранятся в контейнерах соответствующих типов.
Стоит отметить, что файлы, не относящиеся к FASTQ, также можно сжимать и передавать через GTZ.Кроме того, GTZ использует объектно-ориентированное программирование, оно не ограничивается взаимодействием с определенным типом платформы облачного хранения, но применимо к большинству существующих платформ облачного хранения, таким как Amazon Web Service и облако Alibaba.
Результаты и обсуждение
В этом разделе мы провели эксперименты на 32-ядерном экземпляре AWS R4.8xlarge с 244 ГБ памяти, чтобы оценить производительность GTZ с точки зрения степени сжатия и скорости сжатия. Во время экспериментов следует отметить следующие моменты:
Учитывая, что наш метод не имеет потерь, мы исключаем методы, допускающие потери, как аналоги.
Данные NGS могут храниться в форматах FASTQ или SAM / BAM, мы учитываем только инструменты, предназначенные для файлов формата FASTQ.
Будет проведено сравнение алгоритмов, не меняющих порядок входных последовательностей.
Мы провели тесты на 8 общедоступных наборах данных FASTQ, которые загружены из архива чтения последовательности (SRA), инициированного NCBI, и веб-сайта конкурса GCTA (https://tianchi.aliyun.com/mini/challenge.htm # тренировочный профиль). Чтобы обеспечить полноту нашей оценки, мы выбрали разнородные наборы данных: размер наборов данных колеблется от 556 МБ до 202 631 МБ; Были выбраны разные виды и разные типы данных, в том числе считывания ДНК, один набор данных последовательности РНК для Homo sapiens , один набор данных метагенома и считывание 2 из NA12878 (наборы данных о конкуренции GCTA). Для покрытия разного количества показателей качества в наборах данных выбираются различные методы кодирования показателей качества, такие как Sanger и Illumina 1.8+.Показатели качества логарифмически связаны с вероятностями ошибок, что приводит к более крупному алфавиту, чем метаданные и чтение, поэтому кодирование с небольшим количеством показателей качества обычно способствует более высокой производительности сжатия. Описание наборов данных приведено в таблице. Кроме того, для сравнения, на основе обширного обзора литературы, мы выбрали четыре современных и широко используемых алгоритма сжатия без потерь, включая DSRC2 [12] (улучшенная версия DSRC [10]), quip [4] , LW-FQZip [5], Fqzcomp [6], LFQC [15] и pigz.Среди них LW-FQZip [5], Fqzcomp [15] являются представителями справочных инструментов; DSRC2 [12] и quip [4] — методы без ссылок; pigz — универсальный инструмент для сжатия. Все экспериментальные результаты включены в Дополнительный файл 1.
Таблица 2
Описание 8 наборов данных FASTQ, используемых для оценки производительности
| Набор данных | Виды | Контрольный размер генома | Кодирование | Число оценок качества в файле данных | П.aeruginosa | 556 | Sanger | 32 |
|---|---|---|---|---|
| SRR935126 | A. thaliana | 9755 | Sanger | 39 |
| SRR489793 | C. elegans | 12,807 | Illumina 1.8+ | 38 |
| SRR801793 | L. pneumophila | 2756 | Sanger | 38 |
| SRR7 | Х.sapiens | 50,744 | Sanger | 39 |
| SRR5419422 | Последовательность РНК (H. sapiens) | 15,095 | Illumina 1.8+ | met000 ERR |
| 7 | ||||
| NA12878 (читать 2) | H. sapiens | 202631 | Sanger | 38 |
Результаты оценки
Мы оценили производительность различных инструментов сжатия с помощью следующих инструментов коэффициент, коэффициент вариации (CV) степеней сжатия, скорость сжатия, общее время сжатия и передачи в облачные хранилища.В частности, степень сжатия определяется следующим образом:
Согласно этому определению меньшая степень сжатия представляет более эффективное сжатие с точки зрения уменьшения размера; Коэффициент вариации (CV) обозначает степень изменчивости по отношению к среднему и определяется как отношение стандартного отклонения (SD) к среднему значению (avg):
Чем меньше CV, тем выше надежность и стабильность. ; Кроме того, GTZ не только хорошо выполняет сжатие на локальных компьютерах, но также дает удовлетворительные результаты при передаче в облачные хранилища.На локальных компьютерах скорость сжатия выбирается для оценки, и ее можно просто измерить временем, используемым для сжатия (для разных инструментов, применяемых к одним и тем же данным). В последнем случае время работы алгоритмов должно быть суммой времени сжатия и передачи, а именно от начала сжатия до завершения передачи в облако.
Степень сжатия
Результаты оценки производительности показаны в таблице, а наилучшая степень сжатия, наилучшие значения CV, которые являются наименьшими, выделены жирным шрифтом.Сравнительные результаты CV представлены на рис.
Таблица 3
Коэффициенты сжатия различных инструментов в 8 наборах данных FASTQ
| Набор данных | Степень сжатия (%) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GTZ | DSRC2 | QUIP | DSRC2 | QUIP | свиней | ||
| ERR233152 | 15,9 | 16,7 | 19 | 19 | 16,8 | 8 | 26.4 |
| SRR935126 | 18,6 | 19,6 | 17,7 | 20,5 | 17,8 | 9,9 | 30,2 |
| SRR489793 | 22,8 | 22,7 | 22,6 | 25,5 | 22,5 | 12,8 | 34,4 |
| SRR801793 | 21,4 | 21,9 | 21,1 | 21,2 | 20,8 | 12.3 | 34,1 |
| SRR125858 | 19,4 | 19,5 | 18,9 | 23,1 | 28,9 | 17,6 | 31 |
| SRR5419422 | 12,8 | 13,9 | 10,9 | 12,5 | 12 | ОШИБКА | 22 |
| ERR1137269 | 12,2 | 13,4 | 12,8 | 14,3 | 11.9 | ОШИБКА | 21,9 |
| NA12878 (чтение 2) | 19,8 | 24 | 20,4 | TLE | 19,9 | TLE | 24,7 |
| в среднем | 17,86 | 18,96 | 17,93 | 19,47 19,47 12,12 | 28,09 | ||
| SD | 3,87 | 3,97 | 4,07 | 4.64 | 5,60 | 3,62 | 5,05 |
| CV | 0,22 | 0,21 | 0,23 | 0,24 | 0,30 | 0,30 | 0,18 |
CV для степени сжатия различных инструментов
Следует отметить, что в таблице некоторые поля в наборах данных NA12878 (читай 2, очень большой набор данных) заполнены словом «TLE» (Превышен предел времени, порог установлен эмпирически. установлен как 6 ч), а некоторые поля инструментов LFQC в наборах данных SRR5419422, ERR137269 заполнены «Ошибка» (не удается распаковать после сжатия, эти два набора данных представляют последовательности РНК и данные метагеномики соответственно).Эти «выбросы» представляют собой низкую устойчивость (для удобства расчета CV мы просто отфильтровываем «TLE» и «Error»). Например, LFQC [15] дает лучший результат для 5 из 8 наборов данных. Однако он получил «TLE» для трех наборов данных, что означает низкую стабильность эффективности сжатия. Кроме того, несмотря на то, что CV у pigz самый низкий, его средняя степень сжатия находится внизу. Более того, GTZ занимает второе место со средней степенью сжатия 17,86%, а CV GTZ намного ниже, чем у LFQC [15] (который имеет лучшую степень сжатия).Таким образом, GTZ не только поддерживает относительно хорошую среднюю степень сжатия, чем большинство его аналогов, но также демонстрирует лучшую стабильность и надежность при работе с различными наборами данных.
Скорость сжатия
Результаты испытаний скорости сжатия показаны в таблице, а лучшие результаты выделены жирным шрифтом. LFQC [15] и LW-FQZip [5] не могут сжать набор данных GCTA NA12878 (чтение 2) в течение 6 часов (21 600 с, что установлено эмпирически). В наборах данных SRR5419422 и ERR137269 сжатые файлы, созданные LFQC, не могут быть распакованы, что считается ошибкой (возможно, потому, что SRR5419422 — это набор данных РНК, а ERR137269 — набор данных метагеномики).Таблица показывает, что основанные на справочнике методы LW-FQZip [5] и LFQC [15] очень медленны для больших наборов данных, таких как NA12878 (чтение 2). DSRC2 [12], представляющий безопорные методы, работает лучше всего с точки зрения средней скорости сжатия. ГТЦ занимает второе место по времени сжатия.
Таблица 4
Время сжатия различных инструментов на 8 наборах данных FASTQ
| Набор данных | Размер (МБ) | Время сжатия (с) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GTZ | DSRC2 | GTZ | DSRC2 QUIP | Fqzcomp | LFQC | pigz | ||
| ERR233152 | 556.1 | 19 | 13 | 10 | 284 | 13 | 297 | 3 |
| SRR935126 | 9754,6 | 49 | 40 | 195 | 3966 | 191 | 3610 | 129 |
| SRR489793 | 12,807 | 51 | 49 | 343 | 4893 | 289 | 4253 | 122 |
| SRR801793 | 2756.2 | 43 | 28 | 59 | 1212 | 73 | 1143 | 22 |
| SRR125858 | 50,744,2 | 178 | 153 | 1044 | 18300 | 977 | 10,202 | 481 |
| SRR5419422 | 15 094,6 | 26 | 7 | 329 | 4234 | 267 | ОШИБКА | 67 |
| ERR1137269 | 56,543 | 117 | 32 | 806 | 12,018 | 851 | ОШИБКА | 213 |
| NA12878 (читать 2) | 202,631 | 820 | 700 | 9457 | LE0007 | 700 | 9LE000 620 | |
| Средняя скорость (МБ / с) | 267.4 | 648,8 | 49,7 | 2,9 | 49,6 | 33,7 | 176,8 | |
Однако нас больше всего интересует общее время сжатия и передачи. При условии, что скорость передачи данных составляет 10 Гбит / с (1,25 ГБ / с в лучшем случае с настройками AWS), мы протестировали и оценили общее время работы всех инструментов, результаты приведены в таблице. Отметим, что это очень оптимистичная оптимизация. Здесь только GTZ поддерживает загрузку данных во время сжатия, другие инструменты должны завершить сжатие перед отправкой.Мы видим, что средняя скорость сжатия и выгрузки GTZ (269,3 МБ / с) является максимальной, DSRC2 занимает второе место со средней скоростью 269,1 МБ / с. В общем, если размер входных данных очень велик, GTZ будет даже быстрее, чем DSRC2: на 7% быстрее в случае набора данных SRR125858 (набор данных 50 ГБ).
Таблица 5
Общее время использования различных инструментов на 8 наборах данных FASTQ с максимальной пропускной способностью
| Набор данных | Размер (МБ) | Время сжатия (с) + лучшее время загрузки данных | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GTZ | QUIP | LW-FQZip | Fqzcomp | LFQC | pigz | |||
| ERR233152 | 556.1 | 19,0 | 13,4 | 10,4 | 284,4 | 13,4 | 297,4 | 3,4 |
| SRR935126 | 9754,6 | 49,0 | 48,8 | 202,8 | 3973,8 | 198,8 | 3617,8 | 136,8 |
| SRR489793 | 12,807 | 51,0 | 59,2 | 353,2 | 4903,2 | 299.2 | 4263,2 | 132,2 |
| SRR801793 | 2756,2 | 43,0 | 30,2 | 61,2 | 1214,2 | 75,2 | 11457,2 | 11457,2 | 24,2
| SRR125858 | 50,744,2 | 178,0 | 193,6 | 1084,6 | 18,340,6 | 1017,6 | 10,242,6 | 521,6 |
| SRR5419422 | 15094.6 | 26,0 | 19,1 | 341,1 | 4246,1 | 279,1 | ОШИБКА | 79,1 |
| ERR1137269 | 56,543 | 117,0 | 77,2 | 851,2 | 12,063,2 | 896,2 | ОШИБКА | 258,2 |
| NA12878 (чтение 2) | 202,631 | 820,0 | 962,1 94571 | TLE | 782,1 | |||
| Средняя скорость (МБ / с) | 269,3 | 269,1 | 45,2 | 7,8 | 47,9 | 17,9 | 181,1 | |
Следует отметить, что время загрузки оценивается с учетом максимальной пропускной способности, хотя на практике скорость загрузки может быть намного ниже. Чтобы убедиться в этом, мы провели реальный тест загрузки с использованием относительно большого набора данных SRR125858_2.fastq (примерно половина набора данных SRR125858) размером 25 ГБ. Коэффициенты сжатия GTZ и DSRC2 в этом наборе данных совпадают. GTZ потребовалось 99 с для завершения сжатия и передачи, а для DSRC2 — 122 с. По нашим оптимистическим оценкам, быстрая загрузка занимает всего 20,3 с, тогда как на практике — около 45 с. Подробности приведены в таблице.
Таблица 6
Общее время использования различных инструментов в наборе данных SRR125858_2 в реальном тесте
| Метрики | Сравнительные методы | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GTZ | DSRC2 | QUIP | DSRC4 LFQC | pigz | |||
| Степень сжатия (%) | 19.2 | 19,2 | 18,7 | 23,2 | 28,7 | 18 | 30,7 |
| Общее время (с) | 99 | 122 | 553 | 92845 92845 | 553 | 92845 928459 | |
В таблице мы представляем качественную сводку производительности всех инструментов. Параметры высокий, средний и низкий показывают сравнение между различными инструментами. Степень сжатия инструмента считается высокой, если это лучший компрессор или близкий к известному лучшему алгоритму.GTZ достигает удовлетворительных результатов как по степени сжатия, так и по скорости сжатия (а также по общему времени с учетом загрузки данных) на тестируемых наборах данных.
Таблица 7
Сводка качественных показателей
| Алгоритм | Скорость сжатия | Степень сжатия | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| GTZ | Высокая | Умеренная | ||||
| QUIP | Умеренная | Умеренная | ||||
| LW-FQZip | Низкая | Умеренная | ||||
| Fqzcomp | Умеренная | Низкая | Низкая | |||
| Высокая |
Скорость сжатия в различных разделах данных
Степени сжатия GTZ в трех разделах файла FASTQ приведены в таблице.
Таблица 8
Степень сжатия GTZ по трем компонентам файлов FASTQ
| Набор данных | Степень сжатия (%) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Метаданные | Чтения | R | 945290 Оценка качества 94520002,62 | 20,6 | 20,8 |
| SRR935126 | 3,29 | 22,2 | 25,3 | ||
| SRR489793 | 0.01 | 22,7 | 29,95 | ||
| SRR801793 | 3,73 | 23,15 | 31,1 | ||
| SRR125858 | 2,81 9000 SRR125858 | 2,81 9000 70007 | 9227 | ||
| ERR1137269 | 3,23 | 24,05 | 19,35 | ||
| NA12878 (читать 2) | 7,59 | 20,4 | 27.3 | ||
| Среднее значение | 2,91 | 22,39 | 23,94 | ||
Выводы
Резкое развитие технологии NGS поставило задачу хранения и передачи последовательностей генома. Эффективные инструменты сжатия — возможные решения этой проблемы. Поэтому в этой статье был предложен эффективный инструмент сжатия без потерь для облачных вычислений файлов FASTQ, GTZ. GTZ — победившее решение конкурса GCTA (отчеты можно найти по адресу http: // vcbeat.net / 35028.html. GTZ объединяет технологию контекстного моделирования с несколькими схемами прогнозного моделирования. Он также предоставляет возможность параллельной обработки для повышения и стабильной эффективности сжатия. Более того, он обеспечивает произвольный доступ к некоторым определенным чтениям. Благодаря блочному хранилищу пользователям разрешено только сжимать и читать некоторые части последовательностей генома без необходимости полной декомпрессии исходного файла FASTQ. Другой важной особенностью является то, что он может перекрывать передачу данных с процессом сжатия, что может значительно сократить общее необходимое время.
Мы оценили производительность GTZ на восьми реальных наборах данных FASTQ и сравнили ее с другими современными инструментами. Экспериментальные результаты подтверждают, что GTZ хорошо работает с точки зрения как степени сжатия, так и скорости сжатия, и его производительность стабильна для разных наборов данных. GTZ удалось сжать и передать файл FASTQ размером 200 ГБ в облачные хранилища, такие как AWS и облако Alibaba, за 14 минут.
Для будущей работы мы исследуем, как DSRC2, который демонстрирует хорошую производительность только при сжатии, может быть оптимизирован для облачной среды с помощью сегментации данных и методов оптимизации, предложенных в GTZ.
GTZ сообщает о рекордном обороте в 2009 году
Двое мужчин чистят солнечные панели в Индии. GTZ поддерживает своих партнеров в распространении технологий использования возобновляемых источников энергии и смягчении последствий изменения климата, предоставляя кредиты на сокращение выбросов. Фото: Йорг Бётлинг / GTZНемецкое агентство технического сотрудничества (GTZ) в 2009 году предоставило рекордную 1,5 миллиарда евро (1,8 миллиона долларов США) помощи в целях развития. Эта сумма на 18 процентов больше, чем в 2008 году. составил 1,2 миллиарда евро, говорится в сообщении агентства.
Основным клиентом агентства в 2009 году было Федеральное министерство экономического сотрудничества и развития Германии (BMZ), на чьи проекты приходилось примерно 70 процентов от общего оборота GTZ. По данным агентства, в 2009 году GTZ реализовала местных и международных контрактов на сумму около 1 миллиарда евро.
По данным агентства, на конец 2009 года в GTZ работало 14 685 человек, что почти на 1700 человек больше, чем в предыдущем году. Девяносто процентов работали за пределами Германии, при этом 1631 из них были прикомандированными сотрудниками, а 11 224 — национальными сотрудниками.Около 1830 человек работали в GTZ в Германии.
«Несмотря на кризис, люди считают, что Германия должна выполнять свои международные обязательства и бороться с бедностью во всем мире», — цитирует Monsters and Critics главу наблюдательного совета GTZ Ханса Юргена Беерфельца.
Работа GTZ в 2009 году для BMZ и других клиентов была сосредоточена в первую очередь на партнерстве с местными и международными частными компаниями по коммерческим проектам и проектам развития. Среди совместных проектов, начатых им с частным сектором в 2009 году, — контракт с немецкой электроэнергетической компанией RWE Power AG по смягчению последствий изменения климата путем предоставления кредитов на сокращение выбросов.В 2009 году агентство также поддержало реформы Китайского почтового сберегательного банка. Оно также участвовало в нескольких инициативах по устойчивому экономическому развитию, в частности, в проектах, способствующих эффективному управлению и верховенству закона.
Портфель GTZ на 2009 год включал поддержку инициатив в области безопасности и развития в регионах, пострадавших от конфликтов и кризисов. В Афганистане агентство поддержало 130 экспертов и помогло обучить более 1000 национальных сотрудников вопросам восстановления.
Печать статей для передачи другим лицам является нарушением наших условий и политики авторских прав. Воспользуйтесь параметрами публикации в левой части статьи. Подписчики Devex Pro могут публиковать до 10 статей в месяц с помощью инструмента публикации Pro ().
DEUTSCHE GESELLSCHAFT FÜR TECHNISCHE ZUSAMMENARBEIT (GTZ)
DEUTSCHE GESELLSCHAFT FÜR TECHNISCHE ZUSAMMENARBEIT (GTZ)Рудольф Гермес, советник проекта GTZ, Visayan Sea Coastal Проект управления ресурсами и рыболовством и Марк Нолтинг, проект GTZ Советник, Программа острова Лейте, Интегрированная прибрежная зона на базе сообществ Руководство Silago Bay (ICOM)
Приоритетные направления и приоритетные страны-партнеры в Азия
Корпоративный мандат ГТЦ
От имени правительства Германии
С одобрения Германии Правительство
Профиль ГТЦ
The Deutsche Gesellschaft für Technische Zusammenarbeit (GTZ) GmbH является государственной корпорация для международного сотрудничества с мировыми операциями.
Федеральное министерство Германии экономического сотрудничества и развития (BMZ) является его основным источником финансы.
ГТЦ насчитывает более 10 000 сотрудников примерно в 130 странах Африки, Азии, Латинской Америки, Востока Европейские страны с переходной экономикой и новые независимые государства.
Около 8 500 сотрудников граждане, нанятые на местной основе («национальный персонал»).
ГТЦ поддерживает собственное месторождение офисы в 63 странах мира.
Наши услуги: GTZ
советует организации в странах-партнерах по планированию, внедрению и оценке их проекты и программы; набирает специалистов, готовит их и предоставляет отраслевые и кадровые службы поддержки во время их назначение;
ведет проектную обучение и повышение квалификации; осуществляет техническое планирование и закупает материалы и оборудование для проектов; и
предоставляет безвозвратную финансовые взносы от технического сотрудничества.
Фокус Германского сотрудничества в области развития (DC) в Азия
Приоритет территорий
Сокращение бедности
Охрана окружающей среды и сохранение природных ресурсов
Здоровье, планирование семьи, Образование и обучение в области ВИЧ / СПИДа
Межсекторальные вопросы
На переговорах с правительством в 2001 г. согласовано в качестве приоритетного региона для сотрудничества Германии в области развития с Филиппины.
Наша поддержка управления прибрежными ресурсами в Программа острова Лейте на Филиппинах (Интегрированная прибрежная зона на базе сообществ Менеджмент Силаго Бэй)
укрепляет производительность ответственных служб распространения знаний; устанавливает функциональное интегрированное управление рыболовством и водными ресурсами в масштабах залива Совет;
поддерживает институциональную укрепление и наращивание потенциала органов местного самоуправления и народных Организации в CRM-вмешательствах;
осуществляет техническое планирование и закупает материалы и оборудование для дополнительных средств к существованию помощь; и LGU при разграничении муниципальных вод и рыболовства основания.
Наша поддержка управления прибрежными ресурсами в Проект управления прибрежными ресурсами и рыболовством в Висайском море Филиппин (VisSea)
Продвижение диверсификация доходов или дополнительные средства к существованию;
Помощь в разработке и реализация плана совместного управления;
Создание информационная база для управления и мониторинга ресурсов;
Сетевое взаимодействие между заинтересованными сторонами в четырех участвующих провинциях и 22 муниципалитетах и городах; и
Поддержка местного самоуправления Подразделения по внедрению мероприятий CRM (охраняемые морские территории, мангровые заросли лесовосстановление, правила о рыболовных снастях, борьба с загрязнением и т. д.).
Политика развития
Политика развития является частью глобальной политики правительства Германии. политика, направленная на обеспечение мира и стабильности. Основные проблемы, с которыми сталкиваются многие развивающиеся страны (бедность и социальная несправедливость, разрушение окружающей среды и рост населения, болезни и отсутствие возможностей для получения образования, насильственные конфликты и кризисы государства) достигли уровня, который посягает на будущее промышленно развитых стран и мира в целом.
Эти проблемы можно решить только с помощью глобальных ответственность и партнерство. Статус политики развития, которая преследует эти цели, следовательно, значительно увеличились. Правительство Германии рассматривает политику развития как глобальную структурную и мирную политику, основанную на принципы устойчивого развития.
Цель — повлиять на глобализацию путем изменения структур в целях укрепления политической, социальной, экономической и экологической базы в страны-партнеры на:
Улучшение строений в странах-партнерах;
Улучшение международного структур путем формирования глобальных рамок и установления международных нормативные документы; и
Расширение сотрудничества между двусторонние и многосторонние институты и между государственным и частным сектором актеры.
Развивающиеся страны и их правительства несут основная ответственность за собственное развитие (принцип «собственности»). Их желание помочь себе и создать соответствующую политическую, экономическую и социальные рамочные условия являются важной предпосылкой для успешной разработка #Journalistenhandbuch Entwicklungspolitik; БМЗ (выпущен ежегодно).
Основа работы GTZ — Генеральное соглашение, подписанное 12 Декабрь 1974 г.Это предусматривает, что Федеральное министерство экономики Германии Сотрудничество и развитие (BMZ) диктует цели политики развития и цели отдельных мероприятий. БМЗ принимает решение о продвижении проектов и рамки финансовой помощи. ГТЦ реализует поручения БМЗ по под свою ответственность, и работа выполняется либо собственным персоналом, либо субподрядчики. GTZ также имеет консультативную функцию по отношению к БМЗ. Руководящие принципы политики развития Федеративной Республики Германии: отправная точка и цель работы GTZ.GTZ — общественно-полезная корпорация акции которой принадлежат Федеративной Республике Германии. Основной капитал GTZ составляет 40 миллионов немецких марок.
Техническое сотрудничество (TC)
В области международного сотрудничества GTZ берет на себя задачи технического сотрудничества (ТС). Техническое сотрудничество способствует работоспособность как отдельных лиц, так и организаций. Это помогает улучшить политическая и институциональная основа для устойчивого развития в партнере страны.Техническое сотрудничество передает и мобилизует знания и навыки и вместе со своими партнерами; создает и развивает среду, в которой они могут быть применены. Цель состоит в том, чтобы усилить инициативу людей, позволяя им улучшить свои жилищные условия собственными силами. Тем не мение, Техническое сотрудничество — это не просто передача ноу-хау. Он также действует как посредник между правительством и гражданским обществом и как посредник, где в обществе существуют конфликты интересов.
Консультационные услугиGTZ охватывают широкий спектр областей деятельности от экономического развития и содействия занятости через здоровье и основные образование в области охраны окружающей среды, сохранения ресурсов и региональных сельских разработка. Правительственные консультационные услуги значительно увеличились в последнее время. годы. GTZ в настоящее время поддерживает многочисленные страны-партнеры в их усилиях по внедрить комплексные процессы реформирования и инициировать необходимые изменения в политической, экономической и социальной сферах.Где острая необходимость означает, что немедленное выживание человека находится под угрозой, GTZ также оказывает экстренную помощь и программы помощи беженцам, но даже эти краткосрочные меры по оказанию помощи предназначены для повышения потенциала и способности людей помогать себе и добиваться долгосрочное положительное влияние.
Услуги GTZ включают:
планирование и внедрение проектно-ориентированного обучения и повышения квалификации;
спецификация, планирование и закупка материалов и оборудования для проектов;
выдача, обработка и выплата безвозвратных финансовых взносов от Технического сотрудничества фонды;
консультационных организаций в г. страны-партнеры по планированию, реализации и реализации проектов и программ. оценка;
планирование, управление и выполнение комплексных задач, у.е.грамм. в сфере логистики или в сотрудничество и организация мероприятий; и
набор и инструктаж экспертов для своих задач, а также внимание к их профессиональным и личным благосостояние в период их назначения.
Техническое сотрудничество, предоставляемое странам-партнерам безвозвратный и из-за общественно-полезного характера GTZ, как предусмотрено в его Уставе прибыль может использоваться только в общественных интересах. меры развития, независимо от того, являются ли они общественно полезными или некоммерческий бизнес.Поэтому они направляются в так называемые Мероприятия, финансируемые ГТЦ. Это мелкие меры, которые ГТЦ реализует. или финансируется из собственных средств до максимальной суммы в 200 000 немецких марок. Они созданы для оказания непосредственной помощи официальному или неформальному исполнительному агентству в стране-партнере. Меры, финансируемые GTZ, используются, в частности, как средства для содействия самопомощи среди местные группы и частное предприятие в среде технического Проект сотрудничества. Обеспечить соответствие цели этих мер с политикой развития Федеративной Республики Германии, финансируемой GTZ меры также требуют предварительного одобрения Федерального министерства Германии для Экономического сотрудничества и развития (BMZ), а также Федерального правительства Германии Иностранный офис.
Наш фирменный стиль
Наше видение:
Мы успешно развиваем международное сотрудничество, которое способствует устойчивому развитию во всем мире. Наша компания укрепление позиций на мировом рынке международного сотрудничества Сервисы.
Наша миссия:
Мы — государственная корпорация с международным операции.Мы выполняем заказы для федерального правительства Германии и других национальные и международные, государственные и частные клиенты. Мы далее политическое, экономическое, экологическое и социальное развитие во всем мире и, таким образом, улучшение условия жизни людей. Оказываем услуги, поддерживающие комплексную разработку и процессы реформирования.
Наши общие ценности:
Мы действуем исходя из убеждения, что уважение прав человека и достоинство и неповторимость каждого человека создают основу для международного сотрудничество; законность, правовая безопасность и участие граждан в политический процесс является предпосылкой для эффективных действий правительства; в экологически безопасное использование ресурсов обеспечивает возможности развития для будущие поколения; дружественный к рынку и социально ориентированный экономический порядок вместе с управлением, ориентированным на развитие, являются платформой для доход-безопасность и прогресс; эффективный вклад в дело мира и безопасности являются ключевыми столпами развития; сотрудничество в духе партнерства приводит к успех; прозрачность и честность порождают ясность и понимание корпоративные действия как внутри нашей организации, так и за ее пределами, и таким образом создают доверять.
Наши корпоративные руководящие принципы
Ориентация на клиента : Удовлетворенность клиента — это критерий качества нашей работы.
Ориентация на сотрудников : Мы продвигаем наших сотрудников разработка. Качество их работы гарантирует успех нашей компании. Управленческий персонал — это образец для подражания.
Ориентация на результат : Наши действия ориентированы на достижение устойчивых и поддающихся проверке воздействий.
Эффективность : Наша деятельность направлена на достижение максимальной рентабельность.
Гибкость : Мы используем гибкие структуры и процессы, которые мы соответствуем имеющимся требованиям.
Ответственность и подотчетность : Принятие решений расположен рядом с операционным уровнем и ориентирован на общие корпоративные интересы.
Основные направления политики развития Федеративной Республики Германия
Направления сотрудничества в целях развития (Округ Колумбия)
Сокращение бедности
Разработаны меры по сокращению бедности (борьбе с бедностью) для развития производительных возможностей и творческих сил бедных и создания возможности их, посредством своей собственной экономической деятельности, чтобы создать предпосылки для их продвижение.Сокращение бедности включает в себя в первую очередь меры по реформирование социальных, политических и экономических рамочных условий (структурная бедность снижение).
Охрана окружающей среды и сохранение природных ресурсы
Меры в области охраны окружающей среды и сохранение природных ресурсов предназначены для сохранения природных ресурсов основа, от которой зависит жизнь, делая экономическое развитие в странах-партнерах экологически совместимы и позволяют этим странам участвовать в глобальном защита окружающей среды.Это достигается за счет продвижения национальных экологических политики и программы и проекты стран-партнеров, направленные на сохранение природные ресурсы. Это также предполагает участие в международных инициативах. для продвижения экосистем, подверженных особому риску, и обеспечения экологически безопасных дизайн всей деятельности по развитию сотрудничества.
Здоровье
Меры здравоохранения направлены, в частности, на укрепление медицинских инфраструктуры и модернизации первичной медико-санитарной помощи и ВИЧ / СПИДа профилактика.
Образование и обучение
Меры по обучению и обучению призваны помочь установить кадровый потенциал, необходимый для устойчивого развития нашего партнера страны. В этом контексте образование и знания считаются элементарными. предпосылки для человеческого развития. В это время глобализации важность знаний и доступ к ним постоянно увеличивается. Скорая помощь и предотвращение конфликтов
В рамках переориентации развития новые направления сотрудничества (в направлении глобальной структурной и мирной политики) возникающие, которые включают экстренную помощь и предотвращение конфликтов.
Продвижение частного сектора
Большее влияние на политику развития за счет сотрудничества между организации сотрудничества в области развития, предприятия частного сектора и государственные сектор входов ласточкин хвост. Это позволяет обоим партнерам достичь своих целей. лучше, быстрее и дешевле.
2006 Феррари 575 ГТЦ | Феррари
Ёсиюки Хаяси — известный японский коллекционер автомобилей, владеющий множеством автомобилей большой исторической ценности, в том числе несколькими Ferrari, такими как 166MM, 250 Spider California, двумя Daytona — купе и паук — и Enzo.
Следуя классической традиции покупателя эксклюзивных автомобилей, который стимулировал творчество итальянских кузовостроителей в 1950-х и 1960-х годах, Юсиюки Хаяши спросил Загато, можно ли создать кузов для его 575M в стиле знаменитой берлинетты 250GTZ. .
Когда Zagato получил этот запрос, он проинформировал Ferrari о проекте, который станет хорошей возможностью отпраздновать годовщину модели, а затем создал автомобиль, напоминающий 250 GTZ, построенный на базе Ferrari 575.
Как и его предшественник, 575 GTZ имеет полностью алюминиевый кузов и, как дань уважения Ferrari и двухместным итальянским спортивным автомобилям, вошел в эксклюзивную группу автомобилей, которые являются плодом традиции изготовления на заказ. машины.
Как и 250 GTZ, он отличается двухцветным лакокрасочным покрытием с элементами стиля и объемами, явно отсылающими к 1950-м годам, и сублимирует характер многих автомобилей, построенных Zagato для воплощения оригинальной инженерии в чистом стиле традиционных спортивных автомобилей.
Для Zagato проект предоставил возможность отпраздновать 50-летие Ferrari 250 GTZ 1956 года, одного из самых выдающихся автомобилей GT, уже вошедшего в историю. Модель, которая также была заказана джентльменом-водителем и коллекционером, в лучших традициях Zagato, представляет собой безупречный синтез престижа и производительности, элегантности и спортивности до такой степени, что она может похвастаться высшей ценностью среди всех автомобилей эпохи роскоши. рынок спортивных автомобилей. 250 GTZ выигрывал множество соревнований и конкурсов d’Elegance, и это воплощение мечты, потому что эксперты и фанаты считают его одним из самых красивых автомобилей в мире.
Новый 575 GTZ украшен гарцующей лошадью Ferrari на капоте и буквой Z Zagato на боку, выражением вечного итальянского совершенства в форме и содержании. Это выигрышная комбинация, в которой самые мощные и известные инженерные разработки в мире сочетаются с самым утонченным и увлекательным спортивным стилем, причем оба стиля произведены исключительно в Италии.
Концепция спортивной элегантности, функциональный дизайн, который не просто следует тенденциям момента, но стремится к чистой производительности, и сверхлегкий алюминиевый корпус — это сильные стороны Zagato, которые стали общепризнанной ценностью.
Так же, как в 1956 году 250GTZ был показан на важнейшем конкурсе элегантности, 50 лет спустя 575GTZ будет представлен на мировой премьере на Villa D’Este Concours D’Elegance, Черноббио (Италия) 22 апреля. -24-е.
См. Полную галерею 2006 Ferrari 575 GTZ здесь
Подробно
| представил | Ричард Оуэн |
| тип | Автомобиль ограниченной серии |
| двигатель | Алюминиевый сплав, 65 градусов, V12 |
| позиция | Передний продольный |
| аспирация | натуральный |
| клапанный привод | DOHC 4 клапана / цилиндр |
| рабочий объем | 5748 куб.см / 350.8 дюймов³ |
| отверстие | 89 мм / 3,5 дюйма |
| ход | 77 мм / 3,03 дюйма |
| сжатие | 11,0: 1 |
| мощность | 384,0 кВт / 514,9 л.с. при 7250 об / мин |
| удельная мощность | 89,58 л.с. на литр |
| крутящий момент | 588 нм / 433,7 фут-фунт при 5250 об / мин |
| передние тормоза | Диски с поперечным отверстием и вентиляцией с ABS |
| задние тормоза | Диски с поперечным отверстием и вентиляцией с ABS |
| рулевое управление | Стойка и шестерня с усилителем мощности |
| f подвеска | Двойные поперечные рычаги с пружинами, газовыми амортизаторами, стабилизатором поперечной устойчивости |
| r подвеска | Двойные поперечные рычаги с пружинами, газовыми амортизаторами, стабилизатором поперечной устойчивости |
| трансмиссия | 6-ступенчатая механическая коробка передач с лепестковым переключением передач |