Редукторы планетарные двухступенчатые
Для получения передаточных чисел от 10 до 60 могут быть использованы двухступенчатые редукторы со ступенями, выполненными по схеме 2K-h.
Двухступенчатые редукторы, выполненные по схеме 2K-h, с двухвенцовыми сателлитами, в обоих ступенях могут иметь передаточные числа от 60 до 400.
Двухступенчатые планетарные редукторы этой же схемы используются для получения крутящих моментов до 4000 кН • м.
В силовых установках, в двухступенчатых редукторах можно получить передаточные числа до 60 и более, Передаточные числа свыше 50 уменьшают число зубьев на центральных шестернях и уменьшают срок службы редуктора. При этом повышается уровень шума. Поэтому сумма передаточных чисел не должна превышать 50,
Редуктор планетарный двухступенчатый блочный
На листе 111 приведена конструкция редуктора, выполненная по схеме 2K-h. В торцевой крышке на двух подшипниках установлен вал, откованный вместе с центральной шестерней первой ступени передач.
Опорами сателлитов служат двухрядные сферические и роликовые подшипники. Водило первой ступени соединяется с центральной шестерней второй ступени через зубчатое соединение.
Сателлиты второй ступени установлены на двух двухрядных роликовых подшипниках, водило установлено на двух однорядных цилиндрических роликоподшипниках. Водила первой и второй ступени имеют жесткую конструкцию. Внутренние зубья центрального колеса первой ступени нарезаны на внутреннем выступе корпусной детали. Кованое центральное колесо второй ступени из легированной стали с общей термической обработкой. Колесо болтовым соединением объединено с корпусными деталями. Смазываются зацепление и подшипники маслом, залитым в картер редуктора. Валы уплотняются манжетными уплотнениями. Характерной особенностью редуктора является его блочность и удобство сборки. Отдельно собирается торцевая крышках валом и подшипниками и водило с сателлитами первой и второй ступени.
Редуктор планетарный двухступенчатый с плавающими венцами
В двухступенчатом планетарном редукторе (лист 112) с передаточным числом и = 51,3 консольное центральное колесо быстроходной ступени редуктора опирается с одной стороны на два однорядных шариковых подшипника, размещенных в левой щеке водила.
Каждый сателлит первой ступени установлен на однорядном шариковом подшипнике, который опирается на ось, установленную неподвижно в щеках водила. Правая щека с помощью цилиндрических штифтов соединена со шлицевой втулкой. Движение на центральное колесо второй ступени передается через шлицевое соединение втулки с валом. Опорами каждого сателлита второй ступени служат два однорядных шариковых подшипника. Водила обеих ступеней неразъемные, что значительно упрощает их конструкцию. Водило второй ступени выполнено как одно целое с тихоходным валом и опирается на два однорядных шариковых подшипника. Центральные колеса с внутренними зубьями первой и второй ступени выполнены плавающими и застопорены от вращения зубчатыми муфтами.
Наружные зацепления зубчатых муфт с одной стороны входят в зацепление с зубьями центрального колеса, а с другой — соединяются с венцами, закрепленными неподвижно в корпусе редуктора. Муфты и центральные колеса о внутренним зацеплением удерживаются от осевого смещения пружинными кольцами, установленными в канавках центрального колеса и неподвижного венца.
Использование плавающих центральных колес дает возможность выравнивать нагрузку между сателлитами по длине зубьев и тем самым повышать передаваемый момент. Введение плавающих центральных колес и зубчатых муфт ведет к усложнению конструкции редуктора, поэтому их используют только при высоких частотах вращения.
Редуктор планетарный двухступенчатый с двухвенцовыми сателлитами
Двухступенчатые редукторы с двухвенцовыми сателлитами в силовых установках могут иметь передаточное число до 400, а в кинематических — до 600, выполненных по схеме 2K-h обеих ступеней. При использовании эффективных методов поверхностного упрочнения зубьев можно достичь и наименьшего расхода металла на единицу передаваемого момента, по сравнению с другими видами передач.
На листе 113 показан двухступенчатый планетарный редуктор с передаточным числом и =167. Конструктивное исполнение как первой, так и второй ступени аналогично ранее рассмотренной конструкции одноступенчатого редуктора с двухвенцовыми сателлитами.
Вторая ступень редуктора передает больший момент, чем первая ступень, и поэтому водило установлено на однорядных роликовых конических-подшипниках. Корпус редуктора сварной. Для устранения возможной деформации корпус подвергается термической обработке для снятия внутренних напряжений, вызываемых нагревом при сварке. Масло заливается в картер корпуса, и зацепление смазывается купанием в ванне, а подшипники — разбрызгиванием.
Редуктор планетарный двухступенчатый с плавающими венцами второй ступени
В двухступенчатых планетарных редукторах, при исполнении первой ступени по схеме 2K-h, а второй — по схеме 3К, можно получить передаточные числа от 60 до 600 при высоком КПД и при небольшой массе на единицу передаваемого момента.
На листе 114 представлен двухступенчатый планетарный редуктор с передаточным числом и = 286. Со стороны быстроходного вала планетарная передача выполнена по схеме 2K-h. Быстроходный вал откован как одно целое с центральной шестерней и опирается на два однорядных шариковых подшипника.
Сателлиты, входящие в зацепление с центральной шестерней и с центральным колесом с внутренним зацеплением, в качестве опор имеют по два цилиндрических подшипника с короткими цилиндрическими роликами, с двумя буртами наружного кольца одним буртом на внутреннем кольце. Между наружными кольцами установлено пружинное кольцо в канавке отверстия сателлита и распорное кольцо, что устраняет осевое перемещение колец. Внутренние кольца подшипников от осевого смещения предохраняются двумя кольцами, установленными между торцевыми поверхностями подшипников и щеками водила. С водила движение через шлицевое соединение передается на вал центральной шестерни второй ступени, выполненной по схеме 3К.
Сдвоенные сателлиты опираются на сферические двухрядные роликоподшипники, внутренние кольца которых посажены на неподвижные оси, закрепленные с одной стороны планками и болтами к щекам родила. Для обеспечения самоустановки сателлитов и равномерного распределения нагрузки по длине зубьев центральные колеса с внутренними зацеплениями, неподвижное и подвижное, имеют соединения через зубчатые муфты.
На валах установлены двойные севанитовые уплотнения.
Смазывание зацеплений происходит окунанием в масло, налитое в картер, а подшипников — разбрызгиванием. Для отвода теплого воздуха и паров масла на верхней части корпуса установлен вентиляционный колпак.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов (лист 115) даны в табл. 187.
Таблица 187
Габаритные и присоединительные размеры планетарных двухступенчатых редукторов с плавающими венцами второй ступени (лист 115), мм
Редуктор планетарный двухступенчатый усиленной конструкции
Редукторы этого типа используются в цементной промышленности для привода крупных высокопроизводительных цементных трубных мельниц.
Редукторы изготовляются с передаточными числами от 30 до 60, с передаваемыми моментами до 3000 кН • м, работают в непрерывном длительном режиме.
На листе 116 представлен двухступенчатый редуктор с радиусами водил первой и второй ступени r1= 462 мм и r2= 700 мм.
Центральная шестерня первой ступени плавающая, соединяется с валом электродвигателя через зубчатую муфту. Сателлиты первой ступени установлены на двухрядных роликовых сферических подшипниках, насаженных на пустотелые валики, последние закрепляются болтами к щекам водила. Опорами водила с одной стороны служит цилиндрический двухрядный роликовый подшипник, а с другой — сферический двухрядный роликовый подшипник.
Сферический подшипник неподвижно закреплен в корпусе по наружному и внутреннему кольцам и устраняет осевое перемещение водила. Водило первой ступени соединяется с центральной шестерней второй ступени зубчатой муфтой. Раздвоенные сателлиты опираются на два сферических роликовых подшипника. Таким образом обеспечивается самоустановка каждой части сателлита по зубьям центральной шестерни и колеса.
Опорами для водила служат цилиндрический роликовый подшипник и двухрядный сферический роликоподшипник, последний жестко установлен в корпусе.
В отверстие водила с допусками горячей посадки запрессован тихоходный вал.
Центральные колеса первой и второй ступени болтовыми соединениями жестко связаны с корпусными деталями. Сварные корпус и крышка — из листового металла.
Особое внимание уделено обильному смазыванию всех трущихся деталей редуктора. К центральным шестерням смазка подводится через брызгалы. Двухрядные сферические подшипники имеют подвод смазки с двух сторон зацеплению зубчатых муфт непрерывным потоком подается масло специальными соплами. Такое обильное снабжение охлажденным и отфильтрованным маслом зацепления и подшипников гарантирует надежность непрерывно работающего редуктора.
Смотрите также
- Термины и определения
- Основные параметры планетарных редукторов
- Классификация планетарных передач
- Конструкции планетарных редукторов
- Планетарные редукторы общего назначения
- Редукторы планетарные зубчатые одноступенчатые типа Пз
- Редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа Пз2
- Мотор-редукторы планетарные зубчатые одноступенчатые типа 1МПз
- Мотор-редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа 1 МПз-2
- Редукторы планетарные типа ПР
- Редукторы планетарные, выполненные по схеме 3К
- Редукторы планетарного типа П02
- Мотор-редукторы планетарные типа МП02
- Мотор-редукторы планетарные вертикальные
- Мотор-редукторы планетарные вертикальные одноступенчатые типа МР1
- Мотор-редукторы планетарные вертикальные двухступенчатые типа МР2
- Мотор-редукторы планетарные вертикальные трехступенчатые типа MP3
- Планетарные редукторы привода машин среднего и тяжелого машиностроения
- Редукторы планетарные одноступенчатые
- Редукторы планетарные двухступенчатые
- Редукторы планетарные трехступенчатые и многоступенчатые
- Редукторы планетарные, выполненные по схеме 3К
- Редукторы планетарно-цилиндрические
- Редукторы цилиндро-планетарные
- Редукторы цилиндро-планетарные с изменением скорости
Планетарные редукторы, серия PX
| Наименование | Характеристики | Стоимость | Колличество | Купить |
|---|---|---|---|---|
| PX57-6 | Входной фланец 57 мм (NEMA23) Входное отверстие 8 Передаточное отношение 6:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 3970 ₽ | ||
| PX57-10 | Входной фланец 57 мм (NEMA23) Входное отверстие 8 мм Передаточное отношение 10:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 3973 ₽ | ||
| PX57-4 | Входной фланец 57 мм (NEMA23) Входное отверстие 8 Передаточное отношение 4:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 3970 ₽ | ||
| PX57-16 | Входной фланец 57 мм (NEMA23) Входное отверстие 8 мм Передаточное отношение 16:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 3973 ₽ | ||
| PX57-24 | Входной фланец 57 мм (NEMA23) Входное отверстие 8 мм Передаточное отношение 24:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 3973 ₽ | ||
| PX57-36 | Входной фланец 57 мм (NEMA23) Входное отверстие 8 мм Передаточное отношение 36:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 4474 ₽ | ||
| PX57-50 | Входной фланец 57 мм (NEMA23) Входное отверстие 8 мм Передаточное отношение 50:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 4474 ₽ | ||
| PX86-4 | Входной фланец 86 мм (NEMA34) Входное отверстие 14 мм Передаточное отношение 4:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 5304 ₽ | ||
| PX86-3 | Входной фланец 86 мм (NEMA34) Входное отверстие 14 мм Передаточное отношение 3:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 5304 ₽ | ||
| PX86-6 | Входной фланец 86 мм (NEMA34) Входное отверстие 14 мм Передаточное отношение 6:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 5304 ₽ | ||
| PX86-10 | Входной фланец 86 мм (NEMA34) Входное отверстие 14 мм Передаточное отношение 10:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 5804 ₽ | ||
| PX86-20 | Входной фланец 86 мм (NEMA34) Входное отверстие 14 мм Передаточное отношение 20:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 5804 ₽ | ||
| PX86-36 | Входной фланец 86 мм (NEMA34) Входное отверстие 14 мм Передаточное отношение 36:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1° | 5804 ₽ | ||
| PX110-4 | Входной фланец 110 мм
Входное отверстие 19 мм
Передаточное отношение 4:1
Ступени редукции 1
КПД 87%
Люфт до 1. 2° | 6405 ₽ | ||
| PX110-6 | Входной фланец 110 мм Входное отверстие 19 мм Передаточное отношение 6:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1.2° | |||
| PX110-10 | Входной фланец 110 мм Входное отверстие 19 мм Передаточное отношение 10:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1.2° | 8706 ₽ | ||
| PX110-36 | Входной фланец 110 мм Входное отверстие 19 мм Передаточное отношение 36:1 Ступени редукции 1 КПД 87% Люфт до 1. 2° | 8706 ₽ |
Планетарный редуктор относят к передачам крутящего момента с использованием зубчатого зацепления шестерен. Он передает крутящий момент от двигателя непосредственно к приводу, что сопровождается увеличением крутящего момента и понижением скорости вращения валов. Редуктор необходим для работы шаговых двигателей. Среди основных преимуществ планетарных редукторов по сравнению с цилиндрическими и другими разновидностями, выделяют их высокий коэффициент полезной деятельности и точность. Малый люфт позволяет их применение в осях с ЧПУ, актуаторах, СПС приводах и модулях линейных перемещений.
Редуктор серии PX Предназначены для шаговых двигателей или серводвигателей.
Модель отличается компактностью и хорошей жесткостью на скручивание. Для данного планетарного редуктора характерен относительно небольшой люфт. Благодаря соосности входного и выходного валов установка редуктора значительно упрощена. Планетарный редуктор серии PX способен вывести рабочий режим двигателя в сферу высоких оборотов. Кроме того, способствует снижению вибрации у шаговых двигателей. Он предназначен для применения при ограниченных габаритах двигателя.
Клиенты компании могут купить редуктор на сайте в режиме онлайн, выбрав наиболее удобный способ оплаты и доставки. Возможен самовывоз товара и доставка по России.
Бюджетные фланцевые планетарные редукторы. Планетарные редукторы серии PX компактны, обладают хорошей жёсткостью на скручивание и сравнительно небольшим люфтом. Соосность входного и выходного валов упрощает монтаж.
Редукторы выводят рабочий режим двигателей в область высоких оборотов, ушаговых двигателей при этом снижаются вибрации, у серводвигателей повышается момент, снижается рыскание.
Оплата
Вы можете выбрать любой удобный для Вас способ оплаты: банковский перевод, оплата банковской картой или наличные деньги в офисе компании.
Доставка по России
Доставка товара осуществляется ТК: СДЭК, Деловые линии, ПЭК, КиТ, ЖелДорЭкспедиция. ) — см. доставка
Доставка и отгрузка товара осуществляется транспортными компаниями, после оплаты заказа. Стоимость доставки будет рассчитана менеджером после оплаты заказа. Доставка оплачивается полностью заказчиком при получении груза.
Самовывоз
Вы можете самостоятельно забрать Ваш заказ на складе по адресу Россия, Ростовская область, г. Каменск-Шахтинский, пер. Полевой 43 (координаты для навигатора 48.292474, 40.275522). Для крупногабаритных заказов воспользуйтесь транспортным средством.
Серия P
Серия PПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ НА ФЛАНЦЕ
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
| ТИПОРАЗМЕРЫ |
20 РАЗЛИЧНЫХ ТИПОРАЗМЕРОВ |
| РЕДУКЦИЯ |
ДО ЧЕТЫРЕХ СТУПЕНЕЙ |
|
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ |
ОТ 1000 НМ ДО 50 000 НМ |
| ДИАПАЗОН ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ | ОТ 3/1 ДО 2957/1 |
| ВХОДНАЯ МОЩНОСТЬ |
ОТ 0. 37 КВТ ДО 75 КВТ
|
| ДИАПАЗОН ОБОРОТОВ НА ТИХОХОДНОМ ВАЛУ | ОТ 0.1 ДО 410 ОБ/МИН |
| ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ТИПЫ МАСЛА | МИНЕРАЛЬНОЕ, СИНТЕТИЧЕСКОЕ, ПИЩЕВОЕ |
| ДИАМЕТР ПОЛОГО ТИХОХОДНОГО ВАЛА | ОТ 50 MM ДО 140 MM |
РЕДУКТОРЫ YILMAZ REDUKTOR СЕРИИ P ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫ С ВЕДУЩИМИ МИРОВЫМИ ПРОИЗВОДИТЕЛЯМИ, ТАКИМИ КАК:
BREVINI: E — СЕРИЯ
BONFIGLIOLI: TRASMITAL 300 — СЕРИЯ
STM: EX — СЕРИЯ.
Планетарные редукторы имеют модульную конструкцию. Эти редукторы разработаны с учетом потребности в большем крутящем моменте при ограниченном пространстве, что является существенной особенностью большинства современных вариантов применения. Планетарные редукторы выпускаются в 10 типоразмерах. Планетарные редукторы широко используются в подъемном оборудовании, агрегатах для обработки металлов давлением, строительной технике, а также в механизмах изменения шага лопастей и приводах ветроэнергетических установок.
ВАРИАНТЫ ИСПОЛНЕНИЯ НА БЫСТРОХОДНОМ ВАЛУ РЕДУКТОРА
| PV..L.. — планетарные мотор-редукторы серии Р с фланцем на быстроходном валу IEC В5 или С26, М46. Укомплектованы электрическим или гидравлическим двигателем. | |
| PN..L.. — планетарные редукторы серии Р с фланцем на быстроходном валу IEC В5 или С26, М46. Не укомплектованы электродвигателем. | |
| PT..L.. — планетарные редукторы серии Р с цельным быстроходным валом. Не укомплектованы электродвигателем. | |
| P…K.. — планетарные мотор-редукторы серии Р с первой конической или червячной ступенью и фланцем на быстроходном валу IEC В5 или С26, М46. Укомплектованы электрическим или гидравлическим двигателем. | |
P + EV — комбинированные планетарные мотор-редукторы серии PT с цельным быстроходным валом. На быстроходном валу укомплектованы червячным мотор-редуктором серии EV с полым тихоходным валом. Полый быстроходный вал комплектуется универсальным фланцем под электродвигатель IEC В5/В14. Укомплектованы электродвигателем.
|
|
| P + KR — комбинированные планетарные мотор-редукторы серии PT с цельным быстроходным валом. На быстроходном валу укомплектованы коническо-цилиндрическим мотор-редуктором с полым тихоходным валом. Ведущая шестерня расположена на валу электродвигателя, который крепится непосредственно к корпусу редуктора. Укомплектованы электродвигателем.. |
ВАРИАНТЫ ИСПОЛНЕНИЯ НА ТИХОХОДНОМ ВАЛУ РЕДУКТОРА
| P….01 — исполнение планетарного редуктора с цельным тихоходным валом. | |
P….0K/0L — исполнение планетарного редуктора с полым шлицевым тихоходным валом.
|
|
| P….1K/1L — исполнение планетарного редуктора с цельным шлицевым тихоходным валом. | |
| P….0S — исполнение планетарного редуктора с обжимным диском на тихоходном валу. |
ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ — ИСПОЛНЕНИЕ (P…K..)
| ТИПОРАЗМЕР РЕДУКТОРА | P.11.L.. | P.12.L.. | P.15.L.. | P.16.L.. | P.19.L.. | P.23.L.. | P.24.L.. | P.27.L.. | P.29.L.. | P.35.L.. |
| Диапазон передаточных отношений [i] | 4 — 2763 | 4 — 2763 | 4 — 2858 | 4 — 2858 | 4 — 2957 | 3 — 2456 | 3 — 2456 | 4 — 2543 | 4 — 2111 | 4 — 2202 |
| Номинальный крутящий момент [Nm] | 1000 | 2000 | 3100 | 5000 | 8500 | 12500 | 20000 | 25000 | 35000 | 50000 |
| Диаметр / длина выходного вала [mm] | Ø50 / 82 | Ø50 / 82 | Ø60 / 105 | Ø60 / 105 | Ø80 / 130 | Ø90 / 170 | Ø90 / 170 | Ø110 / 210 | Ø120 / 210 | Ø140 / 200 |
ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ — ИСПОЛНЕНИЕ (P.
..L..)
| ТИПОРАЗМЕР РЕДУКТОРА | P.11.K.. | P.12.K.. | P.15.K.. | P.16.K.. | P.19.K.. | P.23.K.. | P.24.K.. | P.27.K.. | P.29.K.. | P.35.K.. |
| Диапазон передаточных отношений [i] | 7 — 691 | 7 — 691 | 6 — 715 | 6 — 715 | 7 — 739 | 11 — 614 | 11 — 614 | 8 — 604 | 8 — 501 | 8 — 523 |
| Номинальный крутящий момент [Nm] | 1000 | 2000 | 3100 | 5000 | 8500 | 12500 | 20000 | 25000 | 35000 | 50000 |
| Диаметр / длина выходного вала [mm] | Ø50 / 82 | Ø50 / 82 | Ø60 / 105 | Ø60 / 105 | Ø80 / 130 | Ø90 / 170 | Ø90 / 170 | Ø110 / 210 | Ø120 / 210 | Ø140 / 200 |
|
|
Каталог планетарных редукторов и мотор-редукторов P-серии (на английском языке) |
|
|
Руководство по эксплуатации планетарных редукторов (на английском языке) |
Фланцы на быстроходный вал — универсальные фланцы под электродвигатель стандарта IEC В5 и IEC В14, а так же под шаговые двигатели стандарта NEMA.
|
|
| Фланцы для подключения гидромотора — специальные фланцы на быстроходный вал редуктора для присоединения к нему гидромотора. | |
| Указатель уровня масла — стеклянный маслоуказатель на корпусе редуктора. | |
| Реактивная штанга — предназначена для компенсации реактивного крутящего момента на тихоходном валу редуктора, действующего на редуктор со стороны крепления. | |
| Усиленная реактивная штанга — предназначена для компенсации реактивного крутящего момента на тихоходном валу редуктора, действующего на редуктор со стороны крепления. | |
| Фланцы для серводвигателей — у нас вы можете приобрести фланцы на быстроходный вал редуктора, для присоединения к нему серводвигателя. | |
Электромагнитные тормоза — эта опция доступна для всех типоразмеров электродвигателей. Используются э/м тормоза с усилием от 5 Нм до 1600 Нм (24 В, 230 В и 400 В) в соответствии с потребностями заказчика.
|
|
| Механический замок на валу электродвигателя — устройства блокировки обратного хода мотор-редуктора. Монтируется на вал электродвигателя со стороны крыльчатки охлаждения. Является самым экономичным за счет компактности. | |
| Механический замок в фланце быстроходного вала редуктора — устройства блокировки обратного хода мотор-редуктора. Монтируется внутри фланца на быстроходном валу редуктора, под электродвигатель IEC B5/B14. Расположено между двумя подшипниками и присоединяется посредством эластичной муфты. | |
Датчик угла поворота (энкодер) — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вала в электрические или аналоговые сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Энкодер, с разрешением от 512 до 1024 импульсов на оборот.устанавливается перед вентилятором на вал электродвигателя, под защитный кожух.
|
|
| Датчик угла поворота (энкодер) с электромагнитным тормозом — энкодер устанавливается на вал электродвигателя совместно с электромагнитым тормозом, под защитный кожух. | |
| Принудительное охлаждение электродвигателя — это дополнительное охлаждение электродвигателей работающих на пониженных оборотах. Эта опция необходима при использовании частотных преобразователей или понижении напряжения без изменения частоты. | |
Уплотнения NBR (Акрилонитрил-бутадиен каучук) — полимер бутадиена и акрилонитрина. Содержание акрилонитрина лежит в пределах от 18 до 50% и влияет на следующие свойства NBR, важные для уплотнений: устойчивость к набуханию в минеральных маслах, смазках и топливах; упругость; эластичность при низких температурах; газопроницаемость; остаточная деформация. В зависимости от состава смеси температурный диапазон применения между -5°С и +800°С, кратковременно до +100°С; при более высоких температурах материал затвердевает.
|
|
| Уплотнения FKM/FPM (Фтор-каучук) — особое значение материалы на основе FKM приобрели благодаря их термической стабильности и химической устойчивости. Высокая устойчивость к озону, атмосферным влияниям и образованию трещин на свету, а также распространению пламени. Хорошая устойчивость к набуханию в минеральных маслах и смазках (также с большинством добавок), топливам, некоторым трудновоспламеняющимся гидравлическим жидкостям и синтетическим маслам для авиационных двигателей. Температурный диапазон применения от -20°С до +200°С (кратковременно до +230°С). | |
Уплотнения PTFE (Политетрафторэтилен, тефлон или фтороплaст-Ф4) — обладает высокой тепло- и морозостойкостью, остается гибким и эластичным при температурах от —70 до +270 °C, прекрасный изоляционный материал. Тефлон обладает очень низкими поверхностным натяжением и адгезией и не смачивается ни водой, ни жирами, ни большинством органических растворителей. Обладает хорошей устойчивостью к: минеральным маслам и смазке, водным эмульсиям, большинству хим. соединений, атмосферному воздействию, старению. Диапазон рабочих температур: -200°C до +260°C.
|
|
Кассетные уплотнения (NBR/FKM) — предназначены для работы в тяжелых условиях эксплуатации и вредного воздействия окружающей среды. Имеют более сложную конструкцию по сравнению с уплотнениями стандартного типа. Геометрия кассетных уплотнений обеспечивает эффективную защиту от проникновения воды, пыли, грязи и других тяжелых загрязняющих веществ. Высокая эффективность уплотнения обеспечивается за счет использования радиальных и осевых кромок уплотнения особой формы в сочетании с радиальными и осевыми износостойкими втулками. Кассетные уплотнения также устраняют необходимость повторной обработки поверхности вала при замене уплотнения.
|
|
| Лабиринтные уплотнения — это уплотнение вала, представляющее собой бесконтактное уплотнение в виде малого зазора сложной извилистой формы. Уплотняющее действие основывается на удлинении пути уплотнения благодаря попеременному расположению колец на валу и неподвижном корпусе. Геометрия лабиринтных уплотнений обеспечивает эффективную защиту от проникновения воды, пыли, грязи и других тяжелых загрязняющих веществ. Лабиринтные уплотнения используются в экстремальных производственных условиях где требуется большое число оборотов, высокое давление и температура. | |
Таконитовые уплотнения — представляют собой многоступенчатые осевые лабиринтные уплотнения картриджного типа для тяжёлых условий эксплуатации, которые подходят для использования в разъёмных корпусах подшипников и состоят из двух лабиринтных колец: вращающегося и неподвижного, внутреннего V-образного уплотнения низкого трения, а также предусматривают наличие устройства для подачи пластичной смазки. V-образное кольцо служит для уплотнения неподвижного лабиринтного кольца, обеспечивая эффективное смазывание и предотвращая проникновение в корпус загрязняющих веществ. О-образное кольцо служит для уплотнения вращающегося лабиринтного кольца на валу, а также для предотвращения попадания воды и возникновения коррозии.
|
| Уплотнения NBR (Акрилонитрил-бутадиен каучук) — полимер бутадиена и акрилонитрина. Содержание акрилонитрина лежит в пределах от 18 до 50% и влияет на следующие свойства NBR, важные для уплотнений: устойчивость к набуханию в минеральных маслах, смазках и топливах; упругость; эластичность при низких температурах; газопроницаемость; остаточная деформация. В зависимости от состава смеси температурный диапазон применения между -5°С и +800°С, кратковременно до +100°С; при более высоких температурах материал затвердевает. | |
Уплотнения FKM/FPM (Фтор-каучук) — особое значение материалы на основе FKM приобрели благодаря их термической стабильности и химической устойчивости. Высокая устойчивость к озону, атмосферным влияниям и образованию трещин на свету, а также распространению пламени. Хорошая устойчивость к набуханию в минеральных маслах и смазках (также с большинством добавок), топливам, некоторым трудновоспламеняющимся гидравлическим жидкостям и синтетическим маслам для авиационных двигателей. Температурный диапазон применения от -20°С до +200°С (кратковременно до +230°С).
|
|
Уплотнения PTFE (Политетрафторэтилен, тефлон или фтороплaст-Ф4) — обладает высокой тепло- и морозостойкостью, остается гибким и эластичным при температурах от —70 до +270 °C, прекрасный изоляционный материал. Тефлон обладает очень низкими поверхностным натяжением и адгезией и не смачивается ни водой, ни жирами, ни большинством органических растворителей. Обладает хорошей устойчивостью к: минеральным маслам и смазке, водным эмульсиям, большинству хим. соединений, атмосферному воздействию, старению. Диапазон рабочих температур: -200°C до +260°C.
|
|
| Кассетные уплотнения (NBR/FKM) — предназначены для работы в тяжелых условиях эксплуатации и вредного воздействия окружающей среды. Имеют более сложную конструкцию по сравнению с уплотнениями стандартного типа. Геометрия кассетных уплотнений обеспечивает эффективную защиту от проникновения воды, пыли, грязи и других тяжелых загрязняющих веществ. Высокая эффективность уплотнения обеспечивается за счет использования радиальных и осевых кромок уплотнения особой формы в сочетании с радиальными и осевыми износостойкими втулками. Кассетные уплотнения также устраняют необходимость повторной обработки поверхности вала при замене уплотнения. | |
Лабиринтные уплотнения — это уплотнение вала, представляющее собой бесконтактное уплотнение в виде малого зазора сложной извилистой формы. Уплотняющее действие основывается на удлинении пути уплотнения благодаря попеременному расположению колец на валу и неподвижном корпусе. Геометрия лабиринтных уплотнений обеспечивает эффективную защиту от проникновения воды, пыли, грязи и других тяжелых загрязняющих веществ. Лабиринтные уплотнения используются в экстремальных производственных условиях где требуется большое число оборотов, высокое давление и температура.
|
|
Таконитовые уплотнения — представляют собой многоступенчатые осевые лабиринтные уплотнения картриджного типа для тяжёлых условий эксплуатации, которые подходят для использования в разъёмных корпусах подшипников и состоят из двух лабиринтных колец: вращающегося и неподвижного, внутреннего V-образного уплотнения низкого трения, а также предусматривают наличие устройства для подачи пластичной смазки. V-образное кольцо служит для уплотнения неподвижного лабиринтного кольца, обеспечивая эффективное смазывание и предотвращая проникновение в корпус загрязняющих веществ. О-образное кольцо служит для уплотнения вращающегося лабиринтного кольца на валу, а также для предотвращения попадания воды и возникновения коррозии.
|
| Минеральное трансмиссионное масло — класс вязкости ISO VG 220, 320 и 460, обычно рекомендуются для температуры эксплуатации выше нуля и до +40°С. Замена минерального масла должна производиться каждые 10000 часов работы редуктора. | |
| Синтетическое трансмиссионное масло — класс вязкости ISO VG 220, 320 и 460, рекомендованы для температуры эксплуатации от -25°С и до +40°С. Замена минерального масла должна производиться каждые 25000 часов работы редуктора. | |
| Низкотемпературное трансмиссионное масло — класс вязкости ISO VG 150, 220, рекомендованы для температуры эксплуатации ниже -25°С. Замена минерального масла должна производиться каждые 25000 часов работы редуктора. | |
Пищевое трансмиссионное масло — класс вязкости ISO VG 150, 220, 320 и 460. Благодаря отличным эксплуатационным свойствам и тщательно подобранным присадкам может использоваться практически во всех областях производственного процесса в пищевой и обрабатывающей промышленности. Все компоненты масла являются нетоксичными и безопасными для контакта с пищей.
|
|
| Биоразлагаемое трансмиссионное масло — относится к классу биологически быстро разлагаемых продуктов (по истечении 21 дня, согласно стандарту испытаний CEC-L-33-A-93). Масло с высокими эксплуатационными характеристиками. Разработано с учетом современных потребностей различных отраслей в экологически безопасных трансмиссионных маслах. |
|
Окраска по категории С2 — окраска редукторов соответствует категории коррозии по стандарту ISO 9223:1992. Воздействие: уменьшение толщины углеродистой стали от 1,3 до 25 мкм/год. Эксплуатация снаружи: при атмосфере с незначительным загрязнением. Эксплуатация внутри: неотапливаемые здания где выступает конденсат. |
|
|
Окраска по категории С3 — окраска редукторов соответствует категории коррозии по стандарту ISO 9223:1992. Воздействие: уменьшение толщины углеродистой стали от 25 до 50 мкм/год. Эксплуатация снаружи: атмосфера города и промышленных зон. Умеренное загрязнение двуокисью серы. Эксплуатация внутри: производственные помещения с высокой влажностью и слабым загрязнением воздуха. |
|
|
Окраска по категории С4 — окраска редукторов соответствует категории коррозии по стандарту ISO 9223:1992. Воздействие: уменьшение толщины углеродистой стали от 50 до 80 мкм/год. Эксплуатация снаружи: промышленные районы и побережье с умеренной концентрацией солей. Эксплуатация внутри: химические сооружения, бассейны, домики над водой.
|
|
|
Окраска по категории С5 — окраска редукторов соответствует категории коррозии по стандарту ISO 9223:1992. Воздействие: уменьшение толщины углеродистой стали от 80 до 200 мкм/год. Эксплуатация снаружи: промышленные районы с высокой влажностью и агрессивной атмосферой. Эксплуатация внутри: здания и зоны с постоянной конденсацией и сильным загрязнением. |
Промышленные планетарные редукторы — Редукторы
Внимание, JavaScript отключен! Необходимо включить JavaScript в браузере, чтобы он мог корректировать этот веб-сайт.
Промышленная серия
Это полная линейка планетарных редукторов модульной конструкции, сочетающих высокую производительность с низкой стоимостью и компактными размерами. Многолетний коммерческий успех планетарных редукторов DANA свидетельствует об их превосходном качестве и надежности, простоте установки и минимальном обслуживании.
Промышленные планетарные редукторы DANA выпускаются в различных размерах, чтобы обеспечить оптимальную продолжительность и бесшумную работу во всех видах применения.
| Крутящий момент 10 000 ч [Нм] | Макс. | ||
|---|---|---|---|
| 200 — 29.400 | 1.000 — 35.000 | 3,5 — 3.000 и выше | В линию — под прямым углом |
Особенности
- Варианты монтажа на фланце, валу и лапах
- Цилиндрический выходной вал со шпонкой: наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа, внутренняя резьба для монтажа на вал и наружная резьба для монтажа на лапах
- Шлицевой выходной вал, наружная резьба и внутренняя резьба для фланцевого монтажа
- Цилиндрический выходной вал вал со стяжной муфтой для монтажа на вал
- Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)
- Широкий выбор адаптеров для гидравлических и электрических двигателей
- Цельный входной вал
- Тормоза с пружинным гидравлическим растормаживанием (SAHR)
- Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
- Витоновые уплотнения для высокотемпературных сред
- Специальные циклы покраски в соответствии с EN ISO 12944
Дважды щелкните изображение, чтобы увеличить его Перетащите, чтобы повернуть
Промышленная серия
Это полная линейка планетарных редукторов модульной конструкции, сочетающих высокую производительность с низкой стоимостью и компактными размерами.
Многолетний коммерческий успех планетарных редукторов DANA свидетельствует об их превосходном качестве и надежности, простоте установки и минимальном обслуживании.
Промышленные планетарные редукторы DANA выпускаются в различных размерах, чтобы обеспечить оптимальную продолжительность и бесшумную работу во всех видах применения.
| Крутящий момент 10 000 ч [Нм] | Макс. | ||
|---|---|---|---|
| 200 — 29.400 | 1.000 — 35.000 | 3,5 — 3.000 и выше | В линию — под прямым углом |
Особенности
- Варианты монтажа на фланце, валу и лапах
- Цилиндрический выходной вал со шпонкой: наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа, внутренняя резьба для монтажа на вал и наружная резьба для монтажа на лапах
- Шлицевой выходной вал, наружная резьба и внутренняя резьба для фланцевого монтажа
- Цилиндрический выходной вал вал со стяжной муфтой для монтажа на вал
- Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)
- Широкий выбор адаптеров для гидравлических и электрических двигателей
- Solid input shaft
- Spring Applied Hydraulic Released (SAHR) brakes
- Accessories for splined male output shafts
- Viton seals for high temperature enviroments
- Special painting cycles according EN ISO 12944
| Size | Крутящий момент 10 000 ч [Нм] | Максимальный крутящий момент [Нм] |
|---|---|---|
| 010 | 950 | 1. 600 |
| 020 | 2,200 | 2,800 |
| 030 | 4.000 | 6.000 |
| 040 | 4.000 | 6.000 |
| 045/046 | 4.100 | 6.000 |
| 065/067 | 6.000 | 10.000 |
| 090/091 | 9.100 | 15.000 |
| 150/155 | 1.1000 | 20.000 |
| 250/255 | 19.000 | 35.000 |
| 320 | 24.500 | 35.000 |
Технические данные
Загрузить таблицы технических данных в формате PDFСерия S
Планетарные редукторы серии S — это инновационное предложение, которое компания Dana предлагает рынку, улучшая рабочие характеристики и эксплуатационные характеристики, которые определили большой успех предыдущей серии PDL, производимой для около 30 лет до 2005 года.
«Серия S» — это оптимальное предложение для всех применений, требующих высокого крутящего момента при минимальных размерах, на стационарном промышленном оборудовании, а также на самоходных машинах.
Это планетарное технологическое решение предпочтительнее решений с традиционными редукторами, поскольку оно обеспечивает улучшение на 40–60 % с точки зрения занимаемой площади и веса. Производительность редукторов серии S, гармонично разработанных в 13 типоразмерах, оптимизирована с точки зрения срока службы и бесшумности. Множество вариантов вывода, множество возможностей ввода .
| Крутящий момент [Нм] | Максимальный крутящий момент [Нм] | Передаточное число | Версии |
|---|---|---|---|
| 16.000 — 2.170.000 | 54.000 — 5.400.000 | 4 — 3.000 и выше | В линию — под прямым углом |
Характеристики
- Варианты монтажа на фланце и валу
- Цилиндрический выходной вал со шпонкой для фланцевого монтажа
- Шлицевой вал, наружная и внутренняя резьба для монтажа на фланце
- Цилиндрический выходной вал со стяжной муфтой для монтажа на валу
- Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)
- Широкий выбор адаптеров для гидравлических и электрических двигателей
- Цельный входной вал
- Тормоза с пружинным приводом и гидравлическим растормаживанием (SAHR)
- Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
- Витоновые уплотнения для высокотемпературных сред
- Специальные циклы окраски в соответствии с EN ISO 12944
Дважды щелкните изображение, чтобы увеличить его Drag to rotate
Серия S
Планетарные редукторы серии S — это инновационное предложение, которое компания Dana предлагает рынку, улучшая рабочие характеристики и эксплуатационные характеристики, которые определили большой успех предыдущей серии PDL, производившейся около 30 лет.
лет до 2005 года.
«Серия S» — это оптимальное предложение для всех применений, требующих высокого крутящего момента при минимальных размерах, на стационарном промышленном оборудовании, а также на самоходных машинах.
Это планетарное технологическое решение предпочтительнее решений с традиционными редукторами, поскольку оно обеспечивает улучшение на 40–60 % с точки зрения занимаемой площади и веса. Производительность редукторов серии S, гармонично разработанных в 13 типоразмерах, оптимизирована с точки зрения срока службы и бесшумности. Множество вариантов вывода, множество возможностей ввода .
| Крутящий момент [Нм] | Максимальный крутящий момент [Нм] | Передаточное число | Версии |
|---|---|---|---|
| 16.000 — 2.170.000 | 54.000 — 5.400.000 | 4 — 3.000 и выше | В линию — под прямым углом |
Характеристики
- Варианты монтажа на фланце и валу
- Цилиндрический выходной вал со шпонкой для фланцевого монтажа
- Шлицевой вал, наружная и внутренняя резьба для монтажа на фланце
- Цилиндрический выходной вал со стяжной муфтой для монтажа на валу
- Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)
- Широкий выбор адаптеров для гидравлических и электрических двигателей
- Цельный входной вал
- Тормоза с пружинным приводом и гидравлическим растормаживанием (SAHR)
- Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
- Витоновые уплотнения для высокотемпературных сред
- Специальные циклы окраски в соответствии с EN ISO 12944
| Размер | Крутящий момент 10. 000 ч [Нм] | Максимальный крутящий момент [Нм] |
|---|---|---|
| 300 | 34.000 | 76.000 |
| 400 | 40.000 | 84.000 |
| 600 | 63.000 | 140.000 |
| 850 | 88.000 | 195.000 |
| 1.200 | 120.000 | 293.000 |
| 1.800 | 168.000 | 390.000 |
| 2.500 | 300.000 | 570.000 |
| 3.500 | 430.000 | 810.000 |
| 5.000 | 490.000 | 1.100.000 |
| 7.500 | 712.000 | 1.800.000 |
| 10.000 | 1.035.000 | 2.600.000 |
| 15.000 | 1.500.000 | 3.750.000 |
| 20.000 | 2.170.000 | 5.400.000 |
Технические данные
Загрузить таблицы технических данных в формате PDFСерия High Power
Эта мощная комбинация планетарных редукторов и коническо-цилиндрических редукторов является новым решением, предлагаемым DANA Motion Systems для любых промышленных применений с высокой мощностью, таких как погрузочно-разгрузочные работы, горнодобывающая промышленность, морское оборудование.
, металлообработка, целлюлозно-бумажная, перерабатывающая промышленность. Широкий ассортимент доступных аксессуаров дополняет продукт.
| Крутящий момент [Нм] | Максимальный крутящий момент [Нм] | Передаточное число | Версии |
|---|---|---|---|
| 16.000 — 2.170.000 | 54.000 — 5.400.000 | 4 — 3.000 и выше | В линию — под прямым углом |
Особенности
- Сплошной и полый вал со шпонкой или стяжной шайбой
- Смазка разбрызгиванием или принудительная смазка
- Вентиляторное или водяное охлаждение
- Кожух двигателя с муфтой
- Блокиратор обратного хода
- Системы моментных рычагов
- Другие аксессуары
Дважды щелкните изображение, чтобы увеличить его Перетащите, чтобы вращаться
Серия High Power
Эта мощная комбинация планетарных редукторов и коническо-цилиндрических редукторов является новым решением, предлагаемым DANA Motion Systems для любых промышленных применений с высокой мощностью, таких как: погрузочно-разгрузочные работы, горнодобывающая промышленность, морское оборудование, металл перерабатывающая, целлюлозно-бумажная, перерабатывающая промышленность.
Широкий ассортимент доступных аксессуаров дополняет продукт.
| Крутящий момент [Нм] | Максимальный крутящий момент [Нм] | Передаточное число | Версии |
|---|---|---|---|
| 16.000 — 2.170.000 | 54.000 — 5.400.000 | 4 — 3.000 и выше | В линию — под прямым углом |
Особенности
- Сплошной и полый вал со шпонкой или стяжной шайбой
- Смазка разбрызгиванием или принудительная смазка
- Вентиляторное или водяное охлаждение
- Корпус моторного колокола с соединением
- Backstop
- System
850 88.000 195.000 1.200 120.000 293.000 1.800 168.000 390.000 2.500 300.000 570.000 3.
500430.000 810.000 5.000 490.000 1.100.000 7.500 712.000 1.800.000 10.000 1.035.000 2.600.000 15.000 1.500.000 3.750.000 20.000 2.170.000 5.400.000 Технические данные
Загрузить таблицы технических данных в формате PDFСерия E
Эта инновационная серия планетарных редукторов, идеально подходящих для промышленного применения со средней мощностью и крутящим моментом, является ответом DANA на потребности глобальных клиентов, которым требуется более высокая производительность в компактных и ограниченных пространствах.
Новая серия E повторно запускает концепцию модульности, отстаиваемую DANA на протяжении полувека, дополняя ее существенными технологическими инновациями.
Крутящий момент
n₂ x h [10.000]
[Нм]Макс. 230 — 36.600 1.000 — 45.000 3,5 — 3.000 и выше В линию — под прямым углом Особенности
- Варианты монтажа на фланце, валу и лапах
- Выходной вал с цилиндрической шпонкой: наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа, внутренняя резьба для монтажа на вал и наружная резьба для монтажа на лапах
- Выходной вал со шлицами, наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа
- Цилиндрический выходной вал со стяжной муфтой для монтажа на валу
- Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)
- Широкий выбор адаптеры для гидравлических и электрических двигателей
- Цельный входной вал
- Тормоза с пружинным приводом и гидравлическим растормаживанием (SAHR)
- Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
- Витоновые уплотнения для высокотемпературных сред
- Специальные циклы покраски в соответствии с EN ISO 12944
Дважды щелкните изображение, чтобы увеличить его Перетащите, чтобы повернуть
Серия E
Эта инновационная серия планетарных редукторов, идеально подходящая для промышленного применения со средней мощностью и крутящим моментом, является ответом DANA на потребности глобальных клиентов, которым требуется более высокая производительность в компактных и ограниченных пространствах.
Новая серия E повторно запускает концепцию модульности, отстаиваемую DANA на протяжении полувека, дополняя ее существенными технологическими инновациями.Крутящий момент
n₂ x h [10.000]
[Нм]Макс. 230 — 36.600 1.000 — 45.000 3,5 — 3.000 и выше В линию — под прямым углом Особенности
- Варианты монтажа на фланце, валу и лапах
- Выходной вал с цилиндрической шпонкой: наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа, внутренняя резьба для монтажа на вал и наружная резьба для монтажа на лапах
- Выходной вал со шлицами, наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа
- Цилиндрический выходной вал со стяжной муфтой для монтажа на валу
- Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)
- Широкий выбор адаптеры для гидравлических и электрических двигателей
- Цельный входной вал
- Тормоза с пружинным приводом и гидравлическим растормаживанием (SAHR)
- Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
- Витоновые уплотнения для высокотемпературных сред 9[0048
- Специальные циклы окраски согласно EN ISO 12944
Размер Крутящий момент n₂ x ч [10. 0 м
000]
[Нм]
1 Макс. 0]E10 1,480 2,200 E16 2,365 3,400 E25 3,970 5,200 E30 4.880 6.500 E50 6.300 7.500 E80 11.200 12.500 E120 16.800 20.000 E160 24.200 34.000 E260 36.600 45.000 Технические данные
Скачать таблицы технических данных в формате PDFМодальный основной текст находится здесь.
Косозубые планетарные редукторы: понимание компромиссов
Выбор между косозубыми и прямозубыми шестернями в коробках передач может показаться простым. Однако с планетарными редукторами выбор между косозубыми и прямозубыми зубчатыми колесами требует дополнительных размышлений.
Вот что вам нужно знать, чтобы сделать правильный выбор.01 мая 2015 г.
Смотреть этот веб-семинар
Выбор между косозубыми и прямозубыми зубчатыми колесами в коробках передач может показаться простым. Выбирайте косозубые шестерни, если хотите, чтобы коробка передач работала максимально плавно и тихо. Выбирайте прямозубые шестерни, если вам нужно максимально увеличить плотность крутящего момента редуктора или срок службы при более высоких нагрузках.
В основном эти эмпирические правила необходимо знать при выборе традиционных редукторов с фиксированной осью. Просто выберите правильный размер редуктора, и выбор между косозубыми и цилиндрическими зубчатыми колесами часто будет очевиден для данного набора требований к применению. Однако в планетарных редукторах выбор между косозубыми и прямозубыми зубчатыми колесами требует дополнительных размышлений.
БОЛЬШЕ ИЗ НОВОСТЕЙ ДИЗАЙНА: Hot Technology от Pacific Design & Manufacturing
Вот что вам нужно знать, чтобы сделать правильный выбор:
Косозубые шестерни создают осевые силы
Как и следовало ожидать, исходя из различной геометрии зацепления, прямозубые и косозубые шестерни имеют очень разные нагрузочные характеристики.
В прямозубых зубчатых колесах с нулевым углом наклона отсутствует осевая составляющая нагрузки. И они страдают от очень слабого скользящего контакта зубьев.Косозубые передачи, напротив, создают значительные осевые усилия в зацеплении шестерни. Они также демонстрируют большее скольжение в точке контакта зубьев, добавляя силы трения в смесь.
Углы винтовой линии в редукторах обычно составляют от 15 до 30 градусов. По мере увеличения угла увеличиваются как осевые силы, так и скользящий контакт.
Основной причиной использования косозубых передач является увеличение количества зубьев, находящихся в контакте в любой момент времени, что является основным требованием для плавной передачи крутящего момента. Благодаря увеличенному на
коэффициенту контакта по сравнению с прямозубыми зубчатыми колесами косозубые зубчатые колеса имеют меньшее колебание
жесткости зубчатого зацепления.Косозубые шестерни предъявляют повышенные требования к подшипникам
Поскольку подшипники цилиндрических зубчатых колес не должны воспринимать какие-либо осевые усилия, они играют вспомогательную роль в работе редуктора.
Подшипники просто должны поддерживать вращающиеся валы шестерен, но они не играют активной роли в передаче крутящего момента.Наличие осевых сил существенно отличает подшипники, поддерживающие косозубые шестерни. Но важно различать редукторы с фиксированной осью и планетарные. В редукторах с фиксированной осью дополнительные осевые силы представляют собой не более чем неудобство. Конструкторы редукторов часто увеличивают размеры подшипников, чтобы компенсировать дополнительные усилия.
Или, в крайнем случае, они могут выбрать радиально-упорные или конические роликоподшипники, оба из которых предназначены для восприятия осевых нагрузок.
Ограничения по пространству в планетарных редукторах означают, что подшипники планетарных шестерен следует выбирать в большей степени из-за их размера, чем из-за их устойчивости к высоким осевым нагрузкам. (Источник: Нойгарт США)
Планетарные редукторы, однако, гораздо труднее спроектировать с учетом этих осевых сил по двум взаимосвязанным причинам.
Во-первых, в планетарном редукторе обычно очень мало места для установки громоздких подшипников, способных выдерживать высокие осевые нагрузки.Во-вторых, подшипники планетарной передачи должны играть активную роль в передаче крутящего момента. Планетарные системы распределяют входной крутящий момент от солнечной шестерни между планетарными шестернями, которые, в свою очередь, передают крутящий момент на водило планетарной передачи, соединенное с выходом редуктора. Подшипники, которые поддерживают сателлиты на водиле, должны нести всю тяжесть этой передачи крутящего момента.
БОЛЬШЕ ИЗ НОВОСТЕЙ О ДИЗАЙНЕ: Lamborghini выпускает подключаемый гибрид Asterion LPI 910-4
И вот сложность
Ограниченное пространство в планетарных редукторах означает, что подшипники, используемые для планетарных передач, должны выбираться в большей степени по их размеру, чем по их устойчивости к высоким осевым нагрузкам. В целом, компактные игольчатые роликоподшипники являются наиболее распространенным выбором в этих условиях.

Осевые нагрузки в планетарных системах создают опрокидывающий момент и неравномерное распределение нагрузки по игольчатым подшипникам. (Источник: Нойгарт США)
Игольчатые роликоподшипники хорошо справляются с радиальными нагрузками, равномерно распределенными по длине иглы. Но они плохо справляются с осевыми нагрузками.
В планетарных системах направление осевой силы в зацеплении планета-солнце противоположно направлению силы в зацеплении планетарного кольца. Таким образом, планета воспринимает значительный опрокидывающий момент, определяемый произведением осевой силы на диаметр шага шестерни. Этот опрокидывающий момент создает неравномерное распределение нагрузки вдоль игольчатых роликов, резко снижая несущую способность подшипников и срок их службы.
Нагрузки на роликовые подшипники будут различаться в зависимости от их положения вокруг вала. Момент относится к оси Z, а единицы измерения указаны в дюймах и фунтах. (Источник: Нойгарт, США)
Рекомендации по выбору редуктора
Планетарные редукторы, основанные на цилиндрических и косозубых зубчатых колесах, имеют свое место, поэтому некоторые производители предлагают оба типа.
Просто имейте в виду, что плавный и бесшумный характер винтовых планетарных систем достигается за счет грузоподъемности и крутящего момента. Нам удалось в некоторой степени оптимизировать конструкцию наших игольчатых подшипников, помогая компенсировать некоторые, но не все потери, связанные с нагрузкой и сроком службы.Таким образом, лучший совет по выбору редуктора — отдать предпочтение винтовым планетарным редукторам в приложениях с критичным уровнем шума, таких как медицинское оборудование, системы автоматизации лабораторий и полиграфическое оборудование. Когда низкий уровень шума является первоочередной задачей, вы часто можете увеличить размер винтового редуктора, чтобы достичь желаемого крутящего момента и требований к сроку службы.
Но увеличение размера коробки передач приводит к затратам. Поэтому, если шум не так важен, вам лучше подойдет планетарный редуктор с прямозубым редуктором, который обеспечит более высокую грузоподъемность и более длительный срок службы при меньших размерах.

Томас Осигус (Thomas Osygus) — менеджер по продукции в компании Neugart USA. Первоначально обученный производитель инструментов и штампов в Германии, Томас работал с Lenza и Rollon, прежде чем присоединиться к Neugart в 2014 году. Он имеет степень в области промышленного проектирования в Университете штата Монклер. Дополнительную информацию о редукторах Neugart см. на странице 9.1045 www.neugartusa.com .
Инженеры-конструкторы, главное мероприятие Новой Англии по проектированию и производству Design & Manufacturing New England пройдет в Бостоне 6–7 мая 2015 г. квалифицированных поставщиков, знакомьтесь с новейшими технологиями, получайте информацию и расширяйте свою сеть. Подробнее здесь.
Планетарные редукторы – прочные и точные
Прочные и точные
Благодаря своей прочной конструкции металлические планетарные редукторы FAULHABER в сочетании с двигателями постоянного тока FAULHABER идеально подходят для применений, требующих максимального крутящего момента.

Но FAULHABER также предлагает подходящие продукты для умеренных выходных крутящих моментов – пластиковые планетарные редукторы. Они характеризуются исключительным сочетанием материалов и оптимальным соотношением цены и качества.
Поскольку планетарные редукторы особенно эффективны, они подходят для непрерывной, прерывистой и переменной работы, а также для вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки. Их использование приводит к повышению производительности всей трансмиссии, поскольку правильный выбор коробки передач позволяет использовать двигатель меньшего размера и тем самым повышает экономическую эффективность всей трансмиссии.
Основные характеристики
Диаметр:
3,4 мм
Передаточное отношение:
3 … 23014
Непрерывный крутящий момент:
0,28 … 1000 мНм 9000
Доступны все версии из пластика или металла
Использование высокоэффективных пластиковых и керамических материалов
Доступны с различными подшипниками вала, включая металлокерамические, керамические и шариковые подшипники
Доступны модифицированные версии для повышенных температур и особых условий окружающей среды
Доступны индивидуальные модификации
Металлический планетарный редуктор
Металлические планетарные редукторы FAULHABER рассчитаны на устойчивость к прерывистым или внезапным изменениям нагрузки.
В зависимости от размера диаметра эти редукторы могут поддерживать входную скорость до 20 000 мин -1 или выходной крутящий момент до 25 Нм при работе в прерывистых циклах. Благодаря низкому люфту и, как следствие, высокой точности, металлические планетарные редукторы также идеально подходят для задач точного позиционирования.Планетарные редукторы можно комбинировать с широкой линейкой двигателей постоянного тока или бесщеточных двигателей, а также предлагать различные конфигурации валов для дальнейшей настройки. Они идеально подходят для различных типов роботов — инспекционных, сборочных, реабилитационных или экзоскелетов, — а также для автоматизации производства и лабораторий, для упаковочных машин, измерительного и испытательного оборудования или для работы с полупроводниками.
Пластиковый планетарный редуктор.
Пластиковые планетарные редукторы FAULHABER для умеренных выходных крутящих моментов предлагают наилучшее соотношение цены и качества благодаря исключительному сочетанию материалов.

Для снижения уровня шума на высоких скоростях шестерни входного каскада изготовлены из пластика. Для самых высоких крутящих моментов, применения в вакууме или при высоких температурах входная ступень доступна из стали. Кроме того, модифицированная смазка помогает в сложных условиях эксплуатации.
Пластмассовые планетарные редукторы FAULHABER также идеально подходят для приводов, где большое значение имеет удельная мощность. Сборка «редуктор/двигатель» очень проста благодаря фланцу редуктора, который можно привинтить с передней стороны.
Планетарные редукторы FAULHABER
Позвольте нам помочь вам найти идеальное решение для привода.
Просто заполните форму и нажмите «Запустить калькулятор дисков».
Серия редукторов FAULHABER всего: 44
Выберите серию редукторов
Редукторы AllSpurПланетарные редукторы06/108/108/210/112/312/413A14/115/1015/515/5 S15A16/516/5 S16/72VVA17/120/1R22/222/222/222/222/72PT3PT 126/126/1R26A30/130/1 S32/332/3R32GPT38/138/1 S38/238/2 S42GPT44/1Планетарные редукторыЦилиндрические редукторыFAULHABER GPT
Требуемая скорость загрузки *
Требуемый момент нагрузки *
Доступный диаметр, макс.
*Доступная длина, макс. *
Статьи по Теме
Применение
Аэрокосмическая и авиационная промышленность
Бесщеточные двигатели постоянного тока
Электродвигатели постоянного тока
Прецизионные редукторы
6,5 миллиардов километров до места работы
В конце мая 2014 года космический зонд «Розетта» выйдет на орбиту вокруг кометы 67P/Чурюмова-Герасименко, чтобы после более близкого сближения с ней в августе составить карту ее поверхности и таким образом подготовиться к посадке Филы. 12 ноября 2014 года этот баллистический посадочный модуль…
Читать далее
Применение
Бесщеточные двигатели постоянного тока
Приводная электроника
Энкодеры
Прецизионные редукторы
Робототехника
Мини-сериал берет такси
Интернет вещей позволяет автоматически производить индивидуализированные продукты партиями от одного продукта.
Таким образом, путь компонента в процессе сборки приобретает совершенно новое значение. В Adaptive Machine Platform Prolynk производство…Читать далее
Событие
Выставка механических компонентов и технологий материалов
Это идеальное место для представления решений по сокращению циклов НИОКР, повышению производительности, повышению качества, VA/VE и снижению затрат для профессионалов отрасли.
10.05.2022 — 10.07.2022
Осака | Япония
Читать далее
Как работает планетарная передача?
Планетарная передача представляет собой планетарную передачу, в которой несколько шестерен (планетарные шестерни) входят в зацепление с центральной шестерней (солнечной шестерней).
- 1 Стационарная коробка передач
- 2 От стационарной коробки передач до планетарной коробки передач
- 2.
1. Внутренняя зубчатая передача в качестве выходной передачи - 2,2 Вставка дополнительных рубежных вещей
- 2.3. 3.1 Неподвижное зубчатое колесо
- 3.2 Неподвижное водило
- 3.3 Неподвижное солнечное зубчатое колесо
- 3.4 Прямой привод
- 3.5 Сводка
- 2.
Стационарный редуктор
Так называемые стационарные редукторы характеризуются тем, что зубчатые колеса имеют неподвижные оси вращения. На рисунке ниже показана двухступенчатая стационарная коробка передач с тремя передачами. Входная шестерня приводит в движение выходную шестерню посредством промежуточной шестерни (промежуточная шестерня).
Рисунок: Стационарная коробка передач с внешней выходной шестернейПередаточное отношение i 1 или i 2 соответствующих ступеней редуктора определяется отношением соответствующего числа зубьев на промежуточной шестерне z промежуточное колесо и входная шестерня z в или выходная шестерня z из .

\begin{align}
&\text{1. Стадия:} ~~~i_1 = \frac{z_{idler}}{z_{in}} \\[5px]
&\text{2. Ступень:} ~~~i_2 = \frac{z_{out}}{z_{idler}} \\[5px]
\end{align}Общее передаточное число i total двухступенчатой неподвижной передачи единица (поэтому также называется стационарным передаточным отношением или фиксированным передаточным числом поезда несущей) получается путем умножения передаточных чисел i 1 и я 2 :
\begin{align}
&i_{total} =i_1 \cdot i_2 =\frac{z_{idler}}{z_{in}} \cdot \frac{z_{out} }{z_{бездельник}} \\[5px]
\label{i}
&\boxed{i_{total} = \frac{z_{out}}{z_{in}}} ~~~\text{стационарный передаточное отношение} \\[5px]
\end{align}Очевидно, что для общего передаточного числа имеет значение только количество зубьев выходной шестерни и количество зубьев входной шестерни! Количество зубьев промежуточной шестерни значения не имеет.
От неподвижной передачи к планетарной передаче
Анимация: От неподвижной передачи к планетарной передачеВнутреннее зубчатое колесо в качестве выходного колеса
Вместо выходного зубчатого колеса с внешним зубчатым зацеплением в принципе также можно использовать зубчатый венец с внутренним зубчатым зацеплением.
Рисунок: Стационарный редуктор с внутренним выходным зубчатым колесом
Пока количество зубьев не изменяется, это не влияет на общее передаточное число согласно уравнению (\ref{i}). В результате изменится только направление вращения выходной шестерни.В общем случае оси вращения входного и выходного валов не идеально соосны на общей оси, а имеют смещение. Однако, разумно выбрав диаметр и, следовательно, количество зубьев промежуточной шестерни, можно добиться того, чтобы входной вал и выходной вал находились на общей оси.
Обратите внимание, что число зубьев промежуточной шестерни в соответствии с уравнением (\ref{i}) в любом случае не влияет на общее передаточное число и поэтому может быть выбрано в принципе произвольно!
Если входной и выходной валы должны быть соосными («соосными» = «соосными на одной оси»), диаметр делительной окружности промежуточной шестерни должен точно соответствовать разнице между радиусами делительной окружности выходного и входного механизм.
Поскольку количество зубьев прямо пропорционально диаметру делительной окружности, вместо диаметра делительной окружности можно использовать соответствующее количество зубьев. В результате число зубьев промежуточной шестерни должно быть равно половине разницы между числом зубьев выходной и ведущей шестерен.\begin{align}
Рисунок: Соосность входной и выходной шестерни
&d_{idler} = r_{out}-r_{in}=\frac{d_{out}}{2}-\frac{d_{in}}{2}=\frac{ d_{out}-d_{in}}{2} \\[5px]
&\boxed{z_{idler} =\frac{z_{out}-z_{in}}{2}} \\[5px]
\end{align}Установка дополнительных промежуточных шестерен
Недостатком данного редуктора является то, что первичный вал (а также выходной вал) подвергается изгибающей нагрузке от односторонняя фланговая сила. На рисунке ниже F обозначает силу реакции промежуточной шестерни, действующую на боковую поверхность зуба входной шестерни.
Рисунок: Силы, действующие на входное зубчатое колесоОднако можно избежать изгибающих напряжений, если несколько промежуточных зубчатых колес расположены симметрично, так что боковые силы компенсируют друг друга в своем изгибающем действии.
Рисунок: Стационарный редуктор с тремя промежуточными шестернями
В случае, полученном с тремя промежуточными шестернями, входной и выходной валы больше не подвергаются изгибающей нагрузке, а только скручивающей.Установка промежуточных шестерен на водило
В принципе, данная коробка передач уже представляет собой предварительную ступень планетарной передачи. Последний шаг состоит только в установке промежуточных шестерен на так называемом перевозчик . Само водило соединено с валом и проходит коаксиально через выходной вал, выполненный в виде полого вала.
Рисунок: Планетарная передачаС водилом планетарная передача в принципе завершена. В этом режиме работы он имеет стационарное передаточное число ( фиксированное передаточное число несущего поезда ) в соответствии с уравнением (\ref{i}). С точки зрения функции в этом рабочем состоянии планетарная передача еще не отличается от описанной выше стационарной коробки передач.
Однако это меняется, если планетарная передача используется по-другому.
Анимация: Принцип действия планетарной передачи
Это связано с тем, что выход планетарного редуктора не всегда должен происходить на вышеупомянутом «выходном валу». Также можно использовать водило в качестве выходного вала, при этом полый вал шестерни с внутренним зацеплением надежно фиксируется. В этом случае промежуточные шестерни теперь «вращаются» вокруг расположенной в центре ведущей шестерни, как планеты вокруг солнца; отсюда и термин планетарная передача . Передаточное отношение планетарного редуктора в этом режиме работы теперь отличается от передаточного отношения стационарного редуктора!Зубчатые колеса, ранее называемые «промежуточными шестернями», обычно обозначаются как планетарные шестерни , а расположенная в центре внешняя шестерня упоминается как солнечная шестерня . Зубчатое колесо с внутренним зацеплением обычно называется зубчатым венцом или кольцом .
В отличие от стационарных передач, планетарные передачи (также называемые планетарными передачами) характеризуются подвижной осью вращения!
В этот момент также становится очевидной необходимость симметричного расположения планетарных шестерен, так как в противном случае при высоких скоростях вращения возникнут огромные силы дисбаланса.

С планетарной передачей можно не только надежно заблокировать зубчатый венец и обеспечить выход через водило. Возможны многие другие варианты, каждый с другим передаточным числом (см. следующий раздел «Передаточные числа»). Это делает планетарную передачу особенно подходящей для таких трансмиссий, как ступицы велосипедов или автоматические трансмиссии автомобилей.
Преимущество планетарных передач по сравнению с обычными стационарными трансмиссиями заключается в их компактной конструкции и преимуществе соосности всех валов. Для очень больших передаточных чисел также возможно последовательное соединение нескольких планетарных передач.
Передаточные отношения
С помощью планетарной передачи можно получить различные передаточные числа в зависимости от того, на каком валу происходит входной или выходной сигнал, и от жесткой блокировки зубчатого колеса. Различные передаточные числа будут объяснены на примере планетарной передачи, показанной ниже. Солнечная шестерня имеет z s = 12 зубьев, сателлиты z p = 18 зубьев и зубчатый венец z r = 48 зубьев.
Анимация: режимы работы планетарных передач
Вывод передаточных чисел, показанных ниже, будет подробно обсуждаться в отдельной статье из-за их сложности.
Фиксированное зубчатое колесо
Наибольшее передаточное отношение i=5 достигается в этом случае, когда редуктор приводится в движение солнечной шестерней, а зубчатый венец зафиксирован. Затем вывод осуществляется перевозчиком. Очевидно, что наименьшее передаточное отношение i=0,2 (=1/5) получается, когда вход и выход меняются местами, а зубчатый венец остается фиксированным. Направление вращения входного и выходного валов сохраняется в обоих случаях.
Анимация: Планетарная передача с фиксированным зубчатым венцомНеподвижное водило
Второе по величине передаточное отношение i=4 достигается в данном случае, если планетарный редуктор все еще приводится в движение солнечной шестерней, но на этот раз водило зафиксировано и выход осуществляется зубчатым венцом. Следовательно, второе наименьшее передаточное число i=0,25 (=1/4) получается путем изменения входа и выхода.
Анимация: Планетарная передача с фиксированным водилом
Однако в обоих случаях направление вращения входного и выходного валов разное! В таком случае передаточное отношение имеет отрицательный знак (см. таблицу ниже). Таким образом может быть сгенерирована задняя передача.Фиксированная солнечная шестерня
Дополнительное передаточное отношение получается, когда планетарная передача приводится в движение зубчатым венцом, а солнечная шестерня зафиксирована. В этом случае водило служит выходом редуктора. Передаточное отношение теперь становится i=1,25, а направление вращения сохраняется. Если выход и вход редуктора поменяны местами, передаточное число i=0,8 (=1/1,25).
Анимация: планетарная передача с фиксированной солнечной шестернейПрямой привод
С планетарной передачей также возможен так называемый прямой привод . Затем все компоненты планетарной передачи прочно соединяются друг с другом. Передаточное отношение в этом случае i=1. Такой прямой привод используется, например, в трехступенчатых ступицах в качестве «2-й передачи».
Анимация: планетарная передача с прямым приводом
Резюме
Различные передаточные числа приведены в таблице ниже. В круглых скобках даны передаточные числа для реверсивного входа и выхода (обратное передаточное число). Отрицательные знаки указывают на изменение направления вращения.
Variants 1 2 3 4 fixed ring gear carrier sun gear direct drive вход солнечная шестерня солнечная шестерня зубчатый венец водила 240032 зубчатый венец водила передаточное отношение \begin{align}
\notag
i = 1+\frac{z_r}{z_s} \\[5px] 0
3\begin{align}
\notag
i = -\frac{z_r}{z_s} \\[5px]
\end{align}\begin{align}\
\notag
i = 1+\frac {z_s}{z_r} \\[5px]
\end{align}\begin{align}
\notag
i = 1 \\[5px]
\end{align}диапазон передаточное отношение (обратное) 2 < i < ∞
(0 < i < 0,5)-∞ < i < -1
(-1 < i < 0) 1 < i <2
(0.
5 < i < 1) i = 1.00
(i = 1.00)transmission ratio of the example used
(reciprocal)5.00
(0.20 )-4,00
(-0,25)1,25
(0,80)1,00
(1,00)) фиксируется в зависимости от желаемой передачи. Однако по функциональным причинам не все передаточные числа, указанные в таблице выше, могут быть достигнуты с помощью одной планетарной передачи ( планетарная передача ). Однако передаточные числа трансмиссии можно значительно увеличить, если объединить несколько отдельных планетарных рядов. На практике в одном редукторе обычно бывает до трех планетарных рядов.
Почему планетарные редукторы предпочтительны для сервоприводов?
Даниэль Коллинз 3 комментария
В сервоприложении, в котором устройство обратной связи используется для управления крутящим моментом, положением или скоростью линейной или вращательной системы, отношение инерции нагрузки к инерция двигателя является критическим фактором производительности системы.
Более низкий коэффициент инерции позволяет двигателю более точно контролировать нагрузку и избегать перерегулирования и колебаний, улучшая реакцию системы. Если фактическая инерция нагрузки не может быть изменена, добавление редуктора к системе может уменьшить величину инерции нагрузки, отражаемой обратно на двигатель (по сути, создавая у двигателя впечатление, что инерция для перемещения меньше).Редуктор снижает инерцию отраженной нагрузки (инерцию, которую «видит» двигатель) на квадрат передаточного отношения, поэтому добавление редуктора может значительно улучшить коэффициент инерции системы. Редукторы также умножают крутящий момент от двигателя к нагрузке на величину, пропорциональную передаточному числу, в то же время снижая требуемую скорость двигателя на ту же величину. В некоторых приложениях это означает, что можно использовать меньший двигатель, и двигатель может работать на более высокой и эффективной скорости.
J L = Инерция нагрузки, отраженная на двигателе
J M = Инерция мотора
J D = in intiia itrydia it ritle ritle ritle ritle ritle ritle ritle ritle ritle ritle ritle ritle rish ritle rish ritle ство actuator)
J E = inertia of external (moved) mass
J C = inertia of coupling
J G = inertia of gearbox
i = gear ratio
Но любой редуктор может уменьшить инерцию нагрузки, увеличить крутящий момент и снизить скорость, так почему во многих сервоприводах используются планетарные редукторы? Потому что планетарные редукторы выполняют все эти функции с большей жесткостью, меньшим люфтом, большей эффективностью и меньшим уровнем шума, чем другие типы редукторов.

В планетарных редукторах для передачи крутящего момента используются шестерни трех типов: планетарные шестерни, солнечная шестерня и зубчатый венец. Прикрепленный двигатель приводит в движение солнечную шестерню, которая находится в центре узла шестерни. Несколько планетарных шестерен входят в зацепление как с солнечной шестерней, так и с зубчатым венцом, который неподвижен и закреплен внутри корпуса редуктора. Когда солнечная шестерня вращается, она заставляет планетарные шестерни вращаться вокруг своих осей и вращаться вокруг солнечной шестерни. Положения планетарных шестерен устанавливаются водилом, в состав которого также входит выходной вал.
При таком расположении нагрузка распределяется между несколькими зубьями шестерни, что придает планетарным конструкциям высокую жесткость и способствует малому люфту — в некоторых конструкциях всего 1–2 угловых минуты. Высокая жесткость также важна для приложений, требующих частых циклов пуска-остановки или изменения направления вращения.

Планетарные конструкции компактны, обеспечивают высокие передаточные числа в небольшом корпусе. Эта компактная конструкция также означает, что они имеют низкую инерцию, что особенно полезно в сервоприводах, поскольку инерция редуктора непосредственно добавляется к инерции нагрузки, которую должен уравновешивать двигатель. И хотя планетарные редукторы, как и другие конструкции редукторов, можно смазывать консистентной смазкой или маслом, большинство из них смазываются производителем консистентной смазкой и не требуют повторной смазки или технического обслуживания в течение всего срока службы редуктора.
Сочетание конической передачи и планетарной передачи позволяет редуктору иметь входные и выходные интерфейсы, расположенные под прямым углом друг к другу, что иногда требуется из-за нехватки места.
Изображение предоставлено Nidec-Shimpo CorporationОдноступенчатые планетарные редукторы (как описано выше) обычно могут обеспечивать передаточное число от 3:1 до 10:1.
Многоступенчатые редукторы обеспечивают более высокие передаточные числа за счет последовательного включения двух или трех планетарных ступеней. Для этого длина внешнего зубчатого венца увеличена, а водило первой планетарной ступени приводит в движение солнечную шестерню следующей ступени. Поскольку они соединены последовательно, коэффициенты уменьшения отдельных ступеней умножаются, чтобы получить окончательное уменьшение выходной мощности. Например, многоступенчатый редуктор, включающий ступень 5:1 и ступень 3:1, будет иметь передаточное число 15:1. Многоступенчатые конструкции обеспечивают даже лучшее отношение крутящего момента к размеру, чем стандартные одноступенчатые конструкции, но за счет эффективности.В этом видео от Neugart GmbH показано, как работает многоступенчатый планетарный редуктор.
В планетарных редукторах могут использоваться цилиндрические или косозубые шестерни.
Цилиндрические шестерни обеспечивают более высокий номинальный крутящий момент, но косозубые шестерни имеют более высокое коэффициент контакта (количество зубьев в зацеплении в любой момент времени). Это более высокое коэффициент контакта позволяет винтовым конструкциям работать с меньшим шумом, более высокой жесткостью и меньшим люфтом, что делает винтовые планетарные редукторы предпочтительным выбором для сервоприводов. Рубрики: Приложения, Часто задаваемые вопросы + основы, Рекомендуемые
Технический совет: Планетарные коробки передач — Groschopp
Здравствуйте! Это Пол с подсказкой Groschopp Tech. Сегодня мы поговорим о планетарных редукторах — как они работают, преимуществах и недостатках.
Начнем с планетарной схемы. Простые планетарные передачи устроены с расположенной в центре солнечной шестерней с внешними зубьями, которая входит в зацепление с одной или несколькими планетарными шестернями с внешними зубьями.
Как следует из названия, «планетарные шестерни» вращаются вокруг «солнечной шестерни». Планетарные шестерни также входят в зацепление с зубчатым венцом с внутренними зубьями, который охватывает весь набор шестерен.Конструкция планетарного редуктора имеет множество преимуществ, например:
- Планетарные редукторы обеспечивают высокий крутящий момент в компактном корпусе; распределение нагрузки между несколькими планетарными шестернями позволяет редуктору выдерживать тот же крутящий момент, что и большие наборы шестерен с параллельными осями.
- Они очень эффективны: эффективность одной ступени обычно составляет 95 %.
- Эти редукторы обеспечивают достижение передаточного отношения 11:1 в одной ступени, в то время как на одной ступени с параллельной осью трудно достичь намного большего, чем 5:1.
- Поскольку солнечная шестерня контактирует с несколькими планетарными шестернями, сопротивление упругой деформации у планетарной передачи выше, чем у пары с параллельными осями, что придает планетарному редуктору высокую жесткость на кручение.

- Они допускают коаксиальное выравнивание, что означает отсутствие смещения выходного вала по отношению к валу двигателя.
- Выходной вал планетарных редукторов вращается в том же направлении, что и двигатель, без промежуточной шестерни, как в наборе шестерен с параллельными осями. Планетарные редукторы
- идеально подходят для прерывистого режима работы, но также могут использоваться и для непрерывного режима работы.
- Наконец, планетарные передачи Groschopp имеют встроенный корпус, то есть зубчатый венец встроен во внешний корпус редуктора, что повышает надежность.
- По сравнению с преимуществами планетарных редукторов недостатки минимальны для большинства применений, например:
- Высокое отношение длины к диаметру при использовании нескольких ступеней (редуктор может стать очень длинным).
- Потенциально высокая стоимость, если требуется высокоточная передача с малым люфтом.
- Требуется определенное количество зубьев шестерни, равноудаленные планеты (простота сборки) и снижение шума.

- Передаточное число определяет, сколько планетарных шестерен можно использовать.
Планетарные редукторы следует учитывать при проектировании приложений, требующих высоких крутящих моментов в небольшом корпусе с выходным валом, который должен быть выровнен соосно с двигателем.
Это была техническая подсказка Groschopp. Для получения дополнительной информации о любом из наших продуктов или просмотра других технических советов посетите наш сайт в Интернете по адресу www.groschopp.com
Основы мотор-редуктора | Тематические исследования
Мы берем все, что обсудили, и применяем в трех сценариях. Любой мотор-редуктор подойдет для большинства применений, но обычно есть только один или два наиболее подходящих типа.
Основы мотор-редуктора | Подходящие мотор-редукторы – интегрированные решения
В этом видео мы обсуждаем, как выбрать мотор-редуктор за четыре простых шага, выбрав встроенный мотор-редуктор.
Основы мотор-редуктора | Соответствующие редукторные двигатели — выбор двигателя
В этом видео мы продолжаем обсуждение выбора мотор-редуктора путем сопряжения отдельных компонентов.
Теперь мы рассмотрим, как выбрать двигатель на основе редуктора, выбранного для применения.Основы мотор-редуктора | Соответствующие редукторные двигатели — выбор редуктора
В этом видео мы начинаем подробное изучение выбора мотор-редуктора. Существует два метода сопряжения двигателей и редукторов для создания оптимального мотор-редуктора. Здесь мы начнем с первого метода, взглянув на выбор коробки передач.
Основы мотор-редуктора | Параметры приложения
В этом видеоролике рассматриваются важные критерии применения, которые необходимо учитывать при выборе мотор-редуктора.
Основы мотор-редуктора | Угловые переходники
Угловые переходникиотлично подходят для применений, где размер и пространство имеют первостепенное значение. С возможностью выхода превратить 9Угол 0 градусов.
Основы мотор-редуктора | Планетарные редукторы
Планетарные редукторыидеально подходят для приложений, требующих высокого крутящего момента в небольшом корпусе и выходного вала с соосным выравниванием.
Мы обсудим конструкцию, характеристики, преимущества и недостатки планетарных редукторов.Основы мотор-редуктора | Редукторы с параллельными валами
Редукторы с параллельными валами— идеальное решение для непрерывного режима работы; приложения, требующие низкого крутящего момента; приложения с более высокими температурами окружающей среды; или приложения, которые являются экономически сознательными.
Основы мотор-редуктора | Введение в мотор-редукторы
В этом видео мы даем краткий обзор двигателей и объясняем обоснование использования мотор-редукторов — почему использование редуктора (редуктора) с двигателем позволяет использовать двигатель меньшего размера и увеличить крутящий момент и/или скорость.
Технический совет: поиск и устранение неисправностей перегрева двигателя
Даже если двигатель соответствует применению на бумаге, вы все равно можете столкнуться с новыми переменными во время тестирования.
Вот шесть общих проверок, которые помогут определить, почему ваш двигатель может перегреваться.Технический совет: Планетарные коробки передач
В этом видео обсуждаем планетарные редукторы. Узнайте все тонкости работы этих редукторов, а также их преимущества и недостатки.
Как выбрать электродвигатель: инженерные инструменты
В завершение этой серии видеороликов мы поделимся несколькими формулами расчета двигателя и другими инструментами, которые помогут вам в процессе выбора.
Как выбрать электродвигатель: примеры из практики
Мы берем все, что мы обсуждали, и применяем это в трех сценариях с различными уровнями настраиваемых двигателей. Любой двигатель подойдет для большинства применений, но обычно есть только один или два наиболее подходящих типа.
Как выбрать электродвигатель: изготовленные на заказ электродвигатели
В этом видеоролике мы надеемся развеять любые опасения, которые могут возникнуть у вас по поводу того, что связано с настройкой двигателя для вашего приложения.
Вам не нужно брать стандартный двигатель и пытаться сделать его «подходящим» для вашего применения.Как выбрать электродвигатель: бесщеточные двигатели постоянного тока
В этом видео мы обсуждаем конструкцию, характеристики, преимущества и недостатки двигателей BLDC. Мы также рассмотрим кривые производительности двигателя BLDC для скорости, крутящего момента и эффективности.
Как выбрать электродвигатель: двигатели переменного тока
В этом видео мы обсуждаем конструкцию, характеристики, преимущества и недостатки двигателей переменного тока. Мы также рассмотрим кривые производительности двигателя переменного тока по скорости, крутящему моменту и КПД.
Как выбрать электродвигатель: двигатели постоянного тока
В этом видео мы обсуждаем конструкцию, характеристики, преимущества и недостатки двигателей постоянного тока. Мы также рассмотрим кривые производительности двигателя постоянного тока по скорости, крутящему моменту и КПД.

Как выбрать электродвигатель: Universal Motors
В этом видео мы обсуждаем конструкцию, характеристики, преимущества и недостатки Universal Motors. Мы также рассмотрим кривые производительности универсального двигателя по скорости, крутящему моменту и эффективности.
Как выбрать электродвигатель: критерии применения (часть 2)
Это вторая часть нашего обсуждения критериев применения. Это кажется очевидным, но мы хотели бы напомнить нашим клиентам всегда учитывать максимальный размер и вес двигателя, который позволяет их применение, и знать, какой ожидаемый срок службы должен быть у двигателя.
Как выбрать электродвигатель: критерии применения (часть 1)
В этом видео (и в следующем) рассматриваются важные критерии приложения. Сначала мы сосредоточимся на ограничениях приложения, которые необходимо учитывать в процессе проектирования.
Как выбрать электродвигатель: введение и основы
Выбор правильного двигателя может быть сложным процессом.
В этом первом видео мы знакомим с основными концепциями электродвигателей.Как переключать напряжение между 12 В и 24–48 В на бесколлекторном контроллере Groschopp
В этом видеоролике показано краткое пошаговое руководство по переключению выходного напряжения на бесщеточном регуляторе Groschopp.
Как установить ограничение тока на бесколлекторном контроллере Groschopp
В этом коротком видеоролике показано, как установить текущий предел для бесколлекторного управления Groschopp.
Как настроить усиление на бесколлекторном контроллере Groschopp
Посмотрите это видео, чтобы узнать об усилении и о том, как установить его на бесколлекторном регуляторе Groschopp.
Технические советы Groschopp: инструмент поиска двигателя
В этом учебном видео показано, как использовать инструмент поиска двигателей Groschopp, чтобы найти идеальный двигатель.
Технические советы: основы бесщеточного управления
Посмотрев это видео, вы изучите основы всех бесщеточных элементов управления Groschopp, типов их корпусов, а также опций для низкого и высокого напряжения.

Технические советы: масло или смазка
В этом видео мы объясним 7 факторов, которые следует учитывать при выборе между маслом и смазкой, чтобы определить, какой тип смазки лучше всего подходит для вашего редукторного двигателя.
Планетарные прямоугольные мотор-редукторы постоянного тока
Groschopp предлагает линейку планетарных прямоугольных мотор-редукторов постоянного тока, которые обладают преимуществами стандартных прямоугольных мотор-редукторов без потери эффективности.
Groschopp представляет модификации и 3D-модели
Groschopp упрощает выбор правильного двигателя или мотор-редуктора, добавляя 3D-модели на каждую страницу продукта, а также на страницы настройки.
Технические советы: основы бесщеточного двигателя постоянного тока
В этом видеоролике с техническими советами объясняются основы бесщеточных двигателей постоянного тока: как они устроены и как работают.

Технические советы: Задний привод и торможение
В этом техническом совете обсуждаются преимущества заднего привода и тормозов, а также типы приложений, для которых они лучше всего подходят.
Технические советы: рабочий цикл
В этом видео мы даем вам краткое руководство по важности рабочего цикла для оптимальной работы маломощных двигателей и мотор-редукторов.
Технические советы: суровые условия эксплуатации двигателя
Как двигатели малой мощности рассчитаны на суровые условия эксплуатации. Понимание рейтингов IP и жестких условий эксплуатации важно для точного описания требований приложения.
Технические советы: основы работы с двигателем переменного тока
Понимание характеристик двигателей переменного тока позволяет инженерам выбирать двигатель, наиболее подходящий для их применения.
Преимущество Groschopp
Что делает Groschopp особенной компанией для наших клиентов? Все зависит от людей, которые составляют компанию.
Узнайте, как они лежат в основе Groschopp Advantage.История Groschopp, Inc.
Богатая история Groschopp, Inc. начинается в 1930 году с компании под названием Wincharger. Как мы попали из Wincharger в Groschopp? Смотрите и узнавайте.
Технические советы: как проверить поврежденную арматуру
Вот три быстрые проверки, которые вы можете выполнить с помощью вольтметра, чтобы проверить обмотку якоря двигателя постоянного тока, чтобы определить, правильно ли работает якорь двигателя.
Новый бесщеточный двигатель постоянного тока
Представляем надежную комбинацию бесщеточного двигателя постоянного тока и редуктора. Новый бесщеточный двигатель не требует технического обслуживания, отличается высокой надежностью и сроком службы более 20 000 часов.
Выберите мотор-редуктор – 4 шага
Это видеоруководство «как сделать» охватывает основы выбора мотор-редуктора в четыре простых шага: включая скорость, крутящий момент и требования к применению.


2°
2°
37 КВТ ДО 75 КВТ
На быстроходном валу укомплектованы червячным мотор-редуктором серии EV с полым тихоходным валом. Полый быстроходный вал комплектуется универсальным фланцем под электродвигатель IEC В5/В14. Укомплектованы электродвигателем.
Используются э/м тормоза с усилием от 5 Нм до 1600 Нм (24 В, 230 В и 400 В) в соответствии с потребностями заказчика.
Энкодер, с разрешением от 512 до 1024 импульсов на оборот.устанавливается перед вентилятором на вал электродвигателя, под защитный кожух.
В зависимости от состава смеси температурный диапазон применения между -5°С и +800°С, кратковременно до +100°С; при более высоких температурах материал затвердевает.
Тефлон обладает очень низкими поверхностным натяжением и адгезией и не смачивается ни водой, ни жирами, ни большинством органических растворителей. Обладает хорошей устойчивостью к: минеральным маслам и смазке, водным эмульсиям, большинству хим. соединений, атмосферному воздействию, старению. Диапазон рабочих температур: -200°C до +260°C.
V-образное кольцо служит для уплотнения неподвижного лабиринтного кольца, обеспечивая эффективное смазывание и предотвращая проникновение в корпус загрязняющих веществ. О-образное кольцо служит для уплотнения вращающегося лабиринтного кольца на валу, а также для предотвращения попадания воды и возникновения коррозии.
Высокая устойчивость к озону, атмосферным влияниям и образованию трещин на свету, а также распространению пламени. Хорошая устойчивость к набуханию в минеральных маслах и смазках (также с большинством добавок), топливам, некоторым трудновоспламеняющимся гидравлическим жидкостям и синтетическим маслам для авиационных двигателей. Температурный диапазон применения от -20°С до +200°С (кратковременно до +230°С).
Геометрия лабиринтных уплотнений обеспечивает эффективную защиту от проникновения воды, пыли, грязи и других тяжелых загрязняющих веществ. Лабиринтные уплотнения используются в экстремальных производственных условиях где требуется большое число оборотов, высокое давление и температура.
Благодаря отличным эксплуатационным свойствам и тщательно подобранным присадкам может использоваться практически во всех областях производственного процесса в пищевой и обрабатывающей промышленности. Все компоненты масла являются нетоксичными и безопасными для контакта с пищей.
600
000 ч
500
000]
Вот что вам нужно знать, чтобы сделать правильный выбор.
В прямозубых зубчатых колесах с нулевым углом наклона отсутствует осевая составляющая нагрузки. И они страдают от очень слабого скользящего контакта зубьев.
Подшипники просто должны поддерживать вращающиеся валы шестерен, но они не играют активной роли в передаче крутящего момента.
Во-первых, в планетарном редукторе обычно очень мало места для установки громоздких подшипников, способных выдерживать высокие осевые нагрузки.
Просто имейте в виду, что плавный и бесшумный характер винтовых планетарных систем достигается за счет грузоподъемности и крутящего момента. Нам удалось в некоторой степени оптимизировать конструкцию наших игольчатых подшипников, помогая компенсировать некоторые, но не все потери, связанные с нагрузкой и сроком службы.

В зависимости от размера диаметра эти редукторы могут поддерживать входную скорость до 20 000 мин -1 или выходной крутящий момент до 25 Нм при работе в прерывистых циклах. Благодаря низкому люфту и, как следствие, высокой точности, металлические планетарные редукторы также идеально подходят для задач точного позиционирования.
*
Таким образом, путь компонента в процессе сборки приобретает совершенно новое значение. В Adaptive Machine Platform Prolynk производство…
1. Внутренняя зубчатая передача в качестве выходной передачи
Пока количество зубьев не изменяется, это не влияет на общее передаточное число согласно уравнению (\ref{i}). В результате изменится только направление вращения выходной шестерни.
Поскольку количество зубьев прямо пропорционально диаметру делительной окружности, вместо диаметра делительной окружности можно использовать соответствующее количество зубьев. В результате число зубьев промежуточной шестерни должно быть равно половине разницы между числом зубьев выходной и ведущей шестерен.
В случае, полученном с тремя промежуточными шестернями, входной и выходной валы больше не подвергаются изгибающей нагрузке, а только скручивающей.
Это связано с тем, что выход планетарного редуктора не всегда должен происходить на вышеупомянутом «выходном валу». Также можно использовать водило в качестве выходного вала, при этом полый вал шестерни с внутренним зацеплением надежно фиксируется. В этом случае промежуточные шестерни теперь «вращаются» вокруг расположенной в центре ведущей шестерни, как планеты вокруг солнца; отсюда и термин планетарная передача . Передаточное отношение планетарного редуктора в этом режиме работы теперь отличается от передаточного отношения стационарного редуктора!
Однако в обоих случаях направление вращения входного и выходного валов разное! В таком случае передаточное отношение имеет отрицательный знак (см. таблицу ниже). Таким образом может быть сгенерирована задняя передача.
5 < i < 1)
Более низкий коэффициент инерции позволяет двигателю более точно контролировать нагрузку и избегать перерегулирования и колебаний, улучшая реакцию системы. Если фактическая инерция нагрузки не может быть изменена, добавление редуктора к системе может уменьшить величину инерции нагрузки, отражаемой обратно на двигатель (по сути, создавая у двигателя впечатление, что инерция для перемещения меньше).

Многоступенчатые редукторы обеспечивают более высокие передаточные числа за счет последовательного включения двух или трех планетарных ступеней. Для этого длина внешнего зубчатого венца увеличена, а водило первой планетарной ступени приводит в движение солнечную шестерню следующей ступени. Поскольку они соединены последовательно, коэффициенты уменьшения отдельных ступеней умножаются, чтобы получить окончательное уменьшение выходной мощности. Например, многоступенчатый редуктор, включающий ступень 5:1 и ступень 3:1, будет иметь передаточное число 15:1. Многоступенчатые конструкции обеспечивают даже лучшее отношение крутящего момента к размеру, чем стандартные одноступенчатые конструкции, но за счет эффективности.
Цилиндрические шестерни обеспечивают более высокий номинальный крутящий момент, но косозубые шестерни имеют более высокое коэффициент контакта (количество зубьев в зацеплении в любой момент времени). Это более высокое коэффициент контакта позволяет винтовым конструкциям работать с меньшим шумом, более высокой жесткостью и меньшим люфтом, что делает винтовые планетарные редукторы предпочтительным выбором для сервоприводов.
Как следует из названия, «планетарные шестерни» вращаются вокруг «солнечной шестерни». Планетарные шестерни также входят в зацепление с зубчатым венцом с внутренними зубьями, который охватывает весь набор шестерен.

Теперь мы рассмотрим, как выбрать двигатель на основе редуктора, выбранного для применения.
Мы обсудим конструкцию, характеристики, преимущества и недостатки планетарных редукторов.
Вот шесть общих проверок, которые помогут определить, почему ваш двигатель может перегреваться.
Вам не нужно брать стандартный двигатель и пытаться сделать его «подходящим» для вашего применения.
В этом первом видео мы знакомим с основными концепциями электродвигателей.

Узнайте, как они лежат в основе Groschopp Advantage.