назначение и принцип работы, отличия от ABS, EBD, ESP

Тормоза современного автомобиля прошли множество стадий усовершенствования, как на базе новых технологий, так и по опыту их использования в различных дорожных ситуациях. В итоге оказалось, что возможности тормозной системы стали превышать способности среднестатистического водителя. Так как человек уже не мог быстро и эффективно задействовать тормозную систему. Потребовался помощник в виде электронной системы. Аббревиатура BAS именно это и означает – ассистент для тормозов.

Зачем в машине нужна система экстренного торможения BAS

Хорошая тормозная система, а плохие сейчас к серийному производству не допускаются, так как автопромышленности с безопасностью всё очень строго, снабжена системой антиблокировки ABS, поэтому практически в любой ситуации от водителя требуется только максимально сильно и быстро нажать на тормозную педаль.

Все задачи управляемости автомобиля во время торможения, его устойчивости и максимальной эффективности замедления тормозная система выполнит самостоятельно.

Но вот именно на этом этапе у водителей и наступают проблемы. Внезапный стресс может помешать правильному выполнению задачи, даже такой простой, как резкий и сильный удар по педали тормоза. Водитель может отвлечься на другие мешающие факторы, начать вращать рулевое колесо, даже просто кратковременно ослабнуть от неожиданности. В результате нажатие на педаль станет на только запоздавшим, но и недостаточно энергичным.

В идеале электроника должна сработать вообще независимо от водителя. Так и делают самые современные активные тормозные помощники, но они только на самом начале пути своего развития, и на них пока рано надеяться, хотя серийные образцы и вполне работоспособны.

Но вначале появились только пассивные BAS, которым всё же нужна хоть какая-то реакция водителя на происходящее. Водитель должен, как минимум, нажать на тормозную педаль. Дальше автоматика отреагирует на происходящее с максимально возможной скоростью и совершит всё для экстренной остановки автомобиля без потери управляемости.

Схема дисковых тормозов

Дисковый тормозной механизм состоит из тормозного диска, который закреплен на колесе и вращается вместе с ним, двух неподвижных колодок, которые установлены внутри суппорта по обе стороны от тормозного диска.

Суппорт крепится на кронштейне. На суппорте, в его пазах также крепятся рабочие цилиндры, которые во время торможения прижимают тормозные колодки к диску.

Тормозные колодки после отпускания педали тормоза возвращаются в исходное положение пружинными элементами.

Тормозной диск в процессе торможения, под воздействием сил трения сильно нагревается. Охлаждение тормозных дисков происходит за счет конвективного омовения потоком воздуха. Для улучшения отвода накапливаемого диском тепла в нем делаются специальные отверстия и в этом случае диск является вентилируемым. Для еще большего повышения эффективности процесса торможения и нивелирования последствий перегрева диска на спортивных и скоростных автомобилях устанавливают тормозные диски, изготовленные с применением специальных керамических материалов.

Тормозной привод служит для обеспечения управления всеми составляющими тормозного механизма. В современных тормозных системах применяются такие типы тормозных приводов: механический, пневматический, гидравлический, электрический и комбинированный.

Механический привод применяется в стояночной тормозной системе (ручник). Механический привод — это система тяг, тросов и рычагов, которые служат для соединения рычага стояночного тормоза с тормозным механизмом задних колес автомобиля.

Существует также система механического привода стояночного тормоза, приводимая в действие с помощью ножной педали.

Гидравлический привод является наиболее распространенным типом привода в рабочей системе тормозов. Конструкция гидравлического привода включает: педаль тормоза, главный тормозной цилиндр, вакуумный усилитель тормозов, рабочие цилиндры, шланги и трубопроводы.

Принцип работы гидравлического привода тормозов описан чуть выше.

Для обеспечения надежности тормозной системы работа гидравлического привода организуется по двум (как правило) независимым контурам. При поломке одного контура, его функции берет на себя другой контур. Рабочие контуры могут дублировать функции друг-друга либо выполнять часть какую-то часть функций второго контура. Возможно также и выполнение каждым контуром строго своих функций. Наиболее распространенной является диагональная схема работы контуров.

Пневматический привод используется преимущественно в тормозной системе грузовых автомобилей.

Комбинированный тормозной привод, как следует из названия, представляет собой сочетание (комбинацию) двух видов привода (электропневматический, например).

Далее скажем пару слов о дополнительных системах, которые делают автомобиль более безопасным…

Анти-блокировочная система ABS, предназначается для предотвращения блокирования колес автомобиля во время очень сильного нажатия на педаль тормоза, что позволяет избежать движения юзом, и сохранить контроль над автомобилем. В состав системы ABS (Antilock Brake System) входят три элемента – это датчик измерения скорости, который устанавливается на каждом колесе, модулятор давления тормозной жидкости и блок управления системой ABS.

Система TCS создана на основе системы ABS и предназначена для предотвращения пробуксовывания колес во время слишком резкого старта или на скользкой дороге. Система (Traction Control System) существует и под названиями: ASR, ASC, ETS. Она отличается от системы ABS только наличием модифицированного блока управления.

ESP. Еще одной полезной системой, которая может устанавливаться на автомобиле, является система электронной стабилизации колес ESP. Эта система работает в повороте, причем его угол и скорость не имеют значения, при возникновении заноса задней оси автомобиля, ESP (Electronic Stability Program) обеспечивает подтормаживание переднего наружного колеса. В такой ситуации образуется стабилизирующий момент, возникающий между колесами автомобиля, который возвращает движущийся автомобиль на безопасную траекторию.

Принцип работы Brake Assist System

Судорожные действия находящегося в экстремальной ситуации водителя будут без труда распознаны электроникой системы BAS. Для этого используются сигналы нескольких датчиков:

• концевой выключатель на педали тормоза, отвечающий, в частности, и за включение ламп стоп-сигналов;
• датчик давления в тормозной магистрали, фиксирующий силу нажатия на педаль и скорость нарастания этого усилия;
• датчики частоты вращения колёс, несущие информацию о скорости автомобиля;
• датчик перемещения на штоке вакуумного усилителя тормозов (ВУТ), по показаниям которого также можно оценить скорость нажатия педали.

Разумеется, система может быть исполнена разными способами, и задействуется на конкретной машине не весь этот набор датчиков.

Все данные сводятся в электронный блок, который и принимает решение на оказание помощи, когда используется режим предельного экстренного торможения. Вырабатывается сигнал регулирующего воздействия, который подаётся на управление гидроблоком ABS и атмосферным клапаном в вакуумном усилителе.

В результате усилие со стороны ВУТ увеличивается, а на исполнительные цилиндры тормозов подаётся дополнительное давление жидкости со стороны гидронасоса и ресивера модуля ABS. Торможение становится максимально эффективным, как будто водитель сразу, резко и без промедления нажал на педаль с наибольшим усилием.

Другие технологии

Системы basсегодня устанавливаются на самые разнообразные марки автомобилей, и является обязательной. Но время не стоит на месте и на смену ей пришла более интеллектуальная, которая срабатывает не только при экстренном торможении. Она компенсирует увод машины на скользком покрытии за счет изменения усилия торможения на разных колесах. Это достигается за счет использования сложных систем с распределительными устройствами контроля и управления VSC от компании TRW. В ее основе лежит, конечно же, abs.

Виды BAS

Помощь может оказываться, как по увеличению давления жидкости на выходе модуля главного тормозного цилиндра с усилителем тормозов, так и внутри гидроблока ABS.

Пневматическая система

По пневматическому принципу работает вакуумный усилитель тормозов, который есть почти в каждом автомобиле. Он состоит из двух камер, разделённых гибкой мембраной, в одной из которых создаётся разрежение от впускного коллектора двигателя или отдельного вакуумного насоса, а другая может контролируемо заполняться воздухом под атмосферным давлением.

Усиление, то есть дополнительная сила, прилагаемая к штоку главного тормозного цилиндра, зависит именно от разности этих двух давлений.

При обычном торможении усилитель работает в штатном режиме, снимая часть напряжения с ноги водителя на педали. Но если шток перемещается слишком быстро и со значительным усилием, включается дополнительная система клапанов, прикладывающая к мембране сразу всю силу атмосферного давления.

Получается, что при том же усилии ноги водителя к поршню главного цилиндра приложена уже значительно большая сила. ВУТ действует по правилам чрезвычайной ситуации.

Гидравлическая система

На машинах, оснащённых ABS, уже имеется гидроблок, объединяющий в себе систему клапанов, разрешающих или перекрывающих давление жидкости к исполнительным колёсным механизмам, гидравлический насос с ресивером, создающий и аккумулирующий значительную энергию жидкости под давлением и управляющую электронику. Для создания гидропривода BAS используются также и датчики ABS.

При наличии подобных инструментов вполне достаточно распознать ситуацию возникновения экстремального случая и заставить работать гидроблок по алгоритму помощи водителю, если он сам не справляется. То есть подать давление от насоса на колёсные тормоза в максимальной мере, одновременно позволяя работать ABS и прочим системам в штатном режиме для сохранения устойчивости и управляемости.

Так и поступает электронный блок, анализируя поведения водителя иногда даже в таких мелочах, как скорость переноса ноги с акселераторной педали на тормозную.

EBD — электронная система распределения тормозных усилий

Electronic Brakeforce Distribution — основное дополнение антиблокировочной системы. Современные автомобили часто оснащают комбо ABS + EBD.

Но если ABS срабатывает, когда пробуксовка колеса уже началась, то цель EBD — не допустить этой ситуации.

Принцип работы системы такой.

По скорости вращения подшипника EBD определяет, сколько тормозного усилия нужно направить на каждое колесо, чтобы проконтролировать скорость его вращения и безопасно оттормозиться. На колеса, которые испытывают серьезные нагрузки, система направляет большее тормозное усилие, поднимая давление в гидравлической системе.

Например, водитель экстренно тормозит перед пешеходным переходом. Масса автомобиля смещается кпереди, соответственно нагрузка на колеса передней оси выше. Вот система EBD отвечает за то, чтобы тормозное усилие подавалось не одинаково по умолчанию на все колеса, а с учетом этой разницы в нагрузке. То есть в нашем примере EBD направит больше тормозных усилий на переднюю ось.

Так же происходит в повороте, когда масса автомобиля и центр тяжести смещаются в сторону, противоположную повороту, и колеса могут начать проскальзывать. В этом случае EBD на основе данных об угле поворота руля и скорости движения распределит тормозные усилия таким образом, чтобы эффективно остановить ведущие колеса справа или слева.

По такому же принципу распределения тормозных усилий система позволяет эффективно затормозить, если левая и правая сторона авто едут по разным покрытиям: когда слева асфальт, а справа заснеженная обочина, например.

Отличие BAS от EBD, ABS, ESP

Основное отличие системы BAS от всех прочих, базирующихся на уже ставшем типовом наборе датчиков, гидравлики и электроники, состоит в том, что только она бескомпромиссно и напрямую заточена на сокращение тормозного пути автомобиля при возникновении экстренной ситуации.

Все прочие системы в разной мере больше внимания обращают на сохранение стабильного поведения автомобиля, сохранение возможности его реагирования на рулевое управление, парирование всевозможных сносов, заносов и скольжений.

Разумеется, та же ABS, ставшая базой для всех электронных помощников, тоже во многих ситуациях способна уменьшить тормозной путь, даже скорее обратное будет исключением, подлежащим устранению в новых версиях системы.

Но она может снять давление с поршней тормозов для каких-то других целей, не связанных с сокращением пути остановки, а BAS нет. Помощь при быстром замедлении может отключиться только при снятии ноги с педали, за стабильность пусть отвечают другие системы.

Конструкция и назначение составляющих частей

Устройство антиблокировочной системы состоит из трех основных составных элементов:

1. Колесные датчики скорости
2. Блок (модуль) управления
3. Исполнительное устройство

Элементы ABS автомобиля

Как отмечено, эта система нередко задействуется в качестве базы для других. При этом составные части ряда иных систем являются лишь дополнением к АБС.

Датчики

Датчики скорости – очень важные составляющие, поскольку на их показаниях основывается работа системы ABS. По импульсам, которые они подают, модуль управления высчитывает скорость вращения каждого из колес, и на основе расчетов производится управление исполнительным механизмом.

Расположение датчика скорости на ступице колеса

В конструкции АБС используется два типа датчиков. Первые получили название пассивных датчиков. Эти элементы – индуктивного типа.

Конструкция их включает сам датчик, состоящий из обмотки, сердечника и магнита, а также зубчатого венца, используемого в качестве задающего элемента. Зубчатый венец устанавливается на ступицу, поэтому он вращается вместе с колесом.

Датчик индуктивного типа

Суть функционирования пассивного элемента очень проста – обмотка генерирует магнитное поле, через которое проходит зубчатый венец. Имеющиеся зубья при проходе через поле оказывают на него влияние, что обеспечивает возбуждение напряжения в датчике. Чередование зубьев с впадинами обеспечивает создание импульсов напряжения, которые и позволяют высчитать скорость вращения колеса.

Негативным качеством пассивных датчиков является недостаточная точность измерения при движении на незначительных скоростях, что может стать причиной некорректной работы системы ABS.

Сейчас, из-за имеющегося недостатка, пассивные датчики в антиблокировочной системе не используются и их заменили так называемыми активными элементами.

Как и в первом варианте, активные датчики состоят из двух основных составляющих – самого датчика и задающего элемента. Но в активных элементах датчики построены либо на магниторезистивном эффекте, либо на эффекте Холла. Оба варианта для работы требуют подачи питания (пассивные элементы сами вырабатывали его).

Что касается задающего элемента, то здесь в конструкции используется кольцо с намагниченными секторами (мультиполюсное).

Устройство и принцип работы активного датчика скорости

Суть работы активных элементов различная. В магниторезистивном варианте постоянно меняющееся поле (от задающего кольца) приводит к изменениям показаний сопротивления в датчике. В элементе Холла это поле меняет само напряжение. В обоих случаях создается импульс, по которому можно рассчитать скорость вращения.

Элементы активного типа получили широкое распространение благодаря высокой точности замеров на любых скоростях.

Блок управления

Модуль управления системы ABS, как и иные ЭБУ, задействованный в системах авто, нужен для получения и обработки импульсов, передающихся от колесных датчиков. В него занесены табличные данные, на основе которых он управляет исполнительным механизмом. То есть, после поступления сигнала с каждого датчика, он сравнивает его с информацией, занесенной в таблице, и по полученным результатам определят, что должен сделать.

Блок АБС

В авто с рядом систем, построенных на основе АБС, блок управления имеет дополнительные модули, отвечающие за работу своих систем.

Введение

Очередной прямой эфир из студии Anti-Malware.ru прошёл 27 апреля 2021 года. Была затронута тема систем моделирования кибератак (Breach and Attack Simulation, BAS).

Современные системы киберзащиты инфраструктур быстро эволюционируют, развиваются и становятся более комплексными с каждым годом. Происходит не только повышение сложности самих систем, но и постоянная оптимизация процессов защиты в компании.

Становится всё труднее определить вектор движения по усилению защиты. Компании проводят пентесты, «редтиминг», сканирование на уязвимости — ищут различные решения, которые помогут как-то оценить текущий уровень защищённости и увидеть слабые места. Рутинность процессов требует автоматизации решений. Данных о прогнозировании потенциальных векторов уже недостаточно, необходим систематический запуск симуляции реальных действий злоумышленника.

Решения BAS помогают автоматизировать такую симуляцию, а полученные результаты — увидеть актуальную картину того, каково состояние защиты компании. Но что более эффективно: пентест, Red Team или BAS? Сколько это стоит? Каким компаниям рекомендуется BAS? Спикеры отвечают на вопросы и обсуждают текущее состояние систем типа BAS в России и не только.

В качестве экспертов на встречу были приглашены:

• Максим Пятаков, заместитель генерального директора CTRLHACK.
• Роман Богомолов, руководитель направления технической экспертизы Fortis.
• Валерия Суворова, эксперт центра информационной безопасности .

Модератором выступил Лев Палей, начальник службы информационной безопасности АО «СО ЕЭС».

К прямому эфиру подключались слушатели: задавали вопросы в чате, участвовали в опросах, результаты которых формировали текущую картину понимания обсуждаемой темы. Предлагаем ознакомиться с ключевыми моментами прошедшей встречи.

Применение

Использование системы bas, конечно, хорошо, но если покрытие будет скользким, то резкая блокировка всех колес приведет к неуправляемому движению автомобиля на юз. Это может привести к непредсказуемым последствиям, поэтому разработчики используют ее совместно с abs. Это антиблокировочная система, которая обеспечивает неполную блокировку колес, что сохраняет автомобиль быть управляемым. Она включается на скользких покрытиях и активизируется совместно с нажатием педали тормоза. Этот процесс немного сложнее, чем при одной системе bas. При резком надавливании на педаль тормоза активизируется сначала система abs, она не полностью блокирует колеса, а только снижает их скорость вращения. Это начало торможения. Далее, компьютер сравнивает частоту вращения пройденного пути с момента нажатия на педаль и пройденного времени со скоростью самого автомобиля. Если линейная скорость вращения колес меньше чем автомобиля, то это говорит о скользком покрытии. Если же обе скорости равны, то срабатывает bas, вспомогательная система торможения, и блокирует полностью вращение колес. Но конечно же, это не говорит о том, что автомобиль сам определит опасность на пути и затормозит вовремя. Поэтому бдительность водителя превыше всего.

Анализ

В ходе изучения установлено, что в аварийной обстановке, когда водителю нужно срочно остановить машину, тот зажимает стопор тормоза достаточно быстро, но не всегда этого оказывается достаточно. В этом случае на выручку придет система БАС. В ее функции входит постоянная слежка за давлением в педали, а пульт регулировки механизма без перерывов анализирует полученные данные.

Если нажатие рычага стопора превышает нормальный показатель, пульт регулировки дает сигнал электромагнитному поршню в вакуумном усилителе стопора, который объединяет одну из частей усилителя с атмосферами. Как следствие, вакуумный усилитель производит самое высокое напряжение и, таким образом, сила давления в стопорном механизме тоже поднимается до самого максимального уровня.

Когда нужна лишь помочь…

В принципе, смысл существования системы экстренного торможения понятен из её названия, но есть нюансы, о которых стоит знать.

Итак, технологию BAS (Brake Assist System), упомянутую нами в самом начале статьи, на самом деле правильнее назвать системой помощи при экстренном торможении, и эта оговорка очень важна!

Принцип её действия следующий – электроника вычисляет тот момент, когда Вы резко ударяете по педали тормоза (значит, случилось что-то неладное), и как бы додавливает её до максимума, увеличивая давление в магистрали до наибольшего возможного значения.

Благодаря этому автомобиль остановится быстро и без раздумий, свойственных человеку. Технология BAS лишь одна из многих вариаций такой системы, используемая на творениях Mercedes-Benz, BMW, Toyota, у других автопроизводителей.

Названия придумывает каждый автопроизводитель для своей системы, чтобы выделить свои интересы – AFU, EBA, HBA, SBC и так далее, так что названия разные, но принцип один.

Технически можно выделить два варианта исполнения системы помощи при экстренном торможении:

• пневматические;
• гидравлические.

Первый тип при фиксировании резкого нажатия на педаль тормоза, которая связана с вакуумным усилителем и его штоком, активирует специальный электромагнит, доводящий положение штока до крайнего положения.

Благодаря этому, давление в тормозной магистрали становится максимальным. Работает эта схема совместно с ABS, которая, в свою очередь, не допускает блокирования колёс.

У Mercedes-Benz, Toyota, BMW, Volvo применяются системы BA, BAS, EBA, у Renault, Citroen, Peugeot — AFU.

Гидравлические варианты Brake Assist также отслеживают силу, с которой водитель жмёт на педаль, но иногда присутствуют и другие датчики, помогающие электронике более глубоко анализировать ситуацию. Максимальное тормозное усилие в этой разновидности достигается нагнетанием давления рабочей жидкости в магистрали насосами.

К системам экстренной гидравлической помощи при торможении относятся:

1. Hydraulic Braking Assistance (HBA) — Audi и Volkswagen;
2. Dynamic Brake Contro (DBC) — BMW;
3. Hydraulic Brake Booster (HBB) — Audi и Volkswagen;
4. Brake Assist Plus (BA Plus) — Mercedes-Benz;
5. Sensotronic Brake Control (SBC) — Mercedes-Benz/

//www.youtube.com/watch?v=mfKQAwrAzsc

Выводы

Системы моделирования кибератак позволяют провести автоматическую симуляцию реальной атаки (как внутренней, так и внешней) на инфраструктуру компании, помогают выявить слабые места, усилить как систему, так и процессы защиты. Данные решения не требуют высокой квалификации для их использования, имеют понятный интерфейс и детализированную отчётность.

BAS рекомендуется заказчикам, которые обладают бюджетом и у которых есть зрелость внутренних процессов. Рынок BAS только формируется, на нём не наблюдается жёсткой конкуренции и порог входа для малых компаний весьма высок. Вендоры предлагают гибкие модели лицензирования.

В России мода на подобные системы только появляется, растёт их востребованность на рынке. В ближайшие годы BAS станет доступнее за счёт увеличения количества предложений.

Подписывайтесь на наш канал, где 12 мая 2021 года мы проведём эфир посвящённый WAF; не пропустите! Участвуйте в наших опросах и дискуссиях, задавайте вопросы спикерам и коллегам в чате, получайте актуальную информацию по самым современным направлениям в информационной безопасности на AM Live.

Mercedes-Benz Технический центр «Восток» Ленинградская область, Всеволожский район

Безопасное вождение

Поддержка во время езды.

Антипробуксовочная система (ASR)* предотвращает проскальзывание ведущих колес. Дополнительная поддержка безопасности обеспечивается также системой электропневматического тормоза (EBS). С ней значительно сокращается остановочный путь, поскольку торможение срабатывает быстрее и более точно. За превентивное торможение и маневрирование при движении по городу отвечает система Sideguard Assist и новая система Preventive Brake Assist*.

Электронная система стабилизации движения (ESP)**

Электронная система стабилизации движения (ESP®) является активной системой для повышения безопасности движения и курсовой устойчивости. Она значительно понижает опасность заноса при движении в повороте или маневре уклонения. Для этого в ситуациях, критических с точки зрения динамики движения, тормозное усилие целенаправленно регулируется на каждом отдельном колесе, например, если автобус при проезде поворота движется в предельном диапазоне. Одновременно сокращается мощность двигателя. Возможный «разворот» автобуса, таким образом, предотвращается путем точно дозированного торможения в рамках физических возможностей.

Антипробуксовочная система (ASR)*.

Система ASR предотвращает проскальзывание ведущих колес двумя способами. Во-первых, ASR минимизирует проскальзывание колеса дозированным подтормаживанием. Во-вторых, с помощью электронной педали газа регулируется крутящий момент двигателя. Даже при полностью нажатой педали газа двигатель в критических ситуациях выдает лишь столько мощности, сколько могут передать ведущие колеса, – это большое преимущество для безопасного трогания с места и курсовой устойчивости.

При трогании с места контролируются крутящий момент на ведущих колесах и частота их вращения. При этом распределение крутящего момента регулируется таким образом, чтобы не было пробуксовки. Таким образом постоянно обеспечивается оптимальная передача усилия.

ASR помогает водителю при разгоне минимизировать пробуксовку ведущих колес и тем самым минимизировать опасность бокового заноса задней части (задний привод). Именно в случае двигателей с высоким крутящим моментом система ASR обеспечивает более высокие комфорт и безопасность при трогании с места – особенно при разном сцеплении колес с дорогой.

Антиблокировочная система (ABS).

Принцип действия ABS: на всех четырех колесах установлены датчики, которые распознают частоту вращения каждого колеса и передают информацию в центральный блок управления. Когда при торможении достигается точка блокировки колес, посредством изменения давления в системе торможение колеса удерживается как раз у этого порога. В течение всего одной секунды давление в тормозной системе может многократно повышаться и понижаться.

При торможении непрерывно контролируются все усилия, воздействующие на колеса, и характер качения. Тормозные усилия на колесах распределяются таким образом, что ни одно из колес не блокируется и управляемость автобуса сохраняется.

В декабре 1970 года компания Mercedes-Benz представила первую в мире электронную систему ABS, которая стала революционным решением в сфере безопасности дорожного движения. С помощью целенаправленных задействований тормозной системы, управляемой электроникой, исключается длительная блокировка колес. Тем самым риск потери управления снижается до минимума, и даже при торможении до полной остановки автомобиль сохраняет нужное направление движения. Технология ABS служит основой для более сложных электронных систем безопасности, таких как электронная система стабилизации движения (ESP®) или система экстренного торможения (BAS).

Preventive Brake Assist*.

Система Preventive Brake Assist от компании Mercedes-Benz – первая в мире активная система экстренного торможения для городских маршрутных автобусов. Эта новая вспомогательная система предупреждает о возможном столкновении с идущими пешеходами и неподвижными или движущимися объектами и в случае непосредственной угрозы столкновения автоматически активирует частичное торможение. Каскад предупреждений и задействование тормозной системы точно рассчитаны на применение в условиях городского транспорта. При угрозе столкновения с пешеходами, а также с движущимися или неподвижными объектами система Preventive Brake Assist предупреждает водителя как визуально (на центральном дисплее загорается красный треугольник с символом автомобиля), так и акустически и одновременно активирует частичное торможение. Оно поддерживается до тех пор, пока либо не среагирует водитель, либо не остановится автобус. Основой системы Preventive Brake Assist является новое поколение радарной технологии: радарная система постоянно сканирует участок до 250 метров полосы движения перед автобусом, надежно работая даже ночью и при плохих погодных условиях.

Тренинг по безопасности OMNIplus.

Если угрожает опасность, правильная реакция водителя так же важна, как и техническое оснащение автомобиля. Идеальной основой этого являются тренинги по безопасности OMNIplus. Среди прочего основное внимание здесь уделяется практическому изучению поведения автомобиля в опасных ситуациях.

*Опция

**Доступно в качестве спецкомплектации для автомобиля Solo

Принцип действия дисковых тормозов. Какие есть виды тормозных автомобильных систем: устройство и работа.

Тормозная система – это совокупность устройств, предназначенных для регулирования скорости движения, ее снижения до необходимого уровня или полной остановки машины.

Современные автомобили и колесные тракторы оборудуют рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной автономными тормозными системами.

Рабочая тормозная система служит для снижения скорости движения с желаемой интенсивностью вплоть до полной остановки машины вне зависимости от ее скорости, нагрузки и уклона дорог, для которых она предназначена.

Запасная тормозная система предназначена для плавного снижения скорости движения или остановки машины в случае полного или частичного выхода из строя рабочей тормозной системы (например, в автомобиле КамАЗ-4310).

Эффективность рабочей и запасной тормозных систем машин оценивают по тормозному пути или установившемуся замедлению при начальной скорости торможения 40 км/ч на прямом и горизонтальном участках сухой дороги с твердым покрытием, обеспечивающих хорошее сцепление колес с дорогой.

Стояночная тормозная система служит для удержания неподвижной машины на горизонтальном участке пути или уклоне даже при отсутствии водителя. Эффективность стояночной тормозной системы должна обеспечивать удержание машины на уклоне такой крутизны, который она сможет преодолеть на низшей передаче.

Вспомогательная тормозная система предназначена для поддержания постоянной скорости машины при движении ее на затяжных спусках горных дорог и регулирования ее самостоятельно или одновременно с рабочей тормозной системой с целью разгрузки тормозных механизмов последней. Эффективность вспомогательной тормозной системы должна обеспечивать без применения иных тормозных систем спуск машины со скоростью 30 км/ч по уклону 7 % протяженностью 6 км.

Каждая тормозная система состоит из тормозных механизмов (тормозов) и тормозного привода.

Торможение машины достигается работой сил трения в тормозном механизме, которая превращает кинетическую энергию движения машины в теплоту в зоне трения тормозных накладок с тормозным барабаном или диском.

В зависимости от типа привода различают тормозные системы с гидравлическим, пневматическим и пневмогидравлическим приводом.

Тормозные механизмы (тормоза) бывают дисковые и колодочные, а в зависимости от места установки – колесные и трансмиссионные (центральные). Колесные устанавливают непосредственно на ступице колеса, а трансмиссионные – на одном из валов трансмиссии.

На большегрузных автомобилях и мощных тракторах чаще всего применяют системы торможения с пневматическим приводом и колодочными тормозами.

Колодочный тормоз затормаживает шкив 9 двумя колодками 5 с фрикционными накладками, которые прижимаются к шкиву 9 изнутри разжимным кулачком 4. При этом верхние концы колодок 5 поворачиваются вокруг неподвижных шарниров (осей) 7. Если отпустить педаль 1, то стяжные пружины 8 растормозят шкив 9.

Функциональным назначением тормозной системы автомобиля является управляемое изменение его скорости вплоть до полной остановки и удержание его (автомобиля) на месте в течение продолжительного периода времени посредством приложения тормозной силы. Реализация указанных функций — главная задача, решаемая с использованием всех существующих видов тормозных систем.

1. Виды современных тормозных систем

Автомобили, выпускаемые в настоящее время, оснащаются тормозными системами четырех видов:

Рабочая . Одна из основных систем управления автомобилем в сочетании с обеспечением должного уровня безопасности дорожного движения. Особенно высокие требования предъявляются к надежности и эффективности действия рабочей тормозной системы.

Стояночная , или ручная. Главной функцией данной системы является предотвращение самопроизвольного движения транспортного средства во время стоянки (остановки).

Запасная . Сравнительно молодой вид тормозной системы. Применяется в качестве дублера рабочей тормозной системы в случае потери последней работоспособности.

Вспомогательная

. Функциональное назначение — уменьшение нагрузок на рабочую систему транспортного средства в период интенсивного (продолжительного) функционирования. Такой системой оснащаются исключительно большегрузные автомобили.

Основными конструктивными элементами тормозной системы любого автомобиля являются тормозные механизмы и приводы, инициирующие их работу (смотри рисунок № 1).

Тормозной механизм — устройство, препятствующее вращению колеса посредством создания между ним и дорожным полотном тормозной силы. Устанавливаются непосредственно на колесах (как передних, так и задних) транспортного средства и классифицируются по типу основного элемента — барабана или диска.

Функциональная задача тормозного привода заключается в эффективной передаче усилия от водителя к тормозным механизмам колес (поз. 1, 4). Его основными элементами служат: тормозная педаль (поз. 9), или ГТЦ, (поз. 6), вакуумный усилитель тормозов, или ВУТ, и соединительных трубопроводов (поз. 2, 3). В качестве рабочей жидкости используется смесь на основе гликоля (тормозная жидкость), аккумулируемая в специальном резервуаре (поз. 5), оснащенном датчиком уровня.

Принципиальная схема автомобильной тормозной системы выглядит следующим образом.

Функционирование рабочей тормозной системы транспортного средства основано на принципе изменения давления рабочей жидкости в ее контуре. Водитель, нажимая на тормозную педаль в салоне автомобиля, приводит в действие поршень ГТЦ. Это, в свою очередь, вызывает рост давления на тормозную жидкость, находящуюся внутри системы, и инициирует ее поступление в колесные тормозные цилиндры. Таким образом, происходит передача усилия нажатия от педали к поршням тормозных цилиндров колес, а от них к тормозным колодкам механизмов. Фрикционные накладки колодок, прижимаясь к диску (барабану) колеса гасят его (колеса) вращательное движение, замедляя скорость автомобиля или останавливая его полностью.

После того, как тормозная педаль будет отпущена, давление тормозной жидкости на цилиндры тормозных механизмов колес ослабнет, тормозные колодки под воздействием пружин возвратятся в первоначальное положение, прекратив тем самым процесс торможения.

Функциональное назначение вакуумного усилителя тормозов (ВУТ) заключается в создании достаточного усилия нажатия, то есть увеличении значения давления рабочей жидкости в системе. Основополагающим принципом функционирования ВУТ является создание перепада давлений в камерах, сообщающихся с впускным трубопроводом (разрежение) и атмосферой (давление).

Практически все современные тормозные системы имеют два отдельных контура, что существенно повышает эксплуатационную надежность системы и, как следствие, безопасность дорожного движения. Автономность работы тормозных контуров позволяет выполнить торможение и остановку транспортного средства в случае отказа одного из них.

Конструктивное исполнение стояночной (ручной) тормозной системы предполагает механический (тросовый) привод. Исполнительным органом в салоне автомобиля служит рычаг, хотя существуют стояночные системы, где рычаг заменен педалью. Однако вследствие большой редкости таких систем, рассмотрение их устройства не представляет практического интереса.

Принцип действия стояночной системы тормозов основан на передаче тросом привода усилия от рычага (ручника) к поворотным рычагам задних тормозных механизмов.

Основные элементы стояночной тормозной системы:

Передний (поз. 2) и задний (поз. 12) тросы.

Рычаг (поз. 3).

Узел регулировки натяжения троса (поз. 7, 8, 9).

Распорная планка (поз. 10).

Рычаг ручного привода тормозных колодок (поз. 11).

Механический привод тросового типа — самый распространенный привод стояночной системы тормозов. Однако существуют и иные конструкции привода «ручника». Например, электромеханический, где в качестве исполнительного механизма использован электрический двигатель, редуктор которого соединен с поршнем заднего тормозного механизма. Это — принципиально новая система стояночного тормоза, отличающаяся многофункциональностью, эффективностью, надежностью и экологичностью.

Тормозная система необходима для замедления транспортного средства и полной остановки автомобиля, а также его удержания на месте.

Для этого на автомобиле используют некоторые тормозные система, как — стояночная, рабочая, вспомогательная система и запасная.

Рабочая тормозная система используется постоянно, на любой скорости, для замедления и остановки автомобиля. Рабочая тормозная система, приводится в действие, путем нажатия на педаль тормоза. Она является самой эффективной системой из всех остальных.

Запасная тормозная система используется при неисправности основной. Она бывает в виде автономной системы или её функцию выполняет часть исправной рабочей тормозной системы.

Стояночная тормозная система нужна для удержания автомобиля на одном месте. Стояночную систему использую во избежание самопроизвольного движения автомобиля.

Вспомогательная тормозная система применяется на авто с повышенной массой. Вспомогательную систему используют для торможения на склонах и спусках. Не редко бывает, что на автомобилях роль вспомогательной системы играет двигатель, где выпускной трубопровод перекрывает заслонка.

Тормозная система — это важнейшая неотъемлемая часть автомобиля, служащая для обеспечения активной безопасности водителей и пешеходов.

На многих автомобилях применяют различные устройства и системы, повышающие эффективность системы при торможении — это антиблокировочная система (ABS), усилитель экстренного торможения (BAS), усилитель тормозов .

1.3. Основные элементы тормозной системы автомобиля

Тормозная система автомобиля состоит из тормозного привода и тормозного механизма .

Рис.1.3. Схема гидропривода тормозов: 1 — трубопровод контура «левый передний-правый задний тормоз»; 2-сигнальное устройство; 3 — трубопровод контура «правый передний — левый задний тормоз»; 4 — бачок главного цилиндра; 5 — главный цилиндр гидропривода тормозов; 6 — вакуумный усилитель; 7 — педаль тормоза; 8 — регулятор давления задних тормозов; 9 — трос стояночного тормоза; 10 — тормозной механизм заднего колеса; 11 — регулировочный наконечник стояночного тормоза; 12 — рычаг привода стояночного тормоза; 13 — тормозной механизм переднего колеса.

Тормозным механизмом блокируются вращения колес автомобиля и в следствии чего, появляется тормозная сила, которая является причиной остановки автомобиля. Тормозные механизмы находятся на передних и задних колесах автомобиля.

Проще говоря, все тормозные механизмы можно назвать колодочными. И уже в свою очередь, их можно разделять по трению — барабанные и дисковые. Тормозной механизм основной системы монтируется в колесо, а за раздаточной коробкой или коробкой передач находится механизм стояночной системы.

Тормозные механизмы, как правило состоят из двух частей, из неподвижной и вращающейся. Неподвижная часть – это тормозные колодки, а вращающаяся часть барабанного механизма — это тормозной барабан.

Барабанные тормозные механизмы (рис. 1.4.) чаще всего стоят на задних колесах автомобиля. В процессе эксплуатации из-за износа, зазор между колодкой и барабаном увеличивается и для его устранения используют механические регуляторы.

Рис. 1.4. Барабанный тормозной механизм заднего колеса: 1 – чашка; 2 – прижимная пружина; 3 – приводной рычаг; 4 – тормозная колодка; 5 – верхняя стяжная пружина; 6 – распорная планка; 7 – регулировочный клин; 8 – колесный тормозной цилиндр; 9 – тормозной щит; 10 – болт; 11 – стержень; 12 – эксцентрик; 13 – нажимная пружина; 14 – нижняя стяжная пружина; 15 – прижимная пружина распорной планки.

На автомобилях могут применять различные комбинации тормозных механизмов:

два барабанных задних, два дисковых передних;

четыре барабанных;

четыре дисковых.

В тормозном дисковом механизме (рис. 1.5.) — диск вращается, а внутри суппорта установлены, две неподвижные колодки. В суппорте установлены рабочие цилиндры, при торможении они прижимают тормозные колодки к диску, а сам суппорт надежно закреплен на кронштейне. Для увеличения отвода тепла от рабочей зоны часто используются вентилируемые диски .

Рис. 1.5. Схема дискового тормозного механизма: 1 — колесная шпилька; 2 — направляющий палец; 3 — смотровое отверстие; 4 — суппорт; 5 — клапан; 6 — рабочий цилиндр; 7 — тормозной шланг; 8 — тормозная колодка; 9 — вентиляционное отверстие; 10 — тормозной диск; 11 — ступица колеса; 12 — грязезащитный колпачок.

Тормозная система автомобиля (англ. — brake system) относится к системам активной безопасности и предназначена для изменения скорости движения автомобиля вплоть до его полной остановки, в том числе экстренной, а также удержания машины на месте в течение длительного периода времени. Для реализации перечисленных функций применяются следующие виды тормозных систем: рабочая (или основная), запасная, стояночная, вспомогательная и антиблокировочная (система курсовой устойчивости). Совокупность всех тормозных систем автомобиля называется тормозным управлением.

Схема тормозной системы автомобиля

Главное предназначение рабочей тормозной системы заключается в регулировании скорости движения автомобиля вплоть до его полной остановки.

Основная тормозная система состоит из тормозного привода и тормозных механизмов. На легковых автомобилях применяется преимущественно гидравлический привод.

Гидропривод состоит из:

• главного тормозного цилиндра (ГТЦ)
• вакуумного усилителя
• регулятора давления в задних тормозных механизмах (при отсутствии АВS)
• блока ABS (при наличии)
• рабочих тормозных цилиндров
• рабочих контуров

Главный тормозной цилиндр преобразует усилие, сообщаемое водителем педали тормоза, в давление рабочей жидкости в системе и распределяет его по рабочим контурам.

Для увеличения силы, создающей давление в тормозной системе, гидропривод оснащается вакуумным усилителем.

Регулятор давления предназначен для уменьшения давления в приводе тормозных механизмов задних колес, что способствует более эффективному торможению.

Виды контуров тормозной системы

Контуры тормозной системы, представляющие собой систему замкнутых трубопроводов, соединяют между собой главный тормозной цилиндр и тормозные механизмы колес.

Контуры могут дублировать друг друга или осуществлять только свои функции. Наиболее востребована двухконтурная схема тормозного привода, при которой пара контуров работает диагонально.

Запасная тормозная система

Запасная тормозная система служит для экстренного или аварийного торможения при отказе или неисправности основной. Она выполняет те же функции, что и рабочая тормозная система, и может функционировать и как часть рабочей системы, и как самостоятельный узел.

Стояночная тормозная система

Основными функциями и назначением стояночной тормозной системы являются:

• удержание транспортного средства на месте в течение длительного времени
• исключение самопроизвольного движения автомобиля на уклоне
• аварийное и экстренное торможение при выходе из строя рабочей тормозной системы

Устройство тормозной системы автомобиля

Основой тормозной системы являются тормозные механизмы и их приводы.

Тормозная система

Тормозной механизм служит для создания тормозного момента, необходимого для торможения и остановки транспортного средства. Механизм устанавливается на ступице колеса, а принцип его работы основан на использовании силы трения. Тормозные механизмы могут быть дисковыми или барабанными.

Конструктивно тормозной механизм состоит из статичной и вращающейся частей. Статичную часть у барабанного механизма представляет тормозной барабан, а вращающуюся – тормозные колодки с накладками. В дисковом механизме вращающаяся часть представлена тормозным диском, неподвижная – суппортом с тормозными колодками.

Управляет тормозными механизмами привод.

Гидравлический привод не является единственным из применяемых в тормозной системе. Так в системе стояночного тормоза используется механический привод, представляющий собой совокупность тяг, рычагов и тросов. Устройство соединяет тормозные механизмы задних колес с рычагом стояночного тормоза. Также существует электромеханический стояночный тормоз, в котором используется электропривод.

В состав тормозной системы с гидравлическим приводом могут быть включены разнообразные электронные системы: антиблокировочная, система курсовой устойчивости, усилитель экстренного торможения, система помощи при экстренном торможении (Brake Assist System).

Существуют и другие виды тормозного привода: пневматический, электрический и комбинированный. Последний может быть представлен как пневмогидравлический или гидропневматический.

Принцип работы тормозной системы

Работа тормозной системы строится следующим образом:

1. При нажатии на педаль тормоза водитель создает усилие, которое передается к вакуумному усилителю.
2. Далее оно увеличивается в вакуумном усилителе и передается в главный тормозной цилиндр.
3. Поршень ГТЦ нагнетает рабочую жидкость к колесным цилиндрам через трубопроводы, за счет чего растет давление в тормозном приводе, а поршни рабочих цилиндров перемещают тормозные колодки к дискам.
4. Дальнейшее нажатие на педаль еще больше увеличивает давление жидкости, за счет чего срабатывают тормозные механизмы, приводящие к замедлению вращения колес. Давление рабочей жидкости может приблизиться к 10-15 МПа. Чем оно больше, тем эффективнее происходит торможение.
5. Опускание педали тормоза приводит к ее возврату в исходное положение под действием возвратной пружины. В нейтральное положение возвращается и поршень ГТЦ. Рабочая жидкость также перемещается в главный тормозной цилиндр. Колодки отпускают диски или барабаны. Давление в системе падает.

Важно! Рабочую жидкость в системе нужно периодически менять. Сколько тормозной жидкости потребуется на одну замену? Не более литра-полутора.

Основные неисправности тормозной системы

В таблице ниже приведены наиболее распространенные неисправности тормозной системы автомобиля и способы их устранения.

Симптомы	Вероятная причина	Варианты устранения
Слышен свист или шум при торможении	Износ тормозных колодок, их низкое качество или брак; деформация тормозного диска или попадание на него постороннего предмета	Замена или очистка колодок и дисков
Увеличенный ход педали	Утечка рабочей жидкости из колесных цилиндров; попадание воздуха в тормозную систему; износ или повреждение резиновых шлангов и прокладок в ГТЦ	Замена неисправных деталей; прокачка тормозной системы
Увеличенное усилие на педаль при торможении	Отказ вакуумного усилителя; повреждение шлангов	Замена усилителя или шланга
Заторможенность всех колес	Заклинивание поршня в ГТЦ; отсутствие свободного хода педали	Замена ГТЦ; выставление правильного свободного хода

Заключение

Тормозная система является основой безопасного движения автомобиля. Поэтому на нее всегда должно быть обращено пристальное внимание. При неисправности рабочей тормозной системы эксплуатация транспортного средства запрещается полностью.

Необходима для быстрого изменения скорости или полной остановки автомобиля и удержания его на месте при стоянке.

Для этого на автомобиле есть такие виды тормозных систем, как — рабочая, стояночная, запасная и вспомогательная система (тормоз-замедлитель).

Рабочая тормозная система всегда используется при любой скорости автомобиля для полной остановки или для снижения скорости. Рабочая тормозная система начинает работать при нажатии на педаль тормоза. Эта система самая эффективная при сравнении с другими видами.

Запасная тормозная система применяется при неисправности основной системы. Запасная тормозная система бывает в виде автономной системы или её функции выполняет часть исправной рабочей тормозной системы.

Стояночная тормозная система необходима для удержания автомобиля определенное время на одном месте. Стояночная система полностью исключает движение автомобиля самопроизвольно.

Вспомогательная тормозная система применяется на автомобилях с повышенной массой. Вспомогательная система используется для торможения на спусках. Часто бывает, что на автомобилях роль вспомогательной системы выполняет двигатель, где выпускной трубопровод перекрывается заслонкой.

Тормозная система — это важное средство автомобиля для обеспечения активной безопасности. На автомобилях применяются разные системы и устройства, повышающие эффективность системы при торможении — это антиблокировочная система, усилитель экстренного торможения, усилитель тормозов.

Тормозная система включает в себя тормозной привод и тормозной механизм.

Схема гидропривода тормозов:
1 — трубопровод контура «левый передний-правый задний тормоз»; 2-сигнальное устройство; 3 — трубопровод контура «правый передний — левый задний тормоз»; 4 — бачок главного цилиндра; 5 — главный цилиндр гидропривода тормозов; 6 — вакуумный усилитель; 7 — педаль тормоза; 8 — регулятор давления задних тормозов; 9 — трос стояночного тормоза; 10 — тормозной механизм заднего колеса; 11 — регулировочный наконечник стояночного тормоза; 12 — рычаг привода стояночного тормоза; 13 — тормозной механизм переднего колеса.

Тормозной механизм блокирует вращение колес и как результат появление тормозной силы, которая останавливает транспортное средство. Тормозные механизмы находятся на задних и передних колесах.

По идее — все тормозные механизмы логично называть колодочными. И уже в свою очередь, их можно разделить по трению — дисковые и барабанные. Тормозные механизмы основной системы монтируются в колесе, а механизм стояночной системы находится за раздаточной коробкой или коробкой передач.

О барабанных и дисковых тормозных механизмах

Тормозной механизм обычно состоит из двух частей, из вращающейся и неподвижной. Вращающаяся часть барабанного механизма — это тормозной барабан, а неподвижная часть – тормозные колодки.

Барабанные тормозные механизмы обычно стоят на задних колесах. В процессе износа зазор между барабаном и колодкой увеличивается и для его устранения есть механические регуляторы.

Барабанный тормозной механизм заднего колеса:
1 – чашка; 2 – прижимная пружина; 3 – приводной рычаг; 4 – тормозная колодка; 5 – верхняя стяжная пружина; 6 – распорная планка; 7 – регулировочный клин; 8 – колесный тормозной цилиндр; 9 – тормозной щит; 10 – болт; 11 – стержень; 12 – эксцентрик; 13 – нажимная пружина; 14 – нижняя стяжная пружина; 15 – прижимная пружина распорной планки.

На автомобилях тормозные механизмы могут иметь разные сочетания:

• два дисковых передних, два барабанных задних;
• четыре дисковых;
• четыре барабанных.

В тормозном дисковом механизме — диск вращается, а две колодки стоят неподвижно, они установлены внутри суппорта. В суппорте стоят рабочие цилиндры, они при торможении прижимают к диску тормозные колодки, а сам суппорт хорошо закреплен на кронштейне. Для улучшения отвода тепла из рабочей зоны часто применяют вентилируемые диски.

Схема дискового тормозного механизма:
1 — колесная шпилька; 2 — направляющий палец; 3 — смотровое отверстие; 4 — суппорт; 5 — клапан; 6 — рабочий цилиндр; 7 — тормозной шланг; 8 — тормозная колодка; 9 — вентиляционное отверстие; 10 — тормозной диск; 11 — ступица колеса; 12 — грязезащитный колпачок.

О тормозных приводах

В автомобильных тормозных системах нашли применение вот эти типы тормозных приводов:

• гидравлический;
• пневматический;
• комбинированный.
• механический;

Гидравлический привод получил самое широкое распространение в рабочей тормозной системе автомобиля. В него входят:

• главный тормозной цилиндр;
• тормозная педаль;
• колесные цилиндры;
• усилитель тормозов
• шланги и трубопроводы (рабочие контура).

При усилии на тормозную педаль водителем, та передает усилие от ноги на главный тормозной цилиндр. Усилитель тормозов дополнительно создает усилие, облегчая тем самым жизнь водителя. Широкое применение на машинах приобрел вакуумный усилитель тормозов.

Главный тормозной цилиндр нагнетает тормозную жидкость к тормозным цилиндрам. Обычно над главным цилиндром стоит расширительный бачок, в нем содержится тормозная жидкость.

Колесный цилиндр прижимает тормозные колодки к тормозному барабану или диску.

Рабочий контур сейчас представляет из себя основной и вспомогательный. Например, вся система исправна, то значит работают оба, но при неисправности одного из них — другой будет работать.

Широко распространены три основные компоновки разделения рабочих контуров:

• 2 + 2 подключенных параллельно — задние + передние;
• 2 + 2 подключенных диагонально — правый передний + левый задний и так далее;
• 4 + 2 в один контур подключены два передних, а в другой тормозные механизмы всех колес.

Схема компоновки гидропривода:
1 — главный тормозной цилиндр с вакуумным усилителем; 2 — регулятор давления жидкости в задних тормозных механизмах; 3-4 — рабочие контуры.

Прогресс не стоит на месте и сейчас в состав гидравлического тормозного привода добавляются разные электронные компоненты:

• усилитель экстренного торможения
• антиблокировочная система тормозов;
• антипробуксовочная система;
• система распределения тормозных усилий;
• электронная блокировка дифференциала.

Пневматический привод применяется в тормозной системе большегрузных автомобилей.

Комбинированный тормозной привод — это комбинация разных типов привода.

Механический привод применяется в стояночной тормозной системе. Он включает в себя систему тяг и тросов, с помощью которых объединяет систему в одно целое, обычно на задние колеса имеет привод. Рычаг тормоза соединен при помощи тонкого троса с тормозными механизмами, где есть устройство, которое приводит в действие основные или стояночные колодки.

Есть автомобили, где стояночная система работает от ножной педали. Сейчас всё чаще стали применять в стояночной системе электропривод, который получил название — электромеханический стояночный тормоз .

Итак, как работает гидравлическая тормозная система

Осталось рассмотреть работу тормозной системы, что мы сделаем на примере гидравлической системы.

Когда водитель нажимает на педаль тормоза, то передается нагрузка к усилителю и тот создает усилие на главном тормозном цилиндре. А в свою очередь поршень через трубопроводы нагнетает жидкость к колесным цилиндрам. Поршни колесных цилиндров от давления жидкости передвигают тормозные колодки к дискам или барабанам и происходит торможение автомобиля.

Когда водитель убирает ногу с педали тормоза, то педаль от действия возвратной пружины возвращается в начальное положение. Также, в свое положение возвращается и поршень главного тормозного цилиндра, а пружины отводят колодки от барабанов или дисков. Тормозная жидкость

ГФ42.31-П-0001А

ГФ42.31-П-0001А

GF42.31-P-0001A

Система экстренного торможения (BAS), функция

11.5.99

MODEL   129, 140 as of 1.12.96,     210 as of 1.2.97,     170, 202 as of 1. 6.97,     163,     168 up to 28.2.01,     203, 208, 215, 220

a Недостаточное торможение b Нерешительное торможение c Приложение BAS для тормозов Испытания с участием обычных водителей в симуляторе вождения и на испытательном треке показали, что в ситуациях экстренного торможения большинство водителей на самом деле нажимают на педаль тормоза достаточно быстро, но с недостаточным усилием, особенно в начальной фазе торможения. Различают: Нерешительное торможение — водитель прикладывает слишком малое усилие на педали в начальной фазе и увеличивает его слишком медленно. Недостаточное торможение — водитель прикладывает слишком малое усилие на педаль в течение всего торможения. Чтобы исправить эти ситуации, был разработан Brake Assist .
		П42.31-0210-11

Задача «Brake Assist» BAS — система активной безопасности. Он становится активным, когда водитель очень быстро тормозит в экстренной ситуации. Система определяет наличие ситуации экстренного торможения на основе скорости нажатия педали тормоза. В этом случае электромагнитный клапан в усилителе тормозов открывается и активирует полную мощность усилителя. Если водитель отпускает тормоз, это обнаруживается, и электромагнитный клапан снова закрывается.

Преимущества Оптимальное замедление снижает риск аварии в опасных ситуациях и, таким образом, оказывает жизненно важную поддержку водителю. Поддерживает ABS, обеспечивая максимально возможную работу сервопривода. ABS сохраняет полную управляемость даже при срабатывании BAS. Значительно сокращает тормозной путь в случае неуверенного или недостаточного торможения.

Обзор функций Обычный усилитель тормозов пропорционально усиливает усилие ноги водителя. Если торможение не происходит, в обеих камерах существует вакуум, создаваемый двигателем или вакуумным насосом. Механический регулирующий клапан в усилителе тормозов, приводимый в действие усилием ноги водителя, позволяет воздуху при атмосферном давлении поступать в заднюю камеру при торможении. Таким образом, разница давлений, существующая между двумя камерами, и создаваемая усиливающая сила пропорциональны силе, прилагаемой ногой водителя. Усиление силы стопы происходит до тех пор, пока в задней камере существует полное атмосферное давление. Благодаря усилителю тормозов BAS базовая версия дополнена следующими деталями: BAS Датчик хода диафрагмы для измерения хода педали тормоза. Электромагнитный клапан BAS для активной реализации поддержки тормозного усилия. Выключатель BAS для определения окончания торможения. Модуль управления BAS для измерения значений и управления вмешательством торможения BAS.

В автомобилях с двигателями 111, 112, 113, 605, 606, 611, 612, 613 и ESP функция BAS интегрирована в блок управления ESP. В моделях 163, 168, 203, 215, 220 функция BAS интегрирована в модуль управления ESP. После запуска двигателя происходит идентификация автомобиля и самопроверка системы. Система BAS готова к работе, если неисправность отсутствует и скорость автомобиля после трогания с места превысила 8 км/ч. После этого BAS можно активировать на скорости до 3 км/ч. Скорость нажатия на педаль тормоза и скорость автомобиля измеряются в модуле управления BAS (N48)/ESP (N47-5). Если скорость педали превышает пороговое значение, указанное для конкретной скорости автомобиля, активируется электромагнитный клапан в усилителе тормозов и достигается полное усилие сервопривода. В случае неисправности BAS не приводится в действие (индикация контрольной лампой неисправности или многофункциональным дисплеем в комбинации приборов). Это не влияет на нормальную работу усилителя тормозов.

	Примечания по проверке электронных компонентов и системы на предмет повреждений, возникших в результате аварии		Ah52. 00-P-0001-06A
	Brake Assist (BAS) информация для водителя	Модели 129, 140, 163, 168, 170, 202, 208, 210	GF42.31-P-0001-01A
		Модель 203, 215, 220	GF42.31-P-0001-01B
	Brake Assist (BAS), расположение компонентов		GF42.31-P-0001-02A
	Функция включения тормоза BAS		GF42.31-P-2000A

Что означает ESP BAS? — Автомобиль, грузовик и транспортное средство Как направлять

Узнайте, не переплачиваете ли вы за страхование автомобиля. Экономьте деньги, сравнивая предложения!

100% БЕСПЛАТНО! Никаких обязательств.

Введите почтовый индекс:

Необычная лампочка с буквами «ESP BAS» обычно застает автовладельцев врасплох, когда внезапно появляется на приборной панели автомобиля. Если это так, вы можете не знать, что это значит и как действовать дальше.

ESP BAS расшифровывается как Electronic Stability Program (ESP) и Brake Assist System (BAS). Эти две системы работают в тандеме, и проблема с одной или обеими из них приведет к тому, что индикатор загорится. Проблема должна быть решена быстро, чтобы ваш автомобиль оставался в рабочем состоянии и был безопасным для вождения.

Что такое свет ESP BAS

Свет ESP BAS — это первое, что мы определим. Это одна из нескольких сигнальных ламп, которые могут появиться на приборной панели вашего автомобиля. Когда он загорается, это обычно указывает на то, что в вашем автомобиле возникла проблема, которую необходимо решить.

В этом сценарии это указывает либо на неисправность электронной программы стабилизации вашего автомобиля, либо на неисправность системы помощи при торможении.

Когда загорается EPS BAS, в некоторых ситуациях вы можете столкнуться с серьезной проблемой; в других случаях выключение индикатора ESP BAS может потребовать лишь небольших усилий. Когда загорается индикатор ESP BAS, не ждите слишком долго, чтобы устранить его.

Электронная программа стабилизации и система экстренного торможения в вашем автомобиле играют жизненно важную роль.

Эти системы предназначены для обеспечения вашей безопасности, поэтому не следует игнорировать индикатор ESP BAS на приборной панели. Вы можете восстановить безопасность своего автомобиля и защитить себя и других, как можно скорее устранив причину, из-за которой загорается индикатор ESP BAS.

Что вызывает включение индикатора ESP BAS

Как мы уже упоминали, индикатор ESP BAS является индикатором проблемы с электронной программой стабилизации вашего автомобиля или системой помощи при торможении. Существует ряд проблем, из-за которых индикатор ESP BAS может загореться и остаться включенным.

Вам предстоит попытаться выяснить, что не так с вашим автомобилем, определив источник проблемы.

К счастью, обнаружить и устранить эту проблему очень просто. Вы можете использовать сканер кодов, чтобы узнать, что не так с вашим автомобилем, если он у вас есть. Если у вас нет доступа к нему, вы также можете отвезти свою машину к механику и попросить его получить коды для вас.

Коды расскажут вам, что не так с вашим автомобилем и почему горит индикатор ESP BAS. Существует множество причин, по которым на вашем автомобиле может загореться индикатор ESP BAS. Вот некоторые из них:

1. Проблемы с датчиком угла поворота рулевого колеса

Это одна из наиболее вероятных причин. В вашем автомобиле есть датчик угла поворота рулевого колеса, который используется электронной программой стабилизации. Датчик работает в паре с колесами вашего автомобиля.

Позволяет поворачивать машину влево или вправо, просто поворачивая руль во время движения.

Датчик угла поворота рулевого колеса в вашем автомобиле может выйти из строя в любой момент, что обычно приводит к загоранию индикатора ESP BAS на приборной панели.

Индикатор ESP BAS будет гореть до тех пор, пока вы не сбросите датчик угла поворота рулевого колеса, что позволит ему снова работать. Даже если у вас нет особых знаний по работе с автомобилями, это несложная задача.

Чтобы сбросить индикатор ESP BAS, поверните рулевое колесо два раза вправо, затем два раза влево, прежде чем вернуть его в центральное положение, чтобы колеса были направлены вперед.

Мы надеемся, что это должно восстановить ваш датчик угла поворота рулевого колеса и снова заставить его работать правильно. Он также должен отключить индикатор ESP BAS, чтобы вы могли вернуться к нормальной жизни.

2. Проблема с проводкой

Также возможно, что есть проблема с проводкой, из-за которой индикатор ESP BAS в вашем автомобиле продолжает гореть. Это может произойти, если есть ослабленные провода или если провод изношен или сломан. В этом случае вам, вероятно, придется отвезти машину к механику, чтобы он мог должным образом решить проблему.

3. Неисправный выключатель стоп-сигнала

Выключатель стоп-сигнала в вашем автомобиле также может быть причиной того, что индикатор ESP BAS на приборной панели остается включенным. Назначение этого переключателя — сообщать компьютеру вашего автомобиля, когда вы нажимаете педаль тормоза. Если этот переключатель неисправен, это может привести к тому, что индикатор ESP BAS загорится и будет гореть постоянно.

Эту проблему можно устранить, заменив выключатель стоп-сигнала новым. Это относительно простая задача, которую вы можете выполнить самостоятельно, если у вас есть базовые знания об автомобилях.

4. Неисправен датчик ABS

Антиблокировочная тормозная система (ABS) вашего автомобиля использует датчики для контроля скорости вращения колес. Если один из этих датчиков не работает должным образом, это может привести к загоранию индикатора ESP BAS.

Скорее всего, вам придется отвезти машину к механику, чтобы он мог должным образом решить проблему, если это так.

5. Неисправен вспомогательный тормозной насос

Также возможно, что проблема связана с тормозным насосом вашего автомобиля. Эта часть вашего автомобиля помогает создать гидравлическое давление в вашей тормозной системе, чтобы ваши тормоза работали должным образом.

Если насос не работает должным образом, это может привести к тому, что индикатор ESP BAS загорится и будет гореть постоянно. Всякий раз, когда бензонасос вашего автомобиля выходит из строя, вам нужно будет отвезти его в ремонтную мастерскую, чтобы они могли заменить неисправный механизм на новый.

Как выключить индикатор ESP BAS

Как видите, выключить этот индикатор значительно проще, чем большинство других сигнальных ламп. Вы можете работать над тем, чтобы выключить индикатор ESP BAS, как только выясните, почему он вообще горит. Выполните следующие действия, чтобы выключить индикатор ESP BAS:

Во-первых, вам нужно найти причину включения света. Как мы уже говорили, существует множество причин, по которым это может произойти. После того, как вы определили причину, вы можете предпринять шаги для устранения проблемы.

Если проблема связана с ослабленным или изношенным проводом, вы можете отремонтировать его самостоятельно. Если проблема более серьезная, например, неисправный датчик, вам, вероятно, придется отвезти машину к механику.

Часто задаваемые вопросы

Сколько будет стоить устранение проблемы ESP BAS?

Стоимость устранения проблемы ESP BAS зависит от причины проблемы. Если вы можете исправить это самостоятельно, это может стоить всего несколько долларов. Однако, если вам нужно отвезти машину к механику, стоимость составит около 250 долларов.

Что произойдет, если я проигнорирую индикатор ESP BAS?

Если вы игнорируете индикатор ESP BAS, это может привести к более серьезным проблемам в будущем. Например, если датчик ABS вашего автомобиля не работает должным образом, это может привести к отказу тормозов. Это может привести к аварии и травмам.

Важно как можно скорее позаботиться о любых сигнальных лампах, которые загораются в вашем автомобиле. Игнорирование их может привести к более серьезным проблемам позже.

Заключение

ESP BAS — это индикаторы на приборной панели вашего автомобиля, которые сообщают вам о проблемах с системой ESP. ESP BAS расшифровывается как электронная программа стабилизации/система помощи при торможении.

Существует несколько различных причин, по которым индикатор ESP BAS может продолжать гореть в вашем автомобиле, включая ослабленные провода, оборванный провод или неисправный выключатель стоп-сигнала. Убедитесь, что ваш автомобиль осмотрен механиком, как только загорится свет, обезопасьте себя и своих пассажиров.

Вот некоторые другие связанные темы, которые вы можете проверить:

Где находится кнопка сброса ESP на Mercedes? (Как выполнить сброс)

Что означает служба экстренного торможения?

Сервисное предупреждение AdvanceTrac (значение, причины и способы устранения)

ABS, BAS, ESP, SBC — что это такое, почему и как они работают — BKB cars.

com.au

Сегодня практически каждый второй автомобиль оснащен ABC, тогда как всего пару десятков лет назад не каждая машина была такой удобной. В экстренной ситуации водитель не нажимал педаль до упора, а применял прерывистое торможение. На самом деле это очень сложно, потому что нога рефлекторно или под напряжением упирается именно в это, в пол. Поэтому сегодня в подобном деле виноваты электронные возможности вашего четырехколесного друга.

Необходимость электронной системы ABS в автомобиле

Дорога по большому счету непредсказуема, часто приходится принимать молниеносные решения, такие как экстренное торможение, внезапные объезды внезапно появившегося препятствия. Обычно это происходит, когда вы едете на большой скорости и впереди появляется внезапное препятствие. Обгонять опасно, нужно обязательно притормозить, но если резко нажать на педаль тормоза, без системы безопасности колеса и руль будут заблокированы.

Но это не единственная проблема; вы можете вообще потерять контроль над автомобилем, он становится неустойчивым и вы можете скользить при торможении. Даже самые опытные водители не хотели бы оказаться в таком положении. Совсем другая ситуация с электронной АБС, когда ты активно тормозишь, система все делает за тебя, машина устойчива, колесо свободно, ты легко объезжаешь препятствие.

Что такое электронный ABS? Имеет датчики, определяющие скорость и контролирующие вращение колес, аккумулятор давления, электронный блок управления, электронасос, блок электромагнитных клапанов.

Это работает так – если колесо пробуксовывает, давление в тормозной системе сбрасывается, колесо разблокируется, оно больше не буксует. Затем снова начинает нарастать давление в электронной системе ABS, происходит блокировка колес, и это происходит с частыми интервалами на протяжении всего тормозного пути.

ABS предотвращает блокировку колеса, тем самым сокращая длину тормозного пути и позволяя координировать управление автомобилем. Блоки управления стандартной АБС рассчитаны на усреднение, гарантируя замедление для всех шин. Но некоторые из более дорогих автомобильных компаний, так сказать, модернизировали систему, адаптировав ее к конкретной модели колес. Это выигрышный подход к использованию ABS.

Возможные недостатки электронной системы АБС

АБС — это в первую очередь электронная программа, и, как и любая программа, она просчитывает, чаще всего, свои возможности в той или иной степени, а не так, как это делает водитель. Отсюда и будет результат. Например, если дорожное покрытие разного характера (асфальт, снег, лед) и любое из колес может находиться в таком положении, система во избежание проскальзывания колес ослабляет тормозное усилие.

Важно понимать, что на небольшой скорости, не более десяти километров в час, АБС не работает, следует помнить об этом моменте, чтобы быть всегда к этому готовым. Вы не получите эту технику и «задорно» повернете на переднем приводе, резко заведя заднюю ось, она просто не позволит вам это сделать.

Что такое система помощи при торможении (BAS)?

Для активации BAS нужно сильно нажать на педаль тормоза, иначе она себя не оправдает. Не каждому водителю, особенно малоопытному, под силу, Brake Assist System как раз то, что нужно для контроля, а точнее, для страховки, этого вопроса. При слабом нажатии на педаль тормоза BAS увеличивает возможности системы, отвечающей за остановку автомобиля, т.е. помогает при экстренной и быстрой остановке автомобиля. Электронная система усилителя тормозов BAS устанавливается только в том случае, если на вашем автомобиле установлена ​​АБС.

Конечно, сила педали зависит от опыта вождения, чем опытнее водитель, тем меньше у него проблем как с торможением, так и с вождением в целом. Такая система будет очень полезна новичкам, с небольшой практикой вождения.

В техническом плане это так: при резком нажатии на педаль тормоза шток поршня в пневмоусилителе начинает двигаться очень быстро, а датчик скорости это фиксирует и отправляет в центр управления. Затем электромагнит действует, усиливая свое воздействие на шток поршня, что приводит к более эффективному торможению.

У него есть своего рода память, которая различает, как водитель тормозит в обычном случае и как он тормозит в экстренной ситуации. Просчитывая разные варианты, он не дает автомобилю «уйти в занос», и при всем вышеперечисленном ABS срабатывает вовремя, а с Brake Assist System значительно сокращается тормозной путь.

Почему автомобиль оборудован электронной программой курсовой устойчивости (ESP)?

Эта система оснащена рядом датчиков, которые предотвращают занос передней оси (занос задней оси). Блок, который ею управляет, находится не только в антиблокировочной системе, но и в системе Brake Assist и противоскольжения.

Благодаря всему вышеперечисленному блок курсовой устойчивости ESP определяет точный момент, когда водитель начинает тормозить. Здесь будут различия между действиями переднеприводного и заднеприводного автомобиля, но в каждом случае безопасность имеет ключевое значение.

Электрогидравлическая тормозная система (Sensotronic Brake Control или SBC)

Наконец, еще одно недавнее достижение в области управления тормозами, которое работает с использованием множества датчиков, посылающих своевременные сигналы. Производя ряд расчетов, например, относительно типа покрытия на данной дороге, траектории движения автомобиля и силы, с которой человек нажимает на тормоз, электрогидравлическая тормозная система SBC оптимизирует работу тормозного механизма, тем самым избегать резких движений.