Рулевая система ваз 2107: Рулевой механизм ВАЗ 2107: устройство и ремонт рулевых тяг, колонки, редуктора своими руками (видео)

Содержание

Особенности рулевого управления ВАЗ-2107

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода

Рулевой механизм включает в себя рулевое колесо, рулевые валы, редуктор и детали крепления

Рулевое колесо насажено на шлицевой конец верхнего рулевого вала и закреплено гайкой. На колесе установлен выключатель звуковых сигналов, закрытый пластмассовой крышкой.

Нижняя шлицевая часть верхнего рулевого вала соединяется со шлицевым концом вала редуктора через промежуточный вал с двумя карданными шарнирами.

Шлицевые соединения карданных шарниров стянуты клеммами с болтами.

Верхний рулевой вал установлен в трубе кронштейна крепления на двух игольчатых подшипниках.

На трубе кронштейна установлены подрулевые переключатели.

Верхняя часть кронштейна рулевого вала закреплена на кузове двумя гайками, а нижняя – двумя винтами со срезными головками.

В гнезде кронштейна установлен выключатель зажигания с блокирующим механизмом.

Кронштейн и верхняя часть рулевого вала закрыты пластмассовыми кожухами.

Картер редуктора рулевого механизма закреплен тремя болтами на левом лонжероне кузова внутри моторного отсека.

Глобоидальный червяк, который находится в зацеплении с роликом вала сошки, установлен в картере редуктора на двух радиально-упорных (регулируемых) шариковых подшипниках.

Осевой зазор в подшипниках червяка регулируется подбором прокладок между картером и крышкой.

Вал сошки вращается в двух бронзовых втулках, запрессованных в картер.

На верхнем конце вала сошки установлен на шариковых подшипниках двухгребневой ролик, а на нижнем на конических шлицах закреплена сошка рулевого механизма.

Зацепление ролика с червяком регулируется винтом, установленным в верхней крышке картера.

Рулевой привод состоит из трех тяг, маятникового рычага, поворотных кулаков и их рычагов.

Средняя рулевая тяга шарнирами соединена с маятниковым рычагом и сошкой рулевого механизма.

Боковые тяги состоят из двух резьбовых наконечников, соединенных между собой резьбовой муфтой.

Муфты фиксируются на тягах стяжными хомутами. При вращении резьбовых муфт изменяется длина тяг и соответственно – угол схождения колес.

В наконечниках тяг также установлены шаровые шарниры для соединения с рычагами поворотных кулаков, сошкой рулевого механизма и маятниковым рычагом.

Кронштейн маятникового рычага закреплен двумя болтами на правом лонжероне кузова в моторном отсеке.

В кронштейне установлены две пластмассовые втулки, в которых поворачивается ось рычага.

Угол поворота колес ограничен двумя упорами на сошке, которые при максимальных углах поворота рулевого колеса упираются в корпус редуктора.

Возможные неисправности рулевого управления и методы устранения неисправностей

Причина (Метод устранения)

Увеличенный свободный ход рулевого колеса

Ослабление болтов крепления картера рулевого механизма — Затяните гайки

Ослабление гаек шаровых пальцев рулевых тяг — Затяните гайки

Увеличенный зазор в шаровых шарнирах — Замените наконечники или рулевые тяги

Увеличенный зазор в подшипниках ступиц передних колес — Отрегулируйте зазор

Увеличенный зазор в зацеплении ролика с червяком — Отрегулируйте зазор

Слишком большой зазор между осью маятникового рычага и втулками — Замените втулки или кронштейн в сборе

Увеличенный зазор в подшипниках червяка — Отрегулируйте зазор

Тугое вращение рулевого колеса

Деформация деталей рулевого привода — Замените деформированные детали

Неправильная установка углов передних колес — Проверьте углы установки колес и отрегулируйте

Нарушен зазор в зацеплении ролика с червяком — Отрегулируйте зазор

Перетянута регулировочная гайка оси маятникового рычага — Отрегулируйте затягивание гайки

Низкое давление в шинах передних колес — Установите нормальное давление

Повреждение деталей шаровых шарниров — Проверьте и замените поврежденные детали

Отсутствует масло в картере рулевого механизма — Проверьте и долейте. При необходимости замените сальник

Несоосность вала червяка с валом рулевого механизма — Отрегулируйте шайбами соосность валов

Шум (стуки) в рулевом управлении

Увеличенный зазор в подшипниках ступиц передних колес — Отрегулируйте зазор

Ослабление гаек шаровых пальцев рулевых тяг — Затяните гайки

Увеличенный зазор между осью маятникового рычага и втулками — Замените втулки или кронштейн в сборе

Ослаблена регулировочная гайка оси маятникового рычага — Отрегулируйте затягивание гайки

Нарушен зазор в зацеплении ролика с червяком или в подшипниках червяка — Отрегулируйте зазор

Увеличенный зазор в шаровых шарнирах рулевых тяг — Замените наконечники или рулевые тяги

Ослабли болты крепления картера рулевого механизма или кронштейна маятникового рычага — Затяните гайки болтов крепления

Ослабли гайки крепления поворотных рычагов — Затяните гайки

Самовозбуждающееся угловое колебание передних колес

Давление в шинах не соответствует норме — Проверьте и установите нормальное давление

Нарушены углы установки передних колес — Проверьте и отрегулируйте углы установки передних колес

Увеличенный зазор в подшипниках ступиц передних колес — Отрегулируйте зазор

Дисбаланс колес — Отбалансируйте колеса

Ослабли гайки шаровых пальцев рулевых тяг — Проверьте и затяните гайки

Ослабли болты крепления картера рулевого механизма или кронштейна маятникового рычага — Проверьте и затяните гайки болтов крепления

Нарушен зазор в зацеплении ролика с червяком — Отрегулируйте зазор

Увод автомобиля от прямолинейного движения в какую-либо сторону

Неодинаковое давление в шинах — Проверьте и установите нормальное давление

Нарушены углы установки передних колес — Проверьте и отрегулируйте углы установки колес

Различная осадка пружин передней подвески — Замените непригодные пружины

Деформированы поворотные кулаки или рычаги подвески — Проверьте кулаки и рычаги, негодные детали замените

Неполное растормаживание одного или нескольких колес — Проверьте состояние тормозной системы

Утечка масла из картера

Износ сальника вала сошки или червяка — Замените сальник

Ослабление болтов, крепящих крышки картера рулевого механизма — Затяните болты

Повреждения уплотнительных прокладок — Замените прокладки

Неустойчивость автомобиля

Нарушены углы установки передних колес — Проверьте и отрегулируйте углы установки колес

Увеличенный зазор в подшипниках передних колес — Отрегулируйте зазор

Ослабление гаек шаровых пальцев рулевых тяг — Проверьте и затяните гайки

Слишком большой зазор в шаровых шарнирах рулевых тяг — Замените наконечники или рулевые тяги

Ослабление болтов крепления картера рулевого механизма или кронштейна маятникового рычага — Проверьте и затяните гайки болтов

Увеличенный зазор в зацеплении ролика и червяка — Отрегулируйте зазор

Деформированы поворотные кулаки или рычаги подвески — Проверьте кулаки и рычаги; замените деформированные детали

Рулевое управление ВАЗ 2101 2107 в Украине.

Цены на Рулевое управление ВАЗ 2101 2107 на Prom.ua

Сошка рулевого управления ВАЗ 2101-2107 (АвтоВАЗ) 21010-340109000

Доставка из г. Киев

1 080 грн

972 грн

Купить

Автосфера — онлайн запчасти

Вал рулевого управления ВАЗ-2101-2107 Надежда

Доставка по Украине

528 грн

Купить

ТД Автозапчасть

Сошка рулевого управления ВАЗ 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106, 2107 «АвтоВАЗ» 2101-3401090

На складе в г. Винница

Доставка по Украине

1 161 грн

Купить

Деталі машин

Вал руля (рулевого управления) ваз 2101- 2107

Доставка по Украине

370 грн

Купить

Интернет магазин АвтоМир

Вал руля (рулевого управления)Ваз 2101-2107 черный

Доставка по Украине

340 грн

Купить

Weststore Интернет магазин автозапчастей

Сошка рулевого управления на ваз 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106, 2107

Доставка из г. Запорожье

530 грн

Купить

car-detali24

Тяга средняя рулевого управления HORT Lada ВАЗ 2101-07 (T010)

Доставка по Украине

614 грн

Купить

ЛОСК104

Вал рулевого управления ВАЗ 2101 — 2107 (вал руля) 1ШТ (пр-во Надежда) З 910483

Доставка по Украине

644 — 677 грн

от 5 продавцов

677 грн

Купить

Интернет-магазин «Запчастинки»

Рычаг маятниковый ВАЗ 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 на подшипниках (корпус алюминиевый) ДК

На складе в г. Винница

Доставка по Украине

574.50 грн

Купить

Деталі машин

Вал руля (рулевого управления) Ваз 2104,2105,2107 АвтоВаз

Заканчивается

Доставка по Украине

400 грн

Купить

Интернет магазин АвтоМир

Сальник вала рулевого управления ВАЗ 2101, 2103, ВАЗ 2105, ВАЗ 2106, ВАЗ 2107 (к-кт 2 шт.)

Доставка по Украине

30 грн

Купить

Lada-parts

Сальник вала сошки рулевого управления ВАЗ 2101, 2103, ВАЗ 2105, ВАЗ 2106, ВАЗ 2107 красный

Доставка по Украине

20 грн

Купить

Lada-parts

Сальник вала сошки рулевого управления ВАЗ 2101, 2103, ВАЗ 2105, ВАЗ 2106, ВАЗ 2107 чёрный

Доставка по Украине

30 грн

Купить

Lada-parts

Сальник вала червяка рулевого управления ВАЗ 2101, 2103, ВАЗ 2105, ВАЗ 2106, ВАЗ 2107 красный (19х37х10)

Доставка по Украине

10 грн

Купить

Lada-parts

Сальник вала червяка рулевого управления ВАЗ 2101, 2103, ВАЗ 2105, ВАЗ 2106, ВАЗ 2107 чёрный (19х37х10)

Доставка по Украине

20 грн

Купить

Lada-parts

Смотрите также

Рулевое управление ВАЗ 2104, 2105, 2107 (АвтоВАЗ) 21050-3400010-00

Доставка по Украине

2 900 грн

Купить

ЛОСК104

Вал руля (рулевого управления) ваз 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107

Доставка по Украине

340 грн

Купить

Zapzapchast. com.ua Интернет Магазин Автозапчастей

Подшипники рулевого механизма ВАЗ 2101-07 VBF

Доставка из г. Запорожье

210 грн/комплект

Купить

Fart 4*4

Рулевое управление ВАЗ 2101 (АвтоВАЗ) 21010-3400010-00

Доставка по Украине

3 000 грн

Купить

ЛОСК104

Маятник 2101-2107 01 на подшипниках

Доставка по Украине

по 356 грн

от 2 продавцов

356 грн

Купить

Мартышка Шерри

Комплект тяг рулевой трапеции ВАЗ 2101- 2107

Доставка из г. Харьков

от 1 050 грн/комплект

Купить

AvtoTrunk

Кронштейн рулевого управления ВАЗ 2104,2105,2107 крашеный АвтоВАЗ

На складе

Доставка по Украине

850 грн

Купить

LADA Центр

Вал рулевого управления ВАЗ 2104,2105,2107 АвтоВАЗ

На складе

Доставка по Украине

285 грн

Купить

LADA Центр

Тяги рулевой трапеции ВАЗ 2101-2107 TRS Automative

На складе

Доставка по Украине

2 700 грн

Купить

LADA Центр

Наконечник рулевой тяги Ваз 2101-2107 внутренний (к-кт 2 шт. ) AMT

На складе

Доставка по Украине

300 грн

Купить

LADA Центр

Вал рулевого управления ВАЗ 2101-06 ВАП

На складе

Доставка по Украине

350 грн

Купить

LADA Центр

Скрутки сгонки рулевых тяг шестигранные ВАЗ 2101-2107,2121-2123 100 мм РОСТЕХНО

На складе

Доставка по Украине

по 660 грн

от 3 продавцов

660 грн/комплект

Купить

Мартышка Шерри

Скрутки сгонки рулевых тяг шестигранные ВАЗ 2101-2107,2121-2123 100 мм РОСТЕХНО

На складе

Доставка по Украине

по 660 грн

от 3 продавцов

660 грн/комплект

Купить

Мартышка Шерри

Трапеция рулевая(тяги,наконечники) ВАЗ 2101,2102,2103,2104,2105,2106,2107 Кедр

На складе

Доставка по Украине

1 450 грн/комплект

Купить

Интернет-магазин «Engine»

Неисправности рулевого управления Ваз 2107, Ваз 2105, Ваз 2104 их причины и методы устранения

Автолюбителю

Руководство по регулировке рулевой рейки лада 2107, ремонт рулевого механизма ваз 2104, ваз 2105, ваз 2107. Эксплуатация и обслуживание рулевого механизма лада 2105. Инструкции по ремонту рулевого управления, шаровой и рулевых тяг лада 2107. Проверка механизмов лада 2104.

Причина неисправности	Метод устранения
Увеличенный свободный ход рулевого колеса
1. Ослабление болтов крепления рулевого механизма ваз 2105	1. Затяните гайки
2. Ослабление гаек шаровых пальцев рулевых тяг	2. Проверьте и затяните гайки
3. Увеличенный зазор в шаровых шарнирах рулевых тяг ваз 2104, ваз 2105, ваз 2107	3. Замените наконечники или рулевые тяги ваз 2107
4. Увеличенный зазор в подшипниках ступиц передних колес	4. Отрегулируйте зазор
5. Увеличенный зазор в зацеплении ролика с червяком	5. Отрегулируйте зазор
6. Слишком большой зазор между осью маятникового рычага и втулками	6. Замените втулки или кронштейн в сборе
7. Увеличенный зазор в подшипниках червяка	7. Отрегулируйте зазор
Тугое вращение рулевого колеса
1. Деформация деталей рулевого привода	1. Замените деформированные детали
2. Неправильная установка углов передних колес	2. Проверьте углы установки колес и отрегулируйте
3. Нарушен зазор в зацеплении ролика с червяком	3. Отрегулируйте зазор
4. Перетянута регулировочная гайка оси маятникового рычага	4. Отрегулируйте затягивание гайки
5. Низкое давление в шинах передних колес	5. Установите нормальное давление
6. Повреждение деталей шаровых шарниров лада классика	6. Проверьте и замените поврежденные детали
7. Отсутствует масло в картере рулевого механизма	7. Проверьте и долейте. При необходимости замените сальник
8. Повреждение подшипников верхнего вала рулевого управления	8. Замените подшипники
Шум (стуки) в рулевом управлении ваз 2104, ваз 2105, ваз 2107
1. Увеличенный зазор в подшипниках ступиц передних колес	1. Отрегулируйте зазор
2. Ослабление гаек шаровых пальцев рулевых тяг	2. Проверьте и затяните гайки
3. Увеличенный зазор между осью маятникового рычага и втулками	3. Замените втулки или кронштейн в сборе
4. Ослаблена регулировочная гайка оси маятникового рычага	4. Отрегулируйте затягивание гайки
5. Нарушен зазор в зацеплении ролика с червяком или в подшипниках червяка	5. Отрегулируйте зазор
6. Увеличенный зазор в шаровых шарнирах рулевых тяг	6. Замените наконечники или рулевые тяги
7. Ослабление болтов крепления рулевого механизма или кронштейна маятникового рычага	7. Проверьте и затяните гайки болтов
8. Ослабление гаек крепления поворотных рычагов	8. Затяните гайки
9. Ослабление болтов крепления промежуточного вала рулевого управления	9. Затяните гайки болтов
Самовозбуждающееся угловое колебание передних колес
1. Давление в шинах не соответствует норме	1. Проверьте и установите нормальное давление
2. Нарушены углы установки передних колес	2. Проверьте и отрегулируйте углы установки колес
3. Увеличенный зазор в подшипниках ступиц передних колес ваз 2107	3. Отрегулируйте зазор
4. Дисбаланс колес	4. Отбалансируйте колеса
5. Ослабление гаек шаровых пальцев рулевых тяг	5. Проверьте и затяните гайки
6. Ослабление болтов крепления рулевого механизма или кронштейна маятникового рычага	6. Проверьте и затяните гайки болтов
7. Нарушен зазор в зацеплении ролика с червяком	7. Отрегулируйте зазор
Увод автомобиля от прямолинейного движения в какую-либо одну сторону
1. Неодинаковое давление в шинах	1. Проверьте и установите нормальное давление
2. Нарушены углы установки передних колес	2. Проверьте и отрегулируйте углы установки колес
3. Различная осадка пружин передней подвески	3. Замените непригодные пружины
4. Деформированы поворотные кулаки или рычаги подвески	4. Проверьте кулаки и рычаги, негодные детали замените
5. Неполное растормаживание одного или нескольких колес	5. Проверьте состояние тормозной системы
Неустойчивость автомобиля
1. Нарушены углы установки передних колес	1. Проверьте и отрегулируйте углы установки колес
2. Увеличенный зазор в подшипниках передних колес ваз 2105	2. Отрегулируйте зазор
3. Ослабление гаек шаровых пальцев рулевых тяг	3. Проверьте и затяните гайки
4. Слишком большой зазор в шаровых шарнирах рулевых тяг	4. Замените наконечники или рулевые тяги
5. Ослабление болтов крепления рулевого механизма или кронштейна маятникового рычага	5. Проверьте и затяните гайки болтов
6. Увеличенный зазор в зацеплении ролика и червяка	6. Отрегулируйте зазор
7. Деформированы поворотные кулаки или рычаги подвески	7. Проверьте кулаки и рычаги; замените деформированные детали
Утечка масла из картера
1. Износ сальника вала сошки или червяка	1. Замените сальник
2. Ослабление болтов, крепящих крышки картера рулевого механизма ваз 2104	2. Затяните болты
3. Повреждение уплотнительных прокладок	3. Замените прокладки

Осмотр рулевого управления

Наконечники рулевых тяг

Неисправности в рулевом управлении

Зазор в подшипниках червяка

Зазор в зацеплении ролика с червяком

Проверка и регулировка
Рулевой механизм
Рулевой привод

ВАЗ / 2104, 2105, 2107 / ремонт / рулевое управление / проверка и регулировка / Неисправности в рулевом управлении

Ремонт рулевого редуктора ВАЗ-2107 | Клуб любителей классики ВАЗ-2107, ВАЗ 2106

Здравствуйте, уважаемые форумчане. После небольшого ДТП в рулевом редукторе появилась течь масла, люфт и деформация сошки. Но решенно было привести его в порядок. Фотографии немного, так как было жалко пачкать фотоаппарат, но вполне достаточно, чтобы понять основные моменты. Для работы понадобятся следующие инструменты: два ключа на 17, один на 13, головка или ключ на 30 (ключ предпочтительней на мой взгляд), молоток (желательно потяжелее), ключ на 19, шлицевая отвёртка, зубило и наверное удобным будет съёмник для сошки, но у меня его не было.

То, что нужно менять определиться после разборки, но в любом случае нужно будет заменить новыми два сальника и прокладку крышки, а так же три самоконтрящиеся гайки крепления редуктора к лонжерону.
Вывешиваем переднюю часть авто (или работаем в яме). Снимаем рулевые тяги с сошки. В салоне откручиваем болт крепления промежуточного вала рулевого от вала червяка (редуктора). Затем откручиваем три гайки болтов крепления редуктора к лонжерону. Удобней использовать накидные ключи. Под капотом снимаем расширительный бачок, адсорбер (на инжекторе), свечные провода, шланг вакуумного усилителя тормозов. Когда редуктор будет откручен от лонжерона, то снимаем с его вала в салоне вал рулевой — если рукой его не стянуть помагаем аккуратно молотком. После чего поворачиваем сошку до упора влево и вынимаем редуктор вверх. Собственно вот и он. Под редуктором могут быть прокладки — запоминаем их расположение.

Далее откручиваем заливную пробку и сливаем (если оно есть) масло. Далее нужно открутить гайку сошки и снять её. Это сама тяжёлая в прямом смысле слова часть. Перед этим рекомендуется всё залить WD 40. Использовал вот это.

Те что слева — были сломаны. Те что справа — советую использовать. Головкой на 30 можно пользоваться если вороток к ней достаточно прочный. Укладываем редуктор на ровную твёрдую поверхность и подкладываем две дощечки так, чтобы не повредить шлицы вала червяка и создать устойчивость редуктора — той стороной, на которую смотрим на первом фото вниз. Далее крепко держим редуктор и, надев ключ, ударами молотка по ключу откручиваем гайку. Далее ставим редуктор на торец вала сошки и молотком (или съёмником) снимаем её. Кто боиться повредить резьбу на вале могут накрутить на неё гайку до совпадения её плоскости с плоскостью торца вала. Снять сошку достаточно проблематично и возможно её придётся срезать — соответсвенно её меняем на новую. Правда и в случае снятия молотком её ограничительные ушки сильно мнуться. Далее откручиваем болты крышек редуктора, откручиваем контрящую гайку регулирующего болта и вращая его по часовой стрелке немного приподнимаем, отрученную ранее, крышку и сдвигаем её по направлению к валу червяка и снимаем её. Далее вынимаем вал сошки, лёгкими ударами выбиваем вал червяка (держим при этом наружнее кольцо подшипника и сепаратор от падения) и вынимаем его. Затем вынимаем сальники: сальник червяка выбиваем длинной отвёрткой и молотком с противоположной стороны через полость редуктора, а сальник вала сошки зубилом — вставляем его снаружи так, чтобы зацепиться за кромку сальника и, подложив под зубило ключик, ударяя по противоположному концу зубила выбиваем сальник (делаем типа качельки). Протираем всё тряпкой и осматриваем на наличие повреждений, задиров, вмятин и так далее. Повреждённые детали меняем. Вот разобранный редуктор.

На фото видны металлические прокладки для регулировки зазора в подшипниках червяка (правый верхний угол), сальники новые и старые (правый нижний угол), сошки (слева новая, а справа старая — на ней видно, как помялись ушки от ударов молотка и то, что отверстия для пальцев рулевых тяг лежат не в одной плоскости после ДТП). Слева не мясорубка, а картер рулевого редуктора.
Далее собираем всё в обратной последовательности, не забыв смазать все части трансмиссионным маслом, а сальники литолом. Ставим новую картонную прокладку под крышку с регулировочным винтом. Одеваем новую сошку (шлицы вала смазал вдэшкой), гровер и прикручиваем гайку. Гайку нужно затянуть с училием 20 кгс/м. Я затянул на сколько хватило сил, но в пределах разумного. Далее устанавливаем редуктор на место. Удобней работать в двоём. Осбенно помошник пригодится, чтобы соединить вал червяка с валом рулевым. Тут есть одна загвоздка. Сошку должна быть точно по середине, а руль находится в положении движение прямо. Но на деле одному это сложно сделать. Так, что можно собрать как получиться, а потом выставить среднее положение сошки и сняв руль поставить его прямо. Но и тут есть проблема — в таком случае руль будет блокироваться не в положении прямо, что особой роли не играет, но кому то может быть не удобно. В таком случае придётся снимать рулевую колонку и выставлять всё правильно. Среднее положение сошки выставляем так — считаем количество оборотов от упора до упора и дели на два. У меня было 2,5 оборота. Значит из крайнего положени я повернув руль на 1,25 обората получим среднее положение сошки. такое положение советую зафиксировать регулировочным болтом редуктора, затянув его (но в меру). Люфт отрегулируем позже. Далее затягиваем новые гайки крепления редуктора, соединяем рулевые тяги с сошкой. Заливаем масло в редуктор до кромки отверстия. Затем регулируем люфт рулевого редуктора. Удобней делать на авто, с вывешенной мордой. Вращая регулировочный винт добиваемся отсутствия люфта и не тугого вращения руля (небольшой поворот руля на пару миллиметров виден на движении колеса). Далее регулируем схождение — сами или на сервисе. Переставляем руль в случе его непрямого положения. Вот собственно и всё. Димон на зелёнке cпециально для сайта http://www.semerka.info

Как снять руль на ВАЗ-2107

Многим автовладельцам чудо-классики ВАЗ-2107, особенно любителям прокачивать свое авто, не нравится дизайн рулевого колеса из-за больших размеров.

В силу того, что рулевая колонка на данном автомобиле не регулируется по высоте, большой диаметр руля мешает комфортно садиться на сиденье. Наверняка с такой проблемой сталкивались высокие водители.

Поэтому замена «родного» рулевого колеса, больше похожего на штурвал парохода, на руль меньших размеров со «спортивным» дизайном помогает решить данную проблему.

Для замены данного органа управления автомобилем необходимо снять заводской, также снятие руля может потребоваться при несрабатывании звукового сигнала.

Чтобы снять рулевое колесо потребуется следующий инструмент:

плоская отвертка;
головка на 24 с воротком и удлинителем.

Содержание

1 Поэтапная замена рулевого колеса
2 Неисправности рулевой колонки Ваз 2107
3 Установка гидроусилителя руля
4 Замена
5 Особенности демонтажа
6 Как вернуть звуковой сигнал самостоятельно
7 Замена рулевой колонки ВАЗ 2107

Поэтапная замена рулевого колеса

Самостоятельно снять руль в ВАЗ-2107 можно, но чтобы процесс был выполнен правильно, нужно выполнять его поэтапно:

Блокировка аккумуляторной батареи должна быть произведена в первую очередь, чтобы предотвратить короткое замыкание. Для этого будет достаточно отсоединить минусовую клемму от аккумулятора.
Используя отвертку небольшого размера, нужно поддеть логотип «Лада», который украшает середину руля. Данный логотип является не только украшением рулевого колеса, но и оригинальной заглушкой, которая прикрывает крепежный элемент.
После того как заглушка будет устранена, внутри можно увидеть гайку размером на 24, которую и предстоит отвинтить. Перед отвинчиванием нужно установить рулевое колесо в такое положение, при котором колеса машины будут «смотреть» прямо от кузова.
Головку размером на 24 нужно вставить в удлинитель, чтобы удобно было надеть инструмент на фиксирующую гайку. Далее нужно такое приспособление вставить в так называемый вороток и резким движением против часовой стрелки попытаться повернуть фиксатор. При этом следует коленями придерживать руль, чтобы конструкция не поворачивалась при отвинчивании фиксатора. Если не снимается гайка с первого раза, нужно повторить весь процесс заново, но полностью отвинчивать фиксатор специалисты не рекомендуют. Объясняется это тем, что рулевое колесо довольно прочно крепится к валу, и если его снять резким рывком, то конструкция может сильно ударить человека в грудь.
Почувствовав, что фиксация крепежа ослабилась, нужно начать раскачивать рулевое колесо в разные стороны. Полностью снимать руль с вала можно будет после того, как раздастся своеобразный щелчок. Это укажет на то, что руль начинает биться о гайку, поэтому фиксатор можно без опаски полностью отвинчивать.

Такие простые манипуляции и минимум инструментов помогут владельцам ВАЗ-2107 без особых усилий снять рулевое колесо для дальнейшей замены конструкции или устранения любых неполадок.

Неисправности рулевой колонки Ваз 2107

С учетом простой конструкции колонки, вариантов неисправности немного. Важно следить за ее состоянием и вовремя устранять проблемы при их появлении. Основных видов неисправностей несколько:

Скрип колонки. Причиной скрипа может быть износ деталей колонки, деформация обшивочных панелей, неисправности блока рулевого переключателя.
Люфт рулевого колеса. Возможно две причины этого. Первая – отпущена гайка крепления рулевого колеса. Устранить эту неисправность просто. Но если вовремя этого не сделать, шлицы на валу разобьются и рулевое колесо может провернуться, оставив автомобиль неуправляемым. Другая причина – износ червячной передачи рулевого редуктора. Тогда необходимо подрегулировать редуктор или произвести его ремонт.
Люфт в плоскости рулевого колеса или оси колонки. Это опасная неисправность, появляющаяся при износе (ослаблении) элементов кронштейна крепления или шлицевых соединений.

Ослабление гаек и болтов шлицевых креплений со временем приводит к стиранию шлицов, в результате чего автомобиль теряет управление. Поэтому люфт колонки должен быть устранен незамедлительно.

Установка гидроусилителя руля

Если автомобилист хочет внедрить гидроусилитель руля на ВАЗ-2107 своими руками, который завод-производитель не счёл нужным устанавливать в одну из самых бюджетных машин всего мира, он может пойти по одному из двух возможных путей. Во-первых, можно подобрать оптимальную рулевую рейку, которая имеет гидроусилитель руля и потом уже решить вопрос относительно его дальнейшего расположения в автомобиле. Правда, такое действие потребует огромных трудозатрат и средств. Во-вторых, что более целесообразно, можно купить в магазине автозапчастей готовый комплект, позволяющий произвести над стационарной рулевой рейкой всевозможные максимально полезные манипуляции.

Приобретённый гидроусилитель руля на ВАЗ-2107 будет состоять из множества деталей: насоса, шкива, рулевого редуктора, гидроцилиндра, расширительного бачка и системы шлангов.

Чтобы установить гидроусилитель руля на ВАЗ-2107, нужно начать с насоса, посредством которого осуществляется прокачка и создаётся определённое давление в агрегате. Этот насос нужно поместить на блок цилиндров, так как функционировать он будет за счёт ременной передачи. Следующим шагом нужно определить место установки шкива коленвала. Затем производится замена рулевого редуктора. Автовладельцу следует заблаговременно проверить размер приобретённого устройства, так как он, вероятнее всего, будет отличаться от заводского аналога, ввиду чего может понадобиться доработка места установки приспособления.

Устанавливая в свой автомобиль ГУР, следует внимательно отнестись к гидроцилиндру, который должен располагаться в машине согласно инструкции. Дальнейшая модернизация заключается в расположении расширительного бачка и последовательном соединении комплекса деталей шлангами высокого давления. Установленный бачок необходимо оснастить спецжидкостью, предназначенной непосредственно для гидроусилителя руля. В результате проведённой манипуляции стоит прокачать систему.

Замена

Делать это нужно в следующей последовательности:

Отключаем минусовую клемму аккумулятора на всякий случай.
Аккуратно, отверткой (желательно чтобы шлиц отвертки был небольших размеров), поддеваем значок «Лада» в середине руля, который является заглушкой, и вытаскиваем его. В результате внутри видим гайку на 24.
Ставим руль в положение, чтобы колеса «смотрели» прямо.
Берем головку нужного размера, вставляем в удлинитель, а потом одеваем на гайку. Вставляем в удлинитель вороток, упираемся коленями в руль, чтобы он не провернулся при откручивании гайки и резким движением воротка против часовой стрелки пытаемся свернуть гайку. Полностью гайку откручивать не советую, т.к. руль сидит на валу крепко и при резком снятии может больно ударить в грудь.
Затем берем руль в обе руки и в раскачечку, из стороны в сторону, тянем его вверх. Причем желательно, чтобы амплитуда движений была частая. Когда наше рулевое колесо ударилось о гайку, откручиваем ее до конца и полностью снимаем руль с вала.

Вот такими нехитрыми манипуляциями и при помощи незамысловатого инструмента можно снять рулевое колесо на ВАЗ-2107.

После снятия рулевого колеса необходимо осмотреть медный контакт звукового сигнала, расположенный на рулевой колонке. В случае необходимости зачистить его и подогнуть.

В случае, если у вас не работает звуковой сигнал, необходимо сначала снять руль в последовательности, указанной выше, а уже потом выкручивать винты с обратной стороны руля для снятия панели вместе с крепежом и контактной пластиной, положив руль на верстак.

Потому что это сделать легче в свободном доступе, чем на ощупь искать отверстия в ограниченном пространстве салона автомобиля. И, как правило, звуковой сигнал не работает именно из-за контакта, который расположен на рулевой колонке, поэтому полностью разбирать руль может и не потребуется.

Всем удачи и безаварийной езды!

Особенности демонтажа

На автомобили ВАЗ-2107 устанавливается два варианта рулевых колес, которые имеют незначительные отличия. Главным отличием является внешний вид и крепление лицевой декоративной детали, выполняющей дополнительную функцию включения звукового сигнала. Рассмотрим оба варианта снятия руля на ВАЗ-2107, а начнем со штурвала нового образца.

Разборка руля ВАЗ-2107 начинается с того, что изначально необходимо в обязательном порядке снять клемму «минус» с аккумулятора. Это делается для того, чтобы исключить создание непреднамеренного короткого замыкания.
С помощью отвертки необходимо поддеть значок «Лада», располагающийся в центре изделия, за которым находится центральная гайка на «24».
Желательно выровнять колеса, чтобы они располагались прямо. Это нужно чтобы при сборке попасть в те же шлицы, и руль тоже стоял прямо.
Используя вороток с головкой на «24», следует сорвать гайку. Для отвинчивания гайки необходимо вращать вороток в левую сторону. Чтобы отвинтить гайку, требуется ногами упереться в руль, предохраняя изделие от проворачивания или же попросить помощи друга.
Когда гайка будет ослаблена, вывинчивать ее полностью не рекомендуется. Теперь необходимо осторожно сбить баранку с посадочного места(возможно прикипание шлицевого соединения). Как только изделие сдвинется с вала, можно отвинтить гайку полностью и демонтировать баранку.

После снятия изделия можно произвести его замену или ремонт. Если требуется осуществить замену подшипника вала, то для доступа придется снять декоративные накладки и кронштейн. В случае если требуется произвести снятие баранки старого образца, то делается это по следующей схеме:

С обратной стороны руля следует вывинтить 2 винта в отверстиях при помощи отвертки.
Извлечь декоративную панель совместно с креплениями и контактной пластиной звукового сигнала.
Далее, отворачивае немного гайку, сбиваем со шлицов руль, скручиваем гайку совсем и снимаем деталь.

Баранка старого образца без накладки

Как только ремонтные работы завершены, необходимо изделие установить на место. Обязательно устанавливайте руль в правильном положении. Это делается с целью удобства вождения и для того чтобы во время поездки часть рулевого колеса не загораживала обзор панели приборов.

Сама накладка с контактами сигнала

На валу и контактной пластине руля имеются отметки, которые необходимо совместить. После того, как изделие будет надето на шлицы, можно приступать к затягиванию гайки по направлению часовой стрелки. Монтаж декоративных элементов происходит в порядке обратном снятию.

Ремонт включателя звуковой сигнализации на руле

Если не работает звуковая сигнализация, то после демонтажа баранки требуется провести осмотр контактов. Зачастую для ремонта достаточно произвести зачистку и смазку контактов с последующей установкой деталей на место.

Искать причину неисправной работы сигнала можно не снимая основного механизма, но при этом потребуется помучиться с отвинчиванием болтов, которыми стянута декоративная накладка руля. Чаще всего причина неработоспособности сигнала заключается в контактах, располагающихся в рулевой колонке, поэтому полностью руль разбирать может и не потребуется.

Данный материал поможет разобраться в вопросе о том, как снять руля для проведения ремонтных работ. Если планируется заменить руль, то обязательно необходимо подбирать новое изделие, чтобы оно совпадало со шлицами вала автомобиля. При замене штатного изделия на новое может возникнуть проблема только в подключении сигнала, так как не на всех моделях контакты будут совпадать с рулевой колонкой. Чтобы установить новый руль, потребуется его разобрать и подключить звуковой сигнал.

Как вернуть звуковой сигнал самостоятельно

Если рулевое колесо нужно было снять, так как перестал работать звуковой сигнал, то процесс снятия осуществляется в той же последовательности, что была ранее описана. Далее понадобится сделать следующее:

обязательно проверить люфт руля, показатель которого не должен превышать 5 С и медный контакт звукового сигнала. Контакт располагается на рулевой колонке, если на его поверхности будут замечены следы окисления или другой вид загрязнителей, их тщательно устраняют;
далее выкручиваются соединительные крепежи с обратной стороны рулевого колеса, чтобы можно было снять всю панель в сборе, учитывая и контактную пластину;
снятый руль с панелью следует положить на стол или верстак, чтобы найти вышедший из строя контакт. Последний чаще всего является основной причиной, по которой пропадает звуковой сигнал;
если контакт отсоединился, его нужно просто припаять на прежнее место и установить панель с рулевым колесом.

Читайте также: Замена тросика капота на ВАЗ-2107

На этом процесс можно будет считать законченным, и тяжело поверить, что с такой работой трудно справиться автолюбителям, пусть даже с небольшим опытом. А имея под рукой подключенный Интернет, при необходимости можно в любое время посмотреть обучающее видео, которое еще более упростит процесс замены руля и поможет выяснить, из-за чего стал пропадать звуковой сигнал в ВАЗ-2107.

Замена рулевой колонки ВАЗ 2107

Замена рулевой колонки – занятие достаточно непростое, но вполне реализуемое самостоятельно при наличии определенного опыта ремонта авто. Понадобятся следующие инструменты:

Ключи на 17 (накидной и рожковый).
Торцовые головки на 17 и 30.
Рукоятка с трещоткой.
Монтировка.
Молоток.
Вороток.

Снятие колонки производится в следующем порядке:

Отключить АКБ.
Демонтировать рулевое колесо.
Снять кожух рулевого вала.
Снять колодку проводов с замка зажигания.
Демонтировать замок зажигания.
Демонтировать подрулевые переключатели.
Извлечь рулевой вал, зажатый в колонке.
При помощи головки на 30 и мощного воротка открутить гайку крепления рулевой колонки. Усилие затяжки здесь значительное, поэтому вороток должен представлять собой достаточно длинный рычаг. Если открутить не получается, можно удлинить вороток, надев на него отрезок трубы.
Открутить 3 болта, крепящие колонку к кузову. Процедура это непростая – расстояние между деталями и кузовом слишком маленькое, болты сложно удерживать от проворачивания. Тут пригодится рукоять с трещоткой, которая ускорит процесс.
Снять колонку с вала. Для этого необходимо сбить колонку со шлицов рулевой тяги, используя монтировку. Делать это необходимо рывками, упираясь ногами в кузов.
Открутить и извлечь уплотнение вала, установленное снизу колонки.

После демонтажа старой колонки необходимо очистить от загрязнений посадочное место. Прежде чем устанавливать новую колонку, следует проверить состояние ее шарнирных соединений и игольчатых подшипников. Если все в порядке, можно приступать к монтажу, который производится в порядке, обратном снятию.

При установке новой рулевой колонки ВАЗ 2107 необходимо обратить особое внимание на то, чтоб все крепежные болты и гайки были хорошо затянуты. Учитывая, как важен данный узел для управления автомобилем, люфт, а тем более, проскальзывание шлицов рулевой колонки могут привести к трагическим последствиям.

При установке рулевого колеса следует обратить внимание на положение его спицы.

После завершения монтажа деталей и подключения колодки проводов к замку зажигания можно подключать аккумуляторную батарею. Замена колонки завершена.

Тюнинг рулевого управления ВАЗ-2107 требует от автолюбителя времени, средств, сил и определённых знаний. Однако, грамотно проведённые доработки в рулевой системе транспортного средства улучшают поведение машины на дороге, благодаря чему авто становится более манёвренным и контролируемым со стороны водителя.

«повернуть руль» одним пальцем

Перед установкой ГУР на ВАЗ 2107 стоит изучить конструкцию и основную задачу этого элемента. Функция детали — создание дополнительного усилия на колесах автомобиля. автомобилем при входе в поворот Это достигается за счет наличия электропривода, которым снабжено большинство современных автомобилей

1 Усилитель руля: его достоинства и недостатки

Усилитель гидравлического типа – составная часть рулевого механизма, которая предназначена для облегчения процесса управления автомобилем. Деталь предназначена для повышения устойчивости системы управления машиной.При этом при выходе из строя электроусилителя машина продолжает сохранять управление и заданную траекторию.Однако крутить руль станет намного сложнее

Практически все механики, имеющие опыт работы с ВАЗ 2107, выделяют следующие преимущества гидроусилителя для данной модели автомобиля:

высокая степень надежности;
повышенной информативности;
скромные расходы на нефть;
легкость регулировки деталей спецификации.

При выборе гидроусилителя следует обратить внимание на его схему. Первый из двух возможных – это передача усилий на рулевую рейку, а второй – на ее ролик. Драйверы различают 2 системы таких усилителей. Первый характеризуется наличием параллельных приводов, посредством которых усилие передается от мотора на руль. При этом и каток, и рулевая рейка получают дополнительную тягу. Вторая система оснащена двумя шестернями, соединенными в один механизм. В конструкцию такого усилителя входит двигатель асинхронного типа. Рулевая рейка снабжена двумя планками зубьев, одна из которых является приводом усилителя.

Помимо достоинств, электроусилитель имеет и недостатки. К ним относится немалая стоимость детали и сложность монтажа. Кроме того, установка элемента коренным образом меняет принцип работы системы управления машиной. Не стоит также забывать, что ВАЗ 2107, оснащенный гидроусилителем, нуждается в регулярных проверках и обслуживании. Если игнорировать даже малейшую неисправность, это может привести к необходимости капитального ремонта всей системы управления машиной.

2 Конструкция гидроусилителя для «семерки»

Каждый тип гидроусилителя имеет специфическую конструкцию, благодаря чему подходит для конкретных моделей автомобилей. Не является исключением и та часть, которой комплектуются отечественные «семерки». Элемент состоит из насоса, который обеспечивает напор и циркуляцию жидкости. В конструкцию также входит распределитель с рулевым механизмом, всасывающим воздух. Воздух загоняет масло в гидравлический цилиндр или обратно в резервуар. Сам гидроцилиндр предназначен для преобразования давления рабочей жидкости в движение штока и поршня.

Плавность работы усилителя обеспечивается маслом, которое предназначено для передачи усилия насоса на гидроцилиндр, а также для предотвращения трения элементов. Масло заливается в бак, в котором есть фильтр и перегородка для индикации уровня жидкости. Все шланги, подсоединенные к бачку, качают масло под высоким давлением, создавая дополнительное усилие на рулевом колесе. Благодаря такой конструкции гидроусилитель руля на ВАЗ 2107 обеспечивает устойчивую работу систем управления машиной при прохождении поворотов на малых и больших скоростях.

После выезда на ровную дорогу усилитель автоматически возвращает колеса в среднее положение. Исходя из этого, специалисты советуют устанавливать электроусилитель на отечественную «семерку». Помимо своих основных функций, элемент способен измерять угол поворота каждого из колес. Это возможно благодаря датчикам, которые фиксируют информацию и передают ее на гидроусилитель. Тот, в свою очередь, передает крутящий момент на рулевой механизм. Помогает поддерживать стабильную работу всей системы управления электронными схемами и датчиками.

3 Монтаж гидроусилителя

В большинстве случаев установка электроусилителя руля выполняется как дополнение. Как мы уже упоминали выше, самостоятельная сборка детали – дело непростое. Однако, зная принцип работы системы управления своего автомобиля, каждый владелец «семерки» сможет установить гидроусилитель.

Для оснащения автомобиля можно использовать электроусилители от приоры или нивы , но, как показывает практика, такие детали часто ломаются, что приводит к заклиниванию руля. Кроме того, конструктивные особенности этих деталей сильно затрудняют их монтаж. Поэтому рассмотрим самостоятельную установку оригинального электроусилителя, выпущенного ВАЗом специально для «семерки». Помимо подключения усилителя потребуется настроить датчик скорости коробки передач, иначе на малых передачах результат установки будет практически незаметен.

Если на автомобиле нет датчика скорости, то его следует приобрести и установить отдельно.

Начать установку необходимо с замены коробки передач. Для этого нужно аккуратно проделать отверстие в панели приборов машины и заменить проводку. Для установки редуктора необходимо смонтировать дополнительный кронштейн, к которому прикручивается электроподкачивающий насос. После этого закрепляем редуктор и приступаем к замене шкива на коленвале, а также подключаем привод к помпе. Также следует уделить внимание размещению. расширительный бачок для масла. После того, как вы выбрали оптимальное место и подсоединили все шланги к бачку, можно заливать жидкость.

В процессе установки электроусилителя следует регулярно сверяться с инструкцией. Это поможет правильно выполнить работу и не повредить систему управления автомобилем. Датчик скорости лучше всего подключить к блоку педали газа машины. Он должен получать питание от электрической схемы передачи.

EUR или электроусилитель руля сейчас ставят на многие современные автомобили. Это устройство позволяет обеспечить более комфортное и удобное вождение. Соответственно, многие автовладельцы, автомобили которых не оснащены этой системой, решают установить узел самостоятельно. Из этого материала вы узнаете, как установить электроусилитель руля на ВАЗ 2107 и какова средняя стоимость такой системы.

Если вы решили оснастить свой автомобиль усилителем, то у вас есть несколько вариантов — дороже и дешевле:

ГУР на ВАЗ 2107 более дорогой вариант. Такая система состоит из насоса, подводящих магистралей, трубы и резервуара для рабочей жидкости. При этом рабочим телом является масло, которое находится в системе под давлением. Процедура установки довольно сложная, как и конструкция самой системы, да и автовладельцу придется периодически ухаживать за системой. Как показывает практика и цены на автомобильном рынке, устанавливать такой узел нет смысла, так как его стоимость почти вдвое меньше подержанной 2107.
Более дешевый и подходящий вариант для «семерки» — это электроусилитель. На практике этот узел позволяет хорошо справляться с возложенной на него нагрузкой, тем более, что его установка проще. На самом деле ЭУР работает на «семерках» почти так же эффективно, как и гидроусилитель. Следует отметить, что основным преимуществом такой системы является отсутствие необходимости регулярного обслуживания. ЭУР на ВАЗ подключается к бортовой сети, так как для его работы требуется 12-вольтовое напряжение.

Целесообразность установки ЭУР

Ставить электроусилитель руля на ваз 2107 или нет — личное дело каждого. Есть много факторов, которые следует учитывать перед покупкой, в том числе финансовые возможности и целесообразность этого действия. Если автомобилем кроме мужчины управляют женщины или, например, пожилые люди, то для них установка ЭУР будет важным фактором, определяющим комфорт при вождении автомобиля. Конечно, если вам не жалко денег, которые вы отдаете за покупку.

Подробная инструкция по установке электроусилителя руля

Купить электроусилитель сегодня не проблема, для этого достаточно обратиться в любой специализированный магазин. Особенности конструкции «семерки» позволяют установить электроусилитель от Lada Priora. Но прежде чем приобретать этот узел, нужно учесть, что для установки потребуется изготовить или дополнительно купить кардан, а также переходную пластину. Подробно описывать весь процесс мы не будем, так как если вы понимаете, о чем идет речь, то приведенной ниже инструкции будет достаточно для правильной и полной установки системы (автор видео — канал Антона Марьяна).

Если вы столкнулись с необходимостью установки впервые, то лучше будет обратиться за помощью в этом вопросе к квалифицированным специалистам. Ведь при допущении ошибок избавиться от неисправностей бывает проблематично, поэтому при отсутствии опыта лучше сразу доверить это дело профессионалам.

Итак, как проходит процедура установки:

Для начала следует полностью обесточить бортовую сеть во избежание возможного короткого замыкания при ремонтных работах. Для этого просто откройте капот и отсоедините клеммы от аккумулятора.
Затем нужно будет снять защитный кожух с руля. Для этого достаточно просто открутить болты, скрепляющие две части накладки.
Следующим шагом будет снятие старого кардана рулевого, а также установка новой детали, которая идет в комплекте с купленной системой.
После выполнения этих действий вам нужно будет просверлить отверстия дрелью для крепления электроусилителя. В зависимости от конструктивных особенностей новых ЭУР отверстия могут быть разными, поэтому на этом этапе нужно воспользоваться инструкцией по установке, которая должна идти в комплекте.
Когда отверстия просверлены, необходимо закрепить электроусилитель.
Далее подключаются провода от датчиков скорости, а так же скорости. При подключении будьте внимательны – нельзя допускать наличия в электрической цепи оголенных проводов, поэтому все кабели необходимо тщательно заизолировать.
После выполнения этих действий цепь питания узла подключена, помните, что электрическая цепь должна включать предохранительный элемент.
Собственно, на этом процесс установки системы электроусилителя можно считать завершенным. Вам останется только поставить на место защитные кожухи руля и закрутить все болты, которые были откручены ранее. Затем подключаются клеммы аккумулятора и проверяется работоспособность системы. Если есть проблемы в работе электроусилителя, то нужно проверить правильность монтажа, а также убедиться, что вы не допустили ошибок при подключении проводов. Как показывает практика, одной из основных причин некорректной работы ЭУР является неправильная проводка.

Цена вопроса

Стоимость устройства зависит от его производителя, а также магазина, в котором вы покупаете товар.

Цена может меняться, средняя стоимость электроусилителя следующая:

Видео «КПД электроусилителя на ВАЗ 2107»

Можно посмотреть как работает ЭУР установленный на «семерку» от видео ниже (автор видео Роман Патрикеев).

ВАЗ «классика» не предусматривает такой опции, как гидроусилитель руля. Если рулевое управление не требует больших усилий при движении по бездорожью, то поворачивать руль на малую скорость, маневрируя на парковке, достаточно тяжело. Чтобы крутить руль «одним пальцем», на ВАЗ 2107 можно установить электроусилитель руля. При кажущейся сложности устройства установка и подключение не требуют особых навыков и не занимают слишком много времени. Для установки ГУР вам понадобится набор ключей, дрель и электроусилитель руля с проводами и крепежом.

Зачем ставить ЭУР на ВАЗ 2107

для облегчения управления, когда машиной управляют представительницы прекрасного пола;
для безопасности, удобства и комфорта управления;
как элемент тюнинга автомобиля;
, чтобы облегчить вождение для пожилых людей или людей с проблемами со здоровьем.

На современных машинах применяются два типа усилителя руля: гидравлический и электрический (электромеханический) усилитель руля. Короче — ГУР и ЭУР.

Установка гидроусилителя руля на машину, в конструкции которой не предусмотрен гидроусилитель руля, сложная и очень дорогая процедура, требующая установки дополнительных деталей и серьезных изменений конструкции рулевого управления. Поэтому установка гидроусилителя на ВАЗ 2107 не оправдана.

Электроусилитель руля на ВАЗ 2107: совместимость и комплектация

В комплект поставки ЭУР входят:

Электроусилитель на ВАЗ 2107 работает по следующей схеме: электродвигатель работает синхронно с включением водителем руль, создавая дополнительный момент, уменьшающий усилие на поворот колес. Коэффициент усиления ЭУР равен 5,7, то есть после установки ЭУР вместо усилия до 20 кг будет достаточно усилия до 3,5 кг.

датчик момента определяет, поворачивает ли водитель руль и в какую сторону вращается руль на ВАЗ 2107;
модуль управления ЭУР считывает данные об оборотах двигателя, скорости движения, положении ключа зажигания, обрабатывает их по запрограммированной программе и выдает управляющий сигнал на электродвигатель;
электродвигатель вращает кардан рулевого колеса, облегчая усилия водителя.

Электроусилитель начинает работать через 5 секунд после включения зажигания автомобиля.

Установка ЭУР на ВАЗ 2107

Порядок установки ЭУР следующий:

Практически все операции по установке и подключению ЭУР проводятся в салоне автомобиля. Работа занимает 2-3 часа. Гарантия на ЭУР Махачкалинского завода 1 год. Это лучший вариант усилителя по соотношению цена-качество.

Осмотр после установки ЭУР на ВАЗ 2107

Для прохождения технического осмотра в соответствии с законодательством необходимо найти официальное письмо от производителя о соответствии данной модели ЭУР требованиям к установке на ВАЗ 2107. Данное письмо (копию) необходимо иметь при себе при прохождении техосмотра автомобиля.

При наличии этих двух документов сотрудники станции технического осмотра не имеют права отказать в выдаче сертификата. В конфликтной ситуации следует потребовать письменный отказ с указанием причин.

«Русский мерседес» или автомобиль ВАЗ 2107 был в свое время (1980-е годы) одним из самых массовых отечественных легковых автомобилей. В настоящее время автомобиль этой марки является излюбленным объектом тюнинговых экспериментов наших автолюбителей. Основной задачей тюнинга автомобиля ВАЗ 2107 является повышение безопасности, повышение комфорта, удобства, технических параметров автомобиля.

Подбираем электроусилитель руля на ВАЗ 2107

Можно использовать ГУР, но гораздо лучше выбрать электроусилитель руля на ВАЗ 2107 . Подойдет, в частности, электроусилитель руля от Нивы, его можно без особого труда приспособить к ВАЗ 2107.

Также за 16 000-19 000 рублей можно приобрести специальный комплект электроусилителя руля для ВАЗ 2107. Такой электроусилитель руля для ВАЗ имеет принципиально иную схему работы от гидроусилителя руля. К тому же он более адекватно функционирует, так как работает не напрямую от мотора, а от собственного электродвигателя.

Не требует особых усилий для установки и обслуживания. Никаких специальных инструментов и оборудования также не требуется, все можно установить самостоятельно. При этом важно правильно отладить работу датчика скорости, который ставится на коробку передач.

ВАЗ «классика» не предусматривает такой опции, как гидроусилитель руля. Если управление не требует больших усилий при езде по бездорожью, поворот руля на малой скорости, маневрирование на парковке довольно сложно. Чтобы крутить руль «одним пальцем», на ВАЗ 2107 можно установить электроусилитель руля. При кажущейся сложности устройства установка и подключение не требуют особых навыков и не занимают слишком много времени. Для установки ГУР вам понадобится набор ключей, дрель и электроусилитель руля с проводами и крепежом.

Зачем ставить ЭУР на ВАЗ 2107

Электроусилитель на «семерку» устанавливается в таких случаях:

для облегчения управления при управлении машиной представительницами прекрасного пола;
для безопасности, удобства и комфорта управления;
как элемент тюнинга автомобиля;
для облегчения вождения пожилым людям или людям с проблемами со здоровьем.

Типы усилителя руля

Усилитель руля основан на использовании давления рабочей жидкости (масла). Система гидроусилителя включает в себя насос, подводящие трубопроводы, резервуар и масло. Насос создает давление масла, которое воздействует на механизм, облегчая поворот колес при повороте руля. Конструкция такого усилителя достаточно сложна, монтаж трудоемок, а сам усилитель требует регулярного обслуживания. Только при соблюдении этих условий ГУР будет радовать легкостью и мягкостью работы.

Электромеханический усилитель отлично справляется со своими функциями и стоит почти вдвое дешевле гидроусилителя руля. Установка ЭУР на ВАЗ 2107 не очень трудоемка и особых сложностей не вызывает. Электроусилитель руля не требует периодического обслуживания и более надежен и долговечен, чем ГУР. Для работы не нужны специальные жидкости и насосы, достаточно подключить узел к бортовой сети автомобиля. Поэтому именно этот тип ГУР устанавливают на свои машины владельцы «семерок».

Электроусилитель руля на ВАЗ 2107: совместимость и комплектация

Электроусилители, которые можно установить на «семерку», производит завод «Авиаагрегат», расположенный в Махачкале. ЭУР предназначен для установки на ВАЗ 21214, но конструкция позволяет использовать его в рулевом управлении любой «классики». Электроусилитель крепится непосредственно на рулевой колонке автомобиля.

В комплект поставки EUR входят:

механизм электроусилителя;
Кронштейн крепления ЭУР на руль ВАЗ 2107;
кардан промежуточный;
провода;
;
декоративная обвязка.

Электроусилитель на ВАЗ 2107 работает по следующей схеме: электродвигатель работает синхронно с поворотом руля водителем, создавая дополнительный момент, уменьшающий усилие на поворот колес. Коэффициент усиления ЭУР равен 5,7, то есть после установки ЭУР вместо усилия до 20 кг будет достаточно усилия до 3,5 кг.

Усилитель работает по принципу обратной связи. Выглядит это так:

датчик момента определяет поворачивает ли водитель руль и в какую сторону вращается руль на ваз 2107;
модуль управления ЭУР считывает данные об оборотах двигателя, скорости движения, положении ключа зажигания, обрабатывает их по запрограммированной программе и выдает управляющий сигнал на электродвигатель;
Электродвигатель вращает кардан рулевого колеса, облегчая усилия водителя.

Датчик скорости обеспечивает соответствие усиления текущей скорости автомобиля. На малых скоростях коэффициент усиления рулевого управления ниже, поворачивать становится тяжелее, а на высоких скоростях требуется меньше усилий для поворота руля.

Электроусилитель начинает работать через 5 секунд после включения зажигания автомобиля.

При наличии признаков неисправности ЭУР автоматика отключает его, переводя автомобиль в штатный ручной режим управления, что обеспечивает 100% безопасность в случае поломки.

Установка ЭУР на ВАЗ 2107

Перед началом работы необходимо снять клеммы с аккумулятора во избежание возможного короткого замыкания.

Порядок установки ЭУР следующий:

Примечание: на ВАЗ 2107 можно установить ЭУР от Приоры. Для этого нужно изготовить или купить специальную переходную пластину и кардан.

Техосмотр после установки ЭУР на ВАЗ 2107

Установка электроусилителя формально считается изменением конструкции автомобиля и является препятствием для прохождения ТО без соответствующих сертификатов соответствия. Скрыть факт установки ЭУР на ВАЗ 2107 не получится – устройство ярко проявляет себя при проверке люфта руля. Это может быть основанием для отказа в выдаче бумаги о прохождении обязательного технического осмотра.

Для прохождения технического осмотра в соответствии с законодательством необходимо найти официальное письмо от производителя о соответствии данной модели ЭУР требованиям для установки на ВАЗ 2107. Это письмо (копия) должно быть иметь при себе при прохождении техосмотра.

Также для ТО необходим документ, подтверждающий установку ЭУР в сертифицированном ВАЗом автосервисе.

При наличии этих двух документов работники станции технического осмотра не имеют права отказать в выдаче сертификата. В конфликтной ситуации следует потребовать письменный отказ с указанием причин.

ВАЗ-2107, к которому привыкли тысячи соотечественников, по ряду показателей уступает зарубежным аналогам, именно поэтому автолюбители, желающие иметь собственный автомобиль, самостоятельно производят тюнинг рулевого управления ВАЗ-2107. Обдуманным и правильным тюнинговым решением можно считать установку гидроусилителя или электроусилителя руля. Благодаря грамотной модернизации в машине появится агрегат, благодаря которому создается дополнительное усилие на колеса при входе в поворот. Произведенное усовершенствование приблизит отечественный автомобиль к классу более дорогих иномарок.

Тюнинг руля

Тюнинг руля ВАЗ-2107 можно начать с обоснованного решения сменить заводской руль на более спортивный аппарат диаметром 320 мм. Такой агрегат даст автовладельцу множество преимуществ: во-первых, он сможет парковаться с большей маневренностью. При модернизации руля не забудьте об установке защитного стекла.

Тем автолюбителям, которые предпочитают спортивный тюнинг (грабли с маленьким номером), следует быть готовым выложить за агрегат в два раза больше денег, чем за простую стандартную фурнитуру. Однако после установки автомобиль сможет поворачивать колеса всего за два оборота руля.

Третьим шагом по улучшению автомобиля может быть регулировка развала и схождения. Специалисты, много лет работающие с ВАЗом, увеличивают схождение и отрицательный развал на передней оси. При этом обязательно нужно обратить внимание на схождение задней колесной базы, которая, наоборот, должна уменьшаться.

Установка гидроусилителя руля

Если автолюбитель хочет внедрить на ВАЗ-2107 гидроусилитель руля, который завод-изготовитель не посчитал нужным устанавливать в один из самых бюджетных автомобилей во всем мире, он может пойти одним из двух возможных способов. Сначала можно выбрать оптимальную рулевую рейку, имеющую гидроусилитель руля, а затем уже решать вопрос о ее дальнейшем расположении в автомобиле. Правда, такое действие потребует огромных трудозатрат и средств. Во-вторых, что более целесообразно, можно купить в магазине автозапчастей готовый комплект, позволяющий производить всевозможные полезнейшие манипуляции на стационарной рулевой рейке.

Купленный гидроусилитель руля на ВАЗ-2107 будет состоять из множества частей: помпы, шкива, рулевого механизма, гидроцилиндра, расширительного бачка и системы шлангов.

Для установки гидроусилителя руля на ВАЗ-2107 необходимо начать с насоса, с помощью которого осуществляется подкачка и создается определенное давление в узле. Этот насос необходимо разместить на блоке цилиндров, так как он будет функционировать за счет ременной передачи. Следующим шагом будет определение места установки шкива коленчатого вала. Затем заменяется рулевой механизм. Автовладельцу следует заранее проверить размер приобретаемого устройства, так как он, скорее всего, будет отличаться от заводского аналога, что может потребовать доработки места установки устройства.

При установке гидроусилителя руля на свой автомобиль следует внимательно отнестись к гидроцилиндру, который согласно инструкции должен располагаться в автомобиле. Дальнейшая модернизация заключается в расположении расширительного бачка и последовательном соединении комплекса деталей со шлангами высокого давления. Установленный бачок должен быть оснащен специальной жидкостью, предназначенной непосредственно для гидроусилителя руля. В результате манипуляции стоит прокачать систему.

Установка электроусилителя руля

Если владелец автомобиля хочет установить на ВАЗ-2107 электроусилитель, ему следует отдать предпочтение заводским агрегатам. Перед настройкой и модернизацией системы необходимо отрегулировать датчик скорости передачи. Это позволит избежать слишком «тугих» поворотов руля.

Помимо прочих дополнений, ЭУР, владельцу автомобиля предстоит установить новый всасывающий трос (его можно купить в комплекте за ЭУР для ВАЗ-2108), заменить коробку передач и поставить диод МУР1100Е.

Электроусилитель руля на ВАЗ-2107 при покупке готового комплекта подразумевает наличие датчика скорости, различных креплений, всасывающего троса, замка зажигания, нескольких переключателей и кожуха под рулевую колонку.

На электроусилитель руля ВАЗ-2107 начинать нужно с переходной плиты и кардана. После снятия крестовины нужно выбрать кардан соответствующей длины. Сваренная и собранная крестовина, точнее ее подшипники, снабжены новой смазкой. После этого устанавливается рулевой механизм и подключается электрическая составляющая ЭУР. Красный провод должен идти к аккумулятору, а коричневый к шпильке его крепления. Синий кабель, отвечающий за замок зажигания, должен подойти к оранжевому. Провода тахометра должны идти к фишке приборной панели, а соединительные элементы между датчиками скорости к девятому контакту ЭБУ.

Заключение

Тюнинг рулевого управления ВАЗ-2107 требует времени, денег, усилий и определенных знаний от автомобилиста. Однако хорошо выполненные доработки в системе рулевого управления автомобиля улучшают поведение автомобиля на дороге, делая автомобиль более маневренным и управляемым водителем.

«Русский мерседес» или автомобиль ВАЗ 2107 был в свое время (1980-е годы) одним из самых массовых отечественных легковых автомобилей. В настоящее время автомобиль этой марки является излюбленным объектом экспериментов наших автомастеров. Основной задачей тюнинга автомобиля ВАЗ 2107 является повышение безопасности, повышение комфорта, удобства, технических параметров автомобиля.

Сюда же входит доработка системы рулевого управления. Конструкция рулевого управления автомобиля ВАЗ 2107 построена по червячно-роликовому типу . Такая конструкция не способна обеспечить необходимое усилие на руле и «резкость» управления.

Подбираем электроусилитель руля на ВАЗ 2107

Для резкости и снижения передаточного числа поворотов до упора необходимо модернизировать рулевую и маятниковую сошки. Это «утяжеляет» руль. Чтобы включить ВАЗ 2107 и так необходимо достаточно активно крутить руль, при этом ход руля нельзя назвать «легким». В таких условиях удобство управления достигается в первую очередь за счет усиления руля.

Можно применить, но гораздо лучше подобрать электроусилитель руля на ВАЗ 2107 . Подойдет, в частности, электроусилитель руля от , его можно без особого труда приспособить на ВАЗ 2107.

Электроусилитель руля на ВАЗ 2107 эффективно снижает усилие, необходимое для поворота руля, повышает устойчивость автомобиля, особенно в аварийной ситуации, снимает усталость водителя, отличается надежностью.

Не требует особых усилий при установке и обслуживании. Никаких специальных инструментов и оборудования также не требуется, все можно установить самостоятельно. При этом важно правильно отладить работу датчика скорости, который ставится на коробку передач.

На практике после установки электроусилителя руля на ВАЗ 2107 эффект от него не проявлялся тогда, когда это было необходимо: в момент начала движения, при движении на малой скорости. Нормально электроусилитель начинал работать только после набора скорости. После отладки датчика скорости все заработало как надо.

рулевое колесо Последние исследовательские работы

ВСЕГО ДОКУМЕНТОВ

1130

(ПЯТЬ ЛЕТ 457)

H-ИНДЕКС

(ПЯТЬ ЛЕТ 9)

Гибридная модель для прогнозирования визга рулевого тормоза на основе многотельной динамики и методов конечных элементов

Лицзюнь Чжан ◽

Юнчао Донг ◽

Дэцзянь Мэн ◽

Венбо Ли

Заключительный элемент ◽

Гибридная модель ◽

Многотельная динамика ◽

Методы конечных элементов ◽

Боковая сила ◽

Руль ◽

Комплексное собственное значение ◽

Визг тормозов ◽

Комплексный анализ собственных значений ◽

Напряжение и деформация

В последние годы все больше внимания привлекает проблема визга автомобильных тормозов при рулевом торможении. В условиях визга переносится нагрузка подрессоренной массы, а на шину создается боковая сила, приводящая к напряжению и деформации системы подвески. Чтобы предсказать склонность рулевого тормоза к визгу и изучить его механизм, мы создали гибридную модель динамики нескольких тел и методы конечных элементов для передачи значений смещения каждой точки соединения подвески между двумя моделями. Мы успешно предсказали возникновение визга рулевого тормоза, используя комплексный метод анализа собственных значений. После этого мы проанализировали распределение граничного давления между колодками и диском, и результаты показали, что распределение становится неравномерным с увеличением угла поворота рулевого колеса. Кроме того, изменения условий контакта и удержания между колодками и диском являются ключевыми механизмами визга рулевого тормоза.

Проектирование и оценка архитектуры удаленного вождения в мобильных сетях 4G и 5G

Джос ден Оуден ◽

Виктор Хо ◽

Тийс ван дер Смагт ◽

Герд Какес ◽

Саймон Роммель ◽

. ..

Мобильные сети ◽

Большой масштаб ◽

Восприятие расстояния ◽

Время реакции ◽

Мобильная сеть ◽

Автоматизированная система ◽

Руль ◽

Потенциальная игра ◽

Развитие дизайна ◽

Удаленное вождение

Несмотря на прогресс в разработке автоматизированных транспортных средств за последнее десятилетие, до достижения уровня надежности, необходимого при крупномасштабном развертывании, по экономичной цене и в сочетании с требованиями безопасности еще далеко. В некоторых случаях использования, таких как автоматизированные шаттлы и такси, где больше не требуются даже рулевое колесо и педали, можно реализовать дистанционное вождение, чтобы восполнить этот пробел; удаленный оператор может взять на себя управление транспортным средством в ситуациях, когда автоматизированной системе слишком сложно определить дальнейшие действия. В логистике его можно было бы внедрить даже для решения уже более насущных проблем, таких как нехватка водителей грузовиков, за счет предоставления более гибких условий работы и меньшего времени простоя грузовика. Важным аспектом дистанционного вождения является связь между удаленной станцией и транспортным средством. С текущим развертыванием мобильной технологии 5G во многих странах мира внедрение удаленного вождения приближается к крупномасштабному развертыванию. 5G может изменить правила игры в развертывании этой технологии. В этой работе мы исследуем приложение для удаленного вождения и производительность удаленного вождения на уровне сети в недавно развернутой коммерческой автономной (SA) мобильной сети 5G с частотой менее 6 ГГц. Он оценивает влияние архитектуры 5G, такой как интеграция мобильных граничных вычислений (MEC), локальный выход и задержка, на производительность приложений удаленного вождения. Мы описываем проектирование, разработку (на основе аппаратного моделирования в цикле) и оценку производительности решения для удаленного вождения, протестированного в мобильных сетях SA 5G и 4G с использованием двух разных транспортных средств и двух разных удаленных станций. Для оценки производительности приложения и сети были определены два тестовых случая, которые оцениваются на основе точности определения местоположения, относительного времени реакции и восприятия расстояния. Результаты показывают, что производительность сети достаточна для приложений удаленного вождения на относительно низких скоростях (<40 км/ч). Сетевые задержки по сравнению с 4G сократились вдвое. Сильная корреляция между задержкой и эффективностью удаленного вождения четко не просматривается и требует дальнейшей оценки с учетом влияния пользовательского интерфейса.

Обоснование влияния изменения коэффициента осевого распределения тормозного усилия на управляемость легкового автомобиля

Александр Назаров ◽

◽

Виталий Кашканов ◽

Роман Гуменюк ◽

Евгений Котик ◽

…

Центр массы ◽

Продольная ось ◽

Физические характеристики ◽

Руль ◽

Система торможения ◽

Тормозная сила ◽

Мгновенный центр ◽

Процесс торможения ◽

Электронное отслеживание ◽

Новые алгоритмы

В статье рассмотрено изменение радиуса мгновенного центра вращения автомобиля, движущегося по криволинейной траектории, при торможении с учетом бокового входа колес обеих осей автомобилей, как оборудованных электронными системами слежения, так и не оборудованных такой. Критерий оценки управляемости автомобилей, движущихся по криволинейной траектории в заторможенном состоянии, путем сравнения отношения текущей скорости автомобиля к продольной базе с отношением коэффициентов бокового ввода шины к произведению продольной базы автомобиля, массы и косинусов. Установлено, что радиус мгновенного поворота продольной оси автомобиля, движущегося по криволинейной траектории, при торможении зависит от скорости движения центра масс автомобиля, коэффициента осевого распределения тормозного усилия, физических характеристик применяемых шин. , угол поворота руля и конструктивно-массовые параметры. Как следствие, позволяет установить управляемость. Авторами получены зависимости, которые позволят создать новые алгоритмы работы современных электронных систем стабилизации продольной оси заторможенного автомобиля с учетом скорости автомобиля, его конструктивно-весовых характеристик, основных характеристик его тормозной системы ( коэффициент распределения тормозной силы по осям), физические характеристики применяемых шин на колесах и связывают их с углами поворота управляемых колес, контролируя отклонение продольной оси, что позволяет водителю сохранять возможность достаточно резких маневров непосредственно в процессе торможения , двигаясь по криволинейной траектории.

Особенности вождения автомобиля за рулем

Александр Дитятев ◽

Рулевая система ◽

Методы диагностики ◽

Параллельная структура ◽

Руль ◽

Алгебраические уравнения ◽

Последовательная структура ◽

Поворотный рычаг ◽

Рулевой механизм ◽

Лево и право ◽

Низкая эффективность

Существующие методы диагностики рулевого управления могут характеризоваться низкой эффективностью. В силу разных причин как декларативные, так и фактические (поддерживаемые аппаратурой) методы, как правило, имеют низкую точность и неспособность локализовать неисправности. Встроенная диагностика автомобиля не может повлиять на ситуацию из-за малого количества датчиков в системе рулевого управления. К причинам низкой точности методов относятся конструктивные особенности, низкая доступность компонентов (низкая ремонтопригодность). Трудности в локализации неисправностей вызывает конструктивная схема, для которой характерно параллельно-последовательное построение. Проанализированы параметры методов диагностики, в основу предлагаемого метода положена структура рулевого управления, при реализации которой тестовые воздействия применяются к управляемым колесам. Всего необходимо провести три измерения зазоров и в результате математической обработки результатов становится возможным локализовать неисправность в трех звеньях последовательных элементов рулевого механизма или рулевого привода. В соответствии с этим подходом рулевое управление рассматривается как совокупность трех структур — параллельных и двух последовательных. В качестве модели использовалось реечное рулевое управление. Здесь в параллельную структуру входят элементы рулевой тяги: маятник, левый и правый; рулевая тяга, левая и правая; рулевая рейка — левый и правый шарниры. Последовательная структура — левая, включает поворотный рычаг, левый; рулевая тяга, левая; шарнир рулевой рейки левый; рулевой механизм, рулевой вал, рулевое колесо. Соответственно, в последовательную структуру права входят аналогичные элементы с атрибутом «право». Аналогично рассматривается структура рулевого люфта. В результате становится возможным получить преобразованную систему из трех алгебраических уравнений, связывающих зазоры в трех группах сопряжений и зазоров параллельно и двух последовательных рулевых структур. Для измерения люфта использовались вертушки стенда BOSCH FWA 4410; в другом варианте колеса были вывешены. В результате испытаний, проведенных на автомобилях VW GOLF, VW PASSAT и RENAULT 25 со значительным пробегом, были получены данные, свидетельствующие о необходимости технических вмешательств на локализованных группах интерфейсов.

Автономные транспортные средства

Яир Уайзман

Автономные транспортные средства ◽

Руль ◽

Мир ◽

Беспилотные автомобили ◽

Один шаг ◽

Пульт дистанционного управления

Первый автомобиль был изобретен в 1870 году Зигфридом Маркусом. На самом деле это была просто повозка с двигателем, но без руля и без тормозов. Вместо этого он управлялся ногами водителя. Преобразование традиционных транспортных средств в автономные транспортные средства — это не один шаг. Первый шаг был сделан всего через 28 лет после изобретения автомобилей, то есть через 189 лет.8. Идея этого шага заключалась в том, чтобы управлять транспортным средством с помощью пульта дистанционного управления. С момента этого первого шага и по мере того, как компьютеры становились продвинутыми и сложными, многие функции современных автомобилей были преобразованы в полностью автоматические без необходимости даже в дистанционном управлении. Переключение передач было одним из первых действий, которые можно было производить автоматически без участия водителя, поэтому такие автомобили получили название «автомобили»; однако в настоящее время есть автомобили, которые могут полностью передвигаться сами по себе, хотя в большинстве стран мира им еще не разрешено передвигаться по дорогам общего пользования. Такие транспортные средства называются «автономными транспортными средствами» или «беспилотными автомобилями».

Влияние положения центра масс прицепа категории О1 на устойчивость автопоезда

Владимир Сахно ◽

◽

Виктор Поляков ◽

Светлана Шарай ◽

Ируна Човча ◽

…

Критическая скорость ◽

Центр массы ◽

Параметры дизайна ◽

Руль ◽

Поперечное смещение ◽

Максимальное смещение ◽

Дорога ◽

Стабильность курса ◽

Стабильность ◽

Колебания нестабильности

В ряду эксплуатационных свойств автомобиля (АТЗ) при тенденции увеличения скоростей движения наиболее важными показателями сохраняемого качества, в любых режимах, являются устойчивость и управляемость. Выбор конструктивных параметров АТЗ, обеспечивающих эти свойства, повышает активную безопасность эксплуатации и снижает вероятность дорожно-транспортных происшествий при выполнении транспортных операций. С точки зрения практических целей при эксплуатации АТЗ становится важной не только причина нарушения устойчивости, но и реакция на нее АТЗ и управляющие действия водителя, которые неоднозначны и неустойчивы. Поэтому предполагается, что устойчивость и управляемость движения АТЗ должны обеспечиваться конструктивными параметрами самой машины. Результатом анализа курсовой устойчивости автопоезда стало выражение критической скорости прямолинейного движения. По разработанной математической модели определяется критическая скорость. Расчеты проводились для автопоезда, состоящего из автомобиля ВАЗ-2107 и одноосного прицепа, при различной загрузке прицепа и различном расположении его центра масс. По исходным данным, присущим номинальной загрузке автомобиля и максимальной загрузке прицепа и расположению центра масс прицепа на продольной оси и в центре масс грузовой платформы, критическая скорость равна около 36 м/с (1290,6 км/ч). В переходных режимах движения, таких как «вхождение в круг и движение по кругу», «рывок руля», «сдвиг», «змейка», смещение центра масс прицепа как в продольном, так и в поперечном плоскостях критическая скорость уменьшается, причем более существенное снижение происходит при поперечном смещении центра масс. Так, если при максимальном смещении центра масс прицепа по оси абсцисс (x = -0,75 м) скорость колебательной неустойчивости уменьшается на 36,4 % (Gn = 350 кг), 38,4 % (Gn = 500 кг). кг) и 44,3 % (Gn = 750 кг) по сравнению с этой скоростью при отсутствии перемещения, то при максимальном перемещении по оси ординат скорость колебаний неустойчивости уменьшается на 45,4 %, 55,2 % и 63,6 % соответственно . При такой загрузке прицепа происходит смещение центра масс прицепа как по оси абсцисс, так и по оси у, происходит дальнейшее снижение как критической скорости автопоезда, так и скорости колебательной неустойчивости. Это необходимо учитывать при загрузке прицепа.

Стратегия распределения крутящего момента для четырех полноприводного электромобиля на основе многоуровневого управления

Увэй Чен ◽

Линьфэн Чжао ◽

Цзиньфан Ху ◽

Донгкуй Тан ◽

Сяовэнь Сан

Система контроля ◽

Оптимальное размещение ◽

Нижний слой ◽

Контроль стабильности ◽

Контроль крутящего момента ◽

Руль ◽

Моторный привод ◽

Устойчивость автомобиля ◽

Крутящий момент ◽

момент рыскания

Дифференциальный крутящий момент четырехколесного электромобиля будет влиять на устойчивость автомобиля, и, следовательно, применение вспомогательного рулевого управления с дифференциальным приводом (DDAS) будет ограничено. Для решения этой проблемы необходимы анализ устойчивости и разработка системы управления, поэтому система управления устойчивостью DDAS разработана на основе многоуровневого управления моментом рыскания. Корреляционные функции используются для отражения сдвигов характеристического состояния транспортного средства между устойчивым и неустойчивым состояниями и помогают определить контрольный вес каждой подсистемы в контроллере нижнего уровня. В контроллере нижнего уровня стратегия прямого управления крутящим моментом на рулевом колесе используется для построения контроллера DDAS. При различных состояниях движения транспортного средства дифференциальный крутящий момент и момент рыскания изменяются с изменением управляющих грузов; а в соответствии с теорией квадратичного программирования оптимальное распределение крутящего момента на четыре колеса будет производиться в соответствии с общим крутящим моментом. Эффективность предложенной системы управления подтверждена численным моделированием и аппаратным экспериментом. Результаты показывают, что предложенный метод управления позволяет повысить устойчивость автомобиля и обеспечить безопасность вождения.

Выявление действий, не связанных с вождением автомобиля, которые могут повлиять на процесс поглощения

Личао Ян ◽

Махди Бабаи Семироми ◽

Ян Син ◽

Чен Лв ◽

Джеймс Брайтон ◽

…

Осведомленность о ситуации ◽

Тактильная обратная связь ◽

Движение рук ◽

Процесс перехода ◽

Система распознавания ◽

Руль ◽

Автоматизированное вождение ◽

Поведение водителя ◽

Активный режим ◽

Влияние

При условно-автоматизированном вождении участие в неуправляемых действиях (НДА) можно рассматривать как основной фактор, влияющий на эффективность управления водителем, исследование которого имеет большое значение для проектирования интеллектуального человеко-машинного интерфейса для управления транспортным средством. безопасный и плавный переход управления. В этой статье представлена система на основе трехмерной сверточной нейронной сети для распознавания шести типов поведения водителя (четыре типа NDA и два типа вождения) с помощью двух видеопотоков, основанных на движениях головы и рук. На основе взаимодействия водителя и объекта выбранные NDA делятся на активный режим и пассивный режим. Предлагаемая система распознавания достигает точности 85,87% для классификации шести видов деятельности. Далее исследуется влияние NDA на осведомленность водителя о ситуации и качество передачи управления с точки зрения как типа деятельности, так и режима взаимодействия. Результаты показывают, что при аналогичном уровне достигаемой максимальной боковой ошибки включение NDA требует от водителей больше времени для выполнения передачи управления, особенно для включения NDA в активном режиме, который требует больше умственных усилий и снижает чувствительность водителей к вождению. изменение ситуации. Более того, крутящий момент тактильной обратной связи от рулевого колеса может помочь сократить время процесса перехода, что можно рассматривать как продуктивную систему помощи в процессе передачи управления.

Валидация симулятора вождения транспортного средства с точки зрения поведения вождения на основе скорости и траектории в условиях кривой

Лян Чен ◽

Цзиминь Се ◽

Симин Ву ◽

Фэнсян Го ◽

Чжэн Чен ◽

…

Симулятор вождения ◽

Краткосрочная память ◽

Дорожное движение ◽

Боковое смещение ◽

Оценка безопасности ◽

Поведение за рулем ◽

Руль ◽

Скорость автомобиля ◽

Симуляторы вождения ◽

Удобная настройка

Благодаря преимуществам высокой экспериментальной безопасности, удобной настройки сцен и легкого извлечения параметров управления симуляторы вождения играют все более важную роль в научных исследованиях, таких как оценка безопасности дорожного движения и исследование характеристик поведения при вождении. Между тем спрос на валидацию симуляторов вождения растет по мере продвижения их приложений. Чтобы проверить симулятор вождения в сложной среде, в качестве сценариев экспериментальной оценки рассматриваются кривые дорожные условия с различными радиусами. Для этого в данной статье анализируется надежность и точность определения скорости экспериментального транспортного средства в симуляторе вождения. Затем проводится качественный и количественный анализ бокового отклонения траектории движения транспортного средства с применением метода косинусного подобия. Кроме того, был принят метод, основанный на данных, который принимает продольное смещение, поперечное смещение, скорость транспортного средства и угол поворота рулевого колеса транспортного средства в качестве входных данных и поперечное смещение в качестве выходных данных. Таким образом, создается модель планирования криволинейной траектории, более комплексная и человеческая операция. На основе направленной долговременной кратковременной памяти (Bi-LSTM) и рекуррентной нейронной сети (RNN) предлагается множественный Bi-LSTM (Mul-Bi-LSTM). Производительность прогнозирования LSTM, модели MLP и Mul-Bi-LSTM подробно сравнивается на проверочном и тестовом наборах. Результаты показывают, что модель Mul-Bi-LSTM может генерировать траекторию, которая очень похожа на движение водителя по кривой и имеет предпочтительные характеристики обобщения. Следовательно, этот метод может решить проблемы, которые не могут быть реализованы в реальных сложных сценах при проверке симулятора. Выбор траектории в качестве параметра проверки может более полно и интуитивно отражать состояние движения симулятора по кривой. Использование модели скорости и модели траектории вместо эксперимента с реальным автомобилем может повысить эффективность проверки на симуляторе и заложить основу для стандартизации проверки на симуляторе.

Обнаружение передачи рулевого колеса с использованием данных датчиков SmartWatch и смартфона

Чанчан Хэ ◽

Вейнин Лю ◽

Дихуа Сунь ◽

Чжипин Гао

Данные датчика ◽

Руль ◽

Руки прочь

Загрузи больше . ..

Сравните Мицубиси Мираж и Ладу 2107. Что лучше?

Производительность

Мощность двигателя

78 л.с. при 6000 об/мин 58 кВт

Мощность двигателя

71 л.с. @ 5600 об / мин 53 кВт

Крутящий момент

100 нм при 4000 об / млн. 74 фунт-футов

Крутящий момент

. тип

Задний привод

Двигатель и трансмиссия

Объем двигателя

1193 см3

Объем двигателя

1450 см3

Количество цилиндров 3

0003

Расположение двигателя

Фронт, поперечный

Расположение двигателя

Фронт, продольный

Цилиндровый отверстие

75 мм

Gears Gears Gears). (механическая коробка передач)
5
Силовой агрегат
Двигатель внутреннего сгорания
Силовой агрегат
Двигатель внутреннего сгорания
Клапанный механизм
DOHC
Valvetrain
OHC
Position of cylinders
Inline
Position of cylinders
Inline
Piston stroke
90 mm
Piston stroke
80 mm
Compression
10.5 mm
Compression
8.5 мм.0003
Sedan
Steering type
Steering rack
Steering type
Worm-reduction unit
Front brakes
Ventilated discs
Front brakes
Disc
Rear brakes
Drum
Rear brakes
Drum
Размеры и грузоподъемность
Колесная база
2550 мм100 дюймов
Колесная база
2424 мм95 дюймов
Передняя колея
1445 мм57 дюймов
Передняя дорожка
1365 мм54 дюйма
Задняя дорожка
1430 мм56 дюйма
Задняя дорожка
1321 мм52 дюйма
Длина
4305 мм169 дюйма
91. Width
1670 mm66 in.
Width
1620 mm64 in.
Height
1505 mm59 in.
Height
1435 mm56 in.
Number of doors
4
Number of doors
4
Весовой вес
913 кг2013 фунтов
Вес скидки
1030 кг2271 фунтов
Количество сидений
5
Количество сидений
9000 5
5
.
Тип топлива
Бензин
Подача топлива
Многоточечный непрямой
Подача топлива
Одноточечный впрыск
Топливный бак
42 галлона19. 0003
Топливный бак
39 л 10,3 галлона
Колеса и шины
Сравнение Mitsubishi Mirage с Lada 2107 может помочь покупателям понять, какой автомобиль лучше. Вы можете увидеть 7 важных идей, почему Митсубиси Мираж, безусловно, более разумная покупка, чем Лада 2107. Лада 2107 также имеет 6 идей, чтобы купить ее, а не Митсубиси Мираж. Сравнение Митсубиси Мираж и Лада 2107 рассматривает все важные функции и дает информацию. Возьмите безопасность или лошадиные силы, измерьте размер и легко сравните две машины.
Чтобы посмотреть на Ладу 2107 и Митсубиси Мираж легко, наша команда приняла решение прийти к выводу. Потратьте 2-3 минуты, чтобы прочитать все об автомобилях. Изучите данные о Lada 2107 и Mitsubishi Mirage, которые могут помочь вам определиться.
Общий обзор Лады 2107 и Мицубиси Мираж
Очень важно просмотреть все характеристики и понять, какой автомобиль эффективнее. Mitsubishi представляет Mirage как серьезного конкурента в своем сегменте. Иногда водители все же приобретали ВАЗ 2107 производства Лада. Водители иногда в первую очередь учитывают длину и другие габариты.
Также стоит сравнить моторы автомобилей.
Безопасность Mitsubishi Mirage по сравнению с Lada 2107
Пассивная и активная безопасность у обоих автомобилей на высоте. Для Mitsubishi Mirage технологии безопасности были важным этапом производства, и Mitsubishi сделала все возможное. Многочисленные тесты сходятся во мнении, что ВАЗ 2107 — безопасное транспортное средство. Безопасность пешеходов – видимое преимущество Lada 2107. Она включает в себя все современные опции от Lada и занимает лидирующие позиции в важных рейтингах. Прочная рулевая система 2107 добавляет ей безопасности.
Заключение и мнения
Нельзя на 100% утверждать, действительно ли Mitsubishi Mirage лучше Lada 2107. Но плюсы и минусы все же есть. Но в соответствии с нашим рейтингом это 7 к 6 при сравнении плюсов 2107 и 2107. Будьте честны при рассмотрении плюсов и минусов Митсубиси и Лады.
Электроусилитель руля на Ваз-2107 и его установка
Опция «класс» Серии Берен нет для установки в Стенеенгеруффланде. All dës Maschinnen benotze Lenkerveboxen. Электромобиль Kraaft Steiert op der Vaz-2107 Ass E Nut Element vun Tuning. Wärend op der Autobunn fuert, ass d’Autoskontroll ganz einfach, de Lenkrad rotéiert ouni Effort. Awer soubal Dir d’Vitesse reduzéiert, maacht d’Manöver op der Parkplaz, rotéiert de Leneenrad gett mei haart.
Et ass erlaabt ze erliichteren, ze erliewen déi kleng Vitessen ze erliichteren, musst Dir en elektresche Power-2107 installéieren. Dëst ass eng separat Eenheet dei an der Steenkolonn montéiert gëtt. Seng Installatioun и Verbindung hëlt net vill Zäit. Dir musst nëmmen eng Rei vun Schlësselen installéieren, e Set vun der elektrescher Muecht mat all de Befestigungen an Drofen, souwéi Drog.
Virdeeler vum elektresche Kraaftschalter
Den Elektregelum Modeen «Prären» as op der «Klassiker installéiert».0003
verbessert vum Niveau vun der Sécherheet, Komfort an dem Komfort vum Auto ze kontrolléieren.
Kontroll Relief wärend der Manöver. Dëst ass besonnesch nëtzlech fir Fraen, eeler Leit, Start-up Chauffeuren déi sech kaum eng enk Lenkelen rotéieren.
Электрическое устройство для настройки элемента настройки.
Awer och wann Dir e ville Joere sidd, da kënnt Dir esou eng Verbesserung vun Ärem Auto trëppelt. No allem ass d’Installatioun vum Stroum vum Stroum wäert se méiglech ass e-Verkéier laanscht d’Urbanststiken ze iwwerféieren.
Гидравлическая сеть Firwat?
Dir kënnt zwou Zorte vu Stenerverpliziers auswielen:
elektromeschesch.
гидравлический.
Wann Dir en hydroulesche Steeringverligifier benotzt, en heijen Uelegdrock am System as erstallt. Дизайн гидравлической ленты лучше всего подходит для Leed Pipe, Pompel, Special Tank и Aarbechtsflëssegkeet. D’Hëllef vum Pompel, Uelegon left an zum Resultat Mankismus, als Resultat vun deem den Auswieder finanzéiert ass.
Am Konsequen ass, zränze weféier well ech grad vill méi einfach sinn. D’Aktioun vum Hydraigik Nëmmen an dësem Fall wäert den Hydraulellel perfekt funktionniieren.
Wann den Auto net am Auto get, da installéiert et ass ganz schwéier. Et musse zousätzlech Detailer stellen, souwéi ganz seriöse Ännerunge fir de Lenktermechanismus ze maachen. Et ass aus dësem Grond deen d’Hydraullakell op der «siwen installéiert ass» ass onpraktent.
электроусилитель
Hien huet ee grousse Profite — d’Käschte vum Käschte vum Stroum, anstatt um Hydramulich. Maacht d’Installatioun vum Apparat op der «Siwent» as ganz einfach, d’Schwieregkeeten net entstinn. Am Fall vun der Benotzung vun engem elektresche Betriber ass et net néideg eng technlech Inpenzung ze maachen, ass et ganz zouverléisseg an Hurillwäert.
Am Géigesaz zu den Hydraulesche Verhältnis ass net néideg fir flësseg fir normal Operation ze refletéieren, erhalen d’Pipellin an d’Aarbechtsliewen. Et ass genuch только для Apparat и Auto ze konnektéieren. Et get aus dësen Grënn vun dësem Statitellerclement. И d’Hext Steller inet ass mat Autoen vun der «Klassiker».
Комплект комплекта
Ouni stuerwwer, kënnt d’Offäll, нервная система Afloss op d’Wäis spacht radiieren. Mat dem selwechte Succès, Produkter hiergestallt vun der Fabréck «Aviiugregate» gi benotzt. Installatioun vum Apparat:
direkt elektresch Kraaft.
Tëschenzäit Карданный вал.
Befestigungen.
Электропроводка.
Klammeren Kitteren vum elektresche mächteg op der Lenkung «siwen».
декоративный жгут.
Wann Dir kaaft, gitt sécher d’Instrument Package ze kontrolléieren. Wann и т. д. Element an der Këscht ass, musst Dir de Verkeefer direkt doriwwer soen. Sim geet et installéiert, meiglech datt d’kënnen entstoen!
Если у вас есть электрический двигатель Power Schalter с номером
, то он должен быть использован для Vaz-2107. An et fänkt u gläichzäiteg ze schaffen wíi de Chauffer de Lenkrad dréit. Den Apparat kann d’Last fir d’Last ze reduzéieren fir d’Langt vun der Drecks-, 5, 7 Mol ze dréien.
An anere Wierder, wann Dir en Effort vun 20 кг setzt ier Dir den Apparat installéiert, da gëtt no nëmmen 3 Kg genuch fir eng ahnlech Aktioun. Zänn vum Apparat:
mam Dreimoment, ass et determinéiert an wéi eng Richtung de Chauffer rotéiert.
D’Kontroll Eenheet erlaabt Iech all d’Donnéeen ze liesen an der Motorgeschwindegkeet an Geschwindegkeet vum Auto.
Mat der Hëllef vum Elektromotor, de Kardan Shaft vum Dänzer Mechanismus rotéiert. Als Resultat gëtt den Effort noutwendeg fir d’Rotatioun vum Lenkungrad gëtt reduzéiert.
Mat der Hëllef vun engem Vitess Sensor, eng normal Relatioun tëscht dem Koeffizient vum Apparat and der Intensitéit vun der Autosbewegung ass garantéiert. Wann d’Geschwindegkeet kleng ass, rotéiert dann de Lenkungrad get mei haart. Dofir, d’Kontrollunioun verstitt datt et néideg ass d’Wéng ze erhéijen. An dem Iwwerpréiwung Erkuerget wann Dir bei enger staarker Victoë richt erreecht, dann soll den Ustort ofschléissen. Dofir liwwert de elektresche Steipflifanter net an der Kontroll deel.
Ufank vun der Apparat fänkt № 5 Sekonnen nom Шофер дер зажигания ëmfaasst. Wann all Decompte en elektrescht усилитель geschitt ass, wäert d’automatesch Kontroll System Tour ugefaangen, als Resultat, gett den Auto an manuelle Modus iwwersat ginn. Dëst stellt honnert Prozent Sécherheet am Fall, datt et op eemol eng Decompte vum Apparat ass. Dofir, fir d’Sécherheet vun Ärem Liewen kann Iech keng Suergen.
Installatioun vun den elektreschen Muecht ze «siwen»
D’Spär Diagramm der elektresch усилителя vun ëmklammen (kann mat all VAZ Auto benotzt ginn) as ënnert Presentéiert.
Опция elektresch Muecht Leedungs- um 2107 installéiert, braucht Dir folgend Schrëtt ze Leeschtunge:
trennt der Batterie un der Batterie sou datt et kee kuerzen Circuit wann schaffen.
Отвинтить дер Stellschrauwen dass de Cover op der Leedungs- KOLONN fix ass.
leschen der Leedungs-cardan, no engem neie een dass am Apparat mat abegraff ass.
Am Uweisungen, ginn sécher de Schema ze fannen fir déi Dir braucht Lacher ze gebuert mat deem der усилитель Wunneng fix ginn.
déi ganz Mechanismus Séchert.
mellen Dréit ofgepëtzt datt aus Moteur Vitesse detektéieren a Vitesse lafen.
Connect d’Muecht vun der Apparat déi dobai benotzt.
Da muss Dir de case installéieren an der Batterie Statiounen Verbindung.
Installatioun Aarbecht wäert kee méi wéi zwee oder dräi Stonnen huelen. Garantéiert Service Liewen vun der elektresch усилитель ee Joer.
Wéi der Inspektioun ze Ugrëff
Elektresche Stroum Leedungs- op 2110, wéi op der siwen, ass et néideg correkt ze installéieren. De Problem ass, dass mat engem esou tuning Dir formell Ännerungen un der Steierung Struktur maachen, dei vun de Regele vun der Strooss verbueden ass. Doduercher, wann Inspektioun laanschtgoungen, kënnt dir gewësse Schwieregkeeten begéinen.
Dir kënnt probéieren d’Tatsaach ze verstoppen datt den Auto um Auto installéiert ass. Dëst ze maachen, et ass genuch fir et aus Iessen auszeschalten. Wann net dat, dann wärend der Diagnos de Spille verstanen hunn d’Motikanes net verstant datt Verbriechung gemaach gëtt. Технический инспекционный купон крит hien Iech net. Dofir, fir datt alles Schaiter d’lemituter ass, musst Dir e Numm fir den EUar Hierstrëmprangelen ginn. Et seet datt de spezifesche Modell vum elektreschen Zousand entsprécht all Ufuerderunge fir d’Installatioun fir d’Installatioun op Vaz-2107. Eng Kopie vun dësem Briif muss bei Iech wärend der Passage sinn.
Hënners mat de Bréif, musst Dir e Certificat hunn deen vum Auto Service ausgielt gëtt, wou den Apparat organiséiert gëtt. Nëmme mat allen Dokumenter kënnt Dir eng Diagnotikkaart erausfueren. Wann och dës Dokumenter keng Dateckaart ginn, et ass néideg fir e Echec ze erfuerderen e Feeler beim Schreiwen vun alle Grënn ze schreiwen. Wann ech elektresche Muecht ee Gebai sinn op der Vaz-2107 Richteg installéiert an der Verglach mat all den Ufuerderungen isealerweis ersetzen, déi Dir net inaktologent Kaart installéiert ass.
Как работает система рулевого управления автомобиля
Это вся система рулевого управления автомобиля с головы до ног.
Что страшнее? Призраки или вампиры? Хитрый вопрос. Самое страшное — это езда без работающей системы рулевого управления автомобилем. Без него вы не сможете заставить свою машину двигаться влево или вправо. Страшно, правда?
Так что же такое автомобильное рулевое управление и как оно работает?
Система рулевого управления автомобиля состоит из (i) рулевого колеса, (ii) узла рулевой колонки и (iii) рулевой рейки. Вместе эти 3 компонента дают вам возможность управлять автомобилем. В качестве дополнительного бонуса система рулевого управления также упрощает управление нашим автомобилем благодаря тому, что мы называем «редуктор» (подробнее об этом позже).
В этой статье мы рассмотрим каждый отдельный компонент системы рулевого управления автомобиля. Не стесняйтесь переходить к любому разделу ниже, чтобы узнать больше о конкретной части.
Обзор системы рулевого управления автомобиля
Рулевое колесо
Устройство рулевой колонны
Корпус рулевой колонны
Руководящая колонка
Промежуточный вал
Руководящая стойка
Обзор системы управления автомобилями. Кто-то работает только на механике, кто-то на гидравлике, кто-то на электричестве, а кто-то на обоих. Но забудьте обо всем этом. Сегодня мы вернемся к основам и рассмотрим чисто механическую систему рулевого управления автомобиля, чтобы помочь вам понять систему рулевого управления на самом фундаментальном уровне.
(Слишком) упрощенная схема традиционной системы рулевого управления автомобиля.
Источник
Изображение предоставлено LaurensvanLieshout.
Скрыть
Базовая система рулевого управления автомобиля состоит из 3 основных компонентов: (i) рулевое колесо, (ii) рулевая колонка в сборе и (iii) рулевая рейка . Чтобы помочь нарисовать картинку в голове, представьте это.
Представьте, что вы сидите на водительском сидении, вы держитесь за руль . Чуть ниже руля цифра 9.1079 корпус рулевой колонки , где у вас есть переключатели сигналов, переключатели фар и т. д. Чего вы не видите, так это того, что он также скрывает рулевую колонку и промежуточный вал , который проходит вниз по упору для ног и в днище вашего автомобиля, где он встречается с рулевой рейкой . Наконец, рулевая рейка имеет два конца, которые входят в поворотный кулак на обоих колесах нашего автомобиля .
Это полная (упрощенная) система рулевого управления автомобилем.
Как видите, все эти части связаны механически. Так что имеет смысл, когда вы крутите руль, остальные последуют за ним, и каким-то образом колеса автомобиля повернутся туда, куда мы хотим. Но как именно он это делает? Чтобы ответить на этот вопрос, было бы очень полезно разбить его по одному и выяснить, что они делают по отдельности.
Рулевое колесо
Начнем с того, с чем мы все знакомы — рулевого колеса . Эта часть не нуждается в представлении. Это круглый объект, который мы всегда держим и поворачиваем во время вождения. Если вы этого не делаете, то вам, вероятно, следует!
Рулевое колесо — это место, где мы можем ввести команду управления автомобилем.
Здесь вы найдете автомобильные гудки, поворотники и переключатель стеклоочистителей.
Мы также начинаем видеть, что в современных автомобилях добавляется больше функций, предназначенных для удержания рук водителя на колесах. К ним относятся аудиосистема, круиз-контроль и многие другие.
Рулевое колесо отвечает за прием нашего рулевого управления, в то время как остальная часть системы рулевого управления соответственно реагирует на этот ввод, чтобы изменить траекторию движения автомобиля. Это как клавиатура для нашего компьютера. Он просто принимает все, что мы делаем, потому что все это механическое, а затем передает информацию (сколько мы поворачиваем, как быстро мы поворачиваем и т. д.) остальной части системы рулевого управления.
Интересный факт дня – Чем больше руль, тем легче вам поворачивать машину.
Это потому, что…
Крутящий момент = Сила * Расстояние
Или, другими словами,
Мощность поворота = Насколько сильно мы поворачиваем * Насколько велик руль.
Да, пока так. Наши рули на самом деле стали меньше с годами. Это связано с введением рулевой рейки с усилителем . Это позволяет нам использовать рулевые колеса меньшего размера, сохраняя при этом легкость поворота. Меньшее пространство, занимаемое рулевым колесом, дает производителям автомобилей больше гибкости при проектировании и оптимизации для обеспечения комфорта и безопасности.
Затем рулевое колесо устанавливается непосредственно на рулевую колонку.
Рулевая колонка в сборе
Рулевая колонка в сборе — довольно сложная деталь, выполняющая множество функций. Чтобы упростить его, мы можем разбить его на три основные части, а именно (i) корпус рулевой колонки , (ii) рулевая колонка и (iii) промежуточный вал .
По сути, вот что они делают:
Корпус рулевой колонки содержит всю электрическую проводку и механизмы переключателей, которые вы найдете на рулевом колесе.
Рулевая колонка представляет собой прочный металлический вал, который передает усилие рулевого управления с рулевого колеса на рулевую рейку.
Промежуточный вал позволяет соединить рулевую колонку с рулевой рейкой под небольшим углом.
Speedkar сделал действительно отличное видео на Youtube, в котором разбирается рулевая колонка и объясняется, как работает рулевая колонка. Это так информативно, это лучшие 9 минут в моей жизни. Попробуйте!
Рулевая колонка в сборе изнутри и снаружи.
Как видите, рулевая колонка в сборе — это все. Давайте немного замедлим ход событий и посмотрим на них один за другим.
Корпус рулевой колонки
Корпус рулевой колонки — это верхняя часть рулевой колонки в сборе. Как следует из названия, это дом , в котором хранится вся внутренняя проводка и внутренние механизмы ваших переключателей на рулевом колесе.
Сразу за рулевым колесом, вон там кожух рулевой колонки!
Если вы откроете его, вы найдете:-
Модуль подушки безопасности
Многофункциональный переключатель
является одной из самых недооцененных частей системы рулевого управления наших автомобилей, потому что обычно практически не требует обслуживания . Хип-хип, ура!
Рулевая колонка
Рулевая колонка — это нижняя часть рулевой колонки в сборе. Вы найдете его чуть ниже корпуса рулевой колонки, где-то рядом с подставкой для ног.
Основное назначение рулевой колонки — принимать вращательное движение от рулевого колеса и затем передавать его на рулевую рейку, расположенную под ней.
Рулевая колонка соединяется непосредственно с рулевым колесом.
На самом деле ничего особенного, просто металлический стержень. Этот металлический вал конструктивно соединяется с рулем вверху, а снизу с рулевой рейкой. Таким образом, когда вы поворачиваете руль, соответственно поворачивается рулевая колонка, которая также поворачивает рулевую рейку.
Ну, это еще не все. Я говорил вам, что рулевая колонка тоже спасает жизни?
Рулевая колонка , изобретенная Белой Бареньи, имеет складные механизмы, которые разрушаются при сильном лобовом ударе . Это предотвращает пронзание рулевой колонкой рулевого колеса и (возможно) головы водителя, как копья.
Складная конструкция состоит из внутренней и внешней втулки . Наружная втулка большего размера, полая трубка. Внутренняя втулка представляет собой трубку меньшего размера, поэтому ее можно поместить внутрь внешней втулки . Стальные подшипники размещаются между внутренней и внешней втулками для обеспечения плотного контакта между двумя втулками . Наконец, специальный вид смолы приклеивает стальные подшипники к втулкам.
Самое интересное!
Смолы в основном представляют собой клей, поэтому они естественным образом удерживают стальные подшипники на месте, поглощая и перераспределяя любую вибрацию/силу. Но клеи из специальных смол рассчитаны на то, чтобы выдерживать только определенное давление. Когда давление превышает указанный уровень во время неудачного лобового столкновения, специальные смолы поглощают столько ударов, сколько могут, а затем разбиваются на мелкие кусочки . Без смолы, удерживающей стальные подшипники на месте, внутренняя втулка падает на большую полую втулку, как телескоп.
Давайте немного вернемся сюда. Рулевая колонка как раз делала две вещи очень быстро и красиво. Прежде всего, сами смолы поглощают значительную часть силы тяги рулевой колонки, что снижает силу удара по вам. Во-вторых, когда внутренняя гильза втягивается подобно телескопу, это эффективно замедляет время удара. Когда все это суммируется, это может означать разницу между легкой травмой или разрушительной смертью.
Согласно статистике Национальной администрации безопасности дорожного движения, складная рулевая колонка помогает ежегодно предотвращать 1300 смертельных случаев и 23000 несмертельных травм .
Замечательно, не так ли? Так или иначе, нижняя часть рулевой колонки напрямую связана с промежуточным валом.
Промежуточный вал
Хорошо, если рулевая колонка уже может передавать вращение рулевого колеса на рулевую рейку, зачем нам нужен еще один вал для выполнения этой работы? Так почему же тогда у нас здесь такой сложный на вид механизм? Со всеми карданами и прочим? Почему бы просто не использовать простой прямой вал, такой как рулевая колонка?
Совершенно правильные вопросы. Простой прямой вал действительно достаточно хорош для передачи вращательного движения. Но было бы очень неудобно ехать с рулем, лежащим в горизонтальной плоскости, а не стоящим вертикально. Картинка ниже говорит сама за себя.
Использование универсальных шарниров позволяет лучше наклонять рулевое колесо (левое изображение) для более комфортного вождения.
Источник
Изображение предоставлено Ойвиндом Холмстадом.
Скрыть
Бесспорно, руль слева выглядит в 10 раз удобнее и в 20 раз круче. Чтобы достичь этого уровня удивительности, мы используем два универсальных шарнира, которые вы можете найти на промежуточном валу.
Карданные шарниры представляют собой механические шарниры, которые могут свободно вращаться под углом. Используя эти свойства, мы можем соединить рулевую колонку и промежуточный вал вместе под углом, не теряя энергии вращения рулевого колеса. Это беспроигрышный вариант.
Затем промежуточный вал входит в рулевую рейку.
Рулевая рейка
Рулевая рейка представляет собой закрытый металлический корпус с реечной шестерней внутри. Он соединен с нижней частью промежуточного вала.
Это рулевая рейка с электроусилителем и прикрепленным к ней электродвигателем.
Основная причина, по которой нам нужна рулевая рейка, это:
Помогает преобразовать вращательное движение в боковое
Облегчает управление за счет понижающей передачи
Итак, краткое резюме.
Когда водитель поворачивает, вращательное движение передается от рулевого колеса через рулевую колонку, затем промежуточный вал и, наконец, достигает шестерни вашей рулевой рейки.
Рулевая рейка — место, где вращательное движение рулевого колеса преобразуется в боковое движение (влево или вправо). Как? Через его Реечные шестерни . Шестерня входит в зацепление с прямым рядом зубьев, известным как зубчатая рейка.
Это упрощенная схема традиционной реечной рулевой рейки.
Источник
Изображение предоставлено PaulsGiganticGarage.
Скрыть
Когда водитель поворачивает, ведущая шестерня заставляет зубчатую рейку двигаться из стороны в сторону. Поскольку оба конца зубчатой рейки соединены с колесами автомобиля , колеса автомобиля также будут перемещаться из стороны в сторону.
Именно так машины меняют направление, когда мы поворачиваем руль.
Но…
Автомобиль обычно весит около 1500 кг. Управлять объектом такого масштаба теперь будет легко, особенно если ваша машина стоит на месте. Так что, как обычно, инженеры стараются сделать все удобнее и лучше.
Они придумали то, что мы называем… рулевая рейка с гидроусилителем , или сокращенно гидроусилитель руля . Рулевая рейка с гидроусилителем работает так же, как реечная рулевая рейка без усилителя, но с дополнительными компонентами. Это может быть либо насос с приводом от двигателя (гидравлический усилитель руля) или электродвигатель с компьютерным управлением (электроусилитель руля) . Они обеспечивают дополнительную мощность, помогающую поворачивать автомобиль.
Регулярное рулевое управление:
Рулевое управление автомобильным управлением = Управление рулевого управления водителя + Руководитель шестерни
Рулевое управление:
Управление автомобиля = рулевое усилие водителя + Снижение передачи + Дополнительная поддержка (Hydraulic / Electric)0003
Если вам интересно, как они работают, это будет совершенно новая глава истории, и мы не будем ее обсуждать сегодня. Но скоро мы напишем об этом статью, так что следите за обновлениями!
The Finish Line
Рулевое управление автомобиля — это, по сути, просто рулевое колесо, рулевая колонка и рулевая рейка.